5.8 [X18] Interface Ethernet
Nota
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des détériorations ou
des dysfonctionnements. Lors de la connexion de l'appareil à un réseau :
Protéger le réseau contre les accès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
– Pare-feu
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentation de réseau
– LAN virtuel (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security).
Autres consignes è Directives et normes relatives à la sécurité dans la
technique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Connexion Broche Fonction
X18
8
1
1 TD+ Données émises +
2 TD– Données émises –
3 RD+ Données reçues +
4 – non connectée
5 – non connectée
6 RD– Données reçues +
7 – non connectée
8 – non connectée
Fig. 13 Connexion [X18] interface Ethernet
6 Mise en service
Relier le CMMO-ST directement à l'ordinateur/au portable à l'aide du câble
Ethernet (connexion point-à-point).
Mise en service simplifiée pour les systèmes de positionnement (OMS) via le
serveur Web intégré avec site Internet de paramétrage et de diagnostic en
anglais (http://192.168.178.1)
Mise en service complète de combinaison moteur/axe configurées avec le FCT
(Festo Configuration Tool)
La mise en service complète du contrôleur de moteur est décrite dans le
manuel GDCP-CMMO-ST-EA-SY-… et dans l'aide en ligne du PlugIn
CMMO-ST du logiciel FCT.
7 Caractéristiques techniques
Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Fonction de sécurité STO Safe Torque Off
(suppression sûre du couple)
Catégorie 3 selon EN ISO 13849-1
Performance Level PLe selon EN ISO 13849-1
Safety Integrity Level SIL3 selonEN 61800-5-2
(niveau d'intégrité de sécurité)
SIL Claim Limit SILCL3 selonEN 62061
(limite de sollicitation du niveau d'intégrité de
sécurité)
DCavg [%] 90 Average Diagnostic Coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
MTTFd[années] 4 500 Mean Time To dangerous Failure
(temps moyen avant défaillance dangereuse)
HFT 1 Hardware Failure Tolerance
(tolérance de défaillances du matériel)
PFH [1/h] 1,3 x 10-10 Probability of dangerous Failure per Hour
(probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
t
Proof Test Inter
val
[années] 20 Intervalle de contrôle
Durée d'utilisation [années] 20 selon EN ISO 13849-1
Essai de type La fonction STO a été certifiée par un organisme de contrôle
indépendant. Certificat CMMO-ST è www.festo.com/sp
Composant/fonction Adapté(e) pour l'utilisation dans les systèmes à partir de la
catégorie 1 de la norme EN ISO 138491
Fig. 14 Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Caractéristiques techniques générales
Alimentation électrique [VDC] 24 ± 15%
Protection contre l'électrocution Circuit TBTP (Très Basse Tension de Protection)
Courant tension sous charge
(broche 5)
[A] 5,7 Courant nominal
[A] 8 Courant de pointe
Courant alimentation logique
(broche 3)
[A] 0,3 Courant nominal (sans alimentation des sorties)
Alimentation des sorties de l'interface I/O :
0,1 A max. par sortie, soit jusqu'à 1,1 A.
Intensité absorbée totale max. [A] 9,4 en fonction de la structure du système
Caractéristiques techniques générales
Message de dysfonctionnement LED
Interface de paramétrage Interface Ethernet
Logiciel de paramétrage – Festo Configuration Tool (FCT)
– Serveurs Web
Interfaces de commande
I/O numériques
– Profil de soupape
– Profil binaire
– DIN1 … DIN4, DOUT1 … DOUT2
– DIN1 … DIN11, DOUT1 … DOUT11
Option : Ethernet – Commande via Ethernet (CVE)
Fonctions de protection – Surveillance I2t
– Surveillance de la température de la partie puissance
– Surveillance de courant
– Détection des pannes de courant
– Surveillance de la sous-tension
– Contrôle des erreurs de poursuite
– Identification logicielle des fins de course
Degré de protection IP40 (en cas d'affectation totale du connecteur)
Marquage CE (déclaration de
conformité è www.festo.com/sp)
selon la directive européenne relative à la CEM
2004/108/CE1)
selon la directive européenne relative aux
machines 2006/42/CE
Longueur de câble max. 30 m
Autres certifications UL/RCM Mark
Mode de fixation – Rail DIN
– Platine de montage
1) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.
Fig. 15 Caractéristiques techniques générales
8 Diagnostic
8.1 Afficheur à 7 segments
L'afficheur à 7 segments du CMMO-ST sig
nale le mode de fonctionnement actif, les
erreurs et les avertissements. Généra
lement, il s'agit de 4 caractères représen
tés l'un après l'autre et suivis d'un espace.
Les numéros des messages de diagnostic des catégories Erreur et Avertissement
ont un codage hexadécimal.
Pendant une mise à jour du firmware,
l'afficheur bascule entre les segments
verticaux et les segments horizontaux.
La fonction de signalement permet d'iden
tifier un contrôleur de moteur dans un ré
seau comprenant plusieurs contrôleurs de
moteur.
Le point clignote dans l'afficheur du cont
rôleur de moteur recherché ; en d'autres
termes, le contrôleur de moteur “signale
sa présence”.
1
1Point pour la fonction de
signalement
(identification dans le réseau)
Afficheur Mode de fonction
nement/
évènement
Priorité
B L E Erreur bootloader 1Erreur lors de la mise à jour du firmware.
Arrêter l'appareil puis le remettre sous
tension (reset).
Relancer le téléchargement du firmware.
Si les erreurs persistent, s'adresser au service
après-vente de Festo.
Exxx1) Erreur 2 Les messages d'erreur interrompent des
messages de priorité inférieure et doivent
être acquittés.
Axxx1) Avertissement 3 Les avertissements ont une priorité inférieure
à celle des erreurs et ne s'affichent pas s'ils
sont générés pendant l'affichage d'une
erreur. Dans le cas contraire, ils s'affichent
deux fois d'affilée. Les avertissements ne
doivent pas être confirmés (acquittés).
HHHH STO – Safe torque off 4La fonction STO a été demandée.
P000 Référencement 5 Fonctionnement normal
P070 Pas à pas positif
P071 Pas à pas négatif
P1xx2) Mode de positionnement
P2xx2) Mode servo
P3xx2) Mode vitesse
1) xxx =numéro de dysfonctionnement, hexadécimal
2) xx =numéro d'enregistrement, décimal
Fig. 16 Messages sur afficheur à 7 segments