PARTIE 11 • FONCTIONS 46 Amplificateur opérationnel Il est possible, avec un amplificateur opérationnel, de réaliser un grand nombre de fonctions. Dans ce chapitre seront abordées les fonctions amplification et comparaison. AVANT DE DÉMARRER… La fonction amplification n’est pas seulement associée à la hi-fi ou à la télévision. Pour l’électronicien, amplifier c’est : – comparer ; – additionner ; – inverser ; – multiplier ; – corriger ; Fig. 1 Amplificateur opérationnel. – réguler… Le signal, en entrée d’une fonction, est toujours de faible puissance et il peut être de différentes natures (infrarouge, température, retour vitesse…). L’amplificateur opérationnel est une solution technologique possible quant au traitement de ce signal. Il se présente sous la forme d’un circuit intégré (fig. 1), composé essentiellement de transistors. OBSERVONS Le schéma de la figure 2 (dont la structure interne n’est volontairement pas représentée) fait figurer une tension d’entrée v1 et une tension de sortie v2. La charge est résistive. Montage avec Amplificateur opérationnel v1 v2 Charge résistive Fig. 2 Montage général. • Première observation La tension d’entrée v1 est sinusoïdale, son amplitude est réglée à 2 V et sa fréquence à 100 Hz. Nous observons sur l’oscillogramme (fig. 3) que l’amplitude de la tension de ∧sortie v2 est plus grande que la ∧ tension v1, avec V 2 = 4 V 1. Le montage fonctionne en amplificateur de tension. 278 AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL v 10 t 0 –10 Fig. 3 Le signal est amplifié. • Deuxième observation v1 reste inchangée (fig. 2), mais la structure interne est modifiée. (fig. 4) un signal v2 Nous observons sur l’oscillogramme ∧ ∧ inversé et amplifié, avec V 2 = – 4 V 1. Le montage fonctionne en amplificateur inverseur de tension. v 10 t 0 –10 Fig. 4 Le signal est amplifié et inversé. • Troisième observation Le schéma de la figure 5 montre deux tensions en entrée, une tension v1 et une tension v’1. v2 est toujours la tension de sortie. La structure interne est encore différente. v’1 v1 Montage avec amplificateur opérationnel v2 Charge résistive La tension d’entrée v1 est sinusoïdale et son amplitude est Fig. 5 Montage avec deux tensions réglée à 2 V. d’entrée. La tension v’1 est continue et réglée à 2,5 V. Nous observons sur l’oscillogramme (fig. 6), un signal v2 sinusoïdal, inversé et d’amplitude supérieure par rapport à v1. v De plus v2 est décalé vers le bas. Le signal v2 est le résultat de la somme, inversée et ampli- 2 t 0 fiée, des deux signaux d’entrée avec : ∧ ∧ ∧ –3 V 2 = – 1,5 (V 1 + V ’1). –6 Le montage fonctionne en sommateur inverseur. Fig. 6 La somme des deux signaux est amplifiée et inversée. • Quatrième observation Le montage est celui du schéma de la figure 5. La tension d’entrée v’1 est sinusoïdale et son amplitude est réglée à 10 V, et la tension v1 est continue et réglée à 5 V. v2 est toujours la tension de sortie. La structure interne est encore différente. Nous observons sur l’oscillogramme (fig. 7) un signal v2 rectangulaire et dans ce cas périodique. À l’intersection des deux courbes v1 et v’1, la tension v2 bascule à une valeur de – 14 V ou + 14 V. Le signal est le résultat de la comparaison des deux signaux d’entrée ; le montage fonctionne en comparateur. v 20 t 10 0 – 10 – 20 Fig. 7 Les deux signaux sont comparés. AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL 279 PARTIE 11 • FONCTIONS À SAVOIR 1. Particularités d’un amplificateur opérationnel a) Présentation d’un amplificateur opérationnel La représentation symbolique (fig. 8) d’un amplificateur opérationnel fait apparaître deux entrées, E– et E+, et une sortie, S. ∞ E– – E+ + S + Plusieurs abréviations sont utilisées pour désigner un amplificateur opérationnel. En voici quelques exemples : AOP ou AO = Amplificateur opérationnel. ACI = Amplificateur à circuit intégré. ACIL = Amplificateur à circuit intégré linéaire. ALI = Amplificateur linéaire intégré. ADI = Amplificateur différentiel à circuit intégré. Fig. 8 Symbole d’un AO. La figure 9 représente différentes tensions : – les tensions d’entrées Ve+ et Ve– – la tension de sortie Vs – la différence Vd avec Vd = Ve+ – Ve– – les tensions d’alimentation + Vcc et – Vcc. +Vcc – + vd Un amplificateur opérationnel ne peut fonctionner que s’il est alimenté. Les tensions + Vcc et – Vcc sont deux tensions continues (symétriques ou non), elles fournissent l’énergie et polarisent le composant. ∞ + ve– ve+ vs –Vcc Fig. 9 Les tensions. Afin de simplifier les schémas de ce chapitre, l’AOP sera représenté sans son alimentation. ∑ Vocabulaire Une liaison est réalisée (fig. 10), par l’intermédiaire d’une ou de plusieurs résistances, entre la sortie et une des deux entrées E de l’AOP. On parle alors de boucle fermée, de réaction positive ou de réaction négative (contre-réaction). Si cette liaison n’est pas réalisée, l’AOP fonctionne en boucle ouverte. – ∞ + vd + ve– ve+ vs Fig. 10 Boucle ouverte ou fermée. b) Rôle d’un amplificateur opérationnel Le rôle de l’AOP est d’amplifier la différence des tensions ve+ et ve–. La tension vs est le produit de l’amplification en boucle ouverte Ad par la différence vd. vd = ve+ – ve– fi vs = Ad • vd 280 AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL c) Caractéristique de transfert : vs = f (vd) Cette caractéristique (fig. 11) nous donne la variation de vs en fonction de vd, et elle peut être décomposée en deux zones. Zone 1 C’est le domaine linéaire. On a bien : vs = Ad • vd. Pour rester en zone 1, vd sera très faible, puisque l’amplification en boucle ouverte Ad, qui est une constante, est grande (105 à 106). Dès lors, vd peut être négligé. +Vsat Zone 2 vs Zone 1 Zone 2 vd –Vsat Fig. 11 Caractéristique de transfert. Zone 2 C’est le domaine de saturation. La sortie ne peut prendre que deux états et dépend du signe de vd. Si vd > 0 alors vs = + Vsat Si vd < 0 alors vs = – Vsat avec Vsat (tension de saturation) inférieure à Vcc (tension d’alimentation) de quelques dixièmes de volt. Exemple : pour Vcc = 15 V alors Vsat = 14 V. d) L’AOP peut être utilisé dans deux familles de montage Observation visuelle sur le montage : (boucle ouverte) (boucle fermée) Modèle élémentaire (presque toujours suffisant) AOP parfait Modèle élémentaire (presque toujours suffisant) AOP parfait vs = + Vsat ou vs = – Vsat vd = 0 alors : Montage fonctionnant en commutation. Montage fonctionnant en régime linéaire. Sachant que : – Résistance d’entrée : par construction, Rentrée est très élevée. Exemple : TL 081 ; Rentrée = 1012 Ω. Conséquence : Les courants d’entrée sont toujours négligeables. – Résistance de sortie : par construction, Rsortie est comprise entre 10 Ω et 100 Ω environ. Conséquence : W). Rs négligeable si Rcharge est suffisamment élevée (Rcharge > 10 kW AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL 281 PARTIE 11 • FONCTIONS 2. Différents montages Reprenons nos observations de début de chapitre, en précisant cette fois la structure interne associée à chaque fonction. a) Montage amplificateur de tension (fig. 12) L’AOP fonctionne en régime linéaire (il existe une boucle de contreréaction). R2 R1 Nous pouvons calculer l’amplification en tension à l’aide de la relation : Av = v2 v1 = R1 + R2 R1 = 1+ R2 ∞ – vd + + v1 v2 Rc v2 Rc R1 Fig. 12 Montage amplificateur. b) Montage amplificateur inverseur de tension (fig. 13) L’AOP fonctionne en régime linéaire (il existe une boucle de contreréaction). Nous pouvons calculer l’amplification en tension à l’aide de la relation : Av = v2 v1 =– R2 R1 – vd v1 ∞ + + R2 R1 Fig. 13 Montage amplificateur inverseur. c) Montage sommateur inverseur (fig. 14) L’AOP fonctionne en régime linéaire (il existe une boucle de contreréaction). La tension v2 sera alors : v v’ v2 = – R2 ( 1 + 1 ) R1 R’1 R2 R’1 v’1 R1 – vd ∞ + + v1 Fig. 14 Montage sommateur inverseur. Le résultat peut être étendu à n tensions d’entrées. R Si R ’1 = R1 = R alors v2 = – 2 (v1 + v ’1). R Si R ’1 = R1 = R2 alors v2 = – (v1 + v ’1). 282 AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL v2 Rc d) Montage comparateur (fig. 15) L’AOP fonctionne en régime de commutation (il n’existe pas de boucle de contre-réaction). Du signe de vd dépend la valeur de v2 qui peut être + Vsat ou – Vsat. On a : vd = ve+ – ve– et donc vd = v1 – v ’1. À la lecture des courbes (fig. 7), on vérifie que : v2 = +Vsat quand v1 > v’1 car vd > 0 ; v2 = – Vsat quand v1 < v ’1 car vd < 0. ∞ R – v’1 R + vd + Rc v2 v1 Fig. 15 Montage comparateur. TESTEZ VOS CONNAISSANCES L’oscillogramme de la figure 16 représente les tensions d’entrée et de sortie d’un montage comportant un amplificateur opérationnel. 5 1 v L’oscillogramme de la figure 17 représente les ten- sions d’entrée et de sortie du montage de la figure 12 avec Ad = 4. 20 v1 t v 10 0 –10 –20 t Fig. 17 v2 Fig. 16 1. Quelle est la valeur de l’amplification Ad ? b) Ad = 5 a) Ad = 1 c) Ad = – 1 d) Ad = – 5 2. Quelle est la fonction réalisée par ce montage ? a) Amplificateur de tension. b) Comparateur. c) Amplificateur inverseur de tension. d) Sommateur inverseur. Pour quelle raison la tension de sortie est-elle écrétée ? a) L’amplificateur n’est plus opérationnel. b) L’amplificateur est saturé. c) L’amplificateur n’est pas alimenté. d) Il n’existe plus de contre-réaction. À partir du montage de la figure 13, quelle est la valeur de la résistance R1, sachant qu’à l’instant t1 : v1 = 3 V et v2 = – 12 V et que R2 = 10 kΩ ? a) R1 = 2 300 Ω. b) R1 = 2 400 Ω. c) R1 = 2 500 Ω. d) R1 = 2 600 Ω. AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL 283