Document

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la recherche Scientifique
THÈSE
Présentée à
L’Université de Batna
En vue de l’obtention du Diplôme de
DOCTORAT EN SCIENCES EN ELECTROTECHNIQUE
Option : Commande
Présentée par
Mme : AKKARI NADIA
Magister en Electrotechnique de l’université de Batna
Ingénieur d’Etat en Electrotechnique de l’université de Batna
CONTRIBUTION A L’AMELIORATION DE LA
ROBUSTESSE DE LA COMMANDE D’UNE
MACHINE
ASYNCHRONE A DOUBLE ALIMENTATION
Thèse soutenue le 02 juin 2010 devant le jury :
Amor GUETTAFI President Professeur Univ.Batna
Abdelaziz CHAGHI Rapporteur Professeur Univ.Batna
Rachid ABDESSEMED Co Rapporteur Professeur Univ.Batna
Abderrahmane Dib Examinateur Maître de Conférence Univ.O.E.Bouaghi
Lazhar HEROUS Examinateur Maître de Conférence Univ. Annaba
Salah SAAD Examinateur Professeur Univ. Annaba
Thèse prépare au sein du Laboratoire d’ Electrotechnique (LEB)

Remerciement
Le travail présenté dans ce mémoire a été effectué au laboratoire de recherche
d’électrotechnique du département d’électrotechnique de l’université de Batna LEB.
Je tiens tout particulièrement à remercier :
En premier lieu je voudrais remercier Monsieur A. CHAGHI, Professeur au
département de l électrotechnique de l’université de Batna et directeur de cette thèse pour
la confiance qu’il m’accordée. Je tiens à lui exprime ma plus profonde reconnaissance
d’avoir dirigé mon travail.
Je remercie également, Monsieur ABEDESSEMED RACHID Professeur au
département d’électrotechnique à l’université de Batna et Directeur du laboratoire de
recherche, pour ces conseils, ses encouragements et pour tout ce qu’il m’a apporté durant
ma formation comme chercheur au sein de la section MADA.
Je suis très honorée de la présence de Monsieur A. GUETTAFI Professeur au
département d’électrotechnique à l’université de Batna. Je tiens à le remercie et lui
exprimer toute ma reconnaissance pour l’aide qu’il m’a apporté et je lui remercier pour
l’honneur qu’il m’a fait de présider le jury de mémoire.
Je remercie Monsieur S.SAAD Professeur à l’université de Annaba. Je tiens à
remercie d’avoir bien voulu participer à ce jury.
Je remercie Monsieur L. HEROUS Maître de Conférence à l’université de Annaba de
l’intérêt qu’il manifeste pour ce travail en participant à ce jury.
Je remercie Monsieur A. DIB Maître de Conférence à l’université O.E. Bouaghi de
d’avoir bien voulu participer au jury de mémoire.
Je remercie également très vivement tous mes Enseignants à l’institut.

CONTRIBUTION A L’AMELIORATION DE LA
ROBUSTESSE DE LA COMMANDE D’UNE
MACHINE
ASYNCHRONE A DOUBLE ALIMENTATION
Mots Clés :
- Machine asynchrone à double alimentation
- Contrôle vectoriel à champ orienté
- Commande adaptative à modèle de référence MRAS
- Régulateur RST
- Commande non linéaire
Résumé :
Cette étude présente des stratégies linéaires et non-linéaires de contrôle appliquées à
l'asservissement en vitesse d'une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA)
dont les enroulements rotoriques sont reliés à un onduleur de tensions à Modulation de
Largeur d'impulsion indépendants et le stator est alimentée par le réseau. L’étude à été
menée en introduisant des techniques de commande robuste qui consistent en la
commande adaptative à modèle de référence de la MADA, la commande vectorielle basée
sur un régulateur RST. L'accent est aussi mi sur la conception d'un contrôleur non linéaire
basé sur la technique de linéarisation afin d'optimiser le fonctionnement de la MADA
Les résultats de simulations des stratégies de contrôle linéaire (contrôle vectoriel), et non-
linéaire (RST et MRAC), démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du
couple. Les résultats montrent aussi un control de la vitesse satisfaisant.

CONTRIBUTION HAS IMPROVED THE ROBUSTNESSS
OF THE CONTROL OF A DOUBLY FED INDUCTION
MACHINE
Keywords:
- Doubly Fed Induction Machine
- Field Oriented Control
- Variable Structure Control
- Model referencing adaptive control
- Regulator RST.
Abstract:
This study deals with linear and non-linear control strategies applied to the rotation speed
feedback to improve the robustness of a doubly fed induction machine (DFIM), whose
rotor windings are connected to a Pulse Width Modulation voltage source inverters and
stator directly to the network. The study is carried out by introduction robust control
techniques based on the model referencing adaptive control of the DFIM and RST
regulator. The emphasize is also made on the design of a non linear controller in order to
optimise the DFIM operation.
The simulations results of the linear control (field oriented control), and non-linear control
(RST, MRAC), show a good independence between the main flux and the torque. The
results presented show the satisfactory DFIM speed control.

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