A .O . I02/2013 UNIVERSITE DE MONASTIR
Processeur:
• MPC8240 processeur avec PPC603e core.
• 64-bit processeur point flottant.
• 250 MHz CPU.
• 2 x 16 KB cache; on-chip.
• On-chip PCI (33 MHz).
Mémoire:
• mémoire globale: 32 MB SDRAM.
• mémoire flash: 8 MB.
Timer:
• 1 rapport période échantillonnage (décrémentation): 32-bit décompteur, téléchargeable avec software, 40
ns résolution.
• 1 base de temps compteur : 64-bit compteur, 40 ns de résolution, plage 23400 années.
Entrée/Sortie numérique:
• 20-bit entrée/sortie parallèle.
• simple bit selectable pour entrée/sortie.
• ±5 mA courant sortie max.
• niveau entrée / sortie TTL.
Interface codeur incremental numérique:
• 2 canaux.
• Max. 1.65 MHz fréquence d’entrée.
• tension alimentation capteur: 5 V/0.5 A.
Interface série:
• 1 UART serie.
• Max. baud rapport RS232: 115.2 kBaud.
• Max. baud rapport RS422/RS485: 1 MBaud.
Sous système DSP esclave:
• Texas Instruments TMS320F240 DSP.
• 16-bit processeur point fixe.
• 20 MHz fréquence d’horloge.
• 64 K x 16 mémoire programme externe.
• 28 K x 16 données memoires externe.
• 16 K x 16 mémoire flash.
• 1 x 3-phase PWM sortie.
• 4 x 1-phase PWM sortie.
• SPI (serial peripheral interface).
• Max. 14-bit numérique E/S.
• TTL niveau E/S pour tous E/S pin numériques
• Courant de sortie Max ±13 mA.
Compatible environnement Matlab Simulink.
Consommation: entre 15 et 20W.
Alimentation:
• +5 V ±5 %, 2.5 A.
• +12 V ±5 %, 0.3 A.
• –12 V ±5 %, 0.2 A.
Température 0à 55°C.
Refroidissement: forcé par ventilateur.