I. Cin´ematique des mouvements circulaires
1. La base de Frenet
-Pour l’´etude des mouvements circulaires, une base cart´esienne n’est pas tr`es
adapt´ee.
-On se munit donc d’une autre base, en coordonn´ees polaires, appel´ee base de
Frenet, qui est une base mobile.
-La base de Frenet est compos´ee de deux vecteurs −→
uT,−→
uNrespectivement tan-
gent `a la trajectoire et normal `a la trajectoire.
-Le vecteur −→
uTest appel´e vecteur tangentiel ; il est dirig´e dans le sens du mouve-
ment.
-Le vecteur −→
uNest appel´e vecteur normal ; il est centrip`ete (dirig´e vers l’int´erieur
de la courbure).
Pierre-Andr´e LABOLLE TS3 - Enseignement sp´ecifique