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Livre d’exercices
TP 1421
Avec CD-ROM
Festo Didactic
571857 fr
Bases de la technique
d’entraînement par servomoteur

Référence : 571857
Version : 04/2010
Auteurs : Frank Ebel, Markus Pany
Graphiques : Markus Pany
Mise en page: 09/2011, Frank Ebel, Susanne Durz
© Festo Didactic SE, 73770 Denkendorf, Allemagne, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: [e-mail]
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© Festo Didactic 571857 III
Table des matières
Utilisation conforme _______________________________________________________________________ IV
Avant-propos ______________________________________________________________________________ V
Introduction ______________________________________________________________________________ VII
Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________________ VIII
Ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) _________ IX
Objectifs pédagogiques ______________________________________________________________________ X
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ________________________________ XI
Jeu d'équipement « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) _______________ XII
Correspondance entre composants et travaux pratiques __________________________________________ XII
Notes à l'intention de l'enseignant ou du formateur _____________________________________________ XIII
Structure des travaux pratiques _____________________________________________________________ XIV
Contenu du CD-ROM ________________________________________________________________________ XV
Travaux pratiques et corrigés
TP 1 : Architecture d'un système à servomoteur __________________________________________________ 1
TP 2 : Configuration et mise en service d'un système à servomoteur _________________________________ 7
TP 3 : Régulation de vitesse d'un système à servomoteur _________________________________________ 19
TP 4 : Mise en référence et positionnement dans un système à servomoteur _________________________ 43
TP 5 : Positionnement et contrôle de séquence __________________________________________________ 57
TP 6 : Programme de déplacement avec enchaînement de blocs ___________________________________ 73
Travaux pratiques et fiches de travail
TP 1 : Architecture d'un système à servomoteur __________________________________________________ 1
TP 2 : Configuration et mise en service d'un système à servomoteur _________________________________ 7
TP 3 : Régulation de vitesse d'un système à servomoteur _________________________________________ 19
TP 4 : Mise en référence et positionnement dans un système à servomoteur _________________________ 43
TP 5 : Positionnement et contrôle de séquence __________________________________________________ 57
TP 6 : Programme de déplacement avec enchaînement de blocs ___________________________________ 73

IV © Festo Didactic 571857
Utilisation conforme
L'ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » ne doit s'utiliser que :
• pour l'usage auquel il est destiné, c'est-à-dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et
• en parfait état sur le plan de la sécurité.
Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles
techniques reconnues en matière de sécurité. Leur utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la
santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l'intégrité des composants eux-mêmes.
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans
le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de
travaux pratiques.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux étudiants, à
l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l'utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du
contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.

© Festo Didactic 571857 V
Avant-propos
Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux
d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de
formation :
• ensembles de formation axés sur les technologies ;
• mécatronique et automatisation d'usine ;
• automatisation de process et technique de régulation ;
• Robotino® – apprentissage et travaux de recherche avec des robots mobiles ;
• usines-écoles hybrides.
Les ensembles de formation technologique se penchent sur les technologies suivantes : pneumatique,
électropneumatique, hydraulique, électrohydraulique, hydraulique proportionnelle, automates
programmables, capteurs, électricité et actionneurs électriques.
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des
limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs
pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.