AFFECTATION DES ENTREES %MW200 : X0 ECH %MW200 : X1

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Académies de PARIS, CRETEIL et VERSAILLES
BACCALAUREAT S.T.I. GENIE ELECTROTECHNIQUE
Epreuve N°5 Etude des Systèmes Techniques et Industriels
SUJET AXEN1
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37
C
37
FOLIO01
41
39
B
X5
KM1
X10
CONTACT
SECURITE
PROJECTEUR
GAUCHE
SUJET N LVN 4
61
X11
KM2
POTENTIOMETRE
DE VITESSE
POSITION 0
KM2
45
47
55
57
COMMANDE DU
GENERATEUR
DE RAMPE
57
VALIDATION
0 1
59
DOSSIER RESSOURCES
Page 4/9
38
38
KM1
KM2
CONTACTEUR
GENERAL
MISE SOUS TENSION
VARIATEUR
AXE X/Z
CHAINE CONTACT
SECURITE
43
READY DU
VARIATEUR
63
RA1
38
D.
KM1
MARCHE
52
67
Dessine par: ANDRE
Date: 03/11/2000
MARCHE
INTERNE / EXTERNE
53
ARRET
GENERAL
FOLIO01
X6
ARRET
CONTACT
SECURITE
PROJECTEUR
DROIT
40
A
FIN DE COURSE
POSITIONS
EXTREMES DU
CHARIOT 49
AXE MOTORISATION A COURANT
CONTINU
KM3
RH1
FREIN AXE X/Z
MARCHE
INTERNE / EXTERNE
VOYANT
SOUS TENSION
VOYANT
MARCHE
SIGNALISATION
GTI SYSTEMES
SCHEMA DE COMMANDE
Folio
02
DEBUT
EXPLOITATION
DU SYSTEME AXE Z
Mettre le système et la
console MAGELIS
sous tension
Mettre le potentiomètre
Vitesse sur position 0
Mettre le commutateur
Verrouillage sur 0
Appuyer durant 3s sur le
bouton Marche
NON
Voyant vert
allumé
OUI
Interne
Choix du type de
consigne ?
Externe
Mettre le commutateur
Verrouillage sur 1
Mettre le commutateur
Verrouillage sur 1
Exploitation des
potentiomètres Rampe et
Vitesse
Voir exploitation de
la console MAGELIS
Fin d’exploitation :
Mettre le commutateur
Verrouillage sur 0
Mettre le système et la
console MAGELIS hors
tension
FIN
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EXPLOITATION
DE LA CONSOLE MAGELIS
DEBUT
Mode
automatique
Choix du mode de
fonctionnement ?
Mode manuel
Appuyer sur la
touche Manuel
Appuyer sur la touche
Mise en référence
Appuyer sur la touche ◄▼
jusqu’à l’arrêt du chariot
Appuyer sur la
touche AUTO
OUI
Réglage de la vitesse :
 Appuyer sur Vitesse
 Saisir la valeur (de 0 à 100%)
 Appuyer sur Enter
Effectuer un déplacement :
 Appuyer sur la touche ▲► pour monter
 Appuyer sur la touche ◄▼ pour descendre
NON
ECHAP
ECHAP
NON
Réglage de la vitesse :
 Appuyer sur Vitesse max
 Appuyer sur MOD
 Saisir la valeur (de 0 à
100%)
 Appuyer sur Enter
OUI
Réglage de la rampe :
 Appuyer sur Rampe
 Appuyer sur MOD
 Saisir la valeur (en ms)
 Appuyer sur Enter
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Effectuer un déplacement :
 Appuyer sur Consigne
 Appuyer sur MOD
 Saisir la valeur (en mm)
 Appuyer sur Enter
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GRAFCET DE CONDUITE
DU SYSTEME AXE Z
10
%MW200 : X3
12
/* Mode manuel */
(console MAGELIS)
%MW200 : X1
11
/* Mode de mise en référence */
(console MAGELIS)
%MW200 : X0
%MW200 : X0
%MW200 : X2
13
/* Mode AUTO */
(console MAGELIS)
%MW200 : X0
AFFECTATION DES ENTREES
%MW200 : X0
%MW200 : X1
%MW200 : X2
%MW200 : X3
ECH
Mise en référence
AUTO
Manuel
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Petites formules de MECANIQUE pour L'ELECTROTECHNIQUE
d
ABREVIATIONS :
Sens de
rotation
d : Longueur de déplacement linéaire [ m ].
m : Masse [ Kg ].
g : Accélération due à la pesanteur = 9,81 m / s².
r : Rayon du tambour [ m ].
 : Angle de rotation [ rad ].
C (ou T) : Couple [ N.m ].
 : Vitesse angulaire [ rad / s ].
t : Temps [ s ].
: Accélération [ m / s² ].
r
d
FORMULAIRE :
F
- Force [ N ] : F = m g
- Vitesse [ m / s ] : V = Δd /Δ t
- Déplacement linéaire : d = r
- Puissance [ W ] :
V=r
P=W/t
- Couple : C = F  r
Pour un déplacement linéaire : P = F  V
- Travail [ J ] : W = F  d
Pour un déplacement angulaire : P = C  
Ne
Ce
Je
Pe
REDUCTEUR
(K, η)
Ns
Cs
Js
Ps
- Pour réduire la vitesse : Ne = K . Ns
- Pour multiplier le couple : Cs = K . η . Ce
- Pour réduire l’inertie sur l’arbre moteur : Js = K2 . η . Je
REMARQUE :
- Le rapport de réduction K n’a aucune influence sur la puissance
Ps = Pe . η
- Le rendement n’a aucune influence sur la vitesse.
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SPECIFICITES D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU :
Le choix d’un moteur est lié au type de variateur triphasé ou monophasé et à la
tension d’alimentation du variateur. De ces éléments découlent la tension d’induit U.
La vitesse est proportionnelle à la tension U d’induit. La puissance fournie à
l’arbre est également proportionnelle à la tension d’induit U ; de ce fait, le moment de
couple délivré à l’arbre est constant dans toute la plage de variation de vitesse.
Exemple : Le moteur MS
MS 1121 MO3, P = 4,9 kW, n = 3400 tr.min-1 à U = 310 V pour une utilisation à 3000
tr.min-1.
Il sera alimenté à U = 310 . 3000 / 3400 = 274 V
La puissance disponible sur l’arbre sera alors de : P = 4,9 kW . 3000 / 3400 = 4,3 kW
C
Quadrant 2
Quadrant 1
n
Quadrant 3
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