2.3 Méthode de la trajectoire centrale réalisable améliorée pour (CQP ). 30
2.3.1 Description de la méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Algorithme ( Méthode de la trajectoire centrale réalisable amélio-
rée ) ............................... 31
2.3.3 Etude de la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.4 Tests Numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III ALGORITHMES DE RÉSOLUTION D’UN PROBLÈME DE COM-
PLÉMENTARITÉ LINÉAIRE (LCP )................. 49
3.1 Méthode de Karmarkar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1 Principe de la méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.2 Etude de la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2 Extension de la méthode de karmarkar . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.1 Introduction ........................... 53
3.2.2 Présentation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.3 Préparation de l’algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.4 Algorithme (Extension d’une méthode projective pour résoudre
(LCP )).............................. 57
3.2.5 Convergence de l’algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.6 Tests Numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3 Algorithme à petit pas pour (LCP ).................. 62
3.3.1 Introduction ........................... 62
3.3.2 Présentation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.3 Direction de descente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.4 Algorithme ( Méthode de la trajectoire centrale à petit pas pour
résoudre LCP ).......................... 66
3.3.5 Etude de la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.6 Tests numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IV ALGORITHME DE POINTS INTÉRIEURS POUR UN PROBLÈME
D’OPTIMISATION SEMI DÉFINI (SDO)BASÉ SUR UNE NOU-
VELLE FONCTION NOYAU ...................... 79
iv