Actionneur électrique

Actionneur électrique
Nouveau
®
Modèle guidé
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
RoHS
Servomoteur (24 Vcc)
Type
T
Entraînement par vis à billes Sériee LEFS
Charge max. :
60 kg
Taille : 16, 25, 32, 40
T
Répétitivité de positionnement : ±
0.02 mm
p
Salle blanche également disponible
èle
Nouveau Type moteur parallèle
Salle blanche
11-LEFS
Entraînement par courroie Sériee LEFB
Taille : 16, 25, 32
2000 mm
Vitesse max. : 2000 mm/s
Course max. :
Servomoteur AC
Type
∗ Non compatible avec la norme UL
Entraînement par vis à billes Série
érie
e LEFS
Taille : 25, 32, 40
Tail
Capacité de transfert à vitesse élevée améliorée.
méliorée.
000 mm/s2
Accélération et décélération élevées : 20000
Type à entrées impulsionnelles
Avec Codeur absolu interne (Pour LECSB/C/S))
Salle blanche également disponible
Salle blanche
arallèle
Nouveau Type moteur parallèle
11-LEFS
Entraînement par courroie Série LEFB
EFB
2000 mm/s
Course max. : 3000 mm
Taille : 25, 32, 40
Vitesse max. :
Accélération et décélération max. :
20000 mm/s
2
Moteur à montage vers le bas également disponible
e
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur
Servomoteur AC
Servomoteur (24 Vcc)
∗ Non compatible avec la norme
me UL
Type avec entrée de données de positionnement
nt
Série LECP6/LECA6
64 points de positionnement
Type sans programmation
Série LECP1
14 points de positionnement
Type à entrées impulsionnelles
Série LECPA
Série
Contrôleur
Pour Codeur absolu
Type à entrées impulsionnelles
es
Série LECSB
Type d'entrée CC-Link Direct
ct
Série LECSC
Type SSCNET III
Série LECSS
Pour
codeur incrémental
Type à entrées impulsionnelles/
nelles/
Type à positionnement
nt
Série LECSA
LEF
CAT.EUS100-87D-FR
Série LEF
Compact
Réduction de la hauteur/largeur d'environ
∗ Par rapport à la série SMC LJ1
Nouveau Type
50%
moteur parallèle
Réduction de la longueur totale et de la hauteur d'environ
∗ Par rapport au modèle axial
Réduction de
la dimension
parallèle
Fixation aisée du corps/
Diminution du temps d'installation
La surface supérieure de la table et le moteur sont au même niveau.
Pièce
Interférence
Pièce
Pièce
Table
Elle couvre le guidage, les vis à billes et
la courroie.
Elle empêche les projections de graisse
et l'introduction de corps étrangers.
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Moteur
Pour le moteur
en ligne
Table
Bande externe incluse de série
Possibilité de choisir la position
du moteur parmi deux sens
de montage.
Servomoteur (24 Vcc)
Entraînement par vis à billes/Série LEFS
60
Axial
parallèle
Axial
Le corps principal peut être
monté sans que le
couvercle externe
soit retiré, etc.
Charge max. :
kg
Répétitivité de positionnement :
15%
Taille : 16, 25, 32, 40
±0.02 mm
Trou de piétage
Modèle guidé,
version basse
Taille
16
25
32
40
Vis à billes
Moteurs compatibles
48
60
68
Prévient la chute en cas de panne électrique.
(maintenu)∗
∗ L'actionneur LEFB avec entraînement par courroie ne peut pas
être utilisé pour des applications avec montage vertical.
Servomoteur
Vitesse
entraînement par courroie/Série LEFB
Taille : 16, 25, 32
2000 mm
Vitesse max. : 2000 mm/s
Course max. :
Courroie
Caractéristiques 1
frein activé par manque de courant (en option)
Moteur pas à pas
Charge
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Idéal pour transférer des charges
lourdes à une vitesse faible
Servomoteur (24 Vcc)
Stable à vitesse élevée et silencieux
Hauteur [mm]
40
Hauteur
Hauteur
Nouveau
Modèle guidé,
version basse
Actionneur électrique/Modèle guidé
Servomoteur AC
Entraînement par vis à billes/Série LEFS
Taille : 25, 32, 40
Puissance moteur élevée (100/200/400 W)
Capacité de transfert à vitesse élevée
Charge
améliorée.
Compatible avec des accélérations et
décélérations élevées : 20000 mm/s2
Servomoteur AC
Moteur pas à pas
Servomoteur
Entrées impulsionnelles
Avec codeur absolu interne
Nouveau
Nou
No
ouve
ouvea
ouv
ve
vea
eau
eau
Vitesse
(Pour LECSB/C/S)
Entraînement par courroie/Série LEFB
2000 mm/s
Course max. : 3000 mm
Accélération et décélération max. : 20000 mm/s
Vitesse max. :
Taille : 25, 32, 40
La pièce n'interfère pas avec le moteur.
2
Pièce
Modèle avec moteur à
montage par le bas
Salle blanche
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS
ISO Classe 4∗1, ∗2 (ISO14644-1) !
Raccordement du vide intégré
Le corps principal peut être monté sans avoir à retirer
le couvercle externe, etc.
Caractéristique de guide linéaire intégré au corps
Orifice du vide
∗1 Les changements dépendent du débit d'aspiration.
Reportez-vous aux pages 8 et 79 pour plus de détails.
∗2 Classe 10 (Fed.Std.209E)
Vide
L'orifice de
raccordement au vide
permet de maîtriser la
pollution liée à la
génération de
particules du guide et
de la vis à billes.
Caractéristiques 2
Série
LEF
Exemples d'applications
Positionnement
précis des pièces
Transfert de charge et de décharge
des pièces
Séries / Versions
Entraînement par vis à billes/Série LEFS
∗1
Type
Taille
Longueur
[mm]
Course [mm]∗2
5
16
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
6
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
25
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
∗3
8
Modèle pour salle blanche
32
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
16
10
40
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
20
5
Servomoteur
(24 Vcc)
16
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
∗3
6
Modèle pour salle blanche
25
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
6
25
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
Servomoteur AC
8
∗3
50 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
32
16
Modèle pour salle blanche
10
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
40
20
∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)
∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
∗3 Version salle blanche, consultez les pages 22 et 96.
Entraînement par courroie/Série LEFB
Type
∗1
Taille
Pas équivalent
[mm]
Course [mm]∗2
16
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
25
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
32
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
16
48
300 ,500 ,600, 700, 800, 900, 1000
25
48
300, 500 ,600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
25
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
32
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
40
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Servomoteur
(24 Vcc)
Servomoteur AC
∗1 La taille correspond à l'alésage du vérin pneumatique pour une force identique. (Pour l'entraînement par vis à billes)
∗2 Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
∗3 L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé verticalement pour des applications.
Caractéristiques 3
Actionneur électrique/Modèle guidé
Prise et pose
10
Transfert vertical
Charge : Horizontale [kg]
20
30
40
50
Charge : verticale [kg]
10
20
30
60
200
Vitesse [mm/s]
400
600
800
1000
Page
Page 2∗3
Page 72∗3
5
Charge : Horizontale [kg]∗3
10
15
20
25
500
Vitesse [mm/s]
1000
1500
2000
Page
Page 28
Page 100
Caractéristiques 4
Type avec entrée de données de positionnement
Série LECP6/LECA6
Réglage simple à utiliser immédiatement
Réglage simple pour mode simplifié
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Servomoteur
(24 Vcc)
LECP6
LECA6
Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).
<Avec un PC>
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Mouvement manuel
Un écran suffit pour régler les
Lancement du test
données de positionnement, lancer le
test, déplacer manuellement et par
impulsion.
Réglage des données
de positionnement
Réglages du mouvement
à vitesse constante
<Avec un boîtier de commandes (TB)>
L'affichage simple, sans défilement, facilite les
Mouvement par
impulsion
Exemple de paramétrage des données de positionnement
Exemple de contrôle du statut des opérations
1er écran
1er écran
réglages et l'utilisation.
Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis
choisissez une fonction.
Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur
sur le deuxième écran.
2ème écran
2ème écran
Étape
Axe 1
Étape n°
0
Pos.
123.45 mm
Vitesse
100 mm/s
Moniteur
Étape n°
Pos.
Vitesse
Possibilité de vérifier le
statut de l'opération
Les données peuvent être enregistrées en appuyant sur le
bouton « SET », une fois que les valeurs ont été entrées.
Écran du boîtier de commandes Étape
Les données réglées peuvent
être la position et la vitesse
(D'autres réglages sont possibles.)
Étape
Axe 1
Étape n°
1
Pos.
80.00 mm
Vitesse
100 mm/s
Axe 1
Étape n°
0
Pos.
50.00 mm
Vitesse
200 mm/s
Passerelle pour bus de terrain
Axe 1
1
12.34 mm
10 mm/s
Série LEC-G
Unité reliant la série LECP6/LECA6 et le réseau de bus de terrain
Deux méthodes de fonctionnement
Sélection des données de positionnement : Faire fonctionner à l'aide des données de positionnement du contrôleur.
Données de positionnement directes : L'actionneur fonctionne par l'utilisation de valeurs telles que la position et la vitesse depuis l'API.
API
Réseau
bus de
terrain
Bus
en série
RS485
Actionneurs électriques compatibles
Jusqu'à 12 contrôleurs
peuvent être connectés
Pince électrique
Série LEH
Passerelle
(GW)
Compatible
contrôleurs
Série LEC
Protocole bus
de terrain
compatible
Nombre max.
contrôleurs pouvant
être connectés
Alimentation
électrique
Table linéaire électrique
Série LES
12
8
24 Vcc
pour passerelle
Caractéristiques 5
5
12
Contrôleur de
moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Série LECP6
Contrôleur pour
servomoteur
(24 Vcc)
Série LECA6
Actionneur électrique/
Tige
Série LEY
Actionneur électrique/
Modèle guidé
Série LEF
Actionneur électrique/
Table rotative
Série LER
Actionneur électrique/
Modèle miniature
Série LEP
Actionneur électrique/
Table linéaire
Série LEL
Détails des réglages en mode normal
Choisissez le mode normal pour des réglages très précis.
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement. Réglages possibles des paramètres
JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.
<Avec un PC>
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Les réglages des données de
positionnement, des paramètres, du
moniteur, du boîtier de commandes,
etc. apparaissent dans des fenêtres
différentes.
Fenêtre de paramétrage des
données de positionnement
Fenêtre de réglage
des paramètres
Fenêtre de contrôle
<Avec un boîtier de commandes (TB)>
Les données de positionnement multiples
peuvent être stockées dans le boîtier de
commande et transférées au contrôleur.
Opération test continu pour tester
jusqu'à données de positionnement.
Menu
Axe 1
Données de positionnement
Étape
Paramètre
Étape n°
Test
Fenêtre de commandes
Axe 1
Test DRV
Axe 1
Étape n°
1
Pos.
123.45 mm
Fenêtre de réglage des
Mon. S
Arrêt
données de positionnement
BUSY[ ]
Écran de test
SVRE[ ]
SETON[ ]
Écran du menu principal Mouvement MOD
Écran du boîtier de commandes
Chaque fonction (réglage des données de
positionnement, test, moniteur, etc.) peut
être sélectionnée à partir du menu principal.
0
Axe 1
Écran de contrôle
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
Actionneur
Contrôleur
q
q
w
Caractéristiques 6
Contrôleur sans programmation
Série LECP1
Sans programmation
Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à un
ordinateur ou à un boîtier de commandes
1 Réglage d'une valeur de position
Réglage d'une valeur enregistrée
pour la position d'arrêt
Maximum 14 points
2 Réglage de la position d'arrêt
3 Enregistrement
Déplacer l'actionneur sur une position
d'arrêt à l'aide des touches
AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE
Enregistrer la position
d'arrêt grâce à la touche
SET
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
LECP1
Vitesse/accélération
16 réglages de niveau
Affichage valeur
de position
Sélecteur
de position
Touche SET
Sélecteurs
de vitesse
Sélecteurs
d'accélération
Touches AVANT/FORWARD
et ARRIÈRE/REVERSE
Type à entrées impulsionnelles
Série LECPA
Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un
positionnement sur n'importe quelle position.
L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.
Écran tactile
Signal d'impulsion
Unité de
positionnement
de l'API
Contrôleur de moteur pas à pas
(Type à entrées impulsionnelles)
Actionneur électrique
Série LE
Série LECPA
Signal de contrôle retour à l'origine.
Permet l'effet de retour à l'origine automatique.
Avec fonction de limitation de force (fonctionnement possible avec force de préhension / force d'adhérence).
Fonctionnement avec force de préhension / opération de positionnement possible en inversant les signaux.
Caractéristiques 7
Série LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Fonction
Élément
Type sans programmation
LECP1
Type avec entrée de données de positionnement
LECP6/LECA6
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
Paramétrage des données de
positionnement et des paramètres Valeur numérique du boîtier de commande
Sélectionnez à l'aide des boutons
du contrôleur
Valeur numérique du boîtier de commande
Position et vitesse réglées par signal
impulsionnel
Apprentissage JOG
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
Nombre de données de positionnement 64 points
Commande de fonctionnement (signal E/S) Étape n°
Signal de fin
Entrée du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
Entrée du boîtier de commande
Aucun paramètre de « position »requis
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Apprentissage direct
Paramétrage des
données
de positionnement
Type à entrées
impulsionnelles LECPA
14 points
[IN∗]
entrée ⇒ [DRIVE] entrée
[INP] sortie
—
Étape n° [IN∗] entrées uniquement
Signal impulsionnel
[OUT∗] sortie
[INP] sortie
Eléments à paramétrer
TB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Élément
Contenu
Type sans
programmation
LECP1
Réglé comme ABS/INC.
Valeur fixe (ABS)
Réglage par unités d'1 mm/s.
Sélection de 16 niveaux
Réglage par unités de 0.01 mm.
Accélération/décélération Accélération/décélération du mouvement
Réglage par unités d'1 mm/s2.
Sélection de 16 niveaux
Force de poussée Pourcentage de la force lors de la poussée
Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1%
Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)
Déclenchement LV Valeur de déclenchement de la poussée
Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1%
Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)
Vitesse de poussée Vitesse pendant la phase de poussée
Réglage par unités d'1 mm/s. Réglage par unités d'1 mm/s
Force de positionnement Effort pendant la phase de positionnement
Réglé à 100%.
Sortie de zone Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone
Réglage par unités de 0.01 mm. Set in units of 0.01 mm
Réglé à 0.5 mm min.
(Unités : 0.01 mm)
Limite de position latérale, côté +
×
×
Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm
Limite de position latérale, côté –
×
×
Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm
Régler le sens lors du retour en position initiale
×
×
Compatible
Compatible
Vitesse lors du retour en position d'origine
×
×
Réglage par unités d'1 mm/s.
Réglage par unités d'1 mm/s
Accélération lors du retour en position d'origine
×
×
Réglage par unités d'1 mm/s2. Réglage par unités d'1 mm/s
JOG
MOVE
×
Retour ORIG
Vitesse de transfert
[Position] : Position cible
Position
[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée
Positionnement
Course (+)
Réglages Course (–)
des
paramètres Sens ORIG
(aperçu)
Vitesse ORIG
ORIG ACC
[Position] : la largeur jusqu'à la position requise
[poussée] : évaluation du mouvement
Test
Aucun réglage nécessaire
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) %
Réglé sur (valeur différente pour chaque Aucun réglage nécessaire
actionneur) min. (Unités : 0.01 mm)
Compatible
Aucun réglage nécessaire
Tester le fonctionnement continu à
la vitesse choisie en laissant le
bouton appuyé
Tester le fonctionnement à la
distance et à la vitesse choisies en
partant de la position en cours
Tester le fonctionnement continu à
la vitesse choisie en laissant le
bouton appuyé
Tester le fonctionnement à la
distance et à la vitesse choisies en
partant de la position en cours
Maintenez enfoncé le bouton MANUAL
(
) pour un envoi uniforme (la
vitesse est une valeur spécifique)
Appuyez sur le bouton MANUAL (
)
une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse
et le calibrage sont des valeurs spécifiques)
Compatible
Compatible
Compatible
Non compatible
Compatible
(fonctionnement Compatible
continu)
Compatible
Test
Opération des données
de positionnement spécifiées
Sortie requise
Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie
×
×
Mon. DRV
La position, la vitesse, et la force présentes
ainsi que les données de positionnement
spécifiques sont contrôlables.
Compatible
Compatible
Mon. E/S
Affichage du statut ON/OFF de la
borne d'entrée et de sortie à l'écran.
×
×
Compatible
Compatible
ALM active
Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement.
Compatible
Compatible
Dossier d'enregistrement ALM Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé.
×
×
Compatible
Compatible
Moniteur
ALM
Type à entrées
impulsionnelles
LECPA
Mouvement MOD Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative” Vitesse
Réglages
des
données
de positionnement
(aperçu)
Mode Mode Type avec entrée
facile normal de données de
positionnement
TB PC TB/PC
LECP6/LECA6
Compatible
Fichier
Sauvegarder/charger
Les données de positionnement et les paramètres
peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.
×
×
Compatible
Compatible
Autre
Langue
Anglais ou japonais au choix
Compatible
Compatible
Non compatible
Compatible (affiche le groupe d'alarme)
Non compatible
: Réglable à partir de TB Ver. 2.∗∗ (Les informations de version sont affichées sur l'écran initial.)
∗ Le modèle LECP1 sans programmation ne peut pas être utilisé avec le boîtier de commande et le kit de réglage du contrôleur.
Caractéristiques 8
Série
LEF
Construction du système / E/S polyvalente
Fourni par le client
Actionneur électrique/
modèle guidé
API
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 Vcc Note)
Câble E/S
Contrôleur∗
Pages 46, 59
Réf.
Type de contrôleur
LEC-CN5-
LECP6/LECA6
LECP1 (sans programmation) LEC-CK4-
Page 37
Vers CN5
Vers CN4
Vers CN3
Vers CN2
Tension d’alimentation
pour le contrôleur
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité à la norme
UL est requise, le moteur
électrique et le contrôleur doivent
être utilisés avec une alimentation
de classe 2 UL1310.
Câble d'actionneur∗
Type sans programmation
LECP1
Vers CN1
Fourni par le client
Type avec entrée de données
de positionnement
LECP6/LECA6
Page 53
Note) Le boîtier de commande, le kit de réglage du
contrôleur et l'interface opérateur tactile ne
peuvent pas être connectés.
Prise d'alimentation électrique Page 38
(accessoire)
<Taille de câble compatible>
AWG20 (0.5 mm2)
Interface opérateur tactile (fournie par le client)
GP4501T/GP3500T
Fabriqué par Digital Electronics Corp.
Pages 44, 58
Câble standard Câble robotique
Type de contrôleur
LECP6 (modèle à entrée de données de positionnement) LE-CP--S
LE-CP-
LECA6 (modèle à entrée de données de positionnement)
—
LE-CA-
LECP1 (modèle sans programmation) LE-CP--S
LE-CP-
Téléchargement possible via
le site Pro-face d'outils
permettant l'ajustement de
l'interface opérateur tactile.
La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour
passer commande » de l'actionneur.
Option
Boîtier de commande
Kit de réglage du contrôleur
Page 48
(Avec câble de 3 m)
Référence : LEC-T1-3JG
Page 47
Kit de réglage du contrôleur
(câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus)
Référence : LEC-W2
Câble de communication
(3 m)
Ou
Câble USB
(Modèle A-miniB)
(0.3 m)
PC
Note) Non utilisable avec le modèle sans programmation (LECP1).
Caractéristiques 9
Actionneur électrique
Construction du système / Signal d'impulsion
Fourni par le client
Actionneur électrique/
modèle guidé
API
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité UL est requise,
l'actionneur électrique et le contrôleur
doivent être utilisés avec une source
d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
Driver∗
Câble E/S
Page 60
Page 66
Modèle de contrôleur
Réf.
LEC-CL5-
LECPA
Vers CN5
Vers CN4
Vers CN3
Vers CN2
Fourni par le client
Vers CN1
Alimentation électrique du contrôleur
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité à la norme UL
est requise, le moteur électrique et le
driver doivent être utilisés avec une
alimentation de classe 2 UL1310.
Câble d'actionneur∗
Prise d'alimentation électrique (accessoire)
<Taille de câble compatible>
AWG20 (0.5 mm2)
Page 65
Câble standard Câble robotique
Modèle de contrôleur
LECPA (modèle à entrées d'impulsions) LE-CP--S
LE-CP-
La marque ∗ : peut être incluse dans la partie « Pour
passer commande » de l'actionneur.
Boîtier de commande
Option
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Page 68
(Avec câble de 3 m)
Référence : LEC-T1-3JG
Page 67
Câble de communication (avec unité de conversion),
unité de conversion et câble USB inclus.
Référence : LEC-W2
Câble de communication
Ou
Câble USB
(Modèle A-miniB)
PC
Caractéristiques 10
Série
LEF
Construction du système/Bus de terrain
Passerelle (GW)
API
(Fourni par le client)
Alimentation
pour passerelle,
24 Vcc Note 1)
Réseau de
bus de terrain
Alimentation
Câble de communication
LEC-CG1-
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Protocole bus de terrain compatible
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNetTM
PROFIBUS DP
EtherNet/IPTM
Page 47
(câble de communication et câble USB inclus)
Référence : LEC-W2
Connecteur
d'alimentation
Vers CN4
(accessoire)
Connecteur de
communication
Page 50
Option
Page 50
Câble de
communication
Vers CN3
(accessoire)∗
∗ CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
Câble USB
Vers CN2
(Modèle A-miniB)
PC
(Fourni par le client)
Ou
Vers CN1
Boîtier de commande
Page 50
Câble entre les dérivations
Page 48
(Avec câble de 3 m)
Référence : LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Connecteur de dérivation
Résistance de terminaison
connecteur 120Ω
Page 50
LEC-CGD
LEC-CGR
Page 50
Câble de communication
LEC-CG1-
Contrôleur
Contrôleur
Page 38
Page 38
Protocoles Fieldbus compatibles
Vers CN4
Connecteur
d'Alimentation connector
(accessoire)
Connecteur
d'alimentation
(accessoire)
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
CC-Link Ver. 2.0
12
DeviceNetTM
8
PROFIBUS DP
5
EtherNet/IPTM
Vers CN1
Alimentation du
contrôleur Note 1)
Actionneur électrique/
modèle guidé
Caractéristiques 11
Vers CN1
Alimentation du
contrôleur Note 1)
12
Contrôleurs compatibles
Contrôleur de moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Série
LECP6
Contrôleur pour servomoteur
(24 Vcc)
Série
LECA6
Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs
et la passerelle
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques
doivent
être
utilisés
avec
une
alimentation UL1310 de Classe 2.
Actionneurs électriques
Contrôleur de servomoteur CA
Série LECS
Série LECS
liste
Moteur compatible
(100/200 Vca)
Méthode de réglage
Série
Type incrémentiel
100 W
200 W
400 W
Note 1)
Répétitivité
Impulsion
Entrée
réseau
directe
Application/
Fonction
Note 2)
Synchrone
Options
compatibles
Configuration
du logiciel
LEC-MR-SETUP221
Jusqu'à
7 points
LECSA
(Type à entrées impulsionnelles/de
positionnement)
LECSB
Type absolu
(Type à entrées impulsionnelles)
Jusqu’à
255 points
CC-Link
Ver. 1.10
LECSC
(Type CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Type SSCNET III)
Compatible avec le servosystème électrique
de contrôle réseau Mitsubishi
Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage.
Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.
Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.
Caractéristiques 12
Série
LEF
Série LECS Contrôleur de servomoteur CA
Contrôle la différence de
mouvement entre la valeur de
commande et le mouvement réel
Délai de
réglage
Vitesse
Fonction de filtre autorésonant
Vitesse
Réglage servo grâce à la mise au point automatique
Temps
Délai de
réglage
Temps
Fonction de contrôle de l'autoamortissement
Contrôle automatiquement les
vibrations de basse fréquence de la
machine (jusqu'à 100 Hz)
Avec fonction de réglage d'affichage
Touche de réglage instantané
Affichage
Touche de réglage servo
instantané
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Affichage
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Réglages
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide
de boutons-poussoir.
Réglages
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide de
boutons-poussoir.
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSA
LECSB
Affichage
Affichage
Affiche l'état de communication
avec le contrôleur, l'alarme et le
n° de tableau de points.
Affiche l'état de
communication avec le
contrôleur et l'alarme.
Réglages
Réglages
Contrôles vitesse de
transmission, le nombre
de stations et le nombre
de stations occupées.
Caractéristiques 13
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSC
Bascule vers la
sélection de l'axe et
l'opération d'essai
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSS
Actionneur électrique
Construction du système
Codeur incrémental compatible Série
LECSA
(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement)
Connecteur Page 117
d'alimentation du
Contrôleur
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Fourni par le client
Alimentation du
circuit de contrôle
24 Vcc
Option
Logiciel de configuration
Page 124
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221
(accessoire)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
Connecteur Page 117
d'alimentation du
circuit de contrôle
Page 123
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
Câble du moteur
(accessoire)
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Câble USB Page 124
Référence : LEC-MR-J3USB
Page 123
Câble du frein
Câble standard
Câble robotique
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Option Page 123
Actionneur électrique
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Type guide linéaire Pages 86, 100
Entraînement par vis à billes
Guidage par courroie
Série
PC
∗ spéciale USB câble (Réf. n °
LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
LEFS
Série
LEFB
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Câble d'encodeur
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 Vcc
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Codeur absolu compatible Série
LECSB
(Type à entrées impulsionnelles)
Contrôleur
Fourni par le client
Câble USB Page 124
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur Page 118
d'alimentation du
circuit principal
Alimentation
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
Logiciel de configuration
Page 124
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221
(accessoire)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
Sortie analogique
du moniteur
Page 123
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
Câble du moteur
Communication
RS-422
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Page 123
Câble du frein
Câble standard
Câble robotique
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Connecteur
d'alimentation du
circuit de contrôle
Actionneur électrique
Type guide linéaire Pages 86, 100
Entraînement par vis à billes
Guidage par courroie
Série
LEFS
Série
LEFB
PC
∗ spéciale USB câble (Réf. n ° LECMR-J3USB) séparément pour
utiliser ce logiciel.
Page 118
(accessoire)
Option
Connecteur Page 118
moteur
Page 123
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNB
Fourni par
le client
(accessoire)
API (unité de positionnement)
Câble d'encodeur
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Page 124
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 Vcc
Batterie (Accessoire)
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Caractéristiques 14
LEF
Série
Actionneur électrique
Construction du système
Codeur absolu compatible Série
LECSC
Contrôleur
(Type CC-Link)
Câble USB Page 124
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur Page 118
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
(accessoire)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Logiciel de configuration
Page 124
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
Option
Communication
RS-422
Page 123
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
PC
Câble du moteur
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Câble du frein
Connecteur Page 118
d'alimentation du
circuit de contrôle
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSB-S
LE-CSB-R
(accessoire)
Option
Connecteur
moteur
Actionneur électrique
Type guide linéaire Pages 86, 100
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie
Série
LEFS
Série
Connecteur CC-Link
(accessoire)
Page 118
Page 123
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
(accessoire)
Fourni par
le client
LEFB
API (Unité maîtresse CC-Link)
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 Vcc
Page 124
Câble codeur
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Batterie (Accessoire)
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Codeur absolu compatible Série
LECSS
Câble USB Page 124
Référence : LEC-MR-J3USB
(Type SSCNET III)
Connecteur Page 118 Contrôleur
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Logiciel de configuration
Option
Page 124
(MR ConfiguratorTM)
Réf.: LEC-MR-SETUP221
(accessoire)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
PC
Page 123
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
Câble du moteur
Option Page 123
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNS
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Câble du frein
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Connecteur Page 118
d'alimentation du
circuit de contrôle
CN1A
(accessoire)
CN1B
CN1A
Actionneur électrique
Type guide linéaire Pages 86, 100
Entraînement par vis à billes Guidage par courroie
Série
LEFS
Série
LEFB
Connecteur
moteur
Page 118
Option Page 123
Câble optique SSCNET III
Référence : LE-CSS-
(accessoire)
Page 124
Câble codeur
Page 123
Câble standard
Câble robotique
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Caractéristiques 15
Batterie (Accessoire)
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Fourni
par le
client
API (Unité de positionnement/Contrôleur de moteur)
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 Vcc
Actionneurs électriques SMC
Modèle guidé
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
Entraînement par vis à billes
Série LEFS
Servomoteur CA
Guidage par courroie
Entraînement par vis à billes
Série LEFB
Série LEFS
Modèle pour salle blanche
Guidage par courroie
Série LEFB
Modèle pour salle blanche
CAT.ES100-87
Série LEFB
Série LEFS
Taille
Charge max.
[kg]
Course
[mm]
16
25
32
40
10
20
45
60
Jusqu'à 500
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
Modèle guidé haute rigidité
Série LEFS
Taille
Charge max.
[kg]
Course
[mm]
16
25
32
1
5
14
Jusqu'à 1000
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2000
Taille
Charge max.
[kg]
Course
[mm]
25
32
40
20
45
60
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
25
32
40
5
15
25
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2500
Jusqu'à 3000
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Guidage par courroie
Série LEL
Guidage par courroie
Série LEJB
CAT.ES100-101
CAT.ES100-104
Série LEJS
Tige
Taille
Course
[mm]
Table linéaire
Servomoteur CA
Entraînement par vis
à billes
Série LEJS
Série LEFB
L
Charge max.
[kg]
Série LEL25M
Guide lisse
Série LEJB
Taille
Charge max
[kg]
Course
[mm]
Taille
Charge max
[kg]
Course
[mm]
40
63
55
85
200 à 1200
300 à 1500
40
63
20
30
200 à 2000
300 à 3000
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Taille
25
Série LEL25L
Guide à billes
Charge max Course
[kg]
[mm]
3
Taille
Jusqu'à 1000
Charge max Course
[kg]
[mm]
25
5
Jusqu'à 1000
Servomoteur (24 Vcc)
Standard
Type moteur en ligne
Série LEY
Série LEYD
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Type à guidage intégré
Série LEYG
Type à guidage intégré
/Type moteur en ligne
Série LEYGD
CAT.ES100-83
Série LEY
Série LEYG
Force de poussée
Taille
[N]
16
25
32
40
141
452
707
1058
Course
[mm]
Taille
Force de poussée
[N]
Course
[mm]
Jusqu'à 300
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 500
16
25
32
40
141
452
707
1058
Jusqu'à 200
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Servomoteur CA
Standard
Série LEY
Série LEYD
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Type moteur en ligne
Série LEY
Série LEY
Force de poussée
Taille
[N]
25
32
485
588
Course
[mm]
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Force de poussée
Taille
[N]
25
32
63
485
736
1910
Course
[mm]
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 800
Type à guidage intégré
Série LEYG
Type à guidage intégré
/Type moteur en ligne
Série LEYGD
Série LEYG
Série LEYG
Force de poussée
Taille
[N]
25
32
485
588
Course
[mm]
Taille
Force de poussée
[N]
Course
[mm]
300
25
32
485
736
300
Caractéristiques 16
Actionneurs électriques SMC
Table linéaire
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Type compact
Servomoteur (24 Vcc)
Série LES
Modèle haute rigidité
Modèle standard
LESHR
Modèle symétrique
Série LESHL
Série
Série LESH
Modèle standard
Série LESHR
Modèle symétrique
Série LESHL
CAT.ES100-78
Miniature
Moteur axial/Type D
Taille
Charge max.
[kg]
Course
[mm]
8
1
16
3
25
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Série LESD
Série
Charge max.
[kg]
Course
[mm]
8
16
2
6
25
9
50, 75
50, 100
50, 100
150
Table rotative
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Tige
Taille
Table linéaire
Série LEPS
LEPY
Moteur axial/Type D
Série LESHD
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle standard
LER
Modèle de haute précision
Série LERH
Série
CAT.ES100-94
CAT.ES100-92
Série LER
Série LEPY
Pince
Série LEPS
Taille
Charge max.
[kg]
6
10
1
2
Course
[mm]
25, 50, 75
Taille
Charge max.
[kg]
Course
[mm]
6
10
1
2
25
50
Taille
10
30
50
Couple de rotation [N⋅m] Vitesse max. [°/s]
Standard Couple élevé Standard Couple élevé
0.2
0.3
0.8
1.2
280
420
6.6
10
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle à 2 doigts
Série LEHZ
Modèle à 2 doigts
Avec soufflet de protection
Série LEHZJ
Modèle à 2 doigts
Grande course
Série LEHF
Modèle à 3 doigts
Série LEHS
Série LEHZ
Série LEHZJ
Série LEHF
Série LEHS
CAT.ES100-77
Force de maintien maximal [N] Course/des deux
Taille
Standard Compact côtés [mm]
4
6
10
14
6
8
16
10
20
28
40
14
25
22
32
—
130
30
40
—
210
Caractéristiques 17
Force de maintien maximal [N] Course/des deux
Taille
Standard Compact côtés [mm]
4
6
10
14
6
8
16
10
20
28
40
14
25
Force de maintien Course/des deux
Taille
maximal [N]
côtés [mm]
10
20
32
40
7
28
120
180
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
Note) ( ) : Course longue
Taille
10
20
32
40
Force de maintien maximal [N] Course/des deux
Standard Compact côtés [mm]
5.5
4
3.5
22
6
17
90
8
—
130
12
—
Contrôleur
Contrôleur
Type avec entrée
de positionnement
Pour moteur
pas-à-pas
Série LECP6
Contrôleur
Type sans programmation
Série LECP1
Type avec entrée
de positionnement
Pour servomoteur
Série LECA6
Type à entrées
impulsionnelles
Série LECPA
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Servomoteur
(24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Passarelle
Passerelle compatible bus de terrain (GW)
Série LEC-G
Protocoles compatibles
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
12
8
5
12
Contrôleur
Contrôleur de servomoteur CA
Type à entrées impulsionnelles/
Positionnement
Série LECSA
(Type
incrémental)
Type à entrées impulsionnelles
Série LECSB
(Type absolu)
Type CC-Link
Série LECSC
(Type absolu)
Type SSCNET III
Série LECSS
(Type absolu)
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Caractéristiques 18
Série
Actionneur électrique Modèle guidé
Série
Méthode
d'entraînement Caractéristiques
LEF
Série
LEFS16
LEFS25
Moteur
pas à pas
Entraînement (Servo/24 Vcc)
par vis à billes
Modèle pour
salle blanche
LEFS32
LEFS40
LEFS16A
Vis
Répétitivité
Série
Course Charge [kg] Vitesse
Page
Longueur
[mm]
contrôleur
[mm] Horizontal Vertical [mm/s]
[mm]
100 à 400
100 à 600
100 à 800
200 à 1000
100 à 400
Servomoteur
(24 Vcc)
Moteur
pas à pas
Guidage par (Servo/24 Vcc)
courroie
Servomoteur
(24 Vcc)
Contrôleur
9
2
10 à 500
10
10
4
5 à 250
5
20
7.5
12 à 500
12
20
15
6 à 250
6
40
10
16 à 500
16
45
20
8 à 250
8
50
—
20 à 500
20
60
23
10 à 250
10
7
2
10 à 500
10
10
4
5 à 250
5
11
2.5
12 à 500
12
18
5
6 à 250
6
LEFS25A
100 à 600
LEFB16
300 à 1000
1
LEFB25
300 à 2000
5
LEFB32
300 à 2000
14
LEFB16A
LEFB25A
300 à 1000
1
300 à 2000
2
Série
LECP6
Série
LECP1
±0.02
48 à 1400
48
±0.1
48 à 1500
—
48 à 2000
Page 2
Série
LECA6
48 à 1100
—
Série
LECPA
48
Série
LECP6
Série
LECP1
Série Page 28
LECPA
Série
LECA6
LEC
Type
Série
LECP6
Type avec entrée
de données de
positionnement
LECP6
Moteur
compatible
Tension
d’alimentation
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
E/S parallèle
Entrée
Sortie
24 Vcc
±10%
11 entrées
13 sorties
(isolation du
(isolation du
photocoupleur) photocoupleur)
Nombre de
Page
points de
positionnement
64
LECA6
Servomoteur
(24 Vcc)
Type sans
programmation
LECP1
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
24 Vcc
±10%
6 entrées
6 sorties
(isolation du
(isolation du
photocoupleur) photocoupleur)
14
Type à entrée
impulsionnelles
LECPA
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
24 Vcc
±10%
5 entrées
9 sorties
(isolation du
(isolation du
photocoupleur) photocoupleur)
—
LECA6
Page 37
LECP1
Avant - popos 1
LECPA
Variations
Actionneur électrique
Modèle guidé Série
Méthode
d'entraînement Caractéristiques
Entraînement
par vis à billes
Modèle pour
salle blanche
LEF
Série
Charge [kg] Vitesse Pas de Répétitivité
Course
Série
vis
contrôleur Page
[mm]
[mm] Horizontal Vertical [mm/s]
[mm]
8
MAX. 900
12
20
15
MAX. 450
6
40
10
MAX. 1000
16
45
20
MAX. 500
8
50
15
MAX. 1000
20
60
30
MAX. 500
10
—
MAX. 2000
54
100 à 600
LEFS32S
100 à 800
LEFS40S
200 à 1000
LEFB25S
LEFB32S
LEFB40S
300 à 2000
5
300 à 2500
15
300 à 3000
25
Servomoteur CA
Guidage
par courroie
20
LEFS25S
Série
LECSA
±0.02
Série Page 72
LECSB
Série
LECSC
±0.08
Série Page 100
LECSS
Contrôleur LEC
Type
LECSA
LECSC
LECSB
Série
Type à entrée
d'impulsions
(Pour codeur incrémentiel)
LECSA
Type à entrée
d'impulsions
(Pour codeur absolu)
LECSB
Moteur
compatible
Tension
d’alimentation
100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Servomoteur AC 200 à 230 Vca
(100/200/400 W) (50/60 Hz)
Nombre de
Page
points de
positionnement
E/S parallèle
Entrée
Sortie
6 entrées
(isolation du
photocoupleur)
4 sorties
(isolation du
photocoupleur)
7
10 entrées
(isolation du
photocoupleur)
6 sorties
(isolation du
photocoupleur)
—
3 sorties
(isolation du
photocoupleur)
255
3 sorties
(isolation du
photocoupleur)
—
Page 112
Type
CC-Link
(Pour codeur absolu)
LECSC
4 entrées
(isolation du
photocoupleur)
Type SSCNET III
(Pour codeur absolu)
LECSS
4 entrées
(isolation du
photocoupleur)
LECSS
Avant - popos 2
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/
Servomoteur (24 Vcc) Type
Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes
Type de Servomoteur CA
Série
LEFS
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 2
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 12
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 14
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 16
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 18
Actionneur électrique/
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS
Série
LEFS
MSélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 72
Pourpasser commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 86
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 87
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 88
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 90
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 94
Salle blanche
Caractéristiques de génération de particules (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 7
Sélection du modèle (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 9
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 22
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 24
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 26
Actionneur électrique/Courroie de guidage
Série
LEFB
MSélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page
2
28
30
32
33
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 34
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc)
Contrôleur
Contrôleur à programmation de positions/Série LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅ Page 38
Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 47
Boîtier de commande/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 48
Passerelle (GW)/Série LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 50
Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 53
Type à entrées impulsionnelles/Série LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 60
Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 67
Boîtier de commande/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 68
Avant - popos 3
Actionneur électrique/Entraînement par vis à billes
Actionneur électrique/
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS Salle blanche
génération de particulesCaractéristiques de génération de particules (salle blanche)⋅⋅⋅ Page 78
Sélection du modèle (salle blanche) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 80
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 96
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 97
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 98
Actionneur électrique/Courroie de guidage
Série
LEFB
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 82
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 100
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 101
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 103
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 105
Driver de Servomoteur CA/Série LECS ⋅⋅⋅⋅⋅Page 111
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 125
LEFS
Salle blanche
Sélection
du modèle
Page 22
LEC-G
LECA6
LECP6
Série 11-LEFS
LEFS
Série
Page 12
LEFB
Entraînement par vis à billes
Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LEFB
Page 37
LEFB
Contrôleur Moteur pas-à-pas /
Servomoteur
Servomoteur AC
LEFS
LECPA
Série
Page 28
LECP1
Entraînement par courroie
Précautions spécifiques au produit
LECS
Série LECP6/LECA6
Série LEC-G
Série LECP1
Série LECPA
1
Actionneur électrique/Modèle guidé
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
Entraînement par vis à billes/Série LEFS Entraînement par courroie/Série LEFB
Sélection du modèle
Procédure de sélection
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse.
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
Exemple de sélection
Masse de la pièce : 5 [kg]
Condition de montage de la pièce :
Vitesse : 300 [mm/s]
20
Pas de 6 : LEFS25B
W
100
Accélération/décélération : 3,000 [mm/s2]
Charge : W [kg]
Conditions
d'utilisation
Course : 200 [mm]
Sens de montage : horizontal, vers le haut
15
10
Pas de 12 :
LEFS25A
5
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Pages 3 et 4)
0
Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la pièce, en
vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce.
Exemple de sélection) Le modèle LEFS25A-200 est sélectionné à titre d'exemple,
en se basant sur le graphique présenté ci-contre.
0
100 200 300 400 500 600 700
Vitesse : V [mm/s]
<Graphique du rapport vitesse–charge>
(LEFS25/Moteur pas à pas)
Calculez le temps de cycle à l'aide
de la méthode de calcul suivante.
Durée de cycle :
Trouvez T en appliquant l'équation suivante.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 : Temps d'accélération et T3 :
La durée de décélération peut être
obtenue à partir de l'équation suivante.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2 : La durée de vitesse constante peut
être obtenue à partir de l'équation suivante
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
[s]
V
T4 : Le temps de réglage varie selon
certaines conditions comme, le type de
moteur utilisé, la charge et les données de
positionnement. Par conséquent, le temps de
réglage doit être calculé de la façon suivante.
Exemple de calcul)
T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s].
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
V
T4 = 0.2 [s]
Par conséquent, le temps de cycle peut
être obtenu de la façon suivante.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2
= 0.97 [s]
T4 = 0.2 [s]
m
L1
2,000
Porte-à-faux : L1 [mm]
Mep
1,500
1000 mm/s2
a1
a2
Temps
[s]
T2
T3
T4
L : Course [mm]
⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
V : Vitesse [mm/s]
⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
a1 : Accélération [mm/s2]
⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
a2 : Décélération [mm/s2]
⋅⋅⋅ (Conditions d'utilisation)
T1 : Temps d'accélération [s]
Temps écoulé avant d'atteindre la
vitesse requise
T2 : Vitesse constante [s]
Temps écoulé quand l'actionneur
fonctionne à vitesse constante
T3 : Temps de décélération [s]
Temps écoulé entre le moment où la
vitesse constante commence à
diminuer jusqu'à l'arrêt
T4 : Temps d'arrêt [s]
Temps écoulé jusqu'à ce que le
positionnement soit terminé
500
5000 mm/s2
0
Le modèle choisi est finalement LEFS25A-200
suite aux résultats trouvés ci-dessus.
3000 mm/s2
1,000
L
T1
200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)
=
300
= 0.57 [s]
Étape 3 Vérifiez le moment du guide.
Vitesse : V [mm/s]
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
0
5 10 15
Charge [kg]
20
∗ Si le moteur pas à pas et les servomoteurs ne correspondent pas à vos spécifications, prenez également en compte les spécifications du Servomoteur AC (page 71).
2
LEFS16/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
12
12
Pas de 5 : LEFS16B
10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
10
8
Pas de 10 : LEFS16A
6
4
2
8
6
Pas de 5 : LEFS16B
4
Pas de 10 : LEFS16A
2
0
0
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
0
600
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
Horizontal
Vertical
Charge : W [kg]
15
10
Pas de 12 : LEFS25A
5
15
LEC-G
20
Pas de 6 : LEFS25B
Pas de 6 : LEFS25B
10
LECP1
20
Charge : W [kg]
LECA6
LECP6
LEFS25/Entraînement par vis à billes
5
Pas de 12 : LEFS25A
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
LECPA
0
0
LEFS
∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 100%.
Sélection
du modèle
LEF
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Série
LEFB
Sélection du modèle
LEFS32/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
50
50
Pas de 8 : LEFS32B
Pas de 16 : LEFS32A
20
30
Pas de 8 : LEFS32B
20
10
10
0
0
Servomoteur AC
30
LEFS
40
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
40
Pas de 16 : LEFS32A
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
LEFB
0
LEFS40/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
60
Pas réel 10 :
50
40
Pas réel 20 :
30
20
40
30
Précautions spécifiques au produit
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
50
LECS
60
20
Pas réel 10:
10
10
0
0
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
3
Série
LEF
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Servomoteur (24 Vcc)
∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une
force de mouvement de 100% (Moteur pas à pas (Servo 24 Vcc)).
LEFS16A/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
12
12
10
Pas de 5 : LEFS16AB
8
Pas de 10 : LEFS16AA
6
4
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
10
2
0
8
6
4
Pas de 5 : LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
Pas de 10 : LEFS16AA
0
100
200
Vitesse : V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Vitesse : V [mm/s]
LEFS25A/Entraînement par vis à billes
Vertical
Horizontal
20
20
15
Pas de 12 : LEFS25AA
10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
Pas de 6 : LEFS25AB
15
10
5
5
Pas de 6 : LEFS25AB
Pas de 12 : LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Vitesse : V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Vitesse : V [mm/s]
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
LEFB/Entraînement par courroie
LEFB/Entraînement par courroie
∗ Avec une force de mouvement de 100%
Horizontal
∗ Avec une force de mouvement de 250%
Horizontal
10
14
LEFB32
8
10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
12
8
LEFB25
6
6
4
4
LEFB25
2
2
0
LEFB16
LEFB16
0
500
1000
Vitesse : V [mm/s]
4
1500
2000
0
0
500
1000
Vitesse : V [mm/s]
1500
2000
1500
1500
1000
1000
0
5 10 15
Charge [kg]
0
20
1500
1500
1500
1000
L2 [mm]
2000
L2 [mm]
2000
1000
10 20 30 40
Charge [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
1500
1000
1000
500
0
5 10 15
Charge [kg]
0
20
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
1000
0
0
10 20 30 40
Charge [kg]
LECP1
0
10
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
1500
1000
LECPA
2 4 6 8
Charge [kg]
L3 [mm]
0
500
L3 [mm]
L3 [mm]
500
1000
500
2 4 6 8
Charge [kg]
0
10
0
5 10 15
Charge [kg]
0
20
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
1000
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
10 20 30 40
Charge [kg]
LEFS
0
500
1500
1000
Servomoteur AC
500
L4 [mm]
500
1000
500
LEFB
500
500
500
Mep
0
5
0
5
10
Charge [kg]
0
15
2000
2000
1500
1500
1500
1000
L5 [mm]
2000
1000
0
0
5 10 15
Charge [kg]
20
0
5 10 15 20 25
Charge [kg]
0
5 10 15 20 25
Charge [kg]
1500
1000
LECS
1 2 3 4
Charge [kg]
L5 [mm]
0
L5 [mm]
1000
500
500
500
Précautions spécifiques au produit
L5 [mm]
Lacet
Vertical
0
L4
m
500
Mey
0
L5
Sélection
du modèle
0
0
LECA6
LECP6
0
10
LEC-G
2 4 6 8
Charge [kg]
500
L2 [mm]
0
500
L4 [mm]
Pas
1000
2000
0
m
500
L4 [mm]
m
Roulement
Mer
1500
500
0
L3
1000
LEFS40
L1 [mm]
1500
L1 [mm]
2000
L1 [mm]
2000
500
L2 [mm]
Lacet
Horizontal
m
L2
5000 mm/s2
LEF32
2000
0
Mey
LEF25
L3 [mm]
Pas
L1
LEF16
L4 [mm]
m
3000 mm/s2
Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
L1 [mm]
Orientation
Direction de la charge en porte-à-faux
1000 mm/s2
0
1 2 3 4
Charge [kg]
5
0
LEFS
∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité
de la pièce se déplace dans deux directions, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
Accélération/décélération
Mep
LEF
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Moment dynamique admissible
Série
LEFB
Sélection du modèle
0
5
10
Charge [kg]
15
0
0
0
5 10 15
Charge [kg]
20
5
LEF
Série
Précision de la table
Côté A
Côté B
Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)
Modèle
q
w
q Parallélisme de déplacement w Parallélisme de déplacement
côté D par rapport au côté B
côté C par rapport au côté A
LEF16
LEF25
LEF32
LEF40
Côté C
Côté D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la
précision propre à la surface de montage.
Déplacement de la table (valeurs de référence)
L W
0.08
LEF32
Déplacement [mm]
0.06
(L = 30 mm)
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
LEF40
(L = 20 mm)
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Charge W [N]
Note 1) On mesure le déplacement avec une plaque d'aluminium de 15 mm fixée sur la table.
Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.
6
Salle blanche
Caractéristiques de la génération de particules
Méthode de mesure de la génération de particules
Les données sur la génération de particules pour les série salle blanche SMC sont mesurées grâce à la méthode de test suivante.
Méthode de test (exemple)
Placez l'échantillon dans la chambre de résine acrylique et faites-le fonctionner tout en fournissant la même
vitesse de débit d'air pur que le débit d'aspiration de l'appareil de mesure (28.3 l/min). Mesurez les variations de
concentration en particules sur la durée jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point indiqué.
La chambre est placée sur un plan de travail de nettoyage équivalent à la norme ISO de classe 5.
Conditions de mesure
28.3 L
Volume interne
Qualité identique à l'air d'alimentation de fonctionnement
Qualité d'alimentation d'air
Description
Moniteur de poussière laser (comptage automatique des particules avec la méthode de diffusion de la lumière)
Le diamètre minimum de particule mesurable
0.1 μm
28.3 L/min
Débit d'aspiration
Conditions
de réglage
LECA6
LECP6
Appareil
de mesure
Temps d'échantillonnage
5 min
Intervalle de temps
55 min
Débit de l'air d'échantillonnage
141.5 L
LEC-G
Chambre
Sélection
du modèle
11-LEFS
LEFS
Entraînement par vis à billes/Série
Servomoteur (24 Vcc)
LEFB
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Actionneur électrique/Modèle guidé
LECP1
Système de traitement de l'air
LECPA
Filtres à gaz pour
salle blanche
Plan de travail salle blanche (norme ISO de classe 5)
Débit de distribution 1 à 28.3 l/min
Évacuation du vide à
partir de l’orifice du vide
LEFS
Moniteur de poussière laser
(Débit d'aspiration 1 à 28.3 l/min)
Précautions spécifiques au produit
LECS
Note 1) Échantillonnage du débit d'air : Nombre de particules contenues dans 141.5 l d'air
Note 2) Actionneur : 1 millions de cycles
LEFB
Méthode d'évaluation
Pour obtenir les valeurs de mesure de la concentration en particules, la valeur accumulée Note 1) de particules
capturées toutes les 5 minutes, par le moniteur de poussière laser, est convertie en concentration de particules
tous les 1 m3.
Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite supérieure de confiance à 95% de la
concentration moyenne en particules (valeur moyenne), lorsqu'on considère que chaque échantillon est utilisé
pendant un nombre spécifié de cycles Note 2) .
Les plages du graphique indiquent la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en
particules d'un diamètre compris dans la plage de l'axe horizontal.
Servomoteur AC
Circuit de mesure de la génération de particules
7
Série
11-LEFS
Salle blanche
Caractéristiques de la génération de particules
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc)
11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s
11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s
10,000,000
10,000,000
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
1,000,000
100,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
ISO Classe 5 (classe 100)
limite supérieure
10,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬
1,000 10 L/min
ISO Classe 4 (classe 10)
limite supérieure
100
Concentration en particules [particules/m3]
Concentration en particules [particules/m3]
1,000,000
10
100,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10,000
1,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬
20 L/min
ISO Classe 4 (classe 10) limite supérieure
100
10
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
0.5
1
0.6
0
0.1
Diamètre des particules [μm]
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Diamètre des particules [μm]
11-LEFS32 Vitesse 500 mm/s
11-LEFS40 Vitesse 500 mm/s
10,000,000
10,000,000
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
1,000,000
1,000,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
Concentration en particules [particules/m3]
Concentration en particules [particules/m3]
ISO Classe 5 (classe 100)
imite supérieure
100,000
ISO Classe 5 (classe 100)
limite supérieure
10,000
ISO Classe 4 (classe 10)
limite supérieure
1,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
100
ISO Classe 5
(classe 100) limite supérieure
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
100,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬
1,000 40 L/min
ISO Classe 4 (classe 10)
limite supérieure
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
100
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10
1
10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Diamètre des particules [μm]
8
0.5
0.6
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Diamètre des particules [μm]
0.5
0.6
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
Sélection du modèle
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 100%.
11-LEFS16/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
12
12
Pas de 5 : 11-LEFS16B
10
Pas de 10 : 11-LEFS16A
6
4
8
6
Pas de 5 : 11-LEFS16B
4
Pas de 10 : 11-LEFS16A
2
2
0
0
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
LECA6
LECP6
8
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
10
11-LEFS25/Entraînement par vis à billes
Horizontal
15
10
Pas de 12 : 11-LEFS25A
15
Pas de 6 : 11-LEFS25B
10
LECP1
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
20
Pas de 6 : 11-LEFS25B
5
LEC-G
Vertical
20
5
Pas de 12 : 11-LEFS25A
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
0
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
LECPA
0
11-LEFS32/Entraînement par vis à billes
Horizontal
LEFS
Entraînement par vis à billes/Série
Servomoteur (24 Vcc)
LEFB
Moteur pas à pas (Servo 24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Actionneur électrique/Modèle guidé
Vertical
50
50
Pas de 8 : 11-LEFS32B
Pas de 16 : 11-LEFS32A
20
30
Pas de 8 : 11-LEFS32B
20
10
10
0
0
Servomoteur AC
30
LEFS
40
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
40
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
500
600
LEFB
Pas de 16 : 11-LEFS32A
11-LEFS40/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
40
Pas de 20 : 11-LEFS40A
30
20
50
40
30
Précautions spécifiques au produit
50
LECS
60
Pas de 10 : 11-LEFS40B
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
60
20
Pas de 10 : 11-LEFS40B
10
10
0
0
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Vitesse : V [mm/s]
9
Série 11-LEFS
Salle blanche
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Servomoteur (24 Vcc)
∗ Les valeurs présentées dans le graphique suivant correspondent à une force de mouvement de 250%.
11-LEFS16A/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
12
12
10
Pas de 5 : 11-LEFS16AB
8
Pas de 10 : 11-LEFS16AA
6
4
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
10
2
0
8
6
4
Pas de 5 : 11-LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
Pas de 10 : 11-LEFS16AA
0
100
200
Vitesse : V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Vitesse : V [mm/s]
11-LEFS25A/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
20
20
15
Pas de 12 : 11-LEFS25AA
10
Charge : W [kg]
Charge : W [kg]
Pas de 6 : 11-LEFS25AB
15
10
5
5
Pas de 6 : 11-LEFS25AB
Pas de 12 : 11-LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse : V [mm/s]
10
700
800
900
0
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse : V [mm/s]
700
800
900
∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité
de la pièce se déplace dans deux directions, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
Direction de la charge en porte-à-faux
1500
1000
1000
0
10
0
5 10 15
Charge [kg]
0
20
2000
1500
1500
1500
1000
L2 [mm]
2000
1000
0
0
10 20 30 40
Charge [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
1500
1000
1000
LEC-G
2 4 6 8
Charge [kg]
500
L2 [mm]
0
500
0
10
0
5 10 15
Charge [kg]
0
20
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
1000
0
0
10 20 30 40
Charge [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
1500
1000
1000
500
0
10
0
5 10 15
Charge [kg]
0
20
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
1000
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
10 20 30 40
Charge [kg]
1500
1000
1000
500
LEFB
500
500
500
0
5
0
5
10
Charge [kg]
0
15
2000
2000
1500
1500
1500
1000
L5 [mm]
2000
1000
0
0
5 10 15
Charge [kg]
20
0
5 10 15 20 25
Charge [kg]
0
5 10 15 20 25
Charge [kg]
1500
1000
LECS
1 2 3 4
Charge [kg]
L5 [mm]
0
L5 [mm]
L5 [mm]
Lacet
Vertical
0
L4
1000
500
500
500
500
Mey
0
L5
0
1 2 3 4
Charge [kg]
5
0
0
5
10
Charge [kg]
15
0
LEFS
2 4 6 8
Charge [kg]
Servomoteur AC
0
500
0
0
5 10 15
Charge [kg]
20
11
Précautions spécifiques au produit
500
L4 [mm]
500
Mep
m
LECP1
2 4 6 8
Charge [kg]
LECPA
0
500
L3 [mm]
L3 [mm]
500
L3 [mm]
500
L4 [mm]
Pas
1000
2000
0
m
500
L4 [mm]
m
Roulement
Mer
1000
1500
500
0
L3
5000 mm/s2
11-LEFS40
L1 [mm]
1500
L1 [mm]
1500
L1 [mm]
2000
L2 [mm]
Pas
2000
500
L2 [mm]
Lacet
Horizontal
m
L2
3000 mm/s2
11-LEFS32
2000
0
Mey
11-LEFS25
L3 [mm]
m
11-LEFS16
L4 [mm]
Mep
L1
1000 mm/s2
Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
L1 [mm]
Orientation
Accélération/décélération
LECA6
LECP6
Moment dynamique admissible
LEFS
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
LEFB
Série
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
pas à pas
Entraînement par vis à billes Moteur
Servomoteur
(Servo/24 Vcc)
(24 Vcc)
LEFS
LEFS16, 25, 32, 40
®
Série
RoHS
Pour passer commande
LEFS 16
q
w e r
q Taille w Position de montage du moteur
—
R
L
16
25
32
40
Modèle axial
Parallèle côté droit
Parallèle côté gauche
r Pas de vis [mm]
S 1 6N 1
y
t
u i
!0 !1
o
e Type de moteur
Symbole
Type
—
A
Taille admissible
LEFS32
LEFS25
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
LECP6
LECP1
LECPA
Servomoteur
(24 Vcc)
—
—
LECA6
Précaution
t Course [mm]
50
à
1000
[produits conformes à la norme UL]
Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être
utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
Tableau des courses compatibles
Course
Modèle
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
LEFS40
Standard
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standards car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
12
Contrôleurs
compatibles
LEFS16
[produits conformes à la norme CE]
q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC.
La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement
du client sous conditions de fonctionnement actuelles. Le client doit vérifier la conformité de
ses machines et de son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été
testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit
de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
Symbole LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
50
à
1000
100
B
Série
LEFS
Sans option
Avec frein
—
B
—
S
R
Sans câble
Câble standard∗2
Câble robotique (câble flexible)
∗1 Le câble standard doit être utilisé dans le
cas d'une application statique.
Pour une application en dynamique, utiliser
le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type de
“moteur pas à pas”.
i Longueur de câble de l'actionneur [m]
—
Sans câble
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 14 et 15.
LECP6/LECA6
(Modèle programmable)
LECP1∗2
(Type sans programmation)
LECPA∗2
(Type à entrées impulsionnelles)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Pour plus de détails. sur les contrôleurs et les
moteurs compatibles , reportez-vous to aux
contrôleurs compatibles ci-dessous.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
pas à pas.
—
1
3
5
!1Montage du contrôleur
—
Sans câble
1.5
3∗2
5∗2
Montage par vis
Montage sur rail DIN∗
D
∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans
contrôleur' a été sélectionnée en 9. Reportez-vous à
la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59 (pour
LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si un câble
E/S est requis.
∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est
sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être
utilisé en collecteur ouvert.
Type sans programmation
Type à entrées impulsionnelles
LECP1
LECPA
Permet de configurer le fonctionnement
(données de positionnement)
sans recourir à un ordinateur ou
à un boîtier de commande
Fonctionnement à
signaux d'impulsion
LEFB
Modèle
programmable
LECA6
Caractéristiques
Saisie des valeurs (données de positionnement)
Contrôleur standard
Moteur compatible
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Nombre maximum de
données de positionnement
Servomoteur
(24 Vcc)
64 points
14 points
—
Page 53
Page 60
24 Vcc
Tension d’alimentation
Page de référence
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Précautions spécifiques au produit
LECP6
LECS
Type
Série
Servomoteur AC
Contrôleurs compatibles
Modèle
programmable
LEFS
∗ Rail DIN non inclus. A commander séparément.
LEFS
6N
6P
1N
1P
AN
AP
Sans contrôleur
LECPA
—
LECP1
!0 Longueur du câble E/S [m]∗1
o Type contrôleur∗1
LEFB
LECA6
LECP6
u Type de câble pour l'actionneur∗1
LEC-G
y Option du moteur
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
Page 38
Page 38
13
Série LEFS
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
LEFS16
Modèle
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm]
Charge [kg] Note 2)
LEFS25
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
Note 1)
LEFS40
Horizontal
9
10
20
20
40
45
50
Vertical
2
4
7.5
15
10
20
—
23
10 à 500
5 à 250
12 à 500
6 à 250
16 à 500
8 à 250
20 à 500
10 à 250
16
8
20
10
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
3000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
Pas de vis [mm]
10
5
12
6
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
60
50/20
Vis à billes
Type d'action
Guide linéaire
Type de guidage
5 à 40
Plage de température d'utilisation [°C]
90 max. (sans condensation)
42
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Caractéristiques de
l'unité de verrouillage Caractéristiques électriques
LEFS32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
350, 400, 450, 500, 550, 600 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
28
Taille du moteur
56.4
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Type de moteur
Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)
Codeur
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 4)
22
38
Consommation électrique en veille
pendant le fonctionnement [W] Note 5)
18
16
44
43
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6)
51
57
123
141
Type Note 7)
Force de maintien [N]
Consommation électrique [W] Note 8)
Tension nominale [V]
50
100
Frein activé par manque de courant
20
39
2.9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 Vcc ±10%
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) La vitesse varie selon la charge. Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 3.
De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 5) Consommation électrique en veille (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 6) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.
Note 7) Avec frein uniquement
Note 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
14
Série
LEFS
LEFS16A
LEFS25A
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600
Modèle
Charge [kg] Note 2)
Horizontal
7
10
11
Vertical
2
4
2.5
5
10 à 500
5 à 250
12 à 500
6 à 250
12
6
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
3000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
5
10
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
50/20
Vis à billes
Type d'action
Guide linéaire
Type de guidage
5 à 40
Plage de température d'utilisation [°C]
30
Sortie du moteur [W]
36
Servomoteur (24 Vcc)
Type de moteur
Phases A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z
Codeur
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 4)
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)
63
102
Horizontal 4/Vertical 9
Horizontal 4/Vertical 9
70
113
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6)
Type Note 7)
LEC-G
Caractéristiques électriques
Taille du moteur
LECA6
LECP6
90 max. (sans condensation)
28
42
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Caractéristiques de
l'unité de frein
18
Frein activé par manque de courant
20
Force de maintien [N]
39
Consommation électrique [W] Note 8)
78
157
2.9
5
LECP1
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm]
Note 1)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
LEFS
LECPA
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4, pour plus de détails.
De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.
Note 7) Avec frein uniquement
Note 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
LEFS16
Modèle
100
200
300
400
0.90 (0.85)
1.05 (1.00)
1.20 (1.15)
1.35 (1.30)
LEFS25
Modèle
Masse du produit [kg]
100
200
300
400
500
600
1.84 (1.79)
2.12 (2.07)
2.40 (2.55)
2.68 (2.63)
2.96 (2.91)
3.24 (3.19)
Masse supplémentaire avec frein [kg]
0.26 (0.22)
LEFS32
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
100
200
300
400
500
600
700
800
3.35 (3.23)
3.75 (3.63)
4.15 (4.03)
4.55 (4.43)
4.95 (4.83)
5.35 (5.23)
5.75 (5.69)
6.15 (6.03)
0.53 (0.46)
Masse supplémentaire avec frein [kg]
LEFS40
Modèle
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
LECS
Course [mm]
LEFB
0.12 (0.09)
Masse supplémentaire avec frein [kg]
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
5.65 (5.50)
6.21 (6.06)
6.77 (6.61)
7.33 (7.18)
7.89 (7.74)
0.53 (0.09)
8.45 (8.30)
9.01 (8.96)
9.57 (9.42)
10.13 (9.68)
Note 1) Valeurs entre parenthèses pour LEFS R/LEFS L.
Note 2) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
15
Précautions spécifiques au produit
Masse du produit [kg]
Servomoteur AC
Masse
Course [mm]
LEFB
Caractéristiques
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
Série
LEFS
Construction
Type moteur en ligne
LEFS16, 25, 32
!6
!4
@0
e
r
@1 !0 !2
!5
i
A
A
w
!7
!8
q
u
t
y
u
!7
o
!1
!3
A-A
Type moteur en ligne
LEFS40
!6
!4
@2
e
r @1 !0 !2
!5
i
!7 o
!3
A
A
w !7
!9
!8
q
u
t
y
u
!1
A-A
N°
Description
1
Corps
2
Glissière
Bloc de vis à billes
3
4
Axe de connexion LEFS16, 25, 32
Entretoise
LEFS40
Matière
Note
N°
Alliage d'aluminium
Anodisé
11
Support du moteur
—
12
Raccord
—
13
Couvercle du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
14
Fond avant
Alliage d'aluminium
Anodisé
15
Moteur
—
Description
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Revêtement
—
—
5
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
16
Coussinet en caoutchouc
6
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
17
Butée de la bande
Acier inox
7
Butée de la bande externe Résine synthétique
18
Bande externe
Acier inox
8
Boîtier A
Alliage d'aluminium
Revêtement
19
Aimant de joint
—
9
Boîtier B
Alliage d'aluminium
Revêtement
20
Roulement
—
21
Roulement
—
10 Butée du roulement
16
Alliage d'aluminium
NBR
Série
LEFS
A-A
e
@2
t
B
B
y
@3
!0
C
C
r
@1
u
A
D-D
!7
!2
!6
!4
o
C-C
@0 !1
w
B-B
D
i
Avec frein
LECPA
@0
!5
LECP1
A
LEC-G
q
LECA6
LECP6
!8
Corps
Table
D
LEFS
!9
Servomoteur AC
!3
Note
Anodisé
N°
15
Description
Plaque du couvercle
Matière
Alliage d'aluminium
Note
Revêtement
Alliage d'aluminium
Revêtement
2
Glissière
—
16
Entretoise de la table
3
Axe de la vis à billes
—
17
Moteur
4
Écrou de vis à billes
18
Couvercle du moteur
5
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
19
Couvercle du moteur avec frein Alliage d'aluminium
6
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
20
Butée de la bande
Acier inox
7
Butée de la bande externe Résine synthétique
21
Bande externe
Acier inox
8
Boîtier A
Alliage d'aluminium
Revêtement
22
Roulement
—
9
Boîtier B
Alliage d'aluminium
Revêtement
23
Roulement
—
10
Butée du roulement
Alliage d'aluminium
11
Plaque de retour
Alliage d'aluminium
12
Poulie
Alliage d'aluminium
13
14
Poulie
Ceinture
Alliage d'aluminium
—
—
—
Résine synthétique
Anodisé
LECS
Matière
Alliage d'aluminium
Revêtement
Précautions spécifiques au produit
Description
Corps
LEFB
Nomenclature
N°
1
LEFB
Type moteur parallèle
LEFS16, 25, 32, 40 R
L
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
17
LEFS
Série
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEFS16
+0.025
)
3H9 ( 0
Profondeur 3
34
4
n x ø3.4
100
Connecteur
8
D x 100 (= E)
B
40
(2.4)
(110)
65
46
20
20
24
5.5
40
33
6
Câble moteur (2 x ø5)
Option du moteur : Avec frein
+0.025
)
ø3H9 ( 0
Profondeur 3
4 x M4 x 0.7
prof. filetage 6.4
Longueur du câble 250
65
(152)
(72)
40
24
28
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
24 20
7
15
15
20 20
Longueur du câble 250
(L)
(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37
39 [(41)]
(41) [39]
Course
4 [2]
2 [4]
[Origine] Note 4)
Origine Note 3)
Moteur Servomoteur
pas à pas
M4 x 0.7
prof. filetage 7
(borne F.G.)
40
27
)
3H9 (
Profondeur 3
3.5
39.4
Câble de frein (ø3.5)
+0.025
0
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
surface ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.
Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
Modèle
L
LEFS16-100
LEFS16-100B
LEFS16-200
LEFS16-200B
LEFS16-300
LEFS16-300B
LEFS16-400
LEFS16-400B
297
339
397
439
497
539
597
639
A
B
n
D
E
106 180
4
—
—
206 280
6
2
200
306 380
8
3
300
406 480 10
4
400
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS16R
8
Avec frein : LEFS16-B
40
65
65
7.5
20
Câble de frein
(ø3.3)
39 [(41)] Note 4)
2 [4] Note 4)
Origine Note 3)
(7.5)
33
40
27
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
LEFS16L
66.5
28
77.5
7.5
LEFS16R
35
+ 0.025
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
77.5
3.5
3H9 ( 0
prof. 3
M4 x 0.7
prof. filetage 7
(borne F.G.)
)
39.2
39.4
Plan de montage de référence du corps Note 1)
(2.4)
80.5
4 x M4 x 0.7
prof. taraudage 6.4
77.5
5.5
35
)
39.2
+ 0.025
0
65
ø3H9 (
prof. 3
Longueur du câble ≈ 250
6
20
35
33
[Origine] Note 4)
(2.4)
121.9
108
29.5
37
Course
(4) [2] Note 4)
15
40
(41) [39] Note 4)
24
Longueur du câble ≈ 400
(L)
A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
(37)
15
40
7
20
24
40
20
34
Servomoteur
Câble du moteur
(2 x ø5)
20
Moteur
pas à pas
4
n x ø3.5
Connecteur
)
20
+ 0.025
3H9 ( 0
prof. 3
100
Longueur du câble ≈ 250
B
D x 100 (= E)
24
40
72
Modèle
LEFS16
LEFS16
LEFS16
LEFS16
18
-100
-200
-300
-400
-
L
216.5
316.5
416.5
516.5
A
106
206
306
406
B
180
280
380
480
[mm]
n
4
6
8
10
D
—
2
3
4
E
—
200
300
400
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le
montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm
min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à
l'origine a changé.
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
LEFS
58
38
65
(2.4)
24
6.5
Câble moteur (2 x ø5)
6
38
[mm]
109
(2.4)
+ 0.025
)
3.5
38
106
50
7.5
45
64
(102)
8
3
360
406 510
8
3
360
506 610 10
4
480
606 710 12
5
600
20
15
24
15
LEFS
LECP1
306 410
46
6
47
6.5
106
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le
montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm
min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et
les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à
l'origine a changé.
[mm]
Modèle
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-
Servomoteur AC
LEFS25R
LEFB
Longueur du câble ≈ 250
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
68.5
3H9 ( 0
prof. 3
240
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
24
45.9
48
Câble du moteur
(2 x ø5)
85
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
Plan de montage de référence du corps Note 1)
2
106
38
46
(7.5)
)
6
58
2 [(4)] Note 4)
65
+ 0.025
0
206 310
LEFS25L
54 [(56)] Note 4)
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
ø3H9 (
prof. 3
—
40.5
Course
38.5
(4) [2] Note 4)
52
—
46
A
Servomoteur
47
(52)
Moteur
pas à pas
48
10
4
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
L
(56) [54] Note 4)
E
106 210
Connecteur
Câble de frein
(ø3.5)
(distance de déplacement de la table) Note 2)
D
LEFS
4
48
n x ø4.5
(2.4)
125.5
n
20
)
Longueur du câble ≈ 250
+ 0.025
B
24
3H9 ( 0
prof. 3
65
35
120
335.5
380.5
435.5
480.5
535.5
580.5
635.5
680.5
735.5
780.5
835.5
880.5
Câble du
moteur
(2 x ø5)
10
D x 120 (= E)
LEFS25-100
LEFS25-100B
LEFS25-200
LEFS25-200B
LEFS25-300
LEFS25-300B
LEFS25-400
LEFS25-400B
LEFS25-500
LEFS25-500B
LEFS25-600
LEFS25-600B
Avec frein : LEFS25-B
65
B
A
LECPA
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS25R
L
20
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
surface ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.
Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
Modèle
20
+0.025
3H9 ( 0 )
Profondeur 3
3.5
50
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
(102)
64
45
7.5
Longueur du câble ≈ 400
+0.025
ø3H9 ( 0 )
Profondeur 3
4 x M5 x 0.8
prof. filetage 8.5
LEFB
(115.5)
LECA6
LECP6
24 20
Longueur du câble 250
52
54 [(56)]
2 [4]
L
A
B
n
D
E
260.5
360.5
460.5
560.5
660.5
760.5
106
206
306
406
506
606
210
310
410
510
610
710
4
6
8
8
10
12
—
2
3
3
4
5
—
240
360
360
480
600
19
LECS
Origine Note 3)
48
[Origine]
Câble de frein (ø3.5)
M4 x 0.7
prof. filetage 7
(borne F.G.)
Précautions spécifiques au produit
Course
Note 4)
24
35
(L)
A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
38.5
10
(52)
(56) [54]
4 [2]
20
10
Longueur du câble 250
65
(160.5)
15
15
20 20
4
3H9 ( 0 )
Profondeur 3
48
120
D x 120 (= E)
B
Option du moteur : Avec frein
Moteur Servomoteur
pas à pas
+0.025
n x ø4.5
57.5
LEFS25
LEC-G
Dimensions : Entraînement par vis à billes
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Série
Série
LEFS
Dimensions : Entraînement par vis à billes
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de
référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la
goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne
gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de
retour à l'origine a changé.
Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
+0.030
LEFS32
5H9 ( 0 )
Profondeur 5
60
6
n x ø5.5
150
D x 150 (= E)
B
15
15
(L)
Longueur du câble 250
(62) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 62
(66) [64]
Course
64 [(66)]
Origine Note 3)
4[2]
[Origine] Note 4)
2[4]
(142)
(2.4)
70
48
M4 x 0.7
prof. filetage 8
(borne F.G.)
65
+0.030
Option du moteur : Avec frein
Longueur du câble 250
20
24
20
20
65
24
20
Câble de frein (ø3.5)
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS32R
B
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
60
6
n x ø5.5
132.5
62
60
150
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
LEFS32R
60
62
132.5
L
10
(62)
(66) [64] Note 4)
55
(7.5)
70
48
59.9
20
42
70
122
(63)
30
6.5
Connecteur
Câble du
moteur
20
20
132.5
44
+ 0.030
5.5
)
5H9 ( 0
8 de prof. (prof. de lamage 3)
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
7.5
60
Plan de montage de référence du corps Note 1)
Longueur du câble ≈ 250
73.5
4 x M6 x 1
12.5 de prof. taraudage (prof. de lamage 3)
2
300
306 430
6
2
300
406 530
8
3
450
506 630 10
4
600
606 730 10
4
600
706 830 12
5
750
806 930 14
6
900
Câble du moteur
(2 x ø5)
7.5
(2.4)
—
Câble de frein
(ø3.5)
59.9
65
46.8
63
Câble du moteur
(2 x ø5)
94
ø5H9 (+ 00.030 )
8 de prof. (prof. de lamage 3)
E
—
Avec frein : LEFS32-B
64 [(66)] Note 4)
3
4 [2] Note 4)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
62
Course
2 [4] Note 4)
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
387.5
106 230
439.5
487.5
206 330
539.5
D
Note 1) Lors du montage de l'actionneur
électrique à l'aide du plan de référence
pour le montage, ajustez la hauteur de la
surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table
peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
l'origine. Veillez à ce que la pièce montée
sur la table ne gène pas les pièces et les
équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit
où le sens de retour à l'origine a changé.
LEFS32L
15
15
5H9 ( + 00.030 )
prof. 5
D x 150 (= E)
n
Câble de
frein
15
Longueur du câble ≈ 400
(194)
387.5
439.5
487.5
539.5
582
634
682
734
782
834
882
934
982
1034
1082
1134
B
65
15
5H9 ( 0 )
Profondeur 5
A
137
(2.4)
116.5
7.5
15
Profondeur 5
L
65
Servomoteur
[mm]
Modèle
LEFS32-100
LEFS32-100B
LEFS32-200
LEFS32-200B
LEFS32-300
LEFS32-300B
LEFS32-400
LEFS32-400B
LEFS32-500
LEFS32-500B
LEFS32-600
LEFS32-600B
LEFS32-700
LEFS32-700B
LEFS32-800
LEFS32-800B
Longueur du câble ≈ 250
60
Moteur
pas à pas
5.5
4 x M6 x 1
prof. filetage 9.9
7.5
20
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
+0.030
ø5H9 ( 0 )
44
46.8
60
Câble moteur (2 x ø5)
(122)
70
42
30
6.5
79
10
[mm]
Modèle
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-
L
A
B
n
D
E
295
395
495
595
695
795
895
995
106
206
306
406
506
606
706
806
230
330
430
530
630
730
830
930
4
6
6
8
10
10
12
14
—
2
2
3
4
4
5
6
—
300
300
450
600
600
750
900
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
LEFS
76
7
6H9 ( 0
)
Profondeur 6
150
15
D x 150 (= E)
B
(L)
13
60
Longueur du câble 250
(86)
A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
(90) [88]
Course
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
4[2]
86
88[(90)]
(165)
2[4]
90
M4 x 0.7
prof. filetage 8
(borne F.G.)
(3.1)
65
61
53.8
68
Câble moteur (2 x ø5)
Option du moteur : Avec frein
Longueur du câble 250
15
65
20
(170)
106
60
20
)
ø6H9 (
Profondeur 7
4 x M8 x 1.25
prof. filetage 13
58
Montage du
Plan de référence
8
(214)
+0.030
0
corps Note 1)
31
20
8
67.5
20
20
LEFS
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne
à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les
pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à
l'origine a changé.
Note 5) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
+0.030
n x ø6.6
Câble de frein (ø3.3)
Câble moteur (2 x ø5)
LECA6
LECP6
LEFS40
LEFB
Dimensions : Entraînement par vis à billes
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Série
556
605
656
705
756
805
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS40R
n x ø6.6
164.5
138.5
(2.4)
7.5
15
20
76
20
Câble de
frein
Longueur du câble ≈ 400
7
Câble du
moteur
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878 12
5
750
806
978 14
6
900
906 1078 14
6
900
1006 1178 16
7
1050
LEC-G
E
LEFS40L첸
Câble du moteur
(2 x ø5)
65
)
Longueur du câble ≈ 250
Connecteur
+ 0.030
6H9 ( 0
prof. 6
150
D
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
Avec frein : LEFS40첸첸-첸B
15
60
20
B
D x 150 (= E)
n
153
LEFS
L
B
64
60
Modèle
LEFS40첸-200
LEFS40첸-200B
LEFS40첸-300
LEFS40첸-300B
LEFS40첸-400
LEFS40첸-400B
856
905
956
1005
1056
1105
1156
1205
1256
1305
1356
1405
A
LECP1
[mm]
L
LECPA
6H9 (+0.030
)
0
Profondeur 7
65
7
74
[mm]
Modèle
LEFS40첸-500
LEFS40첸-500B
LEFS40첸-600
LEFS40첸-600B
LEFS40첸-700
LEFS40첸-700B
LEFS40첸-800
LEFS40첸-800B
LEFS40첸-900
LEFS40첸-900B
LEFS40첸-1000
LEFS40첸-1000B
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
58
68
153
Modèle
7
6H9 (+ 00.030)
prof. 7
8
31
(2.4)
8
7.5
74
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
121.5
95.5
Longueur du câble ≈ 250
65
)
ø6H9 (+ 0.030
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. taraudage 13
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de
référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la
goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne
gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de
retour à l'origine a changé.
60
106
(170)
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
-200-300-400-500-600-700-800-900-1000-
L
453.4
553.4
653.4
753.4
853.4
953.4
1053.4
1153.4
1253.4
A
B
206 278
306 378
406 478
506 578
606 678
706 778
906 878
906 978
1006 1078
n
6
6
8
10
10
12
14
14
16
D
2
2
3
4
4
5
6
6
7
[mm]
E
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
21
LEFB
90
61
60
(7.5)
153
LECS쏔
Course
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
86
62.4
88 [(90)] Note 4)
Note
4)
2 [(4)]
Précautions spécifiques au produit
L
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
60
64
86
(90) [88] Note 4)
(4) [2] Note 4)
60
13
Servomoteur AC
LEFS40R첸
Câble de frein
(ø3.3)
Actionneur électrique/Modèle guidé
pas à pas
Salle blanche
Entraînement par vis à billes Moteur
Servomoteur
(Servo/24 Vcc)
(24 Vcc)
11-LEFS
LEFS16, 25, 32, 40
®
Série
RoHS
Pour passer commande
11 LEFS 16
Série salle blanche
Aspiration au vide
11
q
q Taille
100
B
w e
o
100
à
1000
Taille admissible
100
à
1000
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
—
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomoteur
(24 Vcc)
—
—
LECA6
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
Standard
Tableau des courses compatibles
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
—
—
Compatible les
contrôleurs
Type
[produits conformes à la norme CE]
q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC.
La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés dans
l'équipement du client en conditions de fonctionnement actuelles.
En conséquent, Il est nécessaire pour le client de vérifier la conformité à la norme CEM de
ses machines et de son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été
testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit
de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
[produits conformes à la norme UL]
Quand la conformité à l'UL est requise, l' actionneur électrique et le contrôleur doivent être
utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.
r Course [mm]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Plage de course
disponible [mm]
100 à 400
100 à 600
100 à 800
200 à 1000
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’ exécutions
spéciales.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
22
!0 !1
Précaution
Symbole 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
11-LEFS16
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
u i
Symbole
e Pas de vis [mm]
Modèle
t y
r
w Type de moteur
16
25
32
40
Course
S 1 6P 1
y Orifice du vide
—
Gauche
Droite
R
—
S
R
R : Droite
i Longueur de câble de l'actionneur [m]
—
Sans câble
1.5 m
3m
5m
8 m∗
10 m∗
15 m∗
20 m∗
1
3
5
8
A
B
C
—: Gauche
—
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 24 et 25.
!1 Montage du contrôleur
—
D
Montage par vis
Montage sur rail DIN∗
∗ Rail DIN non inclus. A commander
séparément.
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces
fixes. Pour une utilisation sur pièces
mobiles, choisissez le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
pas à pas.
!0 Longueur du câble E/S [m]∗1
o Type χοντρôλευρ∗1
—
Sans contrôleur
6N
6P
1N
1P
AN
AP
Sans câble
Câble standard∗2
Câble robotique (câble flexible)
LECP6/LECA6
(Modèle programmable)
LECP1∗2
(Type sans programmation)
LECPA∗2
(Type à entrées impulsionnelles)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 pour plus de détails. sur les contrôleurs et les
moteurs compatibles , reportez-vous to aux
contrôleurs compatibles ci-dessous.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
pas à pas.
Sans câble
1.5 m
3 m∗2
5 m∗2
1
3
5
∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans
contrôleur' a été sélectionnée en 9.
Reportez-vous à la page 46 (pour LECP6/LECA6),
la page 59 (pour LECP1) ou à la page 66 (pour
LECPA) si un câble E/S est requis.
∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est
sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être
utilisé en collecteur ouvert.
Type sans programmation
Type à entrées impulsionnelles
LECP1
LECPA
Permet de configurer le fonctionnement
(données de positionnement) sans recourir
à un ordinateur ou à un boîtier de commande
Fonctionnement à
signaux d'impulsion
LECA6
Caractéristiques
Saisie des valeurs (données de positionnement)
Contrôleur standard
Moteur compatible
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Nombre maximum de
données de positionnement
Servomoteur
(24 Vcc)
64 points
14 points
—
Page 53
Page 60
24 Vcc
Tension d’alimentation
Page de référence
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Précautions spécifiques au produit
LECP6
LECS
Type
Série
LEFS
LEFB
Modèle
programmable
Servomoteur AC
Contrôleur compatibles
Modèle
programmable
LEFB
LEFS
B
LECP1
Sans option
Avec frein
—
u Type de câble pour l'actionneur∗1
LECPA
t Option du moteur
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
LECA6
LECP6
Série
LEC-G
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
Page 38
Page 38
23
Série
11-LEFS
Salle blanche
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
11-LEFS16
11-LEFS25
11-LEFS32
100, 200, 300, 400
100, 200, 300
400, 500, 600
100, 200, 300, 400
500, 600, 700, 800
Modèle
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm]
Note 1)
Charge [kg] Note 2)
Horizontal
9
10
20
20
40
45
50
Vertical
2
4
7.5
15
10
20
—
23
10 à 500
5 à 250
12 à 500
6 à 250
16 à 500
8 à 250
20 à 500
10 à 250
8
20
10
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
3000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
Pas de vis [mm]
10
5
12
6
16
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
60
50/20
Vis à billes
Type d'action
Guide linéaire
Type de guidage
5 à 40
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Classe de propreté Note 4)
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
Graisse à faible génération de particules
Lubrifiant Vis à billes /Portion de guide linéaire
Caractéristiques de Caractéristiques électriques
l'unité de frein
11-LEFS40
200, 300, 400, 500, 600
700, 800, 900, 1000
56.4
42
28
Taille du moteur
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Type de moteur
Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)
Codeur
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 5)
22
38
50
Consommation électrique en veille
pendant le fonctionnement [W] Note 6)
18
16
44
43
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 7)
51
57
123
141
Type Note 8)
Force de maintien [N]
Consommation électrique [W] Note 9)
Tension nominale [V]
100
Frein activé par manque de courant
20
39
2.9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 Vcc ±10%
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) La vitesse varie selon la charge. Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 9.
De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) La quantité de particules générée varie en fonction des conditions de fonctionnement et du débit d'aspiration. Pour plus de détails, reportez-vous aux
caractéristiques de la génération de particules.
Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 6) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.
Note 8) Avec frein uniquement
Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
24
Salle blanche
Caractéristiques
Modèle
100, 200, 300, 400
100, 200, 300
400, 500, 600
Horizontal
7
10
11
Vertical
2
4
2.5
5
10 à 500
5 à 250
12 à 500
6 à 250
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
3000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
5
10
Pas de vis [mm]
18
12
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
6
50/20
Vis à billes
Type d'action
Guide linéaire
Type de guidage
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Classe de propreté Note 4)
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
LECA6
LECP6
5 à 40
Plage de température d'utilisation [°C]
Graisse à faible génération de particules
Vis à billes /Portion de guide linéaire
28
Taille du moteur
42
30
Sortie du moteur [W]
36
Servomoteur (24 Vcc)
Type de moteur
LEC-G
Lubrifiant
Caractéristiques de Caractéristiques électriques
l'unité de frein
11-LEFS25A
Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z
Codeur
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 5)
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 6)
63
102
Horizontal 4/Vertical 9
Horizontal 4/Vertical 9
70
113
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 7)
Type Note 8)
LECP1
Charge [kg] Note 2)
11-LEFS16A
Frein activé par manque de courant
20
Force de maintien [N]
39
Consommation électrique [W] Note 9)
78
157
2.9
5
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
LECPA
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm]
Note 1)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
Sélection
du modèle
11-LEFS
Servomoteur AC
Masse
Course [mm]
100
200
300
400
Masse du produit [kg]
0.90
1.05
1.20
1.35
LEFB
11-LEFS16
Modèle
0.12
Masse supplémentaire avec frein [kg]
LEFS
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 10, pour plus de détails. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5
m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) La quantité de particules générée varie en fonction des conditions de fonctionnement et du débit d'aspiration. Pour plus de détails, reportez-vous aux
caractéristiques de la génération de particules.
Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 6) Consommation électrique en veille (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 7) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.
Note 8) Avec frein uniquement
Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
100
200
300
400
500
600
Masse du produit [kg]
1.84
2.12
2.40
2.68
2.96
3.24
Masse supplémentaire avec frein [kg]
LECS
11-LEFS25
Modèle
Course [mm]
0.26
11-LEFS32
Modèle
Course [mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
Masse du produit [kg]
3.35
3.75
4.15
4.55
4.95
5.35
5.75
6.15
Précautions spécifiques au produit
0.53
Masse supplémentaire avec frein [kg]
11-LEFS40
Modèle
Course [mm]
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Masse du produit [kg]
5.65
6.21
6.77
7.33
7.89
0.53
8.45
9.01
9.57
10.13
Masse supplémentaire avec frein [kg]
LEFS
Série
LEFB
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
25
Série
11-LEFS
Salle blanche
Dimensions : Entraînement par vis à billes
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
[mm]
Modèle
11-LEFS16-100
11-LEFS16-100B
11-LEFS16-200
11-LEFS16-200B
11-LEFS16-300
11-LEFS16-300B
11-LEFS16-400
11-LEFS16
65 -400B
34
4
n x ø3.4
100
8
D x 100 (=E)
B
Longueur du câble ≈ 250
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
37
39[(41)]
2[4]
Course
[Origine] Note 4)
Note 3)
(2.4)
65
B
n D E
106 180
4 — —
206 280
6 2 200
306 380
8 3 300
406 480 10 4 400
40
27
Câble moteur (2 x ø5)
40
20
Orifice du vide M5 x 0.5 x 5
6.5
)
ø3H9 ( +0.025
0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. taraudage 6.4
5.5
(72)
40
24
M4 x 0.7
prof. filetage 7
(borne F.G.)
28
33
Plan de montage de référence du corps
Note 1)
A
300.5
342.5
400.5
442.5
500.5
542.5
600.5
642.5
6
Origine
(113.5)
9.2
7
(37)
(41)[39]
4[2]
40
L
46
11-LEFS16
Option du moteur : Avec frein
15
15
Moteur
pas à pas
Servomoteur
20
24 20
20 20
3.5
39.4
Longueur du câble ≈ 250
65
(155.5)
)
3H9 ( +0.025
0
Profondeur 3
Câble de frein (ø3.5)
24
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface
ou de la goupille opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée
sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.
11-LEFS25
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
48
4
n x ø4.5
120
10
D x 120 (=E)
B
Course
[Origine]
Note 4)
Origine
Note 3)
Longueur du câble ≈ 250
52
54[(56)]
2[4]
(121.5)
58
38
(2.4)
38.5
48
13.9
26
341.5
386.5
441.5
486.5
541.5
586.5
641.5
686.5
741.5
786.5
841.5
886.5
A
B
n D E
106 210
4 — —
206 310
6 2 240
306 410
8 3 360
406 510
8 3 360
506 610 10 4 480
606 710 12 5 600
3.5
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
Option du moteur : Avec frein
)
(166.5)
15
15
20 20
L
50
[mm]
Modèle
11-LEFS25-100
11-LEFS25-100B
11-LEFS25-200
11-LEFS25-200B
11-LEFS25-300
11-LEFS25-300B
11-LEFS25-400
11-LEFS25-400B
11-LEFS25-500
11-LEFS25-500B
11-LEFS25-600
11-LEFS25-600B
(102)
64
45
Moteur
pas à pas
20
Longueur du câble ≈ 250
65
24 20
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
38
6
+0.025
0
Plan de montage de référence du corps Note 1)
Orifice du vide Rc1/8
24
6.5
Câble moteur (2 x ø5)
57.5
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
34
10
(52)
(56)[54]
4[2]
35
Servomoteur
24
Câble de frein (ø3.5)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a changé.
)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide
du plan de référence pour le montage, ajustez la
hauteur de la surface ou de la goupille opposée
sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à
ce que la pièce montée sur la table ne gène pas
les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit
auquel le sens de retour à l'origine a changé.
60
6
5H9 ( 0
prof. 5
150
D x 150 (=E)
15
B
15
Longueur du câble ≈ 250
(L)
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filetage 9.9
(2.4)
41.8
5.5
60
79
[mm]
44
5H9 ( 0
prof. 5
+0.030
)
Option du moteur : Avec frein
(199.5)
Longueur du câble ≈ 250
15
65
20
Servomoteur
20
24
20
30
7.5
Orifice du vide
Rc1/8
Câble moteur (2 x ø5)
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
(122)
70
42
15
Moteur
pas à pas
65
6.5
2[4]
+0.030
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
70
48
(147.5)
62
64[(66)]
14.9
46.8
60
10
(62) A (distance de déplacement de la table) Note 2)
Course
(66)[64]
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
4[2]
24
20
Modèle
L
387.5
11-LEFS32-100
11-LEFS32-100B 439.5
487.5
11-LEFS32-200
11-LEFS32-200B 539.5
587.5
11-LEFS32-300
11-LEFS32-300B 639.5
687.5
11-LEFS32-400
11-LEFS32-400B 739.5
787.5
11-LEFS32-500
11-LEFS32-500B 839.5
887.5
11-LEFS32-600
11-LEFS32-600B 939.5
987.5
11-LEFS32-700
11-LEFS32-700B 1039.5
11-LEFS32-800 1087.5
11-LEFS32-800B 1139.5
A
B
n
D
E
106 230
4
—
—
206 330
6
2
300
306 430
6
2
300
406 530
8
3
450
506 630 10
4
600
606 730 10
4
600
706 830 12
5
750
806 930 14
6
900
LEFS
+0.030
n x ø5.5
LEFB
11-LEFS32
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LECA6
LECP6
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
LEC-G
Série
LECP1
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
Câble de frein (ø3.5)
11-LEFS40
6H9 ( 0
prof. 6
n x ø6.6
)
88[(90)]
4[2]
[Origine] Note 4) Origine Note 3)
2[4]
12.9
90
(3.1)
61
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
65
Orifice du vide
Rc1/8
8
31
20
8
20
Câble moteur (2 x ø5)
ø6H9 ( 0 )
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. taraudage 13
[mm]
+0.030
7
58
(170)
106
60
74
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
)
Option du moteur : Avec frein
Longueur du câble ≈ 250
(219.5)
15
20
65
20
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
20
Câble de frein (ø3.3)
Câble moteur (2 x ø5)
Modèle
11-LEFS40-200
11-LEFS40-200B
11-LEFS40-300
11-LEFS40-300B
11-LEFS40-400
11-LEFS40-400B
11-LEFS40-500
11-LEFS40-500B
11-LEFS40-600
11-LEFS40-600B
11-LEFS40-700
11-LEFS40-700B
11-LEFS40-800
11-LEFS40-800B
11-LEFS40-900
11-LEFS40-900B
11-LEFS40-1000
11-LEFS40-1000B
L
561.5
610.5
661.5
710.5
761.5
810.5
861.5
910.5
961.5
1010.5
1061.5
1110.5
1161.5
1210.5
1261.5
1310.5
1361.5
1410.5
A
B
n
D
E
206 378
6
2
300
306 478
6
2
300
406 578
8
3
450
506 678 10
4
600
606 778 10
4
600
706 878 12
5
750
806 978 14
6
900
906 1078 14
6
900
1006 1178 16
7 1050
27
LECPA
LEFS
Course
LEFB
(90)[88]
(170.5)
67.5
86
48.5
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
53.8
68
13
Longueur du câble ≈ 250
(86)
Servomoteur AC
15
60
LECS
150
D x 150 (=E)
B
Précautions spécifiques au produit
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique
à l'aide du plan de référence pour le
montage, ajustez la hauteur de la surface
ou de la goupille opposée sur 3 mm min.
en raison du chanfreinage R. (Hauteur
recommandée : 5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se
déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Veillez à ce que la pièce montée sur la
table ne gène pas les pièces et les
équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique
l'endroit auquel le sens de retour à
l'origine a changé.
76
7
+0.030
Actionneur électrique/Modèle guidé
pas à pas
Entraînement par courroie Moteur
Servomoteur
(Servo/24 Vcc)
(24 Vcc)
LEFB
LEFB16, 25, 32
®
Série
RoHS
L'actionneur avec Entraînement par courroie ne peut
pas être utilisé verticalement pour des applications.
Pour passer commande
T 500
LEFB 16
q
w e
R 1 6P 1
r
t
y u
16
25
32
e Pas de vis [mm]
T
Type
—
A
Taille admissible
300
à
2000
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
LEFB25
LEFB32
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
LECP6
LECP1
LECPA
Servomoteur
(24 Vcc)
—
LECA6
Standard
Tableau des courses compatibles
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300
500
600
700
800
900 1000 1200 1500 1800 2000
—
—
—
—
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
28
Contrôleurs
compatibles
LEFB16
Précaution
r Course [mm]
300
à
2000
Symbole
[produits conformes à la norme CE]
q La conformité CEM a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC.
La conformité CEM dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses
autres équipements et câbles électriques. EMC depends on the configuration of the customer’ s control
panel and the relationship with other electrical equipment and wiring. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour les composants SMC intégrés au matériel standard du
client dans les conditions de fonctionnement actuelles . En conséquent, Il est nécessaire pour le client de
vérifier la conformité à la norme CEM de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité CEM a été
testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 46 pour le kit
de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
[produits conformes à la norme UL]
Lorsque la conformité à la norme UL est requise, le moteur électrique et le contrôleur doivent être
utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.
48
Modèle
o !0
w Type de moteur
q Taille
Course
i
Série
LEFB
B
—
Sans câble
Câble standard∗2
Câble robotique (câble flexible)
S
R
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces
fixes. Pour une utilisation sur pièces
mobiles, choisissez le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
pas à pas.
—
Sans câble
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
∗Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en pages 30 et 31.
LECP6/LECA6
(Modèle programmable)
LECP1∗2
(Type sans programmation)
LECPA∗2
(Type à entrées impulsionnelles)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 pour plus de détails. sur les contrôleurs et
moteurs compatibles, reportez-vous aux
contrôleurs ci-dessous.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
pas à pas.
1
3
5
!0 Montage du contrôleur
—
Sans câble
1.5
3∗2
5∗2
Montage par vis
Montage sur rail DIN∗
D
∗1 Ne pas renseigner cette section si l'option 'sans
contrôleur' a été sélectionnée en 8. Reportez-vous
à la page 46 (pour LECP6/LECA6), la page 59
(pour LECP1) ou à la page 66 (pour LECPA) si
un câble E/S est requis.
∗2 Lorsque qu'un contrôleur de type LECPA est
sélectionné, seul un câble de 1,5m ne peut être
utilisé en collecteur ouvert.
Type sans programmation
Type à entrées impulsionnelles
LECP1
LECPA
Type
LECP6
LECA6
Caractéristiques
Saisie des valeurs (données de positionnement)
Contrôleur standard
Moteur compatible
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Nombre maximum de
données de positionnement
Servomoteur
(24 Vcc)
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
64 points
14 points
—
Page 53
Page 60
24 Vcc
Tension d’alimentation
Page de référence
Permet de configurer le fonctionnement
(données de positionnement) sans recourir Fonctionnement à signaux d'impulsion
à un ordinateur ou à un boîtier de commande
Précautions spécifiques au produit
Série
Page 38
Page 38
LECS
LEFB
Modèle
programmable
Servomoteur AC
Contrôleurs compatibles
Modèle
programmable
LEFS
∗ Rail DIN non inclus. A commander séparément.
LEFS
6N
6P
1N
1P
AN
AP
—
Sans contrôleur
LECP1
—
o Longueur du câble E/S [m]∗1
LECPA
i Type contrôleur∗1
LEFB
u Longueur de câble de l'actionneur [m]
LECA6
LECP6
Sans option
Avec frein
—
LEC-G
y Type de câble pour l'actionneur∗1
t Option du moteur
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
29
Série LEFB
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Caractéristiques de
l'unité de frein
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de l'actionneur
Modèle
Course [mm] Note 1)
Charge [kg] Note 2)
Horizontal
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm]
Pas de vis équivalent [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
Type d'action
Type de guidage
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Taille du moteur
Type de moteur
Codeur
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 4)
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300, 500, 600, 700
800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
1
48 à 1100
24
5
48 à 1400
3000
±0.1
48
50/20
Courroie
Guide linéaire
5 à 40
90 max. (sans condensation)
42
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)
24 Vcc ±10%
32
Consommation électrique en veille
pendant le fonctionnement [W] Note 5)
18
16
44
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6)
Type Note 7)
Force de maintien [N]
Consommation électrique [W] Note 8)
Tension nominale [V]
51
60
Frein activé par manque de courant
19
5
24 Vcc ±10%
127
48
28
4
2.9
14
48 à 1500
48
56.4
52
36
5
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) La vitesse varie selon la charge. Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4.
De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service..
Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la
sélection de l'alimentation.
Note 7) Avec frein uniquement
Note 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
30
Série
LEFB
LEFB25A
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
1
48 à 2000
2
48 à 2000
3000
±0.1
48
48
50/20
Courroie
Guide linéaire
5 à 40
90 max. (sans condensation)
28
30
42
36
Servomoteur (24 Vcc)
Phase A/B incrémentales (800 impulsions/rotation)/phase Z
24 Vcc ±10%
78
69
Horizontal 4
Horizontal 5
87
120
frein activé par manque de courant
4
19
2.9
5
24 Vcc ±10%
LECA6
LECP6
Charge [kg] Note 2)
Horizontal
Vitesse [mm/s] Note 2)
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm]
Pas de vis équivalent [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3)
Type d'action
Type de guidage
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Taille du moteur
Sortie du moteur [W]
Type de moteur
Codeur
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 4)
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 5)
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 6)
Type Note 7)
Force de maintien [N]
Consommation électrique [W] Note 8)
Tension nominale [V]
LEC-G
Caractéristiques de l'actionneur
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de
l'unité de frein
Course [mm] Note 1)
LECP1
LEFB16A
300, 500, 600, 700
800, 900, 1000
Modèle
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
LECPA
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 4, pour plus de détails. De plus, si la longueur de câble
dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions axiale et
perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test
réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) Consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 5) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur compris) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 6) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement. Cette valeur peut servir à la
sélection de l'alimentation.
Note 7) Avec frein uniquement
Note 8) Tenir compte de la consommation électrique du frein dans la définition de l'alimentation électrique.
LEFS
Masse
300
1.19
Série
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
300
2.39
Série
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
300
4.12
500
1.45
600
1.58
700
1.71
800
1.84
900
1.97
Servomoteur AC
LEFB16
Série
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
1000
2.10
0.12
600
3.08
700
3.31
800
3.54
900
3.77
1000
4.00
1200
4.46
1500
5.15
1800
5.84
2000
6.30
1000
6.50
1200
7.18
1500
8.20
1800
9.22
2000
9.90
LEFB
LEFB25
500
2.85
LEFB
Caractéristiques
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
0.26
700
5.48
800
5.82
900
6.16
0.53
Précautions spécifiques au produit
600
5.14
LECS
LEFB32
500
4.80
31
Série
LEFB
Construction
Série LEFB
!9
!5
@5 @3
!1 !2
t
r
e
!8
o
A
@4
A
!0
!7
N°
@0
@1
Description
1
Corps
2
Glissière
3
Courroie
4
Support de courroie
5
!3
q
i
y
u
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
—
—
Acier carbone
Chromé
Butée de courroie
Alliage d'aluminium
Anodisé
6
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
7
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
8
Butée de la bande externe
Résine synthétique
9
Boîtier A
Moulé en aluminium
10
Support de poulie
Alliage d'aluminium
11
Axe de poulie
12
Poulie de retour
Alliage d'aluminium
Anodisé
13
Poulie de moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
14
Support du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
15
Couvercle du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
16
Fond avant
Alliage d'aluminium
Anodisé
17
Butée de la bande
18
Moteur
19
Coussinet en caoutchouc
20
Butée
21
Bande externe
22
Roulement
23
Roulement
24
Vis de réglage de la tension
Acier au chrome molybdène
Chromé
25
Vis de fixation de la poulie
Acier au chrome molybdène
Chromé
32
Revêtement
Acier inox
Acier inox
—
NBR
Alliage d'aluminium
Acier inox
—
—
i
!7
@2
!6
!4
w
A-A
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
LEFB
)
34
Moteur Servomoteur
pas à pas
20
65
(142.2)
15
40
(2.4)
Câble de frein
(ø3.5)
65
Longueur du câble
250
27
20
(94.7)
Câble du moteur
(2 x ø5)
8.7
6
2 [4]
+0.025
M4 x 0.7
prof. filetage 7
(borne F.G.)
28
Montage du corps
Plan de référence
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
39.4
3.5
Vis de réglage de tension de la courroie
(M3 : Surplats 2.5)
5.5
11.7
(72)
40
24
LECA6
LECP6
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. taraudage 6.4
Note 1)
)
[mm]
Modèle
LEFB16T-300
L
A
B
n
D
E
495.5
306
506
606
706
806
906
1006
435
635
735
835
935
1035
1135
6
10
10
12
14
14
16
2
4
4
5
6
6
7
300
600
600
750
900
900
1050
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
695.5
LEFB16T-500
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 2
795.5
LEFB16T-600
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
895.5
LEFB16T-700
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
995.5
LEFB16T-800
pas les pièces et les équipements autour de la table.
LEFB16T-900 1095.5
Note 3) Position après retour à l'origine.
LEFB16T-1000 1195.5
Note 4) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
+0.025
)
3H9 ( 0
n x ø4.5
prof. 3
Course
54 [(56)]
Origine Note 3)
58
38
)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le
montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min.
en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à
l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les
équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à l'origine a
changé.
[mm]
Modèle
H
LEFB25T- ST
LEFB25T- ST B
LEFB25AT- ST
LEFB25AT- ST B
115.8
158.8
98.8
139.8
Modèle
L
A
B
n
D
E
LEFB25T-300
LEFB25T-500
LEFB25T-600
LEFB25T-700
LEFB25T-800
LEFB25T-900
LEFB25T-1000
LEFB25T-1200
LEFB25T-1500
LEFB25T-1800
LEFB25T-2000
541.8
741.8
841.8
941.8
1041.8
1141.8
1241.8
1441.8
1741.8
2041.8
2241.8
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
467
667
767
867
967
1067
1167
1367
1667
1967
2167
6
8
10
10
12
14
14
16
20
24
26
2
3
4
4
5
6
6
7
9
11
12
340
510
680
680
850
1020
1020
1190
1530
1870
2040
33
LEFB
Servomoteur AC
24
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
38
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
Vis de réglage de tension de la courroie
(M3 : Surplats 2.5)
LECS
(H)
Câble du moteur
6
(2 x ø4.7)
17
(102)
64
45
Précautions spécifiques au produit
50
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
65
Longueur du câble
250
2 [4]
3.5
+0.025
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
15
65
12.5
6.5
[Origine] Note 4)
38.5
48
4 [2]
(1.5)
(2.4)
(113)[111]
64.8
LEFS
Longueur du câble 250
52
Câble de frein
(ø3.5)
(H)
(L)
A (Distance de déplacement de la table) Note 2)
20 24
B
(109)
15
20
25
24
20
D x 170 (= E)
(2.4)
20
10
170
10
Option du moteur :
Avec frein
Moteur Servomoteur
pas à pas
LECPA
48
4
LEFB25
LEC-G
Origine Note 3)
[Origine] Note 4)
(1.5)
33
40
4 [2]
53.5
39 [(41)]
Course
20 24
Longueur du câble 250
A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37
(92)
15
20
20
(L)
(96) [94]
20
D x 150 (= E)
B
7
24
8
LECP1
150
Option du moteur :
Avec frein
LEFS
3H9 ( 0
prof. 3
4
n x ø3.4
(2.4)
+0.025
LEFB16
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Série
Série
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFB32
Option du moteur :
Avec frein
20 24
24
15
15
20
60
6
20
)
20
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
n x ø5.5
(2.4)
Moteur Servomoteur
pas à pas
65
(185.4)
15
200
D x 200 (= E)
25
(B)
(L)
(1.5)
65
70
48
2 [4]
Origine Note 3)
30
15.8
6.5
[Origine] Note 4)
86.6
64 [(66)]
Course
46.8
4 [2]
62
(2.4)
(125) [123]
A (Distance de déplacement de la table)
(140.3)
(121)
Câble du moteur
(2 x ø5)
7.5
22
+0.030
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. taraudage 8.5
70
44
42
5.5
Vis de réglage de tension de la courroie
(M3 : Surplats 2.5)
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
122
60
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
Longueur du câble
250
Longueur du câble 250
Note 2)
60
10
Câble de frein
(ø3.5)
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
)
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence
pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille
opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur
recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit auquel le sens de retour à
l'origine a changé.
34
Modèle
L
A
B
n
D
E
LEFB32T-300
LEFB32T-500
LEFB32T-600
LEFB32T-700
LEFB32T-800
LEFB32T-900
LEFB32T-1000
LEFB32T-1200
LEFB32T-1500
LEFB32T-1800
LEFB32T-2000
585.6
785.6
885.6
985.6
1085.6
1185.6
1285.6
1485.6
1785.6
2085.6
2285.6
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
489
689
789
889
989
1089
1189
1389
1689
1989
2189
6
8
8
10
10
12
12
14
18
20
22
2
3
3
4
4
5
5
6
8
9
10
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1600
1800
2000
LEF
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 1
Précaution
Si elle est inférieure à la valeur initiale, une alarme se déclenche.
5. La vitesse réelle de cet actionneur sera affectée par
la charge et la course.
Vérifiez la partie sur la sélection de modèle du catalogue.
1. Les données de positionnement doivent être
supérieures à 0.5.(au moins 1 pour le modèle à
courroie).
6. N'appliquez pas de charge, de coup ou de résistance
à la charge transférée pendant le retour à l'origine.
Sinon, le signal de fin de positionnement risque de ne pas se
produire.
Dans le cas contraire, l'origine peut être déplacée puisqu'elle
est basée sur le régime du moteur détecté.
7. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez
pas d'autres dommages aux surfaces de montage
du corps et de la table.
Cela peut provoquer une irrégularité sur la surface de
montage, un jeu sur le guide ou une augmentation de la
résistance au glissement.
LEFS
LEFB
8. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment
en fixant une pièce.
Si une force externe est appliquée et dépasse le moment
autorisé, cela risque d'entraîner du jeu ou une augmentation
de la résistance au glissement.
9. Maintenez la planéité de la surface de montage à
0.1 mm max.
L'irrégularité d'une pièce ou d'une base montée sur le corps
du produit peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter
la résistance au glissement.
10. Lors du montage du produit, gardez un diamètre
de 40 mm min. pour les courbures de câble.
11. Ne heurtez pas la table avec la pièce pendant la
phase de positionnement.
LECS
1) Opération de positionnement
Quand le produit atteint les plages de réglage des données de
positionnement [In position], le signal de sortie INP s'allume.
Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum.
Précautions spécifiques au produit
2. Signal de sortie INP
LEFS
Manipulation
4. La force de déplacement doit être équivalente à la
valeur initiale.
LEFB
Cela pourrait l'endommager.
Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il
est en position verticale.
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
2. N’ utilisez pas l'appareil pour des applications
dans lesquelles une force externe excessive ou une
force d'impact est appliquée à celui-ci.
La butée interne pourrait casser.
LECA6
LECP6
Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge et le moment
admissible Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la
charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des
effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, ce
qui altère la précision et diminue la durée de service.
3. Ne heurtez jamais la fin de course sauf en revenant
en position initiale.
LECP1
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.
Précaution
LECPA
Précaution
Manipulation
Servomoteur AC
Conception
LEC-G
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Sélection
du modèle
Série
35
LEF
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 2
Série
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Manipulation
Précaution
12. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une
longueur suffisante et serrez-les au couple
recommandé.
Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner
un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut
déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes
désolidariser l'actionneur de sa position de montage.
Corps fixé
L
øA
Modèle
Vis
LEF16
LEF25
LEF32
LEFS40
M3
M4
M5
M6
øA
(mm)
3.5
4.5
5.5
6.6
L
(mm)
20
24
30
31
Montage du corps
Plan de montage de
référence du corps
14. L'actionneur avec Entraînement par courroie ne
peut pas être utilisé verticalement pour des
applications.
15. Consultez les caractéristiques pour connaître la
vitesse minimum de l'actionneur.
Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.
16. Si en utilisant un actionneur avec un entraînement
par courroie, des vibrations se produisent alors que
la plage de vitesse est respectée, cela peut être dû
aux conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse
pour éviter les vibrations.
Entretien
Attention
Fréquence des entretiens
Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
Fréquence
Contrôle visuel
Contrôle quotidien avant
mise en fonctionnement
Contrôle interne Contrôle de la courroie
—
—
Inspection tous les
6 mois/1 000 km/5
millions de cycles∗
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
Goupille de piétage
(Plan de référence)
Goupille de positionnement (plan de référence)
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
• Éléments de contrôle interne
1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage.
Goupille de piétage
(Fond du boîtier B)
• Éléments de contrôle de la courroie
Plan de montage de
référence du corps
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas.
De plus, vérifiez que votre environnement et vos conditions de travail sont
en adéquation avec les spécificités du produit.
Goupille de piétage
Le parallélisme est le plan de référence du plan de référence de
montage du corps.
Si le parallélisme d'une table est nécessaire, définissez le plan de
référence par rapport aux goupilles parallèles, etc.
a. Le canevas des dents est usé.
La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la
fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
Pièce fixée
L
Modèle
Vis
LEF16 M4 x 0.7
LEF25 M5 x 0.8
LEF32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
Couple de serrage L (prof. de vissage
max. (N·m)
max.) (mm)
1.5
3.0
5.2
12.5
6
8
9
13
Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps. utilisez des vis qui
soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues
peuvent entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.
13. Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la
table et en déplaçant le corps de l'actionneur.
36
• Vérification de l'aspect extérieur
c. La courroie est coupée partiellement.
La courroie coupée partiellement. Un corps étranger (excepté
les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
f . L'arrière de la courroie est fissuré.
LECP6
LECA6
Série
Page 50
Page 53
Modèle à entrée impulsionnelles
Page 60
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série
LECP1
LEFB
Précautions spécifiques au produit
LECS
LEFB
Modèle sans programmation
LEC-G
Servomoteur AC
Série
LEFS
LECPA
LECP1
Passerelle
LECA6
LECP6
Série
Servomoteur (24 Vcc)
LEC-G
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Page 38
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle à programmation de positions
LEFS
Sélection
du modèle
Contrôleur
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série
LECPA
37
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)
®
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
LECP6
Série LECA6
RoHS
Série
Servomoteur (24 Vcc)
Pour passer commande
LE C P 6 P
Précaution
[produits conformes à la norme CE]
q La conformité CEM a été testée en combinant
la série des actionneurs électriques LEF avec
celle des contrôleurs LEC.
La conformité CEM dépend de la façon dont le
client a configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles
électriques. Par conséquent, la conformité à la
directive CEM ne peut pas être certifiée pour
les composants SMC incorporés à
l'équipement du client sous conditions de
fonctionnement actuelles. Le client doit vérifier
la conformité de ses machines et de son
équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne la série LECA6
(contrôleur du servomoteur), la conformité
CEM a été testée à l'aide d'un kit de filtre
anti-parasites (LEC-NFA). Reportez-vous
en page 46 pour le kit de filtre
anti-parasites. Reportez-vous au mode
d'emploi LECA pour l'installation.
[produits conformes à la norme UL]
Lorsque la conformité à la norme UL est
requise, l'actionneur électrique et le
contrôleur doivent être utilisés avec une
alimentation de classe 2 UL1310.
Série
Contrôleur
Réf. de l'actionneur
Moteur compatible
P
Moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
A
Servomoteur
(24 Vcc)
Nombre de données de
positionnement (Points)
64
6
LECP6 Série LECA6
(Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
Exemple : Entrez « “LEFS16A-400 » pour le
LEFS16A-400B-R16N1.
Option
Longueur du câble E/S [m]
Type E/S parallèle
N NPN
P PNP
—
1
3
5
Sans câble
1.5
3
5
—
Montage par vis
D Note) Montage sur rail DIN
Note) Le rail DIN n'est pas inclus.
Vous devez le commander
séparément.
∗ En cas de sélection d'un modèle doté d'un contrôleur lors de la
commande de la série LE, il est inutile de le commander séparément.
Le contrôleur est vendu seul si la compatibilité de l'actionneur est déterminée préalablement.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible en téléchargement sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Caractéristiques
Caractéristiques standard
Élément
Moteur compatible
LECP6
LECA6
Servomoteur (24 Vcc)
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10% Consommation électrique : 3 A (Appel 5 A) Note 2) Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10% Consommation électrique : 3 A (Appel 10 A) Note 2)
Note
1)
Alimentation
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
Entrée parallèle
11 entrées (isolation du photocoupleur)
Sortie parallèle
13 sorties (isolation du photocoupleur)
Phase A/B incrémentielle (800 impulsions/rotation)
Phase A/B/Z incrémentielle (800 impulsions/rotation)
Codeur compatible
Communication série
RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
Mémoire
EEPROM
Visualisation LED
LED (vert/rouge), une de chaque
Contrôle du frein
Borne de frein forcé Note 3)
Longueur du câble [m]
Câble E/S : 5 max., Câble de l'actionneur : 20 max.
Système de refroidissement
Climatisation naturelle
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 40 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
-10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH]
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et la borne FG
Résistance d'isolation [MΩ]
50 (500 Vcc)
150 (montage par vis)
Poids [g]
170 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation électrique de « type courant d'appel préventif » pour le contrôleur. Lorsque la conformité à la norme UL est requise,
l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une alimentation de classe 2 UL1310.
Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.
38
a) Montage par vis (LEC6-)
b) Montage sur rail DIN (LEC6D-)
(Installation avec deux vis M4)
(installation avec le rail DIN)
Le rail DIN est bloqué.
Fil de mise
à la masse
Fil de mise
à la masse
Fil de mise
à la masse
Sens de montage
Sens de montage
Sélection
du modèle
LEC-G
LECA6
LECP6
Rail DIN
LEFS
Montage
LEFB
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
A
LECP1
Adaptateur pour
montage sur rail DIN
Accrochez le contrôleur sur le rail DIN et appuyez sur le levier de la partie A dans le
sens de la flèche pour le bloquer.
LECPA
Note) En cas d'utilisation de la série LEF de taille 25 min., l'espace entre les contrôleurs doit être de 10 mm min.
L
Rail DIN
12.5
(pas)
7.5
LEFS
5.5
(35)
∗ Pour , entrez un numéro tiré de la ligne « N°» dans le tableau ci-dessous.
Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 40.
5.25
(25)
AXT100-DR-
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEFB
N°
Servomoteur AC
1.25
Dimension L [mm]
LECS
Adaptateur pour montage sur rail DIN
LEC-D0 (avec 2 vis de montage)
Précautions spécifiques au produit
Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.
39
Série
Série
LECP6
LECA6
Dimensions
a) Montage par vis (LEC6-)
(81.7)
ø4.5
pour fixation du corps
LED d'alimentation (vert)
(ON : alimentation électrique est ON)
66
1
35
31
LED d'alimentation (rouge)
(ON : alarme est ON)
Connecteur E/S parallèle CN5
141
132
Connecteur d'encodeur CN3
150
Connecteur E/S en série CN4
Connecteur d'alimentation moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
4.6
pour fixation du corps
b) Montage sur rail DIN (LEC6D-)
Reportez-vous en page 39 pour connaître les
dimensions L et les références du rail DIN.
(11.5)
(81.7)
35
66
1
(91.7)
40
150
132
167.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
173.2 (Quand le rail DIN est supprimé.)
35
64.2
31
Prise de courant pour LECP6
∗ La prise de courant est accessoire.
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Détails
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont
Entrée commune (–)
commun (−).
Alimentation moteur (+) Contrôleur avec alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+) Contrôleur avec alimentation de contrôle (+)
Entrée (+) de libération de l'arrêt
Arrêt (+)
Entrée (+) de libération du frein
Frein (+)
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG−
Prise de courant pour LECA6
Fonction
Détails
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont
Entrée commune (–)
commun (−).
Alimentation moteur (+) Contrôleur avec alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+) Contrôleur avec alimentation de contrôle (+)
Entrée (+) de libération de l'arrêt
Arrêt (+)
Entrée (+) de libération du frein
Frein (+)
Sortie régénérative 1
Bornes de sortie régénératrices pour la connexion externe
(Il n'est pas nécessaire de les relier selon les spécifications standard de la série LE).
Sortie régénérative 2
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG−
Nom de la borne
Exemple de câblage 2
Connecteur E/S parallèle : CN5
LECA6
LECP6
0V
Fonction
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nom de la borne
Sélection
du modèle
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Connecteur d'alimentation : CN1
∗ Veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.).
∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou PNP).
Schéma électrique
LEC6P- (PNP)
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
Charge
OUT0
B1
Charge
OUT1
B2
Charge
OUT1
B2
Charge
OUT2
B3
Charge
OUT2
B3
Charge
OUT3
B4
Charge
OUT3
B4
Charge
OUT4
B5
Charge
OUT4
B5
Charge
OUT5
B6
Charge
OUT5
B6
Charge
BUSY
B7
Charge
BUSY
B7
Charge
AREA
B8
Charge
AREA
B8
Charge
SETON
B9
Charge
SETON
B9
Charge
INP
B10
Charge
INP
B10
Charge
SVRE
B11
Charge
SVRE
B11
Charge
∗ESTOP
B12
Charge
∗ESTOP
B12
Charge
∗ALARM
B13
Charge
∗ALARM
B13
Charge
IN0 à IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
Détails
Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie
Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie
N° bit spécifié dans les données de positionnement
(indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5)
Instruction de retour à l'origine
Opération temporairement interrompue
Consigne d'entraînement
Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération
Instruction servo ON
LEFS
A3
LEFB
A2
IN0
LECP1
COM−
LECPA
A1
A2
Servomoteur AC
A1
Signal d’entrée
Désignation
COM+
COM−
Alimentation électrique
24 Vcc pour signal E/S
CN5
COM+
Signal de sortie
Désignation
OUT0 à OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP Note)
∗ALARM Note)
Détails
Indique le N° des données de positionnement pendant le fonctionnement
Émet quand l'actionneur est en mouvement.
Émet dans la plage de sortie des données de positionnement
Émet lors du retour à l'origine
Émet quand la position ou la force ciblées est atteinte
(s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)
Le servomoteur est activé.
Aucun signal en cas d'arrêt EMG
Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.)
41
LECS
COM−
Alimentation électrique
24 Vcc pour signal E/S
Précautions spécifiques au produit
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
LEFS
Exemple de câblage 1
LEFB
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
LEC-G
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série
Série
LECP6
LECA6
Réglage des données de positionnement
1. Réglage des données de positionnement
2. Réglage des données de la poussée
Dans ce réglage, l'actionneur bouge et s'arrête dans la position cible.
Le schéma suivant montre les différents réglages et le
fonctionnement.
Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées
ci-dessous.
L'actionneur se met en position pour démarrer la poussée.
Quand la position est atteinte, la poussée commence avec la
force définie max.
Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement.
Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont
indiquées ci-dessous.
Vitesse
Vitesse
Accélération
Décélération
Accélération
Vitesse
Position
Vitesse de poussée
Force
Positionnement
Sortie INP
Décélération
Vitesse
ON
OFF
Position
Positionnement
ON
Force de poussée
Déclenchement LV
Sortie INP
Données de positionnement
: Réglage obligatoire.
: Réglage obligatoire tel que requis
—: Réglage non-obligatoire
ON
OFF
Données de positionnement (poussée)
ON
: Réglage obligatoire.
: Réglage obligatoire tel que requis
Réglage
Élément
Détails
Réglage
Élément
Détails
Mouvement MOD
Si la position absolue est requise,
sélectionnez Absolute. Si la position
relative est requise, sélectionnez Relative.
Mouvement MOD
Si la position absolue est requise,
sélectionnez Absolute. Si la position
relative est requise, sélectionnez Relative.
Vitesse
Vitesse de transfert vers la position cible
Vitesse
Vitesse de transfert vers la Position de démarrage de la poussée
Position
Position cible
Position
Position de démarrage de la poussée
Accélération
Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle
l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la
valeur de consigne est élevée, plus il atteint
la vitesse rapidement.
Accélération
Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle
l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la
valeur de consigne est élevée, plus il atteint
la vitesse rapidement.
Décélération
Paramètre qui définit la rapidité avec
laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur
de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.
Décélération
Paramètre qui définit la rapidité avec
laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur
de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.
Force de poussée
Réglé à 0.
(Si les valeurs réglées vont de 1 à 100,
l'opération devient une opération de poussée.)
Force de poussée
—
Déclenchement LV
Réglage non-obligatoire
Définir le coefficient de la force de poussée.
La plage des réglages change en fonction
du type d'actionneur électrique. Consultez
le manuel d'utilisation de ce dernier.
—
Vitesse de poussée
Réglage non-obligatoire
Force de mouvement
Couple max. pendant l'opération de positionnement
(aucun changement spécifique n'est requis)
Déclenchement LV
Zone 1, zone 2
Condition de déclenchement du signal de
sortie AREA.
Condition de déclenchement du signal de sortie
INP. Le signal de sortie INP se déclenche
quand la force générée dépasse la valeur
réglée. Le niveau de déclenchement doit
correspondre à la force de poussée max..
Vitesse de poussée
Vitesse de poussée pendant la poussée.
Un réglage de vitesse rapide peut
endommager l'actionneur électrique et les
pièces en raison de l'impact provoqué en
fin de course. Il est donc recommandé de
régler une vitesse plus lente. Consultez le
manuel d'utilisation de ce dernier.
Force de mouvement
Couple max. pendant l'opération de positionnement
(aucun changement spécifique n'est requis)
Zone 1, zone 2
Condition de déclenchement du signal de
sortie AREA.
Positionnement
Distance de transfert pendant la poussée. Si la
distance de transfert dépasse les réglages, le transfert
s'arrête même si aucune opération de poussée n'est
en cours. Si la distance de transfert est dépassée, le
signal de sortie INP ne se déclenche pas.
Positionnement
Condition de déclenchement du signal de
sortie INP. Le signal de sortie INP s'active
quand l'actionneur atteint la plage de
positionnement. Il est inutile d'en changer
la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit
émettre avant la fin de l'opération,
augmentez la valeur.
42
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Retour à l'origine
24 V
0V
Alimentation
ON
OFF
SVON
Entrée
SETUP
ON
OFF
BUSY
Sélection
du modèle
Chronogramme
SVRE
SETON
Sortie
LEFS
Contrôleur (type avec entrée de données de positionnement)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
LEFB
Contrôleur (type avec entrée de données de positionnement)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
INP
LECA6
LECP6
∗ALARM
∗ESTOP
Vitesse
LEC-G
0 mm/s
Retour à l'origine
LECP1
Si l'actionneur se trouve dans la plage de « positionnement »
paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste OFF.
∗ « ∗ALARM » et « ∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.
Scanne le n° des données
de positionnement
Indique le n° des données
de positionnement
15 ms
min.
Sortie
DRIVE
ON
OFF
OUT
Indique le n° des données
de positionnement
ON
OFF
OUT
BUSY
Sortie
INP
Vitesse
15 ms
min.
Entrée
BUSY
INP
Opération de
positionnement
0 mm/s
Vitesse
0 mm/s
Opération de poussée
Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de «
positionnement », INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste OFF.
Si la force de poussée dépasse la valeur de « déclenchement LV »
des données de positionnement, le signal INP se déclenche.
LEFB
DRIVE
ON
OFF
ENTRÉE
∗ « OUT » apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.
(Sous tension, « DRIVE » ou « RESET » est ON et
« ∗ESTOP » est OFF. Toutes les sorties « OUT » sont OFF.)
Entrée
HOLD
ON
OFF
Sortie
BUSY
ON
OFF
Vitesse
Point de
départ du
ralentissement
HOLD en cours de fonctionnement
∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération
de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche.
0 mm/s
Entrée
Réinitialisation de l'alarme
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Sortie
LECS
Réinitialisation
Précautions spécifiques au produit
HOLD
Servomoteur AC
Entrée
ON
OFF
Scanner le n° des données
de positionnement
LEFS
IN
Opération de poussée
LECPA
Opération de positionnement
Sortie de l'alarme
Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant
les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.
∗ « ∗ALARM » indique un circuit de logique négative.
43
Série
Série
LECP6
LECA6
Options : Câble d'actionneur
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc), câble standard]
Côté contrôleur
(N° de borne) 1
5
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
1
1
2
15
16
Côté actionneur
(13.5)
Connecteur A
8B
AC
Côté actionneur
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
2
15
16
Connecteur A
(30.7)
(10)
L
N° de borne du
connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Côté contrôleur
(14.2)
Vcc
TER
A
A
B
B
Connecteur D
(N° de borne)
A1
B1
A6
Marron
Rouge
Orange
Jaune
Vert
Bleu
Couleur du câble
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
B6
(14.7)
(11)
Couleur du câble
Blindage
B6
(14.7)
(18)
(13.5)
Type de câble
A6
(14)
2
6
(N° de borne)
A1
B1
(11)
(ø5.5)
/Longueur de câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
Connecteur C
(ø6.3)
LE-CP-
L
(30.7)
(10)
Connecteur D
(14)
Longueur de câble (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6
(ø8)
(N° de borne) 1
5
(17.7)
1
(14.2)
(17.7)
LE CP
Connecteur C
(18)
1
LE-CP- 35 /Longueur de câble : 1.5 m. 3 m. 5 m
N° de borne du
connecteur C
2
1
6
5
3
4
N° de borne du
connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
1
LE-CP- 35 /Longueur de câble : 1.5 m. 3 m. 5 m
LE CP 1 B
Côté contrôleur
(14)
Connecteur B
(30.7)
L
15
Type de câble
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
Connecteur A
16
Connecteur B
(30.7)
(10)
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connecteur C
L
N° de borne du
connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
TER
A
A
B
B
Circuit
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
LE. Codeur(–) Note)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N° de borne du
connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Côté contrôleur
(14.2)
Connecteur D
(N° de borne)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N° de borne du
connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
Rouge
Noir
Marron
Bleu
4
5
1
2
Couleur du câble
B6
B1
B3
(14.7)
N° de borne du
Couleur du câble
connecteur C
Marron
2
Rouge
1
Orange
6
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Blindage
Note) Non utilisé pour la série
B6
B1
B3
(14.7)
(14)
(N° de borne)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(10.2) (17.7)
Avec frein et codeur
A6
A1
A3
(11)
(18)
Côté actionneur
(ø6.3)
(ø5.5)
/Longueur de câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
44
Connecteur D
(N° de borne)
A1
B1
8B
AC
(ø5.7)
LE-CP-
(14.2)
(18)
16
(10)
Connecteur C
(ø5.7)
15
(10.2) (17.7)
(N° de borne)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Longueur de câble (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connecteur A
(ø8)
Côté actionneur
Côté contrôleur
LE-CA-
Côté actionneur
(N° de borne)
(16.6)
321
1
4
(18)
2
16
Connecteur B
L
(30.7)
(10)
AB
(14.7)
(11)
Connecteur D
Circuit
U
V
W
Circuit
Vcc
TER
A
A
B
B
Z
Z
N° de borne du
connecteur A
1
2
3
N° de borne du
connecteur C
1
2
3
Couleur du câble
Rouge
Blanc
Noir
N° de borne du
connecteur B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N° de borne du
connecteur D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Couleur du câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
Jaune
Noir
—
Connexion de matériau de blindage
Sélection
du modèle
LECA6
LECP6
∗ Fabriqué sur commande
LEC-G
15
(14.2)
(ø6.7)
1
Connecteur C
Connecteur A
(12.7)
(13.5)
(23.7)
(ø7.0)
Longueur de câble (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(N° de borne)
1
2
3
4
LECP1
1
(10.5)
LE CA
[câble robotique avec frein et codeur pour servomoteur (24 Vcc)]
(ø7.0)
(ø6.7)
Connecteur C
(14.2)
(N° de borne)
(16.6)
321
1
4
LEFS
15
2
Connecteur A2
AB
16
(30.7)
(10) Connecteur B
(18)
(13.5)
1
(23.7)
Connecteur A1
(ø5.7)
∗ Fabriqué sur commande
(N° de borne)
1
2
3
4
(30.7)
Côté contrôleur
(10.2) (12.7)
Longueur de câble (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
Côté actionneur
L
1
3
AB
(11)
(14.7)
Connecteur D
Avec codeur et frein
Vcc
TER
A
A
B
B
Z
Z
Circuit
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur (–) Note)
N° de borne du
connecteur A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N° de borne du
connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Rouge
Blanc
Noir
Blindage
Connexion de matériau de blindage
N° de borne du
connecteur C
1
2
3
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
Jaune
Noir
—
N° de borne du
connecteur D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rouge
Noir
Marron
Noir
4
5
1
2
Couleur du câble
LEFB
Circuit
Couleur du câble
LECS
U
V
W
N° de borne du
connecteur A1
1
2
3
Précautions spécifiques au produit
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE.
LECPA
LE-CA--B
B
Servomoteur AC
1
(10.5)
LE CA
LEFS
[Câble robotique pour servomoteur (24 Vcc)]
LEFB
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
45
Série
Série
LECP6
LECA6
Option : Câble E/S
Côté API
Côté contrôleur
(ø8.9)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
1
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
L
(14.4)
∗ Taille du conducteur : AWG28
Broche de
connecteur n°
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Couleur
d'isolation
Marron clair
Marron clair
Jaune
Jaune
Vert clair
Vert clair
Gris
Gris
Blanc
Blanc
Marron clair
Marron clair
Jaune
Point
B13
Couleur
Broche de
Point
connecteur n° d'isolation
Jaune
B1
Vert clair
B2
Vert clair
B3
Gris
B4
Gris
B5
Blanc
B6
Blanc
B7
Marron clair
B8
Marron clair
B9
Jaune
B10
Jaune
B11
Vert clair
B12
Vert clair
B13
Blindage
—
Couleur
d'identification
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Option : kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 Vcc)
LEC NFA
(42.2)
∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation.
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (Fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)
46
(N° de borne)
B1 A1
B13
A13
Couleur
d'identification
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Pour passer commande
LEC W2
q Logiciel pour le
paramétrage du contrôleur
w Câble de
communication
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
(disponible en anglais et japonais)
e Câble USB
(Modèle A-miniB)
Contenu
HRS
PC
q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)
w Câble de communication
LECA6
LECP6
e Câble USB
(entre le PC et l'unité de conversion)
LEC-G
Contrôleurs compatibles
LECP6
Série LECA6
Série LECPA
Série
LECP1
Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Contrôleur servomoteur (24 Vcc)
Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles)
Sélection
du modèle
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2
Machine compatible IBM PC/AT fonctionnant sur
Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits et 64 bits).
Communication
interface
Ports USB 1.1 ou USB 2.0
Affichage
XGA (1024 x 768) min.
LECPA
Matériel requis
Système d'exploitation
LEFS
Windows®XP, Windows®7 compatible
LEFB
LEC
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série
∗ Windows® et Windows®7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis.
∗ Reportez-vous au site de SMC pour obtenir des informations sur les mises à jour de version, http://www.smcworld.com
Exemple de capture d'écran en mode normal
LECS
LEFB
Servomoteur AC
Exemple de capture d'écran en mode facile
LEFS
Exemples de captures d'écrans
Permet de régler et d'afficher les données de positionnement
de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.
Le paramétrage des données de positionnement et le test
d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.
Peut être utilisé pour des à-coups et des déplacements
à débit constant.
Réglage précis
Précautions spécifiques au produit
Fonctionnement aisé et réglage simple
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
Réglages possibles des paramètres
Possibilité de se déplacer à débit constant ou par à-coups, de retourner au
début, de faire des tests et d'essayer la sortie forcée.
47
®
Série LEC
"OÔTIERDECOMMANDES,%#4
RoHS
Pour passer commande
,%# 4 3 % G
Commutateur de marche
(en option)
"OÔTIERDECOMMANDES
Interrupteur de marche
—
Longueur du câble [m]
3
3
Arrêt d'urgence
Aucun
Avec interrupteur de marche
S
∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test
Langues initiales
J Japonais
% Anglais
!RRÐTDgURGENCE
Avec arrêt d'urgence
G
∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou
le japonais comme langue d'affichage.
Caractéristiques
Elément
Fonctions standard
s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES
s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE
Description
Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)
Interrupteur
3
Longueur du câble [m]
IP64 (sauf connecteur)
Classe de protection
5 à 50
Température d'utilisation [°C]
Option
s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS
Plage d'humidité ambiante [%HR]
max.90 (sans condensation)
350 (sauf câble)
Masse [g]
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%]
La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un
actionneur compatible.
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec
une alimentation UL1310 de Classe 2.
-ODEFACILE
Organigramme du menu
Fonction
Description
Données de positionn. s Réglage des données de positionnement
Jog
s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION
s2ETOURËLgORIGINE
Test
s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE
s2ETOURAUDÏBUT
Moniteur
s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT
s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA
vitesse et la force
Alarme
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
s2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Réglage boîtier
de commandes
s2ECONNEXIONDELgAXE
s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL
s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE
positionnement et sélection
d'éléments pour la fonction affichage
Menu
Données
Moniteur
A-coups
Test
Alarme
Réglage boîtier
de commandes
Données
N des données de positionnement
Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force, accélération, décélération)
Ver. 1.∗∗:
position, vitesse, force, accélération, décélération
Ver. 2.∗∗:
position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD,
déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position
Moniteur
Affichage du n de l'étape
Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force)
Jog
Retour à l'origine
Déplacement par impulsion
Test
Fonctionnement par étape
Alarme
Affichage de l'alarme active
Réinitialisation de l'alarme
Réglage boîtier de commandes
Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)
japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)
Facile/normal
Elément paramétré
48
LEC
ALM
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE
LgALARME
s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME
s3AUVEGARDEDESDONNÏES
3AUVEGARDELESDONNÏESDE
positionnement et les paramètres du
contrôleur utilisé pour la
COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE
DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT
CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE
positionnement et des réglages)
s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
#HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES
DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË
destination du contrôleur utilisé pour
la communication.
s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES
s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗
s!FFICHAGEDESRÏGLAGES
MODEFACILENORMAL
s,ANGUEJAPONAISANGLAIS
s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE
s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$
s2ÏGLAGEDUBIP
s!XEDECONNEXIONMAX
s5NITÏDEDISTANCE
MMPOUCES
Reconnexion
s2ECONNEXIONDELgAXE
N
185
r
t
e
i
Ecran du signal d'entrée
ALM
3TATUS
$OSSIERDgENREGISTREMENT!,-
ALM active
!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Fichier
3AUVEGARDEDESDONNÏES
#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
3UPPRESSIONDEFICHIER
0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗)
Affichage du dossier d'enregistrement ALM
!FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE
Ecran de la borne de sortie
Ecran de la borne d'entrée
LEFS
34.5
w
q
u
Test
!COUPSMOUVEMENT
2ETOURËLgORIGINE
Test
3ORTIEFORCÏE
Ecran du signal de sortie
Reconnexion
102
y
Moniteur DRV
0OSITIONVITESSECOUPLE
%TAPEN
N dernière étape
Réglage boîtier de commandes
&ACILENORMAL
Langue
Rétroéclairage
#ONTRASTE,#$
Bip
Axe de connexion max.
Mot de passe
5NITÏDEDISTANCE
Dimensions
4
Moniteur
%NTRAÔNEMENT
3IGNALDESORTIE
3IGNALDgENTRÏE
Borne de sortie
"ORNEDgENTRÏE
Réglage ORIG
LEFB
Réglage boîtier
de commandes
Réglages de base
Servomoteur AC
Fichier
Paramètre
3TANDARD
/2)'
25
22.5
Description
LECA6
LECP6
Moniteur
s%CRANDgENTRAÔNEMENT
s%CRANDUSIGNALDESORTIE
s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE
s%CRANDELABORNEDESORTIE
s%CRANDELABORNEDgENTRÏE
LEC-G
Test
s$ÏPLACEMENTËVITESSE
constante ou par impulsion
(mode jog)
s2ETOURËLgORIGINE
sTest (précisez un maximum de 5
données de positionnement et essayez.)
s3ORTIEFORCÏE
s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et
de la borne FORCÏE)
LECP1
s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES
Données de positionnement
N des données de positionnement
-OUVEMENT-/$
6ITESSE
Position
Accélération
Décélération
Force de poussée
$ÏCLENCHEMENT,6
6ITESSEDEPOUSSÏE
Force de positionnement
:ONES
Positionnement
LECPA
Paramètre
Menu
Données de positionnement
Réglages
Moniteur
Test
ALM
Fichier
Réglage TB
Reconnexion
Fonction
1
LCD
%CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE
2
Fixation
!NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES
3
Arrêt d'urgence
#EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION
,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE
4
Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE
5
Interrupteur de
marche (en option)
%VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU
DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE
LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE
6
Interrupteur principal
)NTERRUPTEUR
7
Câble
TLongueur : 3 m
8
Connecteur
#ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR
49
LECS
Données de positionnement sRéglages des données de positionnement
Précautions spécifiques au produit
Description
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Organigramme du menu
Fonction
LEFB
Mode normal
LEFS
Sélection
du modèle
Boîtier de commandes Série
Passerelle pour bus de terrain (GW)
®
Série LEC-G
RoHS
Pour passer commande
Précaution
[Produits conformes aux normes
CE]
La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LE avec celle des
contrôleurs LE. La conformité EMC
dépend de la façon dont le client a
configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles
électriques. Par conséquent, la
conformité à la directive EMC ne peut
pas être certifiée pour les composants
SMC incorporés à l'équipement du
client
sous
conditions
de
fonctionnement présentes. Le client
doit vérifier la conformité de ses
machines et de son équipement dans
son ensemble.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est
nécessaire, l'actionneur et le contrôleur
électriques doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2.
LEC G MJ2
Passerelle
Protocoles compatibles
MJ2
DN1
PR1
EN1
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Montage
—
D Note)
Montage par vis
Montage sur rail DIN
Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous
devez le commander séparément.
LEC CG 1
Câble
L
Type de câble
1
2
Câble de communication
Câble entre les dérivations
Connecteur
de dérivation
Longueur du câble
K
L
1
0.3 m
0.5 m
1m
Câble de
communication
LEC CGD
Câble entre les
dérivations
Connecteur de
dérivation
Résistance de terminaison
LEC CGR
Caractéristiques
Modèle
Protocoles
Système compatible
Version Note 1)
Vitesse de communication [bps]
Fichier de configuration Note 2)
Caractéristiques
de communication Zone d'occupation E/S
LEC-GMJ2
LEC-GDN1
CC-Link
Ver. 2,0
DeviceNet™
Version 2.0
156 k/625 k/2.5 M
/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/
1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
−
Fichier EDS
Fichier GSD
Fichier EDS
Entrée 57 mots
Sortie 57 mots
Entrée 256 octets
Sortie 256 octets
Entrée 896 points
4 stations
108 mots
Entrée 200 octets (186 utilisé)
occupées Sortie 896 points
Sortie 200 octets (182 utilisé)
(8 fois)
108 mots
LEC-GPR1
PROFIBUS DP
V1
LEC-GEN1
EtherNet/IP™
Version 1.0
−
11 à 25 Vcc
−
−
Alimentation pour Tension d'alimentation [V]
communication Consommation de courant interne [mA]
−
100
−
−
Caractéristiques du connecteur de communication Connecteur (accessoire) Connecteur (accessoire)
Sub-D
RJ45
Résistance de terminaison
Non inclus
Non inclus
Non inclus
Non inclus
Tension d'alimentation [V]
24 Vcc ±10%
Non connecté au boîtier de commande
200
Consommation du courant [mA]
Connecté au boîtier de commande
300
Borne de sortie EMG
30 Vcc, 1 A
Contrôleurs compatibles
Série LECP6, Série LECA6
Caractéristiques
Vitesse de communication [bps] Note 3)
115.2 k/230.4 k
du contrôleur
Nombre max. de contrôleurs pouvant être pilotés Note 4)
8 Note 5)
5
12
12
Accessoires
Connecteur d'alimentation, connecteur de communication
Connecteur d'alimentation
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 40 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
−10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Montage par vis
200
Masse [g]
Montage sur rail DIN
220
Note 1) Les détails de cette version sont sujets à modification.
Note 2) Chaque fichier est téléchargeable sur la page d'accueil SMC http://www.smcworld.com.
Note 3) Lors de l'utilisation d'un boîtier de commande (LEC-T1-), réglez la vitesse de communication à 115.2 kbps.
Note 4) Le temps de réponse de la communication d'un contrôleur est d'environ 30 ms.
Se reporter au "Guide du temps de réponse de la communication" pour connaître les temps de réponse lors de la connexion de plusieurs contrôleurs.
Note 5) Pour la sélection données de positionnement, jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés.
Note 6) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
50
Série LEC-G
Temps de réponse [ms]
400
350
300
250
200
150
100
50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Nombre de contrôleurs pouvant être connecté (unité)
∗ Ce graphique indique les temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs.
Le temps de réponse du bus de communication n'est pas compris.
Dimensions
Protocole bus de terrain compatible : CC-Link Ver. 2.0
(85)
82
Protocole bus de terrain compatible : DeviceNet™
(85)
82
1
ø4.5
Pour fixation du corps
(35)
31
4.5
Pour fixation du corps
Protocole bus de terrain compatible : EtherNet/IP™
(85)
82
1
ø4.5
Pour fixation du corps
(35)
31
18.2
4.5
Pour fixation du corps
18.2
4.5
Pour fixation du corps
Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.
51
Précautions spécifiques au produit
LECS
161
170
152.2
161
170
152.2
LEFB
1
ø4.5
Pour fixation du corps
(35)
31
Servomoteur AC
(87.9)
82
LEFS
18.2
18.2
4.5
Pour fixation du corps
Protocole bus de terrain compatible : PROFIBUS DP
LECPA
161
170
152.2
161
170
152.2
LECP1
1
ø4.5
Pour fixation du corps
(35)
31
LEC-G
Montage par vis (LEC-G)
LECA6
LECP6
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Le temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs dépend du nombre des contrôleurs connectés à l'unité passerelle.
Pour le temps de réponse, reportez-vous au graphique ci-dessous.
LEFB
Graphique du temps de réponse de la communication
LEFS
Sélection
du modèle
Passerelle
Série LEC-G
Dimensions
Montage sur rail DIN (LEC-GD)
Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0
(85)
82
Protocole compatible : DeviceNet™
(35)
31
(85)
82
(35)
31
1
(95)
161
170
152.2
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
64.2
35
161
170
152.2
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
35
64.2
1
(95)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
Protocole compatible : PROFIBUS DP
Protocole compatible : EtherNet/IP™
(35)
31
(87.9)
82
(85)
82
(35)
31
(98)
161
152.2
170
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
64.2
35
161
152.2
170
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
64.2
35
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
1
1
(95)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
∗ Montable sur rail DIN (35 mm)
Rail DIN
L
AXT100-DR-
12.5 (pas)
5.25
5.5
(25)
∗ Pour , entrez un numéro tiré de la ligne « N°» dans le tableau ci-dessous.
Reportez-vous aux dimensions de montage ci-dessus.
(35)
7.5
1.25
Dimension L [mm]
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
N°
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.
52
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LECP1
Pour passer commande
LE C P 1 P 1
LEY16B-100
LEFS16A-400
Contrôleur
Moteur compatible
—
Note) Le rail DIN n'est pas fourni.
∗ Si vous optez pour un contrôleur équipé lors de la
Vous devez le commander séparément.
N
P
NPN
PNP
1
3
5
LECA6
LECP6
—
Type E/S parallèle
commande d'un modèle de la série LE, vous
n'avez pas à le commander séparément.
Longueur du câble E/S [m]
Sans câble
1.5
3
5
Précaution
[Produits conformes aux normes CE]
La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec celle des contrôleurs
LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses
autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être
certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement
présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés
avec une alimentation UL1310 de Classe 2.
LEC-G
14 (sans programmation)
Le contrôleur est vendu seul
si la compatibilité de l'actionneur
est déterminée préalablement.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
LECP1
Nombre de données de
positionnement (Points)
1
Montage par vis
D Note) Montage sur rail DIN
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
(Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
Exemple : Entrer « LEFS16A-400 » pour le
LEFS16A-400B-R17N1.
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits.
Il est disponible sur notre site
Web : http://www.smcworld.com
LECPA
P
Réf. de l'actionneur
Option
Caractéristiques
Caractéristiques standard
Affichage décimal
10
11
12
13
A
b
c
d
Note 4) Compatible avec un activé par manque de courant.
Affichage hexadécimal
14
E
LEFS
Précautions spécifiques au produit
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur.
Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.
Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.
LEFB
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Points d'arrêt
Codeur compatible
Mémoire
Voyant LED
Affichage LED à 7 segments Note 3)
Contrôle de frein
Longueur de câble [m]
Système de refroidissement
Plage de temp. d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Plage de temp. de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% HR]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Servomoteur AC
Alimentation Note 1)
LECP1
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Tension d'alimentation : 24 Vcc ±10 %, Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2)
[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, frein inclus]
6 entrées (isolation du photocoupleur)
6 sorties (isolation du photocoupleur)
14 points (valeur de position 1 à 14(E))
Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)
EEPROM
LED (vert/rouge), une de chaque
1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)
Borne de frein forcé Note 4)
Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.
Climatisation naturelle
0 à 40 (Hors-gel)
90 max. (sans condensation)
−10 à 60 (Hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et la borne SG 50 (500 Vcc)
130 (montage par vis) 150 (montage sur rail DIN)
LECS
Élément
Moteur compatible
LEFS
RoHS
LEFB
Contrôleur sans programmation
Sélection
du modèle
®
15
F
53
Série LECP1
Détails du contrôleur
r
e
N°
t
q
y
w
u
.
o
!0
!1
!2
!3
!4
!8
!7
!6
Affichage
q
PWR
LED d'alimentation
w
ALM
LED d'alarme
e
—
Couvercle
r
—
FG
t
y
u
.
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Détails
Description
Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume
Alimentation électrique désactivée 'OFF'
: le vert clignote
Avec alarme
: le rouge s'allume
Configuration des paramètres
: le rouge clignote
Modification & protection du mode SW
(Fermez le capot après modification SW)
Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du
contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)
Commutation de mode Mode commuté entre manuel et automatique.
avec affichage LED à 7 segments Position d'arrêt, valeur réglée par et informations d'alarme s'affichent.
Touche SET
Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.
Sélecteur de position
Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).
Bouton manuel avant
Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.
Bouton manuel arrière Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.
Commutateur de vitesse avant 16 vitesses avant sont disponibles.
Commutateur de vitesse arrière 16 vitesses arrière sont disponibles.
Commutateur d'accélération avant 16 accélérations avant sont disponibles.
Commutateur d'accélération arrière 16 accélérations arrière sont disponibles.
Connecteur d'alimentation Branchez le câble d'alimentation.
Connecteur moteur
Branchez le connecteur du moteur.
Connecteur codeur
Branchez le connecteur du codeur.
Connecteur E/S
Branchez le câble E/S.
!5
Montage
Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.
1. Vis de montage (LECP1-)
2. Mise à la terre
(installation avec deux vis M4)
Vissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de mise
à la masse comme indiqué ci-dessous.
Fil de mise à la masse
Vis M4
Sens de montage
Câble avec borne de serrage
Rondelle frein dentée
Sens de montage
Contrôleur
Note) En cas d'utilisation d'un modèle de taille 25 ou plus de la série LEY, les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.
Précaution
sLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.
Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance aux parasites du contrôleur.
sUtilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position
du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.
Taille
Largeur d'extrémité L :
2.0 à 2.4 [mm]
Épaisseur d'extrémité W :
W
0.5 à 0.6 [mm]
L
54
Vue agrandie de l'extrémité du tournevis
Série LECP1
Connecteur E/S CN4
Connecteur du codeur CN3
Connecteur de moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
LECA6
LECP6
38
85
36.2
18.1
ø4.5
pour montage sur corps
LECP1
LECPA
86
101
110
LEC-G
4.5
1.2
LEFS
Montage par vis (LEC1-)
LEFB
Dimensions
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Contrôleur sans programmation
4.5
pour montage sur corps
LEFS
Montage sur rail DIN (LEC1D-)
38
LEFB
Précautions spécifiques au produit
LECS
86
110
127.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
133.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
24.2
SL
36.2
Servomoteur AC
(11.5)
35
85
55
Série LECP1
Exemple de câblage 1
Connecteur d'alimentation : CN1
∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).
∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1
Nom de la borne Couleur du câble
0V
Fonction
Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)
Fonctions en détails
Entrée
Bleu commune (–)
Les bornes M24V/C24V/BK RLS
sont communes (–).
Alimentation
M24V Blanc moteur (+)
C'est l'alimentation fournie au
contrôleur par le moteur (+).
Alimentation de C'est l'alimentation fournie au
C24V Marron commande (+)
contrôleur par la commande (+).
BK RLS Noir Frein (+)
Entrée (+) qui débloque le Frein
Exemple de câblage 2
Connecteur E/S parallèle : CN4
NPN
∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-).
∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
PNP
24 Vcc
pour les signaux E/S
CN4
COM+
COM−
OUT0
3
OUT1
1
1
2
COM−
2
Charge
OUT0
3
Charge
4
Charge
OUT1
4
Charge
OUT2
5
Charge
OUT2
5
Charge
OUT3
6
Charge
OUT3
6
Charge
BUSY
7
Charge
BUSY
7
Charge
ALARM
8
Charge
ALARM
8
Charge
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
Signal d’entrée
Signal de sortie
Nom
COM+
COM–
IN0 à IN3
Contenu
Nom
Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie
Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3)
Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément)
Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5)
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération
Contenu
S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés.
Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie
IN3
OFF
RESET
24 Vcc
pour les signaux E/S
CN4
COM+
OUT0 à OUT3
(indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.)
Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Note)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Émet quand l'actionneur est en mouvement.
Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)
Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle
le signal est entré (servo ON maintenu)
Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme
STOP
Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)
Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON
Numéro de position
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retour à l'origine
56
IN3
IN2
IN1
IN0
Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON
Numéro de position
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retour à l'origine
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
Série LECP1
Alimentation
Sortie
24 V
0V
IN0-3 tous ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
Entrée
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
(1) Retour au début
OUT0-3
∗ ALARM
Frein activé
Frein externe
Vitesse
LECA6
LECP6
0 mm/s
Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'
Retour à l'origine
LEC-G
Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2,
OUT3 sur ON lorsque le retour à la position
de départ est effectué.
∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
(2) Opération de positionnement
OUT0-3
Sortie
24 V
0V
ON
OFF
ON
OFF
IN0-3
Entrée
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Frein activé
Frein externe
24 V
0V
ON
OFF
Alimentation
LECP1
IN0-3
(4) Arrêt au signal STOP
Sortie
LECPA
Alimentation
Entrée
LEFB
Chronogramme
LEFS
Sélection
du modèle
Contrôleur sans programmation
BUSY
∗ ALARM
0 mm/s
OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le
même état que l'entrée IN0-3 lorsque le
positionnement est terminé.
LEFS
Frein activé
Frein externe
Vitesse
0 mm/s
Arrêt au signal STOP lors du positionnement.
Servomoteur AC
Vitesse
Opération de positionnement
(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)
Réinitialisation de l'alarme
Entrée
Entrée
RESET
ON
OFF
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
OUT0-3
Sortie
ON
OFF
Sortie
Sortie de l'alarme
∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
BUSY
Frein externe
LEFB
(5) Réinitialisation de l'alarme
LECS
IN0-3
24 V
0V
ON
OFF
Frein activé
Précautions spécifiques au produit
Alimentation
Vitesse
0 mm/s
Arrêt de coupure lors du positionnement.
57
Série LECP6
Série LECA6
Options: Câble de l’actionneur
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
6
/Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
Câble robotique
(câble flexible)
16
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuit
Câble standard
B6
(14.7)
(11)
Côté contrôleur
Connecteur A
L
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
(18)
2
15
A6
(14)
Côté actionneur
(13.5)
1
(n de borne)
A1
B1
Connecteur C (14.2)
(n de borne)
1
2
5
6
Modèle de câble
Connecteur D
L
(30.7)
(ø5.5)
LE-CP-
(ø8)
Connecteur A
(14)
2
5
(10)
8B
AC
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
S
1
Côté actionneur
(17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(18)
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
(ø6.3)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
B6
(14.7)
(11)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
Marron
2
Rouge
1
Orange
6
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Couleur câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
15
Modèle de câble
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
16
Connecteur B
(30.7)
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(ø5.7)
(18)
(14)
Connecteur A
(10)
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE
58
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur(–) Note)
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
L
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N de borne
du connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
Rouge
Noir
Marron
Bleu
4
5
1
2
Couleur câble
B6
B1
B3
(14.7)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
2
Marron
1
Rouge
6
Orange
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Blindage
Vcc
GND
A
A
B
B
(n de borne)
A1
B1
du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
(10.2) (17.7)
Avec frein et codeur
(n de borne)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Connecteur D
(14)
/
L
(18)
8B
A C Longueur
Côté actionneur
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(ø5.5)
LE-CP-
Connecteur B
(30.7)
(ø6.3)
16
(10)
(ø5.7)
15
(10.2) (17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connecteur A
(ø8)
Côté actionneur
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Série LECP1
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
[Câble d'alimentation]
(ø6)
(15.8)
LEC CK1 1
(13.3)
(35)
(10.5)
(60)
(1500)
Fonction
Entrée commune (–)
Alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+)
Frein (+)
∗ Taille du conducteur : AWG20
LECA6
LECP6
Nom de la borne Couleur couverte
Bleu
0V
Blanc
M24V
C24V Marron
Noir
BK RLS
[câble E/S]
LEC-G
LEC CK4
LECPA
Côté API
(ø7.9)
(16)
Côté contrôleur
LECP1
Longueur de câble (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
1
Marron clair
Noir
Fonction
COM +
2
Marron clair
Rouge
COM –
3
Jaune
Noir
OUT0
4
Jaune
Rouge
OUT1
5
Vert clair
Noir
OUT2
6
Vert clair
Rouge
OUT3
7
Gris
Noir
BUSY
8
Gris
Rouge
ALARM
9
Blanc
Noir
IN0
10
Blanc
Rouge
IN1
11
Marron clair
Noir
IN2
12
Marron clair
Rouge
IN3
13
Jaune
Noir
RESET
14
Jaune
Rouge
STOP
Point
Couleur d'identification
(10)
∗ Taille du conducteur : AWG26
LEFS
N° bornier Couleur d'isolation
(60)
(L)
LEFB
(30)
Servomoteur AC
(11)
LEFB
Options
LEFS
Sélection
du modèle
Contrôleur sans programmation
Précautions spécifiques au produit
LECS
∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la
fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.
59
Contrôleur de moteur pas à pas
®
Série LECPA
RoHS
Pour passer commande
LECP AP 1
Précaution
[Produits conformes aux normes CE]
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LE avec celle des
contrôleurs LECPA. La conformité
EMC dépend de la façon dont le
client a configuré son panneau de
commande avec ses autres
équipements et câbles électriques.
Elle ne peut être appliquée aux
composants SMC installés dans
l'équipement du client dans les
conditions ci-présentes. Le client
doit vérifier la conformité de ses
machines et de son équipement
dans son ensemble.
w En ce qui concerne la série LECPA
(contrôleur du servomoteur), la
conformité EMC a été testée à l'aide
d'un kit de filtre anti-parasites
(LEC-NFA). (voir en page 66)
Reportez-vous au mode d'emploi
LECPA pour l'installation.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques
doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2.
LEFS16B-100
Modèle de contrôleur
AN
AP
Montage du contrôleur
Type à entrées impulsionnelles (NPN)
Type à entrées impulsionnelles (PNP)
—
Longueur du câble E/S [m]
∗ Entrée impulsionnelle
s'utilisant uniquement
avec différentiel. Câbles
de 1.5 m uniquement avec
collecteur ouvert.
—
1
3
5
Montage par vis
D Note) Montage sur rail DIN
Aucun
1.5
3∗
5∗
Note) Le rail DIN n'est pas inclus.
Vous devez le commander
séparément.
Modèle d'actionneur
(Sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
Exemple : Entrez « “LEFS16B-100 » pour le
LEFS16B-100B-R1AN1D.
∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.
Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible
a été déterminé préalablement.
Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro
du modèle est identique à celle du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration
E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
er via notre
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger
site web. http://www.smcworld.com
Caractéristiques
Élément
Moteur compatible
LECPA
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10 %
Alimentation Note 1)
Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
Entrée parallèle
5 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée impulsionnelle, borne COM)
Sortie parallèle
9 sorties (isolation du photocoupleur)
Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)
Entrée de signal impulsionnel
Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)
Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)
Codeur compatible
RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
Communication en série
EEPROM
Mémoire
LED (vert/rouge), une de chaque
Visualisation LED
Borne de relâchement du frein forcé Note 3)
Contrôle du frein
Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)
Longueur du câble [m]
Câble d'actionneur : 20 max.
Système de refroidissement
Climatisation naturelle
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 40 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
–10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc)
Masse [g]
120 (montage par vis) 140 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.
Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Compatible avec un frein activé par manque de courant..
60
Série LECPA
(installation avec le rail DIN)
(installation avec deux vis M4)
Le rail DIN est bloqué.
Câble de terre
Câble de terre
Câble de terre
Sens de fixation
Rail DIN
A
A
LECP1
Sens de fixation
LEC-G
LECA6
LECP6
Rail DIN
LEFS
b) Montage sur rail DIN (LECPAD-)
a) Montage des vis
(LECPA-)
LEFB
Montage
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Contrôleur de moteur pas à pas
Adaptateur pour montage sur rail DIN
Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier
de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller.
LECPA
Note) Les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.
L
Rail DIN
12.5
(Pitch)
7.5
LEFS
5.5
(35)
* Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.
Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 60.
5.25
(25)
AXT100-DR-
1.25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
N
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Dim. L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEFB
N
Dim. L
Servomoteur AC
Dimensions L [mm]
Adaptateur pour montage sur rail DIN
LECS
LEC-D0 (avec 2 vis de fixation)
Précautions spécifiques au produit
Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.
61
Série LECPA
Dimensions
a) Montage des vis (LECPA-)
35
66
4.5 Pour montage du corps
(Pour montage de vis)
LED d'alimentation (vert)
(ON: aliment. électrique activée)
1.2
LED d'alimentation (rouge)
(ON: alarme activée)
109
116
125
Connecteur E/S parallèle CN5
Connecteur E/S en série CN4
Connecteur de codeur CN3
Connecteur d'aliment. moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
4.5 Pour montage du corps
(Pour montage de vis)
b) Montage sur rail DIN (LECPAD-)
35
109
142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)
148.2 (Sans rail DIN)
148.2 (Sans rail DIN)
142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)
35
39.2
76
∗ montage sur rail DIN (35 mm)
Exemple de raccordement 1
Connecteur d'alimentation : CN1
∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.
Prise de courant pour LECPA
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECPA (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Fonction
0V
Entrée commune (–)
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+)
Arrêt (+)
Frein (+)
62
Fonctions en détails
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)
Alimentation du moteur (+)
Alimentation de la commande (+)
Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgence
Entrée (+) de déblocage au frein
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nom de la borne
Série LECPA
∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.).
∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
LECPAP-(PNP)
CN5
Nom de la borne
Fonction
Nº broche
COM+
24 V
COM–
0V
NP+
Alimentation
24 Vcc±10 %
pour le signal E/S
CN5
Nom de la borne
Fonction
Nº broche
1
COM+
24 V
1
2
COM–
0V
2
Impulsion
3
NP+
Impulsion
3
NP–
Impulsion
4
NP–
Impulsion
4
PP+
Impulsion
5
PP+
Impulsion
5
PP–
Impulsion
6
PP–
Impulsion
6
SETUP
Entrée
7
SETUP
Entrée
7
RESET
Entrée
8
RESET
Entrée
8
SVON
Entrée
9
SVON
Entrée
9
CLR
Entrée
10
CLR
Entrée
10
Note 1)
Note 1)
TL
Entrée
11
Charge
TL
Entrée
11
Charge
TLOUT
Sortie
12
Charge
TLOUT
Sortie
12
Charge
WAREA
Sortie
13
Charge
WAREA
Sortie
13
Charge
BUSY
Sortie
14
Charge
BUSY
Sortie
14
Charge
SETON
Sortie
15
Charge
SETON
Sortie
15
Charge
INP
Sortie
16
Charge
INP
Sortie
16
Charge
SVRE
Sortie
17
Charge
SVRE
Sortie
17
Charge
›ESTOP Note 2)
Sortie
18
Charge
›ESTOP Note 2)
Sortie
18
Charge
›ALARM Note 2)
Sortie
19
Charge
›ALARM Note 2)
Sortie
19
Charge
AREA
Sortie
20
Charge
AREA
Sortie
20
Charge
Bornier plat
0.5-5
FG
LECA6
LECP6
Alimentation
24 Vcc±10 %
pour le signal E/S
LEC-G
LECPAN-(NPN)
Bornier plat
0.5-5
FG
Désignation
Détails
BUSY
Actionneur est en mouvement.
SETON
Retour à la position d'origine
INP
La position ou la force ciblées est atteinte
SVRE
Le servo est activé.
›ESTOP Note 3)
Aucun signal en cas d'arrêt EMG
›ALARM Note 3)
Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
L'actionneur est dans la zone programmée
AREA
L'actionneur est hors de la zone programmée
WAREA
TLOUT
Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)
Détails
24 V pour le signal entrée/sortie
0 V pour le signal entrée/sortie
Consigne pour revenir en position d'origine
Réinitialisation de l'alarme
Instruction servo activée
Réinitialisation de la déviation
Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)
LECPA
Note 3) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
Câblage pour signal impulsionnel détaillé
LEFS
Désignation
COM+
COM–
SETUP
RESET
SVON
CLR
TL
LECP1
Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnel, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnel détaillé”.
Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.)
Signal de sortie
Signal d’entrée
La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie différentielle
Servomoteur AC
À l'intérieur du contrôleur
Unité de
positionnement
NP+
NP−
1 kΩ
120 Ω
LEFB
PP+
PP−
LEFS
Connecteur E/S parallèle : CN5
LEFB
Exemple de raccordement 2
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Contrôleur de moteur pas à pas
1 kΩ
120 Ω
La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert
À l'intérieur du contrôleur
NP+
NP−
Résistance de limite du
courant R Note)
PP+
PP−
Résistance de limite du
courant R Note)
1 kΩ
120 Ω
1 kΩ
120 Ω
Note) Connecter la résistance de limite du courant R à la série
pour correspondre à la tension de signal impulsionnel.
Alimentation du signal
impulsionnel
24 Vcc±10 %
5 Vcc±5 %
Résistance de limite du courant
Caractéristique R
3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)
390 Ω±5 % (0.1 W min.)
63
Précautions spécifiques au produit
Unité de
positionnement
LECS
Alimentation du signal impulsionnel
Série LECPA
Chronométrage du signal
Retour à l'emplacement d'origine
24 V
0V
Alimentation
ON
OFF
SVON
Entrée
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Sortie
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Vitesse
0 mm/s
Retour à l'emplacement d'origine
Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » du paramètre de
base, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
∗ «∗ALARM » et «∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.
Opération de positionnement
Opération de préhension
ON
OFF
Entrée
Entrée
Signal
impulsionnel
Signal
impulsionnel
ON
OFF
Sortie
ON
OFF
TL
BUSY
Sortie
INP
ON
OFF
TLOUT
BUSY
INP
0 mm/s
Vitesse
Opération de positionnement
0 mm/s
Vitesse
Opération de préhension
Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » des données de
positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
Si la force de préhension dépasse la valeur de « déclenchement
LV » des données de positionnement, le signal INP s'active.
Note) Si l'opération de préhension est arrêtée en l'absence de déviation
de pulsations, la pièce mobile de l'actionneur peut vibrer.
Réinitialisation de l'alarme
Réinitialisation de l'alarme
Entrée
RESET
ON
OFF
Sortie
∗ALARM
ON
OFF
Sortie de l'alarme
∗ «∗ALARM » indique un circuit de logique négative.
64
Série LECPA
/Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuit
L
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
LECA6
LECP6
(30.7)
(10)
Connecteur A
(18)
16
Câble standard
Côté contrôleur
(11)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
Marron
2
Rouge
1
Orange
6
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Couleur câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
LEC-G
Câble robotique
(câble flexible)
2
15
B6
(14.7)
(11)
(14)
Côté actionneur
(13.5)
1
A6
Connecteur C (14.2)
(n de borne)
1
2
5
6
Modèle de câble
Connecteur D
L
(30.7)
(ø5.5)
LE-CP-
(ø8)
Connecteur A
(n de borne)
A1
B1
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
LECP1
6
(14)
2
5
(10)
8B
AC
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
S
1
Côté actionneur
(17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(18)
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
(ø6.3)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
16
Connecteur B
(30.7)
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur(–) Note)
(14.7)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
L
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N de borne
du connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
2
Marron
1
Rouge
6
Orange
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Blindage
Vcc
GND
A
A
B
B
(11)
B6
B1
B3
LEFS
(ø5.7)
(18)
(14)
Connecteur A
(10)
A6
A1
A3
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
Rouge
Noir
Marron
Bleu
4
5
1
2
Couleur câble
LEFB
15
Modèle de câble
(n de borne)
A1
B1
du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
(10.2) (17.7)
Avec frein et codeur
(n de borne)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Connecteur D
(14)
/
L
(18)
8B
A C Longueur
Côté actionneur
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(ø5.5)
LE-CP-
Connecteur B
(30.7)
(ø6.3)
16
(10)
(ø5.7)
15
(10.2) (17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connecteur A
(ø8)
Côté actionneur
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
LECPA
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
Servomoteur AC
B
LECS
1
Précautions spécifiques au produit
LE CP
LEFS
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
LEFB
Options: Câble de l’actionneur
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Contrôleur de moteur pas à pas
65
Série LECPA
Options
[Câble E/S]
LEC C L5
1
Longueur du câble E/S (L)
Type de câble E/S
L5
1
3
5
Pour la série LECPA
1.5 m
3 m∗
5 m∗
›Entrée impulsionnelle
s'utilisant uniquement avec
différentiel. Câbles de 1.5 m
uniquement avec collecteur
ouvert.
L
(12)
(22)
20 19
(25)
(10)
(40)
2
1
(45)
100 ±10
Nombre de fils
Taille AWG
20
24
Nº
broche
Couleur
d'isolation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Marron clair
Marron clair
Jaune
Jaune
Vert clair
Vert clair
Gris
Gris
Blanc
Blanc
Marron clair
[kit de filtres antiparasites]
Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles)
LEC NFA
(42.2)
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)
∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECPA pour l'installation.
66
Couleur
Point d'identification
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Nº
broche
Couleur
d'isolation
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Marron clair
Jaune
Jaune
Vert clair
Vert clair
Gris
Gris
Blanc
Blanc
Bornier
plat
0.5-5
Couleur
Point d'identification
Vert
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Pour passer commande
LEC W2
q Logiciel pour le
paramétrage du contrôleur
w Câble de
communication (3m)
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
(disponible en anglais et japonais)
e Câble USB
(A-mini Btype)
Contenu
HRS
PC
q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)
w Câble de communication
LEC-G
Contrôleurs compatibles
LECP6
Série LECA6
Série LECPA
Série
LECP1
Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Contrôleur servomoteur (24 Vcc)
Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles)
Sélection
du modèle
LECA6
LECP6
e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)
Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sous
Windows®XP (32 bits) ou
Windows®7 (32 bits ou 64 bits)
Communication
interface
Ports USB 1.1 ou USB 2.0
Affichage
XGA 1024 x 768 ou plus
LECPA
Matériel requis
Système d'exploitation
LEFS
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2
LEFB
Windows®XP, Windows®7 compatible
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LEC
∗
et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.
∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.
Windows®
Exemple de capture d'écran en mode normal
Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement
de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.
Le paramétrage des données de fonctionnement et le test
d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.
Permet de faire des déplacements en jog (par
impulsion) ou à vitesse constante.
Réglage des détails
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
Réglages possibles des paramètres
Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou
une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.
67
Précautions spécifiques au produit
Fonctionnement aisé et réglage simplifié
LECS
LEFB
Servomoteur AC
Exemple de capture d'écran en mode simplifié
LEFS
Exemples de captures d'écrans
®
Série LEC
"OÔTIERDECOMMANDES,%#4
RoHS
Pour passer commande
,%# 4 3 % G
Commutateur de marche
(en option)
"OÔTIERDECOMMANDES
Interrupteur de marche
—
Longueur du câble [m]
3
3
Arrêt d'urgence
Aucun
Avec interrupteur de marche
S
∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test
Langues initiales
J Japonais
% Anglais
!RRÐTDgURGENCE
Avec arrêt d'urgence
G
∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou
le japonais comme langue d'affichage.
Caractéristiques
Elément
Fonctions standard
s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES
s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE
Description
Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)
Interrupteur
3
Longueur du câble [m]
IP64 (sauf connecteur)
Classe de protection
5 à 50
Température d'utilisation [°C]
Option
s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS
Plage d'humidité ambiante [%HR]
max.90 (sans condensation)
350 (sauf câble)
Masse [g]
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%]
La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un
actionneur compatible.
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec
une alimentation UL1310 de Classe 2.
-ODEFACILE
Organigramme du menu
Fonction
Description
Données de positionn. s Réglage des données de positionnement
Jog
s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION
s2ETOURËLgORIGINE
Test
s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE
s2ETOURAUDÏBUT
Moniteur
s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT
s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA
vitesse et la force
Alarme
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
s2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Réglage boîtier
de commandes
s2ECONNEXIONDELgAXE
s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL
s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE
positionnement et sélection
d'éléments pour la fonction affichage
Menu
Données
Moniteur
A-coups
Test
Alarme
Réglage boîtier
de commandes
Données
N des données de positionnement
Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force, accélération, décélération)
Ver. 1.∗∗:
position, vitesse, force, accélération, décélération
Ver. 2.∗∗:
position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD,
déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position
Moniteur
Affichage du n de l'étape
Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force)
Jog
Retour à l'origine
Déplacement par impulsion
Test
Fonctionnement par étape
Alarme
Affichage de l'alarme active
Réinitialisation de l'alarme
Réglage boîtier de commandes
Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)
japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)
Facile/normal
Elément paramétré
68
LEC
s!FFICHAGEDESRÏGLAGES
MODEFACILENORMAL
s,ANGUEJAPONAISANGLAIS
s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE
s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$
s2ÏGLAGEDUBIP
s!XEDECONNEXIONMAX
s5NITÏDEDISTANCE
MMPOUCES
Réglage boîtier
de commandes
Reconnexion
s2ECONNEXIONDELgAXE
N
185
r
t
e
i
ALM
3TATUS
$OSSIERDgENREGISTREMENT!,-
ALM active
!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Fichier
3AUVEGARDEDESDONNÏES
#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
3UPPRESSIONDEFICHIER
0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗)
Affichage du dossier d'enregistrement ALM
!FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE
Ecran du signal de sortie
Ecran de la borne de sortie
Ecran de la borne d'entrée
.OTE.ONCOMPATIBLEAVECLE
MODÒLE,%#0!
.OTE,ESSIGNAUXSUIVANTS
sont incompatibles
AVECLEMODÒLE
,%#0!
%NTRÏE#,24,
3ORTIE4,/54
34.5
w
q
u
Ecran du signal d'entrée
Reconnexion
102
y
Test
!COUPSMOUVEMENT
2ETOURËLgORIGINE
Test
3ORTIEFORCÏE
Réglage boîtier de commandes
&ACILENORMAL
Langue
Rétroéclairage
#ONTRASTE,#$
Bip
Axe de connexion max.
Mot de passe
5NITÏDEDISTANCE
Dimensions
4
Moniteur DRV
0OSITIONVITESSECOUPLE
%TAPEN
N dernière étape
25
22.5
Description
LEFS
Fichier
Moniteur
%NTRAÔNEMENT
3IGNALDESORTIE
3IGNALDgENTRÏE
Borne de sortie
"ORNEDgENTRÏE
Réglage ORIG
LEFB
s3AUVEGARDEDESDONNÏES
3AUVEGARDELESDONNÏESDE
positionnement et les paramètres du
contrôleur utilisé pour la
COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE
DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT
CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE
positionnement et des réglages)
s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
#HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES
DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË
destination du contrôleur utilisé pour
la communication.
s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES
s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗
Réglages de base
LECA6
LECP6
ALM
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE
LgALARME
s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME
Paramètre
3TANDARD
/2)'
LEC-G
Moniteur
s%CRANDgENTRAÔNEMENT
s%CRANDUSIGNALDESORTIE
s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE
s%CRANDELABORNEDESORTIE
s%CRANDELABORNEDgENTRÏE
LECP1
Test
s$ÏPLACEMENTËVITESSE
constante ou par impulsion
(mode jog)
s2ETOURËLgORIGINE
sTest (précisez un maximum de 5
données de positionnement et essayez.)
s3ORTIEFORCÏE
s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et
de la borne FORCÏE)
LECPA
s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES
Données de positionnement
N des données de positionnement
-OUVEMENT-/$
6ITESSE
Position
Accélération
Décélération
Force de poussée
$ÏCLENCHEMENT,6
6ITESSEDEPOUSSÏE
Force de positionnement
:ONES
Positionnement
Servomoteur AC
Paramètre
Menu
Données de positionnement
Réglages
Moniteur
Test
ALM
Fichier
Réglage TB
Reconnexion
Fonction
1
LCD
%CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE
2
Fixation
!NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES
3
Arrêt d'urgence
#EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION
,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE
4
Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE
5
Interrupteur de
marche (en option)
%VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU
DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE
LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE
6
Interrupteur principal
)NTERRUPTEUR
7
Câble
TLongueur : 3 m
8
Connecteur
#ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR
69
LECS
Données de positionnement sRéglages des données de positionnement
Précautions spécifiques au produit
Description
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Organigramme du menu
Fonction
LEFB
Mode normal
LEFS
Sélection
du modèle
Boîtier de commandes Série
70
Sélection
du modèle
LEFS
Salle blanche
11-LEFS
LEC-G
LECA6
LECP6
Série
Page 96
LEFS
Série
Page 86
LEFB
Entraînement par vis à billes
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur AC
LEFB
Page 100
Contrôleur de Servomoteur AC
Page 111
LECS
LEFB
LECS
Précautions spécifiques au produit
Série
Servomoteur AC
LEFS
LECPA
Série
LECP1
Entraînement par courroie
71
Actionneur électrique/Modèle guidé
AC Servomoteur
Entraînement par vis à billes/Série
LEFS
Sélection du modèle
Procédure de sélection
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse.
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
Exemple de sélection
Conditions
d'utilisation
Masse de la pièce : 45 [kg]
Condition de montage de la pièce :
Vitesse : 300 [mm/s]
70
Pas de 10 : LEFS40B
60
W
50
Course : 200 [mm]
Charge : W [kg]
100
Accélération/décélération: 3,000 [mm/s2]
Position de montage : horizontale, vers le haut
40
30
20
Pas de 20 :
LEFS40A
10
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Page 73)
0
Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la pièce,
en vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce.
Exemple de sélection) Le modèle LEFS40S4B-200 est sélectionné à titre d'exemple,
en se basant sur le graphique ci-contre.
0
200
400
600
800
1000
Vitesse : V [mm/s]
<Graphique du rapport vitesse–charge>
(LEFS40)
Calculez le temps de cycle à l'aide
de la méthode de calcul suivante.
Durée de cycle :
Trouvez T en appliquant l'équation suivante.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 : Temps d'accélération et T3 :
La durée de décélération peut être
obtenue à partir de l'équation suivante.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2 : La durée de vitesse constante peut
être obtenue à partir de l'équation suivante
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
[s]
V
T4 : Le temps de réglage varie selon
certaines conditions comme, le type de
moteur utilisé, la charge et les données de
positionnement. Par conséquent, le temps de
réglage doit être calculé de la façon suivante.
Exemple de calcul)
T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s].
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
V
200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1)
=
300
= 0.57 [s]
T4 = 0.05 [s]
Par conséquent, le temps de cycle peut
être obtenu de la façon suivante.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
= 0.82 [s]
T4 = 0.05 [s]
Étape 3 Vérifiez le moment du guide.
Mep
m
L1
Porte-à-faux : L1 [mm]
1,500
1000 mm/s2
1,000
3000 mm/s2
500
5000 mm/s2
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus,
le modèle choisi est finalement LEFS40S4B-200.
72
0
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
Vitesse : V [mm/s]
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
L
a1
a2
Temps
[s]
T1
T2
T3
T4
L : Course [mm]
··· (condition d'utilisation)
V : Vitesse [mm/s]
··· (condition d'utilisation)
a1 : Accélération [mm/s2]
··· (condition d'utilisation)
a2 : Décélération [mm/s2]
··· (condition d'utilisation)
T1 : Temps d'accélération [s]
Temps écoulé avant d'atteindre la
vitesse requise
T2 : Vitesse constante [s]
Temps écoulé quand l'actionneur
fonctionne à vitesse constante
T3 : Temps de décélération [s]
Temps écoulé entre le moment où la
vitesse constante commence à
diminuer jusqu'à l'arrêt
T4 : Temps d'arrêt [s]
Temps écoulé jusqu'à ce que le
positionnement soit terminé
Horizontal
Vertical
30
30
25
Pas de 12 : LEFS25A
Pas de 6 : LEFS25B
Charge [kg]
Charge [kg]
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LEFS25/Entraînement par vis à billes
20
Régénération (50/100%)
10
20
Pas de 6 : LEFS25B
15
Régénération (50/100%)
10
5 Pas de 12 : LEFS25A
0
0
200
400
600
Vitesse [mm/s]
800
0
1000
0
200
400
600
Vitesse [mm/s]
800
1000
LEFS32/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
Régénération (50%)
25
Charge [kg]
Pas de 16 : LEFS32A
30
Régénération (100%)
20
20
10
10
5
0
0
0
200
400
600
Vitesse [mm/s]
800
Régénération (100%)
Pas de 8 : LEFS32B
15
1000
LEC-G
Charge [kg]
50 Pas de 8 : LEFS32B
LECA6
LECP6
30
60
40
Pas de 16 : LEFS32A
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
Charge [kg]
Charge [kg]
50
Pas de 20 : LEFS40A
40
30
40
35
30
Pas de 10 : LEFS40B
25
20
15
10
5
0
0
200
400
Régénération (50%)
Régénération (100%)
20
10
0
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
Conditions requises pour “Option de régénération”
∗ Option de régénération nécessaire lors de l'utilisation du produit au-dessus de la ligne « Régénération » dans le graphique. (Commande séparée)
Pas de 20 : LEFS40A
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
Modèles « option de régénération »
Taille
Modèle
LEFS25
LEFS32
LEFS40
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEFB
[Comprendre le graphique]
Les conditions requises varient en fonction des conditions de fonctionnement.
Régénération (50%) : Rayon de capacité de 50% min.
Régénération (100%) : Rayon de capacité de 100%
Régénération (100%)
LEFS
Pas de 10 : LEFS40B
60
LECPA
Vertical
Servomoteur AC
Horizontal
LECP1
LEFS40/Entraînement par vis à billes
70
LEFS
∗ La vitesse permise est réduite en fonction de la course.
Sélectionnez-la en vous référant à la « vitesse de course permise » ci-dessous.
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Sélection
du modèle
LEFS
Série
LEFB
Sélection du modèle
Vitesse de course disponible
[mm/s]
LEFS32
LEFS40
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
Jusqu'à 100 Jusqu'à 200 Jusqu'à 300 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 600 Jusqu'à 700 Jusqu'à 800 Jusqu'à 900 Jusqu'à 1000
A
12
900
720
540
—
—
—
—
B
6
450
360
270
—
—
—
—
—
—
—
—
(vitesse de rotation du moteur)
(4500 tr/mn)
(3650 tr/mn) (2700 tr/mn)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
—
—
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
—
—
(3750 tr/mn)
(vitesse de rotation du moteur)
A
20
—
B
10
—
500
—
(3000 tr/mn)
(vitesse de rotation du moteur)
1000
(3000 tr/mn) (2325 tr/mn) (1875 tr/mn)
—
—
940
760
620
520
470
380
310
260
LECS
LEFS25
Course [mm]
(2820 tr/mn) (2280 tr/mn) (1860 tr/mn) (1560 tr/mn)
73
Précautions spécifiques au produit
Modèle
Longueur
Servomoteur AC
Moteur Symbole
[mm]
Série
LEFS
Graphique de charge/accélération/décélération (guide)
LEFS25/Entraînement par vis à billes : Horizontal
20000
20000
17500
Rayon de capacité : 50%
15000
12500
10000
7500
5000
Rayon de capacité : 75%
2500
0
0
5
10
Charge [kg]
15
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS25SB
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS25SA
20
17500
Rayon de capacité : 50%
15000
12500
10000
7500
5000
Rayon de capacité : 75%
2500
0
0
5
10
Charge [kg]
15
20
LEFS25/Entraînement par vis à billes : Vertical
LEFS25SB
20000
Rayon de capacité : 50%
17500
15000
12500
10000
7500
Rayon de capacité : 75%
5000
2500
0
0
2
4
Charge [kg]
6
Accélération/Décélération [mm/s2]
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS25SA
8
20000
17500
Rayon de capacité : 50%
15000
12500
10000
7500
5000
Rayon de capacité : 75%
2500
0
0
5
10
15
Charge [kg]
LEFS32/Entraînement par vis à billes : Horizontal
20000
20000
17500
Rayon de capacité : 50%
15000
12500
10000
7500
Rayon de capacité : 75%
5000
2500
0
0
10
20
Charge [kg]
30
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS32SB
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS32SA
40
17500
Rayon de capacité : 50%
15000
12500
10000
7500
5000
Rayon de capacité : 75%
2500
0
0
10
20
30
Charge [kg]
40
LEFS32/Entraînement par vis à billes : Vertical
20000
20000
74
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS32SB
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS32SA
17500
15000
12500 Rayon de capacité : 50%
10000
7500
Rayon de capacité : 75%
5000
2500
0
0
2
4
6
Charge [kg]
8
10
17500
Rayon de capacité : 50%
15000
12500
10000
7500
Rayon de capacité : 75%
5000
2500
0
0
5
10
Charge [kg]
15
20
Série
LEFS
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
Rayon de capacité : 50%
Rayon de capacité : 75%
0
10
20
30
Charge [kg]
40
50
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS40SB
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS40SA
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LEFS40/Entraînement par vis à billes : Horizontal
Rayon de capacité : 50%
Rayon de capacité : 75%
0
10
20
30
40
Charge [kg]
50
60
0
10
20
LEC-G
30
Charge [kg]
LEFS
15
LEFB
10
Charge [kg]
LECP1
5
Rayon de capacité : 75%
LECPA
0
Rayon de capacité : 50%
Servomoteur AC
Rayon de capacité : 75%
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
LECS
Rayon de capacité : 50%
Précautions spécifiques au produit
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
LEFS40SB
Accélération/Décélération [mm/s2]
Accélération/Décélération [mm/s2]
LEFS40SA
LECA6
LECP6
LEFS40/Entraînement par vis à billes : Vertical
LEFB
Graphique de charge/accélération/décélération (guide)
LEFS
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
75
Série
LEFS
Moment dynamique admissible
Orientation
Accélération/décélération
∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité
de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
1000 mm/s2
3000 mm/s2
5000 mm/s2
Direction de la charge en porte-à-faux
10000 mm/s2
20000 mm/s2
Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
LEFS25S
LEFS32S
1000
LEFS40S
1000
1000
500
0
0
5
10 15
Charge [kg]
0
500
0
10 20 30 40
Charge [kg]
1000
1000
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
1000
0
5
10 15
Charge [kg]
0
20
L2 [mm]
600
600
600
400
L3 [mm]
800
400
200
0
5
10 15
Charge [kg]
0
20
200
0
0
10 20 30 40
Charge [kg]
1500
1500
1000
1000
1000
500
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
400
1500
L4 [mm]
L4 [mm]
0
10 20 30 40
Charge [kg]
800
0
Pas
0
500
800
200
m
500
L4 [mm]
m
L3 [mm]
Mer
Roulement
0
L3
L2 [mm]
500
L3 [mm]
m
L2
L2 [mm]
Mey
Lacet
Horizontal
500
0
20
L1 [mm]
Pas
L1 [mm]
m
L1
L1 [mm]
Mep
500
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
500
Mep
m
0
2
4 6 8
Charge [kg]
0
10
0
5
10 15
Charge [kg]
0
20
1500
1500
1000
1000
1000
500
L5 [mm]
1500
L5 [mm]
L5 [mm]
Lacet
Vertical
0
L4
500
0
10
20
Charge [kg]
30
0
10
20
Charge [kg]
30
500
Mey
0
L5
76
0
2
4 6 8
Charge [kg]
10
0
0
5
10 15
Charge [kg]
20
0
Série
LEFS
Côté A
Côté B
q
w
Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)
w Parallélisme de
q Parallélisme de
déplacement côté C
déplacement côté D
Parallélisme avec le côté A
Parallélisme avec le côté B
Modèle
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Côté C
Côté D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la
précision propre à la surface de montage.
LEFB
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Précision de la table
LEFS
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
LECA6
LECP6
Déplacement de la table (valeurs de référence)
LECPA
LECP1
LEC-G
L W
0.08
LEFS32
(L = 30 mm)
LEFS25
LEFS
(L = 25 mm)
0.04
LEFS40
(L = 37 mm)
Servomoteur AC
Déplacement [mm]
0.06
0.02
0
100
200
300
400
500
LEFB
0
Charge W [N]
Précautions spécifiques au produit
LECS
Note 1) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.
Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.
77
Actionneur électrique/Modèle guidé
AC Servomoteur
11-LEFS
Entraînement par vis à billes/Série
Salle blanche rspécification de la salle
Caractéristiques de la génération de particules
Méthode de mesure de la génération de particules
Les données sur la génération de particules pour la série d'appareils de nettoyage SMC sont mesurées grâce à la méthode de test suivante.
Méthode de test (exemple)
Placez l'échantillon dans la chambre de résine acrylique et faites-le fonctionner tout en fournissant la même vitesse de débit
d'air pur que le débit d'aspiration de l'appareil de mesure (28.3 l/min). Mesurez les variations de concentration en particules sur
la durée jusqu'à ce que le nombre de cycles atteigne le point indiqué.
La chambre est placée sur un plan de travail de nettoyage équivalent à la norme ISO de classe 5.
Conditions de mesure
28.3 L
Volume interne
Chambre
Qualité identique à l'air d'alimentation de l'entraînement
Qualité d'alimentation d'air
Appareil
de mesure
Description
Moniteur de poussière laser (comptage automatique des particules avec la méthode de diffusion de la lumière)
Le diamètre minimum de particule mesurable
28.3 L/min
Débit d'aspiration
Conditions
de réglage
0.1 μm
Temps d'échantillonnage
5 min
Intervalle de temps
55 min
Débit de l'air d'échantillonnage
141.5 L
Système de traitement de l'air
Filtres à gaz pour salle blanche
Plan de travail de nettoyage (norme ISO de classe 5)
Débit de distribution 1 à 28.3 l/min
Évacuation du vide à
partir de l’orifice du vide
Moniteur de poussière laser
(Débit d'aspiration 1 à 28.3 l/min)
Circuit de mesure de la génération de particules
Méthode d'évaluation
Pour obtenir les valeurs de mesure de la concentration en particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes
les 5 minutes, par le moniteur de poussière laser, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.
Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration
moyenne en particules (valeur moyenne), lorsqu'on considère que chaque échantillon est utilisé pendant un nombre spécifié
de cycles Note 2) .
Les plages du graphique indiquent la limite supérieure de confiance à 95% de la concentration moyenne en particules d'un
diamètre compris dans la plage de l'axe horizontal.
Note 1) Échantillonnage du débit d'air : Nombre de particules contenues dans 141.5 l d'air
Note 2) Actionneur : 1 millions de cycles
78
Salle blanche
Caractéristiques de la génération de particules
Servomoteur AC (100/200/400 W)
11-LEFS32 Vitesse 1000 mm/s
10,000,000
10,000,000
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure
1,000,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
ISO Classe 5 (classe 100)
limite supérieure
10,000
1,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
ISO Classe 4 (classe 10)
limite supérieure
100
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10,000
ISO Classe 5 (classe 100)
limite supérieure
1,000
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
100
ISO Classe 4 (classe 10) limite supérieure
10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
LECP1
10
100,000
LEC-G
100,000
Concentration en particules [particules/m3]
Concentration en particules [particules/m3]
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
LECA6
LECP6
1,000,000
1
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
11-LEFS25 Vitesse 900 mm/s
Sélection
du modèle
11-LEFS
0.6
Diamètre des particules [μm]
Diamètre des particules [μm]
LEFS
Série
LEFB
Caractéristiques de la génération de particules
LECPA
11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s
10,000,000
ISO Classe 5
(classe 100)
ISO Classe 6 (classe 1000) limite supérieure limite supérieure
1,000,000
LEFS
100,000
Servomoteur AC
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
10,000
LEFB
ISO Classe 4 (classe 10)
limite supérieure
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬
1,000 80 L/min
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
LECS
100
10
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Précautions spécifiques au produit
Concentration en particules [particules/m3]
'pELWG
DVSLUDWLRQ¬/PLQ
0.6
Diamètre des particules [μm]
79
AC Servomoteur
Actionneur électrique/Modèle guidé
11-LEFS
Entraînement par vis à billes/Série
Salle blanche
Sélection du modèle
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Servomoteur AC
∗ La vitesse permise est réduite en fonction de la course.
Sélectionnez-la en vous référant à la « vitesse de course permise » ci-dessous.
11-LEFS25/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
30
Régénération (50/100%)
10
0
25
Pas de 12 : 11-LEFS25A
Pas de 6 : 11-LEFS25B
20
Charge [kg]
Charge [kg]
30
0
200
400
600
Vitesse [mm/s]
800
20
Régénération (50/100%)
10
5 Pas de 12 : 11-LEFS25A
0
1000
Pas de 6 : 11-LEFS25B
15
0
200
400
600
Vitesse [mm/s]
800
1000
11-LEFS32/Entraînement par vis à billes
Horizontal
Vertical
30
60
40
25
Charge [kg]
Charge [kg]
Régénération (50%)
Pas de 8 : 11-LEFS32B
50
Pas de 16 : 11-LEFS32A
30
Régénération (100%)
20
Régénération (100%)
Pas de 8 : 11-LEFS32B
15
10
Pas de 16 : 11-LEFS32A
5
10
0
20
0
200
400
600
Vitesse [mm/s]
800
0
1000
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
11-LEFS40/Entraînement par vis à billes
Horizontal
70
Pas de 10 : 11-LEFS40B
60
Régénération (50%)
50
Charge [kg]
Charge [kg]
Vertical
40 Pas de 20 : 11-LEFS40A
30
Régénération (100%)
20
10
0
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
40
35 Pas de 10 : 11-LEFS40B
30
Régénération (100%)
25
20
Pas de 20 : 11-LEFS40A
15
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Vitesse [mm/s]
Conditions requises pour « option de régénération »
∗ Option de régénération nécessaire lors de l'utilisation du produit au-dessus de la ligne « Régénération » dans le graphique. (Commande séparée)
[Comprendre le graphique]
Les conditions requises varient en fonction des conditions de fonctionnement.
Régénération (50%) : Rayon de capacité de 50% min.
Régénération (100%) : Rayon de capacité de 100%
Modèles « option de régénération »
Taille
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
Modèle
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
Vitesse de course disponible
[mm/s]
Modèle
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
80
Longueur
Servomoteur
AC
Symbole
[mm]
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
Course [mm]
—
Jusqu'à 100 Jusqu'à 200 Jusqu'à 300 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 600 Jusqu'à 700 Jusqu'à 800 Jusqu'à 900 Jusqu'à 1000
A
12
900
720
540
—
—
—
—
B
6
450
360
270
—
—
—
—
—
—
—
—
(vitesse de rotation du moteur)
(4500 tr/mn)
(3650 tr/mn) (2700 tr/mn)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
—
—
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
—
—
(vitesse de rotation du moteur)
(3750 tr/mn)
A
20
—
B
10
—
500
—
(3000 tr/mn)
(vitesse de rotation du moteur)
1000
(3000 tr/mn) (2325 tr/mn) (1875 tr/mn)
—
—
940
760
620
520
470
380
310
260
(2820 tr/mn) (2280 tr/mn) (1860 tr/mn) (1560 tr/mn)
1000
1000
1000
1000
1000
5
10 15
Charge [kg]
0
20
L4 [mm]
0
500
0
10 20 30 40
Charge [kg]
1000
1000
1000
800
800
800
600
600
600
400
400
200
0
5
10 15
Charge [kg]
0
20
400
0
0
10 20 30 40
Charge [kg]
1500
1500
1000
1000
1000
500
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
500
Mep
m
2
4 6 8
Charge [kg]
0
10
0
5
10 15
Charge [kg]
0
20
1500
1500
1000
1000
1000
500
L5 [mm]
1500
500
0
10
20
Charge [kg]
30
0
10
20
Charge [kg]
30
LECS
0
L5 [mm]
L5 [mm]
Lacet
Vertical
0
L4
500
Mey
0
L5
0
2
4 6 8
Charge [kg]
10
0
LEFS
200
1500
500
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
0
5
10 15
Charge [kg]
20
0
LEFS
0
500
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
LEFB
500
L2 [mm]
1500
L2 [mm]
1500
0
Pas
0
10 20 30 40
Charge [kg]
1500
200
m
0
500
LEC-G
0
20
L3 [mm]
L3 [mm]
5
10 15
Charge [kg]
L4 [mm]
m
Roulement
Mer
0
500
LECPA
500
L1 [mm]
1000
L1 [mm]
1500
0
L3
11-LEFS40S
1500
L3 [mm]
Lacet
m
L2 [mm]
Mey
11-LEFS32S
1500
0
L2
5000 mm/s2
Servomoteur AC
11-LEFS25S
L1 [mm]
Pas
m
L1
3000 mm/s2
Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
Mep
Horizontal
1000 mm/s2
Direction de la charge en porte-à-faux
L4 [mm]
Orientation
Accélération/décélération
LEFB
∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de
gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
81
Précautions spécifiques au produit
Moment dynamique admissible
Servomoteur AC
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
LECA6
LECP6
Série
LECP1
Sélection du modèle
AC Servomoteur
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie/Série
LEFB
Sélection du modèle
Procédure de sélection
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse.
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Étape 3 Vérifiez le moment admissible.
Exemple de sélection
Masse de la pièce : 20 [kg]
40
Condition de montage de la pièce:
Vitesse : 1,500 [mm/s]
W
Accélération/décélération: 3,000 [mm/s ]
100
2
Charge : W [kg]
Conditions
d'utilisation
Course : 2,000 [mm]
Position de montage : horizontale, vers le haut
30
LEFB40
20
LEFB32
10
0
LEFB25
0
1000
1500
2000
Vitesse : V [mm/s]
Sélectionnez le modèle idéal en fonction de la masse et de la vitesse de la
pièce, en vous référant au <graphique du rapport charge–vitesse> de la pièce.
Exemple de sélection) Le modèle LEFB40S4S-2000 est sélectionné à titre
d'exemple, en se basant sur le graphique ci-contre.
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Calculez le temps de cycle à l'aide
de la méthode de calcul suivante.
Durée de cycle :
Trouvez T en appliquant l'équation suivante.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 : Temps d'accélération et T3 :
La durée de décélération peut être
obtenue à partir de l'équation suivante.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2 : La durée de vitesse constante peut
être obtenue à partir de l'équation suivante
T2 =
L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
[s]
V
T4 : Le temps de réglage varie selon
certaines conditions comme, le type de
moteur utilisé, la charge et les données de
positionnement. Par conséquent, le temps de
réglage doit être calculé de la façon suivante.
Exemple de calcul)
T1 à T4 peut être calculé de la façon suivante.
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]
T2 =
L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)
V
2000 – 0.5 ⋅ 1500 ⋅ (0.5 + 0.5)
1500
= 0.83 [s]
=
T4 = 0.05 [s]
Par conséquent, le temps de cycle peut
être obtenu de la façon suivante.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05
= 1.88 [s]
Étape 3 Vérifiez le moment du guide.
m
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus,
le modèle choisi est finalement LEFB40S4S-2000.
82
Porte-à-faux : L1 [mm]
1,000
L1
L
a1
a2
Temps
[s]
T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s].
T4 = 0.05 [s]
Mep
<Graphique du rapport vitesse–charge>
(LEFB40)
Vitesse : V [mm/s]
Étape 1 Vérifiez le rapport charge–vitesse. <Graphique du rapport vitesse–charge> (Page 83)
1000 mm/s2
3000 mm/s2
5000 mm/s2
10000 mm/s2
500
100
0
20000
mm/s2
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
T1
T2
T3
T4
L : Course [mm]
··· (condition d'utilisation)
V : Vitesse [mm/s]
··· (condition d'utilisation)
a1 : Accélération [mm/s2]
··· (condition d'utilisation)
a2 : Décélération [mm/s2]
··· (condition d'utilisation)
T1 : Temps d'accélération [s]
Temps écoulé avant d'atteindre la
vitesse requise
T2 : Vitesse constante [s]
Temps écoulé quand l'actionneur
fonctionne à vitesse constante
T3 : Temps de décélération [s]
Temps écoulé entre le moment où la
vitesse constante commence à
diminuer jusqu'à l'arrêt
T4 : Temps d'arrêt [s]
Temps écoulé jusqu'à ce que le
positionnement soit terminé
Série
LEFB
LEFB/Entraînement par courroie
LEFB/Entraînement par courroie
LEFB25S (Rayon de capacité)
Accélération/Décélération [mm/s2]
Charge [kg]
20
LEFB32
15
10
LEFB25
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
LEFB25 (50%)
LEFB25 (75%)
LEFB25 (100%)
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
Vitesse [mm/s]
5
10
Charge [kg]
∗ La zone ombrée du graphique requiert l'option de régénération (LEC-MR-RB032).
LEC-G
LEFB40
25
Zone où l'option de régénération est requise.
LECA6
LECP6
30
LEFB32S (Rayon de capacité)
Accélération/Décélération [mm/s2]
5.0
5000
10000
20000
4.5
3.5
3.0
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
2.5
0
5
10
2.0
15
20
Charge [kg]
1.5
1.0
LEFS
Temps de cycle [s]
4.0
LEFB32 (50%)
LEFB32 (75%)
LEFB32 (100%)
17500
LECP1
LEFB25/32/40
20000
LECPA
LEFB/Entraînement par courroie
Accélération/Décélération [mm/s2]
Graphique de durée de cycle (guide)
LEFS
Graphique de charge/accélération/décélération (guide)
LEFB
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
LEFB40S (Rayon de capacité)
1500
2000
Course [mm]
∗ La durée du cycle est utile lors de la vitesse maximale.
∗ Course max. : LEFB25 : 2000 mm
LEFB32 : 2500 mm
LEFB40 : 3000 mm
2500
3000
LEFB40 (50%)
LEFB40 (75%)
LEFB40 (100%)
20000
17500
15000
12500
10000
LEFB
1000
Servomoteur AC
500
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
25
30
LECS
0
Charge [kg]
Précautions spécifiques au produit
0.0
Accélération/Décélération [mm/s2]
0.5
83
Série
LEFB
Moment dynamique admissible
Orientation
Accélération/décélération
∗ Ce graphique indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité du porte-à-faux de la pièce se déplace dans une direction. Lorsque le centre de gravité
de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
1000 mm/s2
3000 mm/s2
5000 mm/s2
Direction de la charge en porte-à-faux
10000 mm/s2
20000 mm/s2
Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]
LEFB25S
LEFB32S
LEFB40S
1000
1000
1000
500
0
0
5
10
15
500
0
20
L1 [mm]
Pas
L1 [mm]
m
L1
L1 [mm]
Mep
0
Charge [kg]
30
0
40
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
1000
1000
500
0
0
5
10
15
500
0
20
L2 [mm]
L2 [mm]
m
L2
L2 [mm]
Mey
Lacet
Horizontal
20
Charge [kg]
1000
0
m
10
20
30
500
0
40
Charge [kg]
800
600
600
600
200
0
L3 [mm]
800
400
400
200
0
5
10
15
Charge [kg]
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
800
L3 [mm]
Mer
L3 [mm]
L3
Roulement
Charge [kg]
84
10
500
400
200
0
10
20
30
Charge [kg]
40
0
0 10 20 30 40 50 60
Charge [kg]
Série
LEFB
Côté A
Modèle
q
w
LEFB25
LEFB32
LEFB40
Côté C
Côté D
Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)
w Parallélisme de
q Parallélisme de
déplacement côté C
déplacement côté D
Parallélisme avec le côté A
Parallélisme avec le côté B
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la
précision propre à la surface de montage.
LEFB
Côté B
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Précision de la table
LEFS
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
LECA6
LECP6
Déplacement de la table (valeurs de référence)
LECPA
LECP1
LEC-G
L W
LEFS
0.04
LEFB32
(L = 30 mm)
0.02
LEFB25
Servomoteur AC
Déplacement [mm]
0.06
(L = 25 mm)
LEFB40
(L = 37 mm)
0
100
200
300
LEFB
0
Charge W [N]
Précautions spécifiques au produit
LECS
Note 1) On mesure le déplacement quand une plaque d'aluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table.
Note 2) Vérifiez l'espace et le jeu du guide séparément.
85
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes AC Servomoteur
LEFS
LEFS25, 32, 40
Série
RoHS
Pour passer commande
S2 B 100
LEFS 25
q
w
e
r
t
S 2 A1
y
u i
o
q Taille w Position de montage du moteur e Type de moteur
25
32
40
—
R
L
Modèle axial
Parallèle côté droit
Parallèle côté gauche
u Type de câble
Note 1)
—
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
Note 1) Le câble moteur et le câble de l'encodeur sont inclus. (Le
câble de verrouillage est également inclus si l'option
moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.)
Note 2) La direction d'entrée du câble standard est « Compteur
côté axe (B) ». (Cf p. 123 pour les détails.)
S
R
i Longueur du câble Note 3) [m]
—
2
5
A
Sans câble
2
5
10
Symbole
S2∗
!0
r Pas de vis [mm]
Sortie (W) Taille d'actionneur Contrôleurs compatibles
LECSA-S1
25
100
Servomoteur AC
LECSA-S3
32
200
S3
(Codeur incrémental)
LECSA2-S4
40
400
S4
LECSB-S5
LECSC-S5
25
100
S6∗
LECSS-S5
LECSB-S7
Servomoteur AC
LECSC-S7
200
32
S7
(Codeur absolu)
LECSS-S7
LECSB2-S8
400
40
S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des contrôleurs
compatibles sont S1 et S5 respectivement.
Type
Symbole LEFS25 LEFS32 LEFS40
A
12
16
20
B
6
8
10
t Course [mm]
100
à
1000
∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous
pour plus de détails.
y Option du moteur
—
B
Sans option
Avec frein
o Modèle de contrôleur
!0 Connecteur E/S
—
H
Sans connecteur
Avec connecteur
Note 3) Les longueurs des câbles du codeur, du
moteur et du frein sont identiques.
Tableau des courses compatibles
Standard
Course
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Modèle
LEFS25 — — — — — — — —
LEFS32 — — — —
LEFS40 — — ∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Taille
Tension
Contrôleurs
d'alimentation (V) 25 32 40
compatibles
—
Sans contrôleur
—
—
A1
LECSA1-S
100 à 120
A2
LECSA2-S
200 à 230
—
B1
LECSB1-S
100 à 120
B2
LECSB2-S
200 à 230
—
C1
LECSC1-S
100 à 120
C2
LECSC2-S
200 à 230
—
S1
LECSS1-S
100 à 120
S2
LECSS2-S
200 à 230
∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est
inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
—
: Sans câble et contrôleur
Contrôleurs compatibles
Type à entrées impulsionnelles/ Type à entrées impulsionnelles Type d'entrée CC-Link Direct Type SSCNET III
Type à positionnement
Modèle de contrôleur
Série
Nombre de tableaux de points
Entrée impulsionnelle
Réseau compatible
Codeur de contrôle
Fonction communication
Tension d'alimentation (V)
Page de référence
86
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Jusqu'à 7
—
incrémental
Codeur 17 bits
—
—
Absolu
Codeur 18 bits
Jusqu'à 255 (2 stations occupées)
—
CC-Link
Absolu
Codeur 18 bits
—
—
SSCNET III
Absolu
Codeur 18 bits
Communication USB
Communication USB, Communication RS422 Communication USB, Communication RS422
100 à 120 Vca (50/60 Hz), 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Page 112
Communication USB
LEFS
Série
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600
Course [mm] Note 1)
Note 3)
Vitesse max. Plage de
[mm/s]
course
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Horizontal
20
20
40
45
50
Vertical
8
15
10
20
15
30
Jusqu'à 400
900
450
1000
500
1000
500
401 à 500
720
360
1000
500
1000
500
501 à 600
540
270
800
400
1000
500
601 à 700
—
—
620
310
940
470
701 à 800
—
—
500
250
760
380
801 à 900
—
—
—
—
620
310
901 à 1000
—
—
—
—
520
260
Accélération/décélération max. [mm/s2]
±0.02
Répétitivité de positionnement [mm]
12
Pas de vis [mm]
6
16
8
20
10
50/20
Vis à billes
Type d'action
Guide linéaire
Type de guidage
90 max. (sans condensation)
200 W/60
Plage d'humidité ambiante [% HR]
100 W/40
Moteur sortie/Taille
LEC-G
5 à 40
Plage de température d'utilisation [°C]
400 W/60
Servomoteur AC (100/200 Vca)
Type de moteur
Horizontal
45
65
210
Vertical
145
175
230
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 6)
Horizontal
2
2
2
Vertical
8
8
18
725
1275
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 7)
445
Type Note 8)
LECPA
Alimentation
consommation [W] Note 5)
LECP1
Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Codeur
Frein activé par manque de courant
131
Force de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 9)
255
197
385
6.3
330
7.9
660
7.9
LEFS25
Masse du produit [kg]
100
2.20 (1.79)
200
2.50 (2.09)
300
400
2.75 (2.35) 3.05 (2.63)
0.35 (0.29)
100
3.60 (3.25)
200
4.00 (3.65)
300
4.40 (4.05)
400
500
4.80 (4.45) 5.20 (4.85)
0.70 (0.64)
200
6.20 (5.19)
300
6.75 (5.71)
400
7.35 (6.20)
500
7.90 (6.73)
Masse supplémentaire avec frein [kg]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
Masse du produit [kg]
600
5.60 (5.25)
700
6.00 (5.65)
800
6.40 (6.05)
700
9.00 (7.95)
800
900
1000
9.55 (8.51) 10.15 (9.07) 10.70 (1.79)
LEFS40
Série
Course [mm]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
Note 1) Valeurs entre parenthèses pour LEFS R/LEFS L.
Note 2) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
Servomoteur AC
600
3.60 (3.19)
LEFS32
Série
Course [mm]
500
3.30 (2.91)
LECS
Série
Course [mm]
LEFB
Masse
LEFS
0
24 Vcc-10%
Tension nominale [V]
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales..
Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 73.
Note 3) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial
et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé en direction axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 6) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 8) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.
Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.
600
8.35 (7.39)
0.70 (0.61)
87
Précautions spécifiques au produit
Caractéristiques électriques
60
20000 (reportez-vous à la page 73 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.)
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)
Caractéristiques de
l'unité de frein
LEFS40S48
LECA6
LECP6
Charge [kg] Note 2)
Caractéristiques de l'actionneur
LEFS32S37
LEFS25S26
Modèle
LEFS
LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC
LEFB
Caractéristiques
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
Série
LEFS
Construction
Type moteur en ligne
LEFS25, 32, 40
!6
!9
!4
r
A
@0 !0 !2
e
!5
i
A
!7 !8 q u
t
y
u
!7
o
!1
w
!3
A-A
Nomenclature
N°
Description
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
N°
Description
Note
Alliage d'aluminium
Revêtement
1
Corps
2
Glissière
—
12 Raccord
3
Axe de la vis à billes
—
13 Couvercle du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
4
Écrou de vis à billes
—
14 Fond arrière du moteur Alliage d'aluminium
Anodisé
5
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
15 Moteur
—
6
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
16 Fil noyé
NBR
7
17 Butée de la bande
Acier inox
8
Butée de la bande externe Résine synthétique
Moulage d'aluminium
Boîtier A
Revêtement
18 Bande externe
Acier inox
9
Boîtier B
Moulage d'aluminium
Revêtement
19 Roulement
—
20 Roulement
—
10 Butée du roulement
88
Alliage d'aluminium
11 Support du moteur
Matière
—
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
LEFS
A-A
e
@1
t
B
y
@2
C
!0
B
C
r
LEFB
Type moteur parallèle
LEFS25, 32, 40 R
L
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Construction
LEFS
Sélection
du modèle
Série
LECA6
LECP6
!8
!7
@0
u
LEC-G
q
A
!6
w
B-B
o
!2
!9 !1
i
LECPA
!9
!5
LECP1
A
!4 C-C
Corps
LEFS
Table
!3
2
Glissière
—
3
Axe de la vis à billes
—
4
Écrou de vis à billes
—
Note
Anodisé
N°
Description
Matière
Note
Moteur
(codeur absolu)
17
—
Moteur
LEFB
Matière
Alliage d'aluminium
(codeur incrémental)
5
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
18
Adaptateur du moteur
6
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
19
Butée de la bande
Acier inox
Acier inox
Alliage d'aluminium
7
Butée de la bande externe Résine synthétique
20
Bande externe
8
Boîtier A
Alliage d'aluminium
Revêtement
21
Roulement
—
9
Boîtier B
Alliage d'aluminium
Revêtement
22
Roulement
—
10
Butée du roulement
Alliage d'aluminium
11
Plaque de retour
Alliage d'aluminium
12
Poulie
Alliage d'aluminium
13
Poulie
Alliage d'aluminium
14
Courroie synchrone
—
15
Plaque du couvercle
Alliage d'aluminium
Anodisé
LECS
Description
Corps
Revêtement
Précautions spécifiques au produit
N°
1
Servomoteur AC
Nomenclature
Revêtement
89
Série
LEFS
Dimensions : Entraînement par vis à billes
+0.025
LEFS25
3H9 ( 0 )
Profondeur 3
48
4
n x ø4.5
120
D x 120 (= E)
35
Option du moteur : Avec frein
10
B
52
Course
(54)
Position de détection de phase Z de codeur Note 3)
Câble codeur (ø7)
57.8
38
+0.025
ø3H9 ( 0 )
Profondeur 3
4 x M5 x 0.8
prof. filetage 8.5
Modèle
L
389
429
489
529
589
629
LEFS25-100-
LEFS25-100B-
LEFS25-200-
LEFS25-200B-
LEFS25-300-
LEFS25-300B-
24
6
M4 x 0.7
prof. taraudage 8(borne F.G.)
(102)
64
45
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan
de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison
du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer
lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la table ne gène pas les pièces et les
équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de
l'extrémité de course du côté moteur.
Note 4) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
Câble codeur (ø7)
Câble d'alimentation (ø6)
38
3.5
50
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
+0.025
3H9 ( 0 )
Profondeur 3
A
B
n
D
[mm]
E
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
Modèle
153
135
35
n
D
[mm]
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
(2.4)
)
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
LEFS25LS
48
4
n x ø4.5
B
15.8
+ 0.025
3H9 ( 0
prof. 3
120
A
Avec frein : LEFS25S-B
10
D x 120 (= E)
L
689
729
789
829
889
929
LEFS25-400-
LEFS25-400B-
LEFS25-500-
LEFS25-500B-
LEFS25-600-
LEFS25-600B-
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS25R
B
209
2±1
6.5
(4)
(2.2)
169
106
Câble moteur (ø6)
Extrémité de course du côté moteur
A (distance de déplacement de la table)
52
Course
(54)
44.8
111.9
93.4
)
(2.4)
6
106
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
)
3.5
3H9 (
prof. 3
48
24
46
+ 0.025
0
14.1
ø3H9 (
prof. 3
+ 0.025
0
45
64
(102)
90
106
38
38
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
(14.1)
50
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
LEFS25RS
58
Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)
38.5
(4)
6.5
(56)
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
40.5
48
(52)
Modèle
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
S
S
S
S
S
S
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-
46
L
10
47
Câble codeur (ø7)
46
Câble de frein (ø4.5)
47
(56)
38.5
48
10
(L)
A (Distance de déplacement de la table) : Course+6)Note 2)
66
(52)
Câble de frein (ø4.5)
Câble d'alimentation (ø6)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide fixation du
plan de montage de référence du corps, réglez la
hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm
min. (Hauteur recommandée : 5mm)
Note 2) Première position de détection de la phase Z, à partir
de l'extrémité de course du côté moteur. Consultez
SMC pour ajuster la position de détection de la phase
Z à l'extrémité de course du côté de l'extrémité.
[mm]
L
A
B
n
D
E
260.5
106
210
4
—
—
360.5
206
310
6
2
240
460.5
306
410
8
3
360
560.5
406
510
8
3
360
660.5
506
610
10
4
480
760.5
606
710
12
5
600
Série
LEFS
60
6
150
(L)
A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2)
62
(66)
Course
(64)
(2.2)
Câble codeur (ø7)
70
48
201
231
2±1
Modèle
L
441
471
541
571
641
671
741
771
LEFS32-100-
LEFS32-100B-
LEFS32-200-
LEFS32-200B-
LEFS32-300-
LEFS32-300B-
LEFS32-400-
LEFS32-400B-
5.5
A
B
106
230
206
330
306
430
406
530
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de
référence pour le montage, ajustez la hauteur de la surface ou
Câble codeur (ø7)
de la goupille opposée sur 3 mm min. en raison du
chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Câble d'alimentation (ø6)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la
table ne gène pas les pièces et les équipements
autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à
partir de l'extrémité de course du côté moteur.
+0.030
5H9 ( 0 )
Note 4) Pour les données relatives aux autres courses, consultez SMC.
Profondeur 5 [mm]
[mm]
Modèle
n
D
E
B
n
D
E
A
L
841
LEFS32-500-
4
—
—
506
10
4
600
630
871
LEFS32-500B-
941
LEFS32-600-
6
2
300
10
4
600
971 606 730
LEFS32-600B-
1041
LEFS32-700-
6
2
300
12
5
750
1071 706 830
LEFS32-700B-
1141
LEFS32-800-
8
3
450
14
6
900
1171 806 930
44
Avec frein : LEFS32S-B
150
n x ø5.5
149.6
127.1
17.1
15
15
+ 0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
D x 150 (= E)
7.5
LEFS32-800B-
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS32R
B
30
M4 x 0.7
prof. taraudage 8(borne F.G.)
(122)
70
42
LECPA
)
ø5H9( +0.030
0
Profondeur 5
4 x M6 x 1
prof. filetage 9.5
60
Montage du corps Note 1)
Plan de référence
60
46.8
6.5
Position de détection de phase Z de codeur Note 3)
LECA6
LECP6
(62)
(4)
Câble de frein (ø4.5)
Câble d'alimentation (ø6)
84
10
Option du moteur : Avec frein
15 15
LEC-G
D x 150 (= E)
B
LECP1
5H9 ( 0 )
Profondeur 5
n x ø5.5
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
+0.030
LEFS32
LEFB
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
(2.4)
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
LEFS32LS
LEFS
62
60
60
6
Câble codeur (ø7)
132.5
Câble moteur (ø6)
60
17.1
70
48
Câble de frein (ø4.5)
30
(63)
6.5
60
(2.4)
4 x M6 x 1
12.5 de prof. taraudage (prof. de lamage 3)
7.5
17.1
110.1
87.6
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide fixation du plan
de montage de référence du corps, réglez la hauteur de
la surface ou piétage opposé(e) à 3 mm min. (Hauteur
recommandée : 5mm)
Note 2) Première position de détection de la phase Z, à partir de
l'extrémité de course du côté moteur. Consultez SMC
pour ajuster la position de détection de la phase Z à
l'extrémité de course du côté de l'extrémité.
+ 0.030
5.5
60
44
132.5
Plan de montage de référence du corps Note 1)
42
70
122
Modèle
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
S
S
S
S
S
S
S
S
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-
L
295
395
495
595
695
795
895
995
A
106
206
306
406
506
606
706
806
B
230
330
430
530
630
730
830
930
n
4
6
6
8
10
10
12
14
D
—
2
2
3
4
4
5
6
[mm]
E
—
300
300
450
600
600
750
900
91
LEFB
132.5
(64)
LECS
Câble codeur (ø7)
55
Câble moteur (ø6)
ø5H9 ( + 00.030)
8 de prof. (prof. de lamage 3)
)
5H9 ( 0
8 de prof. (prof. de lamage 3)
Servomoteur AC
LEFS32RS
Extrémité de course du côté moteur
62
60
62
L
(62) A (distance de déplacement de la table)
(66)
Course
Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)
(4)
46.8
63
3
10
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
Précautions spécifiques au produit
Câble moteur (ø6)
Câble codeur (ø7)
Série
LEFS
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEFS40
6H9 ( 0 )
Profondeur 6
+0.030
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
86
13
(L)
A (Distance de déplacement de la table : Course+6)Note 2)
86
Course
(88)
(90)
15
60
(3.1)
223.5
90
61
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
31
8
85.5
2±1
68
53.8
(4)
8
M4 x 0.7
prof. filetage 8
(borne F.G.)
Câble codeur (ø7)
4 x M8 x 1.25
prof. filetage 13
(170)
Câble d'alimentation (ø6)
106
60
7
58
74
Montage du corps
Plan de référence
Note 1)
ø6H9 ( 0 )
Profondeur 7
+0.030
6H9 ( 0 )
Profondeur 7
+0.030
Câble d'alimentation (ø6)
Câble de frein (ø4.5)
Câble codeur (ø7)
Option du moteur : Avec frein
253.5
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à
l'aide du plan de référence pour le montage,
ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille
opposée sur 3 mm min. en raison du
chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut
se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Veillez à ce que la pièce montée sur la table
ne gène pas les pièces et les équipements
autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à
partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Note 4) Pour les données relatives aux autres
courses, consultez SMC.
92
Modèle
LEFS40-200-
LEFS40-200B-
LEFS40-300-
LEFS40-300B-
LEFS40-400-
LEFS40-400B-
LEFS40-500-
LEFS40-500B-
LEFS40-600-
LEFS40-600B-
LEFS40-700-
LEFS40-700B-
LEFS40-800-
LEFS40-800B-
LEFS40-900-
LEFS40-900B-
LEFS40-1000-
LEFS40-1000B-
L
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
Série
LEFS
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle parallèle avec moteur côté droit : LEFS40R
(2.4)
177
149
B
D x 150 (= E)
17.1
Avec frein : LEFS40S-B
15
60
+ 0.030
0
6H9 (
prof. 6
150
)
76
7
n x ø6.6
LEFB
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
Câble de frein (ø4.5)
Câble moteur (ø6)
LEC-G
Extrémité de course du côté moteur
L
13
LECA6
LECP6
Câble codeur (ø7)
(86)
A (distance de déplacement de la table)
86
(90)
Course
(88)
90
62.4
(17.1)
61
60
)
LECP1
LECPA
137.5
8
Position de montage du moteur :
Parallèle côté gauche
(2.4)
LEFS40LS
109.5
17.1
4 x M8 x 1.25
prof. taraudage 13
Câble codeur (ø7)
153
74
Plan de montage de référence du corps Note 1)
64
60
153
LEFS
ø6H9 (
prof. 7
+ 0.030
0
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
68
53.8
8
31
68
60
(4) Position de détection de phase Z : 2 ± 1 Note 2)
6H9 (
prof. 7
)
Câble codeur (ø7)
153
60
106
60
64
(170)
LEFB
LEFS40RS
7
+ 0.030
0
Servomoteur AC
58
Câble moteur (ø6)
Position de montage du moteur :
Parallèle côté droit
Note 1) Lors du montage de l'actionneur à l'aide du plan
de montage de référence du corps, réglez la
hauteur de la surface ou piétage opposé(e) à 3
mm min. (Hauteur recommandée : 5mm)
Note 2) Première position de détection de la phase Z, à
partir de l'extrémité de course du côté moteur.
Consultez SMC pour ajuster la position de
détection de la phase Z à l'extrémité de course
du côté de l'extrémité.
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-200-300-400-500-600-700-800-900-1000-
L
A
B
n
D
E
453.4
553.4
653.4
753.4
853.4
953.4
1053.4
1153.4
1253.4
206
306
406
506
606
706
906
906
1006
278
378
478
578
678
778
878
978
1078
6
6
8
10
10
12
14
14
16
2
2
3
4
4
5
6
6
7
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
93
Précautions spécifiques au produit
[mm]
Modèle
LECS
Câble moteur (ø6)
LEFS
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 1
Série
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
,OHVWGLVSRQLEOHHQWpOpFKDUJHPHQWVXUQRWUHVLWH:HE¬KWWSZZZVPFZRUOGFRP
Conception
Manipulation
Précaution
Précaution
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.
Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge et le moment
admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la
charge excentrique appliquée sur le guide sera excessive et aura des
effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide, ce
qui altère la précision et diminue la durée de service.
2. N’ utilisez pas le produit dans des applications
dans lesquelles une force externe excessive ou une
force d'impact est appliquée à celui-ci.
Cela pourrait l'endommager.
1. Veuillez empêcher que la table n'atteigne la fin de course.
La butée interne pourrait casser.
Manipulez l'actionneur avec précaution, en particulier quand il
est en position verticale.
2. La vitesse réelle de cet actionneur sera affectée par
la charge et la course.
Vérifiez les spécifications en vous référant à la partie sur la
sélection de modèle du catalogue.
Sélection
Attention
1. N'augmentez pas la vitesse au-delà de la limite de
fonctionnement.
Sélectionnez un actionneur adapté selon la charge de travail et la
vitesse autorisées et la vitesse admissible de chaque course. Si
le produit est utilisé en dehors de la limite de fonctionnement,
cela aura des effets néfastes comme la génération de bruit,
l'altération de la précision et la diminution de la durée de service.
2. N’ utilisez pas l'appareil pour des applications dans
lesquelles une force externe excessive ou une force
d'impact est appliquée à celui-ci.
Cela pourrait l'endommager.
3. Lorsque le produit s'enclenche de manière répétée avec des
courses partielles (voir tableau ci-dessous), faites-le fonctionner
à pleine course au moins une fois toutes les 10 courses.
Sinon, la quantité de lubrifiant pourrait s'épuiser.
Modèle
Course partielle
LEFS25
LEFS32
LEFS40
70 mm max.
65 mm max.
105 mm max.
4. Lorsqu'une force externe est appliquée à la table,
celle-ci doit être ajoutée à la charge de travail en tant
que charge totale supportée, afin de déterminer la taille.
3. N'appliquez pas de charge, de coup ou de
résistance à la charge transférée pendant le retour
à l'origine.
4. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez
pas d'autres dommages aux surfaces de montage
du corps et de la table.
Cela peut provoquer une irrégularité sur la surface de
montage, un jeu sur le guide ou une augmentation de la
résistance au glissement.
5. N'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment
en fixant une pièce.
Si une force externe est appliquée sur le moment autorisé,
cela risque d'entraîner du jeu ou une augmentation de la
résistance au glissement.
6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1 mm
max.
L'irrégularité d'une pièce ou d'une base montée sur le corps
du produit peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter
la résistance au glissement.
7. Lors du montage du produit, gardez un diamètre
de 40 mm min. pour les courbures de câble.
8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors du
positionnement dans sa plage spécifique.
Quand une gaine de câble ou un flexible mobile est fixé sur
l'actionneur, la résistance au glissement de la table augmente
et peut entraîner un dysfonctionnement du produit.
5. La limite du couple avant/arrière est fixée à 100% (3 fois
le couple nominal du moteur) par défaut.
Cette valeur est le couple maximum (valeur limite) pour le « mode de
contrôle de position », le « mode de réglage de la vitesse » ou le « mode
de positionnement ». Lorsque le produit est utilisé avec une valeur
inférieure à la valeur par défaut, l'accélération lors de l'entraînement peut
diminuer. Réglez la valeur après avoir vérifié le dispositif réel à utiliser.
94
LEFS
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 2
Précaution
Attention
9. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis d'une
longueur suffisante et serrez-les au couple recommandé.
Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un
dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut
déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes
désolidariser l'actionneur de sa position de montage.
Corps fixé
øA
Fréquence des entretiens
Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
Fréquence
Contrôle visuel
Contrôle interne
Contrôle quotidien avant
mise en fonctionnement
—
Inspection tous les
6 mois/1 000 km/5
millions de cycles∗
LEFS
Entretien
LEFB
Manipulation
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
,OHVWGLVSRQLEOHHQWpOpFKDUJHPHQWVXUQRWUHVLWH:HE¬KWWSZZZVPFZRUOGFRP
Sélection
du modèle
Série
• Vérification de l'aspect extérieur
Vis
LEFS25
LEFS32
LEFS40
M4
M5
M6
øA
[mm]
4.5
5.5
6.6
L
[mm]
24
30
31
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
• Éléments de contrôle interne
LEC-G
Modèle
LECA6
LECP6
L
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
Exemple de montage sur corps
LECP1
1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de
montage.
Plan de montage de
référence du corps
LECPA
Goupille de piétage
(Plan de référence pour le montage)
LEFS
Goupille de piétage
(Plan de référence pour le montage)
Goupille de piétage
(Fond du boîtier B)
Le parallélisme est le plan de référence du plan de référence de
montage du corps. Si le parallélisme d'une table est nécessaire,
définissez le plan de référence par rapport aux goupilles parallèles, etc.
Pièce fixée
LEFS25 M5 x 0.8
LEFS32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
Couple de serrage L (prof. de vissage
max) [mm]
max. [N⋅m]
3.0
5.2
12.5
8
9
13
Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps. utilisez des vis qui soient de
0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissage maximum. Des vis longues peuvent
entrer en contact avec le corps et provoquer des dysfonctionnements, etc.
10. Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la table
et en déplaçant le corps de l'actionneur.
11. Consultez les caractéristiques pour connaître la vitesse minimum de
l'actionneur. the specifications for the minimum speed of each actuator.
Sinon des dysfonctionnements, de type à-coups, peuvent se produire.
95
LECS
Vis
Précautions spécifiques au produit
L
Modèle
LEFB
Goupille de piétage
Servomoteur AC
Plan de montage de
référence du corps
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes AC Servomoteur Salle blanche
11-LEFS
LEFS25, 32, 40
Série
RoHS
Pour passer commande
11 LEFS 25 S2 B
Série salle blanche
11
q
Aspiration au vide
q Taille
25
32
40
w
100
e
r
w Type de moteur
Symbole
S2∗
Type
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
S3
S4
S6∗
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
S8
25
200
32
400
40
t Option du moteur
LECSC-S5
LECSS-S5
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
i Longueur du câble
Note 1) Note 2)
—
B
Note 3)
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
o
!0
r Course [mm]
100
à
1000
100
à
1000
∗ Reportez-vous au tableau
des courses compatibles.
R : Droite
Gauche
Droite
Gauche et droite.
∗ Sélectionnez « D » pour le vide . pour
aspiration de 50 L/min (ANR) min.
—
R
D
—: Gauche
!0 Connecteur E/S o Modèle de contrôleur
Sans connecteur
Sans câble
Sans câble
—
—
Avec connecteur
2m
Câble standard
S
2
H
Câble robotique (câble flexible)
5m
R
5
10 m
A
Note 1) Les câble du moteur et du codeur sont
inclus. (Le câble de frein est également Note 3) Les longueurs des câbles du
inclus quand le moteur avec option de
codeur, du moteur et de frein
frein est sélectionné.)
sont identiques.
Note 2) La direction d'entrée du câble standard est
« Compteur côté axe (B) ». (Cf p. 123 pour
les détails.)
∗ Tableau des courses compatibles
Standard
Course
[mm]
Sans option
Avec frein
y Orifice du vide∗
—
Modèle
u i
Symbole 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
A
12
16
20
B
6
8
10
contrôleur compatibles
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSA2-S4
LECSB-S5
∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des
contrôleurs compatibles sont S1 et S5 respectivement.
u Type de câble
t y
e Pas de vis [mm]
Sortie (W) Taille d'actionneur
100
25
200
32
400
40
100
S7
S 2 A1
100
200
300
400
500
600
700
800
—
—
900 1000
—
—
—
—
—
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Taille
Contrôleurs
Tension d'alimentation (V)
compatibles
25 32 40
—
Sans contrôleur
—
—
A1
LECSA1-S
100 à 120
A2
LECSA2-S
200 à 230
B1
—
LECSB1-S
100 à 120
B2
LECSB2-S
200 à 230
C1
—
LECSC1-S
100 à 120
C2
LECSC2-S
200 à 230
S1
—
LECSS1-S
100 à 120
S2
LECSS2-S
200 à 230
∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est
inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2
: Câble standard (2 m)
—
: Sans câble et contrôleur
Contrôleur compatibles
Type à entrées impulsionnelles/
Type à positionnement
Type à entrées impulsionnelles CC-Link direct
Type à entrée CC
Link direct
Type SSCNET III
Modèle de contrôleur
Série
Nombre de tableaux de points
Entrée impulsionnelle
Réseau compatible
Codeur de contrôle
Fonction communication
Tension d'alimentation (V)
Page de référence
96
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Jusqu'à 7
—
incrémental
Codeur 17 bits
—
—
Absolu
Codeur 18 bits
Jusqu'à 255 (2 stations occupées)
—
CC-Link
Absolu
Codeur 18 bits
—
—
SSCNET III
Absolu
Codeur 18 bits
Communication USB
Communication USB, Communication RS422 Communication USB, Communication RS422
100 à 120 Vca (50/60 Hz), 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Page 112
Communication USB
Caractéristiques
11-LEFS25, 32, 40 Servomoteur AC
11-LEFS25S 26
11-LEFS32S 37
11-LEFS40S48
100, 200, 300, 400
500, 600
20
20
100, 200, 300, 400
500, 600, 700, 800
40
45
200, 300, 400, 500, 600
700, 800, 900, 1000
50
60
Modèle
Course [mm] Note 1)
Horizontal
Vitesse max. Plage de
[mm/s]
course
8
15
10
20
15
30
900
450
1000
500
1000
500
401 à 500
720
360
1000
500
1000
500
501 à 600
540
270
800
400
1000
500
601 à 700
—
—
620
310
940
470
701 à 800
—
—
500
250
760
380
801 à 900
—
—
—
—
620
310
901 à 1000
—
—
—
—
520
260
Accélération/décélération max. [mm/s2]
5,000 (reportez-vous à la page 80 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.)
±0.02
Répétitivité de positionnement [mm]
12
Pas de vis [mm]
6
16
8
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)
10
50/20
Vis à billes
Type d'action
Guide linéaire
Type de guidage
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
classe de propreté Note 5)
ISO Classe 4 (ISO 14644-1)
Classe 10 (Fed.Std.209E)
Lubrifiant Vis à billes /Portion de guide linéaire
Taille & Sortie du moteur
Graisse à faible génération de particules
200 W/60
100 W/40
LEC-G
5 à 40
Plage de température d'utilisation [°C]
400 W/60
LECP1
Servomoteur AC (100/200 Vca)
Type de moteur
Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Codeur
Alimentation0
consommation [W] Note 6)
Horizontal
45
65
210
Vertical
145
175
230
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 7)
Horizontal
2
2
2
Vertical
8
8
18
725
1275
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 8)
445
Type Note 9)
LECPA
Frein activé par manque de courant
131
Force de maintien [N]
Consommation électrique à 20°C [W] Note 10)
255
197
385
6.3
330
7.9
660
7.9
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 80.
Note 3) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé dans le sens axial et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) La quantité de particules générée varie en fonction des conditions de fonctionnement et du débit d'aspiration. Pour plus de détails, reportez-vous aux
caractéristiques de la génération de particules.
Note 6) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 7) Consommation électrique en veille lors de l'utilisation (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement.
Note 8) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 9) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.
Note 10) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.
Masse
LEFS
0
24 Vcc −10%
Tension nominale [V]
LEFB
Unité de blocage du
Caractéristiques électriques
support télescopique
20
LECA6
LECP6
Note 3)
Vertical
Jusqu'à 400
Servomoteur AC
Caractéristiques de l'actionneur
Charge [kg] Note 2)
LEFS
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
LEFB
Série
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
11-LEFS25
100
2.20
Série
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
100
3.60
Série
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
200
6.20
200
2.50
300
2.75
400
3.05
500
3.30
600
3.60
LECS
Série
Course [mm]
Masse du produit [kg]
Masse supplémentaire avec frein [kg]
0.35
300
4.40
400
4.80
500
5.20
600
5.60
700
6.00
800
6.40
700
9.00
800
9.55
900
10.15
Précautions spécifiques au produit
11-LEFS32
200
4.00
0.70
11-LEFS40
300
6.75
400
7.35
500
7.90
600
8.35
0.70
1000
10.70
97
Série
11-LEFS
Salle blanche
4
Dimensions : Entraînement par vis à billes
3H9 ( 0
prof. 3
35
10
)
+0.025
11-LEFS25
48
n x ø4.5
120
D x 120 (=E)
Option du moteur : Avec frein
Câble d'alimentation (ø6)
B
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
52
(56)
Course
(54)
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
57.8
38
13.9
)
ø3H9 (
Plan de montage de
référence du corps Note 1) prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
+0.025
0
Orifice du vide Rc1/8
(102)
64
45
66
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du
plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur
de la surface ou de la goupille opposée sur 3 mm min.
en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
déplacer. Make Veillez à ce que la pièce montée sur la
table ne gène pas les pièces et les équipements autour
de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir
de l'extrémité de course du côté moteur.
[mm]
Câble codeur (ø7)
Câble d'alimentation (ø6)
38
3.5
50
3H9 ( 0
prof. 3
)
+0.025
B
n
D
E
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
11-LEFS32
Modèle
11-LEFS25-400-
11-LEFS25-400B-
11-LEFS25-500-
11-LEFS25-500B-
11-LEFS25-600-
11-LEFS25-600B-
5H9 (
prof. 5
+0.030
0
A
B
n
D
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
)
60
n x ø5.5
L
689
729
789
829
889
929
6
A
389
429
489
529
589
629
209
24
6
[mm]
L
Modèle
11-LEFS25-100-
11-LEFS25-100B-
11-LEFS25-200-
11-LEFS25-200B-
11-LEFS25-300-
11-LEFS25-300B-
Câble codeur (ø7)
2±1
6.5
(4)
169
34
(52)
38.5
48
10
Câble de frein (ø4.5)
(2.2)
Option du moteur : Avec frein
150
D x 150 (=E)
B
(L)
Câble de frein (ø4.5)
(2.2)
A (distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)
62
(66)
Course
(64)
2±1
Position de détection de phase Z de codeur Note 3)
60
46.8
Orifice du vide Rc1/8
14.9
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique en
utilisant le plan de référence de montage du corps,
réglez la hauteur de la surface opposée ou de la
goupille à 3 mm min. en raison du chanfreinage R.
(Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se
déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la
table ne gène pas les pièces et les équipements
autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à
partir de l'extrémité de course du côté moteur.
[mm]
7.5
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filetage 9.5
+0.030
5.5
(122)
70
42
60
Modèle
11-LEFS32-100-
11-LEFS32-100B-
11-LEFS32-200-
11-LEFS32-200B-
11-LEFS32-300-
11-LEFS32-300B-
11-LEFS32-400-
11-LEFS32-400B-
98
L
441
471
541
571
641
671
741
771
Câble codeur (ø7)
44
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
5H9 (
prof. 5
+0.030
0
Câble d'alimentation (ø6)
)
[mm]
A
B
n
D
E
106
230
4
—
—
206
330
6
2
300
306
430
6
2
300
406
530
8
3
450
231
30
6.5
(4)
Câble codeur (ø7)
70
48
201
84
(62)
41.8
10
Câble d'alimentation (ø6)
15 15
Modèle
11-LEFS32-500-
11-LEFS32-500B-
11-LEFS32-600-
11-LEFS32-600B-
11-LEFS32-700-
11-LEFS32-700B-
11-LEFS32-800-
11-LEFS32-800B-
L
841
871
941
971
1041
1071
1141
1171
A
B
n
D
E
506
630
10
4
600
606
730
10
4
600
706
830
12
5
750
806
930
14
6
900
11-LEFS40
76
7
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
6H9 (+0.030
)
0
prof. 6
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
(L)
A (distance de déplacement de la table : Course + 6) Note 2)
86
Course
(88)
(90)
15
(3.1)
223.5
2±1
12.9
31
8
68
53.8
(4)
90
61
48.5
Position de détection de phase Z de codeur Note 3)
85.5
86
13
60
8
Orifice du vide Rc1/8
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
Câble codeur (ø7)
4 x M8 x 1.25
prof. taraudage 13
Câble moteur (ø6)
106
60
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
LECPA
7
LECP1
58
74
Plan de montage de référence du corps
(170)
Note 1)
LEFS
Dimensions : Entraînement par vis à billes
LEFB
Salle blanche
Sélection
du modèle
11-LEFS
LECA6
LECP6
Série
LEC-G
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par vis à billes
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
Câble moteur (ø6)
Câble de frein (ø4.5)
253.5
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
LECS
L
Précautions spécifiques au produit
Modèle
11-LEFS40-200-
11-LEFS40-200B-
11-LEFS40-300-
11-LEFS40-300B-
11-LEFS40-400-
11-LEFS40-400B-
11-LEFS40-500-
11-LEFS40-500B-
11-LEFS40-600-
11-LEFS40-600B-
11-LEFS40-700-
11-LEFS40-700B-
11-LEFS40-800-
11-LEFS40-800B-
11-LEFS40-900-
11-LEFS40-900B-
11-LEFS40-1000-
11-LEFS40-1000B-
LEFB
[mm]
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à
l'aide du plan de référence pour le montage,
ajustez la hauteur de la surface ou de la
goupille opposée sur 3 mm min. en raison
du chanfreinage R. (Hauteur recommandée :
5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se
déplacer quand elle retourne à l'origine.
Veillez à ce qu'une pièce montée sur la table
ne gène pas les pièces et les équipements
autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase
Z, à partir de l'extrémité de course du côté
moteur.
Servomoteur AC
LEFS
Câble codeur (ø7)
Option du moteur : Avec frein
99
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie AC Servomoteur
LEFB
LEFB25, 32, 40
Série
RoHS
Pour passer commande
LEFB 40
q
q Taille
Symbole
U
Type
S2∗
S3
S4
Position de montage
w du moteur
—
w
e Type de moteur
25
32
40
S4 S 300
Servomoteur AC
(Codeur incrémental)
S6∗
Sortie (W) Taille d'actionneur
100
25
200
32
400
40
100
Montage par le haut
Montage par le bas
Servomoteur AC
(Codeur absolu)
S7
S8
t
e r
200
32
400
40
y
u i o
r Pas équivalent
Contrôleurs compatibles
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSA2-S4
LECSB-S5
25
S 2 A1
LECSC-S5
LECSS-S5
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
S
!0
t Course
300
à
3000
54 mm
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
y Option du moteur
u Type de câble
Sans option
Avec frein
—
B
Contrôleurs
compatibles
Sans contrôleur
LECSA1-S
LECSA2-S
LECSB1-S
LECSB2-S
LECSC1-S
LECSC2-S
LECSS1-S
LECSS2-S
—
Sans câble
2
2m
5
5m
A
10 m
∗ Les longueurs des câbles
de l'encodeur, du moteur
et de frein sont
identiques.
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
!0 Connecteur E/S
Tension d’alimentation
—
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
100 à 120
200 à 230
Taille
—
25 32 40
H
Sans connecteur
Avec connecteur
—
— ∗ Lorsque le type de contrôleur est sélectionné, le câble est
inclus. Sélectionnez le type de câble et la longueur de câble.
—
Exemple)
S2S2: Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
—
— : Sans câble et contrôleur
∗ Tableau des courses compatibles
LEFB25
LEFB32
LEFB40
Note 1) Note 2)
Sans câble
Câble standard
S
Câble robotique (câble flexible)
R
Note 1) Le moteur et les câbles du
codeur sont inclus. (Le
câble de frein est inclus
lorsque le moteur avec
l'option frein est
sélectionné.)
Note 2) La direction d'entrée du
câble standard est « Côté
axe (A) ». (Reportez-vous
à la page 123 pour plus de
détails.)
—
∗ Pour les moteurs S2 et S6, les suffixes de référence des contrôleurs compatibles sont S1 et S5
respectivement.
i Longueur du câble o Modèle de contrôleur
300 mm
à
3000 mm
Standard/Fabriqué sur commande
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
—
—
—
∗ Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Contrôleurs compatibles
Type à entrées impulsionnelles/ Type à entrées impulsionnelles Type d'entrée CC-Link Direct Type SSCNET III
Type à positionnement
Modèle de contrôleur
Série
Nombre de tableaux de points
Entrée impulsionnelle
Réseau compatible
Codeur de contrôle
Fonction communication
Tension d'alimentation (V)
Page de référence
100
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Jusqu'à 7
—
incrémental
Codeur 17 bits
—
—
Absolu
Codeur 18 bits
Jusqu'à 255 (2 stations occupées)
—
CC-Link
Absolu
Codeur 18 bits
—
—
SSCNET III
Absolu
Codeur 18 bits
Communication USB
Communication USB, Communication RS422 Communication USB, Communication RS422
100 à 120 Vca (50/60 Hz), 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Page 112
Communication USB
Série
LEFB
Course [mm] Note 1)
Horizontal
Vitesse max. [mm/s]
Accélération/décélération max. [mm/s2]
LEFB32S 37
LEFB40S 48
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500, 3000
5
15
25
2000
2000
2000
20,000 (reportez-vous à la page 83 pour plus d'informations concernant les limites correspondantes à la charge de travail et au rayon de capacité.) Note 3)
±0.08
Répétitivité de positionnement [mm]
54
Pas de vis équivalent [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)
50/20
Courroie
Type d'action
5 à 40
Temp. d’utilisationeplage de température [°C]
90 max. (sans condensation)
Caractéristiques de
l'unité de frein
100 W/40
200 W/60
400 W/60
Servomoteur AC (100/200 Vca)
Type de moteur
Type de moteur S2, S3, S4 : Codeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Type de moteur S6, S7, S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Codeur
Alimentation
consommation [W] Note 5)
Horizontal
29
41
72
Vertical
—
—
—
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 6)
Horizontal
2
2
2
Vertical
—
—
—
725
1275
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 7)
445
Type Note 8)
Frein activé par manque de courant
Force de maintien [N]
27
54
110
Consommation électrique à 20°C [W] Note 9)
6.3
7.9
7.9
Tension nominale [V]
LEC-G
Caractéristiques électriques
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Taille & Sortie du moteur
LECA6
LECP6
Guide linéaire
Type de guidage
LECP1
Charge [kg] Note 2)
LEFB25S 26
0
24 Vcc −10%
LECPA
Caractéristiques de l'actionneur
Modèle
LEFS
LEFB25, 32, 40 Servomoteur AC
LEFB
Caractéristiques
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
Précautions spécifiques au produit
LECS
LEFB
Servomoteur AC
LEFS
Note 1) Consulter SMC pour toutes les courses non standard car elles sont produites en tant qu’exécutions spéciales.
Note 2) Pour plus de détails, reportez-vous au « Graphique du rapport charge–vitesse de la pièce (guide) » en page 83.
Note 3) L'accélération/décélération max. varie selon la charge. Consultez le « Graphique de charge/accélération/décélération » du catalogue.
Note 4) Résistance aux chocs : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de chute dans les directions
axiale et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur à un balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz.
Test réalisé dans le sens axial et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 5) Consommation électrique (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 6) La consommation de courant se met en veille (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 7) Consommation électrique maximum instantanée (contrôleur inclus) lorsque l'actionneur est en fonctionnement.
Note 8) Seulement lorsque l'option de moteur “Avec frein” est sélectionnée.
Note 9) Tenir compte de la consommation électrique du verrouillage dans la définition de l'alimentation électrique.
101
Série
LEFB
Masse
Série
Course [mm]
300
Masse du produit [kg] 3.00
Masse supplémentaire
avec frein [kg]
Série
Course [mm]
300
Masse du produit [kg] 4.90
Masse supplémentaire
avec frein [kg]
Série
Course [mm]
300
Masse du produit [kg] 7.10
Masse supplémentaire
avec frein [kg]
400
3.25
500
3.50
600
3.75
700
4.00
800
4.25
900
4.50
1000
4.75
LEFB25SS
1100 1200 1300
5.00 5.25 5.50
1400
5.75
1500
6.00
1600
6.25
1700
6.50
400
5.25
500
5.60
600
5.95
700
6.30
800
6.65
900
7.00
1000
7.35
2000
7.25
LEFB32SS
1100 1200 1300
7.70 8.05 8.40
1400
8.75
1500
9.10
1600
9.45
1700 1800 1900 2000 2500
9.80 10.15 10.50 10.85 12.60
0.75
400
7.55
500
8.00
600
8.45
700
8.90
800
9.35
900
9.80
LEFB40SS
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
10.25 10.70 11.15 11.60 12.05 12.50 12.95 13.40 13.85 14.30 14.75 17.00 19.25
0.7
Entretien
Précaution
Attention
1. L'actionneur avec entraînement par courroie ne peut
pas être utilisé verticalement pour des applications.
2. Si en utilisant un actionneur avec entraînement par
courroie, des vibrations se produisent alors que la
plage de vitesse est respectée, cela peut être dû aux
conditions d'utilisation. Réajustez la vitesse pour
éviter les vibrations.
Entretien
• Éléments de contrôle interne
1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.
2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis de montage.
• Éléments de contrôle de la courroie
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive
en bas. De plus, vérifiez que votre environnement et vos conditions
de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.
a. Le canevas des dents est usé.
La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la
fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
Attention
Fréquence des entretiens
Réalisez l'entretien selon les indications du tableau ci-dessous.
Contrôle visuel Contrôle interne Contrôle de la courroie
Contrôle quotidien avant
mise en fonctionnement
—
—
Inspection tous les 6 mois/
1 000 km/5 millions
de cycles∗
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
• Vérification de l'aspect extérieur
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
102
1900
7.00
0.35
Manipulation
Fréquence
1800
6.75
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
c. La courroie est coupée partiellement.
La courroie est partiellement coupée. Un corps étranger (excepté
les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
f . L'arrière de la courroie est fissuré.
Série
LEFB
A-A
w
@0
t r
!1
e
!6
A
!0@6@2
@3
q
A
i
!4@4!3
y
i
u
!9
@7
@5
!8
LECPA
!9
!5
o
LEC-G
@8 !2
LECP1
@1
LECA6
LECP6
!7
LEFS
LEFB25SS
LEFB
Construction
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
N°
Description
Nomenclature
Matière
Note
N°
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
15
Boîtier
Description
Alliage d'aluminium
Revêtement
1
Corps
2
Glissière
16
Support du moteur
Alliage d'aluminium
Revêtement
3
Courroie
17
Couvercle du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
4
Support de courroie
Acier carbone
Chromé
18
Fond arrière du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
5
Stoppeur de courroie
Alliage d'aluminium
Anodisé
19
Butée de la bande
6
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
20
Moteur
7
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
21
Coussinet en caoutchouc
8
Butée de la bande externe
Résine synthétique
22
Butée
23
Bande externe
24
Roulement
LEFB
Acier inox
NBR
Alliage d'aluminium
9
Boîtier A
Moulé en aluminium
10
Support de poulie
Alliage d'aluminium
11
Axe de poulie
25
Roulement
12
Poulie de retour
Alliage d'aluminium
Anodisé
26
Entretoise
13
Poulie de moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
27
Vis de réglage de la tension
Acier au chrome molybdène
Chromé
14
Bride de retour
Alliage d'aluminium
Revêtement
28
Vis de fixation de la poulie
Acier au chrome molybdène
Chromé
Acier inox
LECS
Acier inox
Acier inox
Précautions spécifiques au produit
Revêtement
Servomoteur AC
Nomenclature
LEFS
∗ Modèle avec moteur à montage par le bas.
103
LEFB
Série
Construction
LEFB32/40SS
A-A
w
@1
!8
@2
!3
t r
!2
e
!7
!0
!6 @7
A
!1 o
A
@6
!5
@0 @3 q i
y
u
i
!4
@4
@0
@5
!9
∗ Modèle avec moteur à montage par le bas.
Nomenclature
N°
Description
Nomenclature
Matière
Note
N°
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
15
Bride de retour
Description
Alliage d'aluminium
Revêtement
1
Corps
2
Glissière
16
Boîtier
Alliage d'aluminium
Revêtement
3
Courroie
17
Support du moteur
Alliage d'aluminium
Revêtement
4
Support de courroie
Acier carbone
Chromé
18
Couvercle du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
5
Stoppeur de courroie
Alliage d'aluminium
Anodisé
19
Fond arrière du moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
6
Table
Alliage d'aluminium
Anodisé
20
Butée de la bande
7
Plaque d'obturation
Alliage d'aluminium
Anodisé
21
Moteur
8
Butée de la bande externe
Résine synthétique
22
Coussinet en caoutchouc
9
Bloc
Alliage d'aluminium
23
Bande externe
10
Couvercle du bloc d'extrémité
11
Support de poulie
12
Axe de poulie
13
Poulie de retour
Alliage d'aluminium
Anodisé
14
Poulie de moteur
Alliage d'aluminium
v
104
Revêtement
Acier inox
NBR
Acier inox
24
Roulement
Alliage d'aluminium
25
Roulement
Acier inox
26
Roulement
27
Vis de réglage de la tension Acier au chrome molybdène
Chromé
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
LEFB
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LEFB25/Modèle avec moteur à montage par le haut
170
(109)
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
52
(112)
Course
55
(3)
3
75
3 ±1.5
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
(1.4)
LECA6
LECP6
10
25
(2.2)
D x 170 (=E)
B
Câble codeur (ø7)
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
38
6.5
12.5
24
LEC-G
(163)
48
38.5
Câble moteur (ø6)
6
17
64
45
3H9 (+0.025
0
prof. 3
LECPA
38
3.5
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
Vis de réglage de tension de la courroie
(M3 : Surplats 2.5)
102
50
ø3H9 (
)
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
LECP1
58
+0.025
0
)
(1.4)
[mm]
n
D
E
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
LEFB
B
Câble de frein (ø4.5)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
105
LECS
A
Précautions spécifiques au produit
L
(201)
Course
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
Servomoteur AC
(2.2)
(75)
LEFS
Option du moteur : Avec frein
Dimensions
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFS
Sélection
du modèle
Série
Série
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFB25U/Modèle avec moteur à montage par le bas
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
170
D x 170 (=E)
B
10
25
(L )
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
(109)
(112)
52
Course
55
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
3 ±1.5
75
Vis de réglage de la tension
(M3 : Surplats 2.5)
(1.4)
58
38
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
(117)
Câble codeur (ø7)
6.5
12.5
(162.5)
24
38.5
48
(3)
3
6
17
64
45
38
3.5
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
102
50
ø3H9 (+0.025
)
0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. taraudage 8.5
(2.2)
Câble moteur (ø6)
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
Option du moteur : Avec frein
75
(1.4)
Câble de frein (ø4.5)
106
A
B
n
D
E
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
(200.5)
L
(2.2)
Course
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
[mm]
(155)
Dimensions
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
Série
LEFB
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
60
6
200
64
(62)
( L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
62
(65)
Course
65
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
3 ±1.5
(3)
5
96
(1.4)
LECA6
LECP6
(5)
15
(2.2)
D x 200 (=E)
B
Câble codeur (ø7)
(188.5)
60
48
30
55
46.8
Câble moteur (ø6)
LEC-G
n x ø5.5
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LEFB32/Modèle avec moteur à montage par le haut
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
LECP1
70
Vis de réglage de la tension
(M4 : Surplats 7)
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filetage 9.5
70
8
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
LEFS
5.5
6
44
LECPA
42
60
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
122
Option du moteur : Avec frein
(1.4)
[mm]
B
n
D
E
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
Câble de frein (ø4.5)
LEFB
A
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
107
LECS
L
(215.5)
Course
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
Précautions spécifiques au produit
Dimensions
Servomoteur AC
(2.2)
96
Série
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFB32U/Modèle avec moteur à montage par le bas
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
60
6
n x ø5.5
200
D x 200 (=E)
B
64
(62)
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
62
(65)
Course
65
96
(1.4)
3 ±1.5
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
70
48
(130.5)
(188)
30
55
46.8
(3)
5
60
(5)
15
Câble codeur (ø7)
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. filetage 9.5
122
Vis de réglage de la tension
(M4 : Surplats 7)
70
42
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
5.5
6
44
60
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
(2.2)
Câble moteur (ø6)
8
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
Option du moteur : Avec frein
96
Dimensions
108
B
n
D
E
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
Câble de frein (ø4.5)
Câble codeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
(2.2)
A
(215)
[mm]
L
(157.5)
Course
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
(1.4)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
Série
LEFB
6H9 (+0.030
0
prof. 6
)
76
7
n x ø6.6
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LEFB40/Modèle avec moteur à montage par le haut
200
D x 200 (=E)
B
66
(86)
( L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
86
(89)
Course
89
97.5
(1.4)
3 ±1.5
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
Câble moteur (ø6)
LECP1
31
LEC-G
61
60.5
53.8
68
(214)
LECA6
LECP6
(3)
5
(3.1)
(6)
60
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFS
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/Modèle guidé
Entraînement par courroie
90
106
60
Câble d'encodeur (ø7)
Câble moteur (ø6)
7
7
74
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
Vis de réglage de la tension
(M5 : Surplats 8)
170
LECPA
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. taraudage 13
58
Câble codeur (ø7)
)
Option du moteur : Avec frein
97
B
n
D
E
641.5
741.5
841.5
941.5
1041.5
1141.5
1241.5
1341.5
1441.5
1541.5
1641.5
1741.5
1841.5
1941.5
2041.5
2141.5
2241.5
2341.5
2841.5
3341.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
LECS
A
LEFB
[mm]
L
(243)
Course
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
Câble de frein (ø4.5)
Câble codeur (ø7)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à
ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
109
Précautions spécifiques au produit
Dimensions
(1.4)
Servomoteur AC
Câble moteur (ø6)
LEFS
6H9 (+0.030
0
prof. 7
(3.1)
8
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
Série
LEFB
Dimensions : Entraînement par courroie
LEFB40U/Modèle avec moteur à montage par le bas
6H9 (+0.030
0
prof. 6
)
76
7
n x ø6.6
200
D x 200 (=E)
B
66
(6)
60
(L)
A (distance de déplacement de la table) Note 2)
(86)
Course
Position de détection de phase Z du codeur Note 3)
(89)
86
97.5
(1.4)
90
89
3 ±1.5
61
(3.1)
(148)
(213.5)
53.8
68
31
60.5
(3)
5
Câble codeur (ø7)
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. taraudage 13
170
Vis de réglage de la tension
(M5 : Surplats 8)
106
60
M4 x 0.7
prof. taraudage 8
(borne F.G.)
7
7
74
Plan de montage de
référence du corps Note 1)
58
Câble moteur (ø6)
8
6H9 (+0.030
0
prof. 7
)
Option du moteur : Avec frein
Câble de frein (ø4.5)
Dimensions
110
(1.4)
B
n
D
E
641.5
741.5
841.5
941.5
1041.5
1141.5
1241.5
1341.5
1441.5
1541.5
1641.5
1741.5
1841.5
1941.5
2041.5
2141.5
2241.5
2341.5
2841.5
3341.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
Câble codeur (ø7)
(3.1)
A
(242.5)
[mm]
L
(177)
Course
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
97
Câble moteur (ø6)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour
le montage, ajustez la hauteur de la surface ou de la goupille opposée sur 3
mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Plage de distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle
retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène
pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Première position de détection de la phase Z, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
LEFS
LEFB
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Type à entrée impulsionnelle
Codeur absolu
Série LECSA
Série LECSB
Bus CC-Link
Bus SSCNET III
Codeur absolu
Codeur absolu
Série LECSC
Série LECSS
Précautions spécifiques au produit
LECS
LEFB
Servomoteur AC
LEFS
LECPA
LECP1
Codeur incrémental
LEC-G
LECA6
LECP6
Type à entrée impulsionnelle/
Type à positionnement
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
Série LECS
111
Servomoteur CA
Série
LECS
Type incrémentiel
Série
Tension d'alimentation
100 à 120 Vca
200 à 230 Vca
Capacité du moteur
100/200/400 W
LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie parallèle : 4 sorties
Série
LECSB (Entrée impulsionnelle)
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie parallèle : 6 sorties
Type absolu
Série
LECSC (Type CC-Link)
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse
et marche/arrêt de fonctionnement
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole bus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Série
LECSS (Type SSCNET III)
,
Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo)
Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
SSCNET III avec connexion instantanée produit une résistance avancée aux parasites
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
112
Servomoteur CA
(Entrée impulsionnelle)
(CC-Link)
(SSCNET III)
Pour passer commande
LECS A 1
S1
Type de commande
B
Entrée impulsionnelle
(Codeur absolu)
C
CC-Link
(Codeur absolu)
S
SSCNET III
(Codeur absolu)
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Modèle de moteur compatible
Symbole
S1
S3
S4
S5
S7
S8
Tension d’alimentation
1 100 à 120 Vca, 50/60 Hz
2 200 à 230 Vca, 50/60 Hz
Type
Servomoteur CA (S2)
Servomoteur CA (S3)
Servomoteur CA (S4)∗
Servomoteur CA (S6)
Servomoteur CA (S7)
Servomoteur CA (S8)∗
Capacité
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Codeur
LECA6
LECP6
A
Entrée impulsionnelle/positionnement
(Codeur incrémental)
Incrémental
Absolu
LEC-G
Contrôleur
∗ Uniquement disponible pour les tension d´alimentation “200 à 230 Vca”.
Dimensions
2 x trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 5)
LECP1
LECSA
135
LEFS
Codeur absolu
LEFB
(Entrée impulsionnelle/positionnement)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
RoHS
LECSA
Série LECSB/LECSC/LECSS
Série
Sélection
du modèle
Codeur incrémental
40
LECPA
CNP1
120
130
CNP2
CN1
Nom du connecteur
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
5
6
5.5
LECSB
40
Trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
LEFB
6
6
135 (pour LECSB-S5, S7)
170 (pour LECSB-S8)
Description
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CN5
CN6
CNP1
Servomoteur AC
CN2
LEFS
CN3
CN2
6
CN4
›1 Batterie comprise.
Batterie
(14)
6
∗1
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Description
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur analogique du moniteur
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
113
LECS
CNP3
Nom du connecteur
Précautions spécifiques au produit
CN1
168
CNP2
161
156
CN3
Série LECS
Dimensions
LECSC
40
6
135 (pour LECSC-S5, S7)
170 (pour LECSC-S8)
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN5
CNP1
156
168
CN3
CN1
CNP2
CNP3
CN6
6
CN2
CN4
Batterie∗
6
Nom du connecteur
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Description
Connecteur CC-Link
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur de signal E/S
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
› Batterie comprise
LECSS
40
6
135 (pour LECSS-S5, S7)
170 (pour LECSC-S8)
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN5
CNP1
Nom du connecteur
CN1A
Description
Connecteur d'axe avant du
câble optique SSCNET III
CN1B
Connecteur d'axe arrière du
câble optique SSCNET III
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur codeur
Connecteur de signal E/S
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
CN3
156
168
CNP2
CNP3
CN1A
CN1B
CN2
6
CN4
6
› Batterie comprise
114
Batterie∗
Série LECS
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
Codeur incrémental 17 bits
(Résolution : 131072 p/rév)
Codeur compatible
LEC-G
LECA6
LECP6
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Tension de puissance [V]
Alimentation
Monophasé 170 à 253 Vca
Monophasé 85 à 132 Vca
Plage
de
tension
admissible
[V]
principale
4.5
Courant nominale [A]
3.0
5.0
1.5
2.4
Tension d'alimentation de contrôle [V]
24 Vcc
Alimentation
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]
21.6 à 26.4 Vcc
de contrôle
Courant nominale [A]
0.5
Entrée parallèle
6 entrées
Sortie parallèle
4 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion]
0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
Erreur excessive
±3 rotations
Fonction
Limite de couple
Configuration des paramètres
Communication
Communication USB
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
–20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [M ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
700
Masse [g]
600
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Alimentation
principale
Variation de tension admissible [V]
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 Vca
Triphasé 170 à 253 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
LECPA
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Codeur compatible
Tension de puissance [V]
LECP1
Série LECSB
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LEFS
Série LECSA
LEFB
Caractéristiques
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
LECS
LEFB
Servomoteur AC
LEFS
Courant nominal [A]
1.5
2.6
3.0
5.0
0.9
Tension d'alimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Alimentation
Monophasé 170 à 253 Vca
Monophasé 85 à 132 Vca
de contrôle Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
0.2
0.4
Entrée parallèle
10 entrées
Sortie parallèle
6 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Réglage de la plage de positionnement [impulsion]
0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
Erreur excessive
(3 rotations
Fonction
Limite de couple
Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 Vcc)
Paramètres de communication
Communication USB, Communication RS422∗1
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
-20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g]
800
1000
Précautions spécifiques au produit
›1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
115
Série LECS
Caractéristiques
Série LECSC
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LECSC1-S5
LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Codeur compatible
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 Vca
Tension d’alimentation [V]
Alimentation
Variation de tension admissible [V]
principale
Courant nominal [A]
3.0
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation
de contrôle Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible (version)
Câble de connexion
Nombre de station à distance
Vitesse de communication
Caractéristiques Longueur
Longueur du câble globale max. [m]
de communication
du câble
Longueur du câble entre les stations [m]
Zone d'occupation E/S
(Entrées/Sorties)
Nombre de commandes connectables
Entrée de registre à distance
Méthode de
commande
Entrée de n° de tableau de points
5.0
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca
1.5
0.9
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
2.6
Monophasé 200 à 230 Vca
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
0.4
0.2
Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
1 à 64
16 kbps
625 kbps
2.5 Mbps
5 Mbps
10 M
1200
900
400
160
100
0.2 min.
1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Communication RS-422 : 255 points
Disponible avec communication CC-Link
Entrée de positionnement de l'indexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Paramètres de communication
Communication USB, Communication RS422 ∗2
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
-20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g]
800
1000
›1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations.
›2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Série LECSS
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
Codeur compatible
Alimentation
principale
Alimentation
de contrôle
LECSS1-S7
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
100
200
100
200
400
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Tension de puissance [V]
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Monophasé 85 à 132 Vca
3.0
5.0
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca
1.5
2.6
0.9
Monophasé 200 à 230 Vca
(50/60 Hz)
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible
Paramètres de communication
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% HR]
Résistance d'isolation [M1]
Masse [g]
116
LECSS1-S5
Monophasé 85 à 132 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
0.4
0.2
SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
800
1000
Série LECS
Alimentation du circuit principal
Monophasé 200 à 230 Vca
ou
Monophasé 100 à 120 Vca
NFB
MC
Option de régénération
CNP1
L1 Résistance
de régénération
L2 intégrée U
U
P
V
V
C
W
W
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LECSA-
Moteur
M
LEFB
Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LEFS
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
CNP2
Protection de circuit
Détails
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
Câble de mise à la terre (PE)
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
C
U
V
W
Nom de la borne
C
U
V
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Alimentation du servomoteur (W)
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
P
W
LEFS
Option de régénération
Borne de connexion de l'option de régénération
LECSA-S1 : Connexion inutile
LECSA-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
› Si l'option régénération est requise pour le "modèle de
sélection', connectez à cette borne.
L2
› Accessoire
24V
Fonction
Alimentation du circuit
de contrôle (24 V)
Détails
24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)
qui alimente la commande.
0V
Alimentation du circuit
de contrôle (0 V)
0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)
qui alimente la commande.
24V
0V
LEFB
P
L1
LECPA
Connectez l’alimentation du circuit principal.
Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz
LECSA2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz
LECP1
Fonction
Servomoteur AC
L2
› Accessoire
LECS
L1
0V
Précautions spécifiques au produit
Nom de la borne
Détecteur
LEC-G
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
CN2
LECA6
LECP6
+24V
Alimentation du circuit de contrôle
24 Vcc
117
Série LECS
Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-
LECSC1-
LECSS1-
NFB
CNP1
L1
MC
Monophasé
100 à 120 Vca
CNP3
ouvert
U
U
L2
V
V
N
W
W
Moteur
M
P1
PE
P2
CNP2
P
Option de régénération
C
D
LECSB2-
LECSC2-
LECSS2-
L21
Pour le monophasé 200 Vca
NFB
Détecteur
CN2
L11
Pour le triphasé 200 Vca
CNP1
L1
MC
Monophasé
200 à
230 Vca
NFB
CNP3
L2
U
L3
V
V
N
W
W
U
Moteur
CNP1
L1
MC
Triphasé
200 à
230 Vca
M
P1
P2
U
U
L3
V
V
N (–)
W
W
Moteur
M
P1
PE
P2
CNP2
PE
CNP2
P
Option de régénération
CNP3
L2
P (+)
Option de régénération
C
C
D
D
L11
CN2
Détecteur
L11
L21
CN2
Détecteur
L21
Note) Pour le monophasé 200 à 230 Vca, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Nom de la borne
Fonction
L1
L2
Alimentation du
circuit principal
L3
N
P1
P2
Détails
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3
Ne pas connecter.
L11
L21
L2
L3
N
P1
› Accessoire
Fonction
Détails
Option de
régénération
Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition)
› Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection",
connectez à cette borne.
Connectez l’alimentation du circuit de contrôle
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Connecteur moteur : CNP3
Nom de la borne
Fonction
Alimentation du servomoteur (U)
U
Alimentation du servomoteur (V)
V
Alimentation du servomoteur (W)
W
118
L1
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Nom de la borne
P
C
D
› Accessoire
P2
P
C
D
L11
L21
U
› Accessoire
Détails
V
W
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
LECSB
Vue de face
(exemple)
Série LECS
2 m max. Note 5)
API
FX3U-MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
0V
L
s
Note 4)
Note 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Dysfonctionnement Note 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
Interlock de frein électromagnétique
PP
23
NP
25
CR
5
Note 2)
24 Vcc
N
Y000
S/S
LECA6
LECP6
Alimentation
du séquenceur
COM1
10 m max.
Y004
COM2
INP
X
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
19
LZ
20
LZR
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
X
RD
11
14
LG
X
OP
21
Plaque
SD
LG
14
LECP1
Y010
COM3
LEC-G
24V
LECPA
SD Plaque
Note 4)
8
Servo ON
SON
4
Réinitialisation
RES
3
Fin de course de rotation avant
LSP
6
Fin de course de rotation arrière
LSN
7
Servomoteur AC
EM1
LEFS
CN1
Arrêt forcé
LEFS
Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
LEFB
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
LEFB
10 m max.
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande
E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit
pour le courant de l'interface requis.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de
commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
119
LECS
Note 1)
Précautions spécifiques au produit
CNP1
PE
Série LECS
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
LECSB
Unité de positionnement QD75D
(fabriqué par Mitsubishi
Electric)
24 Vcc Note 2)
Note 4)
CN1
Note 4)
CN1
21
DICOM
DICOM
20
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F+
15
PP
10
Dysfonctionnement Note 3)
Détection de vitesse zéro
Limite de couple
Fin de positionnement
PULSE F–
16
PG
11
PULSE R+
17
NP
35
S/S R–
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
34
LG
Commun de contrôle
33
OP
1
P15R
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Collecteur ouvert)
Plaque
SD
10 m max.
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
SD Plaque
10 m max. Note 5)
10 m max.
2 m max.
Note 4)
CN1
Arrêt d’urgence
EMG
42
Servo ON
SON
15
Réinitialisation
RES
19
Contrôle de proportion
PC
17
Sélection de limite de couple externe
TL
18
1
LG
Fin de course de rotation avant
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
Fin de course de rotation arrière
Réglage de la limite supérieure
Limite de couple analogique
+10 V/Couple maximum
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD
Plaque
Note 4)
CN6
3
MO1
(10 Vcc
(10 Vcc
Connecteur analogique 1
Connecteur analogique 2
2 m max.
2 m max.
PE
Note 1)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
120
Série LECS
CN6
+
ï
CN6
14
RD
RA1
Prêt
15
ALM
RA2
Dysfonctionnement Note 3)
16
ZP
RA3
Fin de retour en position initiale
DICOM
5
DOCOM
17
Arrêt forcé
EMG
1
Capteur de proximité
DOG
2
Fin de course de rotation avant
LSP
3
Fin de course de rotation arrière
LSN
4
10 m max.
10 m max.
13
LZ
26
LZR
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
PE
Note 1)
LECP1
CN1
LEC-G
Plaque SD
LECA6
LECP6
24 Vcc
Alimentation
LEFS
LECSC
Note 2)
LEFB
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
LECPA
CC-Link
Précautions spécifiques au produit
LECS
LEFB
Servomoteur AC
LEFS
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de
mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
121
Série LECS
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS
10 m max.
10 m max.
LECSS
Note 4)
Note 4)
CN3
CN3
DICOM
5
13
MBR
RA1
D0COM
3
Arrêt forcé
EM1
20
9
INP
RA2
Limite de course supérieure (FLS)
D11
2
15
ALM
RA3
Limite de course inférieure (RLS)
D12
12
10
DICOM
Note 2)
24 Vcc
D13
Capteur de proximité (DOG)
Contrôleur de servomécanisme
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
CN1A
CN1B
Interlock de frein électromagnétique Note 2)
19
Positionnement
Dysfonctionnement Note 3)
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
8
LZ
18
LZR
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
11
LG
Commun de contrôle
4
MO1
1
LG
14
MO2
Plaque
SD
Connecteur analogique 2
2 m max.
SW1
SW2
Connecteur analogique 1
Note 7)
12
PE
LECSS
CN1A
(Axe 2)
SW1
CN1B
SW2
Note 1)
Note 6)
Note 7)
12
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
LECSS
CN1A
(Axe 3)
SW1
CN1B
SW2
Note 6)
Note 7)
12
LECSS
Capuchon
CN1A
(Axe n)
SW1
CN1B
SW2
Note 8)
12
Note 6)
Note 7)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez
connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la
terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc
±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
(l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur
de la commande.
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page
132 pour les modèles de câble.
Câble
Modèle de câble Longueur du câble
Câble optique SSCNET III LE-CSS-
0.15 m à 3 m
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
122
Série LECS
LE CS M
S 5 A
Direction du connecteur
Modèle de moteur
S Servomoteur CA
Côté Axe
A
Type de câble
Câble standard
Câble robotique
S
R
Côté contre-axe
Longueur de câble (L) [m]
2
5
10
B
LECA6
LECP6
2
5
A
(13.7)
LE-CSM-: Câble du moteur
LE CSS
1
(11.8)
Modèle de moteur
S Servomoteur CA
L
Description du câble
S Câble optique SSCNET III
(13)
18.8
LE-CSE-: Câble du codeur
L
37.4
Option de régénération (LECS commun)
LEC MR RB
Type d'option de régénération
032 Puissance de régénération permise 30 W
12 Puissance de régénération permise 100 W
156
144
5
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
6
LD
LC
LB
LECS
(20)
Précautions spécifiques au produit
39
39
12
33.3
52.4
LE-CSNS
LEFB
ø6 Trou de
fixation
LE-CSNB
37.2
(6)
15
LECSA, LECSC
LECSB
LECSS
LE-CSNA
39
LA
(12)
LE CSN A
Type de contrôleur
Servomoteur AC
∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser
dans "Sélection de modèle".
Connecteur E/S
A
B
S
LEFS
∗ LE-CSM-S est MR-PWS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S est MR-BKS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S est MR-J3ENCBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R est MR-PWS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R est MR-BKS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R est MR-J3ENCBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
168
(30)
∗ LE-CSS- est MR-J3BUSM
fabriqué par Mitsubishi Electric.
6
(29.6)
Longueur du câble
0.15 m
L
0.3 m
K
0.5 m
J
1m
1
3m
3
LECPA
LE-CSB-: Câble du frein
LEC-G
Câble optique SSCNET III
L
(30)
LECP1
Description du câble
Câble du moteur
M
Câble du frein
B
Câble du codeur
E
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Câble de moteur, câble du frein, câble de codeur (LECS commun)
LEFB
Options
LEFS
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
Dimensions [mm]
Modèle
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
∗ MR-RB- fabriqué par Mitsubishi Electric.
123
Série LECS
Options
Câble USB
PC
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM)
Commandes
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221 E
Langue d'affichage
—
E
Version japonaise
Version anglaise
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.
Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Ordinateur compatible
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Matériel requis
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
Équipement
LEC-MR-SETUP221
Windows®98,
Système d'exploitation
Note 1) Note 2) Note 3)
PC
Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
:LQGRZV¬9LVWD® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Espace HD disponible
Interface de communication
Affichage
Windows®Me,
130 MB mini
Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Clavier
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Souris
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Imprimante
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Câble USB
LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Câble USB (3 m)
Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)
LEC MR J3USB
LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric.
∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM).
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
124
Batterie de rechange
Les données de positionnement absolu sont conservées par
l'installation d'une batterie sur la commande.
LECS Précautions spécifiques au produit 1
Manipulation
Attention
1. Ne touchez jamais l'intérieur du contrôleur et les appareils
périphériques.
Une électrocution ou un dysfonctionnement risquerait de se produire.
2. Ne manipulez pas cet équipement avec les mains mouillées.
Une électrocution risquerait de se produire.
3. N'utilisez pas un produit endommagé ou diminué de
quelques composants.
Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se
produire.
4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée
entre l'actionneur et le contrôleur.
Autrement, le contrôleur ou l'autre équipement risquent d'être
endommagé.
5. Faites attention à ne pas être pris ou touché par la
pièce lorsque l'actionneur est en mouvement.
Cela risque d'entraîner une blessure.
6. Ne branchez pas l'alimentation ou n'activez pas le
produit avant de recevoir la confirmation que la pièce
peut être déplacée de manière sûre dans la zone qui
peut être en contact avec la pièce.
Le mouvement de la pièce risquerait d'entraîner un accident.
7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même
juste après son utilisation car il peut être très chaud.
La température élevée pourrait vous brûler.
8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un
entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus
de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil.
Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se
produire.
Dans le cas contraire, un incendie, une explosion ou de la
corrosion peuvent survenir.
13. Évitez le rayonnement de la chaleur en provenance de
sources de chaleur fortes comme la lumière du soleil
ou un four brûlant.
Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.
14. N'utilisez pas les produits dans un milieu soumis à des
changements de cycles thermiques.
Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.
15. N'utilisez pas les produits dans un milieu exposé à des
surtensions.
Les appareils (dispositifs de levage électromagnétiques, fours à
induction à haute fréquence, moteurs, etc.) générateurs de
surtension autour du produit risquent d'entraîner une détérioration
ou un endommagement des circuits internes des produits. Évitez
les sources de surtension et les croisements de lignes.
LEFS
LEFB
16. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à
des vibrations et des impacts.
LEFS
4. Pour empêcher un danger et un endommagement causé
par une panne de ces produits, ce qui peut se produire
avec une probabilité certaine, un système de sauvegarde
sera préparé à l'avance grâce à une structure
multi-couches ou un système de sûreté intégré, etc.
5. En cas de risque d'incendie ou de blessure aux personnes
causée par une génération de chaleur anormale, des
étincelles, de la fumée générée par le produit, etc. coupez
l'alimentation du produit et du système immédiatement.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
12. N'utilisez pas les produits dans un milieu où les gaz,
liquides ou autres substances inflammables, explosifs
ou corrosifs sont présents.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle
qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée
directement, utilisez un appareil avec un dispositif de
protection intégré contre les surtensions.
Montage
Attention
1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur du
matériau résistant au feu.
LEFB
Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de
protection facile à manipuler pour arrêter immédiatement le
système et couper l'alimentation électrique.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
11. N’utilisez pas les produits dans un champ magnétique.
LECA6
LECP6
3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence.
10. N'utilisez pas les produits dans des zones où ils peuvent
être exposés à la poussière, à la poussière métallique,
aux copeaux d'usinage ou aux éclaboussures d'eau,
d'huile ou de produits chimiques.
LEC-G
Autrement, le contrôleur/actionneur peut prendre feu, présenter
une défaillance ou subir des dommages. Vérifiez les
caractéristiques avant utilisation.
Prenez des mesures de sécurité suffisantes pour l'élimination de
l'électricité statique lorsqu'il est nécessaire de toucher le
contrôleur en cours d'entretien.
LECP1
2. N’utilisez pas ces produits en dehors des caractéristiques.
9. L'électricité statique peut provoquer un dysfonctionnement
ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur
quand il est sous tension.
LECPA
Si la tension appliquée est supérieure à la tension spécifiée, une
panne et un dommage au contrôleur peuvent s'ensuivre. Si la
tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est
possible que la charge reste immobile suite à une chute de
tension interne. Vérifiez la tension d'utilisation avant de démarrer.
Confirmez également que la tension d'utilisation ne chute pas en
dessous de la tension spécifiée lors du fonctionnement.
Servomoteur AC
1. Utilisez la tension spécifiée.
Attention
Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement
dessus) peut provoquer un incendie.
2. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à
des vibrations et des impacts.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
3. Le contrôleur doit être monté sur une paroi verticale
dans une direction verticale.
Ne couvrez pas également les orifices d'admission/
d'échappement du contrôleur.
4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une
surface plane.
Si la surface de montage n'est pas plane ou régulière, une force
excessive risque d'être appliquée au boîtier et à d'autres pièces et
entraîner un dysfonctionnement.
125
LECS
Attention
Manipulation
Précautions spécifiques au produit
Conception/Sélection
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les
consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Sélection
du modèle
Série
LECS Précautions spécifiques au produit 2
Série
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les
consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Alimentation Électrique
Attention
Précaution
1. Utilisez une alimentation à faibles parasites entre les
phases et entre la phase de courant et la terre.
Dans les cas où le niveau des parasites est élevé, un
transformateur isolé doit être utilisé.
2. Prenez des mesures appropriées pour prévenir des
surtensions dues aux éclairs. Connectez la prise de terre
de la protection de circuit contre la foudre séparément du
raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques.
Câblage
Attention
1. Le contrôleur sera endommagé si une alimentation
commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du
servomoteur du contrôleur (U, V, W). Veillez à vérifier
que le câblage est correct car des erreurs peuvent se
présenter lorsque le courant est mis sous tension.
2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du
moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation
du servomoteur. Si ces câbles ne se correspondent pas, le
servomoteur ne pourra pas être contrôlé.
Prise de terre
Attention
1. Veillez à ce que le produit soit relié à la terre pour une
bonne tolérance aux parasites du contrôleur.
Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de
cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la
borne du contrôleur (PE) et connectez le fil de cuivre du
contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la
terre du tableau de bord (PE).
Ne les connectez pas directement à la borne du câble de
mise à la terre du tableau de bord (PE).
Panneau de commande
Contrôleur
Borne PE
Actionneur
2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonctionnement
soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre.
126
Maintenance
1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement.
Confirmez que les câbles et les vis sont bien serrés.
Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un
dysfonctionnement involontaire.
2. Réalisez le contrôle du fonctionnement correct et
testez après l'entretien.
En cas d'anomalies (si l'actionneur ne se déplace pas ou si
l'équipement ne fonctionne pas correctement, etc.), arrêtez le
fonctionnement du système.
Autrement, une panne imprévue risque de se produire et la
sécurité ne serait pas asurée.
Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de
l'équipement.
3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur
ou ses périphériques.
4. Ne placer aucun objet conducteur ni inflammable dans
le contrôleur.
Cela risque de provoquer un incendie.
5. Ne testez pas la résistance à l'isolation ou la surtension
admissible de ce produit.
6. Prévoyez un espace suffisant pour l'entretien.
Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire
pour l'entretien.
Consignes de sécurité
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses
pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de
risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont
toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes
Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.
Précaution:
Précaution indique un risque potentiel de faible
Attention:
Attention indique un risque potentiel de niveau
Danger :
niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des
blessures mineures ou peu graves.
moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou
des blessures graves.
∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes.
ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes.
IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines.
(1ère partie : recommandations générales)
ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité.
etc.
Danger indique un risque potentiel de niveau fort
qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des
blessures graves.
Précaution
Attention
1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui
a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.
Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la
personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir
fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec
l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la
responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne
devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se
reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité
de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.
2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur
les équipements ou machines.
Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le
montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de
nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et
expérimentées.
3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines
ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité
ont été mis en place.
1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués
qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des
objets manipulés ont été confirmées.
2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité
indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les
précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.
3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les
dysfonctionnements malencontreux.
4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les
produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes :
1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les
catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est
exposé aux rayons du soleil.
2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules,
espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation,
équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence,
circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de
sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard
décrites dans le catalogue du produit.
3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les
animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.
4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de
style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne.
Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.
Consignes de sécurité
Lisez les "Précautions d'utilisation
des Produits SMC" (M-E03-3) avant
toute utilisation.
1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.
Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de
fabrication.
Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au
préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin.
Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.
Garantie limitée et clause limitative de
responsabilité/clauses de conformité
Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de
responsabilité" et aux "Clauses de conformité".
Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.
Garantie limitée et clause limitative de responsabilité
1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du
produit, selon la première échéance.∗2)
Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des
pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.
2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant
laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les
pièces détachées nécessaires seront fournies.
Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout
autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.
3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi
que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits
particuliers.
∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.
Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de
sa date de livraison.
Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge
l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant
d'une détérioration d'un caoutchouc.
Clauses de conformité
1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des
armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .
2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont
déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la
transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes
les normes locales d'exportation sont connues et respectées.
SMC Corporation (Europe)
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Bulgaria
Croatia
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+385 (0)13707288
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+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
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