Doctorant en 3èmeannée LAAS

Quentin Gaudel
Doctorant en 3èmeannée
LAAS-CNRS et INSA de Toulouse
8 résidence du Château,
31320 Auzeville Tolosane.
Permis B
H06 59 21 92 34
Bquentin[at]gaudel.org
Expérience professionnelle
Depuis oct.
2013
Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS), Toulouse, Doctorat.
Sujet : Approche intégrée de diagnostic et de pronostic pour la gestion de santé des systèmes hybrides ,
équipe Diagnostic, Supervision et Conduite (DISCO).
Conception et élaboration d’un outil de suivi et de prédiction de l’état de systèmes hybrides (systèmes à
dynamique discrète et continue) sous incertitudes et sous contraintes de performance . Développement en
Python et application sur un système réel.
2015 Projet Diagnostics embarqués par OBCP,Thales Aliena Space et LAAS-CNRS.
Élaboration d’un planificateur AO* pour le diagnostic actif de saturation d’un réseau Spacewire, pour l’Action
2013 de Recherche et Technologie des Systèmes Spatiaux du Centre National d’Études Spaciales (CNES).
juil.-sept.
2015
NASA Ames Research Center, Moffett Field, Californie, États-Unis, Collaboration de recherche.
Application des travaux de thèse sur un prototype de rover planétaire de l’ Intelligent Systems Division .
Modélisation, diagnostic et pronostic du système électrique, des batteries, des capteurs et des moteurs.
janv.-juil.
2013
Thales Avionics SAS, Toulouse, Stage dans le Pôle Étude, Projet de Fin d’Études.
Intégration d’un outil de diagnostic causal dans un logiciel avion (Java). Élaboration d’un algorithme de
diagnostic par vraisemblance (approche bayésienne et théorie de l’information).
juin-sept.
2012
BEENETIC Systems SAS, Toulouse, Stage.
Élaboration d’un superviseur (Java embarqué sur cible ARM) de réseaux ZigBee de géolocalisation indoor.
Formation
2008-2013 Formation d’ingénieur,Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Toulouse.
Spécialité Informatique et Systèmes Embarqués Critiques. Première année effectuée à l’INSA de Rennes.
2012 Cours en ligne,Plateforme Udacity, Deux cours sur les techniques pour les voiture intelligente.
2011 Semestre Erasmus (5 mois),University of Limerick, Limerick, Irlande.
Compétences
Langages C/C++, Java,Python, Ada, MATLAB.
Logique,
recherche,
intelligence
artificielle
Planification A*, AO*, Dijkstra, Arbre de dé-
cision, Recuit simulé, Algorithme génétique,
Prolog, Programmation Par Contraintes, Opti-
misation Combinatoire, Réseaux de neurones.
Embarqué Programmation synchrone (SCADE), Beagle-
Bone, Raspberry Pi Assembleur (Cortex M3).
Anglais Lu, écrit et parlé (TOEIC : 865/990 en 2012).
Modélisation UML, Réseaux de Petri , Systèmes hybrides ,
Systèmes à Événements Discrets, Automatique,
Théorie des langages, AADL.
Supervision
et filtrage
Filtrage particulaire , Relation de redondance
analytique, Filtre de Kalman, SLAM.
Gestion de
projet
Agile (Scrum), Cycle en V, DOORS, RM Gate-
way, Prover, MTC, GIT, SVN, Eclipse.
OS GNU/Linux, Shell, Temps Réel (Xenomai).
Projets
2012-2013 •Pilote Automatique d’un AR.Drone Parrot (C, OpenCV).
•Pilote Automatique de vol longitudinal d’un système avion (Suite SCADE Esterel Technologies).
•Simulateur de fourmilière (algorithme de colonie de fourmis) (Java).
2011-2012 •Compilateur pour langage C simplifié (automate, langage, Lex/Yacc).
Gestion
2013-2016 Encadrements de stage et de TP/projets (192h à l’INSA), organisations de congrès, vulgarisation.
Centres d’intérêt
Robotique Membre du Club Robot de l’INSA de Toulouse en 2009 et 2010, participation à la coupe Eurobot.
Loisirs Pratique du badminton depuis 2005. A pratiqué le théâtre durant 5 ans.