Plates-formes "Linux embarqué"

Terminologie des cartes Linux embarqué...........................................................4
SBC (Single-Board-Computer)................................................................................................4
CoM (Computer-on-Module) ou SoM (System-on-Module)...................................................5
SoC (System-on-a-Chip) – SiP (System-in-Package)..............................................................6
Critères de choix....................................................................................................7
Type et gamme de prix.............................................................................................................7
Facteur d'encombrement (Form Factor)...................................................................................9
Composants et interfaces........................................................................................................10
Performances logicielles......................................................................................15
BSP (Board Support Package)................................................................................................15
Interface utilisateur.................................................................................................................15
Réactivité et latences..............................................................................................................16
Xenomai sur Raspberry Pi......................................................................................................19
Optimisation du temps de boot du système............................................................................21
Domaines d'application.......................................................................................22
Conclusion et questions.......................................................................................23
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Mise en œuvre de Linux et d'Android dans l'embarqué - Plates-formes "Linux embarqué"
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Christophe BLAESS
Ingénierie et formations Linux industriel
Programmation système sous Linux
Scripts shell sous Unix/Linux
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Éditions Eyrolles
Articles dans « Gnu/Linux Magazine France »
Blog : christophe.blaess.fr
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Terminologie des cartes Linux embarqué
SBC (Single-Board-Computer)
Ordinateur mono-carte intégrant le processeur principal, des mémoires, des contrôleurs
d'entrées-sortie, etc.
Exemples : PC/104, Cubieboard, Raspberry Pi...
Certains SBC (sans Linux) reposent sur des micro-contrôleurs : Arduino, Launchpad, etc.
•PC/104 Consortium : http://www.pc104.org
•CubieBoard Team : http://cubieboard.org
•Raspberry Pi Foundation : http://www.raspberrypi.org
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•Gumstix Inc. : www.gumstix.com
•ISEE (IGEP COM) : www.isee.biz
•Acme Systems (Aria G25) : www.acmesystems.it
La frontière entre SBC et SOM est plutôt floue, certaines cartes proposent des connecteurs
d'interface suffisants pour une utilisation interactive, et des borniers de connexion pour une
intégration sur une carte porteuse. Par exemple : les cartes de la gamme « OLinuXino
Micro » (http://www.olimex.com)
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