Vérins électriques B-Track

LA602f - rev 04/09
Vérins électriques B-Track
WARNER ELECTRIC EUROPE
Rue Champfleur, B.P. 20095, F- 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
Tél. +33 (0)2 41 21 24 24, Fax + 33 (0)2 41 21 24 00
www.warnerelectric-eu.com
INDEX
Gamme de produits..................................................................................................................................................3
Informations de montage.........................................................................................................................................4
Vérin
B-Track
K2VL...................................................................................................................................5
Vérin
B-Track
K2........................................................................................................................................7
Vérin
B-Track
K2x......................................................................................................................................9
Vérin
B-Track
K2PL /K2xPL................................................................................................................. 11
Vérin
B-Track
K2JS /K2xJS.................................................................................................................. 13
Vérin
B-Track
K2RA............................................................................................................................... 15
Contrôle BTc
P1.2-DC.......................................................................................................................... 17
Contrôle BTc
PQS-DC......................................................................................................................... 20
Contrôle BTc
PQS.3-DC......................................................................................................................23
Contrôle BTc
P2-DC............................................................................................................................. 24
Contrôle BTc
Détecteur de position par commutation magnétique...........................................27
Alimentation
SBC-AC2-24V2-L........................................................................................................ 28
Alimentation
SBC-AC2-24V2-H....................................................................................................... 29
Détection des pannes .......................................................................................................................................... 30
ATTENTION : il est important de suivre scrupuleusement ces instructions de montage pour éviter toute
destruction du vérin ainsi que des blessures sévères aux personnes.
Le vérin Warner Electric que vous avez sélectionné est un
produit de haute technologie réalisé dans un souci d’une
utilisation ne nécessitant aucune maintenance.
La gamme B-Track conçu autour de composants de grande
qualité sélectionnés pour leur endurance est dédiée à un
usage industriel sévère. Cette gamme fournie une grande
protection contre les éléments, ainsi que des forces encore
inconnues sur le marché pour une taille similaire. Elle est
particulièrement conseillée pour des applications dans
l’agriculture, l’équipement de chantier, l’industrie ... Ce
manuel vous permettra de connaître les informations utiles
afin d’installer dans de bonne condition votre vérin Warner
Electric B-Track.
Introduction
Warner Electric avec une grande expérience dans la fourniture de vérin linéaire est présent dans une multitude
d’application mobile tel que : moissonneuse-batteuse, bus,
équipement de nettoyage industriel, mais aussi dans des
applications industrielles tel que : table élévatrice, aiguillage
et trappe de ventilation.
Merci de suivre avec rigueur les instructions présentes
dans ce manuel afin de vous assurer les meilleures conditions d’utilisations et de fiabilité. Le guide de montage
mécanique de la page 4 sur les erreurs à ne pas commettre doit être lu avec la plus grande attention avant de
procéder au montage du vérin.
Tout manquement ou erreur de construction par
l’utilisateur pourra invalider la garantie si
l’installation n’a pas été faite dans le respect de nos
instructions de montage.
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2
Gamme de produits
Le gamme B-Track de Warner Electric offrent une plage de course et de contrôle pour presque toutes les applications.
Cette ligne de produit propose des course en standard allant de 50 mm à 600 mm et des forces allant de 900 N à
12500 N pour des tensions d’utilisations, soient continues DC ou alternative AC, avec des vis soit à billes ou Acmé. Il est
aussi possible d’obtenir des courses sur mesure jusqu’à 1200 mm, au delà nous consulter. Elle offre aussi une variante de
type actionneur rotatif de 4 à 16 Nm avec une vitesse de 250 tr/min à 850 tr/min
Les vérins présentés ci-dessous sont disponibles chez votre distributeur Warner Electric ou directement chez nous.
Vous trouverez nos coordonnées sur le site www.warnerelectric-eu.com. Pour toute demande de catalogue vérins ou
d’information produit, veuillez soit consulter notre site Internet ou nos représentants locaux.
•
Cette entrée de gamme délivre une force maximale de 900 N, 1500 N ou 3400 N
•
Une course de 50 mm à 600 mm
•
Une vitesse en charge de 10 mm/s à 45 mm/s
•
Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC
•
Cette gamme à vis Acmé délivre une force maximale de 1300 N, 2700 N ou 5400 N
•
Une course de 50 mm à 600 mm ou sur mesure
•
Une vitesse en charge de 12 mm/s à 45 mm/s
•
Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC (autre tension, nous consulter)
•
Cette gamme supérieure à vis à billes délivre une force max. de 2700 N, 5400 N, 9800 N ou 12500 N
•
Une course de 50 mm à 600 mm ou sur mesure
•
Une vitesse en charge de 7 mm/s à 35 mm/s
•
Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC (autre tension, nous consulter)
•
Cette gamme d’intégration offre les mêmes caractéristiques de force que la gamme K2 et K2x
B-Track K2PL
•
Elle est configurée en fonction de la demande client
ou XPL
•
La course est soit standard ou sur mesure
•
L’absence du tube de guidage offre une solution économique, adaptée pour un encombrement réduit
•
Cette gamme de vérin de levage offre les mêmes caractéristiques de force que la gamme K2 et K2x
•
Elle est configurée en fonction de l’application client
•
L’augmentation de la section de la tige du vérin permet un excellent maintien de la charge
•
Cette gamme d’actionneur rotatif délivre un couple jusqu'à 15,6 Nm
•
Elle offre une vitesse de rotation jusqu'à 850 tr/min
•
Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC (autre tension, nous consulter)
•
Les interfaces sont configurées en fonction de chaque application
B-Track K2VL
B-Track K2
B-Track K2X
B-Track K2JS
ou XJS
B-Track K2RA
Options disponibles avec les gammes B-Track K2 et K2x
❒ P1-DC - Contrôle de fin de course
❒ P2-DC - Contrôle de position
❒ P1-QSDC - Contrôle d’arrêt rapide
❒ Détecteur de position par commutation magnétique
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3
Information de montage
Les vérins Warner Linear sont d’un montage facile et rapide. Il suffit d’introduire l’axe de rotation à travers les extrémités
du vérin, le support du chassis de l’équipement et la charge à déplacer.
L’utilisation d’un axe plein de 12,7 mm de diamètre apporte une capacité maximum de maintien. L’utilisation d’anneaux
élastiques ou goupilles fendues de chaque coté de l’axe permet de le garder en position et d’éviter qu’il tombe. Il n’est
pas conseillé d’utiliser des goupilles roulées fendues ou élastiques pour solidariser la tige.
±1,5° Max.
±1,5° Max.
Charge
X
Correct
Charge
Incorrect
Axe du
vérin
X
Les axes de montage doivent être parallèles comme
indiqué sur le schéma. Un montage non parallèle peut
générer des vibrations ou une contrainte excessive sur le
vérin.
Montage
entre chapes
Montage
porte à faux
Correct
Incorrect
La charge doit être dans l’axe du vérin. Tout désalignement peut engendrer des contraintes et conduire à une
usure prématurée de celui-ci.
S’assurer que l’axe de montage est retenu des deux
cotés. Un montage ten porte à faux n’est pas acceptable.
Une mauvaise mise en œuvre du support réduit la durée
de vie du vérin.
Il est important d’adapter la section des fils par rapport
au courant que l’on veut transporter afin d’assurer le
transport du courant nominal au vérin et de ne pas provoquer des chutes de tension excessives. Voici un petit
tableau récapitulatif :
Section de fil
(mm²)
1,5
Ampérage
(A)
16
2,5
20*
4
6
25
32
Attention, les supports de l’équipement doivent pouvoir
tenir la charge et le couple développé lors de chaque
manœuvre dans les 2 sens. Les valeurs de couple de
retenue sont fournies avec les caractéristiques de
chaque vérin
B-Track
Couple généré 12 Nm
Remarques
*Ou 16 A sur de
grandes longueurs
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4
B-Track - K2VL, moteur DC, vis acmé
Caractéristiques
Longueur de course
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350 et 400 mm
Facteur de service
50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum
25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum
10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum
Fin de course
Par limiteur de couple
Jeu axial
+/-1,5 mm
Protection moteur
Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons:
30 ampères pour un vérin 12 VDC
15 ampères pour un vérin 24 VDC
Protection thermique
Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique.
Section de fils
2 mm2
Montage
Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm.
Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et
maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4
Charge statique
1350 N
Consommation de courant
à vide
Consommation de courant
à pleine charge
Capacité
900 N
1500 N
3400 N
Capacité
900 N
1500 N
3400 N
12 VDC
7 Amp
6 Amp
6 Amp
12 VDC
24 Amp
26 Amp
26 Amp
Température d’utilisation
-35°C à +65°C
Protection aux éléments
IP 65
250 heures au brouillard salin
500 heures pour les éléments peints
24 VDC
3,5 Amp
6 Amp
6 Amp
24 VDC
12 Amp
13 Amp
13 Amp
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5
B-Track - K2VL, moteur DC, vis acmé
Courbes de performances
K2VLG05
25
65
12 VDC (A)
55
15
50
10
45
5
12 VDC (A)
60
900 N
Vitesse (mm/s)
20
0
220
40
330
440
560
28
K2VLG10
670
780
26
15
24
10
22
5
20
0
220
900
450
660
25
1100
1300
1550
18
3400 N
16
15
14
10
12
5
10
900
1300
1800
2200
2700
Vitesse (mm/s)
K2VLG20
20
12 VDC (A)
900
Charge (N)
Charge (N)
0
220
1500 N
20
Vitesse (mm/s)
70
25
Courant
Vitesse
3200
Charge (N)
Dimensions (mm)
B-Track
K2VL
Course
050
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
A Min.
211
262
312
364
414
465
516
567
618
745
795
846
B Max.
262
363
465
567
668
770
872
973
1075
1253
1354
1456
N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande
“A” Min. ±1,5
“B” Max.
76,2
13,5
11,4
14,7
Ø50,8
18,3
Dimensions nominales
sauf exception mentionnée
109,2
12,8 ±0,1
des 2 côtés
Ø63,5
147,3
Ø28,7
Ø25,4
Câble environ 250 mm utiles
(+) fil gris et (-) fil noir pour
la commande en extension
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24
176,8
LA602-gb-0409
6
B-Track - K2, moteur DC, vis acmé
Caractéristiques
Longueur de course
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 mm,
autres courses sur demande
Facteur de service
50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum
25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum
10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum
Fin de course
Par limiteur de couple
Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC
Jeu axial
+/-1,5 mm
Protection moteur
Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons:
30 ampères pour un vérin 12 VDC
15 ampères pour un vérin 24 VDC
Protection thermique
Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique.
Section de fils
2 mm2
Montage
Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm.
Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et
maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4
Charge statique
13500 N
ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm
Consommation de courant
à vide
Consommation de courant
à pleine charge
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
12 VDC
7 Amp
5 Amp
4 Amp
12 VDC
25 Amp
25 Amp
24 Amp
Température d’utilisation
-35°C à +65°C
Protection aux éléments
IP 65
250 heures au brouillard salin
500 heures pour les éléments peints
24 VDC
3,5 Amp
2.5 Amp
3 Amp
24 VDC
12,5 Amp
12,5 Amp
12 Amp
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7
B-Track - K2, moteur DC, vis acmé
Courbes de performances
15
61
10
54
5
47
660
900
1100
1300
12 VDC (A)
68
430
38
K2G10
1300 N
20
0
220
25
Vitesse (mm/s)
12 VDC (A)
K2G05
40
1550
2700 N
20
33
15
28
10
23
5
18
0
220
660
1100
Charge (N)
1550
2000
2700
Vitesse (mm/s)
75
25
13
3200
Charge (N)
20
25
K2G20
12 VDC (A)
5400 N
15
16
10
14
5
12
0
220
660
1100
1550
2000
2700
3500
4500
Vitesse (mm/s)
18
20
Courant
Vitesse
10
5400
Charge (N)
Dimensions (mm)
B-Track
K2
Course
050
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
A Min.
211
262
312
364
414
465
516
567
618
745
795
846
B Max.
262
363
465
567
668
770
872
973
1075
1253
1354
1456
N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande
“A” Min. ±1,5
“B” Max.
76,2
13,5
11,4
14,7
Ø50,8
18,3
Dimensions nominales
sauf exception mentionnée
109,2
12,8 ±0,1
des 2 côtés
Ø63,5
147,3
Ø28,7
Ø25,4
Câble environ 250 mm utiles
(+) fil gris et (-) fil noir pour
la commande en extension
WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
24
176,8
LA602-gb-0409
8
B-Track - K2X, moteur DC, vis à billes
Caractéristiques
Longueur de course
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 mm,
autres courses sur demande
Facteur de service
50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum
25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum
10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum
Fin de course
Par limiteur de couple
Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC
Jeu axial
+/-1,5 mm
Protection moteur
Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons:
30 ampères pour un vérin 12 VDC
15 ampères pour un vérin 24 VDC
Protection thermique
Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique.
Section de fils
2 mm2
Montage
Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm.
Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et
maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4
Charge statique
13500 N
ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm
Consommation de courant
à vide
Consommation de courant
à pleine charge
Capacité
2700 N
5400 N
9800 N
12500 N
12 VDC
4 Amp
4 Amp
3 Amp
3 Amp
24 VDC
2 Amp
2 Amp
1,5 Amp
1,5 Amp
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
12500 N
12 VDC
25 Amp
25 Amp
24 Amp
24 Amp
24 VDC
12,5 Amp
12,5 Amp
12 Amp
12 Amp
Température d’utilisation
-35°C à +65°C
Protection aux éléments
IP 65
250 heures au brouillard salin
500 heures pour les éléments peints
WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
LA602-gb-0409
9
B-Track - K2X, moteur DC, vis à billes
Courbes de performances
25
67,5
25
60
20
43
K2XG10
K2XG05
52,5
10
45
5
37,5
0
220
660
1100
1550
2000
2200
15
33
10
28
5
23
30
2700
0
220
660
1100
1550
Charge (N)
2000
2700
3500
4500
Vitesse (mm/s)
15
38
5400 N
12 VDC (A)
12 VDC (A)
2700 N
Vitesse (mm/s)
20
18
5400
Charge (N)
20
25
K2XG20
12 VDC (A)
9800 N
15
16
10
14
5
12
0
220
10
660
1100
1550
2000
2700
3500
4500
6200
8000
Vitesse (mm/s)
18
20
Courant
Vitesse
9800
Charge (N)
Dimensions (mm)
B-Track
K2X
A Min.
251
302
353
404
454
505
556
607
658
785
835
886
B Max.
302
404
505
607
708
810
912
1013
1115
1293
1394
1490
N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande
“A” Min. ±1,5
“B” Max.
76,2
13,5
11,4
14,7
Ø50,8
18,3
Dimensions nominales
sauf exception mentionnée
109,2
12,8 ±0,1
des 2 côtés
Ø63,5
147,3
Ø28,7
Ø25,4
Câble environ 250 mm utiles
(+) fil gris et (-) fil noir pour
la commande en extension
WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
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176,8
LA602-gb-0409
10
B-Track - K2PL / K2XPL, moteur DC, vis à billes ou acmé
Caractéristiques
Longueur de course
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 mm,
autres courses sur demande
Facteur de service
50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum
25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum
10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum
Fin de course
Par limiteur de couple
Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC
Jeu axial
+/-1,5 mm
Protection moteur
Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons:
30 ampères pour un vérin 12 VDC
15 ampères pour un vérin 24 VDC
Protection thermique
Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique.
Section de fils
2 mm2
Montage
Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm.
Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et
maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4
Charge statique
13500 N
ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm
Consommation de courant
à vide
K2PL
Consommation de courant
à pleine charge
K2PL
Température d’utilisation
-35°C à +65°C
Protection aux éléments
IP 65
250 heures au brouillard salin
500 heures pour les éléments peints
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
K2xPL
12 VDC
7 Amp
5 Amp
4 Amp
24 VDC
3,5 Amp
2,5 Amp
3 Amp
Capacité
2700 N
5400 N
9800 N
12500 N
12 VDC
4 Amp
4 Amp
3 Amp
3 Amp
24 VDC
2 Amp
2 Amp
1,5 Amp
1,5 Amp
12 VDC
25 Amp
25 Amp
24 Amp
24 Amp
24 VDC
12,5 Amp
12,5 Amp
12 Amp
12 Amp
K2xPL
12 VDC
25 Amp
25 Amp
24 Amp
24 VDC
12,5 Amp
12,5 Amp
12 Amp
Capacité
2700 N
5400 N
9800 N
12500 N
WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
LA602-gb-0409
11
B-Track - K2PL / K2XPL, moteur DC, vis à billes ou acmé
Dimensions
B-Track
K2PL
Coures
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
A Min.
178
229
280
331
382
432
483
534
585
636
687
B Max.
357
459
560
662
764
865
967
1068
1170
1272
1373
Course
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
A Min.
216
267
318
369
420
470
521
572
623
674
725
B Max.
318
420
521
623
725
826
928
1029
1131
1233
1334
N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande
B-Track
K2XPL
N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande
B-Track K2PL
63,5
31,75
"A" Min.
"B" Max.
4 boulons
10-32 UNF
de montage
63,2
18 TYP
ø 28,7
Ø 12,8 ±0,1
ø 63,5
148,8
109,7
22,35
44,45
11,4
Hexagone 3/8’’
(9,5mm)
avec bouchon
de protection
pour déblocage
manuel
39,1
Câble environ 250 mm
utiles (+) fil gris et (-) fil noir
pour la commande en
extension
78,2
32
4 boulons
10-32 UNF
de montage
184,4
B-Track K2XPL
63,5
31,75
"A" Min.
"B" Max.
4 boulons
10-32 UNF
de montage
63,2
39,9
18 TYP
39,1
78,2
Ø 12,8 ±0,1
ø 63,5
148,8
109,7
22,35
44,45
11,4
ø 28,7
Hexagone 3/8’’
(9,5mm)
avec bouchon
de protection
pour déblocage
manuel
Câble environ 250 mm
utiles (+) fil gris et (-) fil noir
pour la commande en
extension
32
4 boulons
10-32 UNF
de montage
WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
184,4
LA602-gb-0409
12
B-Track - K2JS / K2XJS, moteur DC, vis à billes ou acmé
Caractéristiques
Longueur de course
200, 250, 300, 350, 400 mm,
autres courses sur demande
Facteur de service
50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum
25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum
10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum
Fin de course
Par limiteur de couple
Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC
Jeu axial
+/-1,5 mm
Protection moteur
Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons:
30 ampères pour un vérin 12 VDC
15 ampères pour un vérin 24 VDC
Protection thermique
Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique.
Section de fils
2 mm2
Montage
Le vérin doit être monté par sa platine sur une embase supportant un couple
de 12 Nm. Laisser libre l’accès au levier de déblocage manuel en l’absence
de tension.
Charge statique
13500 N
ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm
Consommation de courant
à vide
K2JS
Consommation de courant
à pleine charge
K2JS
Température d’utilisation
-35°C à +65°C
Protection aux éléments
IP 65
250 heures au brouillard salin
500 heures pour les éléments peints
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
Capacité
1300 N
2700 N
5400 N
K2xJS
12 VDC
7 Amp
5 Amp
4 Amp
24 VDC
3,5 Amp
2,5 Amp
3 Amp
Capacité
2700 N
5400 N
9800 N
12500 N
12 VDC
4 Amp
4 Amp
3 Amp
3 Amp
24 VDC
2 Amp
2 Amp
1,5 Amp
1,5 Amp
12 VDC
25 Amp
25 Amp
24 Amp
24 Amp
24 VDC
12,5 Amp
12,5 Amp
12 Amp
12 Amp
K2xJS
12 VDC
25 Amp
25 Amp
24 Amp
24 VDC
12,5 Amp
12,5 Amp
12 Amp
Capacité
2700 N
5400 N
9800 N
12500 N
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LA602-gb-0409
13
B-Track - K2JS / K2XJS, moteur DC, vis à billes ou acmé
Courbes de performances
Dimensions
Voir page 8 pour K2JS
et page 10 pour K2XJS
B-Track
K2JS
K2XJS
Course
200
250
300
350
400
A Min.
533
583
634
685
736
B Max.
736
838
939
1041
1142
N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande
B-Track K2JS
"A" Min.
"B" Max.
78,2
13,4
ø12,8 ±0,1
39
15,0
ø 63,5
Câble 250 mm utiles (+) fil gris
et (-) fil noir pour la commande en extension
46
110
19,1
44,5
109.7
148,8
ø 50,8
24,1
176,5
B-Track K2XJS
121
Ecrou de déblocage manuel
ø 44,5
44
ø 50,8
Les 4 contacts
du boîtier pour le câble
de puissance
ne sont pas dessinés
111,5
22,4 TYP
19,1
150
205
ø 10,2
38,6
(3) X ø 13,2
38,6
ø 111,3
234
"A" Min.
"B" Max.
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LA602-gb-0409
14
B-Track - K2RA, moteur DC
Caractéristiques
Couple et vitesse
de rotation
15,6 Nm à 85 tr/min
8,9 Nm à 110 tr/min
4 Nm à 450 tr/min
Facteur de service
50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum
25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum
10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum
Protection de surcharge
Par limiteur de couple à billes
Protection moteur
Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons:
30 ampères pour un vérin 12 VDC
15 ampères pour un vérin 24 VDC
Protection thermique
Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique.
Section de fils
2 mm2
Température d’utilisation
-35°C à +65°C
Protection aux éléments
IP 65
250 heures au brouillard salin
500 heures pour les éléments peints
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LA602-gb-0409
15
B-Track - K2RA, moteur DC
Courbes de performances
Courant
30
275
K2RA20 @ 12 VDC
200
15
175
150
10
125
5
225
30
200
7.5
175
150
5
125
75
4,5 6,7 8,9 11,2 13,4 15,6
Charge (Nm)
2,8
10
2.5
100
0
500
100
0,1
2,8
500
300
15
10
200
400
24 VDC (A)
20
Vitesse (tr/min)
13
400
10
300
7
5
200
5
3
1,1
2,2
3,3 4,4 5,6
Charge (Nm)
6,7
7,8
100
8,9
0
25
1,1
2,2
3,3 4,4 5,6
Charge (Nm)
6,7
15
1000
K2RA5 @ 12 VDC
0,1
900
7,8
1000
K2RA5 @ 24 VDC
13
900
800
15
600
500
10
400
5
24 VDC (A)
700
Vitesse (tr/min)
1,1
1,6 2,2 2,8
Charge (Nm)
3,3
7
600
500
5
400
200
0,6
700
3
300
0,1
10
0
4
300
200
0,1
0,6
1,1
1,6 2,2 2,8
Charge (Nm)
Dimensions
3,3
4
10,9 Typ
4 x vis #10/32”(7,93 mm)
63,5
Ø 6,4
Ø28,4
44,5
Ø50,8 Pilote
Ø19,1 +01/-0 x 31,7 mm de profondeur
pour arbre de 3/4” (19 mm)
Câble 250 mm utiles
(+) fil gris et (-) fil noir
pour la commande en extension
Ø62,7
109,7
147,3
11,2
Ø47
12 VDC (A)
800
20
100
8,9
Vitesse (tr/min)
0,1
30
0
75
K2RA10 @ 24 VDC
25
12 VDC (A)
6,7 8,9 11,2 13,4 15,6 17,8
Charge (Nm)
15
K2RA10 @ 12 VDC
0
4,5
Vitesse (tr/min)
0,1
250
12.5
24 VDC (A)
20
275
K2RA20 @ 24 VDC
Vitesse (tr/min)
12 VDC (A)
225
0
15
250
25
Vitesse
Vitesse (tr/min)
Vitesse et charge
39,1
16,8
169,2
78,2
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LA602-gb-0409
16
Contrôles BTc, P1-DC
P1-DC - Contrôle de fin de course
Caractéristiques
• La commande moteur est réalisée à travers une
carte relais. La tension est aux bornes du moteur
jusqu'à ce que la limite de course soit atteinte.
• Les fins de course sont intégrés au vérin et
positionnés en usine uniquement. Ils sont du type
inductif à effet Hall et contrôlent la coupure de tension
du moteur jusqu’à l’inversion de polarité.
• L’arrêt rapide est réalisé à travers un freinage électronique dynamique. Ce freinage est appliqué à chaque
arrêt pour une meilleure précision et rapidité.
• Le boîtier est monté à l’arrière du moteur. Il est
encapsulé dans de la résine pour faire face aux
conditions les plus sévères.
Le contrôle P1-DC coupe en fin de course la tension aux
bornes du moteur à travers un relais intégré. Il faudra
inverser la polarité du moteur afin de changer le sens du
mouvement. Le contrôle utilise des capteurs à effet hall
en combinaison avec une gestion électronique du freinage dynamique pour arrêter le vérin à une position précise. Les capteurs de fin de course sont à l’intérieur du
vérin et réglés en usine uniquement pour une fiabilité
maximum. La commutation est réalisée par un aimant fixé
sur la tige du vérin. Les contacts sont étanches et
inusables.
• Une protection des entrées et sorties est réalisée par
diode Zener, ceci permet aussi de réduire le risque de
perturbation électromagnétique.
Caractéristiques
Options
• Tension d’alimentation : 12 ou 24 VDC disponible
Courant maximum : 25 A à 12 VDC ou 12,5 A à 24 VDC
(pour un facteur de service de 25%)
• Température d’utilisation : -30°C à +60°C
• Témoin lumineux : 2 diodes electro-luminescentes intégrées
au boîtier indiquent quand le vérin est en fin de course. L’ajout
d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC 150 mA, permet
de conserver l’information de position même si le vérin est
hors tension.
Ø 66,5
• Sorties 12 VDC : 2 sorties 12 VDC, 12 mA signalent la
position du vérin en fin de course. Ces 2 sorties peuvent
commander soit un relais, une lampe ou une entrée
d’automate. L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC,
150 mA, permet de conserver le signal de fin de course
même si le vérin est hors tension.
43 (longueur suplémentaire)
220
• Sorties témoin lumineux : 2 sorties 5 V, 25 mA permettent le
report à distance de la position du vérin en fin de course.
Chaque sortie peut allumer 1 diode electro-luminescente.
L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC, 150 mA,
permet de conserver les signaux de fin de course et lumineux
même si le vérin est hors tension.
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LA602-gb-0409
17
Contrôles BTc, P1-DC
P1-DC - Contrôle de fin de course
Guide de sélection
Référence
Tension d’entrée
(VDC)
Sortie max.
de courant
(A)
Caractéristiques
P1.0
P1.0
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base incluant la gestion de fin de course et le freinage dynamique
Modèle de base incluant la gestion de fin de course et le freinage dynamique
P1.1
P1.1
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier
Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier
P1.2
P1.2
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base avec en plus une sortie de commande 12 VDC
Modèle de base avec en plus une sortie de commande 24 VDC
P1.2LE
P1.2LE
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base plus témoins lumineux de fin de course +5 VDC
Modèle de base plus témoins lumineux de fin de course +5 VDC
Schémas de câblage
Modèle de base P1
P1.0-DC12/24
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base P1
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
(Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -)
Entrée +12 V (ou +24 VDC) 150mA
- Masse commune (fil noir)
Modèle P1.1-DC12/24
avec témoins lumineux
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base P1
PLUS diodes
intégrées
Diode de limite Max.
Diode de limite Min.
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
(Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -)
Entrée +12 V (ou +24VDC) 150mA (fil rouge)
- Masse commune (fil noir)
Sortie +24, +12 ou +5 VDC 12mA course Max (fil vert)
Sortie +24, +12 ou +5 VDC 12mA course min (fil blanc)
Modèle P1.2-DC12/24
sorties 12 ou VDC
Modèle P1.2LE-DC12/24
sorties témoins lumineux
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base P1
PLUS sorties
12 ou 24 VDC
ou diode
Soit une sortie +12 VDC,
Témoin
soit une diode témoin
diode
lumineuse
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
(Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -)
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18
P1.2-DC - Contrôle électronique de fin de course
SCHEMA DE CABLAGE
Contrôle P1.2-DC
LES LIGNES EN PONTILLES SONT LES
ELEMENTS FOURNIS PAR LE CLIENT
GRIS + EXT
GRIS - RET
CONNECTEUR
2 mm2
PACKARD 56
INTERRUPTEUR
INVERSEUR
3 POSITIONS
ALIMENTATION
12 VDC OU 24 VDC
ENTREE
NOIR -
GRIS +
FUSIBLE
24 V DC 15 A
12 V DC 30 A
CONNECTEUR
DT04-4P
DEUTSCH
PIN 4 VERT, SIGNAL DE FIN DE
COURSE D’EXTENSION + 12 V
VOYANT RELAIS OU
ENTREE AUTOMATE
D’EXTENSION
PIN 3 ROUGE, ENTREE DE TENSION
D’ALIMENTATION +12 OU 24 V AUXILIAIRE
PIN 2 BLANC, SIGNAL DE FIN DE
COURSE DE RETRACTATION +12 V
VOYANT RELAIS OU
ENTREE AUTOMATE
DE RETRACTATION
FUSIBLE
1 AMP
PIN 1 NOIR, MASSE
ATTENTION, IMPORTANT : NE PAS INVERSER LA POLARITE DE LA TENSION SUR LES FILS ROUGE ET NOIR (0,33 mm2)
CECI DETRUIRA LE MODULE DE CONTROLE DE FIN DE COURSE
MODE D’UTILISATION :
Quand l’opérateur maintient en position l’interrupteur inverseur (non
fourni) dans le sens extension cela alimente en +12 VDC* (ou +24
VDC) le fil gris, (le fil noir sert alors de masse), le vérin s’allonge
jusqu'à ce qu’il atteigne la fin de course d’extension.
Le fil vert du signal de fin de course d’extension délivre une
tension +12 VDC dès que la tige du vérin est entièrement sortie.
Ce signal +12 VDC peut être utilisé pour allumer un voyant, alimenter une bobine de relais ou commander une entrée d’automate
isolée nécessitant 10 à 15 mA.
Ce signal de fin de course est présent dans la limite de la présence de la tension d’alimentation fournie par l’interrupteur inverseur. Il est possible de conserver ce signal actif quand l’interrupteur
inverseur n’est plus commandé si une alimentation** auxiliaire
est utilisée. Dans ce cas, le signal de fin de course est présent
tant que la tige du vérin est en fin de course.
**Dans le cas de l’utilisation d’une alimentation auxiliaire, le fil
rouge doit être connecté au +12 VDC* (ou +24 VDC) et la
masse au fil noir, sur le connecteur 4 pôles Deutsch (DT04-4P).
Cette alimentation auxiliaire peut être la même que l’alimentation
principale ou différente. Un courant inférieur à 100mA est nécessaire pour alimenter une diode électro-luminescente (DEL).
Lorsque l’interrupteur inverseur est maintenu dans le sens de
rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil noir, (le
fil gris sert à présent de masse), la tige du vérin se rétracte jusqu'à ce qu’elle atteigne la fin de course de rétractation.
En position de fin de course de rétractation, le fil blanc du signal
de fin de course de rétractation délivre une tension +12 VDC dès
lors que la tige du vérin est entièrement entrée.
* Tension nominale du vérin
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LA602-gb-0409
19
Contrôles BTc, PQS-DC
P-QSDC - Contrôle d’arrêt rapide
Caractéristiques
• Arrêt rapide : les limites de courant sont réglables
dans chaque direction. Les limites de courant sont
réglables par potentiomètre accessible à l’intérieur du
contrôle.
• La commande moteur est réalisée à travers une
carte relais. La tension est aux bornes du moteur
jusqu'à ce que la limite de course soit atteinte.
• L’arrêt rapide est réalisé à travers un freinage électronique dynamique. Ce freinage est appliqué à chaque
arrêt pour une meilleure précision et rapidité.
• Le boîtier est monté à l’arrière du moteur. Il est
encapsulé dans de la résine pour faire face aux
conditions les plus sévères.
• Une protection des entrées et sorties est réalisée par
diode Zener, ceci permet aussi de réduire le risque de
perturbation électromagnétique.
Caractéristiques
• Tension d’alimentation : 12 ou 24 VDC
Courant maximum : 25 A à 12 VDC ou 12 A à 24 VDC
(pour un facteur de service de 25%)
• Température d’utilisation : -30°C à +60°C
Ø 66,5
Le contrôle d’arrêt rapide PQS-DC permet de gérer
indépendamment les limites de courant du moteur dans
les deux sens de progression et d’arrêter le mouvement
lors de la détection d’une sur-intensité due à un effort
anormal. En cas d’arrêt de sécurité, pour redémarrer, il
faudra inverser le sens du mouvement par une inversion
de polarité sur le moteur. La limite précise de courant est
réglable par potentiomètre accessible sur le coté du boîtier de contrôle. Les limites de courant sont ajustables
indépendamment, pour des applications nécessitant une
faible force, dans une seule direction par exemple.
43 (longueur suplémentaire)
220
WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex
LA602-gb-0409
20
Contrôles BTc, PQS-DC
PQS-DC - Contrôle d’arrêt rapide
Guide de sélection
Réf.
Tension
d’entrée
(VDC)
Sortie max.
de courant
(A)
PQS
PQS
12
24
25
12.5
Caractéristiques
Modèle de base incluant la gestion de fin de course, le courant limite à mi-course et le freinage dynamique
Modèle de base incluant la gestion de fin de course, le courant limite à mi-course et le freinage dynamique
Schémas de câblage
Modèle de base PQS
PQS-DC12/24
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base PQS
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
(Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -)
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21
PQS-DC - Contrôle d’arrêt rapide
SCHEMA DE CABLAGE
PQS-DC
*En fonction de la tension du vérin
Vérin &
PQS-DC
Connecteur
Packard 56
2 x fils 2 mm²
Interrupteur
inverseur double
pôle (fourniture
client)
Fusible
30 Amp (12 VDC)* ou
15 Amp (24 VDC)
Alimentation 12
VDC (ou 24VDC)*
en fonction du vérin.
(fourniture client)
Gris, +12 VDC (ou +24 VDC)*
Noir, -12 VDC (ou -24 VDC)* Masse
Mode d’utilisation :
Quand l’opérateur maintient en position l’interrupteur inverseur (non fourni) dans le sens extension cela alimente
en +12 VDC* (ou + 24 VDC) le fil gris, (le fil noir sert alors de masse), le vérin s’allonge jusqu’à ce qu’il atteigne la fin de
course d’extension.
Lorsque l’interrupteur inverseur est maintenu dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil noir,
(le fil gris sert à présent de masse), la tige du vérin se rétracte jusqu’à ce qu’elle atteigne la fin de course de rétractation.
Dans tous les cas lorsque la tige se déplace, si la force demandée devient supérieure à la valeur réglée par l’utilisateur, la
tension appliqué au moteur sera coupée et le vérin s’arrêtera. Les forces de rétractation ou d’extension sont réglables de
manière indépendante.
Réglage des limites de la force de rétractation ou d’extension :
• Enlever les bouchons de protection sur le coté du contrôle
• Tourner dans le sens horaire pour réduire la force maximum
• Tourner dans le sens anti-horaire pour augmenter la force minimum
• La position des potentiomètres est représenté dans la vue à droite
• Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force de rétractation
• Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force d’extension
• Remettre les bouchons de protection après les réglages
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PQS.3-DC - Contrôle d’arrêt rapide
LES LIGNES EN PONTILLES SONT LES
ELEMENTS FOURNIS PAR LE CLIENT
SCHEMA DE CABLAGE
GRIS + EXT
GRIS - RET
CONNECTEUR
2 mm2
PACKARD 56
INTERRUPTEUR
INVERSEUR
3 POSITIONS
ALIMENTATION
12 VDC OU 24 VDC
ENTREE
NOIR -
GRIS +
FUSIBLE
24 V DC 15 A
12 V DC 30 A
CONNECTEUR
DT04-4P
DEUTSCH
PIN 4 VERT, SIGNAL POSITION EXTENSION, 20 mA max.
PIN 3 ROUGE, +12 V OU 24 V ALIMENTATION AUXILIAIRE
PIN 2 BLANC, SIGNAL POSITION RETRACTE, 20 mA max.
5 K Ohm
5 K Ohm
PIN 1 NOIR, MASSE
Mode d’utilisation :
Quand l’opérateur maintient en position l’interrupteur inverseur (non fourni) dans le sens extension cela alimente
en +12 VDC* (ou + 24 VDC) le fil gris, (le fil noir sert alors de masse), le vérin s’allonge jusqu’à ce qu’il atteigne la fin de
course d’extension. Lorsque l’interrupteur inverseur est maintenu dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou
+24 VDC) le fil noir, (le fil gris sert à présent de masse), la tige du vérin se rétracte jusqu’à ce qu’elle atteigne la fin de course de
rétractation.
Dans tous les cas lorsque la tige se déplace, si la force demandée devient supérieure à la valeur réglée par l’utilisateur, la
tension appliqué au moteur sera coupée et le vérin s’arrêtera. Les forces de rétractation ou d’extension sont réglables de
manière indépendante.
Quand la tige vérin du vérin est en face des détecteurs de position, réglée par l’utilisateur, la tension de sortie sera nulle
avec un courant de 20 mA maximum. Dans toutes les autres positions de la tige, la valeur de la tension sera celle fournie
par l’alimentation auxiliaire. Une résistance de polarisation est nécessaire aux bornes des détecteurs pour les faire fonctionner correctement. La valeur de cette résistance de polarisation permet de fournir un courant de 4,7 à 8m A maximum
pour commuter. Donc, pour une tension de 5 VDC, il faudra 1 KΩ ¼ watt, pour une tension supérieure à 5 VDC il faudra
utiliser une résistance de 5 KΩ ¼ watt.
Réglage des limites de la force de rétractation ou d’extension :
•
•
•
•
•
•
•
Enlever les bouchons de protection sur le coté du contrôle
Tourner dans le sens horaire pour réduire la force maximum
Tourner dans le sens anti-horaire pour augmenter la force minimum
La position des potentiomètres est représenté dans la vue à droite
Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force de rétractation
Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force d’extension
Remettre les bouchons de protection après les réglages
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PQS.3-DC
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Contrôles BTc, P2-DC
P2-DC - Contrôle de position
Caractéristiques
• L’alimentation moteur est commandée par relais intégré. Le
relais transmet la tension au moteur du vérin tant qu’il n’a pas
dépassé les limites de fin de course.
• Les fins de course sont intégrés au vérin et positionnés en
usine uniquement à 3 mm de chaque extrémité. La tension du
moteur est coupée jusqu’à l’inversion de la polarité.
• L’arrêt rapide est réalisé à travers un freinage électronique
dynamique. Ce freinage est appliqué à chaque arrêt pour une
meilleure précision et rapidité.
• Le boîtier est monté à l’arrière du moteur. Il est encapsulé dans
de la résine pour faire face aux conditions les plus sévères.
• Une protection des entrées et sorties est réalisée par diode
Zener, ceci permet aussi de réduire le risque de perturbation
électromagnétique.
Le contrôle numérique de position P2 DC à travers son
microprocesseur délivre une tension 0-10 V proportionnelle à la position de la tige du vérin. Le contrôle utilise
les impulsions des deux capteurs inductifs pour déterminer la position du vérin. Le troisième capteur en bout de
course rétractée permet de servir de référentiel de position. Les limites programmées en usine permettent de
couper le courant du moteur à travers un relais tant que
la polarité n’est pas inversée. Les capteurs sont étanches
et inusables. Ils sont intégrés dans le vérin B-Track pour
être protégés de l’environnement.
• La remise à zéro en cas de perte d’information est réalisée par
le troisième capteur en position rétractée. Ceci donne la
consigne basse (zéro). Cette fonction est utile lors de la mise en
service du vérin ou lors de phase de maintenance pour une mise
a zéro.
• La sortie analogique 0-10 V varie en fonction de la longueur
course effectuée par le vérin. La sortie est à 0 V lorsque que le
vérin est totalement rétracté, elle est à 10 V lorsque la tige du
vérin est totalement sortie. La sortie 16 bit varie par incrément
de 0,15 mV. La position est mémorisée lors d’une coupure de
tension à travers une mémoire intégrée. L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC, 150 mA, permet de conserver le
signal analogique de position même si le vérin est hors tension.
• La limite de courant bi-directionnel est programmée pour
couper la tension du vérin lorsque le courant maximum est
atteint.
Caractéristiques
Options
• Tension d’alimentation : 12 ou 24 VDC
Courant maximum : 25 A à 12 VDC ou 12 A à 24 VDC
(pour un facteur de service de 25%)
• Température d’utilisation : -30°C à +60°C
• Témoin lumineux : 2 diodes electro-luminescentes (LED)
intégrées au boîtier indiquent quand le vérin est en fin de
course. Ces LED restent allumées tant que la tige du vérin
reste en fin de course.
Ø 66,5
• Sorties 12 VDC : 2 sorties 12 VDC, 12 mA signalent la
position du vérin en fin de course. Ces 2 sorties peuvent
commander soit un relais, une lampe ou une entrée
d’automate. Le signal de sortie 12 VDC reste présent tant
que la tige du vérin reste en fin de course.
43 (longueur suplémentaire)
• Sorties témoin lumineux : 2 sorties 5 VDC, 25 mA
permettent le report à distance de la position du vérin en fin
de course. Chaque sortie peut allumer 1 diode electroluminescente. Le signal de sortie 5 VDC reste présent tant
que la tige du vérin reste en fin de course.
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Contrôles BTc, P2-DC
P2-DC - Contrôle de position
Guide de sélection
Référence
Tension
d’entrée
(VDC)
Sortie max.
de courant
(A)
Caractéristiques
P2.0
P2.0
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base : incluant la gestion de fin de course avec sortie analogique 0-10 V et le freinage dynamique
Modèle de base : incluant la gestion de fin de course avec sortie analogique 0-10 V et le freinage dynamique
P2.1
P2.1
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier
Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier
P2.2
P2.2
(DC12)
(DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base avec en plus une sortie de commande 12 VDC
Modèle de base avec en plus une sortie de commande 12 VDC
P2.2LE (DC12)
P2.2LE (DC24)
12
24
25
12.5
Modèle de base avec en plus une sortie de câblage de témoins lumineux de fin de course + 5 VDC
Modèle de base avec en plus une sortie de câblage de témoins lumineux de fin de course + 5 VDC
Schémas de câblage
+12 ou 24 VDC, 150mA (fil rouge)
- Masse commune (fil noir)
+ 0-10 V (bleu)
- Sortie analogique (orange)
Câble 4 fils (22 AWG = 0,35mm²)
Modèle de base P2
P2.0-DC12/24
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base P2
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
+ câblé sur fil gris
- câblé sur fil noir
+12 ou 24 VDC, 150mA (fil rouge)
- Masse commune (fil noir)
+ 0-10 V (bleu)
- Sortie analogique (orange)
Câble 4 fils (22 AWG = 0,35mm²)
Modèle P2.1-DC12/24
avec témoins lumineux
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base P2
PLUS diodes
intégrées
Diode de limite Max.
+ câblé sur fil gris
- câblé sur fil noir
Diode de limite Min.
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
+12 V (ou +24VDC) 150mA (fil rouge)
- Masse commune (fil noir)
+ 0 - 10 V (bleu)
- Sortie analogique (orange)
Sortie +12 ou +5 VDC 12mA course max (vert)
Sortie +12 ou +5 VDC 12mA course min (blanc)
Modèle P2.2-DC12/24
sorties 12VDC
Modèle P2.2LE-DC12/24
sorties témoins lumineux
Moteur
12 VDC ou 24 VDC
Modèle
de base P2
PLUS
12 VDC
ou diodes
Témoin
diode
lumineuse
Câble 6 fils
(22 AWG = 0,35mm²)
+ câblé sur fil gris
- câblé sur fil noir
Entrée de commande moteur
+ 12 ou 24 VDC
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P2-DC - Contrôle de position
SCHEMA DE CABLAGE
P2-DC
*En fonction de la tension du
vérin
Vérin &
P2-DC
Connecteur
Packard 56
2 x fils 2 mm²
Interrupteur
inverseur double
pôle (fourniture
client)
Fusible 30 Amp
12 VDC
(ou 15 Amp 24 VDC)*
Alimentation 12 VDC*
(ou 24 VDC)
(fourniture client)
Gris, +12 VDC (ou +24 VDC)*
Noir, -12 VDC (ou -24 VDC)* Masse
Connecteur
Deutsch
DT04-6P
Fils 0,33 mm²
Contact N°6 - Orange, sortie analogique masse
Contact N°5 - Bleu, sortie analogique 0-10 VDC
Contact N°4 - Vert, non câblé
Entrée automate isolée
ou autre composant
Fusible recommandé
1 Amp
Contact N°3 - Rouge, entrée alimentation +12 VDC* (ou +24 VDC)
Rouge 12 VDC* auxiliaire
(or +24 VDC)
Contact N°2 - Blanc, non câblé
Contact N°1 - Noir, masse alimentation
Noir, masse alimentation auxiliaire
ATTENTION, IMPORTANT : NE PAS INVERSER LA POLARITE DE LA TENSION SUR LES FILS ROUGE ET NOIR (0,33 mm2)
CECI DETRUIRA LE MODULE DE CONTROLE DE FIN DE COURSE
Caractéristiques :
Mode d’utilisation
Sortie 0-10 VDC — Cette sortie fournie une tension
analogique 0-10 VDC sur ensemble de la course.
La valeur de la tension de sortie sera proportionnelle à la
distance parcourue. Quand la tige du vérin est complètement rétractée, la sortie analogique sera à 0 VDC, lorsque
la tige du vérin est entièrement sortie la sortie analogique
sera à 10 VDC. Cette sortie est seulement présente lorsque
l’interrupteur inverseur est activé.
Vérifier la présence des fusibles de protection. Ces fusibles
vous protègeront de la destruction de votre installation si
un arrêt incontrôlé intervient.
Alimentation auxiliaire — l’utilisation d’une alimentation
auxiliaire permet obtenir un signal analogique même lorsque
l’interrupteur inverseur n’est pas activé. L’électronique
nécessite une alimentation de 100 mA pour fonctionner,
suivre le schéma ci dessus pour le câblage
A la première installation du vérin le système doit être initialisé.
Rétracté le vérin par une pression sur l’interrupteur inverseur
dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou
+24 VDC) le fil noir, le fil gris servant de masse. Maintenir
l’interrupteur jusqu’à ce que le vérin soit en position rétractée en fin de course. Le vérin sera alors initialisé et prêt à
fonctionner
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Détecteur de position par commutation magnétique
Description:
Le détecteur de position est un contact électronique avec une commutation par champ
magnétique. Quand le détecteur est en face du champ magnétique interne au vérin la tension de sortie devient nulle et un courant de 20 mA maximums s’établie. Une résistance de polarisation est
nécessaire entre la sortie du détecteur et l’alimentation. La valeur de cette résistance de polarisation
doit permettre l’établissement d’un courant de 4,7 à 8 mA maximums au détecteur. Il faut donc utiliser
pour une tension auxiliaire de 5 VDC une résistance de 1 KΩ ¼ de watt. Pour toute tension supérieure
à 5 VDC la résistance de polarisation devra être de 5 KΩ, ¼ watt.
Caractéristiques
❒
❒
❒
❒
❒ Température d’utilisation : -40° à +125 °C
❒ Protection : contre les inversions de polarité
❒ Boîtier thermoplastique renforcé et étanche
Tension d’alimentation : 4,5 à 24 VDC
Courant d’alimentation : 4,7 à 8 mA maximum
Signal de sortie: courant maximum 20 mA
Section de fil : 0,13 mm²
Câblage
CABLE ALIMENTATION VERIN
Rails des détecteurs
CABLE DETECTEUR
CONNECTEUR
DT04-4P
DEUTSCH
LES LIGNES EN PONTILLES SONT LES
ELEMENTS FOURNIS PAR LE CLIENT
PIN 4 VERT, SIGNAL POSITION EXTENSION, 20 mA max.
PIN 3 ROUGE, +12 V OU 24 V ALIMENTATION AUXILIAIRE
PIN 2 BLANC, SIGNAL POSITION RETRACTE, 20 mA max.
1 à 5 K Ohm*
*En fonction de la tension
de l’alimentation auxiliaire
PIN 1 NOIR, MASSE
Dimensions (mm)
1 à 5 K Ohm*
ALIMENTATION
4,5 VDC à 24 VDC
AUXILIAIRE
Schéma de fonctionnement
Résistance de polarisation non fournie
10,1
7,6
3,8
7,6
Régulateur
V CC
(Rouge)
Détection effet hall
Trigger de Schmitt
V OUT
Surface de détection
4,5
22,1
(Bleu)
Masse
(Noir)
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Amplificateur
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Alimentation - SBC-AC2-24V2-L
SCHEMA DE CABLAGE
Alimentation 230VAC/24VDC, 12 Amp avec connecteur Packard
Alimentation 230 VAC / 24 VDC
Fusible secteur
5 Amp
Entrée secteur
230 VAC
Fusible auxiliaire 1 Amp
Sortie puissance 24 VDC,
12 Amp
Sortie auxiliaire 24 VDC,
100 mA
Cordon secteur
1800 mm noir,
3 brins 0,82mm²
Câble 200 mm,
2 mm², 2 brins noir
Interrupteur secteur,
vert 230 VAC
Connecteur femelle
Packard 2 contacts.
A: +24 VDC (blanc)
B: Masse (noire)
Connecteur femelle
Deutsch 2 contacts
Pin 1 : Masse (noire)
Pin 2: +24VDC (rouge)
Câble 300mm
0,33 mm², 2 brins gris
Boitier : 160 x 160 x 90 mm
4 trous de montage Ø 3,9 mm 127 x 147
(vis M3,5, tête bombée recommandée)
Mode d’utilisation :
Cette alimentation 24 VDC, 12 Amp a été conçue pour alimenter un vérin Warner Electric avec son contrôle.
Le fil blanc délivre une tension de 24 VDC et le fil noir sert de masse. Ces 2 fils doivent être branchés à un
interrupteur inverseur double poles. Cet interrupteur, fourni par le client permet d’alimenter et d’inverser la polarité aux
bornes du vérin pour le faire avancer et reculer.
Quand le +24 VDC est présent sur le fil blanc du vérin et la masse sur le fil noir, le vérin sera dans un mode d’extension.
Quand le +24 VDC sera sur le fil noir et la masse sur le fil blanc, le vérin sera en mode rétractation.
Après avoir branché le 24 VDC, 12 Amp à l’interrupteur, il faudra brancher la sortie de tension auxiliaire aux entrées du
contrôle du vérin. Brancher ensuite le cordon secteur au 230 VAC du réseau, à ce moment l’interrupteur secteur doit
s’allumer puis tourner cet interrupteur pour la mise en tension du système.
En l’absence de tension sur la sortie de puissance 24 VDC, 12 Amp vérifier le fusible 5 Amp. En l’absence de tension
sur la sortie auxiliaire vérifier le fusible 1 Amp.
L’alimentation auxiliaire permet de maintenir les signaux de sortie des contrôles lorsque la tension de la sortie
de puissance est absente, autrement dit dès que l’interrupteur de commande est relâché.
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Alimentation - SBC-AC2-24V2-H
SCHEMA DE CABLAGE
Alimentation 230VAC/24VDC, 20 Amp avec connecteur Packard
Alimentation 230 VAC / 24 VDC
Fusible secteur
10 Amp
Entrée secteur
230 VAC
Cordon secteur
1800 mm noir,
3 brins 0,82mm²
Sortie puissance 24 VDC,
20 Amp
Câble 300 mm,
2 mm², 2 brins noir
Connecteur femelle
Packard 2 contacts.
A: +24 VDC (blanc)
B: Masse (noire)
Interrupteur secteur,
vert 230 VAC
Boitier : 240 x 160 x 90 mm
4 trous de montage Ø 3,9 mm 227 x 127
(vis M3,5, tête bombée recommandée)
Mode d’utilisation :
Cette alimentation 24 VDC, 20 Amp a été conçue pour alimenter simultanément deux vérins Warner Electric.
Le fil blanc délivre une tension de 24 VDC et le fil noir sert de masse. Ces 2 fils doivent être branchés à un interrupteur inverseur double pôles ou à un relais commandé par un automate.
Cette commande réalisée par le client permet d’alimenter et d’inverser la polarité aux bornes du vérin pour le faire avancer et reculer.
Quand le +24 VDC est présent sur le fil blanc du vérin et la masse sur le fil noir, le vérin sera dans un mode d’extension.
Quand le +24 VDC sera sur le fil noir et la masse sur le fil blanc, le vérin sera en mode rétractation.
Après avoir branché le 24 VDC, 20 Amp à l’interrupteur, il faudra brancher la sortie de tension auxiliaire aux entrées du
contrôle du vérin. Brancher ensuite le cordon secteur au 230 VAC du réseau, à ce moment l’interrupteur secteur doit
s’allumer puis tourner cet interrupteur pour la mise en tension du système.
En l’absence de tension sur la sortie de puissance 24 VDC, 20 Amp vérifier le fusible 10 Amp.
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Détection des pannes
Symptômes électriques, pas de mouvement de la tige du vérin
Causes possibles
Remèdes
Vérin en surcharge
A. Méthode d’inspection
Utiliser un voltmètre pour vérifier la présence de la tension d’alimentation aux bornes
du moteur.
B. Fusible de protection hors service
Vérifier que la taille du fusible est en ligne avec l’application. L’information sur la
consommation de courant pour chaque moteur est présente avec les caractéristiques de
chaque vérin.
C. Panne d’interrupteur de commande
Si la tension est présente à l’entrée de l’interrupteur de commande, mais pas au vérin, cela
implique une panne et un remplacement de cet interrupteur.
D. Câblage de l’interrupteur de commande
Vérifier que le câblage de l’interrupteur de commande est conforme au schéma transmis
avec chaque vérin. Re-câbler si nécessaire.
E. Problème de câblage
Inspecter les câbles afin de détecter toute coupure éventuelle ou détérioration entre
l’alimentation, l’interrupteur de commande et le vérin. Remplacer le câble si nécessaire.
Panne moteur
Inspection
Utiliser un Ohmmètre pour vérifier la résistance de la bobine
Protection thermique
Si le vérin a été utilisé à des cadences supérieures à 25% ou subi une surcharge, la
protection thermique du moteur du vérin est peut être en fonction.
Courant insuffisant
La tension peut être présente au moteur du vérin, mais si le courant n’est pas suffisant la capacité maximum du vérin sera limitée. Utiliser un ampèremètre pour mesurer le courant délivré au
vérin. Utiliser le diagramme courant / charge du catalogue pour confirmer l’adéquation. Des
fils de section trop faible sont souvent la cause d’une perte de puissance du vérin.
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30
Détection des pannes
Symptômes mécaniques, pas de mouvement de la tige du vérin
La tension est présente aux bornes du moteur, mais la tige ne bouge pas
Causes possibles
Remèdes
Vérin en surcharge
Vérifier que la force demandée au vérin n’est pas supérieure à la capacité de celui-ci. Réduire la
charge si possible ou remplacer le vérin par un autre avec une force suffisante pour l’application.
Vérin bloqué ou avance
saccadée
Comme conseillé en page 4 les axes de montage doivent être parallèles pour éviter toute
charge radiale ! Si les axes ne sont pas parallèles ou si une charge radiale est présente cela
peut entraîner un blocage partiel qui réduit la capacité du vérin.
Si une étude visuelle ne révèle pas la source du problème, démonter un axe du vérin et le faire
avancer sans charge. Cet essai permettra de connaître l’état du vérin et les actions nécessaires
à réaliser.
Le vérin ne veut ni avancer, ni reculer ou stopper à mi-course
Causes possibles
Remèdes
Le limiteur de surcharge
patine
Quand la capacité du vérin est dépassée, le limiteur de surcharge va patiner. Ceci va générer
un bruit de crécelle.
Si la charge est supérieure à la capacité du vérin. Il faut soit diminuer cette charge pour être
dans les limites de force du vérin ou remplacer le vérin par un model supérieur acceptant
cette charge.
Si le vérin a subi beaucoup de séquence de patinage, le limiteur de surcharge (ou embrayage)
pourra présenter des signes d’usure.
Courant insuffisant
Un courant insuffisant sera la cause d’une restriction de capacité du vérin et une vitesse anormalement faible. Utiliser le diagramme du courant / charge pour confirmer l’adéquation. Si la
source de courant est trop faible il faudra l’augmenter.
Le vérin* s’arrête à mi-course ou dépasse la course demandée
*Vérin avec interrupteur de fin de course
Causes possibles
Remèdes
Les interrupteurs de fins de course ont été mal réglés. Il faut retourner le vérin à l’usine.
Avec l’option contrôle d’arrêt rapide PQS-DC vérifier que les limites de courant soient bien réglées.
Les re-régler si nécessaire en suivant la notice page 22.
Si le problème persiste vérifier que le problème n’est pas lié à une surcharge ponctuelle en démontant une extrémité du vérin pour voir si le problème est interne au vérin. Alimenter** le vérin pour
voir si le tube d’extension se déplace sans problème. Si c’est un problème interne, il faudra le
retourner en usine.
**ATTENTION : LORS DE LA MISE SOUS TENSION, IL EXISTE UN RISQUE DE
BLESSURES GRAVES COMPTE TENU DU COUPLE PUISSANT DU VERIN.
Tous droits de modifications réservés sans préavis
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ALTRA
MOTION
ALTRAINDUSTRIAL
INDUSTRIAL MOTION
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14 Hayward Street
Quincy, MA 02171, U.S.A.
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U.S.A.
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