Te
Relais embrochables
Relais d'automatisme type RH
Présentation
La gamme
La gamme des relais d'automatisme RH embrochables à socle unique, et à face avant homogène comprend, pour
alimentation en tension continue et alternative des relais à 4 contacts inverseurs 5 A :
irelais instantanés,
irelais bistables à accrochage mécanique (relais à mémoire),
irelais temporisés,
irelais à contacts de passage,
irelais clignoteurs,
imodule d'étape pour séquenceur.
La miniaturisation
Le relais RH a été conçu dans un souci de miniaturisation véritable qui concilie la surface d'implantation minimale avec :
ila rigidité diélectrique garantie pour l'appareil câblé,
ila répartition des points de raccordement sur une mire standard compatible avec les méthodes de câblage assisté,
il'accessibilité directe aux points de raccordement au moment du câblage.
Comportement aux contraintes mécaniques
La gamme RH procure une grande variété de possibilités de montage et de câblage pour la réalisation des divers
équipements d'automatisme.
Le comportement aux vibrations (sévérité 55 A selon IEC 68-2-6) indiqué pages 28002/2 à 28002/5 s'entend pour
embases pour câblage arrière encliquetées sur tôle rigide ou pour les embases pour câblage avant fixées par vis sur un
panneau rigide.
Relais instantané
Relais bistable
Relais à contact de passage
Te
Relais embrochables
Relais d'automatisme type RH
Présentation
La face avant
Tous les relais RH présentent une face avant homogène.
A la partie supérieure vient se positionner l'étiquette autocollante de repé-
rage de la fonction du relais. Cette étiquette est à rédiger et à positionner par
l'utilisateur en fonction de ses besoins.
Le volet pivotant 1 assure quant à lui, trois fonctions :
- tirette d'extraction,
- protection contre les poussières et contre les fausses manœuvres des
organes actifs accessibles en face avant : commandes, voyants, etc.,
- plombage éventuel 2 de ces organes actifs.
En exploitation, le volet doit toujours être rabattu.
Les organes actifs différent selon la fonction du relais, notamment :
ipour les relais instantanés et bistables :
- commande manuelle 3,
- visualisation d'état mécanique 3.
ipour les relais temporisés, à contacts de passage et clignoteurs :
- commutation de gamme de temporisation 4, affichage 5,
- 1 ou 2 voyants témoins de l'état du relais 6.
Le socle
Tous les relais RH possèdent le même socle, pourvu de sorties disposées
régulièrement au module de 7,62 mm tant en largeur qu'en hauteur.
Ce module, triple de 2,54 mm, permet :
- l'utilisation de moyens de câblage automatiques,
- l'obtention de lignes de fuite garantissant une rigidité diélectrique de
2500 V relais câblé.
Par ailleurs, les sorties sont des prises femelles protégées ; ceci permet :
- d'assurer une protection mécanique de ces sorties pendant le transport et
la mise en œuvre,
- de concentrer dans le relais, organe débrochable et remplaçable, toutes
les pièces actives, y compris les lyres d'embrochage (à noter qu'à l'intérieur
du relais, chaque lame porte-contact et la lyre de sortie correspondante
constituent une seule et même pièce homogène sans soudures),
- de ne conserver dans les embases, organes fixés et câblés, que des
pièces conductrices mâles très simples, ce qui assure à ces embases une
grande fiabilité.
Le verrouillage relais-embase
Les relais RH sont autoverrouillables sur leur embase par simple enclique-
tage. Pour déverrouiller, il suffit d'exercer avec un tournevis ou avec un doigt,
une impulsion sur les poussoirs de déverrouillage.
On extrait ensuite les relais par simple traction sur la tirette 1.
Si la manœuvre de déverrouillage a été effectuée accidentellement, il faut
obligatoirement extraire le relais et le réencliqueter.
Position de fonctionnement des relais RH
La position normale de montage, face avant verticale, tirette d'extraction rabattue vers le bas, est représentée sur la figure ci-dessus.
Le schéma de l'appareil et divers renseignements (type, calibre tension…) apparaissent sur l'étiquette.
Toute autre position du relais n'influe pratiquement pas sur les caractéristiques de fonctionnement.
1
3
2
2
4
5
6
1
2
2
Te
Relais embrochables
Relais d'automatisme type RH
Présentation
Séquenceur RH
L'analyse d'un processus industriel conduit généralement à sa décomposition
en une succession de tâches ou actions élémentaires bien définies s'effectuant
dans un ordre déterminé (ouverture d'une vanne, par exemple, suivie de la mise
en route d'un malaxeur, etc.).
Chaque fin d'opération conditionne généralement le début de la suivante.
Le séquenceur RH constitue une solution simple pour la commande d'un tel
processus. Véritable “épine dorsale” de l'automatisme, il est constitué d'une
succession de “modules d'étape” correspondant à chaque étape du déroule-
ment séquentiel.
Constitution du séquenceur
Chaque “module d'étape” du séquenceur est composé :
id'un relais bistable RHK-412, à accrochage mécanique, et à bobine fonction-
nant en tension continue,
id'une embase spéciale à câblage intégré RHZ-42. Les embases, d'une part
s'encliquettent sur profilé " de 35 mm et d'autre part s'embrochent latérale-
ment en assurant des liaisons électriques entre elles.
Le séquenceur est ainsi constitué à la demande d'une ou de plusieurs rangées
de modules associés entre eux par simples encliquetages et embrochages, ce
qui réalise l'essentiel du schéma interne du séquenceur sans intervention du
câbleur.
Schéma du module d'étape
Le relais bistable de chaque module d'étape comporte :
i2 contacts de commutation interne,
i2 contacts inverseurs d'utilisation.
Lors de l'activation du module d'étape, la bobine d'enclenchement actionne ces
4 contacts :
il'un des contacts de commutation interne désactive le module précédent,
il'autre contact de commutation interne alimente le circuit de validation du
module suivant,
iles 2 contacts inverseurs d'utilisation sont disponibles pour la commande des
actions associées à l'étape (moteurs, etc.).
Embase RHZ-42 : repérage des bornes
Borne d'alimentation
Polarités à respecter impérativement :
iZ+ : remise à zéro générale.
iA+ : alimentation + du séquenceur.
iC : alimentation -.
Toutes les bornes Z+, A+, C d'une rangée horizontale de modules d'étape sont
respectivement reliées électriquement entre elles.
Bornes de contrôle
Entre E1 et E4, câblage de la (des) condition (s) d'enclenchement.
E2, E3 : bornes libres disponibles.
Pour liaisons logiques à établir entre modules non contigus entre eux :
– F1 = Envoi d'ordre “n” de remise à zéro,
– F2 = Envoi d'ordre “n” de validation,
– F3 et X = Réception d'ordre de remise à zéro,
– E1 = Réception d'ordre de validation.
La borne X est équivalente à la borne F3 mais introduit dans le circuit câblé de
remise à zéro une diode anti-retour située dans l'embase. Elle est à utiliser pour
certains schémas notamment sur l'étape précédant un saut d'une ou deux
étapes.
Pour plus amples renseignements, consulter le manuel technique n° 43188
“Séquenceur Electrique RH”.
RHZ-42 RHK-412i
2 contacts de
commutation interne
Condition d'enclenchement
X
Z+
A+
C
E1 E2 E3 E4
12 14
11
F2
F1 F3
22 2421
C
Validation depuis
le module précédent
Remise à zéro
Alimentation
Déclenchement du
module précédent
Bobine
d'enclenchement Bobine
de déclenchement
2 contacts inverseurs d'utilisation
Validation
du module suivant
Déclenchement
depuis
le module suivant
Déclenchement
X
Z+
A+
C
E1 E2 E3 E4
12 14 11
F2
F1 F3
22 24 21
Te
In
0.63
In
Courant coupé en fonction
du nombre de cycles
de manœuvres
Stabilité en fonction des variations
des grandeurs d'influence
iLa temporisation
- à manque de tension ou
- Repos ou
- au déclenchement
démarre dès que cesse l'alimen-
tation du circuit de commande.
Relais embrochables
Relais d'automatisme type RH
Définitions
Relais RH tous modèles
Constante de temps C'est le rapport L/R, exprimé en millisecondes, entre la self et la résistance
d'une charge.
Le temps d'établissement du courant dans une charge, par exemple comman-
dée par un contact de relais RH, dépend de la constante de temps de cette
charge, ou plus exactement de l'ensemble du circuit.
Coupure Le temps de coupure en courant continu dépend de la constante de temps du
circuit et aussi de la distance d'ouverture du contact de commande : en effet,
l'énergie selfique (1/2 Li
2
) se dissipe dans l'arc qui apparaît aux bornes du
contact.
En courant alternatif la coupure s'effectue au passage à zéro du courant.
A l'ouverture d'un contact, une surtension prend naissance à ses bornes,
d'autant plus élevée que la self du circuit est forte et que l'ouverture du contact
est rapide (u= L.di/dt).
Grandeurs d'influence Toutes grandeurs (température ambiante, tension d'alimentation…) dont les
variations sont susceptibles d'influencer sur le fonctionnement du relais.
Courant thermique conventionnel Valeur la plus élevée du courant (valeur efficace en c) qu'un circuit de contact
préalablement fermé est capable de supporter en permanence, dans les
conditions indiquées par le constructeur, pour satisfaire aux règles relatives à
l'échauffement.
Courant de fermeture Valeur la plus élevée du courant (valeur efficace en c) qu'un contact peut établir.
En courant continu c'est la valeur garantie du courant coupé dans un circuit
résistif, ou inductif, de constante de temps donnée, sous une tension U et pour
un nombre de manœuvres spécifié.
On tend à l'exprimer aussi en puissance coupée en W (il s'agit en fait d'une
puissance fictive en VA = produit de I avant coupure, par U aux bornes du
contact après coupure).
En courant alternatif : c'est la valeur en ampères du courant coupé dans un
circuit résistif, ou impédant, de cos ϕ donné, sous une tension U et pour un
nombre de manœuvres spécifié.
On tend à l'exprimer aussi en VA.
Relais RH temporisés
Fidélité (ou répétitivité) La fidélité définit la dispersion des temporisations obtenues sur un même relais
dans une série de manœuvres successives sans modification de l'affichage et
sous conditions nominales de température, tension…
Précision d'affichage C'est l'écart maximal garanti entre la valeur de la temporisation affichée et celle
réellement obtenue, dans les conditions normales des grandeurs d'influence.
Cet écart est exprimé en % de la temporisation par unité de variation de la
grandeur d'influence (ou pour la totalité du domaine de variation autorisée).
Pour chaque grandeur d'influence et à l'intérieur d'un domaine de variation
autorisée, elle s'exprime par la dérive en % de la temporisation par unité de
variation de la valeur d'influence (ou pour la totalité du domaine de variation
autorisée).
Temporisation iLa temporisation
- à émission de tension ou
- Travail ou
- à l'enclenchement
démarre dès que le circuit de com-
mande est alimenté.
Temps de réarmement Temps minimal qui doit s'écouler entre la fin d'un cycle de temporisation et le
début du suivant.
L
Constante de temps =
R
Temps d'établisssement
Te
Relais embrochables
Relais d'automatisme type RH
à 4 contacts “OF” pour circuit de commande en courant c ou a
Références
Relais instantanés
Désignation Tension Référence de base Tensions Masse
du circuit à compléter usuelles
de commande par le repère
de la tension (2) kg
Relais à contacts normaux 50 Hz RHN-411iB E F M 0,090
60 Hz RHN-416iJV DE KC 0,090
aRHN-412iB E F 0,090
Relais à contacts 50 Hz RHN-421iB E F M 0,090
bas niveau 60 Hz RHN-426iJV DE KC 0,090
aRHN-422iB E F 0,090
Relais à diode A contacts normaux aRHN-412iA76 B E F 0,090
d'antiparasitage
incorporée A contacts bas niveau aRHN-422iA76 B E F 0,090
Relais bistables
Relais à contacts normaux 50 Hz RHK-411iB E F M 0,140
60 Hz RHK-416iJV DE KC 0,140
aRHK-412iB E F 0,140
Relais à contacts 50 Hz RHK-421iB E F M 0,090
bas niveau 60 Hz RHK-426iJV DE KC 0,090
aRHK-422iB E F 0,090
Relais à diode A contacts normaux aRHK-412iA76 B E F 0,090
d'antiparasitage
incorporée A contacts bas niveau aRHK-422iA76 B E F 0,090
(2) Tensions du circuit de commande existantes
Volts 5 6 9 12 24 36 42 48 60 72 110 120 125 127 208 220 230 240
50 Hz J B D E F G M UG U
60 Hz–––JLJV–DE–KCKF––GLGPLCLF
aJXRJJJ BCDEPENFGMU
Caractéristiques des bobines (relais RHN)
Tension Tensions alternatives 50 ou 60 Hz Tensions continues aa
aa
a
nominale de Fréquence R moyenne Courant Courant L R moyenne Courant L
commande à 20 °C d'appel maintien à 20 °C
VHz
mA mA H
mA H
5 – – – 15,1 331,1 0,21
6 – – – 15,1 397,4 0,21
9 – – – 46,9 191,9 0,65
12 50 11 483,3 258,3 0,1 76,5 156,9 1,06
12 60 8,8 533,3 275 0,0,8 –
24 50 43,4 241,7 129,2 0,41 276 87 3,84
24 60 34,9 266,7 137,5 0,33
36 – – – 686 52,5 9,54
42 50 156 138,1 73,8 1,27 876 47,9 12,18
48 50 200 120,8 64,6 1,66 1100 43,6 15,29
48 60 156 133,3 68,8 1,31 –
60 – – – 1862 32,2 25,88
72 – – – 3025 23,8 42,05
110 50 892 52,7 28,2 8,71 6284 17,5 87,35
110 60 703 58,2 30 6,9 –
120 60 892 53,3 27,5 8,21
125 – – – 7259 17,2 100,90
127 50 1122 45,7 24,4 11,61
208 60 3145 30,8 15,9 24,66
220 50 4356 26,4 14,1 34,85 27038 8,1 375,83
220 60 3577 29,1 15 27,59 –
230 50 4356 25,2 13,5 38,09
230 60 3577 27,8 14,3 30,15
240 50 4356 24,2 12,9 41,47 27038 8,9 375,83
240 60 3577 26,7 13,8 32,83
cc
cc
c
ou
aa
aa
a
RHN-411M
RHK-411M
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