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Table des matières
1 Remerciements 4
2 Introduction 5
3 Présentation de l’environnement de travail 6
3.1 LaMalaisie ................................. 6
3.2 L’îledePenang ............................... 7
3.3 Le Grid Computing Laboratory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.1 Organisation du laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.2 LeProjeteRoboRy......................... 8
4 Cahier des charges 10
4.1 Définitiondesbesoins............................ 10
4.2 Analyse des caractéristiques de la caméra . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3 Solutionchoisie............................... 11
4.4 Organisation des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Développement 13
5.1 Utilisation d’un proxy PHP pour les requêtes AJAX . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Utilisation des plugins vidéo de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3 Stockerlesphotos.............................. 17
5.4 La bibliothèque jQuery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Tests & Intégration 20
6.1 Tests..................................... 20
6.2 Intégration.................................. 21
7 Bilan 22
7.1 Bilantechnique ............................... 22
7.2 Bilanhumain ................................ 22
Table des figures 22
Glossaire 23
2