Série U-GAGE® T30UX avec sortie logique

Série U-GAGE® T30UX avec sortie logique
Détecteur à ultrasons avec configuration par mode d’apprentissage
10/08 FD201 rev. B
AVERTISSEMENT . . . Ne pas utiliser pour la protection de personnes
Ces produits ne doivent pas être utilisés comme systèmes de détection pour la protection de personnes car cela pourrait conduire à des blessures graves ou
mortelles.
Ces détecteurs ne comprennent PAS les dispositifs nécessaires leur permettant d’être utilisés dans des applications de protection de personnes. Une panne du détecteur
ou un mauvais fonctionnement peut entraîner l’activation ou la désactivation de la sortie. Veuillez vous reporter au catalogue Produits de sécurité Banner en vigueur
concernant les produits de sécurité conformes aux normes OSHA, ANSI et IEC pour la protection de personnes.
Caractéristiques
Versions de 1, 2 et 3 m avec zones mortes courtes (10% de la portée maximale)•
Compensation de température intégrée•
Mode de programmation TEACH (apprentissage) rapide, facile à utiliser, sans régla-• ge par potentiomètre
Apprentissage à distance sûre et pratique•
Grande plage de température de −40• º to +70º C Les sorties peuvent être réglée soit
sur NPN soit sur PNP, normalement ouvertes (N.O.) ou normalement fermées (N.F.)
Détecteur autonome compact, à angle droit dont l’électronique est entièrement • encapsulée
Modèles
Modèles Portée et
fréquence Câble* Tension d’alimentation Sortie logique Temps de réponse
T30UXDA
100 mm à 1 m
224 kHz
Câble
standard
de 2 m
10 à 30 VDC Possibilité de choisir NPN, PNP,
NO, NC
45 ms
T30UXDB
200 mm à 2 m
174 kHz
92 ms
T30UXDC
300 mm à 3 m
114 kHz
135 ms
* Seuls les modèles standards avec un câble de 2 m sont présentés. Pour obtenir un raccord M12 intégré à quatre broches, rajouter le suffixe “Q8” à la référence du modèle
(par ex., T30UXDAQ8). Pour obtenir un raccord déporté sur un câble PUR de 150 mm avec un connecteur M12 fileté à 4 broches, rajouter le suffixe “QPMA” à la référence du
modèle (par ex., T30UXDAQPMA). Pour obtenir un câble de 9 m, rajouter le “W/30” à la référence du modèle (par ex., T30UXDA W/30).
Un modèle avec connecteur requiert un câble avec contre connecteur; voir page 9
Ultrasons, 224,
174 ou 114 kHz

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Figure 1. Caractéristiques
Principe de fonctionnement
Les détecteurs ultrasoniques émettent une ou plusieurs ondes ultrasoniques qui se déplacent
dans l’air à la vitesse du son. Une partie de l’énergie émise est réfléchie par la cible et revient
vers le détecteur. Ce dernier mesure le temps total pris par l’onde pour atteindre la cible et
reveniraudétecteur.Ladistancedel’objetestalorscalculéeparlaformulesuivante:
D = ct
2
D = distance entre le détecteur et l’objet
c = vitesse du son dans l’air
t = temps de déplacement de l’onde ultrasonique
Pour obtenir une meilleure précision, le détecteur ultrasonique peut faire la moyenne de plu-
sieurs impulsions avant de délivrer une mesure.
Influence de la température
La vitesse du son dépend de la composition, de la pression et de la température du gaz dans
lequel il se déplace. Pour la plupart des utilisations des ultrasons, la composition et la pres-
sion du gaz sont relativement fixes, alors que la température peut fluctuer.
Dans l’air, la vitesse du son varie en fonction de la température selon l’approximation
suivante:
UnitésSI:
C
m/s
= 20 √273 + T
C
Pu,enunitésaméricainescourantes:
C
ft/s
= 49 √460 + T
F
Compensation de température
Les changements de température de l’air affectent la vitesse du son qui, à son tour, affecte le
temps total pour que le détecteur mesure l’écho. Une augmentation de la température de l’air
rapproche les deux limites de la fenêtre du détecteur. À l’opposé, une baisse de la tempé-
rature de l’air éloigne les deux limites de la fenêtre du détecteur. Ce déplacement est égal à
environ 3,5 % de la distance limite pour un changement de température de 20 °C.
Les détecteurs ultrasoniques de la série T30UX disposent d’une compensation de tempéra-
ture. Cette compensation réduit de 90 % l’erreur due à la température. Le détecteur maintient
les limites de la fenêtre de détection à 2,2 % sur la plage de fonctionnement de -40 °C à
+70 °C.
REMARQUES:
•L’expositiondirecteàlalumièredusoleilpeutaffecterlaprécisiondelacompensationde
température.
•Silamesuresefaitentraversantungradientdetempérature,lacompensationseramoins
efficace.
C
m/s
= vitesse du son en mètres par seconde
T
C
= température en °C
C
ft/s
= vitesse du son en pieds par seconde
T
F
= température en °F
Aperçu général
Le U-GAGE® T30UX est un détecteur à ultrasons facile d’emploi d’une grande porte et avec
compensation de température intégrée. La configuration simple par bouton permet une gran-
de flexibilité dans de nombreuses applications.
Des voyant à LED très visibles communiquent l’état du détecteur (voir Figure 1). La LED
verte de mise sous tension indique que le détecteur est en mode Run (la condition nor-
male du détecteur en fonctionnement). La LED rouge de « signal » indique la puissance du
signal en provenance de la cible. La LED jaune de « sortie » est activée quand le détecteur
reçoit un signal dans les limites de la fenêtre (cela dépend de NO ou NF). La LED jaune de
« mode » indique le mode sélectionné.
LED verte de mise sous
tension
LED
jaune de
sortie
logique
LED rouge de
puissance du signal
LED
jaune de
mode

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Configuration du détecteur
Ledétecteurpeutêtreprogramméselonl’unededeuxméthodesTEACH:
• Apprentissageindividueldelalimiteminimaleetdelalimitemaximale,ou
• Utilisationdelafonction«fenêtreautomatique»pourcentrerunefenêtrededétectionsurunepositionapprise.
Le détecteur peut être configuré à partir de son bouton ou depuis un interrupteur déporté. La commande à distance peut aussi servir à désac-
tiver le bouton, pour éviter qu’un personnel non autorisé ne modifie les réglages de configuration. Pour accéder à cette caractéristique, raccor-
der le fil blanc du détecteur à 0 Vcc, en intercalant un interrupteur de configuration.
La configuration est effectuée en suivant la séquence des impulsions d’entrée. La durée de chaque impulsion (correspondant à un « clic ») et
l’intervalleentreplusieursimpulsionssontdénisentantque«T»:
0,04 secondes < T < 0,8 secondes
La configuration à distance nécessite une pause > 1 seconde entre les séquences d’impulsions.
Configuration du mode de réglage - sortie
Les détecteurs peuvent être réglés en NPN ou en PNP. De plus, l’utilisateur peut sélectionner entre un fonctionnement Normalement Ouvert
(NO) et Normalement Fermé (NF). Normalement Ouvert est défini avec la sortie sous tension quand la cible est présente. Normalement Fermé
correspond à la sortie sous tension quand la cible est absente (voir figure 2).
Bouton d’apprentissage
0,04 sec. < “clic” < 0,8 sec.Ligne déportée 0,04 sec. < T < 0,8 sec.
Procédure Résultat Procédure Résultat
Mode configuration
de la sortie
•MaintenirleboutonMODE enfoncé
pendant
> 2 secondes
...
...
D
or
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de mode : Jaune cligno-
tant indique
le mode pré-
cédemment
choisi
•Doubleimpulsionsurlel
déporté
T T T T
T
T T
T T
TTT
T T
TT T
TT T T
T T
T T
TT T
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de mode : Jaune clignotant
indique le mode
précédemment
choisi
Choisir une sortie
•“Cliquer”surleboutonMODE pour
alternerlessélectionssuivantes:
NPN – Normalement Ouvert
NPN – Normalement Fermé
PNP – Normalement Ouvert
PNP – Normalement Fermé
...
...
D
or
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de mode : Clignote pour
indiquer le
mode sélec-
tionné (120
secondes
de limite de
temps avant
déconnexion*)
•ImpulsionuniquepourNPN–
Normalement Ouvert
•ImpulsiondoublepourNPN–
Normalement Fermé
•ImpulsiontriplepourPNP–
Normalement Ouvert
•Impulsionquadruplepour
PNP – Normalement Fermé
LED de mise sous tension :
Vert continu
LED de mode : Allumée pour
indiquer le mode
en cours (le
détecteur revient
en mode RUN)
Mode de sauvegarde et d’activation
•Maintenirle
bouton MODE enfoncé pendant >
2 secondes
...
...
D
or
LED de mise sous tension :
Vert continu
LED de mode : Jaune continu
pour le mode
en cours
•Pasd’action;ledétecteur
revient en mode Run Non
* Le détecteur revient à la configuration précédemment sauvegardée et repasse en mode RUN si TEACH est inactif pendant 120 secondes après le maintien
initial de 2 secondes du bouton

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Apprentissage de la limite minimale et maximale
Notes générales sur l’apprentissage
• Le détecteur revient en mode de fonctionnement RUN si la première condition TEACH n’est pas enre-
gistrée dans les 120 secondes après le maintien initial de 2 secondes du bouton
•Maintenirleboutondeprogrammationoulalignedéportéeenfoncépendant>2secondes(avantde
définir la seconde limite) pour sortir du mode TEACH sans sauvegarder les modifications. Le détecteur
restaure les dernières limites sauvegardées.
•Quandlapremièrelimiteestapprise,ledétecteurresteenmodeTEACHjusqu’àcequelaséquence
TEACH soit terminée ou que l’on en sorte en maintenant le bouton, ou sa ligne déportée, enfoncé
pendant 2 secondes.
Figure 2. Apprentissage indépendant des limi-
tes minimum et maximum
Bouton d’apprentissage
0,04 sec. < “clic” < 0,8 sec.Ligne déportée 0,04 s < T < 0,8 s.
Procédure Résultat Procédure Résultat
Mode d’apprentis-
sage (TEACH)
•Maintenirleboutonlogique
enfoncé pendant
> 2 secondes
...
...
D
or
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de sortie : allumée
•Aucuneaction;ledétec-
teur est automatiquement
prêt pour l’apprentissage
de la 1re limite
Non
Apprentissage de la première limite
•Positionnerlacible
pour la première
limite (120 secondes de
limite de temps avant
déconnexion)
LED de signal : Doit être allu-
mée Rouge conti-
nu ou clignotant*
•Positionnerlaciblepourla
première limite
LED de signal : Doit être allu-
mée Rouge conti-
nu ou clignotant*
•Cliquersurlebouton
logique
...
...
D
or
Apprentissage accepté
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de sortie : Clignotante
Apprentissage non accepté
LED de sortie : allumée
•Envoyeruneimpulsionuni-
que sur le fil déporté.
TT
T
T
T
T T
TTT
T T
T T
T
T T
T T
T
Apprentissage accepté
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de sortie : Clignotante
Apprentissage non accepté
LED de mise sous tension :
allumée
Apprentissage de la seconde limite
•Positionnerlaciblepourla
seconde limite (pas de limite
de temps)
LED de signal : Doit être allu-
mée Rouge conti-
nu ou clignotant*
•Positionnerlaciblepour
la seconde limite (pas de
limite de temps)
LED de signal : Doit être allu-
mée Rouge conti-
nu ou clignotant*
•Cliquersurlebouton
logique
...
...
D
or
Apprentissage accepté
LED de sortie : ON ou OFF, selon
le mode NO ou NF
LED de mise sous tension :
allumée
Apprentissage non accepté
LED de sortie : Clignotante
LED de mise sous tension :
Éteinte
•Envoyeruneimpulsionuni-
que sur le fil déporté.
TT
T
T
T
T T
TTT
T T
T T
T
T T
T T
T
Apprentissage accepté
LED de sortie : ON ou OFF, selon
le mode NO ou NF
LED de mise sous tension :
allumée
Apprentissage non accepté
LED de sortie : Clignotante
LED de mise sous tension :
Éteinte
* Le détecteur n’apprendra pas ni n’indiquera “Apprentissage accepté” s’il n’y a pas de signal (la LED de signal rouge continu ou clignotant)
Fonctionnement normalement ouvert
Fonctionnement normalement fermé
Limite
minimum
Limite
minimum Limite minimum
Limite
minimum
Sortie OFF Sortie ON
Sortie ON Sortie ON
Sortie OFF
Sortie OFF

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Bouton d’apprentissage
0,04 sec. < “clic” < 0,8 sec.Ligne déportée 0,04 s < T < 0,8 s.
Procédure Résultat Procédure Résultat
Mode d’ap-
prentissage
(TEACH)
•Maintenirleboutonlogi-
que enfoncé pendant
> 2 secondes
...
...
D
or
LED de mise sous tension : Éteinte
LED de sortie : allumée
•Aucuneaction;ledétec-
teur est automatiquement
prêt pour l’apprentissage
de la 1re limite
Non
Apprentissage de la première limite
•Positionnerlacible
au centre de la fenê-
tre (120 secondes de
limite de temps avant
déconnexion)
LED de signal : Doit être allu-
mée Rouge continu
ou clignotant*
•Positionnerlacibleaucen-
tre de la fenêtre
TT
T
T
T
T T
TTT
T T
T T
T
T T
T T
T
LED de signal : Doit être allu-
mée Rouge conti-
nu ou clignotant*
•Cliquersurlebouton
logique
...
...
D
or
Apprentissage accepté
LED de mise sous tension : Éteinte
LED de sortie : Clignotante
Apprentissage non accepté
LED de sortie : allumée
•Envoyeruneimpulsionuni-
que sur le fil déporté.
TT
T
T
T
T T
TTT
T T
T T
T
T T
T T
T
Apprentissage accepté
LED de mise sous tension :
Éteinte
LED de sortie : Clignotante
Apprentissage non accepté
LED de sortie : allumée
À nouveau apprentissage de
la première limite
•Sansdéplacementdela
cible, « cliquer » encore
une fois sur le bouton
logique
...
...
D
or
Apprentissage accepté
LEDdesortie:ONouOFF,en
fonction du mode NO
ou NF
LED de mise sous tension : allumée
Apprentissage non accepté
LED de sortie : Clignotante
LED de mise sous tension : Éteinte
•Sansdéplacementdela
cible, envoyer une impul-
sion sur la ligne déportée
Apprentissage accepté
LED de sortie : ON ou OFF, selon
le mode NO ou NF
LED de mise sous tension :
allumée
Apprentissage non accepté
LED de sortie : Clignotante
LED de mise sous tension :
Éteinte
Programmation des limites au moyen de la fonction « fenêtre automatique »
Le fait d’apprendre la même limite deux fois de suite pour la même sortie
centre automatiquement sur la position apprise (Voir les dimensions des
fenêtres en figure 4).
Notes générales sur l’apprentissage
•LedétecteurrevientenmodedefonctionnementRUNsilapremièrecondition
TEACH n’est pas enregistrée dans les 120 secondes qui suivent les 2 secondes
initiales de maintien enfoncé du bouton.
•MaintenirleboutonTEACHoulalignedéportéeenfoncépendant>2secondes
(avant de définir la seconde limite) pour sortir du mode TEACH sans sauvegarder les modifications. Le détec-
teur restaure les dernières limites sauvegardées.
•Quandlapremièrelimiteestapprise,ledétecteurresteenmodeTEACHjusqu’àcequelaséquenceTEACH
soit terminée ou qu’on en sorte en maintenant le bouton ou la ligne déportée enfoncé pendant 2 secondes.
Figure 3. Utilisation de la fonction fenêtre
automatique pour apprendre cha-
que sortie
Modèles Fenêtre
Suffixe “A” ± 10 mm
Suffixe “B” ± 20 mm
Suffixe “C” ± 30 mm
* Le détecteur n’apprendra pas ni n’indiquera “Apprentissage accepté” s’il n’y a pas de signal (la LED de signal rouge continu ou clignotant)
Figure 4. Dimensions de la
fenêtre
Fonctionnement normalement ouvert
Fonctionnement normalement fermé
Position apprise
Position
Position
Position
Position
Position apprise
Sortie OFF Sortie ON
Sortie ON Sortie ON
Sortie OFF
Sortie OFF
Figure 5. Application de la fonction fenêtre automatique (mode rétro-réflectif)
Détecteur
Sortie ON
Distance apprise (surface
de l’arrière plan)
Tout objet dans cette zone déclenchera
la sortie, que l’objet renvoie ou non un
bon signal au détecteur.
Courte
distance
Sortie ONSortie OFF
Détecteur
Sortie OFF
Gamme de détection