1° année M2102 TP d`Automatisme

DUT GEII - 1° année
M2102
TP d'Automatisme
•
IUT de Toulon Département GEII 1/35

DUT GEII - 1° année
M2102
Table des matières
TP0 : Prise en Main de CoDeSys et des API WAGO 750-849....................................................................3
TP1 : Chaîne de Bouchonnage..............................................................................................................7
TP2 : Gestion d'un château d'eau.......................................................................................................11
TP3 : Manipulateur Pneumatique 5 Mouvements...............................................................................15
TP4 : Tracker Solaire...........................................................................................................................21
TP5 : Étude d'un système de Tri Postal ...........................................................................................27
TP6 : Portail automatisé.....................................................................................................................32
IUT de Toulon Département GEII 2/35

M2102 TP0 S2
TP0 : Prise en Main de CoDeSys et des API
WAGO 750-849
1. Présentation / Préparation
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➢Nomenclature :
Référence Désignation :
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IUT de Toulon Département GEII 3/35
S1 S2 S3 S4 S5
I1
I2
H1
H2
H3
H4
P1 P2
Bornier
3''/

M2102 TP0 S2
1. Complétez le tableau de la page suivante en indiquant le type d'E/S des éléments utilisé pour relier les différents
éléments de la platine
Mnémonique adresses API Type d'E/S
%) 6/71'
%1 6/71')
/) 6/71'
/1 6/71'8
4) 697'
41 697')
4: 697'1
4 697':
) 6/
) 6/)
2. D'après les documentations techniques fournies en annexe des cartes d'E/S utilisées, donnez un schéma de câblage
correspondant au tableau précédent. Faire apparaître les cartes d'E/S, les éléments de la platine de test, et
l'alimentation 0/24V de l'API.
2. Programmation
➢Pour chaque sous-partie, créez un nouveau projet, dans un nouveau répertoire'        ;  
";"*<=;0>"?">@>"";;"*<=
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➢#<=="Btestée sur la platine0B="C'
➢#<=="Bvalidée par l'enseignant'
➢;' 
-";5"(
IUT de Toulon Département GEII 4/35

M2102 TP0 S2
1. A l'aide du manuel simplifié, suivez les différentes étapes décrivant la marche à suivre pour générer et tester ce
grafcet :
–"D";"E
–"; (n'utilisez que les fonctionnalités dont vous avez besoin pour réaliser le
grafcet ci-dessus!!!)
–,"<""C.
➢"""$( 
2. Programmez maintenant les transitions suivantes, en langage Ladder, sur le grafcet précédent :
FA)GFA1( %),/),/1..
FA1GFA:( H%1:
FA:GFA)( /1I%)
➢"""J+$%( 
3. Programmez maintenant les transitions 1 et 3 respectivement en ST et FBD.
➢"( 
4. Utilisez maintenant une action mémorisée de façon à maintenir H1 allumé durant les étapes 2 et 3.
5. Retardez l'action H3 de 1,5s par rapport à l'entrée dans l'étape 3.
➢#( 
6. Placez un bloc compteur/décompteur « CTUD » dans le programme principal.
-)(""#J#0=>?@>"
="*"'CF,-$.<;'/;;;";
*"05#K$L'
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7. Ouvrez l'aide de CoDeSys et définissez pour chaque entrée et chaque sortie du bloc CTUD :
- son format,
- son rôle.
8. Complétez le logigramme afin d'obtenir le fonctionnement suivant :
–#%:
–$%
–P*>"/)
–4 "*
➢F""=( 
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9. Créez un programme en langage ST permettant d'obtenir le fonctionnement suivant :
- H1 est allumé lorsque la tension mesurée sur EA1 dépasse 2V ;
- H2 est allumé lorsque la tension mesurée sur EA1 dépasse 4V ;
- H3 est allumé lorsque la tension mesurée sur EA1 dépasse 6V ;
- H4 est allumé lorsque la tension mesurée sur EA1 dépasse 8V .
➢ (
-(;""C+"QC<2=CK'CC"""""""'
IUT de Toulon Département GEII 5/35