Robot 6 axes industriel: Orientation « Production

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SELECTION PRODUITS
BTS MS
Maintenance des Systèmes
Option : Systèmes de Production
Option : Systèmes Eoliens
Option : Systèmes Energétiques et Fluidiques

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Option :
Systèmes de Production

Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEX - Cellule robotisée de conditionnement conçue
autour d’un robot industriel 6 axes KUKA
Solutions techniques abordées:
Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus de rayon 700mm)
Automate programmable et IHM (Pupitre opérateur tactile couleur)
Convoyage (Convoyeur à bandes, chaînes à palettes)
Préhension (Tête à ventouses et pince)
Communication industrielle (Ethernet, Profinet) et supervision
Energie électrique (Appareillage BT, Variateur, Moteurs
asynchrones)
Pneumatique (Venturi, Distributeurs 5/2 et 5/3, Vérins)
Capteurs (Fibre optique, ILS, Photo-électrique)
Contrôle qualité (Jauge et carte de pesage, Capteur de vision
industrielle)
Traçabilité et logistique (Lecture/Ecriture RFID)
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et l’étude des technologies de robotique
Etudes constructives des systèmes robotiques industriels (Ensembles mécaniques Réducteur et
Bras+Poignet avec fichiers Solidworks)
Pilotage de production (Paramétrage de campagne) et contrôle qualité par échantillonage
Optimisation de production (Gestion, organisation et amélioration des procédés de fabrication: calcul de
temps de cycle, analyse de rentabilité)
Paramétrage du contrôle qualité par vision et du contrôle pondéral
Mise en place d’une traçabilité de production
Changement de campagne de production (changement d’outils de robot, réglages des convoyeurs…)
Maintenance préventive sur le robot 6 axes (Recalibration des axes, Vérification de tension de courroie…)
Maintenance corrective (ex: Modification d’une trajectoire…)
Maintenance améliorative (ex: Conception d’un outil unique de préhension…)
Programmation et simulation du cycle du robot et des périphériques associés (Convoyeurs, Pesage, Vision)
Programmation de l’interface opérateur
Points forts:
Forts besoins des industriels en compétences robotiques: travailler sur la « Cellule robotisée 6 axes
Ermaflex » est un vrai plus pour vos apprenants
Système idéal pour former les apprenants au pilotage et à la maintenance de cellules robotisées 6 axes
Système didactique industriel complet de conditionnement (Encartonnage, Contrôles qualité et Traçabilité)
Fourniture de 10 licences de KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka
Partenariat fort entre Kuka et ERM dans l’éducation: Organisation de formations constructeur…
Références: RO10: Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX - RO11: Option Contrôle pondéral - RO12: Option
Contrôle par vision industrielle - RO13: Option Traçabilité RFID et logistique - RO14: Option Supervision industrielle
- RO00: Ensemble mécanique « Bras + poignet de robot industriel » - RO01: Ensemble mécanique « Réducteur de
robot 6 axes » - RO05: Valise de calibration des axes du robot Kuka Agilus
Robot 6 axes industriel: Orientation « Production »
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Traçabilité RFID
Capteur de vision
industrielle
Nouveauté
Tête de préhension à pince et
ventouses
Simulation & Programation virtuelle
Robot 6 axes industriel: Orientation « Programmation »
Cellule de développement robotique 6 axes - Cellule robotisée conçue pour la mise en
œuvre et programmation d’un robot industriel 6 axes KUKA
Solutions techniques abordées:
Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus de rayon 700mm)
Automate programmable (Cœur logiciel) et IHM (Pupitre opérateur
tactile couleur)
Communication industrielle (Ethernet) et supervision
Vision industrielle (Caméra, système de rétroéclairage et logiciel
associé)
Convoyage (Convoyeur à bande, Codeur de synchronisation avec
le robot)
Têtes pour robots 6 axes (Ventouse, Pince…)
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et l’étude des technologies de robotique
Etudes constructives des systèmes robotiques industriels (Ensembles mécaniques Réducteur et
Bras+Poignet avec fichiers Solidworks)
Développement d’application de Pick and place (Prise et positionnement d’objets dans des boîtes)
Développement d’application de Soudure par point (Simulée) avec suivi de trajectoire
Développement d’application de Assemblage d’objets par clipsage
Développement d’application de Chargement de machines outils
Intégration de la vision industrielle dans des scénarios avancés (Saisie de produits en vrac sur
convoyeurs…)
Conception d’une cellule robotique sur logiciel de simulation 3D KukaSim
Programmation de l’interface opérateur et de la supervision
Conception et fabrication de tête en bout de bras
Points forts:
Véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l’enseignement mettant en œuvre 4 scénarios
classiques de robotique (Pick and place, Soudure, Assemblage par clipsage, Chargement de machines outils)
Les apprenants développent et mettent en œuvre des solutions robotiques industrielles de plus en plus
répandues (Pick and Place, Vision…) et à forte valeur ajoutée.
Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l’industrie, pour leur précision et leur grande flexibilité.
Travailler avec les apprenants sur ces outils permet de développer des compétences très recherchées dans
l’industrie
Les robots KUKA sont très répandus dans l’industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle)
Fourniture de 10 licences de KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka
Partenariat fort entre Kuka et ERM dans l’éducation: Organisation de formations constructeur…
Références: RQ10: Cellule de développement robotique 6 axes – RQ05: Robot 6 axes Kuka Agilus KR6 R700 et sa
suite logicielle – RQ00: Option Kits de matériels pour scénarios de pick-and-place, soudure par point (simulée),
assemblage par clipsage et chargement de machines outils – RQ11: Option Vision industrielle pour scénarios
avancés (ex: Saisie de produits en vrac sur convoyeur) – RQ12: Supervision industrielle – RO00: Ensemble
mécanique « Bras + poignet de robot industriel » – RO01: Ensemble mécanique « Réducteur de robot 6 axes » –
RO05: Valise de calibration des axes du robot Kuka Agilus
Scénario de
chargement de
machine outils
Possibilité d’acheter le Robot
et la suite logicielle Kuka seule
pour les projets industriels
Pince de préhension
pneumatique

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Polyprod - Conditionnement multi-
formats (Dosage et bouchage de
produits liquides et granulés dans des
pots ou des flacons)
Cellule robotisée 6 axes
Ermaflex - Cellule robotisée de
conditionnement en barquettes Encartonneuse - Mise en cartons de
différents types de barquettes
Points forts:
4 postes de travail et des sous-systèmes
Technologies industrielles les plus récentes: Robot 6 axes,
Vision, Traçabilité RFID, Pesage numérique, Pupitres tactiles…
Apprentissage du câblage électrique sur l’Encartonneuse
(Platine amovible)
Activités et scénarios pédagogiques allant de la formation des
opérateurs à celle des gestionnaires de production et
maintenance
Supervision - Conduite de
production et maintenance
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Ligne de production robotisée Ermaflex R
Polyprod - Conditionnement multi-formats (Dosage et bouchage de produits liquides et
granulés dans des pots ou des flacons)
Solutions techniques abordées:
Automate programmable et IHM (Pupitre opérateur tactile couleur)
Convoyage (Chaîne à palettes)
Conditionnement liquide (Doseuse volumétrique à membrane, ) et
granulés (Doseuse avec vis sans fin)
Préhension (Tête de préhension/vissage)
Communication industrielle (Ethernet, ASi) et supervision
Energie électrique (Appareillage BT, Variateur, Moteur)
Pneumatique (Venturi, Système de traitement air, Ilot de distributeurs
Asi, Moteur pneumatique, Vérins…)
Capteurs (ILS, Inductif, Photo-électrique, Capacitif, Fibre optique)
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et étude des technologies et solutions constructives (3D Solidworks)
Conduite du système et changement de campagne
Analyse des performances du système
Montage, démontage et réglages de la partie opérative
Élaboration et mise à jour d’un dossier d’exploitation maintenance
Programmation partielle ou complète du cycle de fonctionnement
Maintenances préventive et corrective (Diagnostics de pannes électriques et mécaniques)
Points forts:
Robustesse (Châssis mécano-soudé en acier…)
Réglages pneumatiques centralisés
Etude des dosages liquides, semi-pâteux, pâteux et granulés sur un même système
Références: PP30+PP38: Polyprod – UC13: Supervision – PP34: Mallette de programmation ASI – PP35: Kit de
câblage de détection ASI et balise sonore – PP33: Composants pour interventions de maintenance sur la table
rotative et le doseur solide – MN11: Maquette numérique 3D programmable de la Polyprod – AE10: Platine Automate
Schneider M340 avec bus Asi et pupitre tactile
Pupitre tactile
Encartonneuse - Mise en cartons de différents types de barquettes
Solutions techniques abordées:
Appareillage BT et Automate programmable
Force motrice (Moteurs asynchrones triphasés et variateurs de
vitesse)
Affichage local (Pupitre opérateur) et Supervision
Capteurs
Pneumatique (4 vérins et distributeurs…)
Activités pédagogiques:
Montage, démontage et réglages mécaniques
Schémas et câblage électrique sur platine amovible
Mesurage
Etudes mécaniques 3D sur Solidworks
Programmation sur automate...
Points forts:
Changement de format (Cartons et barquettes)
Postes de câblage multipliés grâce à la platine amovible de l’armoire
Système adapté aux sections Maintenance et Electrotechnique
Références: EB20: Encartonneuse de boites – EB22: Option platine électrique en kit (départ moteur convoyeur)
Armoire équipée d’une
platine de câblage
amovible
Supervision - Conduite par supervision de tout ou partie de la ligne
Solutions techniques abordées:
Communication industrielle (Ethernet)
Supervision (PC Vue 1000 variables avec clé de développement)
Activités pédagogiques:
Pilotage à distance de la ligne Ermaflex à partir de synoptiques
animés
Historisation des cadences et suivi des pannes
Consignation des évènements intervenus durant la production
Gestion des approvisionnements en consommables
Visualisation dynamique d’un Grafcet par machine
Points forts: Facilité d’utilisation du logiciel industriel PC Vue pour développements en interne
Références: UC20: Supervision PC Vue – UC30: Supervision WinCC Flexible
IP10: Caméra IP & Supervision industrielle (Sur protocole PoE)
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Systèmes pouvant
fonctionner de manière
autonome

Ermaflex: Ligne automatisée de fabrication, conditionnement et palettisation multi-produits et
multi-formats
Qu’est-ce qu’Ermaflex?
Ermaflex est une ligne de production didactisée composée de systèmes autonomes et modulaires pouvant
fonctionner séparément.
Chaque client est libre de composer sa ligne en fonction de ses besoins et de son budget
Ces systèmes sont accompagnés de nombreux sous-systèmes pour multiplier les postes de travail.
Ermaflex met en oeuvre les technologies électrique, pneumatique, hydraulique et mécanique
Ermaflex permet de couvrir à la fois l’enseignement du pilotage de production, de la maintenance
industrielle et de la gestion de production
Points forts:
Adaptation aux problématiques de tous les secteurs d’activités de production
Solution robuste (Châssis mécano-soudés et composants adaptés) permettant de nombreux montages,
démontages et changements de campagne
Ligne évolutive dans sa structure (Intégration de systèmes et composants périphériques) et ses
consommables (Dimensions des pots, flacons…) en fonction des budgets
Usage multi-produits granulés, liquide, semi-pâteux et multi-formats: pots, flacons, cartons, barquettes
Environnement multi-technologies: électrique, pneumatique, hydraulique, hydraulique proportionnelle et
mécanique
Conditionnement d’eau et de granulés possible éliminant ainsi tout nettoyage avant et après utilisation
Préparation des activités facilitée grâce à une mise en route instantanée
Fonctionnement avec des consommables recyclables
Activités pédagogiques: Nombreuses activités développées suivant quatre axes:
Analyser (Chaînes d’action et d’acquisition, Régulation et asservissement…)
Concevoir (Programmation, Solutions constructives 3D, Extension des modules...)
Piloter (Production, Conduite de ligne, Reconditionnement de ligne suite à un changement de format de
production, Supervision sur réseau Ethernet)
Maintenir (Montages et démontages, Réglages, Câblage et raccordement, Diagnostic, Prévention,
Améliorations…)
Gérer la production (Ordonnancement, Cartes de contrôle, Lean SixSigma…)
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Les dix systèmes de la ligne Ermaflex:
1- Process: Fabrication de produits liquides, pâteux et semi-pâteux
2- Table de distribution: Distribution de pots ou flacons
3- Polyprod: Conditionnement multi-formats (Dosage et bouchage de produits liquides et granulés dans des pots
ou des flacons)
4- Contrôle pondéral Pots & Flacons: Contrôle de la masse des produits conditionnés avec éjection des pots
ou flacons non conformes
5- Etiqueteuse: Application d’étiquettes autocollantes sur le pourtour des pots et flacons
6- Regroupement Encaissage: Regroupement des pots ou flacons dans des cartons
7- Multitec: Empilage et dépilage des palettes au format 800 x 600
8- Palettiseur: Palettisation des cartons sur une palette
9- Supervision: Conduite par supervision de tout ou partie de la ligne
Les produits périphériques à la ligne Ermaflex:
Sous-systèmes sur la Polyprod, le Regroupement, le Multitec…
Logiciels de GPAO/GMAO (Gestion de Production/Maintenance Assisté par Ordinateur)
Maquettes numériques 3D
Caisse d’outillage pour les postes Ermaflex, Lot de pièces de rechange, Desserte roulante…
Packs logiciels de programmation des automates (Schneider M340, Siemens S7-1200), des pupitres tactiles et
des variateurs (Powersuite)
Solutions techniques abordées:
Automates programmables (Automates Schneider & Siemens)
Fabrication (Cuve inox triple enveloppe)
Déplacement (Convoyeurs à bandes, rouleaux, chaînes à palettes, chaînes, Système de transfert à 2 ou 3
axes)
Conditionnement (Têtes de dosage et vissage) et Préhension (Pince, Ventouse)
Communication industrielle et supervision (Ethernet, Asi, Superviseur industriel)
Interface Homme Machine (Pupitre opérateur)
Energie électrique (Appareillage BT, Variateurs, Moteurs asynchrones et brushless…)
Energie pneumatique (Générateurs, Distributeurs, Actionneurs)
Energie hydraulique (Générateurs, Distributeurs, Actionneurs)
Conversions de mouvements (Accouplement, Engrenages, Crémaillère…)
Capteurs (Température, Pression, ILS, Photo-électrique, Mécanique, Inductif…)
Sécurité des intervenants (Barrières immatérielles)
Plus de 100 lignes
installées
Ligne de production Ermaflex
www.erm-automatismes.com
Systèmes pouvant
fonctionner de
manière autonome