MEMOIRE DE MASTER

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 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
      MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET
DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE 1
UNIVERSITE CONSTANTINE I 
Faculté des Sciences de la Technologie  :
Département : Electrotechnique
MEMOIRE DE MASTER
OPTION : ELECTROTECHNIQUE
Thème
Commande scalaire d’un moteur asynchrone triphasé : conception et réalisation d’un onduleur
triphasé et implémentation sur une carte ARDUINO.
Présenté par :
REMACHE Seif-el-islam
Encadreur:
DR. LOUZE LAMRI
Promotion 2014/2015

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Je dédie ce mémoire à :
· Mes parents :
Ma mère, qui a œuvré pour ma réussite, de par son amour, son soutien, tous les sacrifices
consentis et ses précieux conseils, pour toute son assistance et sa présence dans ma vie,
reçois à travers ce travail.
Mon père, qui peut être fier et trouver ici le résultat de longues années de sacrifices et de
privations pour m'aider à avancer dans la vie. Puisse Dieu faire en sorte que ce travail porte
son fruit ; Merci pour les valeurs nobles, l'éducation et le soutient permanent venu de toi.
Mon frère et ma sœur qui n'ont cessé d'être pour moi des exemples de persévérance, de
courage et de générosité.
Mes professeurs qui doivent voir dans ce travail la fierté d'un savoir bien acquis.

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Mes remerciements vont tout premièrement, à dieu le tout puissant de m’avoir donné du
courage et de la patience durant toutes ces années d’études.
Je voudrais aussi exprimer mes sincères remerciements à Dr. Louze.L, Dr.Nemmour.A et
Monsieur Pr. Khazzar.A le président de Laboratoire d’Electrotechnique Constantine LEC
Pour la confiance qu’ils m’ont prodigué, pour leurs encouragements continus, pour le suivi
et la direction de près de mon travail, ainsi que pour leurs conseils judicieux, leurs
observations et leurs assistance pour mener à bien ce travail. Mes remerciements s’adressent
également aux membres de mon groupe de travail qui m’encourage au travail collectif.

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Sommaire
 Introduction générale. ............................................................................................................................................................................................(8)
 Chapitre I ................................................................................................................................................................................................................ (9)
Modélisation et commande scalaire de la machine asynchrone :
1-1- Introduction. .......................................................................................................................................................................................................... (10)
1-2- Hypothèses simplificatrices. ................................................................................................................................................. (10)
1-3- Modélisation de la machine asynchrone : ............................................................................................ (11)
1-3-1- Description paramétrique. ............................................................................................................................ (11)
- • Définitions et notations. ...................................................................................................................................... (11)
1-3-2- Equations générales de la machine asynchrone triphasée. .... (12)
1-4- Commande scalaire. .............................................................................................................................................................................. (14)
1-5- Modèle de la machine asynchrone en régime permanant. ............................. (15)
1-5-1- Contrôle indirect du flux. ........................................................................................................................ (17)
1-6- Conclusion. ......................................................................................................................................................................................................... (17)
 Chapitre 2................................................................................................................................................................................................................ (18)
Conception, Simulation et réalisation d’un onduleur triphasé :
2-1- Introduction. ...................................................................................................................................................................................................... (19)
2-2- Généralité sur les onduleurs en MLI. ....................................................................................................................................................... (19)
2-3- Classification des onduleurs. ..................................................................................................................................................................................... (20)
2-3-1- Onduleur autonome. ................................................................................................................................................................................................................... (20)

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2-3-2- Onduleur non autonome. ................................................................................................................................................................................................ (20)
2-4- Principe de fonctionnement. ................................................................................................................................................................................................................ (21)
2-5- Onduleur triphasé en pont. ................................................................................................................................................................................................................... (21)
2-5-1- Principe de fonctionnement (une phase). .................................................................................................................................. (21)
2-6- Modélisation de l’onduleur triphasé. .............................................................................................................................................................................. (22)
2-6-1- Les tensions composées sont. ................................................................................................................................................................................ (23)
2-6-2- Les tensions simples sont. ............................................................................................................................................................................................ (23)
2-7- Simulation et réalisation de l’onduleur triphasé. ............................................................................................................................... (23)
2-8- Génération des signaux. ............................................................................................................................................................................................................................ (24)
2-9- Partie commande rapproché. ............................................................................................................................................................................... (24)
2-10- Circuit d’isolation. ......................................................................................................................................................................................................................... (24)
2-11- Circuit de commande des MOSFETs (DRIVER). ................................................................................................................................ (25)
2-12- Partie puissance. ........................................................................................................................................................................................................................................................ (26)
2-13- Réalisation de l’onduleur triphasé. .................................................................................................................................................................................. (26)
2-14- Simulation de l’onduleur. ...................................................................................................................................................................................................................... (27)
2-15- Création de circuit imprimé sous l’environnement ARES. ........................................................................................... (28)
2-16- Impression de la carte et emplacement des composants. ................................................................................................ (29)
2-17- Essais expérimentaux. ........................................................................................................................................................................................................................ (29)
2-18- Banc d’essai. .............................................................................................................................................................................................................................................................. (29)
2-19- Conclusion. ................................................................................................................................................................................................................................................................. (30)
 Chapitre 3......................................................................................................................................................................................................................................... (31)
 Etude expérimentale du projet :