
Nombre sorties numériques 
Logique sortie(s) (LO1, LO2) 24 V DC 
Logique de sortie numérique 
Négative (LO1, LO2) conformément à EN/IEC 61131-2 
Positive (LO1, LO2) conformément à EN/IEC 61131-2 
Durée des rebonds de contact 
Temps de réponse de la sortie 
1 ms (LO1, LO2) pour numérique sortie(s) 
Erreur de précision absolue 
< +/
- 1 % 25 °C 
< +/
- 2 % au-dessus de la plage de température de fonctionnement 
Entrée analogique (ANA1+/ANA1-
, 
ANA2+/ANA2
-) différentiel +/- 10 V, >= 10000 Ohm, 
14 bits 
Contre l'inversion de polarité pour signal d'entrée 
Contre les courts-circuits pour signal de sorties 
Protection PWR de la machine arrêter et/ou empêcher une utilisation inattendue du 
moteur asservi conformément à IEC/EN 61800-5-2 
Protection PWR de la machine arrêter et/ou empêcher une utilisation inattendue du 
moteur asservi conformément à ISO 13849-1 niveau d 
Protection PWR du processus système arrêter et/ou empêcher une utilisation 
inattendue du moteur asservi conformément à EN/IEC 61508 niveau SIL2 
Protection PWR du processus système arrêter et/ou empêcher une utilisation 
inattendue du moteur asservi conformément à IEC/EN 61800-5-2 
Protocole du port communication 
CANopen 
Motionbus CANopen 
Modbus 
RJ45 (étiqueté CN4) pour CANopen, CANopen Motionbus 
RJ45 (étiqueté CN4) pour Modbus 
Bornes à ressort (étiquetés CN1) pour CANopen, CANopen Motionbus 
Esclave pour CANopen, CANopen Motionbus 
RS485 multipoint à 2 fils Modbus 
RS422 pour 1 A/B entrée(s), <= 400 kHz 
RS422 pour 1 Rotation horaire/anti-horaire entrée(s), <= 400 kHz 
RS422 pour 1 sortie ESIM entrée(s), <= 400 kHz 
RS422 pour 1 P/D entrée(s), <= 400 kHz 
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen, CANopen 
Motionbus 
9600, 19200, 38400 bps pour Modbus 
8 bits, aucun bit de parité, 1 ou 2 bits d'arrêt Modbus 
8 bits, bits de parité impairs ou pairs, 1 bit d'arrêt Modbus 
1...247 adresses pour Modbus 
1...127 adresses pour CANopen, CANopen Motionbus 
1 SDO récepteur + 1 SDO émetteur pour motionbus CANopen 
2 PDO pour motionbus CANopen 
2 SDO récepteurs + 2 SDO émetteurs pour CANopen 
3 PDO + 1 PDO de mappage configurable pour CANopen 
Profil CiA DSP 402 pour CANopen 
Profil CiA DSP 402 pour motionbus CANopen 
Surveillance communication pour Modbus 
Diagnostic (08) pour Modbus 
Identification du périphérique de lecture (43) pour Modbus 
Lire les registres de maintien (03) pour Modbus 
Lire/écrire les registres multiples (23) pour Modbus 
Écrire les registres multiples (16) pour Modbus 
Écriture de registre simple (06) pour Modbus 
1 LED rouge signalisation tension du lecteur 
1 LED signalisation erreur pour CANopen 
1 LED signalisation RUN pour CANopen 
Fonction de signalisation 
Affichage des défauts sur terminal d'affichage à 7 segments intégré 
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