POSITIONNEUR PROFIBUS CD1-p Guide d`installation

CD1-p 1
INFRANOR®
POSITIONNEUR
PROFIBUS
CD1-p
Guide d’installation f

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
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CD1-p – Guide d’installation

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
CD1-p 3
CD1-p – Guide d’installation
AVERTISSEMENT
Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones
sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents
modèles.
L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié
ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse
variable : norme EN 60204-1.
La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés
conformément aux recommandations de ce manuel. L’utilisateur est responsable de tous dommages dus à un
non respect des recommandations et schémas de branchement.
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des
blessures graves.
Avant de manipuler les variateurs positionneurs, laisser s'écouler au minimum 5 min après la mise hors
tension (une tension résiduelle supérieure à plusieurs centaines de volts peut rester stockée durant plusieurs
minutes).
Les variateurs INFRANOR sont construits pour être protégés au mieux contre les risques de décharge
électrostatiques. Toutefois, certains circuits sont particulièrement sensibles et peuvent être détériorés. Il y a
lieu de se mettre à la Terre avant de manipuler les variateurs, en particulier les connecteurs. Ne pas stocker
ou poser le variateur sur des supports du type plastique, moquette, isolant pouvant se charger
électrostatiquement. Stocker et poser les variateurs sur un support conducteur ou électrostatiquement
neutre.
INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des
négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel.
INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils.
Toute intervention sur les appareils qui n’est pas spécifiée dans le manuel entraînera l’arrêt immédiat de la
garantie.
©INFRANOR, Novembre 2001. Tous droits réservés
Indice de révision : 4.0
!

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
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CD1-p – Guide d’installation

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CD1-p – Guide d’installation
Sommaire
Sommaire
PAGE
SOMMAIRE ............................................................................................... 5
CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉS........................................................................ 7
1- INTRODUCTION .....................................................................................................................7
2 - CONFORMITE AUX NORMES ................................................................................................7
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE...............................................................................................7
2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : CE..............................................................7
2.3 - REFERENCES AUX NORMES APPLICABLES : UL............................................................7
3 - AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES A LA MISE EN ŒUVRE...............................................8
CHAPITRE 2 - SPÉCIFICATIONS.................................................................... 9
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES..................................................................................9
1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I .............................................................................................9
1.2 - POSITIONNEUR CD1-p-400/I .............................................................................................9
1.3 - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES AUX DEUX MODELES CD1-p-230/I et
CD1-p-400/I............................................................................................................................ 10
2 - ENCOMBREMENTS ............................................................................................................. 12
2.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I 2.2 - POSITIONNEUR CD1-p-400/1.8 à 7.2............. 12
2.3 - POSITIONNEUR CD1-p-400/14......................................................................................... 12
2.4 – RESISTANCE DE DECHARGE dp 100/100, dp 200/100 et dp 50/200 ..................................... 13
3 – FIXATIONS......................................................................................................................... 13
3.1 - POSITIONNEUR 3.2 - POSITIONNEUR à 7.2 3.3 - POSITIONNEUR
CD1-p-230/I CD1-p-400/1.8 CD1-p-400/14 ................... 13
4 - IMPLANTATION MULTIAXES DANS L’ARMOIRE................................................................. 14
4.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I 4.2 - POSITIONNEUR CD1-p-........................... 14
400/1.8 à 7.2........................................................................................................................... 14
4.3- POSITIONNEUR CD1-p-400/14.......................................................................................... 14
CHAPITRE 3 - ENTRÉES-SORTIES ................................................................15
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS...................................................................................... 15
2 - IDENTIFICATION DES LEDS ................................................................................................ 16
2.1 - LEDs de défauts variateur.................................................................................................... 16
3 - X1 CONNECTEUR RESOLVEUR........................................................................................... 17
4 - X4 CONNECTEUR COMMANDE........................................................................................... 17
4.1 - SPECIFICATIONS DES ENTREES LOGIQUES : FC+, FC-, INDEX, ENABLE et CI ............... 17
4.2 - SPECIFICATION DE LA SORTIE LOGIQUE « AOK » SUR RELAIS................................... 18
5 - X6 PROFIBUS...................................................................................................................... 18
6 - X5 CONNECTEUR RS-232 ................................................................................................... 18
7 – X8 CONNECTEUR ALIMENTATION AUXILIAIRE ET FREIN.................................................. 18
8 – X9 CONNECTEUR PUISSANCE : RESEAU, MOTEUR, RESISTANCE DE DECHARGE CD1-P-230
V ET 400 V................................................................................................................................19
CHAPITRE 4 - CONNEXIONS........................................................................20
1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT......................................................................................... 20
1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I ........................................................................................... 20
1.2 – POSITIONNEUR CD1-p-400/I........................................................................................... 21
1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE.................................................................................... 21
1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE
24 Vdc ................................................................................................................................... 22