Nombre sorties numériques
Logique sortie(s) (LO1, LO2) 24 V DC
Logique de sortie numérique
Négative (LO1, LO2) conformément à EN/IEC 61131-2
Positive (LO1, LO2) conformément à EN/IEC 61131-2
Durée des rebonds de contact
Temps de réponse de la sortie
1 ms (LO1, LO2) pour numérique sortie(s)
Erreur de précision absolue
< +/
- 1 % 25 °C
< +/
- 2 % au-dessus de la plage de température de fonctionnement
Entrée analogique (ANA1+/ANA1-
,
ANA2+/ANA2
-) différentiel +/- 10 V, >= 10000 Ohm,
14 bits
Contre l'inversion de polarité pour signal d'entrée
Contre les courts-circuits pour signal de sorties
Protection PWR de la machine arrêter et/ou empêcher une utilisation inattendue du
moteur asservi conformément à IEC/EN 61800-5-2
Protection PWR de la machine arrêter et/ou empêcher une utilisation inattendue du
moteur asservi conformément à ISO 13849-1 niveau d
Protection PWR du processus système arrêter et/ou empêcher une utilisation
inattendue du moteur asservi conformément à EN/IEC 61508 niveau SIL2
Protection PWR du processus système arrêter et/ou empêcher une utilisation
inattendue du moteur asservi conformément à IEC/EN 61800-5-2
Protocole du port communication
CANopen
Motionbus CANopen
Modbus
RJ45 (étiqueté CN4) pour CANopen, CANopen Motionbus
RJ45 (étiqueté CN4) pour Modbus
Bornes à ressort (étiquetés CN1) pour CANopen, CANopen Motionbus
Esclave pour CANopen, CANopen Motionbus
RS485 multipoint à 2 fils Modbus
RS422 pour 1 A/B entrée(s), <= 400 kHz
RS422 pour 1 Rotation horaire/anti-horaire entrée(s), <= 400 kHz
RS422 pour 1 sortie ESIM entrée(s), <= 400 kHz
RS422 pour 1 P/D entrée(s), <= 400 kHz
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen, CANopen
Motionbus
9600, 19200, 38400 bps pour Modbus
8 bits, aucun bit de parité, 1 ou 2 bits d'arrêt Modbus
8 bits, bits de parité impairs ou pairs, 1 bit d'arrêt Modbus
1...247 adresses pour Modbus
1...127 adresses pour CANopen, CANopen Motionbus
1 SDO récepteur + 1 SDO émetteur pour motionbus CANopen
2 PDO pour motionbus CANopen
2 SDO récepteurs + 2 SDO émetteurs pour CANopen
3 PDO + 1 PDO de mappage configurable pour CANopen
Profil CiA DSP 402 pour CANopen
Profil CiA DSP 402 pour motionbus CANopen
Surveillance communication pour Modbus
Diagnostic (08) pour Modbus
Identification du périphérique de lecture (43) pour Modbus
Lire les registres de maintien (03) pour Modbus
Lire/écrire les registres multiples (23) pour Modbus
Écrire les registres multiples (16) pour Modbus
Écriture de registre simple (06) pour Modbus
1 LED rouge signalisation tension du lecteur
1 LED signalisation erreur pour CANopen
1 LED signalisation RUN pour CANopen
Fonction de signalisation
Affichage des défauts sur terminal d'affichage à 7 segments intégré
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