Solutionnaire du chapitre 1 1. a) L’amplitude est de 20 cm. b) La période est T 2 2 5s 1 1, 257 s c) La constante de phase est /4. d) La vitesse maximale est vmax A 0, 2m 5s 1 1 ms e) La solution est x 0, 2m cos 5 rads t 4 (La constante de phase avec le cosinus est /2 plus basse que celle avec le sinus.) 2. a) L’amplitude est 5 cm. b) La période est 2,5 s. c) Ce graphique est celui d’un sinus décalé vers la gauche de 0,4 s (approximativement). La constante de phase est donc t 2 t T 2 0, 4 s 2,5s 1, 0053rad Comme c’est approximatif, on pourrait dire que le déphasage est d’environ 1 rad. Version 2016 1-Les oscillations harmoniques 1 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec 3. a) La position à t = 1 s est x 0, 25m sin 10 rads t 34 0, 25m sin 10 rads 1s 34 0, 05212m b) Pour trouver la vitesse, dérivons pour obtenir la formule de la vitesse v dx dt d 0, 25m sin 10 rads t 34 dt 0, 25m 10s cos 10 rads t 34 1 2,5 ms cos 10 rads t 34 La vitesse à t = 1 s est donc v 2,5 ms cos 10 rads 1s 34 2, 445 ms c) Pour trouver l’accélération, dérivons pour obtenir la formule de l’accélération a dv dt d 2,5 ms cos 10 rads t 34 dt 2,5 10s sin 10 rads t 34 m s 1 25 sm² sin 10 rads t 34 L’accélération à t = 1 s est donc a 25 sm² sin 10 rads 1s 34 5, 216 sm² Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 2 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec 4. La vitesse maximale est vmax A On peut trouver avec la fréquence d’oscillation. 2 f 2 5Hz 10 rads On trouve ensuite l’amplitude avec l’accélération maximale. amax A 2 12 sm² A 10 rad 2 s A 0, 01216m La vitesse maximale est donc vmax A 0, 01216m 10 rad s 0, 382 ms 5. a) On a vmax A amax A 2 Qui nous donne les deux équations suivantes. 32 ms A 128 sm² A 2 qu’on doit résoudre. On pourrait isoler une variable dans une équation et remplacer dans l’autre, mais on peut plus facilement résoudre en divisant les équations. Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 3 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec A 2 128 sm² A 32 ms 4 rads La période est donc T 2 2 1, 571s 4 rads b) On peut trouver ensuite l’amplitude. 32 ms A 32 ms A 4 rads A 8m 6. Trouvons premièrement la valeur de . 2 T 2 8s rad 4 s Trouvons ensuite l’amplitude. v A x 2 2 2 0, 24 m 0,1m rad s 4 s 0,10338m ² 2 2 A 0,3215m Finalement, trouvons la constante de phase. Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 4 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec x v 0,1m 4 rads tan 0 0, 24 ms tan t tan 545 0,3163rad L’équation du mouvement est donc x 0,3215m sin 4 rad s t 0,3163 7. Trouvons premièrement la valeur de . 2 T 2 8s rad 4 s Trouvons ensuite l’amplitude. v A x 2 2 2 0 ms 0, 2m rad 4 s 0, 04m ² 2 2 A 0, 2m Finalement, trouvons la constante de phase x v 0, 2m 4 tan 0 0 ms tan t rad s tan 2 rad Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 5 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec L’équation du mouvement est donc x 0, 2m sin 4 rad s t 2 8. a) Trouvons premièrement la valeur de avec a 2 x 24 sm² 2 0, 06m 2 400 rads 2 2 20 rads La période est donc T 2 2 20 rass 0,31416 s b) L’amplitude est v A x 2 2 2 1 m 0, 06m rads 20 s 0, 0061m² 2 2 A 0, 0781m 9. a) On trouve la vitesse avec v A x 2 0, 25m Version 2016b 2 2 2 v 0,15m rad 10 s v 2 ms 2 2 1-Les oscillations harmoniques 6 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec b) On trouve l’accélération avec a 2 x 10 rads 0,15m 2 15 sm² 10. a) On trouve le moment où l’objet est à x = 12 cm avec 0,12m 0, 2m sin 5 rads t 4 0, 6 sin 5 rads t 4 0, 6435 5 rads t 4 et 2, 4981 5 rads t 4 0,1419 5 rads t et 1, 713 5 rads t t 0, 02838s et t 0,3425s On peut ensuite ajouter (ou enlever) la période à chacune de ces réponses pour obtenir tous les moments où l’objet est à x = 12 cm. La période est T 2 2 5 rads 1, 2566 s On a alors t 0, 02838s t 0,3425s 1, 2566 s t 1, 228s t 1,5991s 1, 2566 s t 2, 485s t 2,856 s 1, 2566 s t 3, 742 s t 4,112 s Le premier instant est donc t = 0,3425 s. b) La formule de la vitesse est Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 7 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec v A cos t 0, 2m 5 rads cos 5 rads t 4 1 ms cos 5 rads t 4 On trouve le moment où la vitesse est de -0,6 m/s avec 0, 6 ms 1 ms cos 5 rads t 4 0, 6 cos 5 rads t 4 2, 2143 5 rads t 4 et 2, 2143 5 rads t 4 1, 4289 5 rads t et 2,9997 5 rads t t 0, 2858s et t 0,5999s On peut ensuite ajouter (ou enlever) la période à chacune de ces réponses pour obtenir tous les moments où l’objet a une vitesse de v = -0,6 m/s. On a alors t 0, 2858s t 0,5999 s 1, 2566 s t 1,542 s t 0, 6567 s 1, 2566 s t 2, 799 s t 1,913s 1, 2566 s t 4, 056 s t 3,170 s Le premier instant est donc t = 0,2858 s. 11. On trouve le moment où l’objet est à x = 8 cm avec 0, 08m 0,16m sin 10 rads t 2 6 1 sin 10 rads t 2 2 10 rads t 2 3 10 rads t t Version 2016b 30 s et et et 5 10 rads t 2 6 3 10 rads t t 30 s 1-Les oscillations harmoniques 8 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec Il n’y a qu’une seule de ces deux réponses qui est bonne, parce qu’on dit que la vitesse doit être positive. La formule de la vitesse en fonction du temps est v A cos t 0,16m 10 rads cos 10 rads t 2 1, 6 ms cos 10 rads t 2 À t = -/30 s, la vitesse est v 1, 6 ms cos 10 rads 30 s 2 1, 6 ms cos 6 1,3856 ms alors qu’à t = /30 s, la vitesse est v 1, 6 ms cos 10 rads 30 s 2 1, 6 ms cos 56 1,3856 ms Comme on voulait que la vitesse soit positive, c’est t = -/30 s = -0,1047 s qui est la bonne réponse. On peut ensuite ajouter (ou enlever) la période à cette réponse pour obtenir tous les moments où l’objet est à x = 8 cm et que la vitesse est positive. La période est T 2 2 10 rads 0, 6283s Les temps sont donc -0,1047 s, 0,5236 s, 1,1519 s, 1,7802 s,… Le premier instant positif est donc 0,5236 s. Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 9 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec 12. Avec une période de 0,5 s, on a 2 2 4 0,5s T rad s Si l’accélération est de 32 m/s² à t = 0 s, cela signifie que la position est a 2 x 32 sm² 4 rad 2 s x x 0, 2026m Si l’accélération est maximale à t = 0, c’est que la vitesse est nulle. On peut donc trouver l’amplitude. v A2 x 2 2 0 ms 0, 2026m rad 4 s A 0, 2026m 2 2 Finalement, trouvons la constante de phase. x v 0, 2026m 4 tan 0 0 ms tan t rad s tan 2 rad L’équation du mouvement est donc x 0, 2026m sin 4 rad s t 2 13. On va premièrement poser que l’objet est à x = 0 m à t = 0 s et qu’il va vers les x positifs. (En fait, on peut supposer n’importe quoi pour la position et la vitesse à t = 0 s. On suppose une valeur ici qui rendra nos calculs plus simples.) Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 10 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec Avec une période de 6 s, est 2 2 6s 3 T rad s La constante de phase est x v 0m 3 rads tan 0 v tan 0 tan t 0rad L’équation du mouvement est donc x 0, 2m sin 3 rad s t Trouvons maintenant quand l’objet arrivera à x = 10 cm. On a alors 0,1m 0, 2m sin 3 6 3 1 sin 3 2 rad s t t et 1 s 2 et rad s rad s t t 5 6 3 5 t s 2 rad s t Il faut donc 1/2 s pour que l’objet passe de x = 0 m à x = 10 cm. (L’autre réponse correspond à l’objet qui part de x = 0 m, va à x = 20 cm et revient ensuite à x = 10 cm.) Par symétrie, il faut le même temps pour passer de x = – 10 cm à x = 0 m. Il faut donc 1/2 s pour passer de x = – 10 cm à x = 0 m, puis un autre 1/2 s pour passer de x = 0 cm à x = 10 m. Le temps total est donc de 1 s. 14. Trouvons premièrement Version 2016b 81 Nm k 18 rads 0, 25kg m 1-Les oscillations harmoniques 11 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec a) L’amplitude du mouvement est v A x 2 2 2 2 m 0,1m rads 18 s 0, 022346m² 2 2 A 0,1495m b) La constante de phase est x v 0,1m 18 rads tan 18 rads 1s 2 ms tan t 18 2, 4088rad Notez que la calculatrice donne -0,7328 rad, mais on doit ajouter puisque la valeur de v est négative (ou pour une question de quadrant, selon votre façon de considérer cette question). On a donc 18 2, 4088rad 15,591rad On pourrait ajouter ou enlever des 2 à cette valeur si on voulait. c) L’équation du mouvement est donc x 0,1495m sin 18 rads t 15,591rad 15. On a Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 12 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec f 1 2 10 Hz k m 1 2 k m Quand on change la masse, on a f 6 Hz 1 2 1 2 k m k m 0,1kg On a donc 2 équations et 2 inconnues. a) On trouve facilement m en faisant le rapport des équations. 10 Hz 6hz 1 2 1 2 k m k m 0,1kg 5 m 0,1kg 3 m 25 m 0,1kg 9 m 25 9 m m 0,1kg 16 9 m 0,1kg m 0,05625kg b) La constante du ressort est donc f 10 Hz 1 2 1 2 k m k 0,05625kg k 222,1 Nm 16. La constante du ressort Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 13 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec mg ky0 0, 2kg 9,8 kgN k 0,1m k 19, 6 Nm La période d’oscillation est donc T 2 2 m k 0, 2kg 19, 6 Nm 0, 6347 s 17. a) En passant d’un côté à l’autre du mouvement, on parcourt deux fois l’amplitude (de x = -A à x = 0, puis de x = 0 à x = A). L’amplitude est donc de 6 cm. b) Ce mouvement est la moitié d’un cycle. 0,8 s est donc la moitié de la période et la période est donc de 1,6 s. c) La vitesse maximale est de vmax A On trouve avec la période 2 2 3,927 rads T 1, 6 s La vitesse maximale est donc de vmax A 0, 06m 3,927 rads 0, 2356 ms d) L’accélération maximale est amax A 2 0, 06m 3,927 rads 0,9253 sm² 2 18. On trouve avec Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 14 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec vmax A 4 0, 2m m s 20 rads On a donc k m 250 Nm m 250 Nm 400 rads² ² m m 0, 625kg 20 rads 19. Puisque F = -kx, la pente du graphique est égale à -k. Cette pente est 8 N 0, 4m 20 Nm pente La valeur de k est donc 20 N/m. La période du mouvement est donc T 2 2 m k 0, 2kg 20 Nm 0, 6283s 20. Sans l’eau, le ressort est allongé un peu pour soutenir la chaudière. On a alors mg ky0 2kg 9,8 kgN ky0 ky0 19, 6 N Quand on ajoute de l’eau, la masse augmente et l’allongement du ressort augmente de 12 cm. On a alors Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 15 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec 2kg meau g k y0 0,12m 2kg 9,8 kgN meau 9,8 kgN ky0 k 0,12m 19, 6 N meau 9,8 kgN ky0 k 0,12m Mais puisque ky0 = 19.6 N, on a 19, 6 N meau 9,8 kgN ky0 k 0,12m 19, 6 N meau 9,8 kgN 19, 6 N k 0,12m meau 9,8 kgN k 0,12m On sait aussi que la période d’oscillation est de 2,4 s. On a donc T 2 2, 4 s 2 m k 2kg meau k De cette équation, on isole k. 2kg meau 2, 4s 2 k 2kg meau k 2kg meau 0,1459s ² k 2kg meau k 0,1459 s ² 0,382s On remplace ensuite dans l’équation meau 9,8 kgN k 0,12 m Ce qui nous donne meau 9,8 kgN 2kg meau 0,12m 0,1459 s ² Puis on isole meau Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 16 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec meau 1, 4298m 2kg meau 0,12m meau 1, 4298m 2kg 0,12m meau 0,12m meau 1,3098m 2kg 0,12m meau 0,1832kg 21. a) L’énergie est 1 2 kA 2 1 2 250 Nm 0, 2m 2 5J Emec b) À t = 5 s, la position est x 0, 2m sin 5 rads 5s 4 0,12146m L’énergie du ressort est donc 1 2 kx 2 1 2 250 Nm 0,12146m 2 1,844 J UR c) On peut trouver l’énergie cinétique avec Emec Ek U R 5 J Ek 1,844 J Ek 3,156 J 22. a) On a Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 17 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec 1 Emec kA2 2 1 2 30 J k 0,8m 2 k 93, 75 Nm b) Avec une période de 3 s, on a T 2 3s 2 m k m 93, 75 Nm m 21,37kg c) est 2 T 2 3s 2, 094 rads La vitesse maximale est donc vmax A 0,8m 2, 094 rads 1, 6755 ms 23. a) Trouvons premièrement la constante du ressort. Emec 1 2 kA 2 1 2 k 0,1m 2 k 1000 Nm 5J Avec la conservation de l’énergie, on a alors Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 18 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec Emec Ek U R 1 Emec Ek kx 2 2 1 2 5 J Ek 1000 Nm 0, 06m 2 5 J Ek 1,8 J Ek 3, 2 J b) L’énergie est 1 2 kx 2 1 2 1000 Nm 0, 04m 2 0,8 J UR 24. On a Emec Ek U Si Ek = U, on obtient Emec U U Emec 2U 1 1 m 2 A2 2 m 2 x 2 2 2 2 A 2 x2 Ce qui donne x A 0, 25m 2 2 Trouvons maintenant quand cela se produit. Commençons par la valeur positive de x. Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 19 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec x 0, 25m sin 10 rads t 0, 25m 0, 25m sin 10 rads t 2 1 sin 10 rads t 2 3 10 rads t et 10 rads t 4 4 3 10 rads t et 10 rads t 4 4 t 0, 2356s et t 0, 0785s Ajoutons maintenant la période à ces deux réponses pour trouver des valeurs positives de t. Comme la période est T 2 2 10 rads 0, 6283s On a t 0,2356s t 0,0785s 0,6283s t 0,3927 s t 0,5498s Regardons maintenant la valeur négative de x. x 0, 25m sin 10 rads t 0, 25m 0, 25m sin 10 rads t 2 1 sin 10 rads t 2 5 10 rads t et 10 rads t 4 4 5 et 10 rads t 10 rads t 4 4 t 0,3927 s et t 0,0785s Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 20 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec Ajoutons maintenant la période à la première réponse pour obtenir une valeur positive. La valeur obtenue est 0,2356 s. Les instants sont donc, dans l’ordre : 0,0785s, 0,2356, 0,3927, 0,5498 s. Le premier moment est donc à t = 0,0785 s. 25. a) On commence avec v A x 2 2 2 Puisque la grandeur de la vitesse est égale au quart de la vitesse maximale, on a vmax 4 A v 4 v On a donc A / 4 A2 x 2 A A x 4 A2 2 2 A x 16 2 15 A x2 16 15 x A 16 2 2 2 2 15 0,12m 16 x 0,1162m x b) On commence avec Emec Ek U R Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 21 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec Puisqu’on dit que Ek = ½U, on a 1 Emec U R U R 2 3 UR 2 Cela nous donne 1 2 31 2 kA kx 2 22 3 A2 x 2 2 2 x A 3 2 0,12m 3 x 0, 09798m x 26. a) La période est T 2 2 m k 2kg 200 Nm 0, 6283s b) On va trouver l’amplitude avec v A y 2 2 2 Ce y est la position de la masse par rapport à la position s’équilibre. L’étirement du ressort à la position d’équilibre est Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 22 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec y0 mg k 2kg 9,8 kgN 200 Nm 0,098m Puisque le ressort n’est pas étiré initialement, la masse est à 9,8 cm de la position d’équilibre. Avec une vitesse initiale nulle, l’amplitude est v A y 2 2 2 0m A 0,098m s A 0,098m 2 2 2 Solution alternative La position initiale du bloc correspond au point le plus haut du mouvement puisque sa vitesse est nulle. Le bloc va ensuite descendre jusqu’à atteindre le point le plus bas quand la vitesse de bloc redeviendra nulle. Ce déplacement correspondra à 2 fois l’amplitude, parce que le bloc fera une fois l’amplitude jusqu’au point le plus haut jusqu’au point d’équilibre et une autre fois l’amplitude en passant de la position d’équilibre jusqu’au point le plus bas. Trouvons le déplacement total du bloc jusqu’au point le plus bas avec la conservation de l’énergie. Le système étant formé d’un bloc et d’un ressort, l’énergie mécanique est E 1 2 1 mv mgy kx 2 2 2 Initialement (bloc immobile à son point le plus haut), l’énergie est, en plaçant le y = 0 à la position initiale du bloc, 1 1 2 2 2kg 0 ms 2kg 9,8 kgN 0m 200 Nm 0m 2 2 0 E Ensuite, le bloc descend de la distance d, ce qui étire le ressort de cette distance. On a alors Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 23 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec 1 1 2 E 2kg 0 ms 2kg 9,8 kgN d 200 Nm d 2 2 2 2 N 19,6 N d 100 m d Selon la conservation de l’énergie mécanique, on obtient E E 0 J 19, 6 N d 100 Nm d 2 19, 6 N d 100 Nm d 2 19, 6 N 100 Nm d d 0,196m L’amplitude est la moitié de cette valeur, ce qui signifie que l’amplitude est de 9,8 cm. 27. Comme le pendule redevient vertical 2 fois par cycle, la période du pendule doit être de 4 s. On a donc T 2 4s 2 l g l 9,8 kgN l 3,972m 28. Si la période est de 2 s sur Terre, alors la longueur de la corde est T 2 2s 2 l g l 9,8 kgN l 0,9929m La période sur la Lune serait donc de Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 24 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec l g T 2 T 2 0,9929m 1, 6 kgN T 4,95s 29. a) La période est T 2 2 l g 2m 9,8 kgN 2,838s b) La vitesse maximale est vmax A Il faut donc trouver l’amplitude. Cette amplitude est A max l 2 rad 10 360 0, 3491m 2m Il faut ensuite trouver la fréquence angulaire. 9,8 kgN g 2, 214 rads l 2m La vitesse maximale est donc vmax 0,3491m 2, 214 rads 0, 7727 ms Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 25 Luc Tremblay 30. Collège Mérici, Québec On trouve la vitesse avec v A x 2 2 2 est 2 2 3,927 rads T 1, 6 s Pour trouver l’amplitude, il nous faudra la longueur de la corde. On trouve cette longueur avec T 2 1, 6 s 2 l g l 9,8 kgN l 0, 6355m L’amplitude est donc A max l 2 rad 20 0, 6355m 360 0, 2218m La position à = 12° est A max l 2 rad 12 0, 6355m 360 0,1331m On a donc Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 26 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec v A x 2 0, 2218m 31. 2 2 2 v 0,1311m rad 3,927 s v 0, 6969 ms 2 2 On trouve l’amplitude avec v A2 x 2 2 On sait que la vitesse est de -20 cm/s. La position est x l 2 rad 6 1, 2m 360 0,1257m et est 9,8 kgN g 2,8577 rads 1, 2m l On a donc v A2 x 2 2 0, 2 ms 0,1257m rad 2,8577 s 0, 02069m² 2 2 A 0,1438m L’amplitude angulaire est donc Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 27 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec A max l 0,1438m max 1, 2m max 0,1199rad max 6,868 La constante de phase est x v 0,1257 m 2,8577 rads tan 0 0, 2 ms tan t 2, 079rad (a été ajouté puisque la vitesse est négative.) L’équation est donc 6,868 sin 2,858 rads t 2, 079rad 32. On sait que A 0, 6 ms En prenant les formules de l’amplitude angulaire A max l et de g l On arrive à Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 28 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec max l g 0, 6 ms l l g 0, 6 ms max l max l g 0, 6 ms rad 15 2360 l 9,8 kgN 0, 6 ms l 0,536m b) La période est T 2 2 l g 0,536m 9,8 kgN 1, 47 s 33. est mgd I d est la distance entre le centre de masse et l’axe de rotation. Cette distance est égale au rayon du disque, donc à 20 cm. Le moment d’inertie est égal à 3 mR 2 2 3 2 5kg 0, 2m 2 0,3kgm 2 I On a donc Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 29 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec mgd I 5kg 9,8 kgN 0, 2m 0,3kgm 2 5, 715 rads La période est donc T 34. 2 1, 099 s est mgd I d est la distance entre le centre de masse et l’axe de rotation. Cette distance est égale à 75 cm. Le moment d’inertie est égal à 1 mL2 mh 2 12 1 2 2 2kg 2m 2kg 0, 75m 12 1, 792kgm 2 I On a donc mgd I 2kg 9,8 kgN 0, 75m 1, 792kgm 2 2,864 rads La période est donc T Version 2016b 2 2,194s 1-Les oscillations harmoniques 30 Luc Tremblay 35. Collège Mérici, Québec est 2 2 4, 707 rads T 1,335s On a donc mgd I 0,9kg 9,8 kgN 0, 43m 4, 707 rads I I 0,1712kgm 2 36. La période d’oscillation est I mgd T 2 Dans ce cas, le moment d’inertie est I 1 mL2 md 2 12 et la période devient T 2 2 g 1 12 mL2 md 2 mgd 1 12 L2 d 2 d 2 L2 d g 12d Pour obtenir la période minimale, il faut que le terme dans la racine soit le plus petit possible. On doit donc trouver la valeur de d qui donne la plus petite valeur à Version 2016b 1-Les oscillations harmoniques 31 Luc Tremblay Collège Mérici, Québec L2 d 12d Il y a un minimum quand la dérivée de cette fonction est nulle. On a donc Version 2016b L2 1 0 12d 2 L2 1 12d 2 L2 12d 2 L d 12 1-Les oscillations harmoniques 32