sinus k manuel de programmation

• 15R0095C2 •
SINUS K
VARIATEUR COMPLETEMENT NUMERIQUE
MANUEL DE
PROGRAMMATION
Mis à jour le 10/03/04
Version Logiciel
IFD V2.00x / VTC V2.00x
R. 00
Elettronica Santerno S.p.A.
Via G. Di Vittorio, 3 - 40020 Casalfiumanese (BO) Italie
Tél. [phone] - Télécopie [phone]
www.elettronicasanterno.it [email protected]
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qui y sont contenues car elles renferment des indications importantes concernant la sécurité pendant l'emploi et
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Français

SINUS K 15R0095C2
MANUEL DE PROGRAMMATION
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NOTICES GENERALES
PRODUITS DECRITS DANS CE MANUEL
Ce Manuel de Programmation se rapporte aux variateurs SINUS K ayant une tension d’alimentation comprise dans
la gamme 200 à 690Vac, pour les tailles S05 à S70 (logiciel IFD) et pour les tailles S05 à S50 (logiciel VTC).
Le logiciel LIFT (applications pour le domaine des ascenseurs) est décrit dans le Manuel de Programmation spécial
du SINUS K LIFT.

SINUS K 15R0095C2
MANUEL DE PROGRAMMATION
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TABLE DES MATIERES
NOTICES GENERALES ............................................................................................................................................. 2
PRODUITS DECRITS DANS CE MANUEL ........................................................................................................ 2
TABLE DES MATIERES............................................................................................................................................ 3
1 DESCRIPTION DES SIGNAUX D’ENTREE ET DE SORTIE.............................................................................. 7
1.1 ENTREES NUMERIQUES............................................................................................................................... 7
1.1.1 ENABLE (BORNE 6)................................................................................................................................ 8
1.1.2 START (BORNE 7)................................................................................................................................... 8
1.1.3 RESET (BORNE 8) ................................................................................................................................... 8
1.1.4 MDI 1÷5 (BORNES 9, 10, 11, 12, 13)....................................................................................................... 9
1.1.4.1 MULTIFREQUENCE/MULTIVITESSE – NIVEAUX DE REFERENCE PROGRAMMABLES 10
1.1.4.2 UP/DOWN ....................................................................................................................................... 11
1.1.4.3 CW/CCW – COMMANDE D’INVERSION ................................................................................... 11
1.1.4.4 DCB – FREINAGE EN COURANT CONTINU............................................................................. 11
1.1.4.5 MULTIRAMPE................................................................................................................................ 11
1.1.4.6 VAR% - VARIATION EN POUR CENT DE LA REFERENCE (LOGICIEL IFD)...................... 12
1.1.4.7 V/F2 - DEUXIEME LOI V/F (LOGICIEL IFD).............................................................................. 12
1.1.4.8 EXT A - ALARME EXTERIEURE................................................................................................. 13
1.1.4.9 REV – MARCHE ARRIERE........................................................................................................... 13
1.1.4.10 A/M - AUTOMATIQUE/MANUEL.............................................................................................. 13
1.1.4.11 LOCK ............................................................................................................................................. 13
1.1.4.12 STOP (LOGICIEL VTC) ............................................................................................................... 13
1.1.4.13 SLAVE (LOGICIEL VTC) ............................................................................................................ 14
1.1.4.14 ENTREE DE LA PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR.................................................. 14
1.1.4.15 LOC/REM ...................................................................................................................................... 14
1.2 SORTIES NUMERIQUES .............................................................................................................................. 14
1.2.1 SORTIE A COLLECTEUR OUVERT (OPEN COLLECTOR).............................................................. 14
1.2.2 SORTIES A RELAIS............................................................................................................................... 15
1.3 ENTREES ANALOGIQUES .......................................................................................................................... 16
1.3.1 ENTREE ANALOGIQUE AUXILIAIRE ............................................................................................... 16
1.4 SORTIES ANALOGIQUES............................................................................................................................ 17
1.4.1 SORTIES ANALOGIQUES .................................................................................................................... 17
2 REFERENCE PRINCIPALE .................................................................................................................................. 18
3 CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS PROGRAMMABLES...................................................................... 23
3.1 LOI V/F (logiciel IFD)..................................................................................................................................... 23
3.2 FREQUENCE DE DECOUPAGE (logiciel IFD)............................................................................................ 25
3.3 COMPENSATION DE GLISSEMENT (SLIP COMPENSATION) (logiciel IFD) ....................................... 27
3.4 RATTRAPAGE DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR (SPEED SEARCHING) (logiciel IFD) 27
3.5 CONTROLE VECTORIEL SENSORLESS (logiciel VTC) ........................................................................... 32
3.6 CONTROLE EN COUPLE (logiciel VTC)..................................................................................................... 32
3.7 ARRET CONTROLE (POWER DOWN) ....................................................................................................... 33
3.8 FREINAGE EN COURANT CONTINU (DC BRAKING) ............................................................................ 35
3.8.1 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE L’ARRET ............................................................. 35
3.8.2 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DU DEMARRAGE..................................................... 36
3.8.3 FREINAGE EN COURANT CONTINU COMMANDE PAR BORNIER............................................. 36
3.8.4 FREINAGE EN COURANT CONTINU PERMANENT (UNIQUEMENT IFD).................................. 38
3.9 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR (MOTOR THERMAL PROTECTION)................................ 39
3.10 FREQUENCES/VITESSES INTERDITES (PROHIBIT FREQUENCIES/SPEEDS) ................................. 40
3.11 REGULATEUR NUMERIQUE PID (PID REGULATOR).......................................................................... 41
3.11.1 DESCRIPTION GENERALE................................................................................................................ 41
3.11.2 GESTION DES SIGNAUX D’ENTREE AU REGULATEUR PID ..................................................... 41
4 PARAMETRES DE PROGRAMMATION ...................................................................................................45
4.1 MENUS PRINCIPAUX................................................................................................................................... 45
4.2 SOUS-MENUS................................................................................................................................................ 46
5 LISTE DES MENUS (LOGICIEL IFD ET VTC) ....................................................................................... 48
5.1 MENU COMMANDS ..................................................................................................................................... 48
5.1.2 KEYPAD ................................................................................................................................................. 48

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MANUEL DE PROGRAMMATION
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5.1.3 RESTORE DEFAULT............................................................................................................................. 50
5.1.4 SAVE USER’S PARAMETERS ............................................................................................................. 51
5.2 CARACTERISTIQUES DU VARIATEUR.................................................................................................... 51
6 LISTE DES PARAMETRES (LOGICIEL IFD) .......................................................................................... 52
6.1 STRUCTURE EN ARBRE DES MENUS ET DES SOUS-MENUS.............................................................. 52
6.2 MENU MEASURES/PARAMETERS ............................................................................................................ 54
6.2.1 MEASURE............................................................................................................................................... 54
6.2.2 KEY PARAMETER ................................................................................................................................ 57
6.2.3 RAMPS .................................................................................................................................................... 57
6.2.4 REFERENCES......................................................................................................................................... 59
6.2.5 OUTPUT MONITOR .............................................................................................................................. 62
6.2.6 MULTIFREQUENCIES .......................................................................................................................... 64
6.2.7 PROHIBIT FREQUENCIES ................................................................................................................... 67
6.2.8 DIGITAL OUTPUTS............................................................................................................................... 68
6.2.9 REF. VAR %............................................................................................................................................ 79
6.2.10 PID REGULATOR ................................................................................................................................ 81
6.3 MENU CONFIGURATION............................................................................................................................ 83
6.3.1 CARRIER FREQUENCY........................................................................................................................ 83
6.3.2 V/F PATTERN......................................................................................................................................... 84
6.3.3 OPERATION METHOD ......................................................................................................................... 88
6.3.4 POWER DOWN ...................................................................................................................................... 91
6.3.5 LIMITS .................................................................................................................................................... 92
6.3.6 AUTORESET .......................................................................................................................................... 94
6.3.7 SPECIAL FUNCTIONS .......................................................................................................................... 95
6.3.8 MOTOR THERMAL PROTECTION ..................................................................................................... 99
6.3.9 SLIP COMPENSATION ....................................................................................................................... 100
6.3.10 D.C. BRAKING................................................................................................................................... 101
6.3.11 SERIAL NETWORK........................................................................................................................... 103
6.4 TABLEAU DE CONFIGURATION DES PARAMETRES IFD.................................................................. 104
7 LISTE DES PARAMETRES (LOGICIEL VTC)....................................................................................... 105
7.1 STRUCTURE EN ARBRE DES MENUS ET DES SOUS-MENUS............................................................ 105
7.2 MENU MEASURES/PARAMETERS .......................................................................................................... 107
7.2.1 MEASURE............................................................................................................................................. 107
7.2.2 KEY PARAMETER .............................................................................................................................. 110
7.2.3 RAMPS .................................................................................................................................................. 111
7.2.4 REFERENCES....................................................................................................................................... 113
7.2.5 OUTPUT MONITOR ............................................................................................................................ 115
7.2.6 MULTISPEED....................................................................................................................................... 118
7.2.7 PROHIBIT SPEEDS.............................................................................................................................. 120
7.2.8 DIGITAL OUTPUTS............................................................................................................................. 121
7.2.9 PID REGULATOR ................................................................................................................................ 130
7.2.10 SPEED LOOP ...................................................................................................................................... 132
7.2.11 TORQUE RAMPS ............................................................................................................................... 133
7.3 MENU CONFIGURATION.......................................................................................................................... 134
7.3.1 VTC PATTERN..................................................................................................................................... 134
7.3.2 OPERATION METHOD ....................................................................................................................... 137
7.3.3 POWER DOWN .................................................................................................................................... 140
7.3.4 LIMITS .................................................................................................................................................. 142
7.3.5 AUTORESET ........................................................................................................................................ 143
7.3.6 SPECIAL FUNCTIONS ........................................................................................................................ 144
7.3.7 MOTOR THERMAL PROTECTION ................................................................................................... 147
7.3.8 D.C. BRAKING..................................................................................................................................... 149
7.3.9 SERIAL NETWORK............................................................................................................................. 150
7.4 TABLEAU DE CONFIGURATION DES PARAMETRES VTC ................................................................ 152
8 DIAGNOSTIC ................................................................................................................................................... 153
8.1 INDICATIONS D’ETAT .............................................................................................................................. 153
8.2 INDICATIONS D’ALARME........................................................................................................................ 156
8.3 AFFICHAGE ET LEDS DE SIGNALISATION........................................................................................... 160
9 LIAISON SERIE............................................................................................................................................... 161
9.1 CARACTERISTIQUES GENERALES ........................................................................................................ 161

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MANUEL DE PROGRAMMATION
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9.2 PROTOCOLE MODBUS-RTU..................................................................................................................... 161
9.3 NOTES GENERALES et EXEMPLES ......................................................................................................... 163
9.3.1 MISE A L’ECHELLE............................................................................................................................ 163
9.3.2 PARAMETRES BINAIRES.................................................................................................................. 164
9.3.3 VARIABLES DE SUPPORT................................................................................................................. 165
10 PARAMETRES TRANSMIS PAR LIAISON SERIE (LOGICIEL IFD)........................................... 166
10.1 PARAMETRES DE MESURE (Mxx) (Read Only).................................................................................... 166
10.2 PARAMETRES DE PROGRAMMATION (Pxx) (Read/Write)................................................................. 167
10.2.1 MENU RAMPS P0X - P1X ................................................................................................................. 167
10.2.2 MENU REFERENCES P1X - P2X...................................................................................................... 168
10.2.3 MENU OUTPUT MONITOR P3X...................................................................................................... 169
10.2.4 MENU MULTIFREQUENCIES P3X – P5X ...................................................................................... 169
10.2.5 MENU PROHIBIT FREQUENCIES P5X........................................................................................... 170
10.2.6 MENU DIGITAL OUTPUTS P6X - P7X............................................................................................ 171
10.2.7 MENU REF. VAR.% P7X - P8X........................................................................................................ 172
10.2.8 MENU P.I.D. REGULATOR P8X - P9X ............................................................................................ 172
10.3 PARAMETRES DE CONFIGURATION (Cxx) (Read/Write avec variateur invalidé, Read Only avec
variateur en mode RUN)...................................................................................................................................... 173
10.3.1 MENU CARRIER FREQUENCY C0X .............................................................................................. 173
10.3.2 MENU V/F PATTERN C0X - C1X..................................................................................................... 174
10.3.3 MENU OPERATION METHOD C1X - C2X ..................................................................................... 174
10.3.4 MENU POWER DOWN C3X ............................................................................................................. 176
10.3.5 MENU LIMITS C4X ........................................................................................................................... 177
10.3.6 MENU AUTORESET C4X ................................................................................................................. 177
10.3.7 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X - C6X ...................................................................................... 178
10.3.8 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C6X ............................................................................ 179
10.3.9 MENU SLIP COMPENSATION C7X ................................................................................................ 180
10.3.10 MENU D.C. BRAKING C8X............................................................................................................ 180
10.3.11 MENU SERIAL LINK C9X .............................................................................................................. 180
10.4 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (lecture seule) ................................................................................... 181
10.5 PARAMETRES SPECIAUX (SWxx) (lecture seule).................................................................................. 183
10.6 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (écriture seule).................................................................................. 183
11 PARAMETRES TRANSMIS PAR LIAISON SERIE (LOGICIEL VTC) ......................................................... 186
11.1 PARAMETRES DE MESURE (Mxx) (lecture seule).................................................................................186
11.2 PARAMETRES DE PROGRAMMATION (Pxx) (Read/Write)................................................................. 187
11.2.1 MENU RAMPS P0X - P1X ................................................................................................................. 187
11.2.2 MENU REFERENCES P1X - P2X...................................................................................................... 188
11.2.3 MENU OUTPUT MONITOR P2X - P3X ........................................................................................... 189
11.2.4 MENU MULTISPEED P3X - P4X...................................................................................................... 190
11.2.5 MENU PROHIBIT SPEED P5X ......................................................................................................... 190
11.2.6 MENU DIGITAL OUTPUTS P6X - P7X............................................................................................ 191
11.2.7 MENU P.I.D. REGULATOR P8X - P9X ............................................................................................ 192
11.2.8 MENU SPEED LOOP P10X ............................................................................................................... 192
11.2.9 MENU TORQUE RAMP P10X........................................................................................................... 192
11.3 PARAMETRES DE CONFIGURATION (Cxx) (Read/Write avec variateur invalidé, Read Only avec
variateur en mode RUN)...................................................................................................................................... 193
11.3.1 MENU VTC PATTERN C0X - C1X................................................................................................... 193
11.3.2 MENU OPERATION METHOD C1X - C2X ..................................................................................... 193
11.3.3 MENU POWER DOWN C3X ............................................................................................................. 196
11.3.4 MENU LIMITS C4X ........................................................................................................................... 196
11.3.5 MENU AUTORESET C4X ................................................................................................................. 197
11.3.6 MENU SPECIAL FUNCTIONS C5X - C6X ...................................................................................... 197
11.3.7 MENU MOTOR THERMAL PROTECTION C6X ............................................................................ 198
11.3.8 MENU D.C. BRAKING C7X.............................................................................................................. 199
11.3.9 MENU SERIAL LINK C8X ................................................................................................................ 199
11.4 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (lecture seule) ................................................................................... 200
11.5 PARAMETRES SPECIAUX (SWxx) (lecture seule).................................................................................. 202
11.6 PARAMETRES SPECIAUX (SPxx) (écriture seule).................................................................................. 202
12 SELECTION DU LOGICIEL IFD OU VTC ...................................................................................................... 204
12.1 SELECTION DU PROGRAMME SUR LE DISPOSITIF FLASH ............................................................ 204