POSITIONNEUR PROFIBUS CD1-p Guide d`installation

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Guide d’installation
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POSITIONNEUR
PROFIBUS
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CD1-p – Guide d’installation
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SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
AVERTISSEMENT
!
Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones
sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents
modèles.
L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié
ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse
variable : norme EN 60204-1.
La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés
conformément aux recommandations de ce manuel. L’utilisateur est responsable de tous dommages dus à un
non respect des recommandations et schémas de branchement.
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des
blessures graves.
Avant de manipuler les variateurs positionneurs, laisser s'écouler au minimum 5 min après la mise hors
tension (une tension résiduelle supérieure à plusieurs centaines de volts peut rester stockée durant plusieurs
minutes).
Les variateurs INFRANOR sont construits pour être protégés au mieux contre les risques de décharge
électrostatiques. Toutefois, certains circuits sont particulièrement sensibles et peuvent être détériorés. Il y a
lieu de se mettre à la Terre avant de manipuler les variateurs, en particulier les connecteurs. Ne pas stocker
ou poser le variateur sur des supports du type plastique, moquette, isolant pouvant se charger
électrostatiquement. Stocker et poser les variateurs sur un support conducteur ou électrostatiquement
neutre.
INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des
négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel.
INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils.
Toute intervention sur les appareils qui n’est pas spécifiée dans le manuel entraînera l’arrêt immédiat de la
garantie.
©INFRANOR, Novembre 2001. Tous droits réservés
Indice de révision : 4.0
CD1-p
3
CD1-p – Guide d’installation
4
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
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Sommaire
PAGE
SOMMAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1- INTRODUCTION ..................................................................................................................... 7
2 - CONFORMITE AUX NORMES ................................................................................................ 7
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE............................................................................................... 7
2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : CE.............................................................. 7
2.3 - REFERENCES AUX NORMES APPLICABLES : UL............................................................ 7
3 - AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES A LA MISE EN ŒUVRE............................................... 8
CHAPITRE 2 - SPÉCIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES.................................................................................. 9
1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I ............................................................................................. 9
1.2 - POSITIONNEUR CD1-p-400/I ............................................................................................. 9
1.3 - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES AUX DEUX MODELES CD1-p-230/I et
CD1-p-400/I............................................................................................................................ 10
2 - ENCOMBREMENTS ............................................................................................................. 12
2.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I
2.2 - POSITIONNEUR CD1-p-400/1.8 à 7.2............. 12
2.3 - POSITIONNEUR CD1-p-400/14......................................................................................... 12
2.4 – RESISTANCE DE DECHARGE dp 100/100, dp 200/100 et dp 50/200 ..................................... 13
3 – FIXATIONS......................................................................................................................... 13
3.1 - POSITIONNEUR
3.2 - POSITIONNEUR à 7.2
3.3 - POSITIONNEUR
CD1-p-230/I
CD1-p-400/1.8
CD1-p-400/14 ................... 13
4 - IMPLANTATION MULTIAXES DANS L’ARMOIRE................................................................. 14
4.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I
4.2 - POSITIONNEUR CD1-p-........................... 14
400/1.8 à 7.2........................................................................................................................... 14
4.3- POSITIONNEUR CD1-p-400/14.......................................................................................... 14
CHAPITRE 3 - ENTRÉES-SORTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS...................................................................................... 15
2 - IDENTIFICATION DES LEDS ................................................................................................ 16
2.1 - LEDs de défauts variateur.................................................................................................... 16
3 - X1 CONNECTEUR RESOLVEUR........................................................................................... 17
4 - X4 CONNECTEUR COMMANDE........................................................................................... 17
4.1 - SPECIFICATIONS DES ENTREES LOGIQUES : FC+, FC-, INDEX, ENABLE et CI ............... 17
4.2 - SPECIFICATION DE LA SORTIE LOGIQUE « AOK » SUR RELAIS................................... 18
5 - X6 PROFIBUS...................................................................................................................... 18
6 - X5 CONNECTEUR RS-232 ................................................................................................... 18
7 – X8 CONNECTEUR ALIMENTATION AUXILIAIRE ET FREIN.................................................. 18
8 – X9 CONNECTEUR PUISSANCE : RESEAU, MOTEUR, RESISTANCE DE DECHARGE CD1-P-230
V ET 400 V................................................................................................................................ 19
CHAPITRE 4 - CONNEXIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0
1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT......................................................................................... 20
1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I ........................................................................................... 20
1.2 – POSITIONNEUR CD1-p-400/I........................................................................................... 21
1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE.................................................................................... 21
1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE
24 Vdc ................................................................................................................................... 22
Sommaire
5
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
1.5 -BRANCHEMENT POUR UNE APPLICATION MULTIAXES CD1-p-400/I ............................... 22
2 - IMPERATIFS DE CABLAGE.................................................................................................. 22
2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE .............................................................. 22
2.2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS ......................................................... 24
2.3 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR ................................................................................ 25
2.4 - CABLES LIAISON SERIE................................................................................................. 25
3 – EXIGENCES DE CONFORMITÉ AUX NORMES UL................................................................ 25
3.1 – CONNEXION PAR COSSE FASTON ................................................................................ 25
3.2 ALIMENTATION 24 V ....................................................................................................... 25
3.3 – ALIMENTATION PUISSANCE ET CALIBRE FUSIBLES UL ............................................... 25
3.4 – VARIATEUR CD1-P-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR
FUSIBLES « UL ».................................................................................................................. 27
4 – PREMIERE MISE SOUS TENSION DU POSITIONNEUR.......................................................... 28
4.1 - TRES IMPORTANT......................................................................................................... 28
4.2 - BRANCHER L’ALIMENTATION 24Vdc.............................................................................. 28
4.3 - BRANCHER L’ALIMENTATION DE PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac suivant le modèle.......... 28
4.4 - SUITE DE LA PROCEDURE DE DEMARRAGE ................................................................. 28
CHAPITRE 5 - ANNEXES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
1 - PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE ............................................................................... 29
2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS ....................................................................... 30
3 - EMPLOI DE LA SORTIE « AOK »......................................................................................... 31
4 – SYSTEME DE RECUPERATION D’ENERGIE PAR RESISTANCE DE DECHARGE.................... 31
5 - DESIGNATION COMMERCIALE DU POSITIONNEUR............................................................. 32
6
Sommaire
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Chapitre 1 - Généralités
1- INTRODUCTION
Les modules Positionneur PROFIBUS à commande PWM sinusoïdale de la série CD1-p sont destinés à
piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur.
Le système CD1-p a une présentation monoaxe autonome. Il comprend toutes ses alimentations, son filtre
secteur, il est disponible en 230 Vac et 400 / 480 Vac.
Le positionneur CD1-p fonctionne avec une interface PROFIBUS DP. Le positionneur CD1-p génère lui-même
la trajectoire pour le positionnement, 128 séquences de positionnement pouvant ainsi être programmées.
2 - CONFORMITE AUX NORMES
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE
Les modules positionneurs CD1-p comportent leur propre alimentation qui génère les tensions nécessaires au
fonctionnement de l'appareil.
Une source d’alimentation auxiliaire de 24 Vdc +/- 15 %, généralement disponible sur toutes les machines,
alimente un convertisseur DC/DC pour générer toutes les alimentations logiques nécessaires au positionneur.
Le fonctionnement sous alimentation auxiliaire permet de garder la carte logique sous tension, après coupure
de l’alimentation puissance et de conserver ainsi tous les paramètres en mémoire sans avoir
à faire de nouvelles initialisations de machine. Une alimentation par batterie 24 Vdc, avec un câblage
spécifique permet de sauvegarder la position même en cas de coupure de l’alimentation auxiliaire 24 Vdc.
Ce câblage peut être utilisé pour fonctionner en pseudo-absolu avec le positionneur CD1p (Cf. chapitre 4 Connexions).
L’alimentation puissance est fonction du modèle utilisé :
- CD1-p-230/I : alimentation puissance en 230 Vac monophasé direct réseau ou triphasé à travers un
transformateur (ou autotransformateur) ou direct réseau si l’utilisateur dispose d’un réseau triphasé en
200 à 230 Vac.
- CD1-p-400/I : alimentation puissance en 400 à 480 Vac triphasé direct réseau.
Un système de précharge de l’alimentation de puissance permet de limiter le courant d’appel à la mise sous
tension.
L’encombrement très réduit du positionneur CD1-p permet une intégration optimale dans les armoires de
profondeur 300 mm, connecteurs compris.
2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : CE
Les positionneurs ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique applicables aux
entraînements de puissance, référencées dans la norme EN 61800.3 « les entraînements électriques de
puissance à vitesse variable ":
- EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques rayonnées,
- 61000.4-2-3-4-5 concernant l'immunité.
Norme applicable pour les équipements électriques des machines industrielles : EN 60204.1.
Année d’apposition du marquage "CE" : 2000.
2.3 -
REFERENCES AUX NORMES APPLICABLES : UL
La gamme de variateurs CD1-x-400/I a été certifiée "CULUS Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui
concerne le diélectrique.
Ce produit a été évalué conformément :
à la 2e Edition de UL508C, norme UL pour les équipement de conversion de puissance, du 27 novembre
1996 pour la certification " UL Listing " (USL),
à la norme CSA pour Equiments de Contrôle Industriels, C22.2 n° 14-95 de août 1995 pour la certification
UL canadienne "Canadian UL Listing" (CNL).
Chapitre 1 – Généralités
7
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
L'utilisateur final est tenu de fournir une alimentation auxiliaire 24 VDC isolée et protégée par fusible 4 A
agréé UL. La carte de commande/logique est considérée, dans une gamme limitée de tension/courant, comme
conforme au § 31.4 de UL508C. A ce titre, les espaces sur la carte puissance ne nécessitent pas
d'évaluation selon le § 31.2 du UL508C et ont été évalués conformément à UL 840.
Selon les exigences UL 840 (2e Edition du 20 mai 1993), les espaces sont limités à 2,5 mm, sous réserve
d'un environnement de degré de pollution 2.
La prise de terre est fixé au boîtier de l'appareil par un rivet (réf. Avibulb masse, BN10-5168). Le connecteur
est conforme aux dimensions normalisées indiquées dans le tableau 6.2 de UL 310 (norme pour prises
électriques à connexion rapide).
3 - AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES A LA MISE EN ŒUVRE
♦
8
Positionneur Profibus – Guide d'utilisation SMT-BD1/p CD1-p.
Chapitre 1 - Généralités
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Chapitre 2 - Spécifications
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES
1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I
Tension d'alimentation de puissance direct réseau
230 Vac +10 % -15 % monophasé ou triphasé
50 à 60 Hz
Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et
frein moteur
24 Vdc +/-15 %
Tension de sortie phase-phase moteur
200 Veff
Système de décharge sur résistance intégré
Résistance extérieure 100 Ω/100 W (dp 100/100)
Résistance minimale : 50 Ω
Inductance minimale entre phase
1 mH
TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE
MODELE
Unom (Veff)
CD1-p-230/2,25
CD1-p-230/4,5
CD1-p-230/7,5
CD1-p-230/10,5
230
230
230
230
Imax (Aeff) +/- 5%
1s
2,25
4,5
7,5
10,5
Inom (Aeff) autorisé
par l’appareil
1,1
2,25
3,75
5,25
Conformité UL
non
non
non
non
Température ambiante maximale de 40° C.
1.2 - POSITIONNEUR CD1-p-400/I
Tension d'alimentation de puissance direct réseau
400 à 480 Vac +10 % -15 % triphasé régime de
neutre TN ou TT 50 à 60 Hz (tension phase/terre
doit être équililbrée)
Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et
frein moteur
24 Vdc +/-15 %
Tension de sortie phase-phase moteur
380 à 460 Veff en fonction du réseau
Système de décharge sur résistance intégré
CD1-p-400/1.8 à 7.2 A :
résistance extérieure 200 Ω/100 W (dp 200/100)
CD1-p-400/14 A :
résistance extérieure 50 Ω/200 W (dp 50/200)
Inductance minimale entre phase
2 mH
Chapitre 3 : Entrées-Sorties
9
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE
Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée.
Gamme de courants de sortie : 1,8A, 2,7 A, 5,1 A, 7,2 A, 14 A (efficaces).
MODELE
Inom
Imax de
de sortie
sortie
pour 1 s (480 Vac)
(480 VAC)
CD1-p-400/1.8
CD1-p-400/2.7
CD1-p-400/5.1
CD1-p-400/7.2
CD1-p-400/14
1.8
2.7
5.1
7.2
14.0
Inom
d’entrée
(480 VAC
– 60 Hz)
Encombrement du
boîtier
0.9
1.35
2.55
3.6
7.0
230x230x65
230x230x65
230x230x65
230x230x65
230x258x83
0.9
1.35
2.55
3.6
7.0
Fusible de protection Puissance de Conformit
é UL
courtsmax.
circuits du
circuit de lignes
réseau
agrées RK5 (Bussman
/ Littlefuse)
2A
5 kA
oui
2A
5 kA
oui
4A
5 kA
oui
4A
5 kA
oui
8A
5 kA
oui
Environnement : annexe type, conforme à une température de 40°C.
1.3 -
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES AUX DEUX MODELES CD1-p-230/I et
CD1-p-400/I
Boucles de régulation : courant, vitesse et
position
Digitales
Filtre secteur sur l’alimentation puissance
Intégré dans le positionneur
Filtre de mode commun sur l’alimentation
auxiliaire
Intégré dans le positionneur
Filtre de mode commun sur l’alimentation du frein
moteur
Intégré dans le positionneur
Capteur de mesure de vitesse et position
Résolveur transmetteur.
Protections puissance
Voir tableau des sécurités dans le manuel produit SMTBD1/p CD1-p - Guide d’utilisation -
Commande du frein moteur
1.5 A maximum sous 24 Vdc.
Fréquence de découpage PWM
10 KHz
Inductance minimale entre phases
1 mH pour 230 V / 2 mH pour 400 V
Régulateur de courant digital de type PI
Adapté au moteur
Bande passante boucle de courant
Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 1000 Hz
Limitation interne de courant
Imax de 20 % à 100 % et Inom de 20 % à 50 %
Durée de courant Imax = 1 seconde
Régulateurs digitaux de vitesse et de position
Période d'échantillonnage de 0,5 ms
Système antisaturation de l'intégrateur
Gains numériques ajustables
Bande passante boucle de vitesse
Fréquence de coupure pour déphasage 45°
sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz
Vitesse max moteur
Ajustable de 100 tr/min à 10 000 tr/min
Entrées logiques
Autorisation mise sous asservissement : ENABLE
Fin de course sens + : FC+
Fin de course sens - : FCEntrée pour l’indexation : INDEX
10
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Entrée de commande : CI (réservée)
Sorties relais
Contact de relais
Sortie collecteur ouvert protégée contre le courtcircuit de la charge
Bobine du frein moteur sous 24 Vdc / 1.5 A
Liaison profibus
PPO-1 ou PPO-2 ou PPO-3 ou PPO-4.
Visualisation des défauts
LEDs en face avant + diagnostic par liaison série RS 232
+ diagnotic par profibus.
Paramétrage moteur et application
Liaison série RS 232 ou
Liaison profibus DP.
Fonctions automatiques
Adaptation du variateur au moteur (AUTO-PHASING)
Réglage des asservissements (AUTO-TUNING)
Conformité aux normes : homologation "CE"
Blindage 360°, équipotentialité en respectant les
règles de l'art de câblage.
Normes de compatibilité électromagnétique :
- immunité : EN 61000.4-2-3-4-5.
- perturbations conduites et rayonnées : EN 55011,
Groupe 1, classe A
Normes électriques des machines industrielles :
- EN 60204.1 : diélectrique 1500 Vac/1min
courant de fuite > 30 mA (filtres EMI).
Conformité aux normes : homologation "UL".
Blindage 360°, équipotentialité en respectant les
règles de l’art de câblage.
La gamme de variateurs CD1-x-400/I a été certifiée "CULUS
Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui
concerne le diélectrique.
Ce produit a été évalué conformément :
•
à la 2e Edition de UL508C, norme UL pour les
équipements de conversion de puissance, du 27
novembre 1996 pour la certification « UL Listing »
(USL),
•
à la norme CSA pour Equipement de Contrôle
Industriels, C22.2 n°14-95 de août 1995 pour la
certification UL canadienne « Canadian UL Listing »
(CNL).
Température
- stockage -20° C à +70° C
- fonctionnement +5° C à +40° C
A partir de 40° C, les courants nominaux doivent être
réduits de 3 % par degré Celsius
Température maximale : 50° C
Altitude
1000 m
Humidité
< 50% à 40° C et < 90% à 20° C : norme EN 60204.1
Condensation non admise (stockage et fonctionnement)
Refroidissement
Ventilation forcée intégrée dans le module CD1-p.
Assurer une aération sans entrave des ouies d’aération.
Pas d’obturation haute et basse
Position de montage
Vertical
Environnement
Châssis ouvert à monter dans un boîtier protégeant le
variateur de poussières conductrices et de la
condensation (environnement avec degré de pollution 2).
Lieu de montage
Armoire fermée exempte de substances conductrices
et/ou agressives et tenant compte des exigences définies
sur les conditions de température ambiante.
Chapitre 3 : Entrées-Sorties
Umax = 60 V
Imax = 200 mA, Pmax = 10 W
AOK : fermé si variateur OK, ouvert si défaut
11
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Condensation non autorisée.
CD1-p-230/I : 1 Kg environ
CD1-p-400/1.8 à 7.2 A : 1,5 Kg environ
CD1-p-400/14 :3 kg environ
Poids
2 - ENCOMBREMENTS
2.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I
2.2 - POSITIONNEUR CD1-p-400/1.8 à 7.2
260
293
234
200
228
202,5
229,80
199
2 . 3 - POSITIONNEUR
CD1-p-400/14
293
258
234
229.72
12
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
2.4 – RESISTANCE DE DECHARGE dp 100/100, dp 200/100 et dp 50/200
A
52
83
40
7
7
B
DIMENSIONS
Cote A
Cote B
dp 100/100 et dp 200/100
157 mm
145 mm
3 – FIXATIONS
MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE
3.1 - POSITIONNEUR
CD1-p-230/I
3.2 - POSITIONNEUR à 7.2
CD1-p-400/1.8
3.3 - POSITIONNEUR
CD1-p-400/14
2 vis M4
=
3.15
250
258.00
=
2 vis M4
223,00
192
195
3
3
82.80
64,8
=
=
64,8
Chapitre 3 : Entrées-Sorties
13
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
4 - IMPLANTATION MULTIAXES DANS L’ARMOIRE
4.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I
Terre
POSITIONNEUR
400/1.8 à 7.2
X8
X9
Terre
CD1-p-
X9
80
80
80
80
70
70
X8
4.2 -
4.3
- POSITIONNEUR
X8
CD1-p-400/14
Terre
X9
RB
X9
100
RB
RB
X9
L1
DC-
L3
DC-
L3
V
DC+
L2
DC+
W
L1
V
X8
U
X8
0V
24V
Br+
Br-
W
0V
24V
Br+
Br-
RB
L2
U
14
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS
Disposition des connecteurs en face avant :
X6
PROFIBUS
Terre
X8
X5
Liaison série
RS-232
X1
Capteur
RESOLVEUR
X9
X6
X5
X8
X9
Connecteur COMMANDE
X1
X4
X4
LEDs
Chapitre 3 : Entrées-Sorties
Connecteur 24 Vdc et frein
Connecteur Puissance
AOK
/AOK
ENABLE
FC+
FCINDEX
GND
CI
ON (verte)
ERROR (rouge)
BUS (verte)
SYS (jaune)
AP (rouge)
BUSY (jaune)
15
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
2 - IDENTIFICATION DES LEDS
2.1 - LEDs de défauts variateur
Emplacement : au-dessous du connecteur de commande X4
ON (verte)
SYS (jaune)
ERROR (rouge)
AP (rouge)
BUS (verte)
BUSY (jaune)
ON : indicateur d'alimentation
SYS : défaut système
ERROR
: défauts regroupés sur la Led ‘ERROR’ : Ces défauts sont codés et peuvent
être
visualisés à l’aide du logiciel PC-BD1m (à partir de la version 2.0) à travers la
ligne série RS 232 ou par
le BUS PROFIBUS. La Led ERROR regroupe les défauts suivants :
SA : surtension alimentation puissance
CL : dépassement fenêtre alimentation 24 Vdc (18 à 29 V)
FT : court-circuit phase / terre
FD/R : système de décharge en court-circuit ou fonctionnement trop intensif.
FV : système de ventilation
FB : court-circuit frein de maintien moteur
FO : court-circuit, température, alimentation du module de puissance, erreur PWM
I2t : défaut de protection I2t
RDC : défaut de poursuite convertisseur résolveur digital
POS : défaut de traînage de position
E2P : défaut mémoire EEPROM
BUS : défaut de communication Profibus (ou défaut d’initialisation/configuration de l’appareil)
BUSY : défaut d’exécution d’une procédure
TMOT : température moteur
RES : défaut « fil coupé » résolveur
BUS : communication PROFIBUS établie.
BUSY : indicateur procédure en cours d’exécution.
AP : absence de l’alimentation de puissance. La sortie AOK ne tient pas compte de la présence de AP.
Tous les défauts affichés à l’exception du défaut « Undervolt » entraînent :
- la mise hors asservissement du positionneur,
- la commande du frein moteur.
- l’ouverture du contact de relais AOK. Ce relais doit être câblé comme indiqué au paragraphe 5.3 pour couper
l’alimentation de puissance pour respecter un arrêt de catégorie 0.
Le défaut AP entraîne :
- la mise hors asservissement du positionneur,
- la commande du frein moteur.
16
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
3 - X1 CONNECTEUR RESOLVEUR
Sub D 9 points femelle. Connecteur mâle non fourni.
PIN
1
6
2
7
3
8
4
9
5
FONCTION
TC (pin H prise capteur)
Repiquage des blindages
TC (pin I prise capteur)
S1 (pin C prise capteur)
S3 (pin D prise capteur)
S4 (pin B prise capteur)
S2 (pin A prise capteur)
R2 (pin F prise capteur)
R1 (pin E prise capteur)
REMARQUE
Si sonde température câblée en X1
Si pas de reprise 360° sur le connecteur
Si sonde température câblée en X1
Moteur MAVILOR
Moteur MAVILOR
Moteur MAVILOR
Moteur MAVILOR
Moteur MAVILOR
Moteur MAVILOR
Pour le branchement d’autres modèles de résolveurs, voir chapitre 5 (Annexes) § 2.
4 - X4 CONNECTEUR COMMANDE
Connecteur 8 points mâle au pas de 5.08 mm. Connecteur femelle fourni.
Couple de serrage des vis du connecteur : 0,5 Nm
PIN
1,2
SIGNAL
AOK et AOK/
E/S
S
3
4
5
6
7
ENABLE
Fin de course +
Fin de course INDEX
GND : 0 V entrées
logiques
E
E
E
E
E
8
CI (réservée)
E
REMARQUE
Contact sec. de relais, fermé si ampli OK
Pmax = 10 W avec Umax = 50 V ou Imax = 100 mA
Logique positive optocouplée
Logique positive optocouplée
Logique positive optocouplée
Logique positive optocouplée
Référence de potentiel des entrées logiques
optocouplées (isolées galvaniques). Cette référence
de potentiel peut être différente de l’alimentation
auxiliaire
Logique positive optocouplée
4.1 - SPECIFICATIONS DES ENTREES LOGIQUES : FC+, FC-, INDEX, ENABLE et CI
5V
CD1-p
8.2 KΩ
Entrée logique
100 nF
La tension d’entrée correspondant au
niveau 1 est comprise entre 5 V et 24 V
20 KΩ
0V
Ces entrées sont optocouplées et fonctionnent en logique positive.
Chapitre 3 : Entrées-Sorties
17
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
4.2 - SPECIFICATION DE LA SORTIE LOGIQUE « AOK » SUR RELAIS
X4/1
AOK
X4/2
AOK/
+15 V
Contact sec. de relais, fermé si Variateur OK, ouvert si défaut
Pmax = 10 W avec Umax = 50 V - Imax = 100 mA
5 - X6 PROFIBUS
Sub D 9 points femelle. Connecteur mâle Profibus non fourni.
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6 - X5
SIGNAL
DESCRIPTION
Shield
Blindage
RxD/TxD-P
CNTR-P
DGND
VP
Réception/Transmission de données (Plus)
Signal de contrôle
0V
Alim pour résistance de terminaison
RxD/TxD-N
Réception/Transmission de données (Moins)
CONNECTEUR RS-232
Sub D 9 points mâle. Connecteur femelle non fourni.
PIN
5
FONCTION
0 Volt
3
2
7 – X8
TXD
RXD
REMARQUE
GND (Repiquage du blindage si pas de reprise "360°"
sur le connecteur)
Transmit data RS-232
Receive data RS-232
CONNECTEUR ALIMENTATION AUXILIAIRE ET FREIN
Connecteur 4 points mâle au pas de 5.08 mm. Connecteur femelle fourni.
Couple de serrage des vis des connecteurs : 0,5 Nm.
PIN
1
SIGNAL
GND
E/S
E
2
+24 Vdc
E
3
Frein+
24 V
Frein-
S
4
18
S
FONCTION
Référence de potentiel de
l’alimentation 24 Vdc
Alimentation auxiliaire 24 Vdc
isolée du secteur
Alimentation du frein moteur sous
24 Vdc
Commande directe du frein moteur
Imax = 1,5 A
DESCRIPTION
GND = référence de potentiel réuni à la
terre
24 Vdc +/-15% - 0,4 A
UL : Protection
sans le frein
par fusible 4A
Régulation en charge 3% UL
Frein à manque de courant 24 Vdc / 1,5 A
Sortie protégée contre les courts-circuits
de charge
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
8 – X9 CONNECTEUR PUISSANCE : RESEAU, MOTEUR, RESISTANCE DE
DECHARGE CD1-p-230 V et 400 V
CD1-p-230/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 5,08 mm. Connecteur femelle fourni.
CD1-p-400/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 7,62 mm. Connecteur femelle fourni.
Couple de serrage des vis des connecteurs : 0,5 Nm.
PIN
1
SIGNAL
RB
E/S
S
FONCTION
Récupération d’énergie lors du
freinage moteur avec forte
inertie et vitesse élevée
DESCRIPTION
CD1-p-230/I : 100 Ω / 100 W (dp 100/100)
CD1-p-400/1.8 à 7.2 : 200 Ω / 100 W (dp
200/100)
CD1-p-400/14 : 50 Ω / 200 W (dp 50/200)
Les résistances de décharge doivent être
commandées séparément
2
3
4
5
6
RB
DCL1
L2
L3
S
E/S
E
E
E
Mise en parallèle Bus DC
Entrée réseau
Filtre secteur interne au
positionneur
Seulement disponible sur CD1-p-400/I
CD1-p-230/I 230 Vac monophasé ou
triphasé
7
8
9
10
DC+
W
V
U
E/S
S
S
S
Mise en parallèle Bus DC
Phase moteur W
Phase moteur V
Phase moteur U
CD1-p-400/I 400 à 480 Vac triphasé
Seulement disponible sur CD1-p-400/I
Branchement câble moteur avec connexion
à la terre par cosse Faston et reprise du
blindage sur le collier réuni au potentiel de la
terre
IMPORTANT
Le câble moteur et frein doit être blindé et repris sur 360° sur les colliers implantés à cet effet sur le boîtier.
Le fil de terre du câble moteur doit obligatoirement être connecté à la cosse Faston repérée par le signe
caractéristique de la Terre.
La référence de Terre doit également être connectée sur la deuxième cosse Faston.
•
•
•
l’installateur des variateurs doit utiliser une prise à connection rapide agrée UL pour la mise en terre
(largeur nominale : 0,25 pouces ou 6,35 mm),
pour les terminaisons de câblage, n’utiliser que des conducteurs de cuivre,
valeur de couple pour les terminaisons de câblage : valeur devant être conforme au bloc terminal agréé.
Chapitre 3 : Entrées-Sorties
19
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Chapitre 4 - Connexions
1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT
1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I
CD1-p
X4
R ENABLE
24V
1
2
3
4
5
6
7
8
AOK
AOK/
Télécommande de relais
de puissance RPU
RxD / TxD-P
CNTR-P
D GND
VP
Retour
résolveur
7
D
C
4
8
A
B
Référence
résolveur
5
9
E
F
GND
6
GND
X8
1
+24 Vdc
2
Frein moteur+
Frein moteur-
3
4
Blindage
MAVILOR
3A
+
RxD/TxD-N
24 Vdc
+/-15%
isolée
230 Vac
AC
+ Frein
- moteur
24Vdc/1,5A
Terre
X9
D
A
MOTEUR
B
C
Phase Umoteur 10
Phase V moteur 9
Phase W moteur 8
NC 7
24V
AOK
NC
Résistance de décharge
Résistance de décharge
3
2
1
OU
Arrêt
puissance
X9
Monophasé 230 Vac R
230 Vac
230 Vac S
6
5
4
400V
6
5
4
230V
10A
230 Vac L3
230 Vac L2
230 Vac L1
Triphasé
230 Vac
Marche
puissance
RPU
RESOLVEUR
H
I
3
ENABLE
FC+
FCINDEX
GND
CI
X6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
1
2
TC moteur
TC moteur
Réseau
3x400
RPU
100Ω/100W
Résistance
de décharge
10A
RPU
Réseau
230 Vac
Terre
REMARQUE
La protection côté source, des alimentations 24 V et Puissance, doit être réalisée par l’utilisateur.
20
Chapitre 4 - Connexions
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
1.2 – POSITIONNEUR CD1-p-400/I
(Pour le raccordement conforme UL, voir chapitre 4 § 4)
CD1-p
X4
R ENABLE
24V
1
2
3
4
5
6
7
8
TC moteur
TC moteur
AOK
AOK/
Télécommande de relais
de puissance RPU
RESOLVEUR
H
I
3
ENABLE
FC+
FCINDEX
GND
CI
Retour
résolveur
7
D
C
4
8
A
B
Référence
résolveur
5
9
E
F
GND
6
X6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
1
2
GND
Blindage
MAVILOR
X8
1
3A
RxD / TxD-P
CNTR-P
D GND
VP
+24 Vdc
2
Frein moteur+
Frein moteur-
3
4
+
24 Vdc
+/-15%
isolée
230 Vac
AC
+ Frein
- moteur
24Vdc/1,5A
RxD/TxD-N
Terre
X9
24V
Marche
puissance
Phase Umoteur
Phase V moteur
Phase W moteur
NC
10
9
8
7
230 Vac L3
230 Vac L2
230 Vac L1
6
5
4
NC
3
Résistance de décharge
Résistance de décharge
2
1
D
A
MOTEUR
B
C
10A
Triphasé
230 Vac
AOK
Arrêt
puissance
Réseau
3x400
RPU
dp*
Résistance
de décharge
RPU
Terre
* CD1-p-400/1,8 à 7,2 : dp 200/100
CD1-p-400/14 : dp 50/200
REMARQUE
La protection côté source, des alimentations 24 V et Puissance, doit être réalisée par l’utilisateur.
1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE
Reprise de blindage sur 360°
PC
Port série
RxD 2
3 TxD
TxD 3
2 RxD
GND 5
5 GND
Sub D 9 pts femelle
Chapitre 4 : Connexions
CD1-p
X5
Sub D 9 pts femelle
21
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE
24 Vdc.
D
X8
AC
230 VAC
2
D
Alimentation
24 Vdc isolée
Batterie
+
30A/h -
24 Vdc
R
1
GND
La consommation du positionneur CD1-p- est de 320 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et 30 A/h peut
maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours ou durant une coupure réseau sans perdre
les initialisations de la machine. Cette méthode de sauvegarde est très intéressante pour sauvegarder
l’initialisation de la machine et la position de l’axe même en cas de mouvement de ce dernier, réseau hors
tension. Une commande ASCII permet d’envoyer la position de l’axe au contrôle numérique de hiérarchie
supérieure.
X8
24 V
0V
0V
0V
X9
L1
3 x 20 A
X9
L1
CD1-p-400/14
10 A
X8
24 V
CD1-p-400/14
Réseau 3 x 400 VAC
24 VDC
X8
24 V
X9
L1
L2
L2
L2
L3
L3
L3
DC-
DC-
DC-
DC+
DC+
DC+
RB
RB
RB
RB
RB
RB
dp
50/200
CD1-p-400/7,2
1.5 - BRANCHEMENT POUR UNE APPLICATION MULTIAXES CD1-p-400/I
dp
50/200
2 - IMPERATIFS DE CABLAGE
(suivant normes EN61000.4-2-3-4-5 et EN55011 - voir schéma "Reprise de blindage sur les connecteurs" –
chapitre 4, paragraphe 2.2).
2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE
ATTENTION !
Chaque élément conducteur de potentiel doit être blindé. Plusieurs conducteurs de potentiel circulant
dans un même cheminement doivent être torsadés et blindés.
22
Chapitre 4 - Connexions
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Un blindage n'a plus d'intérêt s'il n'est pas raccordé :
- à un potentiel de référence,
- par une liaison la plus courte possible (quelques centimètres, un décimètre est prohibitif),
- par une liaison de blindage dite "360°", c'est-à-dire que le périmètre complet de la gaine de blindage doit être
lié au conducteur de référence - par collier métallique circulaire -.
Les prises utilisées pour conserver la conformité à la norme EN61000.4 doivent être métalliques ou métallisées et
permettre les reprises circulaires de blindage.
L'existence de boucles de potentiel de référence (avec la terre en particulier) est recommandée uniquement si
ces boucles sont d'impédance très faible (inférieure à 0,1 Ω). Tout blindage qui n'est pas utilisé comme
conducteur peut être connecté aux deux extrémités à condition qu'il soit réuni sur 360° aux deux extrémités avec
des liaisons métalliques pour assurer la continuité de blindage.
Le potentiel de référence doit être la terre.
Les liaisons de faible potentiel ne doivent jamais cheminer au voisinage de liaisons de fort potentiel.
S'il existe une référence de potentiel, comme un châssis ou une armoire, de faible impédance entre les différents
éléments de son volume, l'utiliser au maximum pour des liaisons courtes à ce potentiel qui, lui-même, sera
raccordé à la terre.
Chapitre 4 : Connexions
23
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
2.2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS
REGLE
Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble.
Scotch cuivre autocollant si nécessaire pour augmenter artificiellement le diamètre
du blindage et permettre un serrage correct sur la bride
Connecteur sur moteur
pour résolveur et moteur
BrBr+
Boîtier SUB-D métallique ou
plastique métallisé
24V
0V
X8
Blindage repiqué sur 360° par le
collier de serrage
X
X
Les vis de fixation doivent être
verrouillées pour assurer la continuité
du blindage sur le châssis
du variateur
Variateur
INFRANOR
U
V
W
Connecteur SUB-D
NC
L3
L2
L1
NC
RB
RB
X9
NOTA
Pour améliorer le contact et éviter de détériorer le blindage du câble,
il est recommandé d'utiliser du scotch cuivre de 3 M "Electrical
Specialities Division", réf. 1739-7.
REMARQUE
Quand le blindage est repris sur 360° par un collier, il n'est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de
connexion prévu sur la prise SUB-D.
24
Chapitre 4 - Connexions
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
2.3 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR
Les moteurs et résolveurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent se faire par des
prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°".
Le câble résolveur doit être torsadé et blindé par paire (sin, cos, réf.).
Il est impératif que les câbles moteur soient également blindés et repris sur 360° aux deux extrémités comme
indiqué sur le plan de reprise des blindages.
Les câbles des moteurs équipés de frein doivent aussi avoir les câbles de frein blindés pour être conformes
CEM.
Longueurs maximales des câbles :
- résolveur
: ≤ 100 m,
- moteur
: 25 ≤ d ≤ 100 m, il est conseillé d’utiliser un filtre de sortie type FN 510 de chez SCHAFFNER.
2.4 - CABLES LIAISON SERIE
Pour le câble de la liaison série, utiliser également un câble blindé en respectant les règles de reprise de blindage
énumérées précédemment.
!
ATTENTION !
Les câbles de commande (résolveur, liaison série, Profibus) comme les câbles de puissance
doivent être connectés et déconnectés avec le positionneur HORS TENSION.
Rappel :
La tension puissance peut rester aux bornes des condensateurs de puissance durant
plusieurs minutes.
Un contact sous haute tension peut être très dangereux pour la sécurité des personnes.
3 – EXIGENCES DE CONFORMITÉ AUX NORMES UL
Seuls les variateurs CD1-400/I sont homologués par la norme UL. Pour prétendre à la certification UL,
l’installateur des variateurs doit respecter les exigences suivantes.
3.1 – CONNEXION PAR COSSE FASTON
L’installateur des variateurs doit utiliser une prise à connexion rapide agréée UL pour la mise à la terre (largeur
nominale : 0,25 pouces ou 6,35 mm).
3.2 ALIMENTATION 24 V
L’utilisateur final est tenu de fournir une alimentation auxiliaire de 24 VDC isolée (par ex. avec transformateur
d’isolation) pour l’entrée d’alimentation auxiliaire, protégée par un fusible 4 A agrée UL.
3.3 – ALIMENTATION PUISSANCE ET CALIBRE FUSIBLES UL
La puissance maximale de court-circuit du réseau ne doit pas excéder 5000 Aeff sous une tension de 480 V.
Le calibre du fusible doit correspondre au tableau ci dessous :
Chapitre 4 : Connexions
25
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Fusibles BUSSMANN
Le type de fusible recommandé pour les applications moteur est de classe RK5.
Pour des courants de 0 à 600 A sous 600 VAC, le type est :FUSETRON temporisé, réf. FRS-R.
CD1-p
Calibre fusible UL
Classe RK5
Type FRS-R
400/1,8 à 2,7
400/5,1 à 7,2
400/14
400/30
FRS-R-2
FRS-R-4
FRS-R-8
FRS-R-20
Fusibles LITTLEFUSE - Classe RK5 600 VAC temporisé
CD1-p
Calibre fusible UL
Classe RK5
Type FLSR-ID
26
400/1,8 à 2,7
400/5,1 à 7,2
400/14
400/30
FLSR2ID
FLSR4ID
FLSR8ID
FLSR20ID
Chapitre 4 - Connexions
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
3.4 – VARIATEUR CD1-P-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR
FUSIBLES « UL »
(Voir tableau ci-dessus)
CD1-p
X4
R ENABLE
24V
1
2
3
4
5
6
7
8
TC moteur
TC moteur
AOK
AOK/
T l commande de relais
de puissance RPU
Retour
r solveur
7
D
C
4
8
A
B
R f rence
r solveur
5
9
E
F
GND
Blindage
RxD / TxD-P
CNTR-P
D GND
VP
GND
X8
1
+24 Vdc
2
Frein moteur+
Frein moteur-
3
4
MAVILOR
4 A UL listed
24 Vdc
+/-15%
+
230 Vac
AC
24 Vdc isol e
+ Frein
- moteur
24Vdc/1,5A
Terre
X9
Marche
puissance
Arr t
puissance
6
RxD/TxD-N
24V
AOK
RESOLVEUR
H
I
3
ENABLE
FC+
FCINDEX
GND
CI
X6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
1
2
Phase Umoteur
Phase V moteur
Phase W moteur
NC
10
9
8
7
230 Vac L3
230 Vac L2
230 Vac L1
6
5
4
Triphas
230 Vac
NC
R sistance de d charge
R sistance de d charge
D
A
MOTEUR
B
C
10A
R seau
3x400
RPU
3 Cf tableau fusibles UL
2
1
dp*
R sistance
de d charge
RPU
Terre
* CD1-p-400/1,8 7,2 : dp 200/100
CD1-p-400/14 : dp 50/200
IMPORTANT
•
L’installateur des variateurs doit utiliser une prise à connexion rapide agréée UL pour la mise à la terre
(largeur nominale : 0,25 pouces ou 6,35 mm),
•
Pour les terminaisons de câblage, n’utiliser que des conducteurs de cuivre,
•
Valeur de couple pour les terminaisons de câblage : valeur devant être conforme au bloc terminal agréé.
Chapitre 4 : Connexions
27
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
4 – PREMIERE MISE SOUS TENSION DU POSITIONNEUR
4.1 - TRES IMPORTANT
S’assurer des connexions en particulier des alimentations 24 Vdc et alimentations puissance. Il existe deux
modèles de tensions différentes : 230 Vac et 400 Vac. Vérifier que l’étiquette signalétique corresponde bien avec
les connexions de puissance. Une connexion en 400 Vac sur un positionneur 230 Vac est fatale.
Le signal ENABLE (connecteur X4, pin 3) doit être désactivé.
4.2 - BRANCHER L’ALIMENTATION 24Vdc
La LED verte en face avant repérée ON doit s’allumer.
La LED rouge en face avant repérée AP doit s’allumer.
Le relais AOK (pins 1 et 2 de X4) est fermé. Il est possible de commander le relais de mise sous puissance (Rpu)
suivant la recommandation du Chapitre 4 - § 1 : schémas de raccordement.
4.3 - BRANCHER L’ALIMENTATION DE PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac suivant le modèle.
4.4 - SUITE DE LA PROCEDURE DE DEMARRAGE
Se reporter au manuel produit SMT-BD1/p
28
CD1-p - Guide d’utilisation.
Chapitre 4 - Connexions
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Chapitre 5 - Annexes
1 - PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE
U3
X6
EEPROM
X5
CARTE LOGIQUE
X1
RES
Rapport de transformation résolveur (PRES)
X4
Chapitre 5 - Annexes
29
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS
Pour l'utilisation de résolveurs autres que les résolveurs qui équipent les moteurs MAVILOR dans leur
présentation standard, reportez-vous au schéma de câblage ci-dessous et à celui du constructeur :
Jn
S2
Br
S4
Nr
S3
Re
S1
X1
8
Sin
4
3
Cos
Nr/Bc
R2
Ref
Re/Bc
R1
7
9
5
6
Pour l'utilisation de résolveurs de rapports de transformation différents de 0,5, il est nécessaire d'adapter
l'amplitude des signaux Cos et Sin par les composants référencés "P-RES" suivant le tableau ci-dessous.
P-RES
Rapport de transformation
A - B - C - D tolérance < 1 %
0,3
21 K
0,45
14,3 K
0,5
12,7 K
1
6,34 K
REMARQUE
Pour l'utilisation de résolveurs avec un nombre de paires de pôles N supérieur à 1, toutes les valeurs de vitesse
visualisées dans le positionneur sont égales à N fois la vitesse de rotation du moteur.
30
Chapitre 5 - Annexes
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
3 - EMPLOI DE LA SORTIE « AOK »
L’utilisation de la sortie AOK sur relais libre de potentiel est obligatoire pour autoriser le branchement de
l’alimentation de puissance. Cf : chapitre 4, § 1 - Shémas de raccordement -.
Cette logique de raccordement doit être respectée pour le bon fonctionnement de l’appareil. Une logique de
mise sous tension de la puissance avant l’initialisation par l’alimentation auxiliaire 24 Vdc bloquera le
fonctionnement de l’appareil. Il sera alors nécessaire de procéder suivant les recommandations de ce
manuel.
Télécommande de relais
de puissance RPU
24V
Marche
puissance
AOK
Arrêt
puissance
RPU
4 – SYSTEME DE RECUPERATION D’ENERGIE PAR RESISTANCE DE DECHARGE
Tous les variateurs CD1 sont équipés du système de récupération d’énergie. Lors d’un freinage moteur avec une
forte inertie et grande vitesse, l’énergie mécanique du freinage est envoyée au variateur. Cette énergie est
dissipée dans une résistance appelée « Résistance de décharge ».
Pour éviter la dissipation thermique à l’intérieur du variateur, la résistance est toujours placée à l’extérieur.
Il est impératif de la monter hors de portée d’éléments sensibles à la température et ayant un risque d’incendie
(plastique, goulottes…etc.)
Pour permettre une récupération d’énergie optimale par les variateurs en application multiaxes, il est possible de
connecter le Bus DC (DC+ et DC-) en parallèle sur les modèles CD1-a-400/I (cf. schéma chapitre 4, §1.5).
Dans ce cas, l’entrée réseau doit également être câblée en parallèle pour équilibrer la charge des courants dans
les convertisseurs AC/DC.
II est recommandé de monter la résistance de décharge sur l’axe de calibre le plus élevé. Sur le modèle 14A,
un contrôle électronique de la puissance dissipée permet d’éviter de surcharger la résistance de décharge.
Ainsi, si l’énergie restituée aux variateurs montés avec les Bus DC en parallèle est trop importante, la tension du
Bus DC s’élèvera jusqu’au déclenchement du défaut « OVERVOLTAGE » . Une deuxième résistance doit être
alors montée sur le deuxième axe.
Chapitre 5 - Annexes
31
CD1-p – Guide d’installation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
5 - DESIGNATION COMMERCIALE DU POSITIONNEUR
CD1 - p - U / I p : interface profibus
U:
230 tension utilisation 230 Vac
400 tension utilisation 400/480 Vac
I : 2,25 / 4,5 / 7,5 / 10,5 Aeff
calibre courant en 230 Vac
1,8 / 2,7 / 5,1 / 7,2 / 14 Aeff calibre courant en 400 Vac
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Chapitre 5 - Annexes