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Seagull :
Le contrôle intelligent de moteurs électriques
Seagull est un circuit électronique développé pour le contrôle de
moteurs électriques DC et BLDC d’une puissance comprise entre
1W et 250W. Ce circuit intègre un puissant processeur ARM, un
étage de puissance, deux bus de communication, des interfaces
compatibles avec les différents standards de capteurs de position
disponible sur le marché ainsi qu’un nombre d’entrées et de sorties
analogiques et digitales.
Grace au firmware développé par KOORD Sàrl, Seagull dispose d’une
large palette de fonctionnalités lui permettant de s’intégrer directement
dans les systèmes les plus variés. Dans les applications simples, les
unités peuvent opérer comme contrôleurs d’axes et fonctionner de manière
autonome (Stand-Alone) grâce aux données mémorisées dans la mémoire
Flash. Pour les systèmes nécessitant un “Host”, Seagull opère comme un
esclave intelligent exécutant les commandes reçues via le bus RS-232 ou CAN.
Alimentation
de puissance
Alimentation de
puissance avec
protections intégrées
Alimentation
logique
Alimentation
logique avec
protections intégrées
Sortie
haut-courant
Sortie
de puissance
RS 232
CAN
Mesure de tension
et de courant
En utilisant le logiciel d’interface, disponible gratuitement avec la carte Seagull, la mise
en place d’un système de positionnement est extrêmement simple et ne demande
de connaissances spécifiques ni en électronique ni en langages de programmation.
Driver
Coeur de
régulation
Interface
de communication
Caractéristiques principales
Tension d’alimentation logique
5V à 24V
Tension d’alimentation puissance
6V à 36V
Puissance de sortie
150W (continu), 250W (pic, < 1s)
Pont triphasé
avec capteur
de courant
Phases
moteur
Entrées
encodeur
Encodeur
incrémental
Entrées
capteurs de Hall
Capteur
de Hall
Alimentations
capteurs
Sortie 5V
Sortie 3.3V
Interface E/S
digitales
Entrées digitales
Entrée signal PWM
Interface E/S
Analogique
Entrées analogiques
Sorties analogiques
Caractéristiques de régulation
Fréquence PWM
1kHz à 25kHz
Duty-cycle (moteurs DC)
0% à 100%
Duty-cycle (moteurs BLDC)
0% à 97%
Vitesse maximale
25000rpm (1 paire de pôles)
Caractéristiques de positionnement
Courant
6A (continu), 10A (pic, < 1s)
Bus de communication
RS-232, CAN
Température d’opération
-10°C à 45°C
Température de stockage
-40°C à 85°C
Humidité
20% à 80%
Capteurs Hall
3 entrées Hall
Encodeur quadratique (QEI) 3 entrées (A, B et index)
Capteur APS (PWM)
Frequence : 1kHz à 20kHz
Duty-cycle : 1% à 99% (programmable)
Résolution (fréquence et duty-cycle) : 10bit
Capteur APS (SENT)
Selon norme SAEJ2716
Capteur APS (Analogique) Plage de mesure : 0V à 5V (programmable)
Résolution : 0.1V
Vitesse d’acquisition : 1kHz à 10 kHz
Caractéristiques E/S analogiques
Caractéristiques E/S digitales
Nombre d'entrées
3
Nombre d'entrées
3
Nombre de sorties
4
Type d’entrée
TTL
Plage d’opération
0V à 10V
Nombre de sorties (puissance)2
Courant de sortie max
20mA
Courant de sortie max2A
Vitesse d’acquisition10kHz
Nombre de sorties (bas courant)
2 non-programmables (1x 5V et 1x 3.3V)
Résolution10bit
Courant de sortie max
80mA
Fonctionnement
La grande palette de modes de fonctionnements donne à la carte Seagull une flexibilité dans une variété de domaines de pilotage
de moteurs, d’automation et de mécatronique.
de créer rapidement et simplement des cycles de mouvement
en fonction des caractéristiques suivantes :
• Position/temps
• Vitesse/temps
• PWM/temps
Mode « Master-Slave » :
La communication avec un ordinateur central est basée sur
un protocole robuste de transmission via un bus série ou
CAN. Les buffers internes de la carte ainsi que la vérification
de chaque paquet de data transmis assurent une transmission
rapide et robuste des commandes. Une bibliothèque avec
plus de 60 commandes permet de contrôler une large gamme
de moteurs ainsi que de gérer toutes les fonctions auxiliaires
implémentées dans la carte Seagull.
Les principaux modes de contrôle disponibles dans la carte
Seagull sont :
• Contrôle de position
• Contrôle de vitesse
• Contrôle de couple
Stockage “off-line”
La carte électronique Seagull est capable de mémoriser plusieurs
paramètres système (position, vitesse, tension, codes erreur, ...)
sur plusieurs cycles de régulation. Il est ainsi possible d’effectuer
une analyse à posteriori des variables de régulation ou du
système général.
Bootloader
Un bootloader est intégré dans la carte électronique et permet
à Koord Sàrl de fournir des mises à jour de son firmware
directement à ses clients. A l’aide du software d’interface, le
bootloader transfère via le bus sériel la mise à jour du firmware
sous forme binaire.
Mode « Stand-Alone » :
La carte électronique peut travailler de manière indépendante
pour contrôler un mouvement selon un profil prédéfini. Grace
au software disponible gratuitement avec la carte, il est possible
Dimensions
3
4
5
6
4x
A
69
44
4
3
28.8 4.7
B
87.5
19.7
Données mécaniques
Dimensions
87.5 x 69 x 19.7 mm
Fixations
4 x M2.5
C
CAD files (STEP and IGES) are available.
FINISH:
Data without tolerances are for
information only and not guaranteed
Info commande
NAME
DRAWN
APPV'D
MFG
Q.A
-
SIGNATURE
DATE
DO NOT SCALE DRAWING
REVISION
© 2012 Koord Sàrl. All rights reserved.
TITLE:
Les ingénieurs de l’entreprise Koord Sàrl sont à votre disposition
Mechanical draft
pour tout renseignement et pourront vous conseiller dans vos
développements d’automatisation. Sur demande, Koord Sàrl
A4
PCB+components
3D_Seagull
peut également créer
des profils de régulation
spécifiques de
K.B.
CHK'D
DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES
Aug.2012
MATERIAL:
WEIGHT:
DWG NO.
SCALE:1:1
SHEET 1 OF 1
plus grande complexité ainsi qu’apporter des modifications à
l’électronique pour adapter le produit à toute application.
Pour toute information supplémentaire veuillez nous contacter
à [email protected]
002/fra
KOORD Sàrl