
Séquence n°1 TD n°2 1S SI
GALLIENNE.B TD n°2 séquence n°1 Page 3 / 3
3- Etude du robot Jumping
3.1- Connaissant l'autonomie du robot (20 min) et la capacité de la batterie, calculer la consommation
moyenne du robot en A.
3.2- Le robot jumping saute à une hauteur de 80 cm, et sa masse avec batterie est de 180g. Calculer
l'énergie potentielle (L'énergie potentielle de pesanteur est l'énergie que possède un corps du fait de sa position
dans un champ de pesanteur. Comme pour toute énergie, son unité dans le système international est le joule J.)
avec m la masse en Kg, g l'accélération de la pesanteur en m/s² et h la hauteur en m.
3.3- On souhaite connaître l'influence des différentes technologies de batterie sur le robot jumping. En
effet, si on change de technologie, les performances de saut du robot vont changer.
Calculer pour les différentes technologies des batteries la hauteur de saut du robot jumping. On considère que le
système de ressort ne change pas ainsi que l'autonomie :
A l'aide de la tension et de la capacité de la batterie du robot, calculer l'énergie
embarquée en Wh ( la puissance en W est le produit de la tension par le courant P=UxI)
En déduire à l'aide du tableau et plus particulièrement de l'énergie massique calculée, le
poids de la batterie correspondant en Kg puis la nouvelle hauteur du saut.
Poids batterie
correspondant en Kg
Hauteur de saut * en m.
* : Attention la masse du robot a changé (massebatterie_plomb - mbatterie_initiale) + 0.180 avec
mbatterie_initiale=0.016Kg
3.4- Conclure sur le choix de la batterie du robot jumping