E6CP - AUDIN
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CODEUR ROTATIF ABSOLU IE6CP Codeur rotatif absolu servant de potentiomètre digital IE6CP • • • • La lecture optique de code élimine les bruits de frottement et les erreurs provoquées par les fluctuations de température. La sortie digitale permet de sélectionner précisement les valeurs. Code de sortie Gray. Boîtier plastique (résine de polyéthylène renforcée de verre, GC–25). Références Modèle Tension d’alimentation E6CP-AG3C E6CP-AG5C s 5 à 12Vc.c. 12 à 24Vc.c. Résolution 256 impulsions par révolution s Produit classifié standard Caractéristiques techniques Modèle Tension d’alimentation E6CP–AG3C E6CP–AG3C–C 5Vc.c. –5% à 12Vc.c. +10%, taux d’ondulation en double amplitude: 5% max. 12Vc.c. –10% à 24Vc.c. +15%, taux d’ondulation en double amplitude: 5% max. Courant consommé 70mA max. Sortie Collecteur ouvert Caractéristiques de sortie Tension appliquée: 28Vc.c. max. Courant de charge: 16 mA max. Tension résiduelle: 0,4 V max. (à 16 mA du courant de charge) Fréquence de réponse maximale 5 kHz Code de sortie 8 bits (code Gray) Logique de sortie Logique négative: H = 0, L=1 Précision $1_ max. Sens de la révolution Sens horaire Temps de réponse 1µs max. (à un courant de sortie de 16 V, une résistance de charge de 1 kΩ et 2 m de longueur de câble de sortie) Couple d’arrachement 10 g–cm max. Moment d’inertie Contrainte admissible sur l’arbre 10 g–cm@ max Radiale 3 Kg Axiale 2 Kg Vitesse de rotation 1.000 t/mn. Température ambiante En fonctionnement: –10_ à +55_C Classe de protection IEC: IP50 Résistance aux vibrations 10 à 55Hz, 1,5mm en double amplitude, dans les directions X, Y et Z, respectivement pendant 2 heures. Résistance aux chocs 100 G dans les directions X, Y, et Z, respectivement 3 fois. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] E6CP E6CP Schéma du circuit de sortie Brochage et connexions Rouge 5 à 12 V (12 à 24 V) Circuit principal Noir Mode de sortie Sens de le révolution: sens horaire (en regardant côté arbre) Couleur du fil Rouge Noir Marron Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc E6CP-AG3C E6CP-AG5C 12 à 24 V 5 à 12 V 0 V (COMMUN) Sortie 2) Sortie 2! Sortie 2@ Sortie 2# Sortie 2$ Sortie 2% Sortie 2^ Sortie 2& Transistor de sortie Dimensions (mm) E6CP–AG3C–C E6CP–AG5C–C * Câble rond isolé de vinyle ∅ extérieur 6 (∅10/7/0,18) Longueur standard: 2 m Equerre de fixation (fournie) Les dimensions données tiennent compte de l’équerre montée AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] E6CP E6CP Coupleur E69–C06B (fourni) s Matière: résine de polyéthylène renforcée de verre (GC-25) s Produit classifié standard Précautions d’emploi Puissance appliquée Il se peut que le codeur rotatif émette des impulsions erronées pendant une seconde au moment de la mise sous tension. Il faut commencer à faire fonctionner les appareils branchés au codeur au moins 1 seconde après l’activation du codeur. Référence (circuit de conversion Gray en binaire) Code binaire Le code binaire est un code basique de traitement des signaux digitaux; il se compose uniquement des chiffres 0 et 1. Toutefois, il est difficile de changer deux ou plusieurs chiffres en même temps lorsqu’un nombre représenté en code binaire change. L’opération de lecture est donc extrêmement délicate et d’éventuelles erreurs peuvent se produire. Code Gray Comme on peut le voir sur le tableau ci-dessous, les digits changent un par un au fur et à mesure qu’un nombre représenté en code Gray vient à changer. L’avantage de ce code est donc un risque d’erreur de lecture pratiquement nul; il est beaucoup employé pour les codeurs rotatifs absolus et les balances électroniques. Codes de sortie Décimal Binaire Gray 2# 2@ 2! 2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 1 1 3 0 0 1 1 0 0 1 0 4 0 1 0 0 0 1 1 0 5 0 1 0 1 0 1 1 1 6 0 1 1 0 0 1 0 1 7 0 1 1 1 0 1 9 9 8 1 0 0 0 1 1 0 0 9 1 0 0 1 1 1 0 1 10 1 0 1 0 1 1 1 1 11 1 0 1 1 1 1 1 0 12 1 1 0 0 1 0 1 0 13 1 1 0 1 1 0 1 1 14 1 1 1 0 1 0 0 1 15 1 1 1 1 1 0 0 0 * Le code Gray peut être converti en code binaire à logique positive lorsque la broche “V in” est connectée au 0V. ** Inverseur *** OU exclusif Utilisez le circuit de droite pour convertir le code Gray en code binaire. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] E6CP Document non contractuel pouvant être modifié sans préavis. E6CP SIEGE SOCIAL OMRON ELECTRONICS B.P. 33 19, rue du Bois Galon 94121 FONTENAY SOUS BOIS Cedex Tél. 01 49 74 70 00 Télécopie 01 48 76 09 30 REGION SUD-OUEST OMRON ELECTRONICS High Tech Buro Bât. C Rue Garance 31320 LABEGE Tél. 05 61 39 89 00 Télécopie 05 61 39 99 09 REGION ILE DE FRANCE OMRON ELECTRONICS Immeuble Le Cézanne 35, allée des Impressionistes ZAC Paris Nord 2, Les Pléiades BP 50349 Villepinte 95941 ROISSY CDG Cedex Tél. 01 49 38 97 70 Télécopie 01 48 63 24 38 REGION NORD-OUEST OMRON ELECTRONICS Bâtiment C Rue G. Marconi 44812 SAINT HERBLAIN Tél. 02 51 80 53 70 Télécopie 02 51 80 70 39 REGION SUD-EST OMRON ELECTRONICS L'Atrium, Parc Saint-Exupéry 1, rue du Colonel Chambonnet 69500 BRON Tél. 04 72 14 90 30 Télécopie 04 78 41 08 93 REGION NORD-EST OMRON ELECTRONICS 11, rue Clément ADER B.P. 164 51685 REIMS Cedex Tél. 03 26 82 00 16 Télécopie 03 26 82 00 62 Site Web Omron : http://www.omron.fr AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
