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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Manuel de configuration
VLT® AutomationDrive FC 301/302
0,25-75 kW
www.danfoss.com/drives

Table des matières
1 Introduction 8
1.1 Objet du Manuel de configuration 8
1.2 Ressources supplémentaires 8
1.3 Abréviations, symboles et conventions 8
1.4 Définitions 9
1.5 Version de document et de logiciel 10
1.6 Indications de conformité 11
1.6.1 Marquage CE 11
1.6.1.1 Directive basse tension 11
1.6.1.2 Directive CEM 11
1.6.1.3 Directive machine 11
1.6.2 Conformité UL 11
1.6.3 Conformité C-Tick 12
1.6.4 Conformité marine 12
1.7 Instruction de mise au rebut 12
1.8 Sécurité 12
2 Sécurité 13
2.1 Symboles de sécurité 13
2.2 Personnel qualifié 13
2.3 Précautions de sécurité 13
3 Principes de fonctionnement de base 15
3.1 Généralités 15
3.2 Description du fonctionnement 15
3.3 Séquence de fonctionnement 15
3.3.1 Section redresseur 15
3.3.2 Section intermédiaire 15
3.3.3 Section d'onduleur 15
3.3.4 Option de freinage 15
3.3.5 Répartition de la charge 16
3.4 Interface de commande 16
3.5 Schéma de câblage 17
3.6 Contrôles 19
3.6.1 Principe de contrôle 19
3.6.2 FC 301 vs. FC 302 Principe de fonctionnement 20
3.6.3 Structure de contrôle dans VVCplus 21
3.6.4 Structure de contrôle flux sans capteur (FC 302 seulement) 22
3.6.5 Structure de contrôle en flux avec signal de retour du moteur (FC 302 seule-
ment) 23
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3.6.6 PID 24
3.6.6.1 Régulateur PID de vitesse 24
3.6.6.2 Réglage du régulateur PID de vitesse 26
3.6.6.3 Régulateur PID de process 27
3.6.6.4 Régulateur PID avancé 29
3.6.7 Contrôle de courant interne en mode VVCplus 29
3.6.8 Contrôle local (Hand On) et distant (Auto On) 29
3.7 Utilisation des références 30
3.7.1 Références 30
3.7.2 Limites de référence 32
3.7.3 Mise à l'échelle des références prédéfinies et des références du bus 33
3.7.4 Mise à l'échelle des références et du retour analogiques et d'impulsions 33
3.7.5 Zone morte autour de zéro 34
4 Caractéristiques produit 38
4.1 Caractéristiques opérationnelles automatisées 38
4.1.1 Protection contre les courts-circuits 38
4.1.2 Protection contre les surcharges 38
4.1.3 Détection de phase moteur manquante 39
4.1.4 Détection de défaut de phase secteur 39
4.1.5 Commutation sur la sortie 39
4.1.6 Protection surcharge 39
4.1.7 Protec. rotor verrouillé 39
4.1.8 Déclassement automatique 39
4.1.9 Optimisation automatique de l'énergie (AEO) 40
4.1.10 Modulation automatique de la fréquence de commutation 40
4.1.11 Déclassement automatique pour fréquence porteuse élevée 40
4.1.12 Performance de fluctuation de la puissance 40
4.1.13 Atténuation des résonances 40
4.1.14 Ventilateurs à température contrôlée 40
4.1.15 Conformité CEM 40
4.1.16 Isolation galvanique des bornes de commande 41
4.2 Fonctions de protection de l'application 41
4.2.1 Adaptation automatique au moteur 41
4.2.2 Protection thermique du moteur 41
4.2.3 Panne de secteur 42
4.2.4 Régulateur PID intégré 42
4.2.5 Redémarrage automatique 42
4.2.6 Démarrage à la volée 42
4.2.7 Couple complet à vitesse réduite 43
4.2.8 Bipasse de fréquence 43
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4.2.9 Préchauffage du moteur 43
4.2.10 4 configurations programmables 43
4.2.11 Freinage dynamique 43
4.2.12 Commande de frein mécanique en boucle ouverte 43
4.2.13 Commande de frein mécanique en boucle ouverte/Frein mécanique de levage 44
4.2.14 Contrôleur logique avancé (SLC) 46
4.2.15 Absence sûre du couple 47
4.3 Danfoss VLT® FlexConcept®47
5 Intégration du système 48
5.1 Conditions ambiantes de fonctionnement 48
5.1.1 Humidité 48
5.1.2 Température 48
5.1.3 Température et refroidissement 48
5.1.4 Déclassement manuel 49
5.1.4.1 Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse 49
5.1.4.2 Déclassement pour basse pression atmosphérique 49
5.1.5 Bruit acoustique 50
5.1.6 Vibrations et chocs 50
5.1.7 Atmosphères agressives 50
5.1.7.1 Gaz 50
5.1.7.2 Exposition à la poussière 51
5.1.7.3 Atmosphères potentiellement explosives 51
5.1.8 Maintenance 52
5.1.9 Stockage 52
5.2 Généralités concernant les normes CEM 52
5.2.1 Résultats des essais CEM 54
5.2.2 Conditions d'émission 55
5.2.3 Conditions d'immunité 55
5.2.4 Isolation du moteur 56
5.2.5 Courants des paliers de moteur 57
5.3 Perturbations alimentation secteur/harmoniques 57
5.3.1 Effet des harmoniques dans un système de distribution de puissance 58
5.3.2 Normes et exigences quant aux limites d'harmoniques 58
5.3.3 Atténuation des harmoniques 59
5.3.4 Calcul d'harmoniques 59
5.4 Isolation galvanique (PELV) 59
5.4.1 PELV - Protective Extra Low Voltage 59
5.5 Fonctions de freinage 60
5.5.1 Sélection de la résistance de freinage 60
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