Fiche technique en ligne
MOC3SA-AAB43D31
Speed Monitor
SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVE-
MENTS
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MOC3SA-AAB43D31 | Speed Monitor
SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Informations de commande
Type Référence
MOC3SA-AAB43D31 6034245
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/Speed_Monitor
Caractéristiques techniques détaillées
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Niveau d'intégrité de la sécurité SIL3 (CEI 61508)
SILCL3 (EN62061)
Catégorie Catégorie 4(ENISO13849)
Niveau de performance PLe(ENISO13849)
PFHD (probabilité moyenne d'une dé-
faillance dangereuse par heure)
5,0x10-9 (ENISO13849)
TM (durée d'utilisation) 20années (ENISO13849)
Catégorie d'arrêt 0(EN60204)
Fonctions
Fonctions de sécurité des entraînements Arrêt
Limitation sûre de vitesse (SLS)
Surveillance sûre de la vitesse (SSM)
Interfaces
Mode de raccordement Borniers à vis
Interface du codeur Proxy
Codeur incrémental A/B, HTL
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de fonctionnement
Classe de protection III (EN61140)
Ondulation résiduelle (≤ 10%)1)
Puissance absorbée (≤ 3W)
1)Dans les limites de UV.
Circuits d'entrée S1, S2, I5, I6
Tension d'entrée
HIGH (13V... 30V)
LOW –5V... 5V
Courant d'entrée
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MOC3SA-AAB43D31 | Speed Monitor
SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
HIGH 2,4mA... 3,8mA
LOW –2,5mA... 2,1mA
Retard à la mise sous tension ≥ 70ms
Temps de coupure 70ms
Circuits d'entrée I1, I2, I3, I4
Tension d'entrée
HIGH (13V... 30V)
LOW –5V... 5V
Courant d'entrée
HIGH 2,4mA... 3,8mA
LOW –2,5mA... 2,1mA
Fréquence limite 2kHz1)
Modification de la fréquence 21kHz/s
1)Rapport des touches 3:2.
Circuits de sortie X1, X2
Tension de sortie 18,4VDC... 30VDC
Courant de sortie ≤ 120mA
Circuits de sortie Q1, Q2, Q3, Q4
Tension de sortie 18,4VDC... 30VDC
Courant de sortie 2A1)
Somme des courants ≤ 4A2)
1)1,6A à 45°C < Tu < 55°C.
2)5A à 45°C < Tu < 55°C.
Caractéristiques mécaniques
Dimensions (lx Hx P) 22,5mmx 96,5mmx 121mm
Poids 180g
Caractéristiques ambiantes
Indice de protection
Bornes IP20 (EN60529)
Boîtier IP40 (EN60529)
Température de service –25°C... +55°C
Température de stockage –25°C... +70°C
Humidité de l'air 10%... 95%, sans condensation
Conditions climatiques selon EN61131-2
Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN61000-6-2, EN55011)
Immunité aux vibrations EN60068-2-64
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SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
22.5
58
88
96.5
106.5
93.3
117.6
121
91
109
114.4
SA-COVER
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SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Schéma de raccordement
Mode
Control Control Logic
Level
A1 A2 S1
X Y
S2 I5 X1 X2 I6
I1 I2 I3 I4 Q1 Q3 Q2 Q4
Comparator Output Control
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