Codeurs incrémentaux Sans palier Magnétiques RI20 / Limes LI20 (arbre creux) Push-Pull / RS422 Grâce à sa profondeur de montage de 16 mm seulement, le codeur magnétique sans palier RI20 / LI20 composé d’un anneau magnétique et d’un capteur est idéal pour les installations et les machines ne disposant que d’un espace restreint. Le principe de mesure sans contact assure un fonctionnement sans erreur et une longue durée de vie même dans des conditions environnementales sévères. RoHS Codeurs incrémentaux NOUVEAU : version pour utilisation à l’extérieur, avec boîtier en aluminium extrêmement résistant et couvercle en acier inoxydable, large plage de températures et câble résistant aux UV. Son indice de protection IP68 / IP69k, sa technologie d’encapsulation spéciale et sa résistance testée à l’humidité cyclique et à la chaleur humide garantissent un niveau de fiabilité maximal même en cas d’utilisation à l’extérieur sans protection. IP Vitesse de rotation élevée Niveau de protection élevé Résistant aux chocs / aux vibrations Protégé contre les inversions de la polarité Résistant et insensible Mise en service rapide • Haute résistance aux chocs et aux vibrations • Ne nécessite que peu d‘espace de montage • Grande tolérance de montage entre la bande magnétique et le capteur • Des trous de fixation oblongs permettent un alignement aisé lors du montage • Indication du fonctionnement par LED • Boîtier solide avec indice de protection IP67. Option : boîtier spécial pour une résistance maximale à la condensation (IP68 / IP69k, résistance à l‘humidité cyclique selon EN 60068-3-38 et à la chaleur humide selon EN 60068-3-78) • Système de mesure sans contact, sans usure, garantissant une longue durée de vie Aide à la sélection anneau magnétique RI20 / Limes LI20 Impulsions par tour 1) (autre nbre d‘imp. sur demande) Ref. de commande Anneau magn. RI20 8.RI20.031.XXXX.1118.LI20.11X1.2005 8.RI20.031.XXXX.1118.LI20.11X1.2020 8.RI20.031.XXXX.111 8.LI20.11X1.2050 8.RI20.041.XXXX.1118.LI20.11X1.2016 8.RI20.045.XXXX.1118.LI20.11X1.2005 8.RI20.045.XXXX.1118.LI20.11X1.2050 250 1000 2500 1024 360 3600 Ref. de commande Anneau magnétique RI20 a Diamètre extérieur 031 = 31 mm [1.22“] 041 = 41.2 mm [1.62“] 045 = 45 mm [1.77“] Ref. de commande Capteur magn. Limes LI20 Vitesse de rotation max. trs/min. 2) 12000 2400 3900 7000 12000 2700 8.RI20 . XXX . XXXX . 111 Type a b b Diamètre de l‘alésage 0800 = 8 mm [0.32“] 1800 = 18 mm [0.71“] 1000 = 10 mm [0.39“] 2000 = 20 mm [0.79“] 1200 = 12 mm [0.47“] 2500 = 25 mm [0.98“] 3) 1500 = 15 mm [0.59“] 3000 = 30 mm [1.18“] 3) 0952 = 3/8“ 1587 = 5/8“ 2540 = 1“ 3) Commande minimum pour les types non tenus en stock: 10 pièces Types tenus en stock 8.RI20.031.0800.111 8.RI20.031.1000.111 8.RI20.031.1200.111 8.RI20.031.1500.111 8.RI20.041.0800.111 8.RI20.045.1200.111 8.RI20.045.1500.111 8.RI20.045.2500.111 8.RI20.045.2540.111 8.RI20.045.3000.111 1) La combinaison du capteur magnétique avec les différents diamètres extérieurs détermine le nombre d‘impulsions par tour. 3) Possible uniquement pour les diamètres extérieurs 041 et 045 2) Pour une fréquence d‘entrée de l‘unité d‘exploitation de 250 kHz © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2014 www.kuebler.fr 107 Codeurs incrémentaux Sans palier Magnétiques RI20 / Limes LI20 (arbre creux) Ref. de commande Capteur magnétique Limes LI20 a Modèle 1 = IP67, standard 2 =IP68 / IP69k et testé à l‘humidité selon EN 60068-3-38, EN 60068-3-78 Push-Pull / RS422 8.LI20 . X 1 X 1 . 2 XXX Type a b c d e b Etage de sortie / d Signal de référence Tension d‘alimentation 2 = Index périodique 1 = RS422 / 4.8 ... 26 V DC e Facteur d‘interpolation 2 = Push-Pull / 4.8 ... 30 V DC 005, 016, 020, 050 c Type de raccordement 1 = câble PUR, longueur 2 m [6.56‘] En option sur demande - longueur de câble spéciale T ypes tenus en stock 8.LI20.1111.2005 8.LI20.1111.2020 8.LI20.1111.2050 8.LI20.1121.2005 8.LI20.1121.2020 8.LI20.1121.2050 Accessoires / afficheur Type 572 Réf. de commande Afficheur de position, 6 digits avec 4 sorties à commutation rapide et interface série 6.572.0116.D05 avec 4 sorties à commutation rapide, interface série, et sortie analogique avec facteur d’échelle 6.572.0116.D95 Afficheur de position, 8 digits avec 4 sorties à commutation rapide et interface série 6.572.0118.D05 avec 4 sorties à commutation rapide, interface série, et sortie analogique avec facteur d’échelle 6.572.0118.D95 Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires. Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique. Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Caractéristiques électriques min-1 Vitesse de rotation max. 12000 Protection Modèle 1 Modèle 2 IP67 selon EN 60529 IP68 / IP69k selon EN 60529, DIN 40050-9 et testé à l‘humidité selon EN 60068-3-38, EN 60068-3-78 500 g / 1 ms Résist. aux vibrations 30 g / 10…2000 Hz Distance entre pôles 2 mm de pôle à pôle RS422 Push-Pull 4.8…26 VDC 4.8…30 VDC Consommation (sans charge)typ 25 mA, max. 60 mA Plage de températures de travail -20°C ... +80°C [-4°F 2) ... +176°F] Résist. aux chocs Etage de sortie Tension d‘alimentation Charge admissible/canal 120 ohms Temps min. entre flancs 1 µs HIGH LOW Niveau de signal ±20 mA min. 2.5 V max. 0.5 V min. +V - 2.0 V max. 0.5 V Signal de référence indexage périodique Précision du système typ 0.3˚ pour une tolérance de l‘arbre g6 Boîtier (capteur)aluminium Câble longueur 2 m [6.56‘], PUR 8 x 0.14 mm2 [AWG 26], blindé, peut s‘utiliser en pose mobile LED d‘état verte rouge impulsion d‘indexage erreur: vitesse trop élevée ou champ magnétique trop faible (8.LI20.XXXX.X050 et 8.LI20.XXXX.X250) Conforme aux normes CE Directive CEM 2004/108/CE Conforme à RoHS Directive 2011/65/CE Raccordement Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur) 1, 2 +V: 0 V: A, : B, : 0, : H: 1 Signal: 0 V +V A Couleur: WH BN GN B YE GY PK 0 H BU RD blindage 1) Tension d’alimentation codeur +V DC Masse codeur GND (0 V) Sortie incrémentale canal A / signal cosinus Sortie incrémentale canal B / signal sinus Signal de référence Boîtier du connecteur (blindage) 1) Blindage solidaire du boîtier du connecteur 108 www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2014 Codeurs incrémentaux Sans palier Magnétiques RI20 / Limes LI20 (arbre creux) Push-Pull / RS422 Dimensions Cotes en mm [pouces] Anneau magnétique, ø 31 [1.22], 8.RI20.031.XXXX.111 M4 M4 3.5 [0.14] 11 28 1,102 28 1,102 31 1,22 31 1,22 6 H7H7- 20H7 6 - 20H7 [0,315-0,79] [0,315-0,79] 10,2 [0.4] 4 [0.16] 25 [0.98] 17 [0.67] 0,114 330,114 0° 1220° 1 4 [0.16] 7 [0.28] 40 [1.57] Codeurs incrémentaux Tête de capteur Limes LI20 1 100,394 0,394 10 [0,63] ±0,1[0,63] 16±0,1 16 Anneau magnétique, ø 41.2 [1.62], 8.RI20.041.XXXX.111 Anneau magnétique, ø 45 [1.77], 8.RI20.045.XXXX.111 M4 M4 M4 3 0,114 3 0,114 1 M4 38 1,496 6 H7- 20H7 38 1,496 [0,315-0,79] 45 1,772 6 H7- 20H7 [0,315-0,79] 45 1,772 28 1,102 28 1,102 [0,315-0,79] 6 H7- 20 41,2 1,622 [0,315-0,79] 6 H7- 20 41,2 1,622 0,630,63 16 ±0,1 16 ±0,1 [0,63] 0° 10 0,394 10 0,394 1 12 0° 12 0° 12 [0,63] 1 3 0,114 3 0,114 1 3,5 10 0,394 10 0,394 16 ±0,1 16 ±0,1 [0.1 4 ] 17 [0.67] 4] 0.1 [ 3,5 3° 9,25 [0.36] 1 4 [0.16] 1 Vis sans tête M4 Tolérance préconisée pour le diamètre de l‘arbre d‘entraînement : g6 Position de montage et tolérances de montage admissibles 3° Pivotement 3° Distances 1 Déport 1 A 0,33 8,5 cw 3,5 Anneau magnétique A pour une distance capteur / anneau: = 0.4 [0.02] 8.RI20.031.XXXX.11156.4 [2.22] ±0,02 ±0,5 8.RI20.041.XXXX.11166.6 [2.62] 8.RI20.045.XXXX.11170.4 [2.77] © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2014 ] Inclinaison 4] 0.1 [ 3,5 3° 9,25 [0.36] 1 Z1407 Attention : respecter impérativement la position de montage de la tête du 1 Abstand Sensor / Magnetring: 1mm capteur par rapport à la bague magnétique ! 3° 1 Distance capteur / anneau magnétique : 0.1 ... 1.0 préconisation 0.4 [0.02] 3° [0.1 4 17 [0.67] www.kuebler.fr 109