0,36 mNm Servomoteurs CC sans balais

Servomoteurs C.C. sans balais
0,36 mNm
Combinaisons avec
Réducteurs:
06/1
Codeurs
PA2-50, HXM3-64
Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement
Série 0620 ... B
0620 K
UN
R
P2 max.
η max.
006 B
6
9,1
1,47
52
012 B
12
59,0
1,49
50
Vitesse à vide
Courant à vide (avec l’arbre ø 1,0 mm)
Couple de démarrage
Couple de frottement statique
Coefficient de frottement dynamique
no
Io
MH
Co
Cv
46 500
0,062
0,73
0,023
1,0 .10-6
35 600
0,020
0,57
0,023
1,0 .10-6
10
11
12
13
Constante de vitesse
Constante FEM
Constante de couple
Constante de courant
kn
kE
kM
kI
8 451
0,118
1,13
0,885
3 282
0,305
2,91
0,344
14
15
16
17
18
Pente de la courbe n/M
Inductance entre phases
Constante de temps mécanique
Inertie du rotor
Accélération angulaire
Δn/ΔM
L
68 054
26
6
0,0095
768
66 533
187
6
0,0095
601
1
2
3
4
Tension nominale
Résistance entre phases
Puissance utile 1)
Rendement
5
6
7
8
9
19 Résistances thermiques
20 Constantes de temps thermiques
21 Températures d’utilisation
– moteur
– bobine, max. admissible
14 / 88,0
1 / 149
rpm/V
mV/rpm
mNm/A
A/mNm
rpm/mNm
µH
ms
gcm2
.103rad/s2
K/W
s
– 20 ... +100
+125
°C
°C
τm
J
α max.
Rth 1 / Rth 2
τ w1 / τ w2
22 Paliers de l’arbre
23 Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 10 000/50 000 rpm (3,7 mm de la flasque frontale)
– axiale à 10 000/50 000 rpm (seulement en poussée)
– axiale à l’arrêt (seulement en poussée)
24 Jeu de l’arbre:
– radial
≤
– axial
=
roulements à billes précontraints
25 Matériau du boîtier
26 Poids
27 Sens de rotation
2,0 / 1,5
0,6 / 0,2
10
N
N
N
0,012
0
mm
mm
aluminium, anodisé noir
2,5
réversible électroniquement
g
Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres
28 Vitesse jusqu’à 2)
ne max.
29 Couple jusqu’à 1) 2)
Me max.
1)
2)
30 Courant jusqu’à
Ie max.
1)
2)
Volt
Ω
W
%
rpm
A
mNm
mNm
mNm/rpm
100 000
0,351
0,367
100 000
0,356
0,144
rpm
mNm
A
à 40 000 rpm
limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
n [rpm]
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse
maximum par rapport au couple disponible
sur l'arbre de sortie pour une température
ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement
adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à
tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au
dessus de cette droite exigeront une tension
d'alimentation supérieure. (Tous les points de
travail en dessous de cette droite exigeront
une tension d'alimentation inférieure).
Watt
1
1,5
2
2,5
0620K012B
120 000
0620K012B (Rth2 -55%)
100 000
80 000
60 000
40 000
UN
20 000
Le couple maximum disponible et la vitesse
seront réduits si la température ambiante
est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est
thermiquement isolé de l'environnement.
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2014
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
M [mNm]
Plage de travail recommandée en régime continu
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Options
Moteurs avec capteurs de Hall analogiques pour
combinaisons avec Contrôleur de mouvement
0620 ... B
ø6 ±0,03
0
ø5 -0,018
A
-0,03
-0,009
ø1,0 -0,012
M4,5x0,5
ø1,75 -0,05
ø0,05 A
0,02
ø0,07 A
0,04
DIN 58400
m=0,12
z=12
x=+0,2
0,4
1,9
16,7 ±0,2
5,15 ±0,3
20
3,35
80 ±1
1,8
5,5 ±0,5
4 ±0,3
0,3 ±0,03
1
0620 K ... B
4,5 ±0,07
0620 C ... B
pour réducteurs 06/1
+5V
Options
Connexions
+5V
8
Moteurs avecNcapteurs
de Hall analogiques
pour combinaisons avec
Contrôleur de mouvement
S
+5V
(option nr.: K1855)
Pour que cette option est
nécessaire l'adaptateur
+5V
nr.: 6501.0083.
1
8
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Connexions
Fonction
Phase C
Phase B
Capteur Hall C
Alimentation +5V
GND logique
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Phase A
Variantes de Flexboard
pour combinaisons avec
contrôleur de vitesse
(option nr.: K2279)
+5V
8
Variantes de Flexboard
pour combinaisons avec
contrôleur de mouvement
(option nr.: K2280)
1
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fonction
Phase C
Phase B
Phase A
GND
+5V
Hallsensor C
Hallsensor B
Hallsensor A
Informations pour la commande
Exemples:
0620K006 B
0620K012 B-K2279
Informations pour câbles et connexions
Flexboard
matériau PTFE,
8 conducteurs,
grille de base de 0,5 mm
Connecteur
type suggéré: Molex Connecteur ZIF,
Nr. 52745-0896
1
8
Remarque
Capteurs de Hall digitale
Nombre de paires de pôles = 1
+5V
+5V
∆ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
N
S
+5V
+5V
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2014
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Connexions
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fonction
Phase C
Phase B
Capteur Hall C
Alimentation +5V
GND logique
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Phase A
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