Thèse : Numérisation rapide d`un système synchronisé d`antennes

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Thèse :
Numérisation rapide d'un système synchronisé
d'antennes radio multi-réparties tel que le
Radiohéliographe de Nançay
Présenté par :
M. El Houssain AIT MANSOUR
Directeur de thèse :
Encadrant :
M. Klein Karl-Ludwig
M. Bruno Da Silva
Plan
Spécifications de nouveau système
● Architecture de nouveau système
● Algorithme de synchronisation
● Conception et réalisation du circuit de synchronisation
● Perspectives & Conclusion
● Questions
●
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Algorithme de synchronisation
Les spécifications du nouveau système numérique RH :
●
●
●
●
●
●
●
La bande passante (MHz) : 300 MHz
La fréquence maximale du signal : 450 MHz
La fréquence minimale du signal : 150 MHz
Le nombre des bits du convertisseur A/D (soleil actif) : ≥ 9 bits
La fréquence d’échantillonnage : 1 GHz
La précision du circuit de d’ajustement à 1% : 50 ps
Le jitter autorise tj< 0.69ps (N = 10 bits)
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Architecture de nouveau système
SyncData
SyncClk / Ctrl
An
Digitizer
Controller
Transceiver
...
A
1
Correlator
and SysSync
Master
●
●
Architecture en étoile (un maitre et plusieurs esclaves)
Le circuit SysSync mesure & ajuste les offsets
4
Algorithme de synchronisation
●
Modèle du retard
d
MST
d CMS
d
d
d
MSR
TDC
(dMM )
d
Master
●
●
SMR
CSM
SMT
Slave
Le TDC mesure le retard dMM (du maitre au maitre)
Le retard aller est différents du retard retour
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Algorithme de synchronisation
●
Modèle du retard
Le retard Aller/retour mesuré par le circuit TDC :
dMM = (d + d + d )+ (d + d +
d )
MST
CMS
MSR
SMT
CSM
SMR
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Algorithme de synchronisation
Condition de synchronisation locale entre deux couple d’antennes :
On remplace T’1,2 avec son modèle esquivant :
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Algorithme de synchronisation
On injecte un offset inconnu dans chaque antenne, d’où :
8
Algorithme de synchronisation
La matrice de calibration des offsets :
Comment calculer les paramètres inconnus de la matrice ?
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Algorithme de synchronisation
La dernière colonne de la matrice est constituée comme étant
la référence du calcul (l’écart inconnue est nul)
Ex : Calcul des paramètres de la matrice pour 4 antennes
(T1 = 5 LSB, 1 LSB = 13ps) :
10
Algorithme de synchronisation
Calibration des antennes :
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Algorithme de synchronisation
●
Principe de synchronisation
Master
●
●
Slaves(Antennas)
T1 /2
dx 1 /2
T2 /2
dx 2 /2
T3 /2
dx 3 /2
T4 /2
dx 4 /2
(1)
(2)
(3)
=0
(4)
Ti retard mesure pour le circuit TDC pour l'antenne (i)
dxi/2 l'offset calculé par le maitre à partir de la matrice de calibration pour
n'antenne (i)
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Algorithme de synchronisation
●
Architecture globale du circuit maitre
Time-stamp mesearment
Ultra-Low
Jitter PLL
Rb + GPS
1-PPS
10 MHz
Ultra-Low
Jitter Clock
Distribution
Events to
slaves
Clk
1-300 MHz
Sync
TDC
Events from
slaves
TDC
(Ctrl)
Filter and
Offsets
computation
Synchronized
clocks
to slaves
DTC
DTC
(Ctrl)
FPGA
Master
Sync
Ultra-Low
Jitter Clock
Distribution
Clk
Offsets calibration
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Conception et réalisation du système
●
➔
➔
➔
➔
➔
➔
➔
➔
Test du circuit TDC
Effet de la dérive d'alimentation / les résultats
Mesure Skew entre les canaux
Effet de la dérivée de la fréquence / les
résultats
Effet de la température sur le circuit global
4 canaux indépendantes
Horloge fixe 200 Mhz à 3ps de jitter
13 ps de résolution
8 à 40 de résolution binaire des résultats
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Conception et réalisation du système
●
Test du circuit TDC
15
Conception et réalisation du système
●
Test du circuit TDC
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Conclusion
–
Définition de l'algorithme de synchronisation
–
Réalisation de la carte TDC de Test avec une carte diviseur d'horloge 1:4
–
Développement des interfaces de communication entre FPGA, Carte TDC
& PC
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Perspectives
●
Test de la la carte TDC et la mise en ouvre du plan du test par FPGA
●
Validation des interfaces entre le circuit TDC et FPGA
●
Étude de l’effet de la longueur des câbles sur les résultats de mesures
●
Étude de la fréquence de mesure sur les résultats
●
Effet de la qualité de l’horloge sur les résultats
●
Effet de la variation de la fréquence de mesure sur les résultats
●
Calcul de la matrice de calibration par FPGA et tester
●
l’algorithme sur ordinateur (récupération des mesures & les écarts de
calibration)
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