Document

Mémoire présenté en vue de l’obtention
Du diplôme de
Magister
Option : Commande et motorisation des véhicules électriques
Préparé au laboratoire de Génie Electrique LGEB de Biskra
Gestion d’énergie d’un système d’entrainement
électrique hybride basé sur un moteur synchrone à
aimants permanents
Présenté par :
Maamir MADIHA
Soutenu publiquement le ……………/2014
Devant le jury composé de :
Dr.
A
m
m
ar
.
MOUSSI
Professeur
Président
Université de Biskra
Dr.
A
chour
.
BETKA
Professeur
Rapporteur
Université de Biskra
Dr.
B
oualaga
.
RABHI
Maitre de conférences A
Examinateur
Université de Biskra
Dr.
Abdelhamid.BEN
AKCHA
Maitre de conférences A
Examinateur
Université de
Biskra
Dr.
A
mar
.
GOLEA
Professeur
Invité
Université de Biskra
ﺔﯿﺒﻌﺸﻟا ﺔﯿطاﺮﻘﻤﯾﺪﻟا ﺔﯾﺮﺋاﺰﺠﻟا ﺔﯾرﻮﮭﻤﺠﻟا
République Algérienne Démocratique et Populaire
ﻲﻤﻠﻌﻟا ﺚﺤﺒﻟا و ﻲﻟﺎﻌﻟا ﻢﯿﻠﻌﺘﻟا ةرازو
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université Mohamed Khider
–
Biskra
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département : Génie Electrique
Ref :………………
ةﺮﻜﺴﺑ ﺮﻀﯿﺧ ﺪﻤﺤﻣ ﺔﻌﻣﺎﺟ
ﺎﯿﺟﻮﻟﻮﻨﻜﺘﻟا و مﻮﻠﻌﻟا ﺔﯿﻠﻛ
ﻢﺴﻗ :ﺔﯿﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا ﺔﺳﺪﻨﮭﻟا
ﻊﺟﺮﻤﻟا:……………

Dédicace
Dédicace
Je dédie ce modeste travail
A toute ma famille et plus précisément à ma mère et mon père et je leurs
souhaitent une bonne santé.
A ma sœur aicha qui m’aidée beaucoup.
A tous mes frères et sœurs.
A toutes mes amies, notamment
Hania, Hkima, Asma.

Remerciements
Remerciements
Les travaux présentés dans ce mémoire ont été effectués au sein du laboratoire
LGEB de Biskra.
Tout d'abord merci à dieu de m'avoir donné la force pour
Terminer ce travail.
Je tiens à exprimer ma sincère gratitude à Monsieur : Dr. BETKA Achour
Professeur, à l’Université de Biskra. Pour m’avoir encadré durant ma préparation de ce
mémoire, pour ses conseils. Son expérience et sa connaissance ont contribué à ma formation
scientifique.
Mes remerciements les plus sincères sont adressés à monsieur : Dr. MOUSSI Ammar
Professeur, à l’Université de Biskra Pour l’honneur qu’il ma fait en acceptant la présidence
du jury de ce mémoire.
Mes vifs remerciements vont aussi à monsieur : Dr. BOUALAGA Rabhi, Maitre de
conférences A à l’Université de Biskra pour qu’il a porté à ce travail en me faisant
l’honneur de participer à ce jury.
J’adresse mes respectueux remerciements à monsieur : Dr. BEN AKCHA
Abdelhamid, Maitre de conférences A à l’Université de Biskra pour m’avoir accepté
d’examiner ce travail.
Je tiens également à remercier monsieur : Dr. Golea Amar Professeur, à l’Université
de Biskra d’avoir répondu à notre invitation afin d’examiner ce travail.
Je remercie mes enseignants poste de graduation au sein du département de Génie
Electrique de Biskra. Je tiens également à remercier le Professeur ZOUZOU Salah -
Eddine pour les facilités et la mise à disposition des moyens du laboratoire
Je tiens à remercier monsieur: Dr. Benchouia Mohamed Toufik M.C.A à
l’Université de Biskra pour les documentations et les informations qu’ils m'ont donnés sur
ce travail et tous les enseignants du laboratoire LGEB de Biskra.
Sans oublier monsieur B.ZEGUEB enseignant à l’Université d’EL oued,
A toute personne ayant participé de près ou de loin à réaliser ce travail, et tout
personnes dont nous avons oublié de citer.
Merci aussi à tous mes collègues et amies à l’Université de Biskra et EL oued.

Résumé
Résumé:
Ce travail s’inscrit à un système électrique hybride permettant de faire fonctionner un
ascenseur. Des panneaux photovoltaïques, des batteries, et des supercondensateurs alimentent,
via des convertisseurs de puissance, la machine synchrone à aimants permanents
(entraînement direct) pour déplacer la cage de l’ascenseur.
L’objet proposé consiste à concevoir un gestionnaire d’énergie permettant de commander
efficacement l’énergie fournie par les différentes sources. Un ensemble des régulateurs ont été
proposés pour le contrôle des différents sous-systèmes.
Mots clés : Système hybride, stockage d’énergie, générateur PV, Gestion d’énergie,
supercondensateurs, logique flou, batteries
Abstract:
This work focuses the simulation of an electric elevator, based on a permanent
synchronous machine, and fed via an hybrid sources: photovoltaic generator, battery-bank and
supercapacitors. The main objective of this study is to design a power manager to control the
power of the different sources effectively. Various control algorithms have been proposed to
control the power converters of the system.
Keywords: Hybrid system, energy storage, PV generator, Power management,
supercapacitors, fuzzy logic, batteries.
ﻣ ﺺﺨﻠ:
جرﺪﻨﯾ ﻞﻤﻌﻟا اﺪھ لﻮﺣمﺎﻈﻧ ﻲﺋﺎﺑﺮﮭﻛ حﺎﻤﺴﻠﻟ ﻦﯿﺠھﻞﯿﻐﺸﺘﺑ ﺪﻌﺼﻣ .ا ﺔﻘﺋﺎﻔﻟا تﺎﻔﺜﻜﻤﻟاو تﺎﯾرﺎﻄﺒﻟاو ﺔﯿﺴﻤﺸﻟا حاﻮﻟﻷ
ﺔﻗﺎﻄﻟا تﻻﻮﺤﻣ ﺮﺒﻋ نوﺬﻐﯾ ، ﻢﺋاﺪﻟا ﺲﯿطﺎﻨﻐﻤﻟا وذ ﻦﻣاﺰﺘﻤﻟا ﻲﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا كﺮﺤﻤﻟاﻞﻘﻨﻟ ﺔﻓﺮﻏ ﺪﻌﺼﻤﻟا. حﺮﺘﻘﻤﻟا عﻮﺿﻮﻤﻟا
ﻢﻈﻨﻣ ﻢﯿﻤﺼﺗ ﻰﻠﻋ ﺰﻜﺗﺮﯾا ﺔﻗﺎﻄﻟﻢﻜﺤﺘﻠﻟ ﺔﻔﻠﺘﺨﻤﻟا ردﺎﺼﻤﻟا ﻞﺒﻗ ﻦﻣ ةدوﺰﻤﻟا ﺔﻗﺎﻄﻟا ﻲﻓ لﺎﻌﻓ ﻞﻜﺸﺑ . لﺎﻤﻌﺘﺳا ﻢﺗ ﻦﻣ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ
ﺔﻤﻈﻧﻻا ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲﻓ ﻢﻜﺤﺘﻠﻟ تﺎﻤﻈﻨﻤﻟا.
تﺎﻤﻠﻜﻟاﺔﯿﺣﺎﺘﻔﻤﻟا :ﻦﯿﺠﮭﻟا مﺎﻈﻨﻟا, ﺔﻗﺎﻄﻟا ﻦﯾﺰﺨﺗ, ﺪﻟﻮﻣPV ، ﺔﻗﺎﻄﻟا ةرادإ ،ﺔﻘﺋﺎﻔﻟا تﺎﻔﺜﻜﻤﻟا ،ﻲﺑﺎﺒﻀﻟا ﻖﻄﻨﻤﻟاتﺎﯾرﺎﻄﺑ ،.