Remerciements
Cette thèse a été préparée au sein du laboratoire Robotique et Vision, département
Automatique de l’université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou.
Tout d’abord je tiens à exprimer ma grande reconnaissance pour mon encadreur Mr.
HAMMOUCHE Kamal, professeur à l’université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou. Je lui
adresse un grand merci pour sa grande disponibilité, ses remarques et ses conseils tout au long
de ce travail.
Je tiens à remercier également les membres de mon jury, monsieur DIAF Moussa,
professeur à l’UMMTO, monsieur MELLAH Rabah, maître de conférence A à l’UMMTO,
monsieur HADDAB Salah, maître de conférence A à l’UMMTO et monsieur AICHE Farid,
maître de conférence B à l’UMMTO d’avoir accepté d’examiner ce présent travail.
J’adresse également ma profonde gratitude et ma reconnaissance à toute ma famille, mes
très chers parents qu’Allah les bénisse, mes chers frères et mes chères sœurs qui, sans leur
soutien et encouragement, ce travail n’aurait pas vu le jour.
Je remercie aussi mes amis et toutes les personnes qui me sont très chères et qui ont
contribué de prés ou de loin à l’élaboration de ce travail.
Enfin, j’adresse un grand merci à Melle. DORBANE pour son aide et son temps qu’elle
m’a accordé.