E6CP - AUDIN

CODEUR ROTATIF ABSOLU IE6CP
Codeur rotatif absolu servant de
potentiomètre digital IE6CP
•La lecture optique de code élimine les bruits de
frottement et les erreurs provoquées par les
fluctuations de température.
•La sortie digitale permet de sélectionner
précisement les valeurs.
•Code de sortie Gray.
•Boîtier plastique (résine de polyéthylène
renforcée de verre, GC–25).
Références
Modèle E6CP-AG3C E6CP-AG5C s
Tension d’alimentation 5 à 12Vc.c. 12 à 24Vc.c.
Résolution 256 impulsions par révolution
s Produit classifié standard
Caractéristiques techniques
Modèle E6CP–AG3C E6CP–AG3C–C
Tension d’alimentation 5Vc.c. –5% à 12Vc.c. +10%,
taux d’ondulation en double amplitude: 5% max. 12Vc.c. –10% à 24Vc.c. +15%, taux d’ondulation en double amplitude: 5% max.
Courant consommé 70mA max.
Sortie Collecteur ouvert
Caractéristiques de sortie Tension appliquée: 28Vc.c. max.
Courant de charge: 16 mA max.
Tension résiduelle: 0,4 V max. (à 16 mA du courant de charge)
Fréquence de réponse maximale 5 kHz
Code de sortie 8 bits (code Gray)
Logique de sortie Logique négative: H = 0, L=1
Précision $1_ max.
Sens de la révolution Sens horaire
Temps de réponse 1µs max. (à un courant de sortie de 16 V, une résistance de charge de 1 kΩ
et 2 m de longueur de câble de sortie)
Couple d’arrachement 10 g–cm max.
Moment d’inertie 10 g–cm@ max
Contrainte admissible Radiale 3 Kg
Contrainte
admissible
sur l’arbre Axiale 2 Kg
Vitesse de rotation 1.000 t/mn.
Température ambiante En fonctionnement: –10_ à +55_C
Classe de protection IEC: IP50
Résistance aux vibrations 10 à 55Hz, 1,5mm en double amplitude, dans les directions X, Y et Z,
respectivement pendant 2 heures.
Résistance aux chocs 100 G dans les directions X, Y, et Z, respectivement 3 fois.
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E6CP E6CP
Schéma du circuit de sortie
Circuit
principal
5 à 12 V
(12 à 24 V)
Rouge
Noir
Brochage et connexions
Couleur du fil
Rouge
Noir
Marron
Orange
Jaune
Vert
Bleu
Violet
Gris
Blanc
E6CP-AG3C E6CP-AG5C
5 à 12 V 12 à 24 V
0 V (COMMUN)
Sortie 2)
Sortie 2!
Sortie 2@
Sortie 2#
Sortie 2$
Sortie 2%
Sortie 2^
Sortie 2&
Mode de sortie
Sens de le révolution: sens horaire (en regardant côté arbre)
Transistor de sortie
Dimensions (mm)
E6CP–AG3C–C
E6CP–AG5C–C
Equerre de fixation (fournie)
Les dimensions données tiennent compte de l’équerre montée
* Câble rond isolé de vinyle
∅ extérieur 6 (∅10/7/0,18)
Longueur standard: 2 m
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E6CP E6CP
Coupleur E69–C06B (fourni) s
Matière: résine de polyéthylène renforcée de verre (GC-25)
s Produit classifié standard
Précautions d’emploi
Puissance appliquée
Il se peut que le codeur rotatif émette des impulsions erronées
pendant une seconde au moment de la mise sous tension. Il faut
commencer à faire fonctionner les appareils branchés au codeur au
moins 1 seconde après l’activation du codeur.
Référence (circuit de conversion Gray en binaire)
Code binaire
Le code binaire est un code basique de traitement des signaux
digitaux; il se compose uniquement des chiffres 0 et 1. Toutefois, il
est difficile de changer deux ou plusieurs chiffres en même temps
lorsqu’un nombre représenté en code binaire change. L’opération de
lecture est donc extrêmement délicate et d’éventuelles erreurs
peuvent se produire.
Code Gray
Comme on peut le voir sur le tableau ci-dessous, les digits
changent un par un au fur et à mesure qu’un nombre représenté en
code Gray vient à changer. L’avantage de ce code est donc un
risque d’erreur de lecture pratiquement nul; il est beaucoup
employé pour les codeurs rotatifs absolus et les balances
électroniques.
Codes de sortie
Décimal Binaire Gray
2# 2@ 2! 2)
00 0 0 0 0 0 0 0
10 0 0 1 0 0 0 1
20 0 1 0 0 0 1 1
30 0 1 1 0 0 1 0
40 1 0 0 0 1 1 0
50 1 0 1 0 1 1 1
60 1 1 0 0 1 0 1
70 1 1 1 0 1 9 9
81 0 0 0 1 1 0 0
91 0 0 1 1 1 0 1
10 1 0 1 0 1 1 1 1
11 1 0 1 1 1 1 1 0
12 1 1 0 0 1 0 1 0
13 1 1 0 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1 0 0 1
15 1 1 1 1 1 0 0 0
Utilisez le circuit de droite pour convertir le code Gray en code
binaire.
* Le code Gray peut être converti en code binaire à logique
positive lorsque la broche “V in” est connectée au 0V.
** Inverseur
*** OU exclusif
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