Modélisation des systèmes électroniques de puissance à

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Modélisation des systèmes électroniques de puissance
à commande MLI
Application aux actionnements par moteur synchrone à
aimants permanents
Francis Labrique
Sorin Gusia
Université catholique de Louvain

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Domaines d’application des convertisseurs MLI
Entraînements par machines
électriques triphasées Redresseur
MLI
Onduleur
MLI
de tension Charge
mécanique
Réseau
triphasée
Réseau
triphasée
Redresseur
MLI
Onduleur
MLI
de tension
Réseau
triphasée
Onduleur
MLI
de tension
Hacheur Charge
mécanique
Entraînements par machines
à courant continu
Filtres actifs
Éoliennes

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Structure d’un système à convertisseur MLI
Générateur
Kij
Convertisseur
Electronique de commande
et de régulation
Récepteur
Consignes
Fonctionnement en MLI :
les changements d’état des interrupteurs :
• sont commandés à une cadence élevée par rapport
à la dynamique de variation des grandeurs du
système
• s’opèrent d’une manière qui ne dépend pas de
l’évolution des tensions et courants aux accès du
convertisseur

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Contraintes liées au fonctionnement en MLI
Les états et changements d’état des interrupteurs doivent :
• respecter les lois de Kirchhoff
• garantir la continuité des courants dans les inductances et des tensions aux bornes des capacités
U1
PR1 PRj
Im
U2
Un
I1 Ij
PRm
PG1
PG2
PGn
K11
K21
Kn1
K1j
K2j
Knj
K1m
K2m
Knm
f11 f21 fn1
Source de
courant
Source de
tension Convertisseur
• le générateur et le récepteur doivent se comporter comme des sources complémentaires
• les commutations reviennent à modifier le potentiel d’une borne du système à caractère de source
de courant en la connectant d’une borne à l’autre du système à caractère de source de tension

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Réglage du point de fonctionnement
Générateur
de tension
Kij
Convertisseur
Régulateurs
Récepteur
de courant
Xc
Modulateur
MLI
Xi_mes
Uref(tk)
Xu_mes
• Le régulateur fixe les potentiels qu’il faut appliquer aux bornes du récepteur Uref(tk)
• Le modulateur MLI transforme ces potentiels en séquences de commande des interrupteurs