Structuration de la commande de la simulation au - L2ep

N° d’ordre : 41081
Université Lille1 Sciences et Technologies
École Doctorale des Sciences Pour l’Ingénieur
Thèse
pour obtenir le grade de
Docteur de l’Université des Sciences et Technologies de Lille
Spécialité: Génie Électrique
Présentée et soutenue publiquement par
Tony LETROUVE
le 12 mars 2013
STRUCTURATION DE LA COMMANDE
DE LA SIMULATION AU PROTOTYPE
D’UN VEHICULE HYBRIDE DOUBLE PARALLELE
AU TRAVERS DE LA
REPRESENTATION ENERGETIQUE MACROSCOPIQUE
Membres du jury :
Pr. BACHA Seddik, Rapporteur, Université de Grenoble
Pr. BOUSCAYROL Alain, Directeur de la thèse, Université Lille1
Dr. DOLLINGER Nicolas, Examinateur, PSA Peugeot Citroën
Pr. FADEL Maurice, Examinateur, INP Toulouse
Pr LEMAIRE-SEMAIL Betty, Examinateur, Université Lille1
Dr. LHOMME Walter, Codirecteur de la thèse, Université Lille1
M. ROUSSEAU Aymeric, Invité, Argonne National Laboratory, USA
Pr. SICARD Pierre, Rapporteur, Université du Québec à Trois-Rivières, Canada
Dr. TRIGUI Rochdi, Examinateur, IFSTTAR Bron

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A ma merveilleuse Femme,

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Remerciements
Voici l’heure des remerciements…
Mes premiers remerciements vont directement à mes encadrants: mon directeur de thèse, Alain Bouscayrol et à mon
co-directeur de thèse Walter Lhomme, respectivement Professeur et Maître de Conférences à l’université Lille 1
Science et technologie. Alain, Walter, merci pour votre soutien scientifiques et psychologiques pendant ces trois (et
même un peu plus) années de thèse. Je tenais aussi à remercier votre côté humain et pour l’amitié que nous avons liés.
Je remercie aussi mon encadrant industriel, Nicolas Dollinger, Nicolas, je te remercie pour ton ouverture d’esprit
qui a permis à cette thèse d’aller jusqu’au bout.
Merci à messieurs Seddik Bacha, Professeur à l’Université de Grenoble et Pierre Sicard, Professeur à
l’Université du Québec à Trois-Rivières, pour avoir accepté d’être rapporteur de cette thèse et pour leurs remarques
constructives effectuées dans leurs rapports et discutées pendant la soutenance.
Merci aux examinateurs et invités de cette thèse : Maurice Fadel, Professeur à l’ 'institut national polytechnique
de Toulouse, Aymeric Rousseau, Ingénieur à Argonne National Laboratory, Rochdi Trigui, chargé de
Recherche à l’IFSTTAR Bron. Merci à eux pour l’alimentation des discussions lors de la soutenance de
thèse.
Merci au Professeur Francis Piriou directeur du L2EP, et au Professeur Betty Lemaire-Semail,
responsable de l’équipe commande du L2EP, pour m’avoir accueilli pendant toutes ces années dans le laboratoire, et
l’équipe commande.
Je tiens à remercier Messieurs Ladimir Prince et Nicolas Leclercq, directeur de l’entité TASE (puis
TAOE), ainsi que Mr Fabien Mercier Calvairac et Mr Cédric Nouillant, successivement responsable de
l’entité CO2E, pour leur accueil et pour m’avoir permis d’effectuer cette thèse dans leurs services.
La liste des personnes à remercier est très longue. Cette thèse étant un peu comme une pièce de théâtre avec tous les
rebondissements que cela peut engendrer c’est pourquoi je vais remercier les acteurs de cette belle aventure qu’est la
thèse dans l’ordre d’apparition : Anne-Laure, Claire, Juliana, Jun, Keyu, Nawal, Roberta, Virginie,
Abdelkader, Abdelmounaim, Adel, Ali, Arnaud, Bruno, Carlos, Clément (le premier), Clément (le
deuxième), Clément (le troisième), Eric, Etienne, Frédéric, Gaëtan, He, Idir, Jalal, Ke, Loïc, Ludovic
(si il y a changement c’est avant !),), Mathias, Matthieu, Melaine, Michel, Mircea (Alias Radu),
Nadir, Olivier, Philippe, Quang, Radu (Alias Mircea), Rindra, Sajjad, Thierry, Thomas, Yvonnick,
Zifu, Zuqi. Merci d’avoir donné un aspect aussi humain à cette aventure.
Merci à ma famille d’être venu à la soutenance de la thèse malgré les conditions climatiques exceptionnelles, merci
Elise et merci à ceux sans qui je ne serais pas là aujourd’hui, mes parents, Diana et Dominique, merci pour votre
soutien tout au long de ces années d’étude, merci de m’avoir épaulé et poussé à persévérer.
« The last but not the least », Tiphaine, ma femme depuis le 12 mai 2012, notre aventure a commencée quelques
mois avant ma thèse de doctorat, mais contrairement à elle, notre aventure n’est pas prête de s’arrêter. Merci pour
ton soutien et pour ton amour. Ce mémoire de thèse t’est dédié.

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Merci…