E7 Manuel de l`utilisateur
publicité
Manual No. TOF-S616-56.1-02-OY Manual No. TOF-S616-56.1-02-OY Remarque : le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. Manual No. TOF-S616-56.1-02-OY SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75 MANUEL D’UTILISATION 316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Tél. : + 33 1 56 63 70 00 Fax : + 33 1 48 55 90 86 www.omron.fr BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tél : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be Tél. : + 33 1 56 63 70 00 Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des information fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis. VARISPEED E7 FRANCE OMRON Electronics S.A.S. 14, rue de Lisbonne 93110 ROSNY SOUS BOIS VARISPEED E7 Variateur de fréquence à couple variable MANUEL D’UTILISATION Sommaire Avertissements ...................................................................................... VII Précautions de sécurité et instructions d’utilisation ............................ VIII Compatibilité CEM ................................................................................. X Filtres de ligne ....................................................................................... XII Marques déposées................................................................................. XV 1 Manipulation des variateurs .................................................. 1-1 Varispeed L7, Introduction ...........................................................................1-2 Applications du Varispeed E7 ........................................................................................1-2 Modèles Varispeed E7 ...................................................................................................1-2 Confirmations à la livraison .........................................................................1-4 Vérifications ...................................................................................................................1-4 Informations de la plaque d'identification .......................................................................1-4 Version du logiciel de variateur ......................................................................................1-5 Nom des composants ....................................................................................................1-6 Dimensions extérieures et de fixation ..........................................................1-9 IP00 Variateurs ..............................................................................................................1-9 Variateurs NEMA 1 / IP20 ............................................................................................ 1-10 Variateurs IP54 ............................................................................................................1-10 Vérification et contrôle du site d'installation ...............................................1-13 Site d'installation .......................................................................................................... 1-13 Contrôle de la température ambiante .......................................................................... 1-13 Protection du variateur IP00 ou NEMA 1 contre les corps étrangers .......................... 1-13 Précautions d'installation supplémentaires pour les variateurs IP54 ........................... 1-14 Maintien de la protection du IP54 ................................................................................1-14 Orientation et espace pour l'installation du variateur .................................1-15 Accès aux bornes du variateur ..................................................................1-16 Retrait du capot des bornes (variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20) ................................ 1-16 Fixation du capot des bornes .......................................................................................1-16 Ouverture de la porte (variateurs IP54) ...................................................................... 1-17 Fermeture de la porte (variateurs IP54) ...................................................................... 1-17 Démontage/fixation de la console numérique et du capot avant ...............1-18 Variateurs de 18,5 kW maxi. ........................................................................................ 1-18 Variateurs de 22 kW minimum ..................................................................................... 1-20 2 Câblage.................................................................................... 2-1 Schémas des connexions ............................................................................2-2 Descriptions des circuits ................................................................................................2-4 Configuration du bornier ..............................................................................2-5 Câblage des bornes du circuit principal .......................................................2-7 Dimensions de câbles applicables et bornes serties .....................................................2-7 Fonctions des bornes du circuit principal ..................................................................... 2-15 Configurations du circuit principal ................................................................................2-16 Schémas des connexions standard ............................................................................. 2-18 Câblage des circuits principaux ................................................................................... 2-20 I Câblage des bornes du circuit de contrôle ................................................ 2-27 Dimensions des câbles ............................................................................................... 2-27 Fonctions des bornes du circuit de contrôle ................................................................ 2-31 Connexions de la borne du circuit de contrôle ............................................................ 2-35 Précautions de câblage du circuit de contrôle ............................................................. 2-36 Contrôle du câblage .................................................................................. 2-37 Vérifications ................................................................................................................. 2-37 Installation et câblage des cartes en option .............................................. 2-38 Modèles de carte en option ......................................................................................... 2-38 Montage dans les variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20 .................................................. 2-38 Montage dans les variateurs IP54 ............................................................................... 2-39 3 Opérateur numérique et modes .............................................3-1 Console numérique ..................................................................................... 3-2 Ecran de la console numérique ..................................................................................... 3-2 Touches de la console numérique ................................................................................ 3-3 Modes ......................................................................................................... 3-5 Modes du variateur ........................................................................................................ 3-5 Basculement des modes ............................................................................................... 3-6 Mode Drive .................................................................................................................... 3-8 Mode de programmation rapide .................................................................................... 3-9 Mode de programmation avancée ............................................................................... 3-11 Mode de vérification .................................................................................................... 3-15 Mode d'autoréglage ..................................................................................................... 3-17 4 Essai de fonctionnement ........................................................4-1 Procédure d'essai de fonctionnement ......................................................... 4-2 Essai de fonctionnement ............................................................................. 4-3 Confirmation de l'application ......................................................................................... 4-3 Paramétrage du cavalier de tension d'alimentation (Variateurs 400 V de 75 kW ou plus) ............................................................................ 4-3 Mise sous tension .......................................................................................................... 4-3 Vérification de l'état de l'affichage ................................................................................. 4-4 Paramètres de base ...................................................................................................... 4-5 Sélection du modèle V/f ................................................................................................ 4-7 Autoréglage ................................................................................................................... 4-7 Valeurs d'application ..................................................................................................... 4-9 Fonctionnement hors charge ......................................................................................... 4-9 Fonctionnement avec charge ........................................................................................ 4-9 Vérification et enregistrement des paramètres utilisateur ........................................... 4-10 Suggestions de réglage ............................................................................ 4-11 5 Paramètres utilisateur .............................................................5-1 Description des paramètres utilisateur ........................................................ 5-2 Description des tableaux de paramètres utilisateur ...................................................... 5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique ......................... 5-3 Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide ........................ 5-4 Tableaux de paramètres utilisateur ............................................................. 5-6 II Valeurs de configuration : A ...........................................................................................5-6 Paramètres d'application : b ..........................................................................................5-8 Paramètres de réglage : C ........................................................................................... 5-15 Paramètres de référence : d ........................................................................................ 5-18 Paramètres moteur : E ................................................................................................. 5-20 Paramètres en option : F ............................................................................................. 5-22 Paramètres de fonctions des bornes : H ..................................................................... 5-23 Paramètres des fonctions de protection : L ................................................................. 5-29 Ajustements spéciaux : n ............................................................................................. 5-35 Paramètres de la console numérique o ....................................................................... 5-36 Autoréglage du moteur: T ............................................................................................ 5-40 Paramètres du moniteur : U ......................................................................................... 5-41 Valeurs de réglage modifiées avec la sélection du modèle V/f (E1-03) ...................... 5-46 Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) ...................... 5-47 6 Valeurs des paramètres par fonction ................................... 6-1 Sélection de la fréquence de découpage ....................................................6-2 Paramétrage de la fréquence de découpage ................................................................6-2 Référence de fréquence ..............................................................................6-5 Sélection de la source de la référence de fréquence ....................................................6-5 Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples ..........................6-7 Commande d'exécution ...............................................................................6-9 Sélection de la source de la commande d'exécution .....................................................6-9 Méthodes d'arrêt ........................................................................................6-11 Sélection de la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est saisie .................... 6-11 Utilisation du freinage à injection c.c. .......................................................................... 6-13 Utilisation de l'arrêt d'urgence ...................................................................................... 6-14 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération ............................6-15 Sélection des temps d'accélération et de décélération ................................................ 6-15 Protection anticalage du moteur pendant l'accélération (fonction de protection anticalage pendant l’accélération) ........................................... 6-17 Fonction de protection anticalage pendant la décélération ......................................... 6-19 Réglage des références de fréquence ......................................................6-21 Réglage des références de fréquence analogiques .................................................... 6-21 Fonction de fréquence de saut (opération permettant d'éviter la résonance) .............. 6-23 Limite de vitesse (fonction limite de référence de fréquence) ...............................................6-24 Limitation de la fréquence maximale de sortie ............................................................ 6-24 Limitation de la fréquence minimale ............................................................................ 6-24 Détection de fréquence .............................................................................6-25 Fonction acceptation de vitesse .................................................................................. 6-25 Amélioration des performances .................................................................6-27 Compensation de couple insuffisant au démarrage et fonctionnement à faible vitesse ............................................................................... 6-27 Fonction de prévention des vibrations .........................................................................6-28 Protection de la machine ...........................................................................6-29 Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement ....................................... 6-29 Détection de charge .....................................................................................................6-30 Protection de surcharge du moteur ............................................................................. 6-33 Protection de surchauffe du moteur utilisant les entrées de thermistance PTC .......... 6-35 Limitation de la direction de rotation du moteur et de la rotation de phase de sortie .. 6-37 III Redémarrage automatique ....................................................................... 6-38 Redémarrage automatique après une perte momentanée d'alimentation .................. 6-38 Recherche de vitesse .................................................................................................. 6-39 Continuation du fonctionnement à vitesse constante en cas de perte de la référence de fréquence ...................................................................................... 6-44 Reprise du fonctionnement après un défaut momentané (fonction de redémarrage automatique) ...................................................................... 6-45 Protection du variateur .............................................................................. 6-47 Protection anti-surchauffe du variateur ....................................................................... 6-47 Niveau de détection de perte de phase d'entrée ......................................................... 6-48 Protection de panne de masse .................................................................................... 6-48 Commande de ventilateur ........................................................................................... 6-49 Réglage de la température ambiante .......................................................................... 6-49 Caractéristiques OL2 à faibles vitesses ...................................................................... 6-50 Sélection du CLA logiciel ............................................................................................. 6-51 Fonctions des bornes d'entrée .................................................................. 6-52 Commutation temporaire entre la console numérique et les bornes du circuit de contrôle ................................................................................................... 6-52 Blocage de la sortie du variateur (commande d'étage de sortie bloqué) .................... 6-53 Désactivation/activation de l'entrée analogique multifonction A2 ................................ 6-53 Variateur activé/désactivé ........................................................................................... 6-54 Ignorer activation de l'appareil ..................................................................................... 6-54 Arrêt de l'accélération et de la décélération (maintien de rampe d'accélération/de décélération) .................................................... 6-54 Augmentation et diminution des références de fréquences en utilisant les signaux d'entrée numérique (UP/DOWN) .............................................................. 6-55 Fonction de contrôle d'assiette .................................................................................... 6-58 Echantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique ........................... 6-59 Commutation de la source de fonctionnement vers une carte d'option de communication 6- ....................................................................................................... 60 Commutation de la source de fonctionnement vers la communication MEMOBUS ... 6-60 Commutation du mode AUTO/HAND par entrée numérique ...................................... 6-61 Fonctionnement avec fréquence pas à pas sans commandes Avant et Inverse (FJOG/RJOG) ............................................................................................................. 6-62 Arrêt du variateur en raison d’erreurs externes (fonction d’erreur externe) ................ 6-63 Fonctions des bornes de sortie ................................................................. 6-64 Paramètres du moniteur ............................................................................ 6-67 Utilisation des paramètres du moniteur analogique .................................................... 6-67 Fonctions individuelles .............................................................................. 6-69 Utilisant des communications MEMOBUS .................................................................. 6-69 Utilisation de la fonction de temporisation ................................................................... 6-86 Utilisation du contrôle PI .............................................................................................. 6-87 Économie d'énergie ..................................................................................................... 6-98 Configuration des paramètres du moteur .................................................................... 6-99 Paramétrage du modèle V/f ...................................................................................... 6-100 Fonction de préchauffage du moteur ........................................................................ 6-106 Fonction de dérogation d'urgence ............................................................................. 6-108 Freinage à glissement élevé ..................................................................................... 6-109 Fonctions de la console numérique ........................................................ 6-110 IV Sélection des fonctions de la console numérique ..................................................... 6-110 Copie de paramètres ................................................................................................. 6-113 Interdiction d'écriture de paramètres à partir de la console numérique ..................... 6-117 Configuration d’un mot de passe ............................................................................... 6-117 Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement .................................. 6-118 7 Correction des erreurs ........................................................... 7-1 Fonctions de protection et de diagnostic .....................................................7-2 Détection d'erreur ..........................................................................................................7-2 Détection d'alarme .........................................................................................................7-8 Erreurs de programmation de la console ..................................................................... 7-11 Erreurs d'autoréglage .................................................................................................. 7-13 Erreurs de la fonction de copie de la console numérique ............................................ 7-13 Correction des erreurs ...............................................................................7-15 S'il est impossible de définir les paramètres ................................................................ 7-15 Si le moteur ne fonctionne pas .................................................................................... 7-16 Si le sens de la rotation du moteur est inverse ............................................................ 7-17 Si le moteur ne produit pas de couple ou si l'accélération est lente ............................ 7-17 Si le moteur fonctionne à une vitesse plus élevée que la référence de fréquence ...... 7-17 Si la décélération du moteur est lente .........................................................................7-19 Si le moteur surchauffe ................................................................................................ 7-19 Si des périphériques tels que des API ou autres sont affectés par le démarrage ou le fonctionnement du variateur ............................................................................... 7-20 Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsqu'une commande RUN est entrée .. 7-20 S'il y a des oscillations mécaniques ............................................................................ 7-20 Si le moteur tourne même quand la sortie du variateur est arrêtée ............................. 7-21 Si OV (surtension) ou OC (surintensité) est détecté lors du démarrage ou du calage d'un ventilateur ............................................................................................ 7-21 Si la fréquence de sortie n'atteint pas la référence de fréquence ................................ 7-21 8 Maintenance et inspection..................................................... 8-1 Maintenance et inspection ...........................................................................8-2 Inspection régulière .......................................................................................................8-2 Maintenance régulière des pièces .................................................................................8-4 Présentation du remplacement du ventilateur ...............................................................8-5 Démontage et montage du bornier du circuit de contrôle ..............................................8-7 9 Caractéristiques techniques.................................................. 9-1 Spécifications du variateur standard ...........................................................9-2 Caractéristiques techniques par modèle .......................................................................9-2 Spécifications générales ................................................................................................9-5 10 Annexe................................................................................... 10-1 Précautions relatives à l'utilisation du variateur .........................................10-2 Sélection ...................................................................................................................... 10-2 Installation .................................................................................................................... 10-2 Valeurs ......................................................................................................................... 10-3 Manipulation ................................................................................................................ 10-3 Précautions relatives à l'utilisation du moteur ............................................10-4 Utilisation du variateur pour un moteur standard existant ........................................... 10-4 Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux ...................................................... 10-5 Mécanisme de transmission de puissance (réducteurs de vitesse, courroies et chaînes) ................................................................................................... 10-5 Paramètres utilisateur ................................................................................10-6 V VI Avertissements CAUTION Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension. Le condensateur de bus Varispeed E7 DC reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débranchez le variateur de fréquence du secteur avant de procéder à son entretien. Et patientez 5 minutes après extinction des LED. Ne procédez à aucun test de rigidité sur aucun élément du Varispeed. Le variateur de fréquence comporte en effet des éléments semi-conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi élevées. Il est interdit d’enlever la console numérique lorsque l’appareil est encore sous tension. Il est également interdit de toucher aux circuits imprimés lorsque le variateur est sous tension. Ne raccordez jamais des filtres de suppression de bruit LC/LR, des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions à une entrée ou une sortie du variateur. Pour éviter l’affichage d’erreurs de surtension, etc. inutiles, les contacts de signalisation de tout contact ou interrupteur placé entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique de contrôle du variateur (l’étage de sortie par exemple). Ceci est d’une importance capitale : Lisez consciencieusement le présent manuel avant de raccorder ou d'utiliser le variateur. Il est impératif de respecter toutes les précautions et instructions de sécurité. Utilisez le variateur avec les filtres de ligne appropriés et en respectant les instructions d’installation du présent manuel, tout capot rabattu et toute borne protégée. Ce n’est qu’après cela que toutes les mesures de sécurité seront effectivement respectées. Ne raccordez ou n'utilisez pas un équipement apparemment endommagé ou sur lequel il manque des éléments. La société utilisant l’appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de matériel causé par le non-respect des avertissements contenus dans le présent manuel. VII Précautions de sécurité et instructions d’utilisation Généralités Lisez attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôlez également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifiez régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage). Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil. Vous courez de sérieux dangers de blessures et d’endommagement du matériel lors du retrait des éléments du carter, de la console numérique ou des capots de bornes lorsque ceux-ci ne sont pas correctement installés ou utilisés. Le fait que les variateurs de fréquences contrôlent des appareils mécaniques en mouvement peut générer d’autres risques. Il est impératif de respecter les instructions du présent manuel. Toute installation, opération ou activité d’entretien doit être effectuée par du personnel qualifié. Pour des raisons de sécurité, on entend par personnel qualifié une personne habituée à installer, démarrer, utiliser et effectuer l’entretien des variateurs de fréquences et qui doit disposer des qualifications requises en la matière. Il n’est possible d’utiliser ces unités en toute sécurité que lorsqu’elles sont utilisées correctement et pour l’utilisation pour laquelle elles ont été conçues. Les condensateurs de bus DC restent actifs cinq minutes environ après coupure du courant. Il est donc impératif de patienter cinq minutes avant d’ouvrir les capots. Toutes les bornes de raccordement électriques peuvent se charger d’électricité. L’accès des enfants et autres personnes non autorisées aux variateurs est strictement interdit. Conservez les consignes de sécurité et les instructions d’utilisation à portée de main et remettez-les à toute personne ayant accès aux variateurs. Limites d’utilisation des variateurs Les variateurs de fréquences sont conçus pour être utilisés avec des systèmes ou des appareils électriques. Ils doivent être installés sur ces appareils ou systèmes en respectant les normes et directives de basse tension suivantes : EN 50178, 1997-10, Systèmes d’alimentation électrique avec des appareils électriques EN 60204-1, 1997-12, Sécurité des appareils et équipement avec des appareils électriques 1ère partie : Configuration préalable (CEI 60204-1 : 1997)/ Remarque importante : inclut le rectificatif de septembre 1998 EN 61010-1, A2, 1995, Conditions de sécurité pour les équipements de technologie de l’information (CEI 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiée) La norme CE a été intégrée dans la norme EN 50178 avec les filtres de ligne spécifiés dans le présent manuel et tient compte des instructions d’installation concernées. Transport et stockage Les instructions de transport, de stockage et de manipulation de l’appareil doivent être respectées en accord avec les caractéristiques techniques de l’appareil. Installation Installez et refroidissez les variateurs comme indiqué dans la documentation technique. Insufflez l’air de refroidissement dans la direction indiquée. Il n’est donc possible d’utiliser le variateur que dans la position indiquée (debout par exemple). Respectez les distances indiquées. Protégez les variateurs contre les charges non autorisées. Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d’isolement. Pour éviter tout dommage causé par électricité statique, ne touchez pas les composants ou les contacts électroniques. VIII Connexions électriques Effectuez tout travail sur les équipements sous tension en respectant la réglementation nationale de prévention des accidents du travail et la réglementation nationale de sécurité. Effectuez les installations électriques en respectant la réglementation en vigueur. Respectez surtout les instructions d’installation concernant la compatibilité électromagnétique (CEM), le blindage, la mise à la masse, l’agencement des filtres et le placement des câbles par exemple. Ceci s’applique également aux équipements dotés du label CE. Le fabricant est responsable du système ou des machines en matière de respect des normes CEM. Renseignez-vous auprès du fournisseur ou représentant Omron Yaskawa Motion Control en cas d’utilisation d’un disjoncteur de courant de fuite avec les variateurs de fréquences. Il est possible qu’il soit nécessaire, sur certains systèmes, d’utiliser des appareils de surveillance et de sécurité supplémentaires pour respecter la réglementation sur la sécurité et la prévention des accidents. Il faut alors modifier le matériel du variateur de fréquence. Remarques Les variateurs de fréquence Varispeed E7 sont certifié CE, UL et cUL, à l'exception de la version IP54 certifiée uniquement CE. IX Compatibilité CEM Introduction Ce manuel a été conçu pour aider les fabricants de systèmes utilisant les variateurs OMRON YASKAWA Motion Control (OYMC) à élaborer et installer des appareils de connexion électrique. Il décrit aussi les mesures nécessaires pour respecter les directives CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage. Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes : Normes de produits : EN 61800-3:1996 EN 61800-3 ; A11:2000 Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence OYMC avec les directives CEM Il n’est pas nécessaire d’installer les variateurs de fréquence OYMC dans une armoire électrique. Il n’est pas possible de donner des instructions détaillées pour toutes les configurations d’installation possibles. Le présent manuel se limite donc aux instructions générales. Tout équipement électrique génère des interférences radio et des interférences issues des câbles à diverses fréquences. Les câbles transmettent ces interférences à leur environnement comme une antenne radio. En raccordant un équipement électrique (par exemple un moteur) à une source d’alimentation sans filtre de ligne, il est possible que des interférences HF ou LF pénètrent dans le réseau principal d’alimentation. La solution, dans un premier temps, est d’isoler le câblage des composants de contrôle et d’alimentation, de vérifier que la mise à la masse et le blindage des câbles sont corrects. Il est nécessaire de disposer d’une grande surface de contact pour une faible impédance des interférences HF. Il est également recommandé d’utiliser des bandes de mise à la masse plutôt que des câbles. De plus, connectez les câbles blindés avec des clips prévus à cet effet. Agencement des câbles Mesures à l’encontre des interférences issues des câbles : Montez le filtre de ligne et le variateur de fréquence sur une même plaque en métal. Montez-les le plus près possible l’un de l’autre avec des câbles aussi courts que possible. Utilisez un câble d’alimentation raccordé à la terre. Pour les câbles de moteur jusqu'à 50 mètres de long, utilisez des câbles blindés. Agencez les bandes de masse de sorte à maximiser la surface de la fin d’alimentation en contact avec la borne de masse (par exemple une plaque en métal). Câble blindé : – Utilisez un câble blindé en tresse. – Mettez le plus de surface de blindage possible à la masse. Il est recommandé de mettre le blindage à la masse en raccordant le câble à la plaque de masse avec des clips en métal (voir la figure ci-dessous). X Clip de masse Plaque de masse Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirez tout recouvrement de vernis ou de peinture. – Raccordez les blindages de câble aux deux extrémités à la masse. – Raccordez le moteur de l’appareil à la masse. Vous trouverez plus d'informations dans le document EZZ006543, disponible sur commande auprès de Omron Yaskawa Motion Control. XI Filtres de ligne La version IP54 est déjà équipée d'un filtre CEM interne. Pour les versions IP00 et NEMA 1 / IP20 du Varispeed E7, les filtres de ligne recommandés sont les suivants : Filtres de ligne recommandés pour les Varispeed E7 (IP00 et NEMA 1 / IP20) Modèle de variateur Varispeed E7 (IP00/20) Filtre de ligne EN 55011 Classe Courant (A) Poids (kg) Dimensions LxPxH 10 1,1 141 x 46 x 330 18 1,3 141 x 46 x 330 3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355 3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408 3G3RV-PFI3070-SE 70 3,4 80 x 185 x 329 3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366 3G3RV-PFI3170-SE 170 6,0 120 x 170 x 451 250 11 130 x 240 x 610 3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 610 3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386 3G3RV-PFI3800-SE 800 31,0 300 x 160 x 716 Référence CIMR-E7Z40P4 CIMR-E7Z40P7 CIMR-E7Z41P5 3G3RV-PFI3010-SE CIMR-E7Z42P2 CIMR-E7Z43P7 CIMR-E7Z44P0 3G3RV-PFI3018-SE B, 25 m*1 CIMR-E7Z45P5 CIMR-E7Z47P5 CIMR-E7Z4011 CIMR-E7Z4015 CIMR-E7Z4018 CIMR-E7Z4022 CIMR-E7Z4030 CIMR-E7Z4037 CIMR-E7Z4045 CIMR-E7Z4055 CIMR-E7Z4075 CIMR-E7Z4090 CIMR-E7Z4110 CIMR-E7Z4132 CIMR-E7Z4160 CIMR-E7Z4185 CIMR-E7Z4220 CIMR-E7Z4300 3G3RV-PFI3200-SE A, 100 m *1. Classe A, 100 m Émission des systèmes d’alimentation moteur autorisée en milieu commercial et allégé (EN61800-3, A11) (disponibilité, 1er environnement) XII Modèle de variateur Varispeed E7 (IP00/20) Filtres de ligne EN 55011 Classe Courant (A) Poids (kg) Dimensions LxPxH 3G3RV-PFI3010-SE 10 1,1 141 x 45 x 330 3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330 35 1,4 141 x 46 x 330 3G3RV-PFI2060-SE 60 3 206 x 60 x 355 3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408 3G3RV-PFI2130-SE 130 4,3 90 x 180 x 366 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451 200 11,0 130 x 240 x 610 3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 564 3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386 Type CIMR-E7Z20P4 CIMR-E7Z20P7 CIMR-E7Z21P5 CIMR-E7Z22P2 CIMR-E7Z23P7 CIMR-E7Z25P5 CIMR-E7Z27P5 CIMR-E7Z2011 CIMR-E7Z2015 CIMR-E7Z2018 CIMR-E7Z2022 CIMR-E7Z2030 CIMR-E7Z2037 CIMR-E7Z2045 CIMR-E7Z2055 CIMR-E7Z2075 CIMR-E7Z2090 CIMR-E7Z2110 3G3RV-PFI2035-SE 3G3RV-PFI2200-SE B, 25 m*1 A, 100 m *1. Classe A, 100 température ambiante: 45°C max. Spécifications CEM du Varispeed E7 (IP54) Le Varispeed E7 IP54 est déjà équipé d'un filtre CEM interne. Il est conforme à la norme EN55011 classe A avec une longueur de câble moteur de 25 m maximum. Pour connaître les méthodes de câblage nécessaires à la mise en conformité du Varispeed E7 (IP54) avec les réglementations CEM, reportez-vous à la page Chapitre, 2 Câblage. XIII Installation des variateurs et des filtres CEM PE L1 L3 L2 Bandes de mise à la masse (enlevez la peinture) PE Ligne Variateur Filtre Charge L1 L3 U W V PE PE L2 Longueur de câble aussi courte que possible Plaque métallique Câble moteur isolé Bandes de mise à la masse (enlevez la peinture) M 3~ XIV Marques déposées Les marques déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel. • DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co. • ControlNet est une marque déposée de ControlNet International, Ltd. • LONworks est une marque déposée de the Echelon. • Metasys est une marque déposée de Johnson Controls Inc. • CANopen est une marque déposée de CAN in Automation e.V. XV XVI Manipulation des variateurs Ce chapitre décrit les contrôles requis lors de la réception ou de l'installation d'un variateur. Varispeed L7, Introduction ..................................................1-2 Confirmations à la livraison.................................................1-4 Dimensions extérieures et de fixation .................................1-9 Vérification et contrôle du site d'installation ......................1-13 Orientation et espace pour l'installation du variateur ........1-15 Accès aux bornes du variateur .........................................1-16 Démontage/fixation de la console numérique et du capot avant ..................................................................1-18 Varispeed L7, Introduction Applications du Varispeed E7 Le Varispeed E7 est idéal pour les applications suivantes. • Ventilateur, soufflerie et pompe avec des caractéristiques de couple variables. Les réglages doivent être appropriés aux applications pour un fonctionnement optimal. Reportez-vous à la section page 4-1, Essai de fonctionnement. Modèles Varispeed E7 Les Varispeed de la série E7 comprennent des variateurs avec deux tensions différentes : 200 V et 400 V. Les capacités maximales du moteur varient de 0,55 à 300 kW. Le variateur est disponible dans les classes de protection IP00, IP20 et IP54 en fonction du tableau suivant : Tableau 1.1 Les modèles Varispeed E7 Tension Capacité maxi. du moteur (en kW) 1-2 Caractéristiques techniques (indiquez systématiquement par la structure de protection lors de la commande) Capacité de Numéro du modèle de IEC IP00 sortie base CIMR-E7Z (en KVA) 1,2 CIMR-E7Z20P4 NEMA 1 (IEC IP20) CIMR-E7Z IEC IP54 CIMR-E7Z 20P41 - 0,75 1,6 CIMR-E7Z20P7 20P71 - 1,5 2,7 CIMR-E7Z21P5 25P51 - 2,2 3,7 CIMR-E7Z22P2 22P21 - 3,7 5,7 CIMR-E7Z23P7 23P71 - 5,5 8,8 CIMR-E7Z25P5 25P51 - 7,5 12 CIMR-E7Z27P5 27P51 - 11 17 CIMR-E7Z2011 20111 - 0,55 classe 200 V Varispeed E7 Retirez les capots supérieur et inférieur du modèle IP20. 15 22 CIMR-E7Z2015 20151 18,5 27 CIMR-E7Z2018 20181 - 22 32 CIMR-E7Z2022 20221 - 20220 30 44 CIMR-E7Z2030 20300 20301 - 37 55 CIMR-E7Z2037 20370 20371 - 45 69 CIMR-E7Z2045 20450 20451 - 55 82 CIMR-E7Z2055 20550 20551 - 20751 75 110 CIMR-E7Z2075 20750 90 130 CIMR-E7Z2090 20900 - - - 110 160 CIMR-E7Z2110 21100 - - Varispeed L7, Introduction Tension Capacité maxi. du moteur (en kW) Caractéristiques techniques (indiquez systématiquement par la structure de protection lors de la commande) Capacité de Numéro du modèle de IEC IP00 sortie base CIMR-E7Z (en KVA) 1,4 CIMR-E7Z40P4 NEMA 1 (IEC IP20) CIMR-E7Z IEC IP54 CIMR-E7Z 40P41 - 0,75 1,6 CIMR-E7Z40P7 40P71 - 1,5 2,8 CIMR-E7Z41P5 41P51 - 2,2 4,0 CIMR-E7Z42P2 42P21 - 3,7 5,8 CIMR-E7Z43P7 43P71 - 4,0 6,6 CIMR-E7Z44P0 44P01 - 5,5 9,5 CIMR-E7Z45P5 7,5 13 CIMR-E7Z47P5 0,55 classe 400 V Varispeed E7 Retirez les capots supérieur et inférieur du modèle IP20. 45P51 47P51 47P52 11 18 CIMR-E7Z4011 40111 40112 15 24 CIMR-E7Z4015 40151 40152 18,5 30 CIMR-E7Z4018 22 34 CIMR-E7Z4022 40220 40181 40182 40221 40222 30 46 CIMR-E7Z4030 40300 40301 40302 37 57 CIMR-E7Z4037 40370 40371 40372 45 69 CIMR-E7Z4045 40450 40451 40452 55 85 CIMR-E7Z4055 40550 40551 40552 75 110 CIMR-E7Z4075 40750 40751 - 90 140 CIMR-E7Z4090 40900 40901 - 110 160 CIMR-E7Z4110 41100 41101 - 132 200 CIMR-E7Z4132 41320 41321 - 160 230 CIMR-E7Z4160 41600 41601 - 185 280 CIMR-E7Z4185 41850 - - 220 390 CIMR-E7Z4220 42200 - - 300 510 CIMR-E7Z4300 43000 - - 1-3 Confirmations à la livraison Vérifications Vérifiez les éléments suivants à la réception du variateur. Tableau 1.2 Confirmations à la livraison Élément Le variateur livré correspond-il au modèle commandé ? Méthode Vérifiez la référence du modèle (plaque d’identification située sur le côté du variateur). Le variateur est-il endommagé ? Inspectez la surface extérieure du variateur pour détecter toute éraflure ou tout autre dommage résultant de l'expédition. Des vis ou autres composants sontils desserrés ? Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vérifier le serrage des composants. Contrôlez également que les éléments suivants ont été livrés en même temps que le variateur IP54 : Tableau 1.3 Accessoires fournis en supplément des variateurs IP54 Désignation Qté. Passe-câble (pour l'entrée) 1 Passe-câble (pour la sortie moteur) 1 Passe-câble (pour la commande) 1 Passe-câble (pour Fieldbus) 1 Clé de porte 1 Connecteur borgne (entrée de câble de commande) 1 Connecteur borgne (entrée de câble Fieldbus) 1 En cas d’anomalies constatées parmi les pièces indiquées ci-dessus, contactez immédiatement votre revendeur ou votre représentant Omron Yaskawa Motion Control. Informations de la plaque d'identification Une plaque d’identification est fixée sur le côté de chaque variateur. Cette plaque indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur. Exemple de plaque d'identification Voici un exemple de plaque d'identification pour un modèle standard destiné au marché européen : modèle 400 V en c.a. triphasé, 0,55 kW, NEMA 1 / IP20. Modèle de variateur de fréquence Spécifications d'entrée Spécifications de sortie Numéro de lot SPEC : 40P41A MODEL : CIMR-E7Z40P4 INPUT : AC3PH 380-480 V 50/60 Hz 2,34 A OUTPUT : AC3PH 0-480 V 0-200 Hz 1,8A 1,4k VA Poids Numéro de série Fig 1.1 Exemple de plaque d’identification 1-4 Spécifications du variateur Confirmations à la livraison Référence du modèle de variateur Le numéro de modèle du variateur inscrit sur la plaque d'identification indique les spécifications, la classe de tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques. CIMR - E 7Z40 P4 Variateur Alimentation maxi. du moteur 0P4 0,55 kW 0P7 0,75 kW jusqu'à jusqu'à 300 300 kW Varispeed E7 Spéc. Europe Tension 2 4 200 V 400 V Fig 1.2 Référence du modèle de variateur Caractéristiques du variateur Les caractéristiques du variateur (« SPEC ») indiquées sur la plaque d’identification indiquent la tension, la capacité maxi. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de codes alphanumériques. 40 P41 A Tension 2 4 Révision 200 V 400 V Alimentation maxi. du moteur 0P4 0,55 kW 0P7 0,75 kW à à 300 300 kW Protection 0 1 2 IP00 IP20 IP54 Fig 1.3 Caractéristiques du variateur Version du logiciel de variateur La version de logiciel du variateur est accessible à partir du paramètre de moniteur U1-14. Ce paramètre indique les quatre derniers chiffres du numéro du logiciel (ex. la valeur affichée est « 3021 » pour la version VSE103021). IMPORTANT Ce manuel décrit les fonctionnalités de la version de logiciel VSE103021. Les versions précédentes ne prennent pas en charge toutes les fonctions décrites. Vérifiez les versions de logiciel avant de commencer à travailler avec ce manuel. 1-5 Nom des composants Variateurs de 18,5 kW maxi. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.4, l'emplacement des bornes à la Fig. 1.5 Capot supérieur Capot avant Trou de fixation Console numérique Boîtier moulé sous pression Capot de bornes Plaque d’identification Capot de protection inférieur Fig 1.4 Variateurs NEMA 1 (18,5 kW maxi.) Le capot supérieur est une protection contre les corps étrangers (vis, copeaux métalliques issus de perçages etc.), qui pourraient tomber dans le variateur pendant son installation dans l'armoire. Retirez le capot supérieur une fois l'installation terminée ! IMPORTANT SN SC SP A1 A2 +V c.a. -V MP c.a. RP R+ RE(G) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 FM c.a. AM IG S+ S- M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2 E(G) Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal Non utilisé Voyant de charge Connecteur terre Fig 1.5 Emplacement des bornes (18,5 kW maxi.) 1-6 Confirmations à la livraison Variateurs de 22 kW minimum L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.6, l'emplacement des bornes à la Fig. 1.7 Trous de fixation Capot du variateur Ventilateur Capot avant Console numérique Plaque d’identification Capot de bornes Fig 1.6 Variateurs (22 kW mini.) SN SC SP A1 A2 +V c.a. -V MP c.a.RP R+ RE(G) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 FM c.a.AM IG S+ S- M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2 E(G) Bornes de circuit de contrôle Voyant de charge Bornes de circuit principal Connecteurs terre Fig 1.7 Emplacement des bornes (22 kW mini.) 1-7 Classe de protection IP54 L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.8. Boîtier du variateur Console numérique Verrous de porte Plaque d’identification Trous de fixation Porte Plaque d'entrée de câbles Fig 1.8 Variateur IP54 1-8 Dimensions extérieures et de fixation Dimensions extérieures et de fixation IP00 Variateurs H1 H H 4d W1 4d H1 W1 t1 H2 W H2 t1 D1 D1 3 D W Max.10 D 5 Max.10 Variateurs 200 V de 22 à 110 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Variateurs 200/400 V de 0,55 à 18,5 kW W1 Ø t1 D1 H2 W3 W1 15 H H1 W2 5 D W Variateurs 400 V de 185 à 300 kW Fig 1.9 Vues extérieures des variateurs IP00 1-9 Variateurs NEMA 1 / IP20 H H3 H1 H2 H H0 H1 4d Max.10 W1 4d H0 W1 4 H3 W H2 t1 D1 3 W Max.10 D Max.10 t1 D1 5 D Œillet Variateurs 200/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 à 75 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Fig 1.10 Vues extérieures des variateurs NEMA 1 / IP20 Variateurs IP54 D 2 trous de suspension W1 4-d t1 Fig 1.11 Vues extérieures des variateurs IP54 1-10 H2 H1 H W Dimensions extérieures et de fixation Tableau 1.4 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs de 0,4 à 160 kW, IP00 et NEMA 1 / IP20 Tension Puissance moteur maximum applicable [kW] Classe de protection IP00 W H D W1 H1 H2 Classe de protection NEMA 1 / IP20 D1 t1 Poids approx. W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 20 39 59 0,75 27 42 50 2,2 157 140 280 3,7 7,5 11 15 18,5 30 275 450 55 75 5 59 240 350 207 216 335 250 400 37 3 7 375 600 258 298 328 195 385 220 435 8 78 7,5 100 6 2,3 12,5 450 725 348 325 700 90 500 850 358 370 820 110 575 885 378 445 855 7 100 250 575 3,2 140 300 310 350 21 254 535 24 279 615 86 87 4,5 200 240 63 39 126 280 266 7 380 380 809 8 298 195 400 385 10 0 207 216 350 335 328 M5 59 197 186 300 285 258 3 5 0 177 11 57 130 15 157 140 280 4 200 300 197 186 285 7,5 65,5 22 45 39 126 266 177 5,5 7,5 30 135 220 450 435 165 250 600 575 209 65,5 78 108 504 1243 358 370 850 820 150 2,3 3,2 302 130 15 390 157 0,75 39 157 11 M6 140 280 3,7 126 266 7 177 4,0 5 59 140 280 4 126 266 266 177 248 429 183 612 501 211 712 62 1015 411 1426 1266 505 1771 94 M10 5 1588 619 2207 2019 838 2857 M12 3 M5 59 84 68 4,5 114 7 186 164 586 274 860 Venti865 352 1217 lateur 1,5 2,2 129 74 219 113 332 95 39 59 112 374 170 544 --- 3 70 6 27 100 50 69 Natu100 relle 7 24 100 12,5 453 1027 348 325 725 700 4 0,55 4 2437 997 3434 2733 1242 3975 14 39 53 17 41 58 36 48 84 59 56 115 80 68 148 91 70 161 5,5 127 82 209 7,5 193 114 307 11 400 V (triphasé) rée d* 0,55 1,5 200 V (triphasé) Valeur calorique (W) Mode de Charefroileur Trous Exdissetotale Interne de Poids terne géné- ment approx. fixation Dimensions (mm) 15 18,5 22 30 200 300 197 186 285 8 240 350 207 216 335 279 450 258 220 435 7,5 65,5 6 200 300 197 186 300 285 78 10 240 350 207 216 350 335 100 2,3 21 279 535 258 220 450 435 36 329 37 45 75 110 132 160 8 7,5 85 65,5 6 78 10 100 2,3 24 252 158 410 326 172 498 426 208 634 M6 466 259 725 Venti678 317 995 lateur 635 325 550 283 260 535 105 55 90 0 450 725 348 325 700 12,5 3,2 130 500 850 358 370 820 15 88 89 102 784 360 1144 283 260 550 535 165 105 40 901 415 1316 1203 495 1698 453 1027 348 325 725 700 12,5 302 3,2 130 504 1243 358 370 850 820 15 393 160 579 1324 378 445 916 855 46 408 140 4,5 120 575 916 378 445 855 45,8 140 715 Naturelle 96 97 M10 122 1399 575 1974 1614 671 2285 2097 853 2950 4,5 130 M12 2388 1002 3390 170 2791 1147 3938 Tableau 1.5 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs de classe 400 V entre 185 kW et 300 kW, IP00 Tension 400 V (triphasé) Puissance moteur max. applicable [kW] 185 220 300 Dimensions (mm) Classe de protection IP00 Valeur calorique (W) W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 Trous Poids de fixaapprox. tion (d) 260 280 405 M12 Externe Interne Mode de Chaleur refroidistotale sement générée 3237 1372 4609 3740 1537 5277 5838 2320 8158 Ventilateur 1-11 Tableau 1.6 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs de classe 400 V entre 7,5 kW et 55 kW, IP54 Tension Puissance moteur max. applicable [kW] 7,5 11 15 400 V (triphasé) Dimensions (mm) W H 30 W1 H1 H2 t1 240 350 600 25 260 576 9 2,5 260 18,5 22 D Poids approx. 30 55 1-12 302 ∅ 10 M8 423 754 531 655 410 650 300 270 620 12 2,5 43 ∅ 12 M10 580 750 330 410 714 11 2,5 71 ∅ 14 M10 37 45 Mode de Trous Chaleur refroidissement de fixa- totale tion (d) générée 989 1145 1317 1701 Ventilateur Vérification et contrôle du site d'installation Vérification et contrôle du site d'installation Installez le variateur dans un site conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales. Site d'installation Installez le variateur dans un environnement conforme aux conditions suivantes avec un indice de pollution 2. Température ambiante de fonctionnement Humidité Classe de protection IP20 et IP54 -10 à +40°C 95% HR maxi. (pas de condensation) Classe de protection IP00 -10 à +45°C 95% HR maxi. (pas de condensation) Type Les capots de protection sont fixés aux parties inférieure et supérieure des variateurs NEMA 1 et IP00. Retirez impérativement le capot supérieur avant d'utiliser un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW. • Observez les précautions suivantes lors du montage du variateur. • Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d'huile ni poussière. Il peut être installé dans une armoire totalement fermée, complètement protégée des poussières flottantes. • Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier à ce que les poussières de métaux, l'huile, l'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur. • N'installez pas le variateur sur un matériau combustible, comme le bois. • Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune matière radioactive, ni aucun matériau combus- tible. • Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs. • Installez le variateur dans un endroit qui n'est pas exposé à des vibrations excessives. • Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure. • Installez la variateur dans un endroit à l'abri de la lumière directe du soleil. • Les variateurs IP54 offrent une protection contre les poussières non conductrices et les projections d'eau de toutes les directions. Installez le variateur en intérieur, dans un environnement chauffé et contrôlé afin d'éviter la formation de condensation à l'intérieur du variateur. • Empêchez la pénétration d'eau et de poussière dans le IP54 lors du câblage. Contrôle de la température ambiante Pour accroître la fiabilité du fonctionnement, le variateur doit être installé dans un environnement protégé de toute augmentation extrême de la température. Lorsque le variateur IP00 ou NEMA 1 est installé dans un environnement totalement fermé, comme un boîtier, utilisez un ventilateur ou un système d'air conditionné pour maintenir la température interne en dessous de 45°C. Lorsque le variateur IP54 est installé dans un environnement soumis à de basses températures ou quand le variateur reste longtemps éteint, de la condensation peut se former à l'intérieur. Dans ce cas, des appareils de chauffage supplémentaires peuvent empêcher efficacement l’apparition de condensation dans le variateur. Protection du variateur IP00 ou NEMA 1 contre les corps étrangers Placez un capot au-dessus du variateur pendant l'installation pour le protéger de la poussière métallique produite par le perçage. Ôtez toujours ce capot du variateur après avoir terminé l'installation. Dans le cas contraire, la ventilation sera réduite, provoquant ainsi une surchauffe du variateur. 1-13 Précautions d'installation supplémentaires pour les variateurs IP54 • Assurez-vous que les verrous de portes sont fermés avant de porter le variateur. Tenez le boîtier lors du transport du variateur, ne le portez pas en tenant la porte ou les passe-câbles. Si les verrous de porte sont ouverts ou que le variateur est tenu par la porte (ou les passe-câbles), le corps principal du variateur peut tomber, et provoquer éventuellement des blessures. • Faites attention à ne pas endommager les passe-câbles lors du soulèvement. L'équipement pourrait ulté- rieurement être endommagé par la pénétration d'eau et de poussière. Maintien de la protection du IP54 • Montez les connecteurs borgnes attachés en option et l'entrée de commande si ces bornes ne sont pas bran- chées • Faites attention à ne pas endommager les passe-câbles lors de l'installation 1-14 Orientation et espace pour l'installation du variateur Orientation et espace pour l'installation du variateur Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur. A B Air 50 mm min.. 30 mm minimum 30 mm minimum 120 mm minimum Air Espace horizontal Espace vertical A Variateur de classe 200 V, 0,55 à 90 kW 50 mm Variateur de classe 200 V, 0,55 à 132 kW Variateur de classe 200 V, 110 kW 120 mm Variateur de classe 200 V, 160 à 220 kW Variateur de classe 400 V, 300 kW 300 mm B 120 mm 120 mm 300 mm Fig 1.12 Orientation et espace pour l'installation du variateur IMPORTANT 1. Le même espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs de toutes les classes de protection (IP00, NEMA 1 / IP20 et IP54). 2. Retirez systématiquement le capot supérieur avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18,5 kW. 3. Prévoyez assez de place pour les boulons à œil en suspension et les câbles d’alimentation avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V doté d’une sortie minimum de 22 kW. 4. Lorsque des variateurs IP54 sont installés côte à côte, maintenez une distance de 60 mm ou plus entre eux. 1-15 Accès aux bornes du variateur Retrait du capot des bornes (variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20) Variateurs de 18,5 kW maxi. Desserrez la vis en bas du capot des bornes, appuyez sur les côtés du capot en suivant la direction des flèches 1, puis levez-le au dessus des bornes en direction de la flèche 2. 1 2 1 Fig 1.13 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-E7Z25P51 ci-dessus) Variateurs de 22 kW minimum Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes, tirez le capot en suivant la direction de la flèche 1 puis levez-le au dessus des bornes en direction de la flèche 2. 1 2 Fig 1.14 Démontage du capot des bornes (voir modèle CIMR-E7Z20220 ci-dessus) Fixation du capot des bornes Lorsque le câblage du bornier est terminé, fixez le capot des bornes en procédant dans l’ordre inverse du démontage. Pour les variateurs avec une sortie inférieure ou égale à 18,5 kW, insérez la patte de la partie supérieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot des bornes jusqu'à entendre le clic garantissant sa bonne mise en place. 1-16 Accès aux bornes du variateur Ouverture de la porte (variateurs IP54) Déverrouillez les verrous de porte avec la clé fournie, en poussant et en tournant de 90 degrés dans le sens de la flèche 1 et ouvrez la porte dans la direction de la flèche 2. Lors de l'ouverture de la porte, faites toujours très attention à ce que les poussières, l'huile, l'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur. OPEN 1 2 CLOSE 1 Fig 1.15 Ouverture de la porte sur un variateur IP54 IMPORTANT L'angle d'ouverture maxi. autorisé est d'environ 135 degrés. Ouvrir la porte à plus de 135 degrés peut endommager ses charnières. Si le variateur est placé en orientation horizontale pour effectuer le câblage ou la maintenance, la porte doit être soutenue et l'opération doit être exécutée rapidement pour éviter de trop contraindre les charnières de la porte. Fermeture de la porte (variateurs IP54) Fermez et verrouillez la porte soigneusement et inversant la procédure d'ouverture. 1-17 Démontage/fixation de la console numérique et du capot avant La console numérique ne peut être enlevée que sur les variateurs de la classe de protection IP00 et NEMA 1 / IP20 Variateurs de 18,5 kW maxi. Pour fixer les cartes en option ou changer le bornier, démontez la console numérique et le capot avant en plus du capot des bornes. Enlevez toujours la console numérique du capot avant avant de démonter ce dernier. Les procédures de démontage et de fixation sont décrites ci-dessous. Démontage de la console numérique Appuyez sur le levier sur le côté de la console numérique dans la direction de la flèche 1 pour désolidariser la console numérique, et levez ce dernier pour le retirer en suivant la direction de la flèche 2, comme indiqué sur l'illustration suivante. 2 1 Fig 1.16 Démontage de la console numérique (voir modèle CIMR-E7Z45P5 ci-dessus) 1-18 Démontage/fixation de la console numérique et du capot avant Démontage du capot avant Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante. 1 2 Fig 1.17 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-E7Z45P5 ci-dessus) Montage du capot avant Après le câblage des bornes, montez le capot avant sur le variateur en procédant dans l’ordre inverse du démontage. 1. Ne montez pas le capot avant alors que la console numérique y est encore fixée, pour éviter tout dysfonctionnement de la console numérique dû à un mauvais contact. 1. Insérez la patte de la partie supérieure du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot contre le variateur jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte. Montage de la console numérique Après avoir fixé le capot des bornes, montez la console numérique sur le variateur selon la procédure suivante. 1. Accrochez la console numérique sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué sur l'illustration suivante. 1. Appuyez sur la console numérique en direction de la flèche 2 jusqu'à entendre le clic garantissant sa mise en place correcte en B (deux points). A B Fig 1.18 Montage de la console numérique 1-19 IMPORTANT 1. N'utilisez pas d'autres méthodes que celles décrites ci-dessus pour démonter et fixer la console numérique, ni pour monter et démonter le capot avant ; dans le cas contraire, cela pourrait provoquer un mauvais contact et une panne, ou un dysfonctionnement du variateur. 2. Ne montez jamais le capot avant au variateur tant que la console numérique est fixée au capot avant. Cela pourrait provoquer un mauvais contact. Fixez toujours le capot avant au variateur dans un premier temps, puis la console numérique au capot avant ensuite. Variateurs de 22 kW minimum Pour les variateurs avec une sortie supérieure ou égale à 22 kW, démontez le capot des bornes puis mettez en œuvre la procédure qui suit pour démonter la console numérique et le capot avant. Démontage de la console numérique Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW maxi. Démontage du capot avant Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut du bornier du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2. 2 1 Fig 1.19 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-E7Z2022 ci-dessus) Fixation du capot avant Après avoir terminé l’opération requise, à savoir le montage d'une carte en option ou le réglage du bornier, fixez le capot avant en procédant dans l’ordre inverse du démontage. 1. Confirmez que la console numérique n'est pas montée sur le capot avant. Des défauts de contact peuvent survenir si le capot est monté alors que la console numérique y est fixée. 2. Insérez la patte située en haut du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le capot jusqu'à entendre le clic garantissant la mise en place correcte sur le variateur. Montage de la console numérique Utilisez la même procédure que pour les variateurs présentant une sortie de 18,5 kW maxi. 1-20 Câblage Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications de câblage des bornes du circuit principal, les bornes de commande, ainsi que les spécifications de câblage du circuit de contrôle. Schémas des connexions ..................................................2-2 Configuration du bornier ....................................................2-5 Câblage des bornes du circuit principal .............................2-7 Câblage des bornes du circuit de contrôle.......................2-27 Contrôle du câblage.........................................................2-37 Installation et câblage des cartes en option.....................2-38 Schémas des connexions Vous trouverez les schémas des connexions du variateur aux Fig 2.1 et Fig 2.2. Lorsque vous utilisez la console numérique, le moteur peut fonctionner en ne câblant que les circuits principaux. Bobine d'inductance c.c. pour améliorer le facteur de puissance d'entrée (en option) U X Barre de court-circuit 1 1 Contacteur principal 2 Varispeed E7 Fusible Alimentation triphasée, 380 à 480 V, 50/60 Hz L1 R/L1 Filtre de ligne L2 L3 Moteur U/T1 CIMRE7Z47P51 S/L2 T/L3 M V/T2 W/T3 PE 2 Entrées numériques multifonction [paramètres standard] MA Marche avant/Arrêt S1 Marche en sens inverse/Arrêt S2 Erreur externe S3 Réinitialisation erreur S4 M1 S5 M2 S6 M3 MB Paramètre de vitesse à étapes multiples 1 Paramètre de vitesse à étapes multiples 2 Sélection de fréquence pas à pas MC M4 S7 Sortie de contact erreur 250 Vc.a., 1 A maxi. 30 Vc.c., 1 A maxi. Sortie du contact 1 [Par défaut : pendant fonctionnement] Sortie numérique multifonction 250 Vc.a., 1 A maxi. 30 Vc.c., 1 A maxi. Sortie du contact 2 [Par défaut : vitesse zéro] SN SC SP 24 V E (G) Ajustement 3 2 kΩ E (G) 2 A2 Entrée analogique ultifonction 1 : [Par défaut : pente de fréquence 4 à 20 mA (250 Ω)] c.a. 4 à 20 mA P 0V Alimentation d'entrée analogique +15 V, 20 mA - + FM Sortie analogique multifonction 1 (0 à 10 V, 2 mA) [Par défaut : fréquence de sortie, 0 à 10 V] Ajustement, 20 kΩ AM + AM - Sortie analogique multifonction 2 (0 à 10 V, 2 mA) [Par défaut : puissance de sortie, 0 à 10 V] c.a. 2CN -V 3 Ajustement, 20 kΩ FM A1 Entrée analogique 1 : référence de fréquence maître 0 à 10 V (20 kΩ) 1 P Borne blindée +V Alimentation d'entrée analogique +15 V, 20 mA 2 kΩ 0 à 10 V Borne blindée Cartes d'entrées en option Résistance terminale R+ P R- P S- Communication MEMOBUS RS-485/422 S+ IG Câbles blindés P Câbles blindés à paire torsadée Fig 2.1 Schéma des connexions des variateurs IP20 (modèle CIMR-E7Z47P51 présenté ci-dessus) 2-2 Schémas des connexions Bobine d'inductance c.c. pour améliorer le facteur de puissance d'entrée (en option) U X Barre de court-circuit 1 1 Contacteur principal Fusible Alimentation triphasée, 380 à 480 V, 50/60 Hz 2 Varispeed E7 CIMR-E7Z47P52 L1 R/L1 L2 S/L2 V/T2 L3 T/L3 W/T3 Moteur U/T1 M PE 2 Entrées numériques multifonction [paramètres standard] MA Marche avant/Arrêt S1 Marche en sens inverse/Arrêt S2 Erreur externe S3 Réinitialisation erreur S4 M1 S5 M2 S6 M3 MB Paramètre de vitesse à étapes multiples 1 Paramètre de vitesse à étapes multiples 2 Sélection de fréquence pas à pas MC M4 S7 Sortie de contact erreur 250 Vc.a., 1 A maxi. 30 Vc.c., 1 A maxi. Sortie du contact 1 [Par défaut : pendant fonctionnement] Sortie du contact 2 [Par défaut : vitesse zéro] Sortie numérique multifonction 250 Vc.a., 1 A maxi. 30 Vc.c., 1 A maxi. SN SC SP 24 V E (G) Ajustement 3 2 kΩ E (G) 2 A2 Entrée analogique multifonction 1 : [Par défaut : pente de fréquence 4 à 20 mA (250 Ω)] c.a. 4 à 20 mA P FM - Sortie analogique multifonction 1 (0 à 10 V, 2 mA) [Par défaut : fréquence de sortie, 0 à 10 V] - Sortie analogique multifonction 2 (0 à 10 V, 2 mA) [Par défaut : puissance de sortie, 0 à 10 V] FM Ajustement, 20 kΩ AM c.a. 0V Alimentation des entrées analogiques, -15 V 20 mA + + AM 2CN -V 3 Ajustement, 20 kΩ A1 Entrée analogique 1 : référence de fréquence maître, 0 à 10 V (20 kΩ) 1 P Borne blindée +V Alimentation des entrées analogiques, +15 V 20 mA 2 kΩ 0 à 10 V Borne blindée Cartes d'entrées en option Résistance terminale R+ Communications MEMOBUS RS-485/422 P R- P S- S+ IG Câbles blindés P Câbles blindés à paire torsadée Fig 2.2 Schéma des connexions des variateurs IP54 (modèle CIMR-E7Z47P52 présenté ci-dessus) 2-3 Descriptions des circuits Se reporter aux numéros indiqués à la Fig 2.1 Fig 2.2. 1 2 Ces circuits sont dangereux et ils sont isolés des surfaces accessibles par des parois de protection. 3 Variateur fourni pour une source de système à quatre câbles (avec raccordement à la masse) Ces circuits sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation double et renforcée. Il est possible de connecter ces circuits aux circuits SELV (ou équivalent) ou aux circuits non SELV* mais pas aux deux en même temps. Ces circuits correspondent aux SELV* et sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation double et d’une isolation renforcée. Ces circuits ne peuvent être raccordés qu’à d’autres circuits SELV* (ou équivalents) Variateur fourni pour une source de système à quatre câbles (avec raccordement à la masse, directement ou indirectement) Ces circuits ne sont pas isolés des circuits dangereux par des protections spéciales mais par des protections simples. Il n’est pas nécessaire de raccorder ces circuits avec d’autres accessibles, sauf s’ils sont isolés des circuits accessibles par des protections supplémentaires. * Les circuits SELV (Safety Extra Low Voltage) n'ont pas de connexion directe à l'alimentation secteur et sont fournis par un transformateur ou un dispositif d'isolation équivalent. Ces circuits sont conçus et protégés de sorte que dans des conditions normales et des situations de panne, leur tension ne dépasse pas une certaine valeur de sécurité (voir IEC 61010). 1. Les bornes du circuit de contrôle sont placées comme illustré ci-dessous. IMPORTANT 2. L’intensité de sortie de la borne +V est de 20 mA. 3. Les bornes du circuit principal sont indiquées par un double cercle et les bornes du circuit de contrôle par un simple cercle. 4. Le câblage des entrées numériques S1 à S7 est illustré pour le raccordement des contacts de relais ou des transistors NPN (0 V commun et mode NPN). Il correspond au paramètre par défaut. Reportez-vous à page 2-33, Mode NPN/PNP pour les raccordements des transistors PNP ou en cas d’utilisation d’une alimentation externe de 24 V. 5. La référence de fréquence de vitesse maître peut être définie pour une entrée soit à la borne A1, soit à la borne A2 en changeant les attributs du paramètre H3-13. Le paramètre par défaut est la borne A2. 6. Les bobines d'inductance c.c. améliorant le coefficient de puissance d'entrée sont placées sur les variateurs de classe 200 V de 22 à 110 kW et sur les variateurs de classe 400 V de 22 à 300 kW. Ces bobines sont une option possible uniquement pour les variateurs de 18,5 kW ou moins. Retirez la barre de court-circuit lors du raccordement de la bobine d'inductance en c.c. 2-4 Configuration du bornier Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig 2.3 et Fig 2.4. Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal Non utilisé. Voyant de charge Connecteur terre Fig 2.3 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 0,4 kW) SN SC SP A1 A2 +V c.a. -V MP c.a.RP R+ RE(G) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 FM c.a.AM IG S+ S- M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2 E(G) Bornes de circuit de contrôle Voyant de charge Bornes de circuit principal Connecteurs terre Fig 2.4 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 22 kW minimum) 2-5 Bornes de commande Bornes de sortie - Non utilisé MOTEUR +1 R/L1 S/L2 T/L3 +2 U/T1 V/T2 W/T3 ATTENTION Couple de serrage des bornes ; M5:2.5N.m Reportez-vous au Manuel pour les . connexions M6:4.0-5.0N.m Utilisez des câbles en cuivre à 75˚C . ou équivalents NPJU30012-1-1 Borniers d'entrée Connecteurs terre Fig 2.5 Disposition des bornes (variateur IP54 de 18,5 kW) Bornes de commande Bride de blindage pour les câbles de commande R/L1 S/L2 S/L3 Borniers d'entrée Bornes de sortie Connecteurs terre Fig 2.6 Disposition des bornes (variateur IP54 de 37 kW) 2-6 Bride de blindage pour les câbles de moteur Câblage des bornes du circuit principal Câblage des bornes du circuit principal Dimensions de câbles applicables et bornes serties Sélectionnez les câbles correspondants et les bornes serties dans les tableaux suivants. Tableau 2.1 Dimensions de câbles pour la classe 200 V Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z20P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z20P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z21P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z22P2 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z23P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z25P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z27P5 E7Z2011 E7Z2015 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , R/L1, S/L2, T/L3, T2, W/T3 , 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, , 1, M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2 (14) M4 1,2 à 1,5 4 (12 à 10) 4 (12) M4 1,2 à 1,5 6 (10) 6 (10) M5 2,5 10 (8 à 6) 10 (8) 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, U/T1, V/ 2, U/T1, V/ B1, B2 3 3 Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z2030 Dimensions possibles du câble, en mm2 (AWG) 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z2022 Couple de serrage (N•m) 2, B1, B2, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, T2, W/T3 E7Z2018 1, Vis de la borne M5 2,5 16 (6 à 4) 16 (6) M6 4,0 à 5,0 25 (4 à 2) 25 (4) M5 2,5 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M5 2,5 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 10 (8 à 6) 25 (4) 25 (4) 25 à 35 (3 à 2) 25 (3) Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V - 10 (8 à 6) 25 (4) 25 (4) 25 à 35 (3 à 1) 25 (3) - 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) 50 (1 à 1/0) 50 (1) 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) Type de câble - 25 (4) 2-7 Tableau 2.1 Dimensions de câbles pour la classe 200 V Vis de la borne Couple de serrage (N•m) Dimensions possibles du câble, en mm2 (AWG) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) M10 17,6 à 22,5 70 à 95 (2/0 à 4/0) 70 (2/0) M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 17,6 à 22,5 M4 1,3 à 1,4 M12 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z2037 E7Z2045 3 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z2055 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z2075 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z2090 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 95 (3/0) 6 à 16 (10 à 4) 50 à 70 (1 à 2/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 50 à 95 (1/0 à 4/0) 90 (4/0) 6 à 70 (10 à 2/0) 35 à 95 (3 à 4/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 à 122 (3/0 à 250) 95 (3/0 à 4/0) 6 à 70 (10 à 2/0) 95 à 185 (3/0 à 400) 0,5 à 4 (20 à 10) 150 à 185 (250 à 400) 95 à 150 (4/0 à 300) 6 à 70 (10 à 2/0) 70 à 150 (2/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) 150 à 300 (300 à 600) E7Z2110 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 L'épaisseur des câbles en cuivre est définie pour 75°C. L'épaisseur des câbles en cuivre est définie pour 75° 2-8 95 (3/0 à 4/0) 31,4 à 39,2 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 r/l1, ∆/l2 35 (2) 1,5 (16) 240 à 300 (350 à 600) 1 M12 3 6 à 16 (10 à 4) 35 à 70 (2 à 2/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 6 à 70 (10 à 2/0) 150 (300) 0,5 à 4 (20 à 10) Type de câble – – 50 (1) 1,5 (16) 50 × 2P (1/0 × 2P) 90 (4/0) – 50 (1/0) 1,5 (16) 95 × 2P (3/0 × 2P) 95 × 2P (3/0 × 2P) – 95 (3/0) 1,5 (16) 150 × 2P (250 × 2P) 95 × 2P (4/0 × 2P) – 70 × 2P (2/0 × 2P) 1,5 (16) 240 × 2P ou 50 × 4P (350 × 2P ou 1/0 × 2P) 150 × 2P ou 50 × 4P (300 × 2P ou 1/0 × 4P) – 150 × 2P (300 × 2P) 1,5 (16) Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V Câblage des bornes du circuit principal Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour la classe 400 V, variateurs NEMA 1/ IP20 et IP00 Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z40P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z40P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z41P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , E7Z42P2 , E7Z43P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 E7Z44P0 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 E7Z45P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 E7Z47P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 1, 1, 1, 1, 1, Vis de la borne Couple de serrage (N•m) Dimensions possibles du câble mm2(AWG) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) M4 1,2 à 1,5 1,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) 1,2 à 1,5 2,5 à 4 (14 à 10) 1,2 à 1,5 2,5 à 4 (14 à 10) 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 1,2 à 1,5 2, B1, B2, M4 1,2 à 1,5 E7Z4011 E7Z4015 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, V/T2, W/T3 E7Z4018 E7Z4022 E7Z4030 , , , 1, 1, 1, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, U/T1, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 à 4 (14 à 10) 2,5 (14) 6 (10) 6 (10) (12 à 10) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 4 (12) 4 (12 à 10) 4 Type de câble Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V 4 (12) 10 (8) M5 2,5 6 à 10 (10 à 6) M5 2,5 10 (8 à 6) 10 (8) M5 (M6) 2.5 (4,0 à 5,0) 6 à 10 (10 à 6) 6 (10) M6 4,0 à 5,0 10 à 35 (8 à 2) 10 (8) M5 2,5 M6 4,0 à 5,0 10 (8) 10 à 16 (8 à 4) 10 (8) 10 (8) M6 4,0 à 5,0 16 (6 à 4) 16 (6) M8 9,0 à 10,0 16 à 25 (6 à 2) 16 (6) M6 4,0 à 5,0 25 (4) 25 (4) M8 9,0 à 10,0 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) 6 (10) 2-9 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour la classe 400 V, variateurs NEMA 1/ IP20 et IP00 Vis de la borne Couple de serrage (N•m) Dimensions possibles du câble mm2(AWG) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) M8 9,0 à 10,0 25 à 50 (4 à 1/0) 35 (2) M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 M8 9,0 à 10,0 M10 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 31,4 à 39,2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, M10 31,4 à 39,2 M10 17,6 à 22,5 M8 8,8 à 10,8 M10 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 M10 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 M10 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4037 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4045 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4055 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4075 3 , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4090 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4110 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4132 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 2-10 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) 35 à 50 (2 à 1/0) 35 (2) - 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 25 (4) 50 (1 à 1/0) 50 (1) 10 à 16 (8 à 4) 25 à 35 (4 à 2) 70 à 95 (2/0 à 4/0) 50 à 100 (1/0 à 4/0) 6 à 16 (10 à 4) 35 à 70 (2 à 2/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 (3/0 à 4/0) 95 (3/0 à 4/0) 10 à 16 (8 à 4) 50 à 95 (1 à 4/0) 0,5 à 4 (20 à 10) 50 à 95 (1/0 à 4/0) 10 à 70 (8 à 2/0) 70 à 150 (2/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 (3/0 à 4/0) 75 à 95 (2/0 à 4/0) 10 à 70 (8 à 2/0) 95 à 150 (4/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) Type de câble - 25 (4) 70 (2/0) 50 (1/0) 35 (2) 1,5 (16) 95 (4/0) 95 (4/0) 50 (1) 1,5 (16) 50 × 2P (1/0 × 2P) 70 (2/0) 1,5 (16) 95 × 2P (3/0 × 2P) 75 × 2P (2/0 × 2P) 95 (4/0) 1,5 (16) Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V Câblage des bornes du circuit principal Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour la classe 400 V, variateurs NEMA 1/ IP20 et IP00 Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne R/L1, S/L2, T/L3, , 1 Vis de la borne Couple de serrage (N•m) M12 31,4 à 39,2 M8 8,8 à 10,8 M12 31,4 à 39,2 M4 1,3 à 1,4 M16 78,4 à 98 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z4160 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 Dimensions possibles du câble mm2(AWG) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) 95 à 185 (4/0 à 400) 95 à 185 (3/0 à 400) 10 à 70 (8 à 2/0) 50 à 150 (1/0 à 300) 0,5 à 4 (20 à 10) 95 × 2P (4/0 × 2P) 95 × 2P (3/0 × 2P) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z4185 , 1 95 à 300 (4/0 à 600) r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 0,5 à 4 (20 à 10) M16 78,4 à 98 95 à 300 (4/0 à 600) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z4220 1 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 à 1,4 0,5 à 4 (20 à 10) R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 95 × 2P (3/0 × 2P 1,5 (16) 240 × 2P (500 × 2P) 240 × 2P (400 × 2P) 120 × 4P (250 × 4P) Câbles d'alimentation, par exemple, câbles en vinyle de 600 V 1 M16 78,4 à 98 95 à 300 (4/0 à 600) 120 × 4P (4/0 × 4P) 240 × 4P (400 × 4P) – 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 120 × 2P (250 × 2P) 1,5 (16) 120 × 4P (250 × 4P) U/T1, V/T2, W/T3 E7Z4300 50 × 2P (1/0 × 2P) 1,5 (16) 150 × 2P (300 × 2P) 120 × 2P (250 × 2P) 300 × 2P (600 × 2P) – 3 , - – 3 , Type de câble M4 1,3 à 1,4 0,5 à 4 (20 à 10) 120 × 2P (250 × 2P 1,5 (16) 2-11 Tableau 2.3 Dimensions de câbles pour la classe 400 V, variateurs IP54 Modèle de variateur CIMR- Symbole de la borne INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z47P52 ) OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, , 1 INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40112 ) OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, , SORTIE , , , , ) , ) , M32 (Métal) 11 à 21 9,0 M4 1,8 6 - - - 11 à 21 - M5 2,5 10 M32 (Plastique) M5 2,5 10 M32 (Métal) 11 à 21 9,0 M5 2,5 10 - - - 10 M32 (Plastique) 11 à 21 - 10 M32 (Métal) 11 à 21 9,0 10 - - - 10 M32 (Plastique) 11 à 21 - 2,5 M5 2,5 M6 4,0 à 5,0 10 M32 (Métal) 11 à 21 9,0 M6 4,0 à 5,0 10 - - - M6 4,0 à 5,0 16 M40 (Plastique) 19 à 28 - 16 M40 (Métal) 19 à 28 15,0 M6 4,0 à 5,0 ( M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 16 - - - M6 4,0 à 5,0 25 M40 (Plastique) 19 à 28 - 25 M40 (Métal) 19 à 28 15,0 ) ) (U/T1, V/T2, W/T3) M6 4,0 à 5,0 ( M8 9,0 à 10,0 M6 4,0 à 5,0 25 - - - M8 9,0 à 10,0 35 M50 (Plastique) 19 à 28 - 35 M50 (Métal) 19 à 28 - ) ) (U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 à 10,0 ( M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 35 - - - M8 9,0 à 10,0 35 M50 (Plastique) 19 à 28 - 35 M50 (Métal) 19 à 28 - ) 1 ) (U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 à 10,0 ( M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 35 - - - M8 9,0 à 10,0 50 M50 (Plastique) 19 à 28 - 50 M50 (Métal) 19 à 28 - 50 - - - ) 1 SORTIE 6 (U/T1, V/T2, W/T3) INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40552 ) 1 SORTIE 1,8 2,5 INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40452 M4 M5 ) 1 SORTIE - ( INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40372 11 à 21 2,5 1 SORTIE M32 (Plastique) 4,0 à 5,0 INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40302 6 M5 1 SORTIE 2,5 M6 INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40222 M5 U/T1, V/T2, W/T3 OUTPUT (U/T1, V/T2, W/T3, , Taille de passe-câble Diam. possible Diam. mini. du câble sur blindage de en tresse fixation (mm) (mm) M5 ) INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40182 ) 1 INPUT (R/L1, S/L2, T/L3, E7Z40152 ) Vis de la borne Couple de serrage (N•m) Dimensions de câble recommandées, en mm2 (AWG) ) (U/T1, V/T2, W/T3) M8 9,0 à 10,0 ( M8 9,0 à 10,0 M8 9,0 à 10,0 ) 1 Tableau 2.4 Types de câbles recommandés pour les variateurs IP54 ENTREE Câble d'alimentation 4 noyaux*1 SORTIE Câble d'alimentation 4 noyaux blindé*1 (-), (+1) Ex. câble d'alimentation vinyle 600 V *1. Des câbles d'alimentation 4 noyaux ou des câbles d'alimentation 4 noyaux blindés sont disponibles, ex. Lappkabel (Ölflex) ou Pirelli 2-12 Câblage des bornes du circuit principal Tableau 2.5 Couples de serrage pour le passe-câble Taille de passe-câble Couple de serrage (Nm) Plastique Métal M16 3,0 10,0 M20 6,0 12,0 M25 8,0 12,0 M32 10,0 18,0 M40 13,0 18,0 M50 15,0 20,0 Déterminez la taille du câble du circuit principal de façon que la chute de tension de la ligne soit inférieure à 2% de la tension nominale. La chute de tension de la ligne est calculée de la manière suivante : IMPORTANT Chute de tension de la ligne (V) = 3 x résistance du câble (W/km) x longueur du câble (m) x courant (A) x 10-3 2-13 Bornes serties recommandées Tableau 2.6 Bornes serties recommandées Bornes serties recommandées Section transversale de câble (mm²) Vis de la borne 0,5-1,0 JST a b M4 620/4 1620/4 GS4-1 1,5 M4 630/4 1620/4 GS4-1 2,5 M4 630/4 1630/4 GS4-2,5 4 M4 650/4 1650/4 GS4-6 M4 650/4 1650/4 GS4-6 M5 101 R/5 1650/5 GS5-6 M6 101 R/6 1650/6 GS6-6 M8 101 R/8 1650/8 GS8-6 M5 102 R/5 1652/5 GS5-10 M6 102 R/6 1652/6 GS6-10 M8 102 R/8 1652/8 GS8-10 1653/5 GS5-16 6 10 M5 16 25 35 50 70 95 120 150 240 300 *1. non applicable pour E7Z2011 2-14 Klaukey 103 R/5 *1 M6 103 R/6 1653/6 GS6-16 M8 103 R/8 1653/8 GS8-16 M6 104 R/6 1654/6 GS6-25 M8 104 R/8 1654/8 GS8-25 M6 105 R/6 1655/6 GS6-35 M8 105 R/8 1655/8 GS8-35 M10 105 R/10 1655/10 GS10-35 M8 106 R/8 1656/8 GS8-50 M10 106 R/10 1656/10 GS10-50 M12 106 R/12 1656/12 GS12-50 M8 107 R/8 1657/8 GS8-70 M10 107 R/10 1657/10 GS10-70 M12 107 R/12 1657/12 GS12-70 M10 108 R/10 1658/10 GS10-95 M12 108 R/12 1658/12 GS12-95 M16 108 R/16 1658/16 GS16-95 M12 109 R/12 1659/12 GS12-120 M16 109 R/16 1659/16 GS16-120 M12 110 R/12 1660/12 GS12-150 M16 110 R/16 1660/16 GS16-150 M12 112 R/12 1662/12 GS12-240 M16 112 R/16 1662/16 GS16-240 M16 113 R/16 - - Câblage des bornes du circuit principal Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions des bornes du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.7. Raccordez correctement les bornes pour l’utilisation désirée. Tableau 2.7 Fonctions des bornes du circuit principal Objet Symbole de la borne Modèle : CIMR-E7Z Modèles 200 V Modèles 400 V Entrée de l’alimentation principale R/L1, S/L2, T/L3 20P4 à 2110 40P4 à 4300 R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 à 2110 4022 à 4300 Sorties variateur U/T1, V/T2, W/T3 20P4 à 2110 40P4 à 4300 20P4 à 2110 40P4 à 4300 20P4 à 2018 40P4 à 4018 2022 à 2110 4022 à 4300 20P4 à 2110 40P4 à 4300 Bornes bus DC 1, Connexion de bobine d’inductance c.c. 1, Connexion de l’unité de freinage 3, Masse 2 2-15 Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans le Tableau 2.8. Tableau 2.8 Configurations du circuit principal (variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20) Classe 200 V Classe 400 V CIMR-E7Z20P4 à 2018 CIMR-E7Z40P4 à 4018 B1 B2 + 1 + 2 B1 B2 U R S 1 + 2 U R S V T + W - V T W - Alimentation Circuit de contrôle Alimentation CIMR-E7Z2022 à 2030 + + Circuit de contrôle CIMR-E7Z4022 à 4055 3 + 3 1 + 1 R R U S T R1 T R1 W S1 U S V V W S1 T1 T1 - - Alimentation Circuit de contrôle Alimentation Circuit de contrôle CIMR-E7Z4075 à 4300 CIMR-E7Z2037 à 2110 + 3 + 3 + 1 + 1 R/L1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 U/T1 V/T2 R1/L11 S1/L21 S1/L21 T1/L31 - T1/L31 - r/l1 r/l1 W/T3 400/200 s200/l2200 s200/l2200 Alimentation Circuit de contrôle s400/l2400 Alimentation Circuit de contrôle Remarque : Renseignez-vous auprès de votre revendeur Omron Yaskawa Motion Control avant d’utiliser la correction 12 phases. 2-16 Câblage des bornes du circuit principal Tableau 2.9 Configurations du circuit principal (variateurs IP54) classe 400 V CIMR-E7Z47P52 à 40182 1 2 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Filtre EMC Alimentation Circuits de contrôle CIMR-E7Z40222 à 40552 3 1 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Filtre EMC Alimentation Circuits de contrôle 2-17 Schémas des connexions standard Les schémas des connexions standard du variateur (NEMA 1 / IP20) sont illustrés à la Fig 2.7. Ils sont identiques pour les variateurs de la classe 200 V et de la classe 400 V. La Fig 2.8 représente les schémas de connexion standard des variateurs IP54. Les connexions dépendent de la capacité du variateur. CIMR-E7Z20P4 à 2018 et 40P4 à 4018 CIMR-E7Z2022, 2030 et 4022 à 4055 Résistance de freinage (en option) Résistance de freinage (en option) Unité de freinage CDBR (en option) Unité de freinage CDBR (en option) Bobine d'inductance c.c. (en option) + 1 + 1 - + 2 U/T1 R/L1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 M 200 Vc.a. ou 400 Vc.a. triphasé 200 Vc.a. ou 400 Vc.a. triphasé + 3 - R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 M R1/L11 S1/L21 T1/L31 Veillez à enlever la barre du court-circuit avant de connecter la bobine d'inductance c.c. CIMR-E7Z2037 à 2110 La bobine d'inductance c.c. est intégrée. CIMR-E7Z4075 à 4300 Résistance de freinage (en option) Résistance de freinage (en option) Unité de freinage CDBR (en option) Unité de freinage CDBR (en option) + 1 + 1 - R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L1 200 Vc.a. ou 400 Vc.a. triphasé + 3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 r / l1 ∆ / l2 W/T3 M 200 Vc.a. ou 400 Vc.a. triphasé + 3 - R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 r / l1 ∆200 / l2 200 ∆400 / l2 400 L’alimentation de contrôle est alimentée au niveau interne par le bus DC sur tous les modèles de variateur. Fig 2.7 Connexions des bornes du circuit principal (variateurs NEMA 1 / IP20) 2-18 M Câblage des bornes du circuit principal CIMR-E7Z47P72 à 4055 Résistance de freinage (en option) Unité de freinage CDBR (en option) Bobine d'inductance c.c. (en option) - + 1 + 2 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 M 400 Vc.a. triphasé Veillez à enlever la barre du court-circuit avant de connecter la bobine d'inductance c.c. Fig 2.8 Connexions des bornes du circuit principal (variateurs IP54) 2-19 Câblage des circuits principaux Cette section décrit le câblage des connexions des entrées et sorties du circuit principal. Câblage des entrées du circuit principal Respectez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal. Pose des fusibles Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Tableau 2.10 Fusibles d’entrée 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 Courant de sortie nominal (A) du variateur 3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675 Type de variateur 2-20 Sélection de fusible Exemple de sélection (Ferraz) Tension (V) Courant (A) I2t (A2s) Référence Valeurs nominales I2t (A2s) 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600 12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1300 450~5000 1200~7200 1800~7200 870~16200 1500~23000 2100~19000 2700~55000 4000~55000 7100~64000 11000~64000 13000~83000 A60Q12-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A50P50-4 A50P80-4 A50P80-4 A50P125-4 A50P150-4 A50P150-4 A50P200-4 A50P250-4 A50P300-4 A50P350-4 A50P450-4 A50P600-4 A50P600-4 600 V / 12 A 600 V / 12 A 600 V / 15 A 600 V / 20 A 600 V / 30 A 500 V / 50 A 500 V / 80 A 500 V / 80 A 500 V / 125 A 500 V / 150 A 500 V / 150 A 500 V / 200 A 500 V / 250 A 500 V / 300 A 500 V / 350 A 500 V / 450 A 500 V / 600 A 500 V / 600 A 17 17 26 41 132 250 640 640 1600 2200 2200 4000 6200 9000 12000 20000 36000 36000 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1300 400~1800 700~4100 240~5800 500~5800 750~5800 920~13000 1500~13000 3000~55000 3800~55000 5400~23000 7900~64000 14000~250000 20000~250000 34000~400000 52000~920000 A60Q10-2 A60Q10-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A70P50-4 A70P70-4 A70P80-4 A70P80-4 A70P100-4 A70P125-4 A70P150-4 A70P200-4 A70P250-4 A70P300-4 A70P350-4 A70P400-4 A70P450-4 A70P600-4 A70P700-4 A70P900-4 600 V / 10 A 600 V / 10 A 600 V / 12 A 600 V / 15 A 600 V / 20 A 600 V / 30 A 600 V / 30 A 600 V / 30 A 700 V / 50 A 700 V / 70 A 700 V / 80 A 700 V / 80 A 700 V / 100 A 700 V / 125 A 700 V / 150 A 700 V / 200 A 700 V / 250 A 700 V / 300 A 700 V / 350 A 700 V / 400 A 700 V / 450 A 700 V / 600 A 700 V / 700 A 700 V / 900 A 10 10 17 26 41 132 132 132 300 590 770 770 1200 1900 2700 4800 7500 11000 15000 19000 24000 43000 59000 97000 Câblage des bornes du circuit principal Installation d'un disjoncteur à boîtier moulé Lors du raccordement des bornes d’entrée d’alimentation (R/L2, S/L2 et T/L3) à l’alimentation électrique avec un disjoncteur à boîtier moulé (MCBB), vérifiez que le type de disjoncteur est compatible avec le variateur. • Choisissez un MCCB d'une capacité de 1,5 à 2 fois le courant nominal du variateur. • En ce qui concerne les caractéristiques de longévité du MCCB, n'oubliez pas de tenir compte de la protection contre les surcharges du variateur (une minute à 150% du courant nominal de sortie). Montage d’un disjoncteur de fuite à la terre Les sorties du variateur fonctionnent en commutation à grande vitesse ce qui provoque la génération d'un courant de fuite à haute fréquence. Si vous devez utiliser un disjoncteur de fuite à la terre, choisissez-en un qui détecte uniquement le courant de fuite se trouvant dans la plage de fréquence à risque pour les humains, à l’exclusion du courant de fuite à haute fréquence. • Si vous voulez poser un disjoncteur spécial de fuite à la terre pour le variateur, choisissez-en un doté d’une sensibilité de 30 mA minimum par variateur. • Lorsque vous utilisez un disjoncteur de fuite à la terre standard, choisissez-en un doté d'une sensibilité de 200 mA minimum par variateur et dont la durée de réaction est de 0,1 s au minimum. Installation d'un contacteur magnétique Si, au cours d’une opération, il est nécessaire de couper l'alimentation du circuit principal, vous pouvez, pour ce faire, utiliser un contacteur magnétique. Remarques importantes : • Le variateur peut être démarré et arrêté en ouvrant et en fermant le contacteur magnétique du côté principal. Cependant, si vous ouvrez et fermez souvent le contacteur magnétique, le variateur peut tomber en panne. Ne l’ouvrez qu’une seule fois par heure au maximum. • Lorsque le variateur fonctionne avec la console numérique, il est impossible de passer à un fonctionnement automatique après une récupération consécutive à une coupure de courant. Connexion de l'alimentation d'entrée au bornier L'alimentation d'entrée peut être connectée indépendamment au terminal R, S ou T du bornier ; la séquence de phase de l'alimentation d'entrée n'a aucune conséquence sur la séquence de phase de sortie. Installation d'une bobine d'inductance c.a. d’entrée Si le variateur est connecté à un transformateur grande capacité (600 kW minimum) ou que le condensateur d'avancement de phase est allumé à proximité, une surcharge électrique peut se produire dans le circuit d'alimentation d'entrée et provoquer une panne du convertisseur. Pour empêcher cela, installez une bobine d'inductance c.a. en option du côté intérieur du variateur ou une bobine d'inductance c.c. aux bornes de connexion de la bobine d'inductance c.c. Cela améliore également le facteur de puissance du côté de l'alimentation. Installation d'un parasurtenseur Utilisez toujours un parasurtenseur ou une diode pour charges inductives près d'un variateur. Ces charges inductives comprennent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les électrovannes, les électro-aimants et les freins magnétiques. 2-21 Câblage du côté de sortie du circuit principal Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de sortie principaux. Connexion du variateur et du moteur Raccordez respectivement les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 aux câbles d’alimentation moteur U, V et W. Vérifiez que le moteur tourne en marche avant. Passez d'une borne de sortie à l'autre et recommencez la connexion si le moteur tourne en sens inverse avec la commande de marche avant. Ne connectez jamais une alimentation à des bornes de sortie Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3. Si la tension est appliquée aux bornes de sortie, les circuits internes du variateur seront endommagés. Ne court-circuitez et ne raccordez jamais à la terre les bornes de sortie Vous risquez de vous électrocuter si vous touchez aux bornes de sortie mains nues ou que les câbles de sortie sont en contact avec le boîtier du variateur. Cela est extrêmement dangereux. Ne court-circuitez pas les câbles de sortie. N'utilisez pas de condensateur d'avancement de phase. Ne connectez jamais un condensateur d'avancement de phase à un circuit de sortie. Les composants à haute fréquence de la sortie du variateur peuvent surchauffer ou être endommagés, ainsi que d'autres pièces. Installation d'un contacteur magnétique Contrôlez l’opération de commande afin d’être sûr que le contacteur magnétique (MC) placé entre le variateur et le moteur n’est ni activé, ni désactivé au cours d’une opération du variateur. Si le MC est sous tension pendant que le variateur fonctionne, cela risque de provoquer une surcharge et la protection de surintensité du variateur risque de se déclencher. Si le MC est hors tension pendant que le variateur fonctionne, une tension induite peut se produire et endommager les pièces externes du variateur. Installation d'un contact de relais à surcharge thermique pour protéger le moteur Ce variateur dispose d'une fonction de protection thermique électronique afin de protéger le moteur d'une surchauffe. Cependant, si plusieurs moteurs fonctionnent avec un seul variateur ou si vous utilisez un moteur multipolaire, installez toujours un relais thermique (THR) entre le variateur et le moteur et attribuez la valeur 0 à L1-01 (pas de protection du moteur). Le circuit de contrôle doit être conçu de manière que les contacts du relais de surchauffe thermique mettent hors tension le contacteur magnétique aux entrées du circuit principal. Longueur du câble entre le variateur et le moteur Si le câble entre le variateur et le moteur est long, le courant de fuite à haute fréquence augmentera, ce qui provoquera une augmentation du courant de sortie du variateur. Cela peut affecter les appareils périphériques. Pour éviter cela, ajustez la fréquence de découpage (définie dans C6-02) comme illustré dans le Tableau 2.11. Pour plus d'informations, reportez-vous au Chapitre 5, Paramètres utilisateur. Tableau 2.11 Longueur du câble entre le variateur et le moteur Longueur de câble Fréquence de découpage 2-22 50 m max. 15 kHz max. 100 m max. 10 kHz max. Plus de 100 m 5 kHz max. Câblage des bornes du circuit principal Câblage à la terre Observez les précautions suivantes lors du câblage de la ligne à la terre. • Utilisez toujours la borne de masse des variateurs 200 V avec une résistance de masse inférieure à 100 Ω et une résistance de masse inférieure à 10 Ω pour les variateurs 400 V. • Ne partagez pas le câble de terre avec d'autres appareils tels que des postes à souder ou des outils électriques. • Utilisez toujours un câble de terre correspondant aux normes techniques du matériel électrique et réduisez autant que possible la longueur du câble. Le courant de fuite passe à travers le variateur. Par conséquent, si la distance entre l'électrode de terre et la borne de terre est trop longue, le potentiel sur la borne de terre du variateur deviendra instable. • Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs, veillez à ne pas enrouler le câble de terre. NO OK Fig 2.9 Câblage à la terre Raccordement de l'unité de résistance en freinage (LKEB) et de l'unité de freinage (CDBR) Raccordez une unité de résistance en freinage et une unité de freinage au variateur comme indiqué à la Fig 2.10. L'unité de résistance en freinage ne fonctionnera pas si L3-04 est paramétré sur 1 (c'est-à-dire si la protection anticalage est activée pour la décélération). Le temps de décélération peut donc être plus long que le temps défini (C1-02/04). Pour prévenir toute surchauffe de l’unité de freinage/de l’unité de résistance en freinage, configurez le circuit de contrôle de sorte les contacts de relais de surcharge thermique de l’unité coupent la sortie du variateur comme indiqué à la Fig 2.10. Unité de freinage CDBR Résistance de freinage +3 + +3 - - - 0 Variateur Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Fig 2.10 Connexion de l'unité de résistance en freinage et de l'unité de freinage 2-23 Connexion des unités de freinage en parallèle Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers illustrés à la Fig 2.11. Il existe des cavaliers qui permettent de choisir, pour chaque unité de freinage, si elle doit être maître ou esclave. Sélectionnez « Maître » pour la première unité de freinage uniquement et sélectionnez « Esclave » pour toutes les autres (c'est-à-dire, à partir de la seconde unité). Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Unité de résistance de freinage Unité de résistance de freinage Unité de résistance de freinage Variateur Unité de freinage n˚ 2 Unité de freinage n˚ 3 Unité de freinage n˚ 1 Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Contact du relais à surcharge thermique Fig 2.11 Connexion des unités de freinage en parallèle Câblage des câbles d'alimentation des variateurs IP54 Faites particulièrement attention au câblage des câbles de moteur des variateurs IP54. Les petites capacités comportent un passe-câble EMC utilisé pour mettre facilement à la masse le blindage des câbles de moteur. Montage du passe-câble (EMC) métallique sur les variateurs IP54 de 7,5 à 30 kW 1. Avec des contacts standard : Faites une coupe ronde d'une longueur d'environ 14 mm à partir de l'extrémité de la gaine extérieure, sans retirer celle-ci Guidez le câble dans le passe-câble. env. 15 mm Tirez la gaine extérieure coupée, retirez une partie du blindage et tirez le câble en arrière jusqu'à ce que le blindage soit correctement en contact avec les ressorts du passe-câble. 2-24 Câblage des bornes du circuit principal Fermez le passe-câble. 2. Avec des câbles fins et sans gaine intérieure Faites une coupe ronde dans la gaine extérieure d'une longueur d'environ 15 à 20 mm et retirez-la. env. 15 à 20 mm Tirez le blindage tressé par dessus la gaine extérieure, le blindage intérieur doit être conservé pour faciliter le guidage dans le passe-câble. Guidez le câble dans le passe-câble jusqu'à ce que le blindage soit correctement en contact avec les ressorts du passe-câble et refermez ce dernier. Remarque : Pour garantir la conformité aux réglementations CEM, le câble blindé doit être serré fermement par le passecâble métallique. Contrôlez la longueur de câble et les spécifications des bornes avant de refermer le passecâble. 2-25 Particularités des variateurs IP54 de capacité 22 et 30 kW Installez les câbles de sortie blindés comme indiqué à la Fig 2.12. Retirez entièrement le blindage tressé du câble de sortie au niveau de l'orifice d'entrée situé à l'extrémité de la borne pour éviter tout court-circuit aux bornes d'entrée ou au filtre. Câble d'entrée Câble de sortie (câble blindé) Retirez entièrement le blindage tressé de l'orifice d'entrée situé à l'extrémité de la borne. Fig 2.12 Montage du câble de moteur pour les variateurs IP54 de 22 et 30 kW Montage du câble de moteur sur les variateurs IP54 d'une capacité de 37 à 55 kW Installez les câbles de sortie blindés comme indiqué sur la figure ci-dessous. Retirez la gaine extérieure et clampez le blindage tressé via la borne de terre. Plaque de terre Borne de terre Retirez la gaine extérieure et clampez le blindage tressé via la borne de terre. Câble de sortie Fig 2.13 Montage du câble de moteur pour les variateurs IP54 de 37 et 55 kW 2-26 Câblage des bornes du circuit de contrôle Câblage des bornes du circuit de contrôle Dimensions des câbles Pour les opérations à distance avec des signaux analogiques, la longueur du câble de contrôle entre la console numérique, ou les signaux de fonctionnement, et le variateur doit être de 50 m maximum. De plus, débranchez les câbles de l’alimentation principale (ou des autres circuits de contrôle) afin de réduire l'induction des périphériques. Lors du paramétrage des fréquences à partir d’une source externe de fréquence (et pas d’une console numérique), utilisez des câbles blindés torsadés et raccordez à la masse le blindage de la plus grande surface de contact entre le blindage et la masse. La dimension des câbles et les numéros de bornes sont indiqués dans le Tableau 2.12. Tableau 2.12 Attribution des bornes et taille des câbles (pour tous les modèles) Dimension de câble recommandée, en mm2 (AWG) Variateurs IP54 uniquement Diamètre Dimen- possible sion du du câble de passefixation câble (en mm) Vis de borne Dimensions Couple de possibles du câble, serrage (N•m) en mm2 (AWG) FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, -V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, R+, R-, S+, S-, IG Type Phoenix 0,5 à 0,6 Fil unique *1: 0,14 à 2,5 Câble multibrin : 0,14 à 1,5 (26 à 14) 0,75 (18) M25*2 9 à 17 E (G) M3,5 0,8 à 1,0 0,5 à 2 (20 à 14) 1,25 (12) - - Bornes Type de câble • Câble blindé à paire torsadée*3 • Câble blindé, recouvert de polyéthylène, dans une gaine en vinyle *1. Nous vous conseillons d'utiliser des manchons d'extrémité de câble sur les lignes de signaux afin de simplifier le câblage et d'améliorer la fiabilité. *2. Reportez-vous au Tableau 2.5 pour les couples de serrage des passe-câbles. *3. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour entrer une référence de fréquence externe. 2-27 Manchons d'extrémité de câble pour les lignes de signaux Les modèles et tailles des bornes droites sans soudure sont présentés dans le tableau suivant. Tableau 2.13 Dimensions de la borne droite sans soudure Taille du câble en mm2 (AWG) 0,25 (24) Référence d1 d2 L AI 0,25 - 8YE 0,8 2 12,5 AI 0,5 - 8WH 1,1 2,5 14 AI 0,75 - 8GY 1,3 2,8 14 1,25 (16) AI 1,5 - 8BK 1,8 3,4 14 2 (14) AI 2,5 - 8BU 2,3 4,2 14 Contact Phoenix L 0,5 (20) 0,75 (18) Fabricant Fig 2.14 Dimension de manchon d'extrémité de câble Méthode de câblage Utilisez la procédure suivante pour connecter les câbles au bornier. 1. Serrez les vis des bornes à l'aide d'un fin tournevis. 2. Insérez les câbles en commençant sous le bornier. 3. Serrez fermement les vis de la borne. Tournevis Lame de tournevis Circuit de contrôle Bornier Dénudez l'extrémité sur 7 mm si vous n'utilisez pas de manchon. Câbles Borne droite sans soudure ou câble 3,5 mm max. sans soudure Épaisseur de la lame : 0,6 mm max. Fig 2.15 Raccordement des câbles au bornier 2-28 Câblage des bornes du circuit de contrôle Mise à la terre du blindage des câbles de contrôle pour les variateurs IP54 Pour garantir un blindage correct, des bornes de terre ont été montées dans les variateurs IP54. Les Fig 2.16 et Fig 2.17 indiquent l'emplacement des bornes de terre. Borne de commande Support de montage de câble Borne de terre Fig 2.16 Borne de terre des variateurs IP54 d'une capacité de 7,5 à 18,5 kW Borne de commande Borne de terre Fixation (option) Borne de terre Support de montage de câble Câble de contrôle Passe-câble Fig 2.17 Borne de terre des variateurs IP54 d'une capacité de 22 à 55 kW 2-29 Procédez comme suit pour clamper et blinder les câbles de contrôle dans les variateurs IP54. Desserrez les deux vis de montage de la borne de terre Insérez le câble blindé de contrôle entre la borne de terre et le support de montage Serrez alternativement les vis jusqu'à fixation parfaite. 2-30 Câblage des bornes du circuit de contrôle Fonctions des bornes du circuit de contrôle Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.14. Tableau 2.14 Bornes du circuit de contrôle avec paramètres par défaut Signaux d'entrée analogique Signaux d’entrée numériques Type N° Niveau du signal Marche sur ON ; arrêt sur OFF S2 Commande arrêter/reculer Inversion du mouvement sur ON ; arrêt du mouvement sur OFF S3 Entrée erreur externe*1 Erreur quand ON. S4 Réinitialisation erreur Réinitialisation sur ON S5 Référence de vitesse à étapes multiples 1*1 (Interrupteur maître/auxiliaire) Référence de fréquence auxiliaire sur ON. S6 Référence de vitesse à étapes multiples 2*1 Vitesse à étapes multiples 2 sur ON. S7 Référence de fréquence pas à pas*1 Fréquence pas à pas sur ON. *1 Les fonctions sont sélectionnées grâce aux paramètres H1-01 à H1-05. 24 Vc.c., 8 mA Isolation de l'optocoupleur SC Commun, entrée numérique – – SN Neutre, entrée numérique – – SP Alimentation, entrée numérique Alimentation + 24 Vc.c. pour entrées numériques 24 Vc.c., 250 mA max. *2 +V Sortie de puissance 15 V Alimentation 15 V pour références analogiques 15 V (courant max. : 20 mA) A1 Référence de fréquence 0 à + 10 V/100% 0 à + 10 V (20 kΩ A2 Référence de fréquence auxiliaire Référence de fréquence analogique auxiliaire ; 4 à 20 mA (250Ω) -V Sortie de puissance -15 V Alimentation -15 V pour références analogiques AC M1 M2 – – – Pendant fonctionnement (contact 1NO) Fermé en fonctionnement Vitesse zéro (contact 1NO) MA Fonction FERME quand la sélectionnée via fréquence de sortie est au H2-01 et H2-02 niveau zéro (b2-01) ou plus bas Signal de sortie erreur FERME sur MA et MC en cas d'erreur OUVERT sur MB et MC en cas d'erreur FM Fréquence de sortie Signal de fréquence de sortie analogique ; 0 à 10 V ; 10 V=FMAX AC Commun, analogique – AM Signal de puissance de sortie analogique ; Puissance de sortie du variateur 0 à 10 V; 10 V=capacité moteur max. appl. MB 4 à 20 mA (250Ω) 0 V à +10 V (20kΩ) 0 à 20 mA (250Ω) Commun, référence analogique – M3 M4 La fonction est sélectionnée via le paramètre H3-09. Câble blindé, point de connexion de la ligne à la terre facultatif MC Signaux de sortie analogiques Fonction Commande arrêter/avancer E (G) Signaux de sortie numérique Nom du signal S1 Contacts relais Capacité du contact : 1 A max. à 250 Vc.a. 1 A max. à 30 Vc.c.*3 Fonction sélectionnée via H4-01 Fonction sélectionnée via H4-04 0 à +10 V max. ±5% 2 mA max. 2-31 Tableau 2.14 Bornes du circuit de contrôle avec paramètres par défaut Type N° Nom du signal RS-485/ 422 R+ Fonction Entrée de communication MEMOBUS RS+ S- Sortie de communication MEMOBUS IG Commun, signal Niveau du signal Pour RS-485 à 2 fils, court-circuitez R+ et S+ ainsi que R- et S-. – Entrée différentielle, isolation PHC Entrée différentielle, isolation PHC – *1. Les paramètres par défaut sont fournis pour les bornes S3 à S7. Pour une séquence à 3 fils, les paramètres par défaut sont une séquence à 3 fils pour S5, le paramètre de vitesse à étapes multiples 1 pour S6 et le paramètre de vitesse à étapes multiples 2 pour S7. *2. N'utilisez pas cette source d’alimentation pour alimenter des périphériques externes. *3. Lors de la manipulation d'une charge réactive, telle qu'une bobine de relais alimentée en c.c., toujours insérer une diode volante comme illustré à la Fig 2.18 Diode volante Bobine Puissance externe : 30 Vc.c. maxi. L'intensité de la diode volante doit être au moins aussi élevée que la tension du circuit. 1 A maxi. Fig 2.18 Connexion de la diode volante Commutateur S1 - Carte à bornes standard Le commutateur S1 peut être utilisé pour fermer le port interne RS422/485 et pour sélectionner le type de signal d'entrée pour l'entrée analogique A2. Voir Fig 2.19 pour plus de détails. S1 OFF V ON I Résistance finale de port RS422/485 Sélection courant A2 d'entrée analogique/signal de tension Fig 2.19 Carte à bornes standard – Fonction de commutateur S1 Les paramètres du commutateur S1 sont indiqués dans le tableau suivant. Nom 2-32 Fonction S1-1 Résistance finale de RS-485 et RS-422 S1-2 Méthode d'entrée pour entrée analogique A2 Paramètre OFF : pas de résistance finale ON : résistance finale de 110 Ω V : 0 à 10 V (résistance interne : 20 kΩ) I : 4 à 20 mA (résistance interne : 250 Ω) Câblage des bornes du circuit de contrôle Commutateur S1 et cavalier CN15 - Carte à bornes en option Il existe une carte à bornes en option gérant la commutation entre tension et courant du type de signal des sorties analogiques FM et AM. La commutation peut être effectuée à l'aide du cavalier CN15. Le commutateur S1 a la même fonction que sur la carte à bornes standard. Voir Fig 2.20 pour de plus amples informations. CN15 Ch1 Ch2 I Sélection courant FM de sortie analogique/signal de tension Sélection courant AM de sortie analogique/signal de tension V S1 OFF V ON I Résistance finale du port RS422/485 Sélection courant A2 d'entrée analogique/signal de tension Fig 2.20 Carte à bornes en option – Fonction de commutateur S1 et cavalier CN15 Les paramètres du commutateur S1 et du cavalier CN15 sont décrits dans le tableau suivant. Nom Fonction Paramètre OFF : pas de résistance finale ON : résistance finale de 110 Ω S1-1 Résistance finale de RS-485 et RS-422 S1-2 Méthode d'entrée pour entrée analogique A2 V : 0 à 10 V (résistance interne : 20 kΩ) I : 4 à 20 mA (résistance interne : 250 Ω) CN15CH1 Commutateur courant/tension FM de sortie analogique multifonction I : Sortie courant V : Sortie tension CN15CH2 Commutateur courant/tension AM de sortie analogique multifonction I : Sortie courant V : Sortie tension Mode NPN/PNP L'opérateur logique de la borne d'entrée peut être commuté entre le mode NPN (commun 0 V, NPN) et le mode source (commun + 24 V, PNP) lorsque vous utilisez les bornes SN, SC et SP. Une alimentation externe peut également être prise en charge, ce qui offre plus de liberté par rapport aux méthodes d'entrée des signaux. Tableau 2.15 Mode NPN/PNP et signaux d'entrée Source d'alimentation interne – mode NPN Source d'alimentation externe – mode NPN Externe + 24 V 2-33 Tableau 2.15 Mode NPN/PNP et signaux d'entrée Source d'alimentation interne – mode PNP Source d'alimentation externe – mode PNP Externe + 24 V 2-34 Câblage des bornes du circuit de contrôle Connexions de la borne du circuit de contrôle Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la Fig 2.21. ≈ Entrées numériques multifonction [paramètres standard] Varispeed E7 CIMR-E7Z47P5 ≈ MA Marche avant/Arrêt S1 Marche en sens inverse/Arrêt S2 Erreur externe S3 Réinitialisation erreur S4 M1 S5 M2 S6 M3 MB Réglage de vitesse à étapes multiples 1 Réglage de vitesse à étapes multiples 2 Sélection de fréquence pas à pas MC M4 S7 Sortie de contact erreur 250 Vc.a., 1 A maxi. 30 Vc.c., 1 A maxi. Sortie du contact 1 [Par défaut : pendant fonctionnement] Sortie du contact 2 [Par défaut : vitesse zéro] Sortie numérique multifonction 250 Vc.a., 1 A maxi. 30 Vc.c., 1 A maxi. SN SC SP E (G) Ajustement 3 2kΩ 1 Borne blindée A1 Entrée analogique 1 : référence de fréquence maître 0 à 10 V (20 k Ω) 2 A2 Entrée analogique multifonction 1 : [Par défaut : pente de fréquence 4 à 20 mA (250 Ω )] AC 4 à 20 mA P Borne blindée E (G) +V Alimentation d'entrée analogique +15 V, 20 mA 2k Ω 0 à 10 V 24V P 0V -V Alimentation d'entrée analogique -15 V, 20 mA Ajustement, 20 k Ω FM + FM - Sortie analogique multifonction 1 (0 à 10 V, 2 mA) [Par défaut : fréquence de sortie, 0 à 10 V] - Sortie analogique multifonction 2 (0 à 10 V, 2 mA) [Par défaut : courant de sortie, 0 à 10 V] Ajustement, 20 k Ω AM + AC AM Résistance terminale R+ P Communication MEMOBUS RS-485/422 RS+ P SIG Câbles blindés P Paire torsadée Câbles blindés Fig 2.21 Raccordement de la borne du circuit de contrôle 2-35 Précautions de câblage du circuit de contrôle Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de contrôle. • Séparez le câblage du circuit de contrôle du câblage du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 et 3) ainsi que des autres lignes à haute tension. • Séparez le câblage des bornes du circuit de contrôle MA, MB, MC, M1, M2, M3 et M4 (sorties de relais) du câblage vers les autres bornes du circuit de contrôle. • Si vous utilisez une alimentation externe facultative, cela doit être une source d'alimentation de classe 2 de type UL. • Utilisez des câbles en paire torsadée ou blindé en paire torsadée pour les circuits de contrôle afin d'éviter toute erreur de fonctionnement. • Raccordez les blindages de câblage à la masse de façon à maximiser la zone de contact du blindage et de la masse. • Les blindages de câblage doivent être reliés à la masse au niveau des deux extrémités. 2-36 Contrôle du câblage Contrôle du câblage Vérifications Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes. • Tous les câblages sont-ils corrects ? • Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laissée ? • Toutes les vis sont-elles serrées ? • Des extrémités de câble sont-elles en contact avec d'autres bornes ? CAUTION • Assurez-vous que les verrous de portes sont fermés et que les passe-câbles sont serrés après le câblage. L'équipement pourrait sinon être endommagé par la pénétration d'eau et de poussière. • Empêchez la pénétration d'eau et de poussière dans le variateur lors du câblage. L'équipement pourrait sinon être endommagé par la pénétration d'eau et de poussière. • Utilisez le passe-câble approprié pour chaque câble. L'équipement pourrait sinon être endommagé par la pénétration d'eau et de poussière. • Montez les connecteurs borgnes attachés en option et l'entrée de carte de commande si ces bornes ne sont pas branchées. Cela maintiendra la protection IP54 pour le variateur. L'équipement pourrait sinon être endommagé par la pénétration d'eau et de poussière. AVERTISSEMENT • Veillez à raccorder à la masse la borne de terre. En outre, veillez à raccorder à la masse le blindage du câble du moteur et ce du côté moteur. Une décharge électrique pourrait sinon se produire. 2-37 Installation et câblage des cartes en option Modèles de carte en option Les cartes en option pour les communications field bus peuvent être montées dans le variateur comme indiqué dans la Fig 2.22. Le Tableau 2.16 énumère les types de carte en option et leurs caractéristiques techniques. Tableau 2.16 Cartes en option Carte Référence 3G3RV-PDRT2 Caractéristiques techniques Carte en option DeviceNet intelligente SI-P1 Carte en option pour Profibus-DP fieldbus SI-R1 Carte en option pour InterBus-S fieldbus SI-S1 Carte en option pour CANOpen fieldbus Cartes de communications SI-J 3G3RV-P10ST8-E Carte en option API 3G3RV-P10ST8-DRT-E Carte en option pour LONworks Cartes en option API Carte en option API avec port de communications DeviceNet (esclave) Montage dans les variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20 Avant d’installer une carte en option, enlevez le capot de la borne et vérifiez que l'indicateur de charge se trouvant à l'intérieur du variateur s’est éteint. Ensuite, retirez la console numérique, le capot avant et le clip en option. Enfin, montez la carte en option. Comment empêcher le soulèvement des connecteurs de la carte en option Après avoir installé une carte en option, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever. Le clip en option peut s'enlever facilement, avant d'installer la carte, en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant. CN2 Connecteur de carte en option C Entretoise pour le montage de la carte en option C Carte en option C Clip en option (pour éviter le soulèvement de la carte en option C) Fig 2.22 Montage des cartes en option 2-38 Installation et câblage des cartes en option Montage dans les variateurs IP54 Avant d’installer une carte en option, ouvrez la porte du variateur et vérifiez que l'indicateur de charge se trouvant à l'intérieur du variateur s’est éteint. Ensuite, retirez le clip en option et montez la carte de la même manière que pour le variateur IP00 ou NEMA 1. Taille de passe-câble pour les cartes en option Reportez-vous aux spécifications des bornes du manuel de chaque carte en option. Tableau 2.17 Taille du passe-câble pour les cartes en option Taille du passe-câble Diamètre possible du câble de fixation (mm) M16*1 4,5 à 7 *1. Reportez-vous au Tableau Type de câble • Câble blindé à paire torsadée • Câble PVC multi-noyaux blindé (ex. Lappkabel Ölflex) 2.5 pour les couples de serrage des passe-câbles. Méthode de câblage pour les cartes en option Pour le câblage, reportez-vous à la page 2-29 et la Fig 2.23 ci-dessous. Fixation (option) Carte en option Câble en option Support de montage de câble Borne de terre Fig 2.23 Câblage des cartes en option pour les variateurs de 22 à 55 kW 2-39 2-40 Opérateur numérique et modes Ce chapitre décrit les écrans et les fonctions de l'opérateur numérique et propose une vue d'ensemble des modes de fonctionnement ainsi que du basculement d'un mode à l'autre. Console numérique............................................................3-2 Modes ................................................................................3-5 Console numérique Cette section décrit les écrans et fonctions de la console numérique. Ecran de la console numérique Les noms et les fonctions des touches de la console numérique des variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20 sont décrits ci-dessous. Cette console est désignée sous le terme « Console numérique LED » ou JVOP-161-OY Indicateurs du mode de contrôle FWD : s’allume lorsque la commande Run de marche avant est activée. REV : s’allume lorsque la commande Run en sens inverse est activée. SEQ : s'allume lorsque la commande Run de la borne du circuit de contrôle est activée. REF : s'allume lorsque la référence de fréquence des bornes du circuit de contrôle A1 et A2 est activée. ALARM : s’allume lorsqu'une erreur se produit ou qu’une alarme se déclenche. Affichage des données Affiche les données de surveillance, les paramètres et les réglages. Affichage du mode DRIVE : QUICK : ADV : VERIFY : A. TUNE : s’allume en mode Drive. s’allume en mode de programmation rapide. s’allume en mode de programmation avancée. s’allume en mode de vérification. s’allume en mode d’autoréglage. Touches Exécute des opérations comme la définition des paramètres de l'utilisateur, la surveillance, le fonctionnement pas à pas et l'autoréglage. Fig 3.1 Noms et fonctions des composants de la console numérique LED 3-2 Console numérique Le variateur IP54 est doté d'un type de console numérique différent, la console numérique LCD, ou JVOP-160-OY. Cette console comporte un afficheur en texte clair de 5 lignes, mais les noms des touches et leurs fonctions sont identiques, voir Fig 3.2. Cette console est également disponible en option pour les variateurs IP00 et NEMA 1 / IP20. Indicateurs du mode de contrôle FWD : s’allume lorsque la commande Run de marche avant est activée. REV : s’allume lorsque la commande Run en sens inverse est activée. SEQ : s'allume lorsque la commande Run de la borne du circuit de contrôle est activée. REF : s'allume lorsque la référence de fréquence des bornes de circuit de contrôle A1 et A2 est activée. ALARM : s’allume lorsqu'une erreur se produit ou qu’une alarme se déclenche. Affichage des données Affiche les données de surveillance, les paramètres et les réglages. Touches Exécute des opérations telles que la définition des paramètres de l'utilisateur, la surveillance, le fonctionnement pas à pas et l'autoréglage. Fig 3.2 Noms et fonctions des composants de la console numérique LCD Touches de la console numérique Les noms et les fonctions des touches de la console numérique sont décrits dans le Tableau 3.1. Tableau 3.1 Fonctions des touches Touche Nom Touche LOCAL/REMOTE Fonction Commute les commandes entre la console numérique (LOCAL) et les paramètres dans b1-01 et b1-02 (REMOTE). Cette touche peut être activée ou désactivée en réglant le paramètre o2-01. Touche MENU Sélectionne les modes. Touche ESC Retourne à l'état précédant l'activation de la touche DATA/ENTER. Touche JOG Active le fonctionnement pas à pas lorsque le variateur fonctionne à partir de la console numérique. Touche FWD/REV Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur fonctionne à partir de la console numérique. 3-3 Tableau 3.1 Fonctions des touches Touche Nom Fonction Permet d’activer un chiffre lors du réglage des paramètres utilisateur. Permet aussi de réinitialiser l’appareil lorsqu'une erreur s'est produite. Touche Shift/RESET Touche Incrémenter Permet de sélectionner les numéros des paramètres utilisateur et d'incrémenter les valeurs des paramètres. Utilisée pour passer à l'élément ou la donnée suivante. Touche Décrémenter Permet de sélectionner les numéros des paramètres utilisateur et de décrémenter les valeurs des paramètres. Utilisée pour passer à l'élément ou la donnée précédente. Touche DATA/ENTER Permet d'accéder aux menus et aux paramètres et de valider les valeurs des paramètres. Touche RUN Lance le fonctionnement du variateur lorsque le variateur est contrôlé par la console numérique (mode LOCAL). Touche STOP Arrête le fonctionnement du variateur (modes LOCAL et REMOTE). Cette touche peut être activée ou désactivée lorsque le variateur fonctionne à partir d'une source autre que la console numérique en réglant le paramètre o2-02. Excepté dans les diagrammes, les références aux touches sont faites via les noms repris dans le tableau ci-dessus. Des voyants lumineux se trouvent dans le coin supérieur gauche des touches RUN et STOP de la console numérique. Ces voyants s'allument et clignotent pour indiquer l'état de fonctionnement. Le voyant de la touche RUN clignote et celui de la touche STOP s'allume lorsque le moteur est alimenté par un courant c.c. La relation entre les voyants des touches RUN et STOP et l'état du variateur est expliquée à la Fig 3.3. Fréquence de sortie Commande RUN Référence de fréquence RUN STOP Allumé Clignote Eteint Fig 3.3 Voyants RUN et STOP 3-4 Modes Modes Cette section décrit les modes du variateur et la manière de basculer d'un mode à l'autre. Modes du variateur Les paramètres utilisateur et les fonctions de contrôle du variateur sont organisés en groupes appelés modes qui facilitent la lecture et le réglage des paramètres utilisateur. Le variateur est équipé de 5 modes. Les 5 modes et leurs fonctions principales sont illustrés dans le Tableau 3.2. Tableau 3.2 Modes Mode Mode Drive Fonctions primaires Le variateur peut s’exécuter dans ce mode. Utilisez ce mode lors de la surveillance des valeurs comme les références de fréquence ou le courant de sortie, de l'affichage des informations relatives aux erreurs ou de l'historique des erreurs. Mode de programmation rapide Utilisez ce mode pour lire et définir les paramètres de base de fonctionnement du variateur. Mode de programmation avancée Utilisez ce mode pour référencer et définir tous les paramètres utilisateur. Mode de vérification Utilisez ce mode pour lire/définir les paramètres utilisateur qui ont été modifiés par rapport au réglage d'origine. Mode Autoréglage Utilisez ce mode en cas d'utilisation d'un moteur dont les paramètres sont inconnus. Lors de l’autoréglage, la résistance de ligne à ligne est mesurée et définie automatiquement. 3-5 Basculement des modes L'écran de sélection des modes apparaît lorsque vous appuyez sur la touche MENU à partir de tout autre écran de la console numérique. Appuyez sur la touche MENU pour basculer entre les différents modes. Lorsque vous appuyez sur DATA/ENTER, vous accédez à l’écran de contrôle. Selon le menu ouvert, les paramètres ou les données du moniteur sont affichés. Exemple d'opérations avec la console numérique LED Fig 3.4 montre la transition des modes avec la console numérique LED. Écran de sélection du mode Écran de contrôle Écran des paramètres Sous tension MENU Mode Drive (Fonctionnement possible) ESC MENU Mode de programmation rapide ESC ESC MENU Mode de programmation avancée ESC ESC MENU Mode de vérification ESC MENU Mode Autoréglage ESC Allumé Clignote ESC Éteint Fig 3.4 Transitions des modes avec la console numérique LED 3-6 Modes Exemple d'opérations avec la console numérique LCD Fig 3.5 montre la transition des modes avec la console numérique LCD. Affichage au démarrage -DRIVE- Réf. fréquence Prêt U1- 01=60.00Hz U1-02= 60.00Hz U1-03= 10.05A Ecran de sélection du mode MENU Écran de contrôle -DRIVE- -DRIVE- ** Menu principal ** Prêt Ecran RESET U1-02= U1-03= 0.00Hz 0.00A ESC -DRIVE- Réf. fréquence Prêt -DRIVE- Réf. fréquence U1- 01= 0.00Hz U1 -01 = 0.00Hz Marche Afficheur de paramètres U1-02= U1-03= 0.00Hz 0.00A ESC Prêt U1- 01= 0 00.00Hz ~ ESC MENU -QUICK- ** Menu principal ** Config. rapide -QUICK- -QUICK- Sélection langue A1-00= 0 *0* Anglais A1-00= Sélection langue Anglais "0" ESC ESC 0 *0* MENU -ADV- -ADV- ** Menu principal ** Initialisation A1 - 00= Programmation RESET -ADV- Sélection langue 0 *0* Anglais Sélection langue A1 00 = 0 Sélection langue ESC -ADV- ESC "0" A1-00= Anglais "0" ESC 0 *0* MENU -VERIFY- -VERIFY- ** Menu principal** Non modifié Constantes modifiées ESC MENU -A.TUNE- -A.TUNE- -A.TUNE- MTR. Alimentation nominale ** Menu principal ** MTR . Alimentation nominale T1-02 = 0.40kW automatique - Tuning (0.00 ~ 650.00) "0.40 kW" ESC T1-02= 0 00.40kW ESC (0.00 ~ 650.00) "0.40kW" Fig 3.5 Transitions des modes avec la console numérique LCD 3-7 Mode Drive Le variateur peut être utilisé en mode Drive. Les paramètres du moniteur, les informations sur les erreurs et les paramètres de l'historique des erreurs peuvent être affichés. Lorsque b1-01 (sélection de la référence) a reçu la valeur 0, la référence de fréquence peut être modifiée à partir de l'écran des valeurs de fréquence. Utilisez les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET pour la modifier. Vous acceptez la valeur définie en appuyant sur la touche DATA/ENTER. Exemple d'opérations avec la console numérique LED La Fig 3.6 montre des exemples de transition de mode avec la console numérique LED. Écran de sélection du mode Écran des paramètres du moniteur Sous tension MENU Mode Drive Écran de réglage de la fréquence Paramètre de référence de fréquence/ unité d'affichage 01-03 Référence de fréquence Paramètre de référence de fréquence / Unité d'affichage définie par 01-03 Référence de fréquence ESC ESC Fréquence de sortie Fréquence de sortie ESC Courant de sortie Courant de sortie ESC Réglage du moniteur pour o1-01 Paramètre moniteur défini par o 1-01 ESC État moniteur Référence de fréquence État moniteur Référence de fréquence RESET ESC ESC Temps de fonctionnement du ventilateur Rétroaction PI 2 ESC Trace d'erreur ESC Erreur de courant Trace d'erreur Erreur de courant RESET ESC ESC ESC Temps de fonctionnement lors d'une erreur Temps de fonctionnement lors d'une erreur ESC Historique des erreurs ESC Première erreur précédente Historique des erreurs Erreur précédente RESET ESC ESC ESC Temps de fonctionnement lors de la quatrième dernière erreur ESC ESC Fig 3.6 Opérations en mode Drive avec la console numérique LED 3-8 Modes Exemple d'opérations avec la console LCD La Fig 3.7 montre des exemples de transition de mode avec la console numérique LCD. Affichage au démarrage -DRIVE- Réf. fréquence Prêt U1- 01=60.00Hz U1-02= 60.00Hz U1-03= 10.05A Écran de sélection du mode Écran de contrôle MENU A -DRIVE- -DRIVE- ** Menu principal ** B 1 Prêt Écran RESET U1 - 01=60.00Hz Marche Écran de réglage de la fréquence U1-02= U1-03= 60.00Hz 10.05A 2 -DRIVE- Réf. fréquence -DRIVE- Prêt Réf. fréquence U1 - 01 =60.00Hz ESC U1-02= U1-03= Prêt U1- 01= 0 60.00Hz (0.00 ~ 60.00) 60.00Hz 10.05A ESC "0.00Hz" ESC MENU -DRIVE- -QUICK- Prêt Écran ** Menu principal ** U1 - 02=60.00Hz Config. rapide U1-03= 10.05A U1-06= 203.5Vc.a. -DRIVERESET Fréq. sortie Prêt U1 - 02 =60.00Hz U1-03= 10.05A U1-06= 203.5Vc.a. ESC L'écran des paramètres de fréquence ne s'affiche pas quand une source de référence de fréquence autre que la console numérique est utilisée. MENU -DRIVE-ADV- ** Menu principal ** Programmation Prêt Écran RESET U1 - 53 =13.17% U1-01= U1-02= 60.00Hz 60.00Hz -DRIVE- Rétroaction PI 2 Prêt U1 - 53 =13.17% ESC U1-01= U1-02= 60.00Hz 60.00Hz 1 2 3 4 MENU -VERIFY- ** Menu principal** Constantes modifiées -DRIVE- Trace d'erreur Prêt RESET U2 - 01= Aucun -DRIVE- Prêt Erreur en cours U2 - 01= Aucun U2-02= OC U2-03= 60.00Hz ESC U2-02= OC U2-03= 60.00Hz MENU -A.TUNE- ** Menu principal ** Autoréglage -DRIVE- Trace d'erreur Prêt RESET U2 - 02= OC ESC Prêt Historique des erreurs RESET 3 - 01 = OC UU3-02= U3-03= ESC Prêt Historique des erreurs RESET OH UV Surintensité U2-03= 60.00Hz U2-04= 60.00Hz 3 4 5 6 -DRIVE- ESC Prêt Historique des erreurs U3-02= U3-03= U3 - 01= OC ESC Prêt U3 - 02= OV U3 - 02 = OV ESC U3-03= U3-04= Prêt Surintensité OV OH -DRIVE- 5 A U2 - 02= OC Historique des erreurs U3 - 02 = OV U3-03= U3-04= Prêt Prêt U3 - 01 = OC OV OH -DRIVE- Dernière erreur U2 - 02= OC U2-03= 60.00Hz U2-04= 60.00Hz -DRIVE- -DRIVE- OH UV Prêt Surtension bus c.c. ESC 6 B Fig 3.7 Opérations en mode Drive avec la console numérique LCD IMPORTANT Pour utiliser le variateur après avoir visualisé/modifié des paramètres, appuyez sur la touche MENU, puis sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode DRIVE. Toute commande RUN est refusée tant que le variateur affiche un autre écran. Pour activer les commandes RUN à partir d'autres sources lors de la programmation, réglez le paramètre b1-08 sur « 1 ». Mode de programmation rapide Dans le mode de programmation rapide, les paramètres de base nécessaires aux essais de fonctionnement du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier ces paramètres à partir de l'affichage. Utilisez les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET pour modifier ces paramètres. Le paramètre est enregistré et l’écran de contrôle s’affiche de nouveau lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER. Consultez le Chapitre 5, Paramètres utilisateur pour plus de détails sur les paramètres affichés dans le mode de programmation rapide. 3-9 Exemple d'opérations avec la console numérique LED Fig 3.8 présente des exemples d'opérations en mode de programmation rapide avec la console numérique LED. Écran de sélection du mode Écran de contrôle MENU Source de référence Mode de programmation rapide ESC ESC Source de la commande RUN ESC ESC Courant nominal du moteur ESC ESC Fig 3.8 Opérations en mode de programmation rapide avec la console numérique LED Exemple d'opérations avec la console LCD Fig 3.9 présente des exemples d'opérations en mode de programmation rapide avec la console numérique LCD. Afficheur de sélection de mode Écran de contrôle Afficheur de paramètres MENU -DRIVE- ** Menu principal ** Marche A B MENU -QUICK- -QUICK- -QUICK- Source de référence Source de référence ** Menu principal ** b1-01= Bornes Config. rapide 1 b1-01= *1* Bornes ESC ESC MENU -QUICK- -QUICK- Source d'exécution Source d'exécution b1-02= -ADV- *1* "1" "1" 1 b1-02= *1* *1* Bornes Bornes ** Menu principal ** "1" "1" ESC Programmation MENU -VERIFY- ** Menu principal ** Constantes modifiées -QUICKMENU E2-01= -A.TUNE- -QUICK- FLA nominal du moteur FLA nominal du moteur E2-01= 001.90A 1.90A (0.32 ~ 6.40) (0.32 ~ 6.40) "1.90A" ** Menu principal ** "1.90A" ESC Autoréglage A B Fig 3.9 Opérations en mode de programmation rapide avec la console numérique LCD 3-10 Modes Mode de programmation avancée Dans le mode de programmation avancée, tous les paramètres peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier ces paramètres à partir de l'affichage. Utilisez les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET pour modifier ces paramètres. Le paramètre est enregistré et l’écran de contrôle s’affiche de nouveau lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER. Se reporter au Chapitre 5, Paramètres utilisateur pour de plus amples informations sur ce paramètre. Exemple d'opérations avec la console numérique LED Fig 3.10 présente des exemples d'opérations en mode de programmation avancée avec la console numérique LED. Écran de sélection du mode Écran de sélection des fonctions Écran de contrôle Écran des paramètres MENU Initialiser le mode : A1-xx Sélection de langue RESET ESC ESC ESC Niveau d'accès ESC ESC Initialiser ESC ESC Contrôle PI : b5-xx Sélection du mode de contrôle PI RESET ESC ESC ESC Gain proportionnel ESC ESC Sélection de l'unité PI ESC ESC Fonction copie : o3-xx Sélection de la fonction de copie RESET ESC ESC ESC Sélection de l'autorisation de lecture ESC ESC Fig 3.10 Opérations en mode de programmation avancée avec la console numérique LED 3-11 Exemple d'opérations avec la console numérique LCD La Fig 3.11 présente des exemple d'opérations en mode de programmation avancée avec la console numérique LCD. Écran de sélection du mode Écran de contrôle A -ADV- -ADV- ** Menu principal ** Programmation 1 B Initialisation A1 - 00= Écran des paramètres RESET 0 -ADV- -ADV- Sélection langue A1- 00 = Sélection langue ESC 2 0 Sélection langue A1 - 01 = *0* Anglais ESC 0 *0* Anglais "0" "0" ESC MENU -ADV-VERIFY- ** Menu principal ** Constantes modifiées Initialisation A1 - 03= RESET Initialisation paramètres Initialisation paramètres 0 "0" ESC MENU -A.TUNE- 1 2 3 4 A1 - 03 = *0* Pas d'initialisation Initialisation paramètres -ADV- -ADV- A1 - 03 = 0 0 *0* Pas d'initialisation ESC "0" **Menu principal ** Autoréglage -ADV- Contrôle PI b5 - 01= RESET 0 -ADV- Mode PI b5 - 01 = Mode PI MENU -ADV- 0 Désactivé "0" ESC Mode PI b5 - 01 = *0* 0 *0* Désactivé "0" ESC -DRIVE- ** Menu principal ** Marche -ADV- Contrôle PI -ADVRESET b5 - 29= 1.00 b5 - 29 = PI Fb SqRt Gain ESC MENU ** Menu principal ** A PI Fb SqRt Gain b5 -29= 1.00 (0.00 2.00) "1.00" 3 -QUICK- -ADV- PI Fb SqRt Gain ESC 1.00 (0.00 2.00) "1.00" 4 B Config. rapide MENU Fig 3.11 Opérations en mode de programmation avancée avec la console numérique LCD 3-12 Modes Définition des paramètres utilisateur à l'aide de la console numérique LED Dans le Tableau 3.3 ci-dessous, la procédure indique comment modifier la valeur du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s à l'aide de la console numérique LED. Tableau 3.3 Définition des paramètres utilisateur en mode de programmation avancée avec la console numérique LED Étape n° Écran de la console numérique Description 1 Alimentation sous tension. 2 Appuyez sur la touche MENU pour accéder à l’écran de sélection du mode. 3 Appuyez sur la touche MENU pour parcourir l’écran de sélection du mode. 4 5 Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l’écran de contrôle en mode de programmation avancée. 6 Appuyez sur la touche Incrémenter ou Décrémenter pour afficher le paramètre C1-01 (temps d'accélération 1). 7 Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l’écran du paramètre. Vous pouvez maintenant modifier le paramètre. 8 La touche Shift/RESET permet de faire clignoter le prochain chiffre à droite. 9 Appuyez sur la touche Décrémenter pour attribuer la nouvelle valeur 20,00 s. 10 Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour valider le nouveau paramètre. « End » s'affiche pendant 1 s, puis le nouveau paramètre apparaît 0,5 s. 11 L’écran de contrôle s’affiche de nouveau. 3-13 Définition des paramètres utilisateur à l'aide de la console numérique LCD Dans le Tableau 3.4 ci-dessous, la procédure indique comment modifier la valeur du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s à l'aide de la console numérique LCD Tableau 3.4 Définition des paramètres utilisateur en mode de programmation avancée avec la console numérique LCD Étape n° Écran de la console numérique -DRIVE- Réf. fréquence 1 Description Prêt U1- 01=50.00Hz U1-02= U1-03= Écran après la mise sous tension. 0.00Hz 0.00A -DRIVE- 2 Appuyez sur la touche MENU pour accéder à l’écran de sélection du mode ** Menu principal ** Marche -QUICK- 3 ** Menu principal ** Config. rapide Appuyez sur la touche MENU pour faire défiler l’affichage jusqu’au mode de programmation avancée. -ADV- 4 ** Menu principal ** Programmation -ADV- 5 Initialisation A1-01= Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l’écran de contrôle. 0 Sélection langue -ADV- 6 Appuyez sur la touche Incrémenter ou Décrémenter pour afficher le paramètre C1-01 (temps d'accélération 1). Accél./Décél. C1-01= 10.0s Temps d'accélération 1 -ADV- 7 Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l’afficheur de paramètres. Vous pouvez maintenant modifier le paramètre. Accél./Décél. C1-01= 0010.0s (0.0~6000.0) 10.0s -ADV- 8 Accél./Décél. La touche Shift/RESET permet de faire clignoter le prochain chiffre à droite. C1-01= 0010.0s (0.0~6000.0) 10.0s -ADV- 9 Accél./Décél. Appuyez sur la touche Décrémenter pour attribuer la nouvelle valeur 20,00 s. C1-01= 0010.0s (0.0~6000.0) 10.0s -ADV- 10 Accél./Décél. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour valider le nouveau paramètre. C1-01= 0020.0s (0.0~6000.0) 10.0s -ADV- 11 Entrée acceptée -ADV- Accél./Décél. C1-01= 20.0s (0.0~6000.0) 10.0s 3-14 « Entrée acceptée » s'affiche pendant env. 1,0 s après la confirmation du réglage par la touche DATA/ENTER. L’écran de contrôle C1-01 s’affiche de nouveau. Modes Mode de vérification Le mode de vérification sert à afficher tous les paramètres dont les valeurs par défaut ont été modifiés, soit par programmation, soit par autoréglage. Si aucune valeur de paramètre n'a été modifiée, l'afficheur indique « AUCUN » avec la console numérique LED ou « Non modifié » avec la console numérique LCD. En mode de vérification, vous pouvez utiliser les mêmes procédures que dans les modes de programmation pour modifier les valeurs des paramètres. Exemple d'opérations avec la console numérique LED La Fig 3.12 présente un exemple d'opérations en mode de vérification. Dans l’exemple ci-dessous, nous avons modifié les paramètres suivants (par rapport au réglage par défaut) : b1-01 (sélection de la référence), C1-01 (temps d'accélération 1), E1-01 (valeur de la tension d'entrée) et E2-01 (courant nominal du moteur). Écran de sélection du mode Écran des paramètres Écran de contrôle MENU Mode de vérification Sélection de la référence de fréquence ESC Sélection de la référence de fréquence ESC Temps d'accélération 1 Temps d'accélération 1 ESC ESC Valeur de la tension d'entrée ESC Valeur de la tension d'entrée ESC Courant nominal du moteur Courant nominal du moteur ESC ESC Fig 3.12 Opérations en mode de vérification avec la console numérique LED 3-15 Exemple d'opérations avec la console numérique LCD La Fig 3.13 présente un exemple d'opérations en mode de vérification avec la console numérique LCD. Les mêmes paramètres que ceux de la Fig 3.12 ont été modifiés Écran de sélection du mode Écran de contrôle Écran des paramètres MENU -ADV- ** Menu principal ** Programmation A B MENU -VERIFY- -VERIFY- -VERIFY- Source de référence ** Menu principal** b1 - 01 = Console Constantes modifiées 0 Source de référence b1 - 01 = *0* 0 *0* Bornes "1" ESC "1" ESC MENU -VERIFY- -VERIFY- Temps accél. 1 -A.TUNE- ** Menu principal ** Temps accél. 1 C1 -01 = 20.0s (0.0 6000.0s "10.0s C1- 01 =0020.0s ) (0.0 6000.0s " -VERIFYMENU "10.0s ESC Autoréglage -VERIFY- Tension d'entrée Tension d'entrée E1- 01 = 380Vc.a. (310 E1 -01 = 380Vc.a. 510) (310 "400Vc.a." -DRIVE- Marche -VERIFY- -VERIFY- FLA nominal du moteur FLA nominal du moteur E2 - 01 = 2.00A MENU (0.32 E2- 01 =002.00A 6.40) (0.32 "1.90A" ESC -QUICK- ** Menu principal ** Config. rapide A B MENU Fig 3.13 en mode de vérification avec la console numérique LCD 3-16 510) "400Vc.a." ESC ** Menu principal ** ) " 6.40) "1.90A" Modes Mode d'autoréglage L'Autoréglage mesure et règle automatiquement le paramètre de résistance de ligne à ligne, y compris le câble moteur, afin de compenser la baisse de tension et d'obtenir des performances optimales. Exemple d'opérations avec la console numérique LED Définissez la puissance de sortie nominale (en kW) et le courant nominal du moteur, indiqués sur la plaque d’identification du moteur et appuyez ensuite sur la touche RUN. Le moteur se met en marche automatiquement et la résistance de ligne à ligne est mesurée. Fig 3.14 montre un exemple de procédure d'autoréglage. Écran de sélection du mode Écran de contrôle de l'autoréglage Écran des paramètres MENU Autoréglage Puissance de sortie du moteur Puissance de sortie du moteur ESC Courant nominal du moteur Courant nominal du moteur ESC ESC Autoréglage commencé ESC Autoréglage RUN Entrée de la commande d'arrêt STOP Autoréglage terminé Fig 3.14 Opérations en mode Autoréglage avec la console numérique LED 3-17 Exemple d'opérations avec la console numérique LCD La Fig 3.15 montre un exemple de procédure d'autoréglage avec la console numérique LCD. Écran de sélection du mode -A.TUNE- Écran de contrôle de l'autoréglage Écran des paramètres -A. TUNE- -A. TUNE- Puissance nominale du moteur T1 - 02= 0.40kW (0.00~650.00) ** Menu principal ** Autoréglage "0.40kW" ESC Puissance nominale du moteur T1 - 02=000.40kW (0.00~650.00) "0.40kW" ESC MENU -DRIVE- ** Menu principal ** Marche -A. TUNE- -A. TUNE- Courant nominal Courant nominal T1 - 04 = 1.90A T1 - 04 =001.90A (0.32~6.40) (0.32~6.40) "1.90A" MENU "1.90A" ESC -QUICK- ** Menu principal ** Config. rapide -A. TUNE- Autoréglage MENU Prêt RUN 0Hz/ 0.00A Prêt pour le réglage ? Appuyez sur la touche RUN. -A. TUNE- Prêt Autoréglage 0Hz/ 0.38A ESC DÉBUT > > > STOP -A. TUNE- Réglage interrompu Touche STOP OBJECTIF -ADV- ** Menu principal ** Programmation -A. TUNE- Réglage terminé 0Hz/ 0.00A MENU -VERIFY- ** Menu principal ** Constantes modifiées MENU Fig 3.15 Opérations en mode Autoréglage avec la console numérique LCD Si une erreur se produit pendant l'autoréglage, consultez le Chapitre 7, Correction des erreurs. IMPORTANT 3-18 Essai de fonctionnement Ce chapitre décrit les procédures à suivre pour effectuer des essais de fonctionnement du variateur et propose un exemple d’essai de fonctionnement. Procédure d'essai de fonctionnement................................4-2 Essai de fonctionnement....................................................4-3 Suggestions de réglage ...................................................4-11 Procédure d'essai de fonctionnement Effectuez l'essai de fonctionnement en respectant l'organigramme suivant. DEBUT Installation Câblage Régler le cavalier de tension Mettre sous tension *1: Utilisez le cavalier pour des variateurs de classe 400 V de 75 kW et plus Confirmer l'état Réglages de base (Mode de programmation rapide) Définir E1-03. V/f par défaut : 400 V / 50 Hz Câble du moteur supérieur à 50 m ou charge importante pouvant faire caler le moteur ou le surcharger ? OUI Autoréglage sans rotation pour résistance de ligne à ligne NON Réglages d'utilisation (Mode de programmation avancée) Fonctionnement sans charge Fonctionnement avec charge Réglages et paramétrages optimaux Vérifier/enregistrer les paramètres FIN Fig 4.1 Organigramme de l'essai de fonctionnement 4-2 Essai de fonctionnement Essai de fonctionnement La procédure de l'essai de fonctionnement est décrite dans l'ordre dans cette section. Confirmation de l'application Commencez par confirmer l'application avant d'utiliser le variateur. Il est conçu pour : • Ventilateur, soufflette, pompe Paramétrage du cavalier de tension d'alimentation (Variateurs 400 V de 75 kW ou plus) Le cavalier de tension de l'alimentation doit être paramétré pour des variateurs de la classe 400 V de 75 kW ou plus. Insérez le cavalier dans le connecteur de tension le plus proche de la tension d'alimentation réelle. Le cavalier est réglé d'origine à 440 V. Si la tension de l'alimentation n'est pas de 440 v, utilisez la procédure suivante pour modifier la valeur. 1. Mettez l'alimentation hors tension et attendez au moins 5 minutes. 2. Vérifiez que le voyant CHARGE s'est éteint. 3. Enlevez le capot de la borne. 4. Insérez le cavalier à l’endroit correspondant à la tension fournie au variateur (cf. Fig 4.2). 5. Replacez le capot de la borne dans sa position initiale. Connecteur Cavalier (position d'origine) Alimentation de la classe 200 V Alimentation de la classe 400 V Bornes d'entrée d'alimentation Voyant CHARGE Fig 4.2 Paramètre de tension d'alimentation Mise sous tension Vérifiez tous les éléments suivants avant de mettre l'alimentation sous tension. • Vérifiez que l'alimentation reçoit la bonne tension. • 200 V : triphasé, 200 à 240 Vc.c., 50/60 Hz • 400 V : triphasé, 380 à 480 Vc.c., 50/60 Hz • Veillez à ce que les bornes de sortie du moteur (U, V, W) et le moteur soient correctement connectés. • Veillez à ce que la borne du circuit de contrôle du variateur et l'appareil de contrôle soient correctement câblés. • Mettez toutes les bornes du circuit de contrôle du variateur sur OFF. • Assurez-vous que le moteur n'est pas connecté au système mécanique (pas en état de charge), si possible. 4-3 Vérification de l'état de l'affichage Après un démarrage normal sans erreur, l'afficheur de la console indique ce qui suit (suivant la console). Affichage avec la console numérique LED Après un démarrage normal sans erreur, l'afficheur de la console indique ce qui suit : Le moniteur de référence de fréquence est affiché dans la section d'affichage des données. Affichage en cas de fonctionnement normal Lorsqu'une erreur se produit, l'écran affiche les détails de l'erreur au lieu des données ci-dessus. Dans ce cas, consultez le Chapitre 7, Correction des erreurs. L'écran suivant est un exemple d'affichage en cas de fonctionnement défectueux. L'écran sera différent en fonction du type d'erreur. À gauche s'affiche une alarme de faible de tension. Affichage en cas de fonctionnement défectueux Console numérique avec afficheur LCD Après un démarrage normal sans erreur, l'afficheur de la console indique ce qui suit : -DRIVE- Affichage en cas de fonctionnement normal Réf. fréquence Prêt U1- 01=50.00Hz U1-02= U1-03= 0.00Hz 0.00A L’écran de la référence de fréquence est affiché dans la section d'affichage des données. Lorsqu'une erreur se produit, l'écran affiche les détails de l'erreur au lieu des données ci-dessus. Dans ce cas, consultez le Chapitre 7, Correction des erreurs. L'écran suivant est un exemple d'affichage en cas de fonctionnement défectueux. -DRIVE- Affichage en cas de fonctionnement défectueux 4-4 UV Perte d'alimentation secteur L'écran sera différent en fonction du type d'erreur. À gauche s'affiche une alarme de faible de tension. Essai de fonctionnement Paramètres de base Avant de démarrer le variateur, assurez-vous qu'il est initialisé, c'est-à-dire que tous les paramètres sont réglés sur leurs valeurs par défaut. Par conséquent, définissez le paramètre A1-03 sur 2220 pour une initialisation 2 points ou sur 3330 pour une initialisation 3 points. Reportez-vous à page 6-9, Commande d'exécution pour plus d'informations sur l'initialisation 2 points et 3 points. Reportez-vous à Chapitre 3, Opérateur numérique et modes pour les procédures d'utilisation de la console numérique. Vous trouverez une liste des paramètres de programmation rapide à la page 5-4, Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide et les détails de ces paramètres au Chapitre 6, Valeurs des paramètres par fonction. Tableau 4.1 Valeurs des paramètres de base : À définir. Classe Numéro de paramètre Nom Description Définit la méthode d'entrée de la fréquence de référence. 0 : console numérique 1 : borne du circuit de contrôle (entrée analogique) 2 : communications MEMOBUS 3 : carte d'option b1-01 Sélection de la référence b1-02 Permet de régler la méthode d'entrée de la commande RUN. 0 : console numérique Sélection de la méthode de fonc- 1 : borne du circuit de contrôle (entrée numérique) tionnement 2 : communications MEMOBUS 3 : carte d'option : Défini comme requis. Plage de Réglage configuration par défaut Page 0à3 1 6-5 6-52 0à3 1 6-9 6-52 0à3 0 6-11 b1-03 Sélection de la méthode d'arrêt Sélectionne la méthode d'arrêt lorsque la commande d'arrêt est envoyée. 0 : décélération jusqu'à l'arrêt 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt avec freinage c.c. 3 : arrêt par inertie avec temporisation C1-01 Temps d'accélération 1 Définit le temps d'accélération en secondes pour la fréquence de sortie afin de passer de 0% à 100%. 0,0 à 6000,0 10,0 s 4-11 6-15 C1-02 Temps de décélération 1 Définit le temps de décélération en secondes pour la fréquence de sortie afin de passer de 100% à 0%. 0,0 à 6000,0 10,0 s 4-11 6-15 0 à 200,00 Hz d1-01 à d1-04 : 0,00 Hz d1-17 : 6,00 Hz 6-7 6-19 6-100 d1-01 à d1-04 et d1-17 Références de fréDéfinit les références de vitesse obligaquence de 1 à 4 et toires pour le fonctionnement de la référence de frévitesse à étapes multiples ou pas à pas. quence pas à pas E1-01 Paramètre de la tension d'entrée Définit la tension d'entrée nominale du variateur en volts. 155 à 255 V*1 200 V*1 E2-01 Courant nominal du moteur Permet de régler le courant nominal du moteur. 0,32 à 6,40 1,90 A *2 *3 6-33 6-99 4-5 Tableau 4.1 Valeurs des paramètres de base : À définir. Classe Numéro de paramètre Nom Description : Défini comme requis. Plage de Réglage configuration par défaut Page L1-01 Sélection de la protection du moteur Sert à activer ou à désactiver la fonction de protection du moteur contre les surcharges. 0 : désactivée 1 : protection du moteur d’entraînement général (refroidissement par ventilation) 2 : protection du moteur de variateur (moteur doté d’un refroidisseur externe) 3 : protection vectorielle du moteur L3-02 Sélection de la protection anticalage lors de l'accélération Permet de régler le niveau de prévention anticalage (limite de courant) pendant l’accélération, en pourcentage du courant nominal du variateur. 0 à 200% 120% 6-17 L3-04 Sélection de la protection anticalage lors de la décélération Si vous utilisez l'option de freinage dynamique (unités de résistance en freinage, unités de freinage), définissez le paramètre L3-04 sur 0 (désactivée). 0à2 1 6-19 0à3 1 6-33 *1. Les valeurs pour les variateurs de 200 V sont indiquées. Pour un variateur de 400 V, ces valeurs doivent être doublées. *2. La plage de réglage s'étend de 10% à 200% du courant nominal de sortie du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *3. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. 4-6 Essai de fonctionnement Sélection du modèle V/f • Définissez soit un des modèles fixes (0 à E) dans E1-03 (sélection du modèle V/f), soit F dans E1-03 pour préciser un modèle défini par l'utilisateur comme demandé pour les caractéristiques du moteur et de la charge dans E1-04 à E1-13 dans le mode de programmation avancé. Tableau 4-1 Sélection du modèle V/f Moteur Sélection V/F E1-03 = 0 Moteur à utilisation générale à 50 Hz E1-03 = F (par défaut)(les paramètres E1-04 à E-13 peuvent être modifiés et préréglés pour 50 Hz) Moteur à utilisation générale à 60 Hz E1-03 = 1 • Il est recommandé de n'effectuer l'autoréglage stationnaire pour la résistance de ligne à ligne que si le câble du moteur de l'installation actuelle mesure 50 m ou plus, ou si la charge est suffisamment lourde pour produire le calage. Autoréglage Autoréglage de la résistance ligne à ligne Vous pouvez utiliser l'autoréglage pour améliorer les performances quand des câbles de moteur très longs sont utilisés ou quand le moteur et le variateur ont des puissances nominales différentes. Pour effectuer l’autoréglage, configurez T1-02 (alimentation nominale du moteur) et T1-04 (courant nominal du moteur), puis appuyez sur la touche RUN de la console numérique. Le variateur alimentera le moteur pendant environ 20 secondes et le système mesurera automatiquement la résistance du moteur de ligne à ligne (enroulements du stator et résistance du câble) automatiquement. IMPORTANT Le courant alimentera le moteur lors de l'autoréglage mais le moteur ne tournera pas. Ne touchez pas le moteur tant que l'autoréglage n'est pas terminé. Configuration des paramètres pour l'autoréglage Les paramètres suivants doivent être configurés pour l'autoréglage. Numéro de paramètre T1-02 T1-04 Nom Affichage Plage de configuration Réglage par défaut Identique à la Puissance de 10% à 200% de sortie nomisortie du Réglez la puissance de sortie du moteur en kilowatts. la sortie nominale du variamoteur nale du variateur teur Identique au moteur à caractère Courant 10% à 200% de nominal du Configurez le courant nominal du moteur en ampères. la tension nomi- général de la moteur nale du variateur même capacité que le variateur 4-7 Affichages de la console numérique pendant l'autoréglage à l'aide de la console numérique LED Les écrans suivants apparaîtront sur la console numérique LED pendant l'autoréglage. Tableau 4.2 Affichages de la console numérique LED pendant l'autoréglage Ecran de la console numérique Courant et puissance nominaux du moteur : T1-02 et T1-04 Description Quand le mode Autoréglage est activé, vous devez saisir les paramètres T1-02 et T1-04. Ecran de départ de l'autoréglage : TUn12 Autoréglage en cours L'écran de démarrage de l'autoréglage apparaît lorsque les paramètres ont été définis. Les voyants A.TUNE et DRIVE s'allument. L'autoréglage commence lorsque vous avez appuyé sur la touche RUN à partir de l'écran de démarrage de l'autoréglage. Entrée de la commande d'arrêt Si vous appuyez sur la touche STOP ou qu'une erreur de mesure se produit pendant l'autoréglage, un message d'erreur apparaît et l'autoréglage s'arrête. Voir la section page 7-13, Erreurs d'autoréglage pour plus d'informations. Autoréglage terminé END s'affiche après environ 20 secondes, indiquant que l'autoréglage est terminé. Écrans de la console numérique pendant l'autoréglage à l'aide de la console numérique LCD Les écrans suivants apparaîtront sur la console numérique LCD pendant l'autoréglage. Tableau 4.3 Écrans de la console numérique LCD pendant l'autoréglage Écran de la console numérique Courant et puissance nominaux du moteur : T1-02 et T1-04 Description -A. TUNE- Puissance nominale moteur T1 - 02= 0.40kW (0.00~650.00) Quand le mode Autoréglage est activé, vous devez saisir les paramètres T1-02 et T1-04. "0.40kW" Écran de départ de l'autoréglage -A. TUNE- Autoréglage Prêt L'écran de démarrage de l'autoréglage apparaît lorsque les paramètres ont été définis. L'autoréglage commence lorsque vous avez appuyé sur la touche RUN à partir de l'écran de démarrage de l'autoréglage. 0Hz/ 0.00A Prêt pour le réglage ? Appuyez sur la touche RUN. Autoréglage -A. TUNE- Prêt Autoréglage 0Hz/ 0.38A DEBUT > > > OBJECTIF Autoréglage terminé -A. TUNE- Réglage terminé 0Hz/ 0.00A 4-8 Entrée de la commande d'arrêt -A. TUNE- Réglage interrompu Touche STOP Si vous appuyez sur la touche STOP ou qu'une erreur de mesure se produit pendant l'autoréglage, un message d'erreur apparaît et l'autoréglage s'arrête. Voir la section page 7-13, Erreurs d'autoréglage pour plus d'informations. « Réglage terminé » (Tune Successful) s'affiche après environ 20 secondes, indiquant que l'autoréglage est terminé. Essai de fonctionnement Valeurs d'application Les paramètres utilisateur peuvent être définis selon les besoins dans le mode de programmation avancée. Tous les paramètres qui peuvent être définis en mode de programmation rapide peuvent également être affichés et définis en mode de programmation avancée. Exemples de valeur Vous trouverez ci-après des exemples de valeurs pour les applications. • Pour éviter que la machine ne fonctionne en sens inverse, attribuez la valeur 1 à b1-04 pour désactiver le fonctionnement inverse, ou 3 pour désactiver la rotation de phase de sortie et le sens inverse. • Pour augmenter la vitesse d'un moteur de 50 Hz de 10%, saisissez 55,0 Hz pour E1-04. • Pour utiliser un signal analogique de 0 à 10 V pour un moteur de 50 Hz afin d'obtenir un fonctionnement à vitesse variable entre 0 et 45 Hz (de 0% à 90% de vitesse), saisissez 90,0% pour H3-02. • Pour limiter la plage de vitesses entre 20% et 80% définissez d2-01 sur 80,0% et d2-02 sur 20,0%. Fonctionnement hors charge Cette section décrit un test de fonctionnement dans lequel le moteur est dans un état hors charge, ce qui signifie que la machine n'est pas connectée au moteur. Pour éviter les erreurs causées au câblage du circuit de contrôle, il est recommandé d'utiliser le mode LOCAL. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE de la console numérique afin de passer au mode LOCAL (les voyants SEQ et REF de la console numérique doivent être sur OFF). Contrôlez toujours la sécurité autour du moteur et de la machine avant de démarrer le variateur à partir de la console numérique. Confirmez que le moteur tourne normalement et que le variateur n'affiche aucune erreur. Pour les applications dans lesquelles la machine ne peut être dirigée que dans une seule direction, contrôlez la direction de rotation du moteur. L'opération avec référence de fréquence pas à pas (d1-17, par défaut : 6,00 Hz) peut être lancée et arrêtée en appuyant et relâchant la touche JOG de la console numérique. Si le circuit de contrôle externe empêche le fonctionnement à partir de la console numérique, confirmez que les circuits d'arrêt d'urgence et les mécanismes de sécurité de la machine fonctionnent correctement, puis lancez la mise en route en mode REMOTE (c'est-à-dire, avec un signal à partir de la borne du signal de contrôle). NOTE Pour lancer le fonctionnement du variateur, il faut à la fois une commande RUN (exécution en avant ou en sens inverse) et une référence de fréquence (ou une commande de vitesse à étapes multiples). Fonctionnement avec charge Connexion de la charge • Après avoir confirmé que le moteur est bien complètement arrêté, connectez le système mécanique. • Veillez à serrer toutes les vis lorsque vous connectez l'arbre du moteur au système mécanique. Fonctionnement à l'aide de la console numérique • Utilisez la console numérique pour lancer le fonctionnement en mode LOCAL de la même manière que pour le fonctionnement hors charge. • Pour le cas où une erreur se produirait pendant le fonctionnement, assurez-vous que la touche STOP de la console numérique est accessible facilement. • Commencez par attribuer à la référence de fréquence une faible vitesse, par exemple un dixième de la vitesse de fonctionnement nominale. 4-9 Vérification de l'état de fonctionnement • Après avoir vérifié que le sens de fonctionnement est correct et que la machine tourne en douceur à une faible vitesse, augmentez la référence de fréquence. • Après avoir modifié la fréquence de référence ou le sens de rotation, vérifiez qu'il n'y a pas d'oscillation ou de son anormal provenant du moteur. Vérifiez l'affichage du moniteur afin de vérifier que la valeur de U1-03 (courant de sortie) n'est pas trop élevée. • Consultez la page 4-11, Suggestions de réglage si vous rencontrez des problèmes de vibration ou autres provenant du système de contrôle. Vérification et enregistrement des paramètres utilisateur Utilisez le mode de vérification pour contrôler les paramètres utilisateur qui ont été modifiés pour le test de fonctionnement et enregistrez-les dans une table de paramètres utilisateur. Tous les paramètres utilisateur qui ont été modifiés par l'autoréglage sont aussi affichés en mode vérification. Si nécessaire, la fonction de copie (paramètres o3-01 et o3-02 affichés en mode de programmation avancée) peut servir à copier les valeurs modifiées du variateur dans une zone d'enregistrement de la console numérique. Si les valeurs modifiées sont enregistrées dans la console numérique, elles peuvent être facilement recopiées dans le variateur afin d'accélérer la récupération du système si le variateur doit être remplacé pour une raison ou une autre. Les fonctions suivantes peuvent également servir à gérer les paramètres utilisateur. • Enregistrement des paramètres utilisateur • Définition des niveaux d'accès des paramètres utilisateur • Définition d'un mot de passe Enregistrement des paramètres utilisateur (o2-03) Si o2-03 a la valeur 1 après un essai de fonctionnement, les valeurs des paramètres utilisateur seront enregistrées dans une zone de mémoire séparée du variateur. Lorsque les valeurs du variateur ont été modifiées pour une raison quelconque, les paramètres utilisateur peuvent être initialisés grâce aux valeurs enregistrées dans la zone de mémoire séparée en attribuant à A1-03 (initialisation) la valeur 1110. Niveaux d'accès des paramètres utilisateur (A1-01) A1-01 peut recevoir la valeur 0 (surveillance uniquement) afin d'empêcher la modification des paramètres utilisateur. A1-01 peut également recevoir la valeur 1 (paramètres utilisateur) pour n'afficher que les paramètres requis par la machine ou l'application dans un mode de programmation. Ces paramètres peuvent être déterminés en définissant les paramètres A2. Mot de passe (A1-04 et A1-05) Lorsque le niveau d'accès est « surveillance uniquement » (A1-01 = 0), vous pouvez définir un mot de passe de manière à ce que les paramètres utilisateur ne soient affichés que lorsque le mot de passe correct est saisi. 4-10 Suggestions de réglage Suggestions de réglage Si, lors de l'essai de fonctionnement, vous rencontrez des vibrations ou d'autres problèmes, réglez les paramètres repris dans le tableau suivant en fonction de la méthode de contrôle. Ce tableau ne reprend que les paramètres utilisateur les plus utilisés. Tableau 4.4 Paramètres utiles en cas de problèmes pendant l'essai de fonctionnement Nom (Numéro du paramètre) Performance Contrôle des vibrations Gain de prévention des à vitesse moyenne vibrations (N1-02) (20 à 80% FMAX) Sélection de la fréquence du porteur (C6-02) Réglage par défaut 1,00 • Réduction des parasites magnétiques du Dépend de la moteur capacité • Contrôle des vibrations à faible vitesse • Constante de temps du retard de compensation • de couple (C4-02) Augmentation de la réponse du couple et de la vitesse Contrôle des vibrations • Amélioration du couple à faible vitesse Gain de compensation (10 Hz ou moins) de couple (C4-01) • Contrôle des vibrations Dépend de la capacité 1,00 Valeur recommandée Méthode de réglage • Réduisez la valeur si le couple est insuffisant pour les lourdes charges. 0,50 à 2,00 • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations avec les faibles charges. • Augmentez la valeur si les parasites magnétiques du moteur sont élevés. 0,4 kHz à valeur par défaut • Réduisez la valeur si la vibration se produit à des vitesse faibles ou moyennes. • Réduisez la valeur si la réponse du couple ou de la vitesse est lente. 200 à 1000 ms • Augmentez la valeur s'il y a des vibrations. • Augmentez la valeur par petites étapes de 0,05 si le couple est insuffisant à faible vitesse. 0,50 à 1,50 • Diminuez la valeur s'il y a des vibrations avec les faibles charges. Tension moyenne de la • Augmentez la valeur par petites • Amélioration du coufréquence de sortie Par défaut à Dépend de la étapes de 1 ou 2 V si le couple ple à faible vitesse (E1-08) capacité et de « valeur par défaut est insuffisant à faible vitesse. Tension minimale de la • Contrôle des chocs au la tension • Diminuez la valeur si le choc au + 3 à 5 V »*1 démarrage fréquence de sortie démarrage est trop important. (E1-10) *1. Les valeurs illustrées concernent les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V. Les paramètres utilisateur suivants affecteront également indirectement le système de contrôle. Tableau 4.5 Paramètres influençant indirectement les performances Nom (Numéro du paramètre) Temps d'accélération / de décélération (C1-01 à C1-09) Caractéristiques des courbes en S (C2-01 et C2-02) Fréquences du saut (d3-01 à d3-04) Constante de temps du filtre d'entrée analogique (H3-12) Protection anticalage (L3-01 à L3-06) Application Réglez le couple pendant l'accélération et la décélération. Sert à éviter les chocs de vitesse au démarrage ou à l'arrêt de l'accélération. Utilisé pour éviter les points de résonance lors d'une vitesse constante. Utilisé pour éviter les fluctuations dans les signaux d'entrée analogique provoqués par des parasites. Utilisé pour éviter les erreurs de surtension (OV) et le calage du moteur à cause de charges lourdes ou d'accélération/décélération rapide. La protection anticalage est activée par défaut et la valeur ne doit normalement pas être modifiée. Cependant, si vous utilisez une unité de résistance de freinage et une unité de freinage, désactivez la protection anticalage pendant la décélération en attribuant la valeur 0 à L3-04. 4-11 4-12 Paramètres utilisateur Ce chapitre décrit tous les paramètres utilisateur du variateur qui peuvent être réglés. Description des paramètres utilisateur ................................5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique....5-3 Tableaux de paramètres utilisateur .....................................5-6 Description des paramètres utilisateur Cette section décrit le contenu des tableaux de paramètres utilisateur. Description des tableaux de paramètres utilisateur Les tableaux de paramètres utilisateur sont structurés comme suit. Ici, b1-01 (sélection de la fréquence de référence) est utilisé comme exemple. Numéro de paramètre b1-01 Nom Sélection de la référence Description Plage de réglage Valeur par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Règle la méthode d'entrée de la fréquence de référence. 0 : console numérique 1 : borne du circuit de contrôle (entrée analogique) 2 : communications MEMOBUS 3 : carte d'option 0à3 1 Non Q 180H – • Numéro de paramètre : Numéro du paramètre utilisateur. • Nom : Nom du paramètre utilisateur. • Description : Informations concernant la fonction ou les réglages du paramètre utilisateur. • Plage de réglage : La plage de réglage du paramètre utilisateur. • Valeur par défaut : Valeur par défaut du paramètre utilisateur. • Modification pendant fonctionnement : Indique si le paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement du variateur ou non. Oui : changements possibles pendant le fonctionnement. Non : changements impossibles pendant le fonctionnement. • Niveau d'accès : 5-2 Indique le niveau d'accès du paramètre permettant sa modification ou sa surveillance. Q: Mode de programmation rapide et mode de programmation avancée. A: Mode de programmation avancée uniquement. • Registre MEMOBUS : Numéro de registre utilisé pour les communications MEMOBUS. • Page : Page de référence pour une information plus détaillée sur le paramètre. Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique La figure suivante montre la hiérarchie de niveaux d'affichage de la console numérique du variateur. MENU Mode Drive Le variateur peut fonctionner et son état être affiché. N° Fonction Page U1 Paramètres d'état du moniteur 5-41 U2 Trace d'erreur 5-44 U3 Historique des erreurs 5-45 A1 Initialiser le mode 5-6 A2 Mode de réglage utilisateur 5-7 b1 Sélection des modes de fonctionnement 5-8 b2 Freinage c.c. à injection 5-9 Mode de programmation rapide b3 Recherche de la vitesse 5-10 Paramètres minimums requis pour que le fonctionnement puisse être surveillé ou réglé. b4 Fonction temporisation 5-11 b5 Contrôle PI 5-11 b8 Économie d'énergie 5-14 C1 Accélération/Décélération 5-15 C2 Accélération en S 5-15 C4 Compensation de couple 5-16 C6 Fréquence de porteur 5-17 Mode de programmation avancée d1 Référence prédéfinie 5-18 d2 Limites de la référence 5-18 Tous les paramètres peuvent être surveillés ou réglés. d3 Fréquences de saut 5-19 d4 Maintien de la fréquence de référence 5-19 E1 Modèle V/f 5-20 E2 Paramétrage du moteur 5-21 F6 Carte de communication en option 5-22 H1 Entrées numériques multifonction 5-23 H2 Sorties numériques multifonction 5-24 Mode de vérification H3 Entrées analogiques multifonction 5-25 Les paramètres modifiés par rapport aux réglages par défaut peuvent être surveillés ou réglés. H4 Sorties analogiques multifonction 5-27 H5 Communications MEMOBUS 5-28 L1 5-29 L2 Surcharge du moteur Protection contre les coupures momen- L3 Protection anticalage 5-31 L4 Détection de la référence 5-32 L5 Redémarrage par défaut 5-32 L6 Détection de charge 5-33 L8 Protection du matériel 5-34 n1 Fonction de protection anti-vibrations 5-35 n3 Freinage à glissement élevé 5-35 o1 Sélection moniteur 5-36 o2 Sélection multifonction 5-38 o3 Fonction copie 5-39 T Autoréglage du moteur 5-40 Mode d'autoréglage Mesure automatiquement la résistance ligne à ligne du moteur. 5-30 5-3 Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les paramètres souvent nécessaires pour le démarrage du variateur peuvent être surveillés et définis en mode de programmation rapide. Ils sont répertoriés dans les tableaux suivants. Tous les paramètres utilisateur, y compris les paramètres de programmation rapide, sont également disponibles en mode de programmation avancée. Paramètres de programmation rapide disponibles en permanence Le tableau suivant présente les paramètres qui sont toujours disponibles en mode de programmation rapide. Plage de réglage Valeur par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS b1-01 Définit la méthode d'entrée de la référence de fréquence . 0 : console numérique Sélection source 1 : borne du circuit de contrôle (entrée de référence analogique) 2 : communications MEMOBUS 3 : carte d'option 0à3 1 Non Q 180H b1-02 Définit la méthode d'entrée de la commande RUN Sélection source 0 : console numérique 1 : borne du circuit de contrôle (entrées de commande numériques multifonction) RUN 2 : communications MEMOBUS 3 : carte d'option 0à3 1 Non Q 181H Sélection de la méthode d'arrêt Sélectionne la méthode d'arrêt lorsque la commande d'arrêt est entrée. 0 : décélération jusqu'à l'arrêt 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt avec frein c.c. (arrêt plus rapide que par inertie, sans opération régénérée). 3 : arrêt par inertie avec temporisation (les commandes d'exécution sont ignorées pendant le temps de décélération.) 0à3 0 Non Q 182H b5-01 Sélection du mode de contrôle PI 0 : désactivé 1 : activé 3 : contrôle PI activé (référence de fréquence + sortie PI) Quand le contrôleur PI est activé, des paramètres supplémentaires sont disponibles en mode de programmation rapide et les valeurs par défaut sont modifiées. Reportez-vous au tableau suivant. 0, 1, 3 0 Non A 1A5H C1-01 Temps Définit le temps d’accélération de 0 Hz à d'accélération 1 la fréquence de sortie maximum. Oui Q 200H Oui Q 201H Numéro de paramètre b1-03 5-4 Nom Description 0,0 à Définit le temps de décélération pour pas- 6000,0 ser de la fréquence de sortie maximum à 0 Hz. 10,0 s C1-02 Temps de décélération 1 d2-01 Limite haute de Définit la limite supérieure de la réféla référence de rence de fréquence en pourcentage de la fréquence fréquence de sortie maximale. 0,0 à 110,0 100,0% Non A 289H d2-02 Limite inféDéfinit la limite inférieure de la référence rieure de la réféde fréquence en pourcentage de la frérence de quence de sortie maximale. fréquence 0,0 à 110,0 0,0% Non A 28AH Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique Numéro de paramètre E1-01 E2-01 Nom Description Définit la tension d’entrée du variateur. Paramètre de la Le réglage de cette valeur sert de base tension d'entrée aux fonctions de protection. Courant nominal du moteur Définit l’intensité du courant nominal du moteur en ampères. Cette valeur définie devient la valeur de base de la protection du moteur et de la limite du couple. C’est une donnée d’entrée de l’autoréglage. Plage de réglage Valeur par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS 155 à 255*1 200 V*1 Non Q 300H 0,32 à 6,40*2 1,90 A Non Q 30EH *3 *1. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Pour un variateur de 400 V, ces valeurs doivent être doublées. *2. La plage de sélection s'étend de 10% à 200% du courant nominal de sortie du variateur *3. Le paramètre d'origine dépend de la capacité du variateur (la valeur indiquée concerne le variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.) Paramètres de programmation rapide disponibles quand le contrôleur PI est activé La liste suivante montre les paramètres qui sont disponibles en supplément dans le mode de programmation rapide chaque fois que le contrôleur PI est activé. Les paramètres par défaut sont également définis automatiquement sur ceux généralement utilisés avec le contrôleur PI. Plage de réglage Valeur par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS H3-08 Sélectionne l'entrée de niveau de signal Sélection du au niveau de l'entrée analogique multiniveau de signal fonction A2. 0 : 0 à +10 V (entrée 11 bits). de l'entrée A2 analogique 2 : 4 à 20 mA (entrée 9 bits) 3 : 0 à 20 mA (entrée 9 bits) 0, 2, 3 2 Non Q*1 417H H3-09 Sélectionne la fonction d'entrée analogiSélection de la que multifonction de la borne A2. Reporfonction tez-vous au tableau Réglages H3-09 d'entrée A2 anapour des explications sur la plage de logique réglage. 0 à 1F B*2 Non Q*1 418H H3-13 Détermine sur quelle borne la référence principale de fréquence peut être entrée. 0 : utilise l'entrée analogique 1 de la Basculement de borne A1 comme référence principale la borne A1/A2 de fréquence. 1 : utilise l'entrée analogique 2 de la borne A2 comme référence principale de fréquence. 0, 1 0 Non Q*1 41CH b5-31 Sélection de l'unité PI Sélectionne les unités pour les valeurs de contrôleur PI (b5-19, U1-24, U1-38). Reportez-vous au tableau Paramètres b5-31 pour des explications sur la plage de réglage 0 à 11 0 Non Q*1 1EDH b5-02 Gain proportionnel (P) Règle le gain proportionnel du contrôleur PI. Le contrôle P n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,00. 0,00 à 25,00 1,00 Oui Q*1 1A6H b5-03 Temps intégral (I) Règle le temps intégral du contrôleur PI. Le contrôle I n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,0. 0,0 à 360,0 1,0 s Oui Q*1 1A7H Numéro de paramètre Nom Description *1. Le paramètre ne passe en mode de programmation rapide que quand le contrôleur PI est activé, sinon il n'est disponible qu'en mode de programmation avancée. *2. Paramètre sur « B » (rétroaction PI) uniquement quand le contrôleur PI est activé, sinon le paramètre par défaut est « 2 » (référence auxiliaire) 5-5 Tableaux de paramètres utilisateur Valeurs de configuration : A Initialiser le mode : A1 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Utilisé pour sélectionner la langue d'affichage de la console numérique LCD ou HOA uniquement. 0 : English Sélection de la 2 : Deutsch langue pour l'affi3 : Français A1-00 chage de la con4 : Italiano sole numérique 5 : Español 6 : Português Ce paramètre n'est pas modifié lors des initialisations. 0à6 0 Oui A 100H – Utilisé pour définir le niveau d’accès du paramètre (défini/lu). 0 : surveillance uniquement (mode de surveillance et réglage de A1-01 et A1-04). 1 : utilisé pour sélectionner le paramètre utilisateur (Seuls les paramètres définis Niveau d'accès du A1-01 dans A2-01 et A2-32 peuvent paramètre être lus et définis.) 2 : avancé (Les paramètres peuvent être lus et définis aussi bien en mode de programmation rapide (Q) qu'en mode de programmation avancée (A).) 0à2 2 Oui A 101H 6-117 A1-03 Initialiser Utilisé pour initialiser les paramètres à l'aide la méthode spécifiée. 0 : pas d'initialisation 1110 : initialisation à l'aide des paramètres utilisateur mémorisés avant d'utiliser le paramètre o2-03 2220 : initialisation via une séquence deux points (Initialise le réglage d'origine). 3330 : initialisation d'une séquence trois points. 0à 3330 0 Non A 103H – A1-04 Mot de passe Entrée du mot de passe lorsqu’un mot de passe a été défini dans A1-05. Cette fonction inscrit/protège les paramètres du mode d’initialisation. Si le mot de passe est modifié, les paramètres A1-01 à A1-03 et A2-01 à A2-32 ne peuvent être modifiés qu'après avoir saisi le mot de passe correct. 0à 9999 0 Non A 104H 6-117 Numéro de paramètre 5-6 Nom Description Tableaux de paramètres utilisateur Numéro de paramètre A1-05 Nom Description Plage de réglage Configuration du mot de passe Utilisé pour définir un nombre de quatre chiffres comme mot de passe. Ce paramètre n’est généralement pas affiché. Lorsque le mot de passe (A1-04) est affiché, appuyez sur la touche RESET et maintenezla enfoncée tout en appuyant sur la touche Menu, A1-05 s'affiche. 0à 9999 Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 Non A 105H 6-117 Paramètres définis par l'utilisateur : A2 Numéro de paramètre Nom A2-01 Paramètres défià nis par l'utilisaA2-32 teur Description Plage de réglage Utilisés pour sélectionner la fonction de chacun des paramètres utilisateur. Les paramètres utilisateur b1-01 à sont les seuls accessibles lorsque le o3-02 niveau d’accès paramètres est réglé sur paramètres utilisateur (A1-01=1). Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page – Non A 106H à 125H 6-118 5-7 Paramètres d'application : b Sélection des modes de fonctionnement : b1 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Sélection source de référence Définit la méthode d'entrée de la référence de fréquence. 0 : console numérique 1 : borne du circuit de contrôle (entrées analogiques) 2 : communications série (RS422/ 485) 3 : carte d'option (connectée sur CN2) 0à3 1 Non Q 180H 6-5 6-52 Sélection source b1-02 de commande RUN Définit la méthode d'entrée de la commande RUN. 0 : console numérique 1 : borne du circuit de contrôle (entrées numériques multifonction) 2 : communications série (RS422/ 485) 3 : carte d'option (connectée sur CN2) 0à3 1 Non Q 181H 6-9 6-52 Sélection de la méthode d'arrêt Sélectionne la méthode d'arrêt quand le signal Run est supprimé 0 : décélération jusqu'à l'arrêt 1 : arrêt par inertie 2 : injection c.c. jusqu'à l'arrêt 3 : arrêt par inertie avec temporisation (les nouvelles commandes RUN sont ignorées pendant l'inertie.) 0à3 0 Non Q 182H 6-11 Fonctionnement inverse interdit 0 : fonctionnement inverse activé 1 : fonctionnement inverse désactivé 2 : rotation de phase de sortie (les deux directions de rotation sont activées) 3 : rotation de phase de sortie avec sens inverse désactivée. 0à3 0 Non A 183H 6-37 Détermine si le variateur accepte une commande Run qui est déjà définie quand le variateur est commuté en mode à distance. Sélection de 0 : les signaux Run prédéfinis sont l'opération après ignorés. b1-07 basculement vers (Le signal Run doit suivre un le mode à discycle pour devenir actif) tance 1 : les signaux Run prédéfinis deviennent effectifs immédiatement après le basculement vers le mode Remote. 0 ou 1 0 Non A 186H – Détermine si un signal Run est accepté quand le variateur est dans l'un des modes de programmation. 0 : le signal Run est ignoré. 1 : le signal Run est accepté (désactivé pour b1-02 = 0). 0 ou 1 0 Non A 187H – Numéro de paramètre b1-01 b1-03 b1-04 Nom Sélection de la commande Run b1-08 dans les modes de programmation 5-8 Description Tableaux de paramètres utilisateur Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page b1-11 Retard RUN Définit le temps de retard pour l'exécution du signal Run. Pendant le retard, la console numérique affiche la mention « ddLY » 0 à 600 0s Non A 1DFH – Sélection d’une source de réféb1-12 rence de fréquence HAND*1 Définit la source de la référence de fréquence pour l'opération HAND. 0 : console numérique 1 : borne du circuit de contrôle (entrée analogique) 0 ou 1 0 Non A 01E0 6-61 Commutation HAND/AUTO b1-13 pendant la sélection de Run*1 Détermine si le variateur autorisera la commutation entre les modes HAND et AUTO pendant le fonctionnement. 0 : désactivée 1 : activée 0 ou 1 0 Non A 61DH 6-61 Définit la référence de fréquence utilisée en mode de dérogation d'urgence quand b1-15=0. 0,00 à 200,0 0,00 Hz Non A 61AH 6-108 Sélectionne la source de la référence de dérogation d'urgence. 0 : utilise b1-14 comme référence de fréquence 1 : utilise AUTO comme référence de fréquence 0 ou 1 0 Non A 61BH 6-108 Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page b2-01 Fréquence de démarrage du freinage c.c. à injection Utilisé pour régler la fréquence de démarrage du freinage c.c. à injection en Hz lorsque b1-03 est paramétré sur 0 (arrêt par décélération). Si b2-01 < E1-09 (fréq. de sortie mini.), alors l'injection c.c. commence à E1-09. 0,0 à 10,0 0,5 Hz Non A 189H 6-13 b2-02 Courant de freinage c.c. à injection Définit le courant de freinage c.c. à injection sous la forme d'un pourcentage du courant nominal du variateur. 0à 100 50% Non A 18AH 6-11 6-13 b2-03 Définit le moment où le freinage c.c. à injection a lieu avant que le variateur ne commence à accélérer le moteur. Temps de freiUtilisé pour arrêter le moteur en nage c.c. à injecarrêt par inertie avant de le redétion au démarrage marrer. Une valeur définie sur 0 s désactive le freinage c.c. à injection au démarrage. 0,00 à 10,00 0,00 s Non A 18BH 6-13 b2-04 Définit le moment où le freinage c.c. à injection est effectué après avoir terminé la décélération. Utilisé pour éviter l'inertie à la fin de la décélération. Une valeur définie sur 0 s désactive le freinage c.c. à injection à l'arrêt. 0,00 à 10,00 0,50 s Non A 18CH 6-11 6-13 Numéro de paramètre b1-14 Nom Vitesse de dérogation d'urgence Sélection de la référence de b1-15 dérogation d'urgence *1. Ce paramètre est effectif uniquement si une numérique HOA JVOP-162 est utilisé. Freinage c.c. à injection b2 Numéro de paramètre Nom Temps de freinage c.c. à injection à l'arrêt 5-9 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page b2-09 Courant de préchauffage moteur 1 Définit le niveau de courant du préchauffage moteur en % du courant nominal du variateur. Le préchauf- 0 à 100 fage du moteur est activé par une entrée numérique. 0% Non A 1E1H 6-106 b2-10 Courant de préchauffage moteur 2 Définit le niveau de courant du préchauffage moteur 2 en % du courant nominal du variateur. Le préchauffage du moteur 2 est activé par une entrée numérique. 0 à 10 5% Non A 61CH 6-106 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Active/désactive la fonction de recherche de vitesse et définit la méthode de recherche de vitesse. 0 : désactivée, calcul de la vitesse 1 : activée, calcul de la vitesse 2 : désactivée, détection du courant 3 : activée, détection du courant Calcul de la vitesse : Lorsque la recherche commence, la Sélection de la vitesse du moteur est calculée et l'acrecherche de célération/décélération sont exécutées b3-01 vitesse (détection à partir de la vitesse calculée vers la du courant ou calfréquence spécifiée (la direction du cul de la vitesse) moteur est également recherchée). Détection du courant : La recherche de vitesse commence à partir de la fréquence atteinte lors de la perte momentanée de puissance ainsi qu’à partir de la fréquence maximale, et la vitesse est détectée en fonction du niveau de courant utilisé pour la recherche. 0à3 2 Non A 191H 6-39 Définit le courant de fonctionnement de la recherche de vitesse en pourCourant de fonccentage, en attribuant au courant notionnement de la minal du variateur la valeur 100%. b3-02 recherche de Définition généralement non nécesvitesse (détection saire. Lorsqu'il n'est pas possible d'efde courant) fectuer un redémarrage avec les réglages d'origine, diminuer la valeur. 0à 200 120% Non A 192H 6-39 Définit le temps de décélération de la fréquence de sortie lors de la recherche de vitesse, en unités de 1 seconde. Définit le temps de décélération à partir de la fréquence de sortie maximale jusqu'à la fréquence de sortie minimale. 0,1 à 10,0 2,0 s Non A 193H 6-39 Lorsqu'une recherche de vitesse a lieu suite à une récupération après perte Temps d'attente momentanée de puissance, la foncde la recherche de tion de recherche est retardée en foncb3-05 vitesse (détection tion du temps défini ici. du courant ou cal- Si par exemple un contacteur est utilicul de la vitesse) sé côté sortie du variateur, définissez ce paramètre en fonction du temps de retard du contacteur ou plus. 0,0 à 20,0 0,2 s Non A 195H 6-39 Recherche de vitesse : b3 Numéro de paramètre Nom Temps de décélération de la b3-03 recherche de vitesse (détection de courant) 5-10 Description Tableaux de paramètres utilisateur Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 ou 1 1 Non A 19EH 6-39 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,0 s Non A 1A3H 6-86 0,0 à 3000,0 0,0 s Non A 1A4H 6-86 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 : désactivé Sélection du 1 : activé b5-01 mode de contrôle 3 : contrôle PI activé (référence de PI fréquence + sortie PI) 0, 1, 3 0 Non Q 1A5H 6-87 Définit le gain proportionnel du contrôleur PI. Le contrôle P n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,00. 0,00 à 25,00 1,00 Oui A*1 1A6H 6-87 Définit le temps intégral du contrôb5-03 Temps intégral (I) leur PI. Le contrôle I n’est pas exécuté lorsque la valeur est 0,0 s. 0,0 à 360,0 1,0 s Oui A*1 1A7H 6-87 Définit la limite de contrôle I en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. 0,0 à 100,0 100,0% Oui A 1A8H 6-87 b5-06 Limite PI Définit la limite après le contrôle PI en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. 0,0 à 100,0 100,0% Oui A 1AAH 6-87 b5-07 Décalage PI Définit le décalage après le contrôle PI en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. -100,0 à +100,0 0,0% Oui A 1ABH 6-87 Constante de b5-08 temps de retard PI Définit la constante de temps pour le filtre passe-bas de la sortie de contrôle PI.. Définition généralement non nécessaire. 0,00 à 10,00 0,00 s Oui A 1ACH 6-87 Sélection des b5-09 caractéristiques de sortie PI Sélectionne le sens avant/inverse de la sortie PI. 0 : la sortie PI fonctionne en sens avant. 1 : la sortie PI fonctionne en sens inverse. 0 ou 1 0 Non A 1ADH 6-87 Numéro de paramètre Nom Sélection de recherche de b3-14 vitesse bi-directionnelle Description Désactive ou active les capacités bidirectionnelles de la fonction de recherche de vitesse. 0 : désactivée 1 : activée Fonction de temporisation : b4 Numéro de paramètre Nom Temps de retard avant enclencheb4-01 ment de la fonction de temporisation Description Définit le temps de retard avant enclenchement de la fonction de temporisation (temps neutre) pour l'entrée 0,0 à de la fonction temporisation. Activé 3000,0 quand la fonction de temporisation est défini dans H1et H2. Définit le temps de retard avant arrêt de la fonction de temporisaTemps de retard tion (bande neutre) pour l'entrée de avant l’arrêt de la la fonction temporisation. b4-02 fonction de temActivé lorsqu'une fonction de temporisation porisation est paramétrée sur H1et H2. Registre MEMOBUS Page Contrôle PI : b5 Numéro de paramètre b5-02 b5-04 Nom Gain proportionnel (P) Limite intégrale (I) Description 5-11 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Définit le gain en sortie. 0,0 à 25,0 1,0 Non A 1AEH 6-87 0 : limite à 0 quand la sortie PI est négative. 1 : sens inverse lorsque la sortie PI est négative. La limite à 0 est aussi active quand l'opération en sens inverse est désactivée par b1-04. 0 ou 1 0 Non A 1AFH 6-87 0 : pas de détection de perte de rétroaction PI. 1 : détection de perte de rétroaction PI. Le fonctionnement continue Sélection de la pendant la détection, le relais de détection de perte b5-12 défaut n'est pas activé. de signal de la 2 : détection de perte de rétroaction rétroaction PI PI. Le moteur s'arrête par inertie lors de la détection, et le relais de défaut opère. 0à2 0 Non A 1B0H 6-87 0 à 100 0% Non A 1B1H 6-87 Numéro de paramètre b5-10 Nom Gain de la sortie PI Sélection de la b5-11 sortie PI en sens inverse Description Niveau de détecb5-13 tion de perte de rétroaction PI Définit le niveau de détection de perte de rétroaction PI sous forme d’un pourcentage, la fréquence maximale de sortie étant 100%. Temps de détecb5-14 tion de perte de rétroaction PI Définit le temps de détection de perte de rétroaction PI. 0,0 à 25,5 1,0 s Non A 1B2H 6-87 Niveau de fonctionnement de la b5-15 fonction de sommeil Définit le niveau de départ de la fonction de sommeil en fréquence. 0,0 à 200,0 0,0 Hz Non A 1B3H 6-87 Temps de retard avant le démarb5-16 rage de la fonction sommeil Définit le temps de retard jusqu’à ce que la fonction sommeil démarre. 0,0 à 25,5 0,0 s Non A 1B4H 6-87 Temps d’accél./ b5-17 décél. de la référence PI Définit le temps d’accél/décél du Softstarter PI. 0,0 à 25,5 0,0 s Non A 1B5H 6-87 0à1 0 Non A 1DCH 6-87 0,00 à 100,00 % 0 Oui A 1DDH 6-87 0à 39999 1 Non A 1E2H 6-87 b5-18 Sélection du point 0 : désactivé de réglage PI 1 : activé b5-19 Point de réglage PI Échelonnage du b5-20 point de réglage PI Valeur cible PI Définit l'unité pour b5-19, U1-38 et U1-24 0 : 0,01 Hz 1 : 0,01% (la fréquence de sortie maximale E1-04 est prise comme valeur 100%). 2 – 39 : tr/mn, la valeur définie est égale aux pôles du moteur 40 – 39999 : affichage choisi par l'utilisateur Définit la valeur d'affichage pour 100%. Définit le nombre de chiffres après la virgule. 5-12 Tableaux de paramètres utilisateur Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0à2 1 Non A 1E3H 6-87 0% Oui A 1E4H 6-87 0s Non A 1E5H 6-87 Définit le niveau de rétroaction à partir duquel le variateur se réveille 0 à 100 du sommeil court. 0% Non A 1E6H 6-87 Définit le renforcement du point de réglage PI quand le mode Sommeil Renforcement du court est activé. S'il est atteint une 0 à 100 b5-25 point de réglage fois, la sortie est désactivée. La valeur est définie en pourcentage du point de réglage PI. 0% Non A 1E7H 6-87 Temps de renfor- Définit la durée maximale de l'opécement maximum ration de renforcement. 0à 3600 0s Non A 1E8H 6-87 Rétroaction de la b5-27 fonction sommeil court La fonction de sommeil court PI n'est activée que lorsque la valeur de rétroaction est supérieure à la valeur de ce paramètre. La valeur est définie en pourcentage du point de réglage PI. 0 à 100 60% Non A 1E9H 6-87 Opération racine b5-28 carrée de la rétroaction PI Active ou désactive l'opération racine carrée de la valeur de rétroaction PI. 0 : désactivée 1 : activée 0 ou 1 0 Non A 1EAH 6-87 Gain de racine b5-29 carrée de la rétroaction PI Définit le gain de rétroaction quand l'opération racine carrée est activée. 0à 2,00 1,00 Non A 1EBH 6-87 Racine carrée du b5-30 moniteur de sortie PI Détermine si le moniteur de sortie PI est affiché sous forme de racine carrée ou non. 0 : désactiver 1 : activer 0 ou 1 0 Non A 1ECH 6-87 Sélectionne les unités pour les valeurs du contrôleur PI (b5-19, U1-24, U1-38). Reportez-vous au tableau Paramètres b5-31 pour plus d’explications sur la plage de réglage. 0 à 11 0 Non A*1 1EDH 6-87 Numéro de paramètre Nom Description Définit la méthode opératoire de la fonction sommeil PI Sélection de la 0 : point de réglage PI b5-21 fonction sommeil 1 : entrée SFS 2 : sommeil court Règle le niveau de fréquence à partir duquel démarre la fonction de 0 à 100 sommeil court en pourcentage de la fréquence de sortie maximale. b5-22 Niveau de sommeil court b5-23 Temps de retard Définit une temporisation de retard du sommeil court pour la fonction de sommeil court b5-24 Niveau de réveil b5-26 b5-31 Sélection de l'unité PI*2 0à 3600 *1. Le paramètre passe en mode de programmation rapide lorsque le contrôleur PI est activé, sinon il n'est disponible qu'en mode de programmation avancée. *2. La fonction de paramètre n'est valide que si vous utilisez une console numérique avec afficheur LCD en texte clair (console numérique LCD ou HOA) Paramètres b5-31 Valeur du paramètre 0 Fonction Unité affichée WC : pouce de colonne d'eau WC 1 PSI : livre par pouce carré PSI 2 GPM : gallons par minute GPM 5-13 Valeur du paramètre 3 4 Fonction Unité affichée F : degré Fahrenheit F CFM : pied cube par minute CFM 5 CMH : mètre cube par heure CMH 6 LPH : litres par heure LPH 7 LPS : litres par seconde LPS 8 Bar : bar bar 9 Pa : Pascal Pa 10 C : degré Celsius C 11 Mtr : mètres Mtr Économies d'énergie : b8 Numéro de paramètre Nom Description Active ou désactive la fonction Sélection du d'économie d'énergie. b8-01 mode d’économie 0 : désactiver d’énergie 1 : activer Coefficient b8-04 d’économie d’énergie Définit le coefficient d’économie d’énergie. Ajuste la valeur par intervalle de 5%, jusqu'à ce que la puissance de sortie devienne minimale. Constante tempoDéfinit la constante temporelle relle du filtre de pour la détection de la puissance de b8-05 détection de puissortie. sance Limiteur de tension lors de l’opéb8-06 ration de recherche Définit la valeur limite de la plage de contrôle de tension lors d’une opération de recherche. Valeur 0 pour désactiver l’opération de recherche. 100% est la tension nominale du moteur. *1. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur 5-14 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 ou 1 0 Non A 1CCH 6-98 0,0 à 655,00 *1 Non A 1CFH 6-98 0à 2000 20 ms Non A 1D0H 6-98 0 à 100 0% Non A 1D1H 6-98 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres de réglage : C Accélération/Décélération C1 Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Description Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page C1-01 Temps d'accélération 1 Définit le temps d’accélération pour passer de 0 Hz à la fréquence de sortie maximum. Oui Q 200H 4-11 6-15 C1-02 Temps de décélération 1 Définit le temps de décélération pour passer de la fréquence de sortie maximum à 0 Hz. Oui Q 201H 4-11 6-15 Oui A 202H 6-15 Temps C1-03 d'accélération 2 Définit le temps d'accélération lorsque l'entrée multifonction « temps accél./décél. 1 » est paramétrée sur ON. Temps de C1-04 décélération 2 Définit le temps de décélération lorsque l'entrée multifonction « temps accél./décél. 1 » est paramétrée sur ON. Oui A 203H 6-15 Temps d’arrêt C1-09 d’urgence Définit le temps de décélération lorsque l'entrée multifonction « Arrêt d'urgence (rapide) » est paramétrée sur ON. Non A 208H 6-15 Fréquence de commutation du C1-11 temps d'accél./ décél. Définit la fréquence pour commuter automatiquement de l’accélération à la décélération. Lorsque la fréquence de sortie est inférieure à la fréquence de réglage, temps Accél./décél. 2 Lorsque la fréquence de sortie est supérieure à la fréquence de réglage, temps Accél./décél. 1 L'entrée multifonction « Temps d’accél./décél. 1 » est prioritaire. Non A 20AH 6-15 0,0 à 6000,0 0,0 à 200,0 10,0 s 0,0 Hz Accélération/Décélération en courbe S : C2 Numéro de paramètre Nom Temps caractéristique des C2-01 courbes en S au début de l'accélération Plage de réglage Description Lorsque le temps caractéristique des courbes en S est défini, le temps d'accélération n'augmente que de la moitié de la valeur de ce temps au début et à la fin. Commande RUN Fréquence de sortie ON Paramètre par défaut 0,20 s Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Non A 20BH 6-16 Non A 20CH 6-16 OFF C2-02 0,00 à 2,50 C2-01 Temps Temps caractéristique des C2-01 C2-02 C2-02 courbes en S à la T - + C1-01 + --------------accel = -------------2 2 fin de l'accéléraLe temps caractéristique des courbes tion en S au début et à la fin de la décélération est paramétré sur 0,2 s et ne peut pas être modifié. 0,20 s 5-15 Compensation de couple C4 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Définit le gain de compensation du couple. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer le réglage. Réglez ce paramètre dans les cas suivants : • Lorsque le câble moteur est long, augmentez la valeur de réglage. • Lorsque la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur Gain de compen(capacité du moteur maximale C4-01 sation du couple applicable), augmentez les valeurs de réglage. • Lorsque la vitesse du moteur oscille, diminuez les valeurs de réglage. Réglez le gain de compensation du couple pour que le courant de sortie n'excède pas le courant de sortie nominal du variateur à vitesse minimale. 0,00 à 2,50 1,00 Oui A 215H 4-11 6-27 Le retard de compensation du couple est mesuré en ms. Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer le réglage. Réglez ce paramètre dans les cas suivants : • Lorsque le moteur oscille, augmentez les valeurs de réglage. • Lorsque la réponse du moteur est lente, diminuez les valeurs de réglage. 0à 10000 200 ms Non A 216H 4-11 6-27 Numéro de paramètre Nom Constante de retard de comC4-02 pensation du couple 5-16 Description Tableaux de paramètres utilisateur Fréquence de découpage : C6 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Non A 223H 6-2 Sélection C6-01 d'exploitation normale 1 : exploitation normale 1 2 : exploitation normale 2 1 ou 2 1 Sélection de la C6-02 fréquence de découpage Permet de sélectionner la fréquence de découpage. Sélectionnez F pour activer les réglages détaillés à l'aide des paramètres C6-03 à C6-05. 0àF *1 Non A 224H 4-11 6-2 2,0 à 15,0 15,0 k Hz Non A 225H 6-2 Non A 226H 6-2 Non A 227H 6-2 Limite haute de la Définit les limites supérieure et inféC6-03 fréquence de rieure de la fréquence de découpage en découpage kHz. Le gain de fréquence de découpage est réglé comme suit : *2 *3 6 *1 Fréquence de découpage Limite basse de la C6-04 fréquence de découpage Fréquence de sortie x (C6-05) x K Fréquence de sortie 0,4 à 15,0 15,0 k Hz *2 *3 *1 00 à 99 00 (Fréquence de sortie maximale) Gain proportionnel de la fréC6-05 quence de découpage K est un coefficient qui dépend du réglage de C6-03, C6-03 ≥ 10,0 kHz : K = 3 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz : K = 2 5,0 kHz > C6-03 : K = 1 *3 *1. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur et de la classe de protection. *2. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur. *3. Ce paramètre ne peut être défini que quand C6-02 est réglé sur F. 5-17 Paramètres de référence : d Présélection de la référence : d1 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Référence de fréquence 1 Permet de régler la référence de fréquence. 0,00 Hz Oui A 280H 6-7 Référence de fréquence 2 Permet de régler la référence de fréquence lorsque la commande de vitesse à étapes multiples 1 est activée sur ON pour une entrée multifonction. 0,00 Hz Oui A 281H 6-7 Référence de fréquence 3 Permet de régler la référence de fréquence lorsque la commande de vitesse à étapes multiples 2 est acti0à vée sur ON pour une entrée multiFMAX fonction. 0,00 Hz Oui A 282H 6-7 Permet de régler la référence de fréquence lorsque les commandes de vitesse à étapes multiples 1 et 2 sont activées sur ON pour des entrées multifonction. 0,00 Hz Oui A 283H 6-7 Définit la référence de fréquence lorsque la sélection de la référence Référence de fréde fréquence pas à pas, la comd1-17 quence pas à pas mande FJOG ou la commande RJOG est activée sur ON. 6,00 Hz Oui A 292H 6-7 6-62 d1-01 d1-02 d1-03 Référence de d1-04 fréquence 4 Remarque : l'unité est réglée en o1-03 (unités de fréquence de la valeur et du moniteur de référence, par défaut : 0,01 Hz). Limites de la référence : d2 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Définit la limite supérieure de la Limite haute de la référence de fréquence en pourcend2-01 référence de frétage de la fréquence de sortie maxiquence male. 0,0 à 110,0 100,0% Non Q 289H 6-24 6-55 Définit la limite inférieure de la Limite inférieure référence de fréquence en pourcend2-02 de la référence de tage de la fréquence de sortie maxifréquence male. 0,0 à 110,0 0,0% Non Q 28AH 6-24 6-55 Définit la limite inférieure de la Limite basse de la référence de vitesse principale en d2-03 référence de pourcentage de la fréquence de sorvitesse maître tie maximale. 0,0 à 110,0 0,0% Non A 293H 6-24 6-55 Numéro de paramètre Nom Description Remarque : La fonction Sommeil PI est aussi disponible et peut être utilisée sans activation d'un contrôleur PI. Elle peut être utilisée pour permettre au variateur de se désactiver automatiquement quand une fréquence de sortie minimale (définie dans b5-15) a été sortie sur une durée supérieure au temps indiqué dans b5-16, Reportez-vous également à la page 6-94, Fonction de sommeil PI. 5-18 Tableaux de paramètres utilisateur Fréquences de sauts : d3 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0,0 Hz Non A 294H 6-23 0,0 Hz Non A 295H 6-23 0,0 Hz Non A 296H 6-23 Définit les fréquences de sauts (résonance) en Hz. Cette fonction est désactivée quand la fréquence de sauts est réglée sur 0 Hz. Vérifiez l'ordre de réglage suivant : d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 Le fonctionnement dans la plage de fréquence de sauts est interdit. Cependant, pendant l'accélération et la décélération, la vitesse change doucement sans saut au dessus des fréquences définies. 0,0 à 200,0 Définit la largeur de bande de la Largeur de la fré- fréquence de sauts en Hz. d3-04 quence de saut La plage de fréquences de sauts sera la fréquence de sauts ± d3-04, 0,0 à 20,0 1,0 Hz Non A 297H 6-23 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 Non A 298H 6-54 6-55 10% Non A 299H 6-58 Fréquence de d3-01 saut 1 d3-02 Fréquence de saut 2 d3-03 Fréquence de saut 3 Maintien de la fréquence de référence : d4 Numéro de paramètre Nom Description Règle l'activation ou la désactivation de l'enregistrement de la valeur de la référence de fréquence maintenue. 0 : désactivé (lorsque le fonctionnement est arrêté ou lors d'une remise sous tension, la référence de fréquence est redéfinie Sélection de la sur 0.) fonction de main0 ou 1 1 : activé (lorsque le fonctionned4-01 tien de la réfément est arrêté ou lors d'une rence de remise sous tension, le variateur fréquence démarre à la fréquence de maintien précédente.) Cette fonction est disponible lorsque les entrées multifonction « Maintien de rampe d'accél./ décél. » ou les commandes « UP/DOWN » sont définies. d4-02 Niv. contrôle d'assiette Définit la fréquence à ajouter ou à soustraire de la référence de fréquence analogique, en pourcentage de la fréquence de sortie 0 à 100 maximale. Activé lorsque la commande d'augmentation ou de diminution du contrôle d'assiette est définie pour une entrée multifonction. 5-19 Paramètres moteur : E Modèle V/f : E1 Numéro de paramètre E1-01 E1-03 Nom Paramètre de la tension d'entrée Sélection du modèle V/f Fréquence de E1-04 sortie max. (FMAX) Description Définit la tension d’entrée du variateur. Ce paramètre sert de valeur de référence dans les fonctions de protection. 0 à E : faites une sélection parmi les 15 modèles prédéfinis. F: personnalisez les modèles définis par l'utilisateur (applicable pour les réglages E1-04 à E1-10). FF : personnalisez les modèles définis par l'utilisateur sans limites de tension et de fréquence Fréquence de base (FA) Fréquence de E1-07 sortie moyenne (FB) Fréquence (Hz) Tension moyenne de fréquence de sortie (VB) Pour régler les caractéristiques V/f dans un alignement absolu, entrez les mêmes valeurs de réglage pour E1-07 et E1-09, Dans ce cas, le réglage de E1-08 sera ignoré. Fréquence de E1-09 sortie minimale Veillez à ce que les quatre fréquences soient définies de la manière suivante : (FMIN) E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 Tension mini. de (FB) ≥ E1-09 (FMIN) E1-10 la fréquence de sortie (VMIN) E1-08 Fréquence de sortie moyenne 2 Défini uniquement pour régler précisément V/f pour la plage de sortie. NorTension de la fré- malement, ce paramètre n’est pas E1-12 quence de sortie obligatoire. moyenne 2 E1-11 E1-13 Tension de base (VBASE) Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page *1 Non Q 300H 6-100 6-19 0 à F, FF F Non A 302H 6-100 0,0 à 200,0 50,0 Hz Non A 303H 6-100 0,0 à 255,0 200,0 V *1 *1 Non A 304H 6-100 0,0 à 200,0 50,0 Hz Non A 305H 6-100 0,0 à 200,0 2,5 Hz Non A 306H 6-100 *1 Non A 307H 6-100 0,0 à 200,0 1,2 Hz Non A 308H 6-100 0,0 à 255,0 9,0 V Non A 309H 4-11 6-100 *2 Non A 30AH 6-100 0,0 V*2 Non A 30BH 6-100 Non A 30CH 6-100 Paramètre par défaut 155 à 255 200 V *1 Tension de sortie (V) Tension de sorE1-05 tie maxi. (VMAX) E1-06 Modification pendant fonctionnement Plage de réglage Définit la tension de sortie de la fréquence de base (E1-06). 0,0 à 255*1 *1 0,0 à 200,0 0,0 à 255,0 *1 0,0 à 255,0 *1 15,0 V *1 0,0 Hz 0,0 V *1. Les valeurs sont indiquées pour les variateurs de 200 V. Pour un variateur de 400 V, elles doivent être doublées. *2. Les paramètres E1-11 et E1-12 sont ignorés lorsqu'ils sont réglés sur 0,0. 5-20 Tableaux de paramètres utilisateur Paramétrage du moteur : E2 Numéro de paramètre E2-01 Nom Courant nominal du moteur Description Définit le courant nominal du moteur. Les valeurs définies correspondent aux valeurs de référence pour la protection du moteur et les limites du couple. Ce paramètre constitue une donnée d’entrée de l’autoréglage. Plage de réglage Paramètre par défaut 0,32 à 6,40 1,90 A *1 *2 Définit le courant hors charge du Courant hors moteur. E2-03 charge du moteur Ce paramètre est automatiquement défini lors de l’autoréglage. 0,00 à 1,89*3 1,2 A Définit la résistance phase à phase Résistance ligne à du moteur en Ω.. E2-05 ligne du moteur Ce paramètre est automatiquement défini lors de l’autoréglage. 0,000 à 65,000 9,842 Ω *2 *2 Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Non Q 30EH 6-33 6-99 Non A 310H 6-99 Non A 312H 6-99 *1. La plage de réglage s'étend de 10% à 200% du courant nominal de sortie du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *3. La plage de réglage est de 0,00 A à (E2-01 – 0,01 A). 5-21 Paramètres en option : F Cartes de communication en option : F6 Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Sélection d’une opération après F6-01 une erreur de communication Définit la méthode d'arrêt pour les erreurs de communication. 0 : arrêt par décélération à l’aide du temps de décélération défini dans C1-02 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt d'urgence à l’aide du temps de décélération défini dans C1-09 3 : poursuite du fonctionnement 0à3 1 Non A 3A2H – Sélection de la détection des F6-02 erreurs externes de la carte d'option 0 : détection constante 1 : détection pendant le fonctionne- 0 ou 1 ment seulement 0 Non A 3A3H – Méthode d'arrêt pour les erreurs F6-03 externes de la carte d'option 0 : arrêt par décélération à l’aide du temps de décélération défini dans C1-02 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt d'urgence à l’aide du temps de décélération défini dans C1-09 3 : poursuite du fonctionnement 0à3 1 Non A 3A4H – Permet de régler l’unité de surveillance du courant 0 : ampère 1 : 100% 8192 0 ou 1 0 Non A 3A6H – Numéro de paramètre F6-05 5-22 Nom Échelonnage du courant via la carte d'option de communication Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres de fonctions des bornes : H Entrées numérique multifonction : H1 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page H1-01 Sélection de la fonc- Entrée numérique tion S3 de la borne multifonction 1 0 à 6F 24 Non A 400H – H1-02 Sélection de la fonc- Entrée numérique tion S4 de la borne multifonction 2 0 à 6F 14 Non A 401H – H1-03 Sélection de la fonc- Entrée numérique tion S5 de la borne multifonction 3 0 à 6F 3 (0)*1 Non A 402H – H1-04 Sélection de la fonc- Entrée numérique tion S6 de la borne multifonction 4 0 à 6F 4 (3)*1 Non A 403H – H1-05 Sélection de la fonc- Entrée numérique tion S7 de la borne multifonction 5 0 à 6F 6 (4)*1 Non A 404H – *1. Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs initiales lorsqu'elles sont initialisées dans une séquence 3 points. Fonctions des entrées numériques multifonction Valeur du paramètre Fonction Page 0 Séquence 3 points (commande RUN en sens avant/inverse) 6-10 1 Sélection mode Local/Remote (ON : console, OFF : paramètre b1-01/b1-02) 6-52 2 Sélection de la source de fonctionnement carte d'option/variateur (ON : paramètre b1-01/b1-02) 6-60 3 Référence de vitesse à étapes multiples 1 Lorsque H3-09 est paramétré sur 2, cette fonction est combinée au commutateur de vitesse maître/auxiliaire. 6-7 4 Référence de vitesse à étapes multiples 2 6-7 6 Commande de fréquence pas à pas (prioritaire par rapport à la vitesse de référence à étapes multiples) 6-7 7 Sélection temps d'accélération/décélération 1 6-15 8 Étage de sortie externe sur NO (contact NO : étage de sortie bloqué sur ON) 6-53 9 Étage de sortie externe sur NC (contact NC : étage de sortie bloqué sur OFF) 6-53 A Maintien de la rampe d'accélération/décélération (ON : accélération/décélération arrêtées, fréquence maintenue) 6-54 C Activer entrée analogique multifonction A2 (ON : activation) 6-53 F Borne non utilisée 10 Commande UP (toujours définie avec la commande DOWN) 6-55 11 Commande DOWN (toujours définie avec la commande UP) 6-55 12 Commande FJOG (ON : exécution en avant selon la fréquence pas à pas d1-17) 6-62 13 Commande RJOG (ON : exécution inverse selon la fréquence pas à pas d1-17) 6-62 14 RAZ erreur (RAZ quand activé sur ON) 7-2 15 Arrêt d’urgence (contact NO : arrêt par décélération selon le temps de décélération défini en C1-09 lorsqu'il est sur ON.) 6-14 17 Arrêt d’urgence (contact NC : arrêt par décélération selon le temps de décélération défini en C1-09 lorsqu'il est sur OFF.) 6-14 18 Entrée fonction temporisation (la temporisation est définie en b4-01 et b4-02 et les sorties des fonctions de temporisation sont définies en H2). 6-86 19 Désactivation du contrôle PI (ON : contrôle PI désactivé) 6-87 1B Activation de l'écriture des paramètres (ON : tous les paramètres peuvent être réglés. OFF : tous les paramètres sont protégés en écriture.) 6-117 – 5-23 Valeur du paramètre Fonction Page 1C Augmentation du contrôle d'assiette (ON : la fréquence en d4-02 est ajoutée à la fréquence de référence analogique.) 6-58 1D Diminution du contrôle d'assiette (ON : la fréquence en d4-02 est soustraite à la fréquence de référence analogique.) 6-58 1E Échantillon/maintien de la fréquence de référence analogique (ON : la référence est échantillonnée et maintenue) 6-59 Erreur externe Mode entrée : contact NO/contact NC, mode de détection : normal/pendant le fonctionnement 6-63 30 RAZ intégrale du contrôle PI (ON : RAZ intégrale et maintien tant que l'entrée est ON) 6-87 31 Maintien intégral du contrôle PI (ON : maintien intégral) 6-87 34 Désactivation du démarrage logiciel PI (ON : désactivé) 6-87 35 Commutateur des caractéristiques d'entrée PI 6-87 36 Sélection de la source de fonctionnement carte d'option/variateur (ON : carte d'option 6-60 60 Commande de préchauffage moteur 1 (ON : exécution d'un préchauffage moteur) 6-106 61 Commande de recherche de vitesse externe 1 (ON : recherche de vitesse à partir de la fréquence de sortie maximale) 6-39 62 Commande de recherche de vitesse externe 2 (ON : recherche de vitesse à partir de la fréquence définie) 6-39 64 Commande de recherche de vitesse externe 3 6-39 20 à 2F 67 Mode de test de communication 6-85 68 Freinage à glissement élevé (HSB) 6-109 69 Fréquence pas à pas 2 6-7 6A Appareil activé (ON : activation) 6-54 6B Sélection de la source de fonctionnement communication/variateur (ON : port RS-422/485) 6-60 6C Sélection de la source de fonctionnement communication/variateur 2 (ON : paramètres du variateur) 6-60 6D* Sélection du mode AUTO (ON : mode AUTO actif) 6-61 6E* Sélection du mode HAND (ON : mode HAND actif) 6-61 70 Ignorer activation de l'appareil (ON : variateur activé) 6-54 80 Préchauffage moteur 2 (ON : le moteur effectue le préchauffage 2) 6-106 81 Dérogation d'urgence avant (ON : le variateur effectue une dérogation d'urgence dans la direction avant) 6-108 82 Dérogation d'urgence en sens inverse (ON : le variateur effectue une dérogation d'urgence dans la direction inverse) 6-108 * Ce paramètre est effectif uniquement si une console HOA JVOP-162 est utilisé. Sorties numériques multifonction : H2 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page H2-01 Sélection de fonction des bornes M1-M2 Sortie numérique multifonction 1 0 à 38 0 Non A 40BH – H2-02 Sélection de fonction des bornes M3-M4 Sortie numérique multifonction 2 0 à 38 1 Non A 40CH – Fonctions des sorties numériques multifonction 5-24 Valeur du paramètre Fonction Page 0 Pendant l'exécution 1 (ON : la commande d'exécution est sur ON, ce qui équivaut à une sortie de tension) 6-64 1 Vitesse zéro 6-65 2 Acceptation de fréquence fref/fout 1 (largeur de détection L4-02 utilisée) 6-25 Tableaux de paramètres utilisateur Valeur du paramètre Fonction Page 3 fref/fset 1 (ON : fréquence de sortie = ±L4-01, pendant l'acceptation de la fréquence lorsque la largeur de détection L4-02 est utilisée) 6-25 4 Détection de fréquence 1 (ON : +L4-01 ≥ fréquence de sortie ≥ -L4-01, avec utilisation de la largeur de détection L4-02) 6-25 5 Détection de fréquence 2 (ON : fréquence de sortie ≥ +L4-01 ou fréquence de sortie ≤ -L4-01, avec utilisation de la largeur de détection L4-02) 6-25 6 Fonctionnement variateur prêt PRÊT : après démarrage ou en l’absence d’erreur 6-65 7 Pendant la détection de la sous-tension (UV) du bus c.c. 6-65 8 Pendant le blocage de l'étage de sortie (contact NO, ON : pendant le blocage) 6-65 9 Sélection de la source de la référence de fréquence (ON : fréquence de référence de la console) 6-65 A État de sélection de la source de la commande d'exécution (ON : commande RUN de la console) 6-65 B Détection de charge NO (contact NO, ON: surcharge/perte de charge détectée) 6-30 C Perte de la référence de fréquence (effective lorsque L4-05 est paramétré sur 1) 6-44 D Erreur de résistance de freinage (ON : surchauffe résistance) E Erreur (ON : une erreur de communication de la console numérique ou une erreur autre que CPF00 et CPF01 est survenue.) 6-65 F Non utilisé (défini lorsque la borne n’est pas utilisée) 10 Erreur mineure (alarme) (ON : l’alarme s’affiche) 6-65 - 11 Commande RAZ erreur active 6-66 12 Sortie de la fonction temporisation 6-86 17 Détection de charge NC (contact NC, OFF : surcharge/perte de charge détectée) 6-30 1A Direction inverse 6-66 1E Redémarrage activé (ON : redémarrage activé) 6-45 1F Pré-alarme en cas de surcharge du moteur (OL1, y compris OH3) (ON : 90% ou plus du taux de détection) 6-33 20 Pré-alarme de surchauffe (la température a atteint la valeur de L8-02) 6-66 38 Activé par l'appareil 6-66 39 Attente de l'appareil (temps de retard de démarrage b1-11 actif) 6-66 3A Pendant OH et fréquence réduite 6-66 3B Commande RUN à partir de la carte d'option/communications 6-66 3D Panne du ventilateur (ON : défaillance ventilateur interne) 6-66 Entrées analogiques : H3 Numéro de paramètre H3-02 H3-03 Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Gain borne A1 Permet de régler la référence de fréquence lorsque la valeur de 10 V est entrée, en pourcentage de la fréquence de sortie maximale dans E1-04, 0,0 à 100,0% 1000,0 Oui A 411H 6-21 Pente borne A1 Permet de régler la référence de fréquence lorsque la valeur de 0 V est entrée, en pourcentage de la fréquence de sortie maximale dans E1-04, -100,0 à +100,0 Oui A 412H 6-21 0,0% 5-25 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Non Registre MEMOBUS Page *1 417H 6-21 Non A*1 418H 6-21 H3-08 Sélection du niveau de signal de l'entrée A2 analogique Sélectionne le niveau de signal indiqué pour l'entrée analogique multifonction A2. 0 : 0 à +10 V (11 bits). 2 : 4 à 20 mA (entrée 9 bits). 3 : 0 à 20 mA (entrée 9 bits). 0, 2, 3 2 H3-09 Sélection de la fonction d'entrée A2 analogique Sélectionne la fonction d'entrée analogique multifonction de la borne A2. Reportez-vous au tableau Réglages H3-09 pour plus d’explications sur la plage de réglage. 0 à 1F *2 H3-10 Gain de la borne A2 Définit la valeur du signal de fonction avec une entrée de 10 V (20 mA), en pourcentage de la valeur maxi. 0,0 à 100,0% 1000,0 Oui A 419H 6-21 H3-11 Définit la valeur du signal de Pente de la borne fonction avec une entrée de 0 V A2 (0/4 mA), en pourcentage de la valeur maxi. -100,0 à +100,0 Oui A 41AH 6-21 H3-12 Constante de temps du filtre d'entrée analogique Définit la constante de temps du filtre d'entrée pour les deux bornes d'entrée analogiques (A1 et A2). Actif pour la suppression de bruit, etc. 0,00 à 2,00 0,30 s Non A 41BH 6-21 Basculement entre les bornes A1/A2 Détermine sur quelle borne la référence de fréquence principale peut être entrée. 0 :utiliser l'entrée analogique 1 de la borne A1 comme référence principale de fréquence. 1 :utiliser l'entrée analogique 2 de la borne A2 comme référence principale de fréquence. 0 ou 1 0 Non A*1 41CH 6-21 H3-13 2 0,0% A *1. Le paramètre est aussi disponible en mode de programmation rapide quand le contrôleur PI est activé, sinon il n'est disponible qu'en mode de programmation avancée. *2. Paramètre commuté sur « B » quand le contrôleur PI est activé Réglages H3-09 Valeur Fonction paramétrée 0 Pente de fréquence 5-26 Contenu (100%) Page Fréquence de sortie maximale 6-22 2 Référence de fréquence auxiliaire (utilisée comme référence de fréquence 2) Fréquence de sortie maximale 6-7 B Rétroaction PI Fréquence de sortie maximale 6-87 D Pente de fréquence 2 Fréquence de sortie maximale 6-22 E Entrée température moteur – 6-35 16 Entrée différentielle PI Fréquence de sortie maximale 6-87 1F Entrée analogique non utilisée. – – Tableaux de paramètres utilisateur Sorties analogiques multifonction : H4 Numéro de paramètre Nom Sélection du H4-01 moniteur de la borne FM H4-02 Gain de la borne FM Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Définit le numéro du moniteur à sortir (U1) pour la borne FM. 1 à 53 2 Non A 41DH 6-67 100% Oui A 41EH 6-67 Définit le gain de la borne FM de sortie analogique. Définit le pourcentage de la valeur 0à1 du moniteur équivalent à la sortie 000,0% de 10 V au niveau de la borne FM. Notez que la tension de sortie maximale est de 10 V. Définit la pente de la borne FM de sortie analogique. Définit le pourcentage du moniPente de la borne teur équivalent à la sortie de 0 V au H4-03 FM niveau de la borne FM. La sortie maximale de la borne est de 10 V. -110,0 à +110,0 % 0,0% Oui A 41FH 6-67 Sélection du H4-04 moniteur de la borne AM 1 à 53 8 Non A 420H 6-67 Oui A 421H 6-67 H4-05 Gain de la borne AM Définit le numéro du moniteur à sortir (U1) pour la borne FM. Définit le gain de la borne AM de sortie analogique. Définit le pourcentage de la valeur 0à1 50,0% moniteur équivalent à la sortie de 000,0% 10 V au niveau de la borne AM. Notez que la tension de sortie maximale est de 10 V. Définit la pente de la borne AM analogique. Définit le pourcentage du moniPente de la borne teur qui est égal à la sortie de 0 V H4-06 AM au niveau de la borne AM. La sortie maximale de la borne est de 10 V. -110,0 à +110,0 % 0,0% Oui A 422H 6-67 Sélection du H4-07 niveau de signal de la borne FM Définit le niveau de sortie du signal pour la sortie multifonction 1 (borne FM) 0 : sortie de 0 à +10 V 2 : 4 à 20 mA*1 0 ou 2 0 Non A 423H 6-67 Sélection du H4-08 niveau de signal de la borne AM Définit le niveau de sortie du signal pour la sortie multifonction 2 (borne AM) 0 : sortie de 0 à +10 V 2 : 4 à 20 mA*1 0 ou 2 0 Non A 424H 6-67 *1. Un signal de sortie analogique de 4 - 20 mA nécessite une plaque de bornes en option (ETC618121) pour la sortie de courant 5-27 Communications MEMOBUS : H5 Numéro de paramètre Nom Description Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page *1 1F Non A 425H 6-69 Plage de réglage 0 à 20 H5-01 Adresse de poste Définit l'adresse de nœud du variateur. Sélection de la H5-02 vitesse de communication Définit la vitesse de transfert pour les communications MEMOBUS. 0 : 1200 bps 1 : 2400 bps 2 : 4800 bps 3 : 9600 bps 4 : 19 200 bps 0à4 3 Non A 426H 6-69 Sélection de la H5-03 parité des communications Définit la parité pour les communications MEMOBUS. 0 : aucune parité 1 : parité paire 2 : parité impaire 0à2 0 Non A 427H 6-69 Méthode d'arrêt après une H5-04 erreur de communication Permet de définir la méthode d'arrêt suite à des erreurs de communication. 0 : décélération d’arrêt en utilisant le temps de décélération de C1-02, 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt d'urgence en utilisant le temps de décélération de C1-09 3 : poursuite du fonctionnement 0à3 3 Non A 428H 6-69 Sélection de la détection H5-05 d'erreur de communication Définit si le dépassement de temps d'une communication doit être détecté comme une erreur de communication. 0 : pas de détection 1 : détection 0 ou 1 1 Non A 429H 6-69 Définit la durée d'attente du variaTemps d'attente à teur avant l'envoi d'une réponse au l'envoi maître. 5 à 65 5 ms Non A 42AH 6-69 0 ou 1 1 Non A 42BH 6-69 H5-06 H5-07 Contrôle RTS ON/OFF Active ou désactive le contrôle RTS. 0 : désactivé (le contrôle RTS est toujours enclenché) 1 : activé (le contrôle RTS n'est enclenché que lors de l'envoi) Sélection de H5-08 communication Sélectionne le protocole de la communication 0 : Memobus 1 : N2 (Metasys) 0, 1 0 Non A 434H 6-69 Temps de H5-09 détection EC Définit le temps avant la détection d'une erreur EC (Erreur de Communication) quand la communication MEMOBUS est utilisée. 0,0 à 10,0 s 2,0 s Non A 435H 6-69 *1. Attribuez la valeur 0 à H5-01 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS. 5-28 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres des fonctions de protection : L Surcharge du moteur : L1 Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Sélection de L1-01 la protection du moteur Règle l'activation ou la désactivation de la fonction surcharge du moteur au niveau du relais électrique de surcharge thermique. 0 : désactivé 1 : protection d’un moteur classique (moteur refroidi par ventilateur) 2 : protection du moteur du variateur (moteur doté d’un refroidisseur externe) 3 : protection d’un moteur vectoriel Lorsque plusieurs moteurs sont connectés à un variateur, définissez la valeur 0 et assurez-vous que chaque moteur est installé avec un appareil de protection. 0 ou 3 1 Non A 480H 6-33 Constante de temps de la L1-02 protection du moteur Définit le temps de détection de surcharge thermique via un relais électrique, en minutes. Il n'est généralement pas nécessaire de modifier ce réglage. Le paramètre par défaut correspond à 150% de surcharge pendant une minute. Lorsque la capacité de surcharge du moteur est connue, définissez également le temps de protection pour la résistance contre les surcharges lorsqu'un moteur est démarré chaud. 0,1 à 5,0 1,0 min Non A 481H 6-33 Sélection du fonctionnement de L1-03 l'alarme lors d'une surchauffe du moteur Sélectionne la procédure à enclencher lorsque la température d'entrée du moteur (résistance thermosensible) dépasse le niveau de détection de l'alarme (1,17 V) (H3-09 doit être réglé sur E ). 0 : arrêt par décélération 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt d'urgence en utilisant le temps de décélération défini dans C1-09, 3 : poursuite du fonctionnement (oH3 clignotant sur la console). 0à3 3 Non A 482H 6-35 Sélectionne la procédure à enclencher lorsque l'entrée de température du moteur (résistance thermosensible) dépasse le niveau de détection de surSélection de la procédure chauffe (2,34 V) (H3-09 doit être L1-04 en cas de sur- paramétré sur E). 0 : arrêt par décélération chauffe du 1 : arrêt par inertie moteur 2 : arrêt d'urgence en utilisant le temps de décélération défini dans C1-09. 0à2 1 Non A 483H 6-35 Constante de temps du filtre L1-05 d'entrée de la température du moteur 0,00 à 10,00 0,20 s Non A 484H 6-35 Numéro de paramètre Nom Définit la constante de temps de retard pour l'entrée de la température du moteur (thermistance) (H3-09=E) en secondes. 5-29 Protection contre les coupures momentanées : L2 Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0à2 0 Non A 485H 6-38 Non A 486H 6-38 Non A 487H 6-38 6-39 L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée 0 : désactivée (détection de soustension du bus c.c. (UV1)) 1 : activée (redémarrage lors d'un retour de puissance dans l'intervalle de temps défini dans L2-02. Lorsque le temps défini dans L2-02 est dépassé, il y a détection de sous-tension du bus c.c.) 2 : activé pendant le fonctionnement de l’UC. (Redémarre lors d'un retour de puissance pendant les opérations de contrôle. Pas de détection de sous-tension du bus c.c.) L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées Temps de fonctionnement total, lorsque la sélection de perte de puissance momentanée (L2-01) est paramétrée sur 1. 0à 25,5 0,1 s Définit le temps de blocage minimal de l'étage de sortie, lorsque le variateur est redémarré après une coupure. Définit une durée équivalente à Temps de blocage environ 0,7 fois la constante de L2-03 mini. de l'étage de temps du moteur. sortie Si une surintensité ou une surtension se produit lors du démarrage d'une recherche de vitesse ou d'un freinage c.c. à injection, augmentez les valeurs définies. 0,1 à 5,0 0,1 s Définit le temps nécessaire pour Temps de récupéque la tension de sortie du variateur L2-04 ration de la tenrevienne de 0 V à la normale à la sion fin d'une recherche de vitesse. 0,0 à 5,0 0,3 s *1 Non A 488H 6-38 6-39 150 à 210 190 Vc.c. Non A 489H 6-38 Niveau de détecL2-05 tion de sous-tension Définit le niveau de détection de sous-tension (UV) du circuit principal (tension c.c. du circuit principal). Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. *2 *1 *1 *2 *1. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *2. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont deux fois supérieures. 5-30 Tableaux de paramètres utilisateur Protection anti-calage : L3 Numéro de paramètre Nom Description 0 : désactivé (accélération conforme au réglage. Avec une lourde charge, il se peut que le moteur cale). 1 : activé (l'accélération s'arrête lorsque le niveau de L3-02 est dépassé. L’accélération redéSélection de la marre lorsque la tension protection anticaL3-01 retombe sous le niveau de prolage lors de tection anti-calage du moteur). l'accélération 2 : mode d'accélération intelligent (utilisant le niveau de réglage L3-02 comme une base, l'accélération est automatiquement ajustée. Le temps d'accélération défini est ignoré.) Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0à2 1 Non A 48FH 6-17 120% Non A 490H 6-17 Effectif lorsque L3-01 est paramétré sur les valeurs 1 ou 2. Niveau de protec- Défini en pourcentage du courant nominal du variateur. tion anticalage 0 à 200 L3-02 lors de l'accéléra- Il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer de réglage. Réduisez la tion valeur définie lorsque le moteur cale. 0 : désactivé (décélération définie. Si le temps de décélération est trop court, il peut se produire une surtension du bus c.c.) 1 : activé (la décélération est arrêtée lorsque la tension du bus c.c. dépasse le niveau de protection anticalage. La décélération redémarre quand la tension Sélection de la redescend sous le niveau de protection anticaprotection anticalage.) L3-04 lage lors de la 2 : mode de décélération intelligent décélération (le taux de décélération est automatiquement ajusté de sorte que le variateur peut décélérer le plus rapidement possible. Le système ne tient pas compte du temps de décélération défini.) À définir sur 0 en cas d'utilisation d'une option de freinage (unité de freinage). 0à2 1 Non A 492H 6-19 0 : désactivé (exécution conforme au réglage. Avec une lourde charge, il se peut que le moteur Sélection de la cale). protection anticaL3-05 lage en cours de 1 : décélération basée sur le temps de décélération 1 (C1-02). fonctionnement 2 : décélération basée sur le temps de décélération 2 (C1-04). 0à2 1 Non A 493H 6-29 Effectif lorsque L3-05 est paramétré sur 1 ou 2. Défini en pourcentage du courant Niveau de protecnominal du variateur. L3-06 tion anticalage en Il n'est généralement pas nécessaire fonctionnement de modifier ce réglage. Permet de réduire la valeur réglée lorsque le moteur cale. 30 à 200 120% Non A 494H 6-29 5-31 Détection de référence : L4 Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Définit le niveau de détection de la fonction de détection de référence. Effectif quand une sortie multifonction est définie sur : - 3 (« acceptation fsortie = fdéf »), - 4 (« détection de fréquence 1 ») ou - 5 (« détection de fréquence 2 »). 0,0 à 200,0 0,0 Hz Non A 499H 6-25 Définit l'hystérésis pour la fonction de détection de référence. Effectif quand une sortie multiLargeur de détec- fonction est définie sur : L4-02 tion de l'accepta- - 2 (« acceptation fréf = fsortie 1 »), tion de vitesse - 3 (« acceptation fsortie = fdéf 1 »), - 4 (« détection de fréquence 1 ») ou -5 (« détection de fréquence 2 »). 0,0 à 20,0 2,0 Hz Non A 49AH 6-25 Fonctionnement lorsque la réféL4-05 rence de fréquence manque 0 : arrêt par décélération 1 : poursuite du fonctionnement selon la fréquence définie au paramètre L4-06. Une perte de la référence de fréquence signifie que la valeur de la référence de fréquence dépasse 90% en 400 ms. 0 ou 1 1 Non A 49DH 6-44 Référence de fréquence en cas de L4-06 perte de référence de fréquence Définit la valeur de référence de fréquence en pourcentage de la 0,0 à référence de fréquence précédente, 100,0% en cas de perte du signal de référence de fréquence. 80% Non A 4C2H 6-44 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 à 10 0 Non A 49EH 6-45 Choix du fonctionnement du L5-02 redémarrage automatique Définit si un relais d'erreur est activé lors d'un redémarrage consécutif à une erreur. 0 : aucune sortie (le relais d'erreur 0 ou 1 n'est pas activé.) 1 : sortie (le relais d'erreur est activé.) 0 Non A 49FH 6-45 Délai de nouL5-03 velle tentative en cas d'erreur Définit la durée maximale avant une tentative de redémarrage. 10,0 s Non A 4A0H 6-45 Numéro de paramètre Nom Niveau de détecL4-01 tion de l'acceptation de vitesse Redémarrage après erreur : L5 Numéro de paramètre Nom Description Définit le nombre de tentatives de redémarrage automatique. Nombre de tentaRedémarrage automatique après L5-01 tives de redémarune erreur et recherche de vitesse à rage automatique partir de la fréquence de fonctionnement. 5-32 0,5 à 180,0 Tableaux de paramètres utilisateur Détection de charge : L6 Numéro de paramètre Nom Sélection de la L6-01 détection de charge : Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0 : détection de charge désactivée. 1 : détection de surcharge uniquement avec acceptation de vitesse ; poursuite du fonctionnement (alarme). 2 : détection de surcharge en permanence pendant le fonctionnement ; poursuite du fonctionnement (alarme). 3 : détection de surcharge uniquement avec acceptation de vitesse ; arrêt par inertie (erreur). 4 : détection de surcharge en permanence pendant le fonctionnement ; arrêt par inertie (erreur). 5 : détection de perte de charge uniquement avec acceptation de vitesse ; poursuite du fonctionnement (alarme). 6 : détection de perte de charge en permanence pendant le fonctionnement ; poursuite du fonctionnement (alarme). 7 : détection de perte de charge uniquement avec acceptation de vitesse ; arrêt par inertie (erreur). 8 : détection de perte de charge en permanence pendant le fonctionnement ; arrêt par inertie (erreur). 0à8 6 Non A 4A1H 6-30 L6-02 Niveau de détection de la charge Le courant nominal du variateur est défini comme étant équivalent à 0 à 300 100%. 15% Non A 4A2H 6-30 L6-03 Temps de détection de la charge Définit le temps de détection de la surcharge/perte de charge. 10,0 s Non A 4A3H 6-30 0,0 à 10,0 5-33 Protection du matériel L8 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Niveau de pré- Définit la température de détection L8-02 alarme en cas de de la pré-alarme de détection de sursurchauffe chauffe du variateur en °C. 50 à 130 95 °C*1 Non A 4AEH 6-47 Définit la procédure à adopter au cas où la pré-alarme de surchauffe du variateur s'enclenche. 0 : arrêt par décélération en utilisant le temps de décélération défini dans C1-02. 1 : arrêt par inertie 2 : arrêt accéléré en utilisant le temps d'arrêt rapide défini dans C1-09. 3 : poursuite du fonctionnement (affichage du moniteur uniquement) 4 : alarme OH et réduction de la fréquence de sortie (L8-19) Une erreur est indiquée pour les valeurs 0 à 2 une alarme apparaît pour les valeurs 3 et 4, 0à4 4 Non A 4AFH 6-47 Niveau de détec- Ondulation de bus c.c. autorisée L8-06 tion de perte de avant la détection de la perte de phase d'entrée phase d'entrée. 0,0 à 25,0% 5%*1 Non A 4B2H 6-48 Sélection de la protection en cas L8-09 d’erreur de mise à la terre 0 : désactivée 1 : activée Il est déconseillé d'utiliser un autre paramètre que le paramètre par défaut. 0 ou 1 1 Non A 4B5H 6-48 Définit le contrôle ON/OFF du ventilateur. Sélection du 0 : ON seulement lorsque la comL8-10 contrôle du venmande RUN est activée tilateur 1 : ON chaque fois que le variateur est sous tension 0 ou 1 0 Non A 4B6H 6-49 Définit (en secondes) le temps de Temps de retard retard précédant l’arrêt du ventilaL8-11 du contrôle du teur après activation de la comventilateur mande STOP du variateur 0 à 300 300 s Non A 4B7H 6-49 Règle la température ambiante. 45 à 60 45 °C Non A 4B8H 6-49 Sélection des caractéristiques L8-15 OL2 à faibles vitesses 0 : caractéristiques OL2 à faibles vitesses désactivées. 1 : caractéristiques OL2 à faibles vitesses activées. Il est déconseillé d'utiliser un autre paramètre que le paramètre par défaut. 0 ou 1 1 Non A 4BBH 6-50 Sélection du L8-18 CLA logiciel 0 : désactiver 1 : activer Il est déconseillé d'utiliser un autre paramètre que le paramètre par défaut. 0 ou 1 1 Non A 4BEH 6-51 Définit la référence de fréquence quand une pré-alarme OH est détectée, en pourcentage de la fréquence maximale 0,0 à 100,0 20,0% Non A 4BFH 6-47 1 Non A 4E2H 6-49 Numéro de paramètre Nom Sélection d’une L8-03 procédure après une pré-alarme L8-12 L8-19 Température ambiante Référence de fréquence en cas de pré-alarme OH Sélection de détection OH1 L8-32 pour une panne de ventilateur Description Détermine si une défaillance du ventilateur interne provoque une erreur OH1. 0 ou 1 0 : désactivé (Alarme FAN affiché) 1 : activé (erreur OH1) *1. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur et de la classe de protection. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW en classe de protection IP00 ou IP20 / NEMA 1. 5-34 Tableaux de paramètres utilisateur Ajustements spéciaux : n Fonction de protection anti-vibrations : n1 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page n1-01 Sélection de la 0 : fonction de prévention des fonction de prévibrations désactivée vention des vibra- 1 : fonction de prévention des tions vibrations activée 0 ou 1 1 Non A 580H 6-28 n1-02 Gain de la préDéfinit le gain de prévention des vention des vibravibrations. tions 0,00 à 2,50 1,00 Non A 581H 4-11 6-28 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 1 à 20 5% Non A 588H 6-109 Définit la limite du courant pour la décélération pendant un freinage à glissement élevé, en pourcentage Limite du coun3-02 rant de freinage à du courant nominal du moteur. La glissement élevé limite ainsi définie doit être inférieure ou égale à 120% du courant nominal du variateur. 100 à 200 150% Non A 589H 6-109 Temps de l'intervalle programmé n3-03 d'arrêt avec freinage à glissement élevé Définit le temps de l'intervalle programmé pour la fréquence de sortie de FMIN (1,5 Hz) après un freinage à glissement élevé. 0,0 à 10,0 1,0 s Non A 58AH 6-109 Temps OL7 du n3-04 freinage à glissement élevé Définit le temps avant OL7 si la fréquence de sortie ne change pas pour une raison quelconque pendant le freinage à glissement élevé. 30 à 1200 40 s Non A 58BH 6-109 Numéro de paramètre Nom Description Freinage à glissement élevé : n3 Numéro de paramètre Nom Largeur de la fréquence de décélén3-01 ration lors du freinage à glissement élevé Description Définit la largeur de fréquence pour la décélération pendant un freinage à glissement élevé, en pourcentage de FMAX (E1-04). 5-35 Paramètres de la console numérique o Sélection moniteur : o1 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Définit le numéro du 4ème moniteur s’affichant en mode Drive (U1). (Uniquement avec la console numérique LED) 6 à 53 6 Oui A 500H 6-110 Définit le numéro du moniteur à afficher une fois la mise sous tension effectuée. 1 : référence de fréquence 2 : fréquence de sortie 3 : courant de sortie 4 : le moniteur défini pour o1-01 1à4 1 Oui A 501H 6-110 0à 39999 0 Non A 502H 6-111 o1-05 Focus LCD Définit la luminosité sur la console numérique LCD. 0 : clair 1: 2: 3 : normal 4: 5 : sombre 0à5 3 Oui A 504H – Sélection de o1-06 mode du moniteur*2 0 : au-dessous du paramètre du moniteur actif apparaissent les deux moniteurs séquentiels suivants. 1 : au-dessous du moniteur actif les deux moniteurs spécifiés par o1-07 et o1-08 sont verrouillés. 0 ou 1 0 Non A 517H – Sélectionne le moniteur qui est affiché et verrouillé dans la deuxième ligne de l'afficheur de la console. 1 à 53 2 Non A 518H – Numéro de paramètre o1-01 Nom Sélection du moniteur*1 Sélection du o1-02 moniteur après allumage Echelonnage de l'afficheur de la o1-03 console numérique Description Définit les unités qui seront définies et affichées pour la référence de fréquence et le moniteur de fréquence. 0 : unités de 0,01 Hz 1 : unités de 0,01% (la fréquence de sortie maximale est à 100%) 2 à 39 : unités de tr/mn (définit les pôles du moteur) 40 à 39999 : affichage choisi par l'utilisateur Définissez les valeurs de réglage et d'affichage souhaitées pour la fréquence de sortie maximale. Définit la valeur à afficher à 100% sans décimale. Définit le nombre de chiffres après la virgule. Exemple : lorsque la valeur de sortie maximale est de 200,0, paramétrez sur 12000 o1-07 5-36 Sélection du 2nd moniteur*2 Tableaux de paramètres utilisateur Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Sélection du o1-08 3ème moniteur*2 Sélectionne le moniteur qui est affiché et verrouillé dans la troisième ligne de l'afficheur de la console. 1 à 53 3 Non A 519H – Sélection de l'unité d'affio1-09 chage de la référence de fréquence*2 Définit l'unité d'affichage pour la référence de fréquence relative aux moniteurs quand o1-03 P 40. Reportez-vous à Réglages o1-09 pour la plage de réglage. 0 à 11 0 Non A 619H 6-111 Numéro de paramètre Nom *1. La fonction du paramètre n'est valide que si la console numérique LED est utilisée. *2. La fonction de paramètre n'est valide que si vous utilisez une console numérique avec afficheur LCD en texte clair (console numérique LCD ou HOA). Réglages o1-09 Valeur du paramètre 0 Fonction Unité affichée WC : pouce de colonne d'eau WC 1 PSI : livre par pouce carré PSI 2 GPM : gallons par minute GPM 3 F : degré Fahrenheit 4 CFM : pied cube par minute CFM 5 CMH : mètre cube par heure CMH 6 LPH : litres par heure LPH 7 LPS : litres par seconde LPS 8 Bar : bar bar 9 Pa : Pascal Pa 10 C : degré Celsius C 11 Mtr : mètres F Mtr 5-37 Sélection multifonction : o2 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Désactivation/activation de la touActivation/désac- che LOCAL/REMOTE tivation de la tou- 0 : désactivée 1 : activée (permet de commuter o2-01 che LOCAL/ entre la console numérique et REMOTE*1 les valeurs des paramètres b1-01 et b1-02) 0 ou 1 1 Non A 505H 6-112 Désactivation/activation de la touche STOP 0 : désactivée (la touche STOP est désactivée lorsque la commande RUN est issue d'une borne externe) 1 : activée (effective même pendant le fonctionnement) 0 ou 1 1 Non A 506H 6-112 Efface ou stocke les valeurs initiales de l'utilisateur. 0 : stockées/non définies 1 : début du stockage (enregistre les paramètres définis comme les valeurs initiales de l’utilisateur) Valeur initiale de o2-03 paramètre utilisa- 2 : effacement de la mémoire (efface toutes les valeurs initiateur les de l’utilisateur enregistrées) Lorsque les paramètres définis sont enregistrés en tant que valeurs initiales de l’utilisateur, la valeur 1110 est attribuée à A1-03 pour les rappeler. 0à2 0 Non A 507H 6-112 0*2 Non A 508H 5-47 Numéro de paramètre Nom Touche STOP lors du fonctiono2-02 nement de la borne du circuit de contrôle*1 5-38 Description o2-04 Sélection kVA Ne pas la définir après le remplacement de la carte de contrôle (repor0 à FF tez-vous à la page 5-47 pour connaître les valeurs de réglage). Sélection de la méthode de o2-05 réglage de la référence de fréquence Lorsque la référence de fréquence est définie sur le moniteur de la référence de fréquence de la console numérique, définit si la touche Enter est nécessaire. 0 : touche Enter nécessaire 1 : touche Enter non nécessaire 0 ou 1 0 Non A 509H 6-112 Sélection de l'opération lorso2-06 que la console numérique est déconnectée Définit le fonctionnement lorsque la console numérique est déconnectée. 0 : désactivé (le fonctionnement se poursuit même lorsque la console numérique est déconnectée.) 1: activé (L'OPR est détecté à la déconnexion de la console numérique. La sortie variateur est coupée et un relais erreur est effectué.) 0 ou 1 0 Non A 50AH 6-112 Définit la durée de fonctionnement Valeur de la durée cumulée. Le temps de fonctionneo2-07 de fonctionnement s'accumule à partir de la ment cumulée valeur définie. 0à 65535 0 heures Non A 50BH 6-112 Tableaux de paramètres utilisateur Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Sélection du temps de fonco2-08 tionnement cumulé 0 : temps de mise sous tension cumulé du variateur 1 : temps de fonctionnement cumulé du variateur 0 ou 1 1 Non A 50CH 6-112 Initialiser le o2-09 mode 1 : spéc. américaine 2 : spéc. européenne 4 : spéc. PV-A 5 : spéc. PV-E 1à5 2 Non A 50DH - Paramètre de durée de fonco2-10 tionnement du ventilateur Définit la valeur initiale du temps de fonctionnement du ventilateur. Le temps de fonctionnement du ventilateur s'accumule à partir de la valeur définie. 0à 65535 0h Non A 50EH 6-112 0 : pas de modification. 1 : initialisation Après paramétrage sur « 1 », o2-12 revient à « 0 ». 0 ou 1 0 Non A 511H 6-112 Initialisation o2-14 moniteur kWh Remet à zéro les paramètres du moniteur U1-29 et U1-30. 0 : pas de modification. 1 : remise à zéro 0 ou 1 0 Non A 512H 6-113 Sélection de la o2-15 fonction de la touche HAND *3 Si elle est définie sur 0, la touche HAND de la console numérique HOA est désactivée et le variateur ne passe pas en mode HAND et ne démarre pas quand vous appuyez sur la touche HAND. 0 : touche HAND désactivée 1 : touche HAND activée 0 ou 1 0 Non A 513H 6-113 o2-12 Initialisation du traçage d’erreur *1. Ce paramètre est effectif uniquement si une console numérique LED ou LCD est utilisée. *2. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *3. Ce paramètre est effectif uniquement si une console HOA JVOP-162 est utilisé. Fonction copie : o3 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page 0: fonctionnement normal Sélection de la 1: READ (variateur vers console) o3-01 fonction de copie 2: COPY (console vers variateur) 3: vérifier (comparer) 0à3 0 Non A 515H 6-113 Sélection de o3-02 l’autorisation de lecture 0 ou 1 0 Non A 516H 6-113 Numéro de paramètre Nom Description 0 : READ (lecture) interdite 1 : READ (lecture) autorisée 5-39 Autoréglage du moteur: T Numéro de paramètre Nom Description Plage de réglage T1-02 Puissance de sor- Définit la puissance de sortie du tie du moteur moteur en kilowatts. 0,00 à 650,00 T1-04 Courant nominal du moteur 0,32 à 6,40*2 Configurez le courant nominal du moteur en ampères. Paramètre par défaut 0,40 kW *1 1,90 A *1 Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Registre MEMOBUS Page Non A 702H 4-7 Non A 704H 4-7 *1. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *2. La plage de réglage s'étend de 10% à 200% du courant nominal de sortie du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. 5-40 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres du moniteur : U Paramètres d'état du moniteur : U1 Numéro de paramètre Nom Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale Registre MEMOBUS U1-01 Référence de fréquence Contrôle/règle la valeur de la fré10 V : fréquence maxi. quence de référence.*1 0,01 Hz 40H U1-02 Fréquence de sortie Contrôle la fréquence de sortie.*1 10 V : fréquence maxi. 0,01 Hz 41H 0,01 A 42H Contrôle la valeur de référence de 10 V : 200 Vc.a. (400 Vc.a.) la tension de sortie. 0,1 V 45H Contrôle la tension du bus c.c. 10 V : 400 Vc.c. (800 Vc.c.) 1V 46H Contrôle la puissance de sortie. 10 V : capacité du variateur (capacité maxi. du moteur applicable) 0,1 kW 47H (Sortie impossible.) – 49H (Sortie impossible.) – 4AH (Sortie impossible.) – 4BH U1-03 Courant de sortie Contrôle le courant de sortie. U1-06 Tension de sortie U1-07 Tension du bus c.c. U1-08 Tension de sortie 10 V : courant nominal de sortie du variateur Indique l'état ON/OFF de la borne d'entrée. 1 : commande FWD (S1) est sur ON. 1 : commande REV (S2) est sur ON. U1-10 État de la borne d'entrée 1 : entrée multi 1 (S3) est sur ON. 1 : entrée multi 2 (S4) est sur ON. 1 : entrée multi 3 (S5) est sur ON. 1 : entrée multi 4 (S6) est sur ON. 1 : entrée multi 5 (S7) est sur ON Indique l'état ON/OFF de la borne de sortie. 1 : multifonction sortie numérique 1 (M1-M2) est sur ON U1-11 État de la borne de sortie 1 : multifonction sortie numérique 2 (M3-M4) est sur ON Inutilisé (toujours 0). 1 : sortie erronée (MA/MB-MC) est sur ON État de fonctionnement du variateur. 1 : RUN 1 : vitesse zéro 1 : inverse État de fonctionU1-12 nement 1 : remet l’entrée signal à zéro. 1 : acceptation de la vitesse 1 : variateur prêt 1 : erreur mineure 1 : erreur majeure 5-41 Numéro de paramètre Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Temps de foncU1-13 tionnement cumulé Contrôle le temps de fonctionnement total du variateur. La valeur initiale et la sélection (Sortie impossible.) du temps de fonctionnement/mise sous tension peuvent être paramétrées dans o2-07 et o2-08, N° de logiciel (mémoire flash) (Numéro d'identification du fabri(Sortie impossible.) cant) U1-14 Unité minimale 1h Registre MEMOBUS 4CH – 4DH Niveau d’entrée U1-15 de la borne A1 Contrôle le niveau de l’entrée analogique A1. Une valeur de 100% équivaut à une entrée de 10 V. 10 V : 100% 0,1% 4EH Niveau d’entrée de la borne A2 Contrôle le niveau de l’entrée analogique A2, Une valeur de 100% équivaut à une entrée de 10 V/20 mA. 10 V/20 mA : 100% 0,1% 4FH Courant seconU1-18 daire du moteur (Iq) Contrôle la valeur calculée du courant secondaire du moteur. Le courant nominal du moteur correspond à 100%. 10 V : courant nominal du moteur 0,1% 51H Fréquence de sortie après démarU1-20 rage logiciel (sortie SFS) Contrôle la référence de fréquence après un démarrage logiciel. La fréquence donnée n'inclut pas 10 V : fréquence maxi. les compensations telle que la compensation par combinaison.*1 0,01 Hz 53H 0,01 % 57H U1-16 5-42 Nom U1-24 Surveille la valeur de rétroaction Valeur de rétroacquand le contrôleur PI est uti*2 tion PI lisé.*3 10 V : 100% de la valeur de rétroaction U1-28 N° de logiciel (UC) (Numéro du logiciel UC) (Sortie impossible). – 5BH U1-29 Affichage kWh Contrôle les quatre chiffres inférieurs, affichage kWh. (Sortie impossible). 1 kWh 5CH U1-30 Affichage MWh Contrôle les 5 chiffres supérieurs, (Sortie impossible). affichage MWh. 0,1 MW h 5DH U1-31 Test DEL Pour tester les LED sur la console. Si ce moniteur est sélec(Sortie impossible). tionné, toutes les LED s'allument (uniquement sur console LED). – 3CH – 61H U1-34 Paramètre d'erreur OPE Indique le premier chiffre du paramètre lorsqu’une erreur OPE (Sortie impossible). est détectée. U1-36 Volume d'entrée PI Volume d'entrée PI 10 V : 100% d'entrée PI 0,01 % 63H U1-37 Volume de sortie PI Sortie de contrôle PI 10 V : 100% de sortie PI 0,01 % 64H U1-38 Point de réglage PI*2 Point de réglage PI*3 10 V : 100% point de réglage PI 0,01 % 65H Tableaux de paramètres utilisateur Numéro de paramètre Unité minimale Registre MEMOBUS – 66H 1h 68H Référence de fré- Contrôle la valeur de la référence U1-51 quence en mode de fréquence quand le fonction- 10 V : fréquence maxi. AUTO nement AUTO est activé. 0,01 % 72H Référence de fré- Contrôle la valeur de la référence U1-52 quence en mode de fréquence quand le fonction- 10 V : fréquence maxi. HAND nement HAND est activé. 0,01 % 73H 0,01 % 74H Nom Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Permet de visualiser les erreurs MEMOBUS. Code erreur U1-39 de communication MEMOBUS 1 : erreur CRC 1 : erreur de longueur de données Non utilisé (toujours 0). 1 : erreur de parité (Sortie impossible.) 1 : erreur d'engorgement 1 : erreur de synchronisation 1 : dépassement de temps Non utilisé (toujours 0). Temps de foncU1-40 tionnement du ventilateur U1-53 Rétroaction PI 2 Contrôle le temps de fonctionnement total du ventilateur. Ce (Sortie impossible.) temps peut être réglé dans o2-10. Contrôle la valeur de rétroaction de l'entrée PI fdbk2 quand PI dif- 10V : 100% de la valeur de rétroaction férentiel est sélectionné (H3=6B) *1. Le paramètre du moniteur peut être échelonné dans o1-03, l'unité peut être définie dans o1-09. *2. Les paramètres du moniteur passent à la 2ème et 3ème positions quand le contrôleur PI est activé. *3. Le paramètre du moniteur peut être échelonné dans b5-20, l'unité peut être définie dans b5-31. 5-43 Traçage d'erreur : U2 Numéro de paramètre Nom Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Registre MEMOBUS U2-01 Erreur en cours Contenu des erreurs en cours. – 80H U2-02 Dernière erreur Contenu de la dernière erreur. – 81H Fréquence de référence au U2-03 moment de la survenue de l'erreur Fréquence de référence lorsque la dernière erreur est survenue. 0,01 Hz 82H Fréquence de sortie lorsque la dernière erreur est survenue. 0,01 Hz 83H Courant de sortie lorsque la dernière erreur est survenue. 0,01 A 84H 0,1 V 86H 1V 87H 0,1 kW 88H – 8AH U2-04 Fréquence de sortie au moment de l'erreur Courant de sortie au U2-05 moment de la survenue de l'erreur Tension de sortie de réféTension de sortie de référence lorsque U2-07 rence au moment de la surla dernière erreur est survenue. venue de l'erreur Tension du bus c.c. au U2-08 moment de la survenue de l'erreur U2-09 Puissance de sortie au moment de l'erreur Tension de bus c.c. lorsque la dernière erreur est survenue. (Sortie impossible.) L'alimentation de sortie lorsque la dernière erreur est survenue. État de la borne d'entrée au moment État de la borne d'entrée au où la dernière erreur est survenue. U2-11 moment de la survenue de Le format est identique à celui de l'erreur U1-10. U2-12 État de la borne de sortie au moment de l'erreur État de la borne de sortie au moment où la dernière erreur est survenue. Le format est identique à celui de U1-11. – 8BH U2-13 État du fonctionnement au moment de l'erreur État du fonctionnement au moment de la dernière erreur. Le format est identique à celui de U1-12. – 8CH 1h 8DH Temps de fonctionnement U2-14 cumulé au moment de l'erreur Temps de fonctionnement au moment où la dernière erreur est survenue. Remarque :Les erreurs suivantes ne sont pas inclues dans le traçage d'erreur : CPF00, 01, 02, 03, UV1 et UV2, 5-44 Unité minimale Tableaux de paramètres utilisateur Historique des erreurs : U3 Numéro de paramètre Nom Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unité minimale Registre MEMOBUS U3-01 Dernière erreur Contenu de la 1ère dernière erreur. – 90H U3-02 Deuxième dernière erreur Contenu de la 2ème dernière erreur. – 91H U3-03 Troisième dernière erreur Contenu de la 3ème dernière erreur. – 92H U3-04 Quatrième dernière erreur Contenu de la 4ème dernière erreur. – 93H Temps de fonctionnement U3-05 cumulé au moment de l'erreur Temps de fonctionnement total au moment où la première erreur précédente est survenue. 1h 94H Temps de fonctionnement cumulé au moment de la U3-06 deuxième erreur précédente Temps de fonctionnement total au moment où la deuxième erreur précédente est survenue. 1h 95H 1h 96H 1h 97H – 804 805H 806H 807H 808H 809H 1h 806H 80FH 810H 811H 812H 813H Temps de fonctionnement Temps de fonctionnement total au moment où la troisième erreur U3-07 cumulé au moment de la troisième erreur précédente précédente est survenue. Temps de fonctionnement cumulé au moment de la U3-08 quatrième/plus ancienne erreur précédente (Sortie impossible.) Temps de fonctionnement total au moment où la quatrième erreur précédente est survenue. U3-09 De la cinquième dernière Contenu de la 5ème dernière – erreur à la dixième dernière erreur à la 10ème dernière erreur. U3-14 erreur U3-15 Temps total généré lors de la surTemps cumulé de la cin– venue de la 5ème à la 10ème quième à la dixième erreur U3-20 erreur précédente. Remarque :Les erreurs suivantes ne sont pas incluses dans le traçage d'erreur : CPF00, 01, 02, 03, UV1 et UV2, 5-45 Valeurs de réglage modifiées avec la sélection du modèle V/f (E1-03) Variateurs 200 V et 400 V de 0,4 à 1,5 kW Numéro de paramètre E1-03 Unité Paramètre par défaut - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 *1 V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 50,0 Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 2,5 2,5 *1 V 15,0 15,0 15,0 15,0 35,0 50,0 35,0 50,0 19,0 24,0 19,0 24,0 15,0 15,0 15,0 15,0 12,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,2 1,2 V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 11,0 15,0 9,0 9,0 9,0 9,0 6,0 E1-04 E1-05 E1-07 *1 E1-08 E1-10 *1 D E 120,0 180,0 F FF 50,0 50,0 *1. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont deux fois supérieures à celles des 200 V. Variateurs 200 V et 400 V de 2,2 à 45 kW Numéro de paramètre E1-03 Unité Paramètre par défaut - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 *1 V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 50,0 Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 2,5 2,5 *1 V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 14,0 15,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,2 1,2 V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 7,0 9,0 E1-04 E1-05 E1-07 *1 E1-08 E1-10 *1 D E 120,0 180,0 F FF 50,0 50,0 *1. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont deux fois supérieures à celles des 200 V. Variateurs de classe 200 V, de 55 à 110 kW, et variateurs de classe 400 V, de 55 à 300 kW Numéro de Unité paramètreo E1-03 - Paramètre par défaut 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 *1 V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 50,0 Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 2,5 2,5 *1 V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 12,0 14,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,2 1,2 V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 6,0 7,0 E1-04 E1-05 E1-07 *1 E1-08 E1-10 *1 D E 120,0 180,0 *1. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Les valeurs du variateur 400 V sont deux fois supérieures à celles des 200 V. 5-46 F FF 50,0 50,0 Tableaux de paramètres utilisateur Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) Variateurs de classe 200 V Numéro de paramètre – o2-04 Nom Unité Capacité du variateur Sélection kVA kW – b8-04 Coefficient d’économie d’énergie C6-02 Exploitation Sélection de la frénormale 1 quence de découExploitation *1 page normale 2 – Paramètre par défaut 0,4 0 0,75 1 1,5 2 2,2 3 3,7 4 288,20 223,70 169,40 156,80 122,90 5,5 5 7,5 6 11 7 15 8 94,75 72,69 70,44 63,13 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6 – 4 4 4 3 4 6 6 3 4 A 1,90 3,30 6,20 8,50 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0 E2-01 Courant nominal du moteur E2-03 Courant hors charge du moteur A 1,20 1,80 2,80 3,00 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur W 9,842 5,156 1,997 1,601 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,0 1,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95 L8-06 Niveau de détection de perte de phase d'entrée % 5,0 7,5 10,0 12,0 12,0 10,0 17,0 21,0 17,0 *1. Les paramètres initiaux de C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz, 3 : 8,0 kHz, 4 : 10 kHz, 5 : 12,5 kHz et 6 : 15 kHz. Si la fréquence de découpage que vous avez définie est plus élevée que celle du réglage d'usine pour les variateurs avec sortie de 30 kW ou plus, il faudra réduire le courant nominal du variateur. Numéro de paramètre – o2-04 Nom Unité Capacité du variateur Sélection kVA kW – 18,5 9 22 A 30 B 37 C 45 D 55 E 75 F 90 10 110 11 – 57,87 51,79 46,27 38,16 35,78 31,35 23,10 23,10 23,10 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6 – 4 4 4 3 4 6 6 3 4 A 65,8 77,2 105,0 131,0 160,0 190,0 260,0 260,0 260,0 b8-04 Coefficient d’économie d’énergie C6-02 Exploitation Sélection de la frénormale 1 quence de découExploitation *1 page normale 2 Paramètre par défaut E2-01 Courant nominal du moteur E2-03 Courant hors charge du moteur A 15,7 18,5 21,9 38,2 44,0 45,6 72,0 72,0 72,0 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur W 0,101 0,079 0,064 0,039 0,030 0,022 0,023 0,023 0,023 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95 L8-06 Niveau de détection de perte de phase d'entrée % 15,0 24,0 20,0 18,0 20,0 17,0 16,0 18,0 20,0 *1. Les paramètres initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz, 3 : 8,0 kHz, 4 : 10 kHz, 5 : 12,5 kHz et 6 : 15 kHz. Si la fréquence de découpage que vous avez définie est plus élevée que celle du réglage d'usine pour les variateurs avec sortie de 30 kW ou plus, il faudra réduire le courant nominal du variateur. 5-47 Variateurs 400 V dans la classe de protection IP00 et NEMA 1 / IP20 Numéro de paramètre – o2-04 Nom Unité Capacité du variateur Sélection kVA kW – Paramètre par défaut 0,4 20 0,75 21 1,5 22 2,2 23 3,7 24 4,0 25 5,5 26 7,5 27 11 28 15 29 b8-04 Coefficient d’économie d’énergie – Exploitation normale 1 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 C6-02 Sélection de la fréquence de découpage*1 Exploitation normale 2 – 6 6 6 6 6 6 6 6 3 4 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140.88 126,26 E2-01 Courant nominal du moteur A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5 E2-03 Courant hors charge du moteur A 0,60 0,80 1,40 1,50 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur W 6,495 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 2,0 s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9 s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 L2-03 L2-04 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) Temps de récupération de la tension 38,198 22,459 10,100 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 L8-06 Détection de perte de phase d'entrée % 5,0 7,5 10,0 10,0 12,0 10,0 10,0 20,0 23,0 17,0 *1. Les paramètres initiaux de C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz, 3 : 8,0 kHz, 4 : 10 kHz, 5 : 12,5 kHz et 6 : 15 kHz. Si la fréquence de découpage que vous avez définie est plus élevée que celle du réglage d'usine pour les variateurs avec sortie de 30 kW ou plus, il faudra réduire le courant nominal du variateur. Numéro de paramètre Nom Unité – Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 Sélection kVA – 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 92,54 76,32 71,56 67,20 46,20 41,22 36,23 33,18 o2-04 Paramètre par défaut b8-04 Coefficient d’économie d’énergie – Exploitation normale 1 – 6 6 4 4 4 4 3 3 3 2 C6-02 Sélection de la fréquence de découpage*1 Exploitation normale 2 – 4 4 3 3 3 2 2 3 2 2 115,74 103,58 E2-01 Courant nominal du moteur A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0 E2-03 Courant hors charge du moteur A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 36,0 40,0 49,0 58,0 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur W 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 0,092 0,056 0,046 0,035 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 1,7 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 95 95 95 95 95 100 95 110 110 110 L8-06 Détection de perte de phase d'entrée % 17,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 16,0 16,0 16,0 *1. Les paramètres initiaux de C6-02 sont les suivants : 2 : 5,0 kHz, 3 : 8,0 kHz, 4 : 10 kHz, 5 : 12,5 kHz et 6 : 15 kHz. Si la fréquence de découpage que vous avez définie est plus élevée que celle du réglage d'usine pour les variateurs avec sortie de 30 kW ou plus, il faudra réduire le courant nominal du variateur. 5-48 Tableaux de paramètres utilisateur Numéro de paramètre Nom Unité – Capacité du variateur kW 160 185 220 o2-04 Sélection kVA – 34 35 36 37 – 30,13 30,57 27,13 21,76 Exploitation normale 1 – 2 2 1 1 Exploitation normale 2 – 2 1 1 1 b8-04 Coefficient d’économie d’énergie C6-02 Sélection de la fréquence de découpage*1 Paramètre par défaut 300 E2-01 Courant nominal du moteur A 270,0 310,0 370,0 500,0 E2-03 Courant hors charge du moteur A 70,0 81,0 96,0 130,0 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur W 0,029 0,025 0,020 0,014 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées s 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 1,8 1,9 2,0 2,1 L2-04 Temps de récupération de la tension s 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 108 95 100 108 L8-06 Niveau de détection de perte de phase d'entrée % 14,0 15,0 15,0 15,0 *1. Les paramètres initiaux de C6-02 sont les suivants : 2 : 5,0 kHz, 3 : 8,0 kHz, 4 : 10 kHz, 5 : 12,5 kHz et 6 : 15 kHz. Si la fréquence de découpage que vous avez définie est plus élevée que celle du réglage d'usine pour les variateurs avec sortie de 30 kW ou plus, il faudra réduire le courant nominal du variateur. Variateurs de classe 400 V dans la classe de protection IP54 Numéro de paramètre – o2-04 Nom Unité Capacité du variateur Sélection kVA kW – Paramètre par défaut 7,5 67 11 68 15 69 18,5 6A 22 6B 30 6C 37 6D 45 6E 55 6F 92,54 76,32 71,56 67,20 b8-04 Coefficient d’économie d’énergie – C6-02 Sélection de la fréquence de découpage*1 – 2 2 2 2 2 2 2 2 2 E2-01 Courant nominal du moteur A 13,30 19,9 26,5 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 E2-03 Courant hors charge du moteur A 4,00 5,6 7,6 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur W 1,152 0,922 0,550 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées s 0,8 1,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) s 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 L2-04 Temps de récupération de la tension s 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe °C 90 95 95 98 87 87 85 86 86 L8-06 Détection de perte de phase d'entrée % 20,0 23,0 17,0 17,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 145,38 140.88 126,26 115,74 103,58 *1. Les paramètres initiaux de C6-02 sont les suivants : 2 : 5,0 kHz, 3 : 8,0 kHz, 4 : 10 kHz, 5 : 12,5 kHz et 6 : 15 kHz. Si la fréquence de découpage que vous avez définie est plus élevée que celle du réglage d'usine pour les variateurs avec sortie de 30 kW ou plus, il faudra réduire le courant nominal du variateur. 5-49 5-50 Valeurs des paramètres par fonction Sélection de la fréquence de découpage............................6-2 Référence de fréquence .....................................................6-5 Commande d'exécution ......................................................6-9 Méthodes d'arrêt ...............................................................6-11 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération....6-15 Réglage des références de fréquence..............................6-21 Limite de vitesse (fonction limite de référence de fréquence) ......................6-24 Détection de fréquence.....................................................6-25 Amélioration des performances ........................................6-27 Protection de la machine ..................................................6-29 Redémarrage automatique ...............................................6-38 Protection du variateur......................................................6-47 Fonctions des bornes d'entrée..........................................6-52 Fonctions des bornes de sortie.........................................6-64 Paramètres du moniteur ...................................................6-67 Fonctions individuelles......................................................6-69 Fonctions de la console numérique ................................6-110 Sélection de la fréquence de découpage Paramétrage de la fréquence de découpage En utilisant les paramètres suivants, il est possible d'adapter le paramètre de la fréquence de découpage aux besoins des applications. Paramètres connexes N° de paramètre C6-01 Plage de réglage Paramètre par défaut Modifications pendant le fonctionnement ? Niveau d'accès 1 ou 2 1 Non A 0àF 6*1 Non A 2,0 à 15,0 15,0 kHz *2 *3 *1 Non A 0,4 à 15,0 15,0 kHz *2*3 *1 Non A 00 Non A Nom Sélection d'exploitation normale C6-02 Sélection de la fréquence de découpage C6-03 Limite haute de fréquence de découpage C6-04 Limite basse de fréquence de découpage C6-05 Gain proportionnel de la fréquence de découpage 00 à 99 *3 *1. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur. *2. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur. *3. Ce paramètre ne peut être défini que quand C6-02 est réglé sur F. Fréquence de découpage, Courant restreint et Capacité de surcharge en exploitation normale 1 et 2 La capacité de surcharge du variateur dépend entre autres du réglage de la fréquence de découpage. S'il est supérieur au paramètre par défaut, la capacité de surcharge doit être réduite. En outre, Exploitation normale 2 permet un courant continu de sortie plus élevée avant le début du calcul de surcharge du variateur. Variateurs de la classe de protection IP00 et IP20 / NEMA 1 et Exploitation normale 1 En Exploitation normale 1, la fréquence de découpage par défaut dépend de la capacité du variateur. Avec le paramètre par défaut, la capacité de surcharge est de 120% du courant de sortie nominal pendant 1 minute. Si la fréquence de découpage est définie sur une valeur plus élevée, la capacité de surcharge est diminuée comme indiqué à la Fig 6.1. Classe 200 V 37 à 90 kW Classe 400 V 75 à 110 kW Classe 200 V 0,4 à 22 kW Classe 400 V 0,4 à 22 kW Courant de sortie pendant 1 min. 120 % 96 % 90 % Classe 400 V 132 kW Classe 400 V 160 kW 0 Classe 200 V 30 kW Classe 400 V 30 à 55 kW Fréquence de découpage 5 kHz 8 kHz 10 kHz 15 kHz Fig 6.1 Capacité de surcharge en fonction de la fréquence de découpage (IP00 et IP20 / NEMA 1) en Exploitation normale 1 6-2 Sélection de la fréquence de découpage Variateurs de la classe de protection IP00 et IP20 / NEMA 1 et Exploitation normale 2 En mode Exploitation normale 2, la fréquence de découpage maxi. est diminuée par rapport au mode Exploitation normale 1, mais la capacité de surcharge à court terme est augmentée. Il n'est pas possible d'augmenter la fréquence de découpage. Reportez-vous à la Fig 6.2 pour la capacité de surcharge des deux modes et aux page 5-47, Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) pour les paramètres par défaut de la fréquence de découpage en Exploitation normale 2. Temps de détection de surcharge du variateur [min] 100 10 1 0,1 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 Niveau de surcharge [%] Exploitation normale 1 Exploitation normale 2 Fig 6.2 Courbe de détection de surcharge du variateur en Exploitation normale 1 et 2 Variateurs de la classe de protection IP54 Le paramètre de la fréquence de découpage par défaut est de 5 kHz pour tous les variateurs de la classe de protection IP54. Si la fréquence de découpage est définie sur une valeur plus élevée que le paramètre par défaut, la capacité de surcharge est diminuée comme indiqué à la Fig 6.3. Pour les variateurs IP54, le paramètre Exploitation élevée 2 n'est pas disponible. Courant de surcharge pendant 1 minute 120 % Classe 400 V 22 à 55 kW (IP54) 96 % Classe 400 V 7,5 à 18,5 kW (IP54) 72 % 5 kHz 10 kHz 15 kHz Fréquence de découpage Fig 6.3 Capacité de surcharge en fonction de la fréquence de découpage (IP54) 6-3 Précautions lors de la configuration Sélection de la fréquence de découpage Lorsque vous sélectionnez la fréquence de découpage, observez les précautions suivantes : • Si la distance de câblage entre le variateur et le moteur est importante : définissez une faible fréquence de découpage. (Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directives.) Longueur de câble Valeur de C6-02 (fréquence de découpage) 50 m ou moins 100 m ou moins Plus de 100 m 0 à 6 (15 kHz) 0 à 4 (10 kHz) 0 à 2 (5 kHz) • Si la vitesse et le couple ne sont pas stables à vitesses faibles : diminuez la fréquence de découpage. • Si le bruit du variateur perturbe les appareils périphériques : diminuez la fréquence de découpage. • Si le courant de fuite provenant du variateur est important : diminuez la fréquence de découpage. • Si le bruit métallique du moteur est important : augmentez la fréquence de découpage. • Vous pouvez adapter la fréquence de découpage à la fréquence de sortie, comme le montre le schéma sui- vant, en définissant les valeurs de C6-03 (limite haute de la fréquence de découpage), C6-04 (limite basse de la fréquence de découpage) et C6-05 (gain proportionnel de la fréquence de découpage). Fréquence de découpage C6-03 Fréquence de sortie x C6-05 x K C6-04 Fréquence de sortie E1-04 Fréquence de sortie max. Fig 6.4 Gain de fréquence de découpage * K est le coefficient déterminé par la valeur définie dans C6-03. C6-03 ≥ 10,0 kHz : K=3 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz : K=2 5,0 kHz > C6-03 : K=1 • Pour attribuer la valeur souhaitée à la fréquence de découpage, paramétrez C6-03 et C6-04 sur la même valeur, ou paramétrez C6-05 sur 0. Une erreur OPE11 (erreur de paramétrage) se produit dans les cas suivants : • Si le gain proportionnel de la fréquence de découpage (C6-05) > 6 et C6-03 < C6-04 • Si C6-02 est réglé de 7 à E. 6-4 Référence de fréquence Référence de fréquence Cette section explique comment entrer la référence de fréquence. Sélection de la source de la référence de fréquence Déterminez le paramètre b1-01 pour sélectionner la source de la référence de fréquence. Paramètres connexes Numéro de paramètre b1-01 Nom Sélection de la référence Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant le fonctionnement Niveau d'accès 0à3 1 Non Q Entrée de la référence de fréquence à partir de la console numérique Lorsque b1-01 est défini sur 0, vous pouvez entrer la référence de fréquence à partir de la console numérique. Pour plus d'informations sur la sélection de la référence de fréquence, reportez-vous au Chapitre 3, Opérateur numérique et modes. -DRIVE- Réf. fréquence Prêt U1- 01= 0 60.00Hz (0.00 ~ 60.00) "0.00Hz" Fig 6.5 Affichage du paramètre de fréquence avec une console numérique LED et LCD Entrée de la référence de fréquence en utilisant la tension (paramètre analogique) Lorsque b1-01 est défini sur 1, vous pouvez entrer la référence de fréquence à partir de la borne du circuit de contrôle A1 (entrée de tension) ou de la borne du circuit de contrôle A2 (entrée de tension ou de courant). Entrée de la référence de fréquence de vitesse maître seulement Si vous n'entrez que la référence de fréquence de vitesse maître, entrez la référence de tension dans la borne A1 du circuit de contrôle. Variateur 2 kΩ +V (alimentation : 15 V, 20 mA) 2 kΩ A1(référence de fréquence maître) A2(référence de fréquence auxiliaire) AC (commun analogique) Fig 6.6 Entrée de la référence de fréquence de vitesse maître 6-5 Basculement en 2 étapes : maître/auxiliaire Si vous effectuez un basculement en 2 étapes entre les fréquences de vitesse maître et auxiliaire, entrez la référence de fréquence de vitesse maître pour la borne A1 du circuit de contrôle et entrez la référence de fréquence de vitesse auxiliaire dans la borne A2. Lorsque la borne S3 (commande de vitesse à étapes multiples 1) est sur OFF, la borne A1 (référence de fréquence de vitesse maître) devient la référence de fréquence du variateur ; lorsque la borne S3 est sur ON, la borne A2 (référence de fréquence de vitesse auxiliaire) devient la référence de fréquence du variateur. Variateur Maître/ auxiliaire S3 Commande de vitesse à étapes multiples 1 SN Neutre entrée numérique 2 kΩ 2 kΩ Entrée de 0 à 10 V Entrée de 0 à 2 kΩ +V (alimentation : 15 V, 20 mA) A1 (référence de fréquence maître) A2 (référence de fréquence auxiliaire) AC (commun analogique) Interrupteur Fig 6.7 Entrée de la référence de fréquence maître/auxiliaire Précautions lors de la configuration Lorsque vous entrez un signal de tension à la borne A2, désactivez la broche 2 de l'interrupteur DIP S1 pour passer en entrée de tension (le paramètre par défaut est ON). Entrée de la référence de fréquence en utilisant le courant Lorsque b1-01 est défini sur 1, vous pouvez entrer la référence de fréquence à partir de la borne du circuit de contrôle A2. Entrez le courant (4 à 20 mA) dans la borne du circuit de contrôle A2. Lorsque H3-09 (sélection de la fonction de la borne A2 d'entrée analogique multifonction) est paramétré sur 0 (paramètre par défaut), l'entrée de A2 est ajoutée à celle de A1. Variateur +V (alimentation : 15 V, 20 mA) A1 (référence de fréquence auxiliaire) Entrée de 4 à 20 mA A2 (référence de fréquence maître) AC (commun analogique) Interrupteur DIP S1 Fig 6.8 Référence de fréquence utilisant le courant Précautions lors de la configuration • Lorsque vous entrez un signal de courant à la borne A2, activez la broche 2 à l'interrupteur DIP S1 (le para- mètre par défaut est ON). • Si vous utilisez la borne A2 pour entrer la référence de vitesse maître et la borne A1 pour entrer la réfé- rence de fréquence auxiliaire, définissez H3-13 (basculement de bornes A1/A2) sur 1. 6-6 Référence de fréquence Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples Avec les variateurs de la série Varispeed E7, vous pouvez modifier la vitesse en 5 étapes maximum, en utilisant 4 références de fréquence multi-pas, et une référence de fréquence pas à pas. L'exemple suivant d’une fonction de borne d'entrée multifonction présente un mode de fonctionnement en 5 étapes utilisant les références à étapes multiples 1 et 2 et des fonctions de sélection de fréquence pas à pas. Paramètres connexes Pour basculer entre les références de fréquence, déterminez les références à étapes multiples 1 et 2 et la sélection de référence pas à pas dans les entrées numériques multifonction. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-04) Borne Numéro du paramètre Valeur définie Détails S5 H1-03 3 Commande de vitesse à étapes multiples 1 (également utilisée pour le basculement de vitesse maître/vitesse auxiliaire lorsque l'entrée analogique multifonction H3-09 est paramétrée sur 2 (référence de fréquence auxiliaire).) S6 H1-04 4 Commande de vitesse à étapes multiples 2 6 Sélection de fréquence pas à pas (prioritaire sur la commande de vitesse à étapes multiples) S7 H1-05 Combinaison des références de vitesse à étapes multiples et des entrées numériques multifonction La référence de fréquence peut être modifiée en combinant l'état ON/OFF de S4 à S6 (bornes d'entrées numériques multifonction). Le tableau suivant indique les combinaisons possibles. Borne S5 Borne S6 Borne S7 Vitesse Commande de vitesse à étapes multiples 1 Commande de vitesse à étapes multiples 2 Sélection de fréquence pas à pas 1 OFF OFF OFF Référence de fréquence 1, d1-01, fréquence de vitesse maître 2 ON OFF OFF Référence de fréquence 2, d1-02, fréquence auxiliaire 3 OFF ON OFF Référence de fréquence 3, d1-03 4 ON ON OFF Référence de fréquence 4, d1-04 5 – – ON*1 Fréquence pas à pas d1-17 Fréquence sélectionnée *1. La sélection de fréquence pas à pas de la borne S6 a la priorité sur les commandes de vitesse à étapes multiples. Précautions lors de la configuration Lorsque vous déterminez les entrées analogiques sur l'étape 1 et l'étape 2, observez les précautions suivantes. • Lorsque vous définissez l'entrée analogique de la borne A1 sur l'étape 1, définissez b1-01 sur 1, et lorsque vous définissez d1-01 (référence de fréquence 1) sur l'étape 1, définissez b1-01 sur 0. • Lorsque vous définissez l'entrée analogique de la borne A2 sur l'étape 2, réglez H3-09 sur 2 (référence de fréquence auxiliaire). Lorsque vous définissez d1-02 (référence de fréquence 2) sur l'étape 2, réglez H3-09 sur 1F (ne pas utiliser les entrées analogiques). 6-7 Exemple de connexion et histogramme Le schéma suivant présente un exemple d'histogramme et de connexion de borne de circuit de contrôle pendant une opération à 9 étapes. Variateur Avant/arrêt Inverse/arrêt Réinitialisation erreur Commande à étapes multiples 1 Commande à étapes multiples 2 Fréquence pas à pas Erreur externe SN Neutre, entrée numérique Fig 6.9 Borne du circuit de contrôle pendant une opération en 5 étapes Référence de fréquence 4 Référence de fréquence Référence de fréquence 3 Référence de fréquence 2 Référence de fréquence 1 Avant/arrêt Fréquence pas à OFF ON Commande de vitesse à étapes multiples 1 OFF Commande de vitesse à étapes multiples 2 OFF Sélection de fréquence pas à pas OFF ON ON ON Fig 6.10 Commande de vitesse à étapes multiples/Histogramme de sélection de fréquence pas à pas Remarque : • Le paramètre d'entrée multifonction « Fréquence pas à pas 2 » (69) peut être utilisé pour la sélection de la fréquence pas à pas quand un contrôle 3 points est utilisé pour le circuit de contrôle. S'il est sélectionné alors que le variateur est initialisé sur le contrôle 2 points, une alarme OPE03 s'affiche. 6-8 Commande d'exécution Commande d'exécution Cette section décrit les méthodes d'entrée pour la commande d'exécution. Sélection de la source de la commande d'exécution Déterminez le paramètre b1-02 pour sélectionner la source de la commande d'exécution. Paramètres connexes Numéro de paramètre b1-02 Nom Sélection de la méthode de fonctionnement Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0à3 1 Non Q Exécution d'opérations en utilisant une console numérique Lorsque b1-02 est paramétré sur 0, vous pouvez faire fonctionner le variateur en utilisant les touches de la console numérique (RUN, STOP et FWD/REV). Pour plus d'informations sur la console numérique, reportezvous au Chapitre 3, Opérateur numérique et modes. Exécution d'opérations en utilisant les bornes du circuit de contrôle Lorsque b1-02 est défini sur 1, vous pouvez effectuer des opérations sur le variateur en utilisant les bornes du circuit de contrôle. Exécution d'opérations à l'aide d'un contrôle à 2 points Un contrôle à 2 points est paramétré par défaut. Lorsque la borne du circuit de contrôle S1 est réglée sur ON, l'opération s’effectue vers l’avant, quand elle est réglée sur OFF, le variateur s'arrête. De même, lorsque la borne du circuit de contrôle S2 est réglée sur ON, l'opération s’effectue dans le sens inverse, le variateur s'arrête quand elle est réglée sur OFF. Avant/arrêt Variateur Inverse/arrêt SN Neutre entrée numérique Fig 6.11 Exemple de câblage de contrôle 2 points avec logique positive 6-9 Exécution du fonctionnement à l'aide d'un contrôle à 3 points Quand un paramètre de H1-01 à H1-05 (bornes d'entrées numériques multifonction S3 à S7) est paramétré sur 0, les bornes S1 et S2 sont utilisées pour un contrôle 3 points et la borne d'entrée multifonction définie sur 0 fonctionne comme borne de commande de sélection avant/inverse. Lorsque le variateur est initialisé pour un contrôle 3 points avec A1-03, l'entrée multifonction 3 devient la borne d'entrée pour la commande d'exécution avant/inverse. Interrupteur d'arrêt (contact NC) Interrupteur marche/ arrêt (contact NO) Commande d'exécution (fonctionnement quand ON) Commande d'arrêt (arrêt quand ON) Commande avant/inverse (entrée multifonction) SN Neutre, entrée numérique Fig 6.12 Exemple de câblage de contrôle à 3 points 50 ms min. Commande RUN Peut être ON ou OFF OFF (arrêt) Commande d'arrêt OFF (avant) Commande avant/inverse ON (inverse) Vitesse du moteur Arrêt Avant Inverse Arrêt Avant Fig 6.13 Histogramme de contrôle trois points NOTE 6-10 Utilisez un circuit de contrôle qui active la borne S1 pendant 50 ms ou plus pour la commande d'exécution. La commande d'exécution sera ainsi auto-maintenue dans le variateur. Méthodes d'arrêt Méthodes d'arrêt Cette section décrit les méthodes permettant d'arrêter le variateur. Sélection de la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est saisie Vous disposez de quatre méthodes pour arrêter le variateur quand une commande d'arrêt est saisie : • Arrêt par décélération • Arrêt par inertie • Arrêt avec frein c.c. • Arrêt par inertie avec temporisation Déterminez le paramètre b1-03 pour sélectionner la méthode d'arrêt du variateur. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom b1-03 Sélection de la méthode d'arrêt b2-01 Niveau de vitesse zéro (fréquence de démarrage de freinage à injection c.c.) b2-02 Courant de freinage à injection c.c. b2-04 Temps de freinage à injection c.c. à l'arrêt Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0à3 0 Non Q 0,0 à 10,0 0,5 Hz Non A 0à 100 50% Non A 0,00 à 10,00 0,50 s Non A 6-11 Arrêt par décélération Si la commande d'arrêt est entrée (ainsi, la commande d'exécution est sur OFF) quand b1-03 est défini sur 0, le moteur décélère jusqu'à l'arrêt en fonction du temps de décélération défini. (Paramètre par défaut : C1-02 (temps de décélération 1).) Si la fréquence de sortie pendant la décélération jusqu'à l'arrêt descend sous la valeur de b2-01, le freinage à injection c.c. est appliqué avec le courant c.c. défini dans b2-02 pour le temps indiqué dans b2-04. Pour plus d'informations sur les paramètres de temps de décélération, reportez-vous à page 6-15, Sélection des temps d'accélération et de décélération. Commande RUN Fréquence de sortie ON OFF Décélère jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps de décélération actif Frein c.c. à injection Temps de freinage à injection c.c. lors de l'arrêt (b2-04) Fig 6.14 Arrêt par décélération Arrêt par inertie Si la commande d'arrêt est entrée (ainsi, la commande d'exécution est sur OFF) quand b1-03 est paramétré sur 1, la tension de sortie du variateur est coupée. Le moteur s'arrête par inertie. Commande RUN ON OFF Fréquence de sortie Fréquence de sortie du variateur interrompue Fig 6.15 Arrêt par inertie Une fois la commande d'arrêt entrée, les commandes d'exécution sont ignorées jusqu'à ce que le temps minimum d'étage de sortie bloqué (L2-03) soit écoulé. NOTE Arrêt avec freinage c.c. Une fois que la commande d'arrêt a été entrée et que le temps minimum d'étage de sortie bloqué (L2-03) s'est écoulé, l'injection c.c. est appliquée au moteur. Le courant d'injection c.c. appliqué est programmé dans le paramètre b2-02. Le temps de freinage à injection c.c. dépend de la valeur définie de b2-04 et de la fréquence de sortie au moment de l'entrée de la commande d'arrêt. Si la fréquence de sortie était supérieure à 10% de la fréquence de sortie maximale (E1-04) le temps d'injection c.c. est rallongé, comme indiqué dans la figure ci-dessous. Temps de freinage à injection c.c. Commande RUN Fréquence de sortie OFF ON b2-04 x 10 Tension de sortie du variateur interrompue Frein c.c. à injection Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (L2-03) Fréquence de sortie à l'entrée de la commande d'arrêt b2-04 Temps de freinage à injection c.c. 10% 100% (fréquence de sortie maximale) Fig 6.16 Arrêt par freinage à injection c.c. NOTE 6-12 Augmentez le temps min. d'étage de sortie bloqué (L2-03) en cas de surintensité (OC) pendant l'arrêt. Méthodes d'arrêt Arrêt par inertie avec temporisation Si la commande d'arrêt est entrée (ainsi, la commande d'exécution est sur OFF) quand b1-03 est paramétré sur 3, la sortie du variateur est coupée afin que le moteur ralentisse par inertie jusqu'à l'arrêt. Une fois la commande d'arrêt entrée, les commandes d'exécution sont ignorées jusqu'à ce que le temps T soit écoulé. Le temps T dépend de la fréquence de sortie quand la commande d'arrêt est entrée, ainsi que du temps de décélération. Temps d'attente de l'exécution T Commande RUN Temps de décélération (par exemple, C1-02) Fréquence de sortie Tension de sortie du variateur interrompue Temps d'attente de l'exécution T Fréquence de sortie à l'entrée de la commande d'arrêt Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (L2-03) Fréquence de sortie minimale 100% (fréquence de sortie maximale) Fig 6.17 Arrêt par inertie avec temporisation Utilisation du freinage à injection c.c. Définissez le paramètre b2-03 pour appliquer l'injection c.c. au moteur, avant qu'il ne commence à accélérer. L'application de l'injection c.c. au démarrage arrête le moteur avant qu'il ne démarre s'il s'arrêtait par inertie. Paramétrez b2-03 sur 0 pour désactiver le freinage injection c.c. au démarrage. Définissez le paramètre b2-04 pour appliquer un freinage à injection c.c. au moteur lors de l'arrêt. Cela empêche le moteur de s'arrêter par inertie quand une décélération normale n’entraînerait pas un arrêt complet. Cela peut se produire si l'inertie est très élevée. Le freinage à injection c.c. peut être désactivé en paramétrant b2-04 sur 0. Définissez le courant du freinage à injection c.c. en utilisant b2-02. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,0 à 10,0 0,5 Hz Non A 0 à 100 50% Non A b2-01 Fréquence de démarrage du freinage à injection c.c. b2-02 Courant de freinage à injection c.c. b2-03 Temps de freinage à injection c.c. au démarrage 0,00 à 10,00 0,00 s Non A b2-04 Temps de freinage à injection c.c. à l'arrêt 0,00 à 10,0 0,50 s Non A 6-13 Utilisation de l'arrêt d'urgence Paramétrez une borne d'entrée multifonction (H1-01 à H1-05) sur 15 ou 17 (arrêt d'urgence) pour décélérer jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps de décélération défini dans C1-09. Utilisez la valeur 15 si vous entrez l'arrêt d'urgence avec un contact NO, et la valeur 17 si vous entrez l'arrêt d'urgence avec un contact NC. Une fois la commande d’arrêt d’urgence entrée, il n’est plus possible de redémarrer une application tant que le variateur n’est pas arrêté. Pour annuler l'arrêt d’urgence, désactivez la commande RUN et la commande d'arrêt d’urgence. Paramètres connexes Numéro de paramètre C1-09 6-14 Nom Temps d’arrêt d’urgence Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,0 à 6000,0 10,0 s Non A Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Cette section décrit les caractéristiques d'accélération et de décélération du variateur. Sélection des temps d'accélération et de décélération Le temps d’accélération correspond au délai d’augmentation de la fréquence de sortie de 0 à 100% de la fréquence de sortie maximale (E1-04). Le temps de décélération correspond au temps de ralentissement de la fréquence de sortie de 100 à 0% (E1-04). Les temps accél./décél. 1 sont utilisés avec le paramètre par défaut, les temps accél./décél. 2 peuvent être sélectionnés à l'aide d'une entrée multifonction. Paramètres connexes Numéro de paramètre Plage de réglage Nom Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès Oui Q Oui Q Oui A Oui A C1-01 Temps d'accélération 1 C1-02 Temps de décélération 1 C1-03 Temps d'accélération 2 C1-04 Temps de décélération 2 C1-11 Fréquence de commutation du temps d'accélération/ de décélération 0,0 à 200,0 0,0 Hz Non A C2-01 Temps caractéristique des courbes en S au début de l'accélération 0,00 à 2,50 0,20 s Non A C2-02 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de l'accélération 0,00 à 2,50 0,20 s Non A 0,0 à 6000,0 10,0 s Commutation du temps d'accélération et de décélération en utilisant les commandes de bornes d'entrée multifonction Il est possible de définir deux temps d'accélération et deux temps de décélération différents. Lorsqu'une borne d'entrée multifonction (H1) est réglée sur 7 (sélection du temps d'accélération/de décélération 1), vous pouvez commuter le temps d'accélération/de décélération même en cours d'opération en modifiant l'état ON/ OFF de cette borne. Le tableau suivant indique les combinaisons de commutation du temps d'accélération/de décélération. Borne sélection 1 du temps d'accélération/décélération OFF ON Temps d'accélération Temps de décélération C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 Commutation automatique du temps d'accélération/de décélération Utilisez ce paramètre quand le temps d'accélération/de décélération doit être commuté automatiquement en fonction de la fréquence de sortie. Lorsque la fréquence de sortie atteint la valeur définie dans C1-11, le variateur commute automatiquement le temps d'accélération/de décélération, comme le montre le schéma suivant. 6-15 Attribuez à C1-11 une valeur autre que 0,0 Hz. Si C1-11 est paramétré sur 0,0 Hz, la fonction est désactivée. Fréquence de sortie Fréquence de commutation du temps d'accélération/de décélération (C1-11) C1-03 C1-01 C1-02 C1-04 Avec une fréquence de sortie ≥ C1-11, l'accélération et la décélération ont lieu en utilisant le temps d'accélération/de décélération 1 (C1-01, C1-02). Avec une fréquence de sortie < C1-11, l'accélération et la décélération ont lieu en utilisant le temps d'accélération/de décélération 2 (C1-03, C1-04). Fig 6.18 Fréquence de commutation du temps d'accélération/de décélération Entrée des caractéristiques de courbe en S dans le temps d'accélération et de décélération En effectuant une accélération et une décélération à l’aide d’un schéma de courbe en S, vous pouvez réduire le choc lors du démarrage et de l'arrêt de la machine. Deux temps peuvent être définis pour les caractéristiques des courbes en S : au début de l'accélération et à la fin de l'accélération. Pour le début et la fin de la décélération, les temps des courbe en S sont fixés à 0,2 s. Quand la courbe en S est définie, calculez le temps d'accélération/décélération comme suit : NOTE + C2-02- + C1-01/03 Accel.Time = C2-01 ----------------------------------2 Decel. Time = 0.2 sec + C1-02/04 6-16 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Exemple de configuration La caractéristique de la courbe en S lors du changement du mode de fonctionnement (avant/inverse) est présentée dans le schéma suivant. Avant Inverse Fréquence de sortie Fig 6.19 Caractéristique de courbe en S pendant le changement de mode de fonctionnement Protection anticalage du moteur pendant l'accélération (fonction de protection anticalage pendant l’accélération) La fonction de protection anticalage lors de l'accélération empêche le moteur de caler si vous lui imposez une lourde charge ou si une accélération violente a lieu. Si vous paramétrez L3-01 sur 1 (activation) et que le courant de sortie du variateur atteint 85% de la valeur définie dans L3-02, l'accélération commencera à diminuer. Lorsque la valeur de L3-02 est dépassée, l'accélération s'arrête. Si vous paramétrez L3-01 sur 2 (réglage optimal), le moteur accélère de façon à maintenir le courant à 50% du courant nominal du variateur. Ce paramétrage permet d’ignorer la configuration du temps d’accélération. Paramètres connexes Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L3-01 Sélection de la protection anticalage lors de l'accélération 0à2 1 Non A L3-02 Niveau de protection anticalage lors de l'accélération 0 à 200 120% Non A Numéro de paramètre 6-17 Histogramme La figure suivante indique la caractéristique de fréquence quand L3-01 est paramétré sur 1. Courant de sortie L3-02 Niveau de calage lors de l'accélération 85 % de L3-02 Temps Fréquence de sortie *1 *2 *3 *1 Le taux d'accélération est réduit. *2 L'accélération est stoppée pour réduire le courant de sortie. *3 L'accélération redémarre Temps Fig 6.20 Histogramme de la protection anticalage lors de l'accélération Précautions lors de la configuration • Si la capacité du moteur est faible par rapport à la capacité du variateur, ou si le moteur est utilisé avec les paramètres par défaut et que le moteur cale, réduisez la valeur paramétrée dans L3-02. • Si vous utilisez le moteur dans la plage d'affaiblissement de champ, la valeur de L3-02 est automatique- ment réduite pour éviter le calage. Elle est réduite à une valeur fixe équivalent à 50% du courant nominal du variateur. • Définissez les paramètres en pourcentage en attribuant à la tension nominale du variateur la valeur 100%. Niveau de protection anticalage pendant l'accélération L3-02 50 % du courant nominal du variateur E1-06 Fréquence de base (FA) Fréquence de sortie Fig 6.21 Niveau et limite de protection anticalage lors de l'accélération 6-18 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Fonction de protection anticalage pendant la décélération Cette fonction augmente automatiquement le temps de décélération par rapport à la tension de bus c.c. pour éviter le déclenchement d'une surtension. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès E1-01 Paramètre de la tension d'entrée 155 à 255*1 200 Vc.c.*1 Non Q L3-04 Sélection de la fonction de protection anticalage lors de la décélération 0à2 1 Non A *1. Les valeurs sont indiquées pour les variateurs de classe 200 V. Pour un variateur de classe 400 V, elles doivent être doublées. Définition de la sélection de la protection anticalage pendant la décélération (L3-04) Quatre paramètres différents peuvent être sélectionnés pour L3-04. L3-04=0 : ce paramètre désactive la fonction de protection anticalage pendant la décélération. Le moteur décélère durant le temps défini dans C1-02 (C1-04). Si l'inertie de charge est très élevée et qu'une erreur OV (surtension) se produit lors de la décélération, une option de freinage doit être utilisée ou le temps de décélération doit être allongé. L3-04=1 : ce paramètre active la fonction de protection anticalage pendant la décélération. Le variateur tente de décélérer dans le temps de décélération défini. Il surveille aussi la tension du bus c.c. Si la tension du bus c.c. atteint le niveau de protection anticalage, la décélération est arrêtée et la fréquence de sortie maintenue. Quand la tension du bus c.c. descend au dessous du niveau de protection anticalage, la décélération continue. L3-04=2 : ce paramètre active la fonction de protection anticalage pendant la décélération. Le temps de décélération défini en C1sert de référence. La fonction essaie automatiquement d'optimiser le temps de décélération en surveillant la tension du bus c.c. et en raccourcissant le temps de décélération. Cette fonction n'augmente pas le temps de décélération, c'est-à-dire que si la valeur C1est configurée de manière trop faible, il peut se produire une surtension. Exemple de configuration Un exemple de protection anticalage lors de la décélération lorsque L3-04 est paramétré sur 1 est présenté cidessous. Fréquence de sortie Temps de décélération contrôlé pour éviter la surtension Temps Temps de décélération (valeur définie) Fig 6.22 Opération de protection anticalage lors de la décélération 6-19 Précautions lors de la configuration • Le niveau de protection anticalage lors de la décélération varie en fonction de la tension nominale et de la tension d'entrée du variateur. Pour plus de détails, voir le tableau suivant. Tension d'entrée/nominale du variateur Classe 200 V Classe 400 V Niveau de protection anticalage pendant la décélération 380 Vc.c. E1-01 ≥ 400 V 760 Vc.c. E1-01 < 400 V 660 Vc.c. • En cas d'utilisation d'une option de freinage, assurez-vous que le paramètre L3-04 est réglé sur 0. 6-20 Réglage des références de fréquence Réglage des références de fréquence Réglage des références de fréquence analogiques Les valeurs de référence analogiques peuvent être ajustées à l'aide des fonctions de gain et de pente pour les entrées analogiques. Paramètres connexes Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès H3-02 Gain de l’entrée de la borne A1 de la référence de fréquence 0,0 à 1000,0 100,0% Oui A H3-03 Pente de l’entrée de la borne A1 de la référence de fréquence -100,0 à +100,0 0,0% Oui A H3-08 Sélection du niveau de signal de la borne A2 analogique multifonction 0, 2, 3 2*1 Non A*2 H3-09 Sélection de fonction de la borne A2 analogique multifonction 0 à 16 0 Non A*2 H3-10 Gain de l’entrée A2 analogique multifonction 0,0 à 1000,0 10,0% Oui A H3-11 Pente de l'entrée A2 analogique multifonction -100,0 à +100,0 0,0% Oui A H3-12 Constante de temps du filtre d'entrée analogique 0,00 à 2,00 0,30 s Non A H3-13 Basculement de la borne A1/A2 0 ou 1 0 Non A*2 Numéro de paramètre *1. Paramètre automatiquement commuté sur « B » quand le contrôleur PI est activé *2. Le paramètre est rapidement transféré en mode de programmation rapide quand le contrôleur PI est activé. Réglage de la référence de fréquence analogique en utilisant des paramètres Il est possible d’entrer la référence de fréquence à partir des bornes du circuit de contrôle en utilisant une tension analogique ou des signaux de courant (entrée analogique A2 uniquement). Il est possible de sélectionner les niveaux de signalisation d’entrée en utilisant • H3-01 pour l'entrée analogique A1 • H3-08 pour l'entrée analogique A2 Il est possible d'ajuster les signaux en utilisant : • H3-02 (gain) et H3-03 (pente) si l'entrée analogique A1 est sélectionnée pour être l'entrée de référence de fréquence • H3-10 (gain) et H3-11 (pente) si l'entrée analogique A2 est sélectionnée pour être l'entrée de référence de fréquence Reportez-vous à la Fig 6.23 pour ajuster le signal à l'aide des fonctions de gain et de pente. Référence de fréquence Référence de fréquence Tension d'entrée de la borne A2 (courant) Tension d'entrée de la borne A1 0 V (4 mA/0 mA) Entrée de la borne A1 Entrée de la borne A2 Fig 6.23 Entrées des bornes A1 et A2 6-21 Réglage de la pente de fréquence utilisant une entrée analogique Pente de fréquence (paramètre : 0) Lorsque le paramètre H3-09 est paramétré sur 0 (pente de fréquence), la fréquence équivalant à la tension d'entrée de la borne A2 est ajoutée à l’entrée de fréquence maître analogique de la borne A1 en tant que pente. Pente de fréquence Niveau d'entrée de la borne A2 d'entrée analogique multifonction 0 V (4 mA/0 mA) Fig 6.24 Réglage de la pente de fréquence (entrée de la borne A2) Par exemple, si H3-02 représente 100%, H3-03 0% et que la borne A2 est paramétrée sur 1 V, la référence de fréquence est de 10% de la fréquence de sortie maximum (E&-04) quand 0 V est entré en A1. Référence de fréquence H3-02 10 % de pente 0V 10 V Tension d'entrée de la borne A1 Fig 6.25 Exemple de fonctionnement pour la pente de fréquence via la borne A2 Pente de fréquence 2 (paramètre : D) Contrairement à la fonction de pente de fréquence (H3-09=0), la fonction de pente de fréquence 2 ajoute la valeur de pente analogique à n'importe quelle valeur de fréquence maître, soit à partir de l'entrée analogique, des communications MEMOBUS ou des cartes d'option. La valeur de pente n'est pas appliquée aux références de vitesse à étapes multiples en utilisant les paramètres d1. Précautions lors de la configuration • Quand le contrôleur PI est activé, le paramètre de fonction de l'entrée analogique A2 est automatiquement commuté sur la rétroaction PI. • Si la référence de fréquence maître doit être entrée avec un signal de courant (0/4 à 20 mA), la fonctionna- lité de l'entrée analogique A1 et A2 peut être échangée en utilisant le paramètre H3-13. • Si l'entrée analogique A2 est utilisée avec un signal de courant, vérifiez le paramètre de l'interrupteur S1. Reportez-vous à la page 2-32, Commutateur S1 - Carte à bornes standard. • En cas de bruit sur le signal de référence de tension, il est possible de définir une temporisation du filtre d'entrée analogique. Un délai de 0,3 s est défini par défaut pour le filtre. 6-22 Réglage des références de fréquence Fonction de fréquence de saut (opération permettant d'éviter la résonance) • Cette fonction permet l'interdiction ou le « saut » de certaines fréquences dans la plage de fréquence de sortie du variateur, de sorte que le moteur peut fonctionner sans les oscillations résonantes provoquées par certaines machines. • Elle peut aussi être utilisée pour le contrôle de plage morte. Paramètres connexes Numéro de paramètre Plage de réglage Nom d3-01 Fréquence de saut 1 d3-02 Fréquence de saut 2 d3-03 Fréquence de saut 3 d3-04 Largeur de la fréquence de saut 0,0 à 200,0 0,0 à 20,0 Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,0 Hz Non A 0,0 Hz Non A 0,0 Hz Non A 1,0 Hz Non A Le rapport entre la fréquence de sortie et la référence de fréquence de saut est le suivant : Fréquence de sortie Référence de fréquence décroissante Largeur de la fréquence de saut d3-04 Référence de fréquence croissante Largeur de la fréquence de saut d3-04 Largeur de la fréquence de saut d3-04 Fréquence de saut 3 (d3-03) Fréquence de saut 2 (d3-02) Fréquence de saut 1 (d3-01) Référence de fréquence de saut Fig 6.26 Fréquence de saut Précautions lors de la configuration • Déterminez les fréquences de saut selon la formule suivante : d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03. • Lorsque les paramètres d3-01 à d3-03 sont paramétrés sur 0 Hz, la fonction de fréquence de saut est désac- tivée. 6-23 Limite de vitesse (fonction limite de référence de fréquence) Cette section explique comment limiter la vitesse du moteur. Limitation de la fréquence maximale de sortie Si le moteur ne doit pas tourner au-dessus d'une fréquence donnée, utilisez le paramètre d2-01. Déterminez la valeur limite haute de la référence de fréquence sous forme de pourcentage, en attribuant à E104 (fréquence maximale de sortie) la valeur 100%. Paramètres connexes Numéro de paramètre d2-01 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,0 à 110,0 100,0% Non A Nom Limite haute de la référence de fréquence Limitation de la fréquence minimale Si le moteur ne doit pas tourner au-dessous d'une fréquence donnée, utilisez les paramètres d2-02 ou d2-03. Il existe deux méthodes de limitation de la fréquence minimale : • Ajuster le niveau minimum pour toutes les fréquences. • Ajuster le niveau minimum pour la fréquence de vitesse maître (en d’autres termes, les niveaux inférieurs de la fréquence pas à pas, la fréquence de vitesse à étapes multiples et la fréquence auxiliaire ne sont pas ajustés). Paramètres connexes Numéro de paramètre 6-24 Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès d2-02 Limite inférieure de la référence de fréquence 0,0 à 110,0 0,0% Non A d2-03 Limite basse de la référence de vitesse maître 0,0 à 110,0 0,0% Non A Détection de fréquence Détection de fréquence Fonction acceptation de vitesse Il existe quatre types de méthodes de détection de fréquence. Il est possible de programmer les sorties numériques multifonction M1 à M4 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une détection de fréquence ou une acceptation à un périphérique externe. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L4-01 Niveau de détection d'acceptation de vitesse 0,0 à 200,0 0,0 Hz Non A L4-02 Largeur de détection de l'acceptation de vitesse 0,0 à 20,0 2,0 Hz Non A • L4-01 permet de configurer un niveau absolu d’acceptation de vitesse, c’est-à-dire qu’une acceptation de vitesse est détectée dans les deux sens (avant et inverse). Configuration de sortie multifonction : H2-01 à H2-02 (sélection de fonction M1 – M4) Le tableau suivant indique la configuration des paramètres H2-01 et H2-02 nécessaire pour chacune des fonctions d’acceptation de vitesse. Valeur définie Fonction 2 Acceptation fref = fout 3 Acceptation fout = fset 4 Détection de fréquence 1 5 Détection de fréquence 2 6-25 Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions d’acceptation de vitesse. Paramètre connexe L4-01 : niveau d’acceptation de vitesse L4-02 : largeur d’acceptation de vitesse Acceptation fref = fout Réf. fréq. Acceptation fref = fout L4-02 Fréquence de sortie Réf. fréq. L4-02 Acceptation fout = fref 1 OFF ON (Paramètre de sortie multifonction = 2) Acceptation fout = fset (ON dans les conditions suivantes pendant l’acceptation de fréquence) L4-02 L4-01 Acceptation fout = fset Fréquence de sortie L4-01 L4-02 ON Acceptation fout = fref 1 OFF (Paramètre de sortie multifonction = 3) Détection de fréquence 1 (FOUT) (L4-01 > | fréquence de sortie |) L4-02 L4-01 Fréquence de sortie L4-01 L4-02 Détection fréq. 1 Détection de fréquence ON OFF (Paramètre de sortie multifonction = 4) Détection de fréquence 2 (FOUT) (L4-01 < | fréquence de sortie |) L4-02 L4-01 Fréquence de sortie L4-01 L4-02 Détection fréq. 2 OFF ON (Paramètre de sortie multifonction = 5) 6-26 Amélioration des performances Amélioration des performances Cette section explique les fonctions permettant d'améliorer l'efficacité du moteur. Compensation de couple insuffisant au démarrage et fonctionnement à faible vitesse La fonction de compensation de couple détecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le couple de sortie. Le variateur calcule la tension de perte principale du moteur et ajuste la tension de sortie (V) pour compenser le manque de couple lors du démarrage et d'un fonctionnement à faible vitesse. La tension de compensation est calculée de la manière suivante : Perte de tension principale du moteur × paramètre C4-01. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,00 à 2,50 1,00 Oui A 200 ms Non A C4-01 Gain de compensation de couple C4-02 Valeur constante de retard de compensation de couple 0 à 10000 Réglage du gain de compensation de couple (C4-01) Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ce réglage. Ajustez le gain de compensation de couple dans les situations suivantes. • Si le câble est très long, augmentez la valeur définie. • Lorsque la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur (capacité maxi. du moteur applicable), augmentez la valeur de réglage. • Si le moteur vibre, diminuez la valeur définie. Réglez ce paramètre de manière que le courant de sortie ne dépasse pas la plage de courant de sortie nominal du variateur lors de rotations à faible vitesse. Réglage de la constante de retard principal de compensation de couple (C4-02) Déterminez le retard principal pour la fonction de compensation de couple en ms. Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ce réglage. Réglez ce paramètre dans les situations suivantes : • Si le moteur vibre, augmentez la valeur définie. • Si la réponse du moteur est faible, diminuez la valeur définie. 6-27 Fonction de prévention des vibrations La fonction de prévention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge légère. Si une réponse rapide a la priorité sur la suppression des vibrations, cette fonction doit être désactivée (n1-01 = 0). Paramètres connexes Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès n1-01 Sélection de la fonction de prévention des vibrations 0 ou 1 1 Non A n1-02 Gain de la prévention des vibrations 0,00 à 2,50 1,00 Non A Numéro de paramètre Réglage du gain de prévention des vibrations (N1-02) Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ce réglage. Réglez ce paramètre dans les situations suivantes : • S'il y a des vibrations avec une charge légère, augmentez la valeur. • Si le moteur cale, diminuez la valeur. 6-28 Protection de la machine Protection de la machine Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement La protection anticalage en fonctionnement empêche le moteur de caler en abaissant automatiquement la fréquence de sortie du variateur en cas de surcharge transitoire pendant que le moteur fonctionne à vitesse constante. Si le courant de sortie du variateur continue de dépasser la sélection du paramètre L3-06 pendant 100 ms ou plus, la vitesse du moteur est réduite. Déterminez si la protection anticalage doit être activée ou désactivée avec le paramètre L3-05. Déterminez les temps de décélération correspondants avec C1-02 (temps de décélération 1) ou C1-04 (temps de décélération 2). Le moteur accélère à nouveau en fréquence pré-définie lorsque le courant de sortie du variateur atteint la valeur de réglage définie dans L3-06 – 2%. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L3-05 Sélection de la fonction de protection anticalage en fonctionnement 0à2 1 Non A L3-06 Niveau de protection anticalage en fonctionnement 30 à 200 120% Non A 6-29 Détection de charge Si vous appliquez une charge excessive à la machine (surcharge) ou que la charge chute soudainement (perte de charge), un signal d'alarme peut être sorti via l'une des bornes de sortie M1-M2 ou M3-M4. Pour utiliser la fonction de détection de charge, réglez B ou 17 (détection de surcharge/perte de charge NO/NC) dans l'un des paramètres H2-01 et H2-02 (sélection de fonction des bornes M1-M2 et M3-M4). Le niveau de détection de charge est défini comme niveau de courant en attribuant au courant nominal du variateur la valeur 100%. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L6-01 Sélection de détection du couple 0à8 6 Non A L6-02 Niveau de détection du couple 0 à 300 15% Non A L6-03 Temps de détection du couple 0,0 à 10,0 10,0 s Non A Sortie multifonction (H2-01 et H2-02) Valeur définie B 17 6-30 Fonction Détection de charge NO (Contact NO : surcharge ou perte de charge détectée quand la sortie est ON) Détection de charge NC (Contact NC : surcharge ou perte de charge détectée quand la sortie est OFF) Protection de la machine Valeur définie L6-01 et afficheur de la console numérique Le rapport entre les alarmes affichées sur la console numérique en cas de détection de surcharge ou de perte de charge et le paramètre L6-01 est présenté dans le tableau suivant. Valeur définie Fonction Console Détection 1 surcharge/souscouplage Condition du variateur – – 0 Détection de charge désactivée 1 Détection de surcharge uniquement sur acceptation de vitesse, le fonctionnement continue, un message d’avertissement s’affiche. OL3 clignote Alarme 2 Surcharge détectée de manière continue pendant une application, l’opération continue (un message d’avertissement s’affiche). OL3 clignote Alarme 3 Détection de surcharge uniquement sur acceptation de vitesse ; le moteur s'arrête par inertie, le variateur est en état d'erreur. OL3 s’allume Panne 4 Détection de surcharge en continu pendant le fonctionnement ; le moteur s'arrête par inertie, le variateur est en état d'erreur. OL3 s’allume Panne 5 Détection de perte de charge uniquement sur acceptation de vitesse, le fonctionnement continue, un message d’avertissement s’affiche. LL3 clignote Alarme 6 Perte de charge détectée de manière continue pendant une application, l’opération continue (un message d’avertissement s’affiche). LL3 clignote Alarme 7 Détection de perte de charge uniquement sur acceptation de vitesse ; le moteur s'arrête par inertie, le variateur est en état d'erreur. LL3 s’allume Panne 8 Détection de perte de charge en continu pendant le fonctionnement ; le moteur s'arrête par inertie, le variateur est en état d'erreur. LL3 s’allume Panne Exemple de configuration Le schéma suivant présente l'histogramme de la détection de surcharge et de la perte de charge. • Détection de surcharge Courant du moteur (couple de sortie) * L’épaisseur de bande de désactivation de la détection de surcharge représente environ 10% du courant nominal de sortie du variateur. L6-02 L6-03 L6-03 Détection de charge 1 NO Fig 6.27 Exemple d'opération de détection de surcharge 6-31 • Détection de perte de charge Courant du moteur (couple de sortie) * L’épaisseur de bande de désactivation de la détection de perte de charge représente environ 10% du courant nominal de sortie du variateur. L6-02 L6-03 L6-03 Détection de charge NO Fig 6.28 Exemple d'opération de détection de perte de charge 6-32 Protection de la machine Protection de surcharge du moteur Il est possible de protéger le moteur contre la surcharge en utilisant la fonction de relais électronique à surcharge thermique du variateur (calcul I²t). Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès *2 Non Q Plage de réglage Paramètre par défaut 0,32 à 6,40 1,90 A *1 E2-01 Courant nominal du moteur L1-01 Sélection de la protection du moteur 0à3 1 Non A L1-02 Constante de temps de la protection du moteur 0,1 à 5,0 1,0 min Non A *1. La plage de réglage s'étend de 10% à 200% du courant nominal de sortie du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. Sorties multifonction (H2-01 à H2-02) Valeur définie 1F Fonction En cas de surcharge du moteur (OL1, y compris OH3) (ON : 90% ou plus du niveau de détection) Configuration du courant nominal du moteur (E2-01) Configurez la valeur de courant nominal indiquée sur la plaque d'identification du moteur dans les paramètres E2-01. Cette valeur définie est le courant de base pour le calcul de surcharge thermique interne. Sélection des caractéristiques de protection de surcharge du moteur (L1-01) Déterminez la fonction de protection de surcharge dans L1-01 en fonction de l'application. Paramétrez L1-01 sur : 0 : pour désactiver la fonction de protection thermique du moteur. 1 : pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur de refroidissement classique par ventilation (auto-refroidissant). 2 : pour activer la protection thermique du moteur pour les moteurs de variateur (refroidissement forcé ou externe). 3 : pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur vectoriel spécifique (refroidissement externe). Précautions d'application • Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 1F, la sortie restera sur ON tant que le moteur sera en surcharge. Quand le moteur a été arrêté pour refroidir, la sortie passe à OFF dès que le calcul I² t du variateur descend au-dessous de 90% du niveau de détection. • La sortie numérique multifonction programmée sur 1F passe aussi sur OFF quand le variateur est en état de panne. La panne doit être réinitialisée manuellement. 6-33 Réglage de la durée de service de la protection du moteur (L1-02) Réglez la durée de service de la protection du moteur dans L1-02. La durée de service de la protection du moteur correspond à la durée au cours de laquelle le moteur peut fonctionner en surcharge à 150% à condition de fonctionner à la charge nominale avant (la température de service a été atteinte avant l’application de la surcharge à 150%). Réglez la durée de service de la protection du moteur dans L1-02. Le réglage par défaut est de 60 s. Le schéma suivant constitue un exemple des caractéristiques du temps de fonctionnement de la protection thermique électronique (L1-02 = 1,0 min., fonctionnement à 50 Hz, caractéristiques de moteur standard, quand L1-01 est défini sur 1) Temps de fonctionnement (en mn) Démarrage à froid Démarrage à chaud Tension du moteur (%) (E2-01 est réglé sur 100%) Fig 6.29 Temps de fonctionnement de la protection du moteur Précautions lors de la configuration • Si plusieurs moteurs sont raccordés à un variateur, définissez le paramètre L1-01 sur 0 (désactivé). Pour protéger chacun des moteurs, utilisez un circuit de contrôle qui désactive la sortie du variateur en cas de surchauffe de l'un des moteurs. • Avec les applications où l'alimentation est souvent activée et désactivée, il est possible que le moteur ne puisse pas être protégé même si ce paramètre a été réglé sur 1 (activé), car la valeur thermique calculée en interne est réinitialisée après la mise hors circuit de l'alimentation du variateur. • Pour des déclenchements de surcharges sûrs, attribuez au paramètre L1-02 une valeur faible. • Lorsque vous utilisez un moteur classique (moteur standard), la capacité de refroidissement est réduite de f1/4 (fréquence). Par conséquent, une fréquence de sortie faible peut entraîner une protection de surcharge du moteur (OL1), même lorsque le courant de sortie est inférieur au courant nominal. Si vous faites fonctionner le moteur en utilisant le courant nominal à une basse fréquence, utilisez un moteur spécial avec refroidissement externe. Sélection de la pré-alarme de surcharge du moteur Pour autoriser la pré-alarme de surcharge moteur, activez la fonction de protection contre les surcharges moteur (L1-01 doit être réglé 1) et définissez H2-01 ou H2-02 (sélection de fonction de bornes de sortie multifonction M1-M2 et M3-M4) sur 1F (pré-alarme de surcharge moteur OL1). Si la valeur thermique électronique atteint au moins 90% du niveau de détection de surcharge, la borne de sortie sélectionnée est activée. Précautions d'application Avec les applications où l'alimentation est souvent activée et désactivée, il est possible que le moteur ne puisse pas être protégé même si ce paramètre a été réglé sur 1 à 3, car la valeur thermique est réinitialisée. 6-34 Protection de la machine Protection de surchauffe du moteur utilisant les entrées de thermistance PTC Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe moteur à l’aide d’une thermistance (caractéristique PTC – Positive Temperature Coefficient) intégrée aux bobines de chaque phase moteur. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L1-03 Sélection du fonctionnement de l'alarme lors d'une surchauffe du moteur 0à3 3 Non A L1-04 Sélection du fonctionnement de la surchauffe du moteur 0à2 1 Non A L1-05 Constante de temps du filtre d'entrée de la température du moteur 0,00 à 10,00 0,20 s Non A Caractéristiques de thermistance PTC Le schéma suivant indique les caractéristiques de température de thermistance PTC à la valeur de résistance. La valeur de résistance indiquée concerne une phase moteur. Normalement, les 3 résistances (1 pour chaque phase) sont connectées en série Résistance (ohms) Classe F Classe H Tr : valeur seuil de la température Température Fig 6.30 Caractéristiques valeurs de résistance/température de thermistance PTC 6-35 Fonctionnement pendant la surchauffe du moteur En cas de surchauffe du moteur, il est possible de sélectionner le mode opératoire du variateur à l'aide des paramètres L1-03 et L1-04. Définissez le paramètre de temps de filtre de température moteur dans L1-05. Si le moteur surchauffe, les codes d'erreur OH3 et OH4 s'affichent sur la console numérique. Codes d'erreur en cas de surchauffe du moteur Code d'erreur OH3 OH4 Détails Le variateur s'arrête ou continue de fonctionner, en fonction de la sélection dans L1-03. Le variateur s'arrête, conformément à la sélection dans L1-04. Le relais d'erreur est activé. En définissant H3-09 (sélection de la fonction de la borne A2 d'entrée analogique multifonction) sur E (entrée de température moteur), la température du moteur peut être détectée et OH3 ou OH4 peut être sorti si le moteur surchauffe. Les connexions de bornes à utiliser sont indiquées dans Fig 6.31. Variateur Entrée numérique multifonction Sortie numérique multifonction Sortie numérique multifonction Résistance en dérivation de 18 Ω *1 Sortie de relais d'erreur Thermistance PTC * 1. La valeur de résistance de 18 kΩ n'est valide que quand un PTC 3 phases ayant la caractéristique indiquée à la page précédente est utilisé. Fig 6.31 Connexions de bornes pour la protection de surchauffe du moteur Précautions lors de la configuration Dans la mesure où cette fonction utilise un signal tension à la borne A2, la broche 2 de l'interrupteur DIP S1 sur la plaque de bornes de contrôle doit être sur OFF pour l'entrée de tension A2. Le paramètre par défaut est ON (entrée de courant A2). Reportez-vous au Chapitre 2, Commutateur S1 - Carte à bornes standard. Pour la même raison, le paramètre H3-08 (niveau de signal borne d'entrée analogique A2) doit être réglé sur 0 (entrée 0-10 V). 6-36 Protection de la machine Limitation de la direction de rotation du moteur et de la rotation de phase de sortie Si le sens inverse du moteur est interdit, une commande de fonctionnement inverse n'est pas acceptée, même si elle est entrée. Utilisez ce paramètre pour les applications dans lesquelles la rotation inverse du moteur peut poser des problèmes (p. ex., ventilateurs, pompes, etc.) Il est aussi possible de changer l'ordre de phase de sortie en passant b1-04 sur 2 ou 3. Ceci est beaucoup plus facile et rapide que de modifier le câblage si la direction de rotation du moteur est incorrecte. Paramètres connexes Numéro de paramètre b1-04 Nom Interdiction du fonctionnement inverse Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0à3 0 Non A Valeurs • Valeur 0 : les deux directions de fonctionnement sont autorisées pour le variateur. • Valeur 1 : le fonctionnement inverse n'est pas autorisé, une commande RUN inverse est ignorée. • Valeur 2 : les deux directions de fonctionnement sont autorisées, deux phases de sortie sont interverties • Valeur 3 : le fonctionnement inverse n'est pas autorisé, une commande RUN inverse est ignorée. En sup- plément deux phases de sortie sont interverties. 6-37 Redémarrage automatique Cette section explique les fonctions permettant le fonctionnement continu ou le redémarrage automatique du variateur même après une perte momentanée d'alimentation. Redémarrage automatique après une perte momentanée d'alimentation Après une perte momentanée d'alimentation, le variateur peut être redémarré automatiquement de façon à poursuivre le fonctionnement du moteur. Pour redémarrer le variateur après la restauration de l'alimentation, paramétrez L2-01 sur 1 ou 2. Si L2-01 est paramétré sur 1, le variateur redémarre, quand l'alimentation est restaurée dans le délai défini dans L2-02. Si la perte d'alimentation dépasse le temps défini en L2-02, une erreur UV1 (sous-tension du bus c.c.) est détectée. Si L2-01 est paramétré sur 2, le variateur redémarre lorsque l'alimentation principale est restaurée tant que l'alimentation de contrôle (c'est-à-dire l'alimentation du panneau de commande) est maintenue. Par conséquent, l'alarme UV1 (sous-tension du bus c.c.) n'est pas détectée. Néanmoins, une alarme UV s'affiche. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée 0à2 L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées 0 à 25,5 L2-03 Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (BB) 0,1 à 5,0 L2-04 Temps de récupération de la tension 0,0 à 5,0 L2-05 Niveau de détection de sous-tension Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0 Non A Non A Non A Non A Non A 0,1 s *1 0,1 s *1 0,3 s *1 150 à 210 190 Vc.c. *2 *2 *1. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *2. Les valeurs sont indiquées pour les variateurs de 200 V. Pour un variateur de 400 V, elles doivent être doublées. Précautions lors de la configuration • Les signaux de sortie d’erreur ne sont pas émis pendant une récupération en cas de perte momentanée d'ali- mentation. • Pour maintenir le fonctionnement du variateur une fois l'alimentation restaurée, assurez-vous que la com- mande RUN reste paramétrée sur ON pendant la perte d'alimentation. • L2-04 définit un temps d'accélération pour la tension de sortie (de 0 V à la tension normale). Une fois l'ali- mentation rétablie, la tension de sortie est augmentée jusqu’à la valeur définie en utilisant le temps défini dans L2-04. • L2-05 définit le niveau auquel UV est détecté. 6-38 Redémarrage automatique Recherche de vitesse La fonction de recherche de vitesse détecte la vitesse actuelle du moteur en inertie, puis elle démarre en douceur à partir de cette vitesse. Elle est également activée après la détection d'une perte d'alimentation momentanée quand L2-01 est défini sur 1 ou 2. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b3-01 Sélection de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) 0à3 2 Non A b3-02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse (détection de courant) 0à 200 120% Non A b3-03 Temps de décélération de la recherche de vitesse (détection de courant) 0,1 à 10,0 2,0 s Non A b3-05 Temps d'attente de la recherche de vitesse (détection du courant ou calcul de la vitesse) 0,0 à 20,0 0,2 s Non A b3-14 Sélection de recherche de vitesse bidirectionnelle 0 ou 1 1 Non A L2-03 Temps de blocage mini. de l'étage de sortie 0,1 à 5,0 0,1 s Non A L2-04 Temps de récupération de la tension 0,0 à 5,0 0,3 s*1 Non A *1. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. Entrées numériques multifonction Valeur définie Fonction 61 Commande de recherche de vitesse externe 1 OFF : recherche de vitesse désactivée (l'accélération démarre à partir de FMIN) ON : calcul de vitesse (calcule la vitesse du moteur et lance la recherche à partir de la vitesse calculée) Détection du courant (démarrage de la recherche de vitesse à la fréquence de sortie maximale) 62 Commande de recherche de vitesse externe 2 OFF : recherche de vitesse désactivée (l'accélération démarre à partir de FMIN) ON : calcul de vitesse (calcule la vitesse du moteur et lance la recherche à partir de la vitesse calculée) (Opération identique à la commande de recherche de vitesse externe 1) Détection de courant : lance la recherche de vitesse à partir de la fréquence de réglage (fréquence de référence au moment de la saisie de la commande de recherche de vitesse). 64 Commande de recherche de vitesse externe 3 OFF : étage de sortie du variateur bloqué ON : le variateur commence à fonctionner à l'aide de la recherche de vitesse (même opération que la recherche de vitesse 2) 6-39 Précautions lors de la configuration • Lorsque les commandes de recherche externes 1 et 2 sont définies pour les bornes numériques multifonc- tion, une alarme OPE03 survient. • Si vous effectuez une recherche de vitesse en utilisant des commandes de recherche externe, assurez-vous que la commande RUN et la commande de recherche externe restent toutes deux sur ON. • Si la sortie du variateur est équipée d'un contacteur, déterminez le temps de retard de fonctionnement du contacteur dans le Temps d'attente de la recherche de vitesse (b3-05). Le paramètre par défaut est 0,2 s. Si vous n'utilisez pas de contacteur, le paramètre peut être abaissé à 0 s. • Le paramètre b3-02 (niveau de détection de courant pour effectuer la recherche) n'est efficace que quand la recherche de vitesse de détection de courant est sélectionnée. Lorsque le courant descend sous le niveau de détection, la recherche de vitesse est supposée terminée et le moteur accélère ou décélère à la fréquence définie. • Le paramètre b3-03 définit le temps de réduction de la fréquence de sortie pendant la recherche de vitesse jusqu'à la détection de la vitesse actuelle du moteur. • Si une surtension (OC) est détectée pendant une recherche de vitesse, augmentez le temps min. d'étage de sortie bloqué (L2-03). • Si la recherche de vitesse n'est voulue que dans la dernière direction de fonctionnement connue, définissez b3-14 sur 1. Précautions d'application pour la recherche de vitesse avec calcul de vitesse • Effectuez toujours un autoréglage sans rotation pour la résistance de ligne à ligne avant d'utiliser des recherches de vitesse basées sur des vitesses calculées. • Si la longueur de câble entre le moteur et le variateur est modifiée après l'autoréglage, procédez de nou- veau à un autoréglage stationnaire de la résistance de ligne à ligne. Sélection de recherche de vitesse La méthode de recherche de vitesse peut être sélectionnée avec b3-01. Si b3-01 est paramétré sur 0, la méthode de recherche est le calcul de vitesse. Elle doit être activée par une entrée multifonction (H1paramétré sur 61 ou 62). Si b3-01 est défini sur 1, la méthode de recherche est aussi le calcul de vitesse, mais la recherche de vitesse a lieu à chaque commande RUN et ne doit pas être activée par une entrée multifonction. Il en va de même pour le paramètre b3-01 réglé sur 2 ou 3, la seule méthode de recherche est la détection de courant, pas le calcul de vitesse. Nom de la recherche Calcul de vitesse Calcule la vitesse du moteur lorsque la recherche démarre et accélère ou décélère à partir de Méthode de recherche la vitesse calculée vers la fréquence définie. La direction de rotation du moteur est aussi détectée. Avec la commande de recherche de vitesse Commande de recher- externe 1 et 2, le calcul de vitesse est effectué che de vitesse externe et la recherche de vitesse est démarrée à partir de la vitesse calculée. Précautions d’application 6-40 Détection de courant Démarre la recherche de vitesse à partir de la dernière fréquence connue ou de la fréquence de sortie maximale. La fréquence de sortie est diminuée jusqu'à ce que le courant de sortie soit inférieur au courant de fonctionnement de la recherche de vitesse. Commande de recherche de vitesse externe 1 : Démarre la recherche de vitesse à la fréquence de sortie maximale. Commande de recherche de vitesse externe 2 : Démarre la recherche de vitesse à la fréquence définie avant la commande de recherche. Ne peut pas être utilisé avec les appareils à pluLe moteur peut accélérer brutalement avec des sieurs moteurs ou avec des moteurs de deux charges élevées. tailles ou plus inférieures à la capacité du variateur. Redémarrage automatique Exemples de calculs de vitesse Recherche au démarrage L'histogramme de l'utilisation de la recherche de vitesse au démarrage et de la recherche de vitesse aux bornes d'entrée multifonction est présenté ci-dessous. OFF ON Commande RUN Temps de décélération défini dans b3-03 Définit la référence de fréquence Démarre à l'aide de la vitesse calculée Fréquence de sortie b3-02 Courant de sortie 0,7 à 1,0 s *Limite inférieure réglée à l'aide du temps d'attente de recherche de vitesse (b3-05) Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (L2-03) x 0,7* Remarque : si la méthode d'arrêt est l’arrêt par inertie et si la commande d'exécution devient active pendant une courte période, le fonctionnement peut être identique à celui de la recherche dans le cas 2. Fig 6.32 Recherche de vitesse au démarrage (vitesse calculée) Recherche de vitesse après bref étage de sortie bloqué (au cours d'une récupération de perte de puissance, etc.) 1. Temps de perte inférieur au temps minimum d'étage de sortie bloqué (L2-03) Alimentation V c.a. ON OFF Début d'utilisation de la vitesse détectée Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie Courant de sortie 10 ms *1. Après la récupération de l'alimentation c.a., le moteur attend le temps min. d'attente de recherche de vitesse (b3-05). Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (L2-03) x 0,75*1 Fig 6.33 Recherche de vitesse après étage de sortie bloqué (vitesse calculée : le temps de perte est défini dans L2-03) 6-41 2. Temps de perte supérieur au temps minimum d'étage de sortie bloqué (L2-03) Alimentation V c.a. OFF ON Début d'utilisation de la vitesse détectée Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie Courant de sortie 10 ms Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (L2-03) Temps d'attente de la recherche de vitesse (b3-05) Remarque : si la fréquence immédiatement avant l'étage de sortie bloqué est basse ou si la durée de coupure de l'alimentation est longue, le fonctionnement peut être identique à celui de la recherche dans le cas 1. Fig 6.34 Recherche de vitesse après étage de sortie bloqué (vitesse calculée : temps de perte > L2-03) Exemples de détection de courant Recherche de vitesse au démarrage L'histogramme de l'utilisation de la recherche de vitesse au démarrage ou de sélection de la commande de recherche de vitesse externe est présenté ci-dessous. OFF Commande RUN ON Temps de décélération défini dans b3-03 Définit la référence de fréquence Fréquence de sortie maximum ou fréquence définie Fréquence de sortie b3-02 Courant de sortie Temps minimum de l'étage * La limite inférieure est réglée à l'aide du temps de recherche de vitesse (b3-05). de sortie bloqué* (L2-03) Fig 6.35 Recherche de vitesse au démarrage (détection de courant) Recherche de vitesse après bref étage de sortie bloqué (au cours d'une récupération de perte de puissance, etc.) 1. Temps de perte inférieur au temps minimum d'étage de sortie bloqué Alimentation V c.a. ON OFF Fréquence de sortie avant coupure de puissance Définit la référence Temps de décéléde fréquence ration défini dans b3-03 Fréquence de sortie b3-02 Courant du fonctionnement de recherche de vitesse Courant de sortie *1 Le temps minimum de l'étage de sortie bloqué peut être réduit par la fréquence de sortie immédiatement avant l'étage de sortie bloqué. *2 Après la récupération de l'alimentation c.a., le moteur attend pendant le temps d'attente minimum de la recherche de vitesse (b2-03). Temps minimum de l'étage de sortie bloqué (L2-03)*1 *2 Fig 6.36 Recherche de vitesse après étage de sortie bloqué (détection de courant : temps de perte < L2-03) 6-42 Redémarrage automatique 2. Temps de perte supérieur au temps minimum d'étage de sortie bloqué Alimentation V c.a. ON OFF Fréquence de sortie avant coupure de puissance Définit la référenVitesse de décélération ce de fréquence définie dans b3-03 Fréquence de sortie b3-02 Temps de fonctionnement de recherche de vitesse Courant de sortie Temps d'attente de la recherche de vitesse (b3-05) Temps minimum de l'étage de sortie bloqué* (L2-03) Fig 6.37 Recherche de vitesse après étage de sortie bloqué (détection de courant : temps de perte > L2-03) 6-43 Continuation du fonctionnement à vitesse constante en cas de perte de la référence de fréquence La fonction de détection de perte de référence de fréquence peut être utilisée pour continuer le fonctionnement à une vitesse réduite en utilisant la valeur définie dans le paramètre L4-06 en tant que valeur de la référence de fréquence. Quand vous utilisez une entrée analogique comme source de référence de fréquence, une perte de référence de fréquence est détectée, quand la valeur de référence baisse de plus de 90% en 400 ms ou moins. Quand le paramètre L4-05 est défini sur 1, le variateur continue de fonctionner au pourcentage indiqué dans L4-06 de la dernière référence de fréquence active. Un signal d'erreur pendant la perte de référence de fréquence peut être émis si H2-01 ou H2-02 (sélection de fonction de borne M1-M2/M3-M4) est sur C (perte de référence de fréquence). Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L4-05 Fonctionnement lorsque la référence de fréquence manque 0 ou 1 1 Non A L4-06 Valeur de la référence de fréquence en cas de perte de référence de fréquence 0 à 100% 80% Non A Sorties numériques multifonction (H2-01 à H2-02) Valeur définie C 6-44 Fonction Perte de référence de fréquence Redémarrage automatique Reprise du fonctionnement après un défaut momentané (fonction de redémarrage automatique) Si une erreur se produit pendant le fonctionnement du variateur, le variateur exécute un auto-diagnostic. Si aucune panne n'est détectée, le variateur redémarre automatiquement. Ceci s'appelle la fonction de redémarrage automatique. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique 0 à 10 0 Non A L5-02 Sélection du redémarrage automatique 0 ou 1 0 Non A L5-03 Délai de nouvelle tentative en cas d’erreur 0,5 à 180,0 10,0 s Non A Sorties numériques multifonction (H2-01 à H2-02) Valeur définie 1E Fonction Redémarrage automatique activé Précautions d'application • La fonction de redémarrage automatique peut s'appliquer aux pannes suivantes. • OC (surintensité) • PF (défaut de tension du circuit principal) • GF (défaut de terre) • OL1 (surcharge du moteur) • PUF (rupture de fusible de bus c.c.) • OL2 (surcharge du variateur) • OV (surtension du circuit principal) • OH1 (surchauffe du moteur) • UV1 (sous-tension du bus c.c., défaut de fonctionnement du cir- • OL3 (surcharge) cuit principal)*1 *1. Lorsque L2-01 est défini sur 1 ou 2 (fonctionnement continu pendant une perte de puissance momentanée) Si une erreur qui n'est pas listée ci-dessus se produit, le variateur ne redémarre pas automatiquement et reste en condition d'erreur. • Si la sortie d'erreur doit être effectuée pendant un redémarrage automatique, L5-02 doit être réglé sur 1 • Le nombre de redémarrages automatiques est défini dans le paramètre L5-01. Si une erreur se produit, le variateur effectue le redémarrage automatique correspondant à la Fig 6.38. Le variateur essaie de redémarrer toutes les 5 ms pendant le temps maximum de L5-03. Toutes les nouvelles tentatives effectuées pendant L5-03 sont considérées comme une seule tentative de redémarrage. Le comptage interne de tentatives de redémarrage est remis à 0 quand l'appareil a fonctionné 10 minutes sans erreur. 6-45 Occurrence d'erreur Sortie d'erreur Délai de contrôleur Contrôleur RUN 5 ms Fonction de nouvelle tentative L2-03 L5-03 (max.) Étage de sortie bloqué du contrôleur Temps total d'étage de sortie bloqué Fig 6.38 Histogramme de la fonction de redémarrage automatique Précautions d'application Le nombre de redémarrages automatiques est réinitialisé dans les situations suivantes : • 10 minutes de fonctionnement normal après un redémarrage automatique. • Après l'opération de protection et l'entrée d’une réinitialisation d'erreur. • Après la mise hors tension puis sous tension de l'appareil. 6-46 Protection du variateur Protection du variateur Protection anti-surchauffe du variateur Le variateur est protégé contre les surchauffes à l’aide d’une thermistance qui détecte la température du radiateur. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe L8-03 Sélection de pré-alarme de surchauffe du variateur (OH) L8-19 Référence de fréquence en cas de pré-alarme OH Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 50 à 130 95°C Non A 0à4 4 Non A 0,0 à 20,0% 20,0% Non A Sorties numériques multifonction (H2-01 à H2-02) Valeur définie 20 Fonction Pré-alarme de surchauffe du variateur (ON quand la pré-alarme de surchauffe est active) Lorsque la température de surchauffe est atteinte, la sortie du variateur est automatiquement coupée. Pour éviter les arrêts brusques et inopinés du variateur en raison d’une surchauffe, il est possible d’activer une pré-alarme de surchauffe. Le paramètre L8-02 sélectionne le niveau de température de pré-alarme, le paramètre L8-03 sélectionne la réaction du variateur à la pré-alarme : • Valeur 0 : le variateur décélère jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps de décélération C1-02, une erreur OH est émise. • Valeur 1 : le variateur s'arrête par inertie, une erreur OH est émise. • Valeur 2 : le variateur décélère jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps d'arrêt d'urgence C1-09, une erreur OH est émise. • Valeur 3 : le variateur continue de fonctionner et affiche seulement une alarme OH sur l'afficheur de la console. • Valeur 4 : le variateur continue de fonctionner, mais réduit la fréquence de sortie pour diminuer la charge. Le paramètre L8-19 définit la baisse de fréquence de sortie en pourcentage de la fréquence de sortie maximum E1-04. Émission d'une alarme OH. 6-47 Niveau de détection de perte de phase d'entrée Pour la détection de perte de phase d'entrée, l'appareil surveille l'ondulation de bus c.c. L'appareil intègre cette valeur ∆V sur 10 balayages (env. 10 secondes). Si la valeur ∆V intégrée de dix balayages consécutifs est supérieure à la tension déterminée en multipliant L8-06 par le point de déclenchement OV nominal (400 Vc.c./800 Vc.c.), une erreur PF se produit et l'appareil s'arrête par inertie. SignalLoss de panne Phase Fault de perte de phase Signal Tension du DC Bus bus c.c. Voltage L8-06 10 secondes seconds 10 t Fig 6.39 Détection de perte de phase d'entrée Paramètres connexes Numéro de paramètre L8-06 Nom Plage de réglage Niveau de détection de perte de phase d'entrée 0,0 à 25,0% Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 5,0%*1 Non A *1. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. Protection de panne de masse Cette fonction permet de détecter la tension de fuite de masse en calculant la somme des trois tensions de sortie. Normalement cette somme doit être 0. Si la somme dépasse 50% du courant nominal du variateur, une erreur GF est détectée et le moteur s'arrête par inertie. La protection de panne de masse peut être désactivée en paramétrant L8-09 sur 0, mais il n'est pas recommandé de le faire. Paramètres connexes 6-48 Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L8-09 Sélection de la protection de panne de masse 0 ou 1 1 Non A Protection du variateur Commande de ventilateur Cette fonction permet de contrôler le ventilateur qui est monté sur le radiateur du variateur. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur 0 ou 1 0 Non A L8-11 Temps de retard du contrôle du ventilateur 0 à 300 300 s Non A L8-32 Sélection de détection OH1 pour une panne de ventilateur 0 ou 1 1 Non A Sorties de relais multifonction (H2-01 à H2-02) Valeur définie 3D Fonction Panne du ventilateur (ON : panne ventilateur interne) Sélection de la commande de ventilateur Il est possible de sélectionner deux modes dans le paramètre L8-10 : 0 : le ventilateur est uniquement actif lorsque le variateur est allumé, c’est-à-dire lorsqu’une tension est produite. Ceci correspond au réglage par défaut. 1 : le ventilateur est activé que le variateur soit sous tension ou non. Si L8-10 est défini sur 0, le temps de délai OFF du ventilateur peut être défini dans le paramètre L8-11. Après avoir désactivé la commande RUN, le variateur attend durant ce délai avant de commuter le ventilateur. Le réglage par défaut est de 300 s. Le paramètre L8-32 détermine si une panne du ventilateur interne provoque une erreur OH1 ou pas. Le paramètre par défaut est 0. Il désactive l'erreur OH1 en cas de panne du ventilateur et affiche une alarme FAN. La valeur 1 active également l'erreur OH1 en cas de panne du ventilateur interne. Précautions d'application Quand L8-32 est sur 0 et que le ventilateur interne tombe en panne, la capacité de surcharge du variateur est automatiquement restreinte de 10%. Le temps de surcharge à 100% du courant nominal du variateur passe à 30 secondes et le temps de surcharge à 120% passe à 10 secondes. IMPORTANT Si vous utilisez L8-32 = 0, vous devez paramétrer une sortie multifonction sur 10 (alarme) ou 3D (erreur de ventilateur) pour indiquer à l'équipement périphérique que le ventilateur interne du variateur est tombé en panne. Dans cette condition, le variateur doit être immédiatement arrêté et le ventilateur remplacé. Si le variateur continue de fonctionner dans cet état, sa température interne augmente, ce qui peut réduire sa durée de vie. Réglage de la température ambiante La capacité de surcharge du variateur dépend de la température ambiante. À des températures ambiantes supérieures à 45°C (40°C pour les variateurs de la classe de protection IP20 / NEMA1) la capacité du courant de sortie est réduite, c'est-à-dire que le niveau d'alarme OL2 est abaissé. Reportez-vous à la Fig 6.40 pour des informations sur la restriction du courant de sortie. 6-49 Paramètres connexes Numéro de paramètre L8-12 Nom Température ambiante Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 45 à 60 45°C Non A La température ambiante doit être définie dans le paramètre L8-12. Courant de sortie en % du courant nominal 10 0 80 60 IP 00 IP 20 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 Température (°C) Temperature (°C) Fig 6.40 Courbe de restriction de la température ambiante Caractéristiques OL2 à faibles vitesses À des fréquences de sortie au-dessous de 6 Hz, la capacité de surcharge du variateur est plus basse qu'à des vitesses élevées, c'est-à-dire qu'une erreur OL2 (surcharge variateur) peut se produire même si le courant est au-dessous du niveau de courant OL2 normal (voir Fig 6.41). Les caractéristiques OL2 spéciales peuvent être désactivées en définissant le paramètre L8-15 sur 0. En général, il n'est pas recommandé de désactiver cette fonction car cela peut réduire la durée de vie du variateur. Niveau de détection OL2 120 % pendant 1 minute 60 % pendant 1 minute -6 Hz 0 Hz 6 Hz Fig 6.41 Niveau d'alarme OL2 à basses fréquences 6-50 Vitesse de sortie Protection du variateur Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès L8-15 Sélection des caractéristiques OL2 à faibles vitesses 0 ou 1 1 Non A Sélection du CLA logiciel Le CLA (software current level A) logiciel est un niveau de détection de courant pour la protection IGBT de sortie. Il n'est actif que pendant l'accélération et abaisse rapidement la tension de sortie pour réduire le courant afin de protéger les IGBT. La fonction CLA logiciel peut être désactivée en définissant L8-18 sur 0. Il est généralement totalement déconseillé de le faire. Paramètres connexes Numéro de paramètre L8-18 Nom Sélection du CLA logiciel Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0 ou 1 1 Non A 6-51 Fonctions des bornes d'entrée Commutation temporaire entre la console numérique et les bornes du circuit de contrôle Vous pouvez commuter les entrées de commande d'exécution du variateur et les entrées de référence de fréquence entre le local (la console numérique) et le distant (méthode d'entrée définie dans b1-01 et b1-02). Si un paramètre entre H1-01 et H1-05 (sélection de fonction des bornes S3 à S7) a été défini sur 1 (sélection local/distant), cette entrée peut être utilisée pour passer du mode local au mode distant. Pour paramétrer la source de référence de fréquence et la source de commande RUN afin de contrôler les bornes de circuit, attribuez la valeur 1 à b1-01 et b1-02. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b1-01 Sélection de la référence 0à3 1 Non Q b1-02 Sélection source de commande RUN 0à3 1 Non Q Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 1 NOTE 6-52 Fonction Sélection mode local/distant (ON : console, OFF : paramètre b1-01/b1-02) Vous pouvez commuter entre le mode local et le mode distant avec la touche LOCAL/REMOTE sur la console numérique. Lorsque la sélection local/distant est définie pour une borne externe, la touche LOCAL/REMOTE de la console numérique est désactivée. Fonctions des bornes d'entrée Blocage de la sortie du variateur (commande d'étage de sortie bloqué) Définissez 8 ou 9 (commande d'étage de sortie bloqué NO/NC) dans l'un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes S3 à S7) pour exécuter les commandes d'étage de sortie bloqué et donc bloquer la sortie du variateur. Effacez la commande d'étage de sortie bloqué pour relancer le fonctionnement à l'aide de la méthode de recherche de vitesse définie dans b3-01 (sélection de recherche de vitesse). Sinon le variateur peut se déclencher, car il démarrera de nouveau à la même référence de fréquence. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 8 Fonction Étage de sortie externe bloqué NO (ON : étage de sortie du variateur bloqué) 9 Étage de sortie externe bloqué NC (OFF : étage de sortie du variateur bloqué) Histogramme L'histogramme de l'utilisation de la commande d'étage de sortie bloqué est présenté ci-dessous. Avant/arrêt Commande d'étage de sortie bloqué OFF ON Entrée Effacé Référence de fréquence Recherche de vitesse Fréquence de sortie Arrêt par inertie Fig 6.42 Commandes d'étage de sortie bloqué IMPORTANT Quand vous utilisez un contacteur entre le variateur et le moteur, exécutez toujours une commande d'étage de sortie bloqué avant d'ouvrir le contacteur. Désactivation/activation de l'entrée analogique multifonction A2 Si une entrée numérique est programmée sur le paramètre C, l'entrée analogique A2 peut être activée ou désactivée en commutant l'entrée numérique. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie C Fonction Activer entrée analogique multifonction A2 (ON : A2 activée) 6-53 Variateur activé/désactivé Si une entrée numérique est programmée sur le paramètre 6A, le variateur peut être activé ou désactivé en commutant l'entrée numérique. Si l'entrée est sur OFF alors que la commande RUN est active, le variateur s'arrête en utilisant la méthode d'arrêt définie en b1-03. Le signal d'activation/désactivation de l'appareil doit être sur ON pour pouvoir activer la commande RUN. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 6A Fonction Mode Drive activé (ON : variateur activé) Ignorer activation de l'appareil Si une sortie numérique est programmée sur le paramètre 70, le variateur n'exécute pas de commande RUN tant que cette entrée n'est pas fermée. À la différence du paramètre 6A (appareil activé/désactivé), il n'est pas nécessaire d'effectuer un cycle de la commande RUN après la fermeture de l'entrée. Le variateur démarre chaque fois que l'entrée numérique est fermée, une commande RUN est active avec le temps d'accélération activé. Si une commande RUN est active et que l'entrée Ignorer activation de l'appareil est sur OFF, la console numérique affiche le message d'alarme « dnE ». Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 70 Fonction Ignorer activation de l'appareil (ON : variateur activé) Arrêt de l'accélération et de la décélération (maintien de rampe d'accélération/de décélération) • Si une entrée numérique est programmée sur le paramètre A, le variateur fait une pause dans l'accélération ou la décélération et maintient la fréquence de sortie quand l'entrée est fermée. • L'accélération/la décélération reprend lorsque l'entrée est sur OFF. • Le moteur est arrêté si une commande d'arrêt est entrée alors que l'entrée de maintien de rampe d'accéléra- tion/décélération est sur ON. • Quand le paramètre d4-01 (sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence) est défini sur 1, la fréquence maintenue est mémorisée. Cette fréquence mémorisée est retenue en tant que référence de fréquence même après une perte d'alimentation et le moteur redémarre à cette fréquence quand une commande RUN est de nouveau entrée. Paramètres connexes Numéro de paramètre d4-01 Nom Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0 ou 1 0 Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie A 6-54 Fonction Maintien de la rampe accél./décél. Fonctions des bornes d'entrée Histogramme L'histogramme de l'utilisation des commandes de maintien de la rampe d'accélération/décélération est présenté ci-dessous. Alimentation Avant/arrêt Maintien de la rampe d'accélération/décélération OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON Référence de fréquence Fréquence de sortie Maintien Maintien Fig 6.43 Maintien de la rampe d'accélération/décélération Augmentation et diminution des références de fréquences en utilisant les signaux d'entrée numérique (UP/DOWN) Les commandes HAUT et BAS (UP/DOWN) permettent d'augmenter et de réduire les références de fréquence du variateur en activant et en désactivant une borne d'entrée numérique multifonction comprise entre S3 et S7. Pour utiliser cette fonction, attribuez à deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction des bornes d'entrée numériques multifonction S3 à S7) la valeur 10 (commande HAUT) et 11 (commande BAS). Le tableau ci-dessous présente les combinaisons possibles de commandes HAUT et BAS (UP/DOWN) et l'opération correspondante. Marche Commande HAUT Accélération ON Décélération OFF ON Maintien OFF Commande BAS OFF ON ON OFF Le changement de fréquence de sortie dépend des temps d'accélération et de décélération. Paramétrez b1-02 (sélection de commande d'exécution) sur 1 (borne de circuit de contrôle). Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès d2-01 Limite haute de la référence de fréquence 0,0 à 110,0 100,0% Non A d2-02 Limite inférieure de la référence de fréquence 0,0 à 110,0 0,0% Non A d2-03 Limite basse de la référence de vitesse maître 0,0 à 110,0 0,0% Non A d4-01 Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence 0 ou 1 0 Non A 6-55 Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 10 11 Fonction Commande HAUT Commande BAS Précautions lors de la configuration Une alarme OPE03 se produit si l'un des paramètres suivants est programmé : • Seule la commande HAUT ou la commande BAS est sélectionnée. • Les commandes UP/DOWN et le maintien de la rampe d'accélération/décélération ont été programmées simultanément sur les entrées numériques. Précautions d'application • Quand la référence de fréquence est entrée par les commandes HAUT/BAS, la fréquence est limitée par les paramètres d2-01 à d2-03 (limites de référence, définies en % de la fréquence de sortie maximale). • Quand la référence de fréquence est entrée par les commandes HAUT/BAS, l'entrée analogique A1 devient la limite basse de référence de fréquence. Si vous utilisez une combinaison de la référence de fréquence de la borne A1 et de la limite basse de référence de fréquence définie dans le paramètre d2-02 ou le paramètre d2-03, la valeur de limite la plus élevée devient la limite basse de référence de fréquence. • Si vous définissez une limite basse de référence de fréquence et que vous activez la commande RUN, l'appareil accélère jusqu'à la limite basse. • Le fonctionnement à étapes multiples est impossible quand des commandes HAUT/BAS sont utilisées. • Lorsque d4-01 (sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence) est défini sur 1, la der- nière référence de fréquence est stockée, même après la mise hors tension de l'appareil. Lorsque l'appareil est mis sous tension et que la commande d'exécution est entrée, le moteur accélère à la référence de fréquence qui a été stockée. Pour réinitialiser (paramétrer sur 0 Hz) la référence de fréquence stockée, activez la commande HAUT ou BAS avant de mettre l'appareil sous tension. 6-56 Fonctions des bornes d'entrée Exemple de connexion et histogramme Un exemple d'histogramme et de sélections possibles, lorsque la commande HAUT est affectée à la borne S3 d'entrée numérique multifonction et que la commande BAS est affectée à la borne S4, est présenté ci-dessous. Paramètre H1-01 Nom Entrée multifonction (borne S3) Valeur définie 10 H1-02 Entrée multifonction (borne S4) 11 Variateur Avant/arrêt S1 S2 Marche inverse/arrêt S3 Commande HAUT S4 Commande BAS Neutre, entrée SN numérique Signal analogique 0 à 10 V A1 Limite inférieure de la référence de fréquence c.a. Fig 6.44 Exemple de connexion lorsque les commandes UP/DOWN sont affectées Fréquence de sortie Limite supérieure Accélération à la limite basse Fréquence identique Limite inférieure Avant/arrêt Commande HAUT Commande BAS Réinitialisation de la fréquence de référence Acceptation de la vitesse* Alimentation * Le signal d’acceptation de vitesse s'active lorsque le moteur n'accélère/ ne décélère pas pendant que la commande d'exécution est activée. Fig 6.45 Histogramme des commandes HAUT/BAS 6-57 Fonction de contrôle d'assiette La fonction de contrôle d'assiette incrémente ou décrémente la référence de fréquence à partir de l'entrée analogique de la valeur définie dans le paramètre d4-02 (niveau de contrôle de déclenchement, défini en % de la fréquence de sortie maximum) en utilisant deux entrées numériques. Pour utiliser cette fonction, définissez deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction des bornes d'entrée numériques S3 à S7) sur 1C (commande d'augmentation du contrôle d'assiette) et 1D (commande de diminution du contrôle d'assiette). Paramètres connexes Numéro de paramètre d4-02 Nom Niv. contrôle d'assiette Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0 à 100 10% Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 1C 1D Fonction Augmentation du contrôle d'assiette Diminution du contrôle d'assiette Commande d'augmentation/de diminution du contrôle d'assiette et référence de fréquence Les références de fréquence utilisant les états ON/OFF de la commande d'augmentation/de diminution du contrôle d'assiette sont indiquées ci-dessous. Référence de fréquence définie + d4-02 Référence de fréquence définie - d4-02 Augmentation du contrôle d'assiette ON OFF ON OFF Diminution du contrôle d'assiette OFF ON ON OFF Référence de fréquence MAINTIEN Précautions lors de la configuration Une alarme OPE03 se produit si seulement l'une des commandes de contrôles d'assiette suivantes est programmée. Précautions d'application • La commande d'augmentation/de diminution du contrôle d'assiette est activée lorsque la référence de vitesse est > 0 et que la source de référence de vitesse est une entrée analogique (A1 ou A2). • Lorsque (valeur de référence de fréquence analogique - d4-02) < 0, la référence de fréquence est définie sur 0. 6-58 Fonctions des bornes d'entrée Echantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique Lorsqu'un paramètre entre H1-01 et H1-05 (sélection de la fonction des bornes d'entrée numérique S3 à S7) est paramétré sur 1E (échantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique), la référence de fréquence analogique est échantillonnée et maintenue chaque fois que l'entrée analogique reste sur ON pendant au moins 100 ms. La valeur analogique 100 ms est utilisée comme référence de fréquence après l'activation de la commande. Commande d’échantillonnage/de maintien Entrée analogique Référence de fréquence Fig 6.46 Echantillonnage/maintien de la fréquence analogique Paramètres connexes Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 1E Fonction Échantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique (ON : échantillonnage/maintien de la référence de fréquence) Précautions lors de la configuration Une alarme OPE03 se produit si les fonctions suivantes sont programmées sur des entrées analogiques en plus de la fonction d'échantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique : • Maintien de la rampe d'accélération/décélération (paramètre A) • HAUT/BAS (paramètres 10/11) • Augmentation/diminution de contrôle d'assiette (paramètres 1C/1D) Précautions d'application • Lorsque vous effectuez un échantillonnage/maintien de la référence de fréquence analogique, assurez-vous de fermer l'entrée numérique pendant 100 ms ou plus. Si l'entrée est ON pendant moins de 100 ms, elle est ignorée. • La valeur de la référence de fréquence maintenue est supprimée lors de la mise hors tension de l'appareil. 6-59 Commutation de la source de fonctionnement vers une carte d'option de communication La source de la référence de fréquence et de la commande RUN peut être commutée entre une carte d'option de communication et les sources sélectionnées dans b1-01 et b1-02. Définissez l'un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction entrée numérique S3 à S7) sur 2 ou 36 to pour autoriser le basculement de la source de fonctionnement. Si une commande RUN est active, le basculement n'est pas accepté. Paramètres connexes Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 2 36 Fonction Sélection de la source de fonctionnement carte d'option/variateur (ON : paramètre b1-01/b1-02) Sélection de la source de fonctionnement carte d'option/variateur (ON : carte d'option Précautions lors de la configuration Pour utiliser la fonction de commutation de la source de fonctionnement, effectuez les paramétrages suivants : • Définissez b1-01 (source de référence de fréquence) sur une valeur autre que 3 (carte d'option). • Définissez b1-02 (source de commande RUN) sur une valeur autre que 3 (carte d'option). • Définissez l'un des paramètres H1-01 à H1-05 sur 2 ou 36. Valeur pour un État paramètre entre des H1-01 et H1-05 bornes Source de la référence de fréquence et de la commande RUN OFF Carte d'option de communication (La référence de fréquence et la commande d'exécution (RUN) sont entrées à partir de la carte d'option de communication.) ON Variateur (La source de la référence de fréquence et de la commande RUN est définie dans b1-01 et b1-02) OFF Variateur (La source de la référence de fréquence et de la commande RUN est définie dans b1-01 et b1-02) ON Carte d'option de communication (La référence de fréquence et la commande d'exécution (RUN) sont entrées à partir de la carte d'option de communication.) 2 36 Commutation de la source de fonctionnement vers la communication MEMOBUS La source de la référence de fréquence et de la commande RUN peut être commutée entre la communication MEMOBUS via le port RS-422/485 et les paramètres du variateurs définis dans b1-01 et b1-02. Définissez l'un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction des bornes d'entrée numérique S3 à S7) sur 6B ou 6C. Si une commande RUN est active, le basculement n'est pas accepté. Paramètres connexes Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie Fonction 6B Sélection de la source de fonctionnement Communication/Variateur (ON : port RS-422/485 actif) 6C 6-60 Sélection de la source de fonctionnement Communication/Variateur 2 (ON : paramètres du variateur actifs) Fonctions des bornes d'entrée Précautions lors du paramétrage Pour utiliser la fonction de commutation de la source de fonctionnement, effectuez les paramétrages suivants : • Définissez b1-01 (source de la référence de fréquence) sur une valeur autre que 2 (Memobus). • Définissez b1-02 (source de la commande RUN) sur une valeur autre que 2 (Memobus). • Définissez l'un des paramètres H1-01 à H1-05 sur 6B ou 6C. Valeur d’un État paramètre entre des H1-01 et H1-05 bornes Source de la référence de fréquence et de la commande RUN OFF Variateur (La source de la référence de fréquence et de la commande RUN est définie dans b1-01 et b1-02) ON Communication MEMOBUS (La référence de fréquence et la commande d'exécution (RUN) sont entrées via Memobus, le port RS-422/485.) OFF Communication MEMOBUS (La référence de fréquence et la commande d'exécution (RUN) sont entrées via Memobus, le port RS-422/485.) ON Variateur (La source de la référence de fréquence et de la commande RUN est définie dans b1-01 et b1-02) 6B 6C Commutation du mode AUTO/HAND par entrée numérique Si la console numérique HOA (en option) est connectée, le variateur peut passer en mode AUTO ou HAND avec des entrées numériques. Si b1-13 (commutation HAND/AUTO pendant la sélection du mode d'exécution) est paramétré sur 1, ceci est aussi possible pendant le fonctionnement, sinon le variateur doit être arrêté pour permettre le basculement. Selon le paramétrage de b1-13, la fonctionnalité de b1-12 (sélection de la source de la référence de fréquence HAND) change. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b1-12 Sélection de la source de la référence de fréquence HAND 0 ou 1 0 Non A b1-13 Commutation HAND/AUTO pendant la sélection du mode d’exécution 0 ou 1 0 Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 6D Fonction Sélection du mode AUTO (ON : mode AUTO actif) 6E Sélection du mode HAND (ON : mode HAND actif) Précautions d'application Le tableau suivant indique le comportement du variateur en fonction du paramétrage de b1-12 et b1-13. Paramétrage de b1-12 0 (Console) Paramétrage de Comportement de la commutation HAND/AUTO b1-13 0 Il faut arrêter le variateur pour la commutation HAND/AUTO. (Désactivé) En cas de démarrage en mode HAND, d1-01 devient la référence de fréquence active. 1 (Activé) Le variateur peut être commuté pendant le fonctionnement. En cas de commutation en mode HAND, la dernière référence de fréquence AUTO est utilisée en mode HAND et copiée dans d1-01. 6-61 Paramétrage de b1-12 1 (Bornes) Paramétrage de Comportement de la commutation HAND/AUTO b1-13 0 Il faut arrêter le variateur pour la commutation HAND/AUTO. (Désactivé) En cas de démarrage en mode HAND, la référence de fréquence AUTO est utilisée. 1 (Activé) Le variateur peut être commuté pendant le fonctionnement. En cas de commutation en mode HAND, d1-01 devient la référence de fréquence active. Précautions lors de la configuration • L'état des entrées numériques programmées sur le mode AUTO ou HAND ignorera toutes les sélections via la console numérique. • Si une console numérique autre que HOA est connectée au variateur, la sélection du mode AUTO et la sélection du mode HAND des entrées numériques seront ignorées. • Une alarme OPE3 se produit quand la sélection du mode AUTO et la sélection du mode HAND sont affec- tées à deux entrées numériques en même temps. Fonctionnement avec fréquence pas à pas sans commandes Avant et Inverse (FJOG/RJOG) La fonction FJOG/RJOG fait fonctionner le variateur à la fréquence pas à pas. Cette fonction inclut une commande RUN et n'a pas besoin d'autre paramétrage. Paramètres connexes Numéro de paramètre d1-17 Nom Référence de fréquence pas à pas Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0 à 200,00 6,00 Hz Oui A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie Fonction 12 Commande FJOG (ON : exécution en avant selon la fréquence pas à pas d1-17) 13 Commande RJOG (ON : exécution en sens inverse selon la fréquence pas à pas d1-17) Précautions d'application • Les fréquences pas à pas utilisant les commandes FJOG et RJOG écrasent les autres références de fré- quence. • Lorsque des commandes FJOG et RJOG sont simultanément sur ON pendant 500 ms ou plus, le variateur s'arrête en suivant la sélection dans b1-03 (sélection de la méthode d'arrêt). 6-62 Fonctions des bornes d'entrée Arrêt du variateur en raison d’erreurs externes (fonction d’erreur externe) La fonction d'erreur externe peut activer la sortie de relais d'erreur et arrêter le fonctionnement du variateur par une entrée numérique. La console numérique affiche EFx, x étant le numéro de l'entrée numérique à laquelle est lié le signal d'erreur. Pour utiliser la fonction d'erreur externe, réglez un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction des bornes d'entrée numérique S3 à S7) sur l’une des valeurs 20 à 2F. Sélectionnez la valeur à définir dans les paramètres H1-01 à H1-05 en combinant les trois conditions suivantes. • Logique de signal à partir des périphériques • Méthode de détection d'erreur externe • Fonctionnement en cas de détection d'erreur externe Le tableau suivant présente le rapport entre les combinaisons de conditions et la valeur dans H1-01 à H1-05. Logique de signal Valeur définie 20 NO Contact 22 24 26 Oui 2E 2F Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Arrêt rapide (erreur) Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui 2D Oui Oui Oui Oui Oui Arrêt par inertie (erreur) Oui Oui 2B 2C Oui Oui 29 2A Oui Oui Oui 27 28 Oui Oui Oui 25 Arrêt par décélération (erreur) Détection continue Oui 23 Détection pendant le fonctionnement Fonctionnement en cas de détection d'erreur NC Contact Oui 21 Méthode de détection d'erreur Oui Oui Oui Oui Fonctionnement continu (avertissement) Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui 6-63 Fonctions des bornes de sortie Il est possible d’associer les sorties multifonction numérique à plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H2-01 et H2-02 (sélection de la fonction des bornes M1 à M4). Ces fonctions sont décrites dans la section suivante. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès H2-01 Sélection de la fonction des bornes M1-M2 0 à 3D 0 Non A H2-02 Sélection de la fonction des bornes M3-M4 0 à 3D 1 Non A Pendant le fonctionnement (valeur : 0) et Pendant le fonctionnement 2 (valeur : 37) Pendant le fonctionnement (valeur : 0) OFF La commande RUN est OFF, la sortie du variateur est OFF ON La commande RUN est ON, la sortie du variateur donne une tension. Pendant le fonctionnement 2 (valeur : 37) OFF Le variateur ne produit pas de fréquence. (Pendant étage de sortie bloqué, injection c.c. ou arrêt) ON Le variateur produit une fréquence. Il est possible d’utiliser ces sorties pour indiquer le statut de fonctionnement du variateur. Commande RUN OFF Commande d'étage de sortie bloqué OFF ON ON Fréquence de sortie Sortie pendant le fonctionnement 1 Sortie pendant le fonctionnement 2 OFF OFF ON ON Fig 6.47 Histogramme de la sortie Pendant le fonctionnement 1 et Pendant le fonctionnement 2 6-64 Fonctions des bornes de sortie Vitesse zéro (valeur : 1) OFF Lorsque la fréquence de sortie est supérieure au niveau de vitesse zéro (niveau de démarrage du freinage à injection c.c. b2-01). ON Lorsque la fréquence de sortie est inférieure au niveau de vitesse zéro (niveau de démarrage du freinage à injection c.c. b2-01). Fréquence de sortie Sortie de vitesse zéro Niveau de vitesse zéro (b2-01) OFF ON Fig 6.48 Histogramme de vitesse zéro Variateur prêt à fonctionner (valeur : 6) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 6, la sortie est activée lorsque l’initialisation du variateur au démarrage s’est terminée sans erreur. En cas de sous-tension du bus c.c. (valeur : 7) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 7, la sortie est activée tant qu’une sous-tension du bus c.c. est détectée. Pendant le blocage de l'étage de sortie (valeur : 8) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 8, la sortie est activée tant que l’étage de sortie du variateur est bloqué. Sélection d'une source de référence de fréquence (valeur : 9) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 9, la sortie est activée lorsque la console numérique est sélectionnée en tant que source de la référence de fréquence. Si une autre fréquence de référence est sélectionnée, la sortie est désactivée. État de sélection de la source de commande RUN (valeur : A) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur A, la sortie est activée lorsque la console numérique est sélectionnée en tant que source de la commande d’exécution. Si une autre source de commande d’exécution est sélectionnée, la sortie est désactivée. Erreur (valeur : E) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur E, la sortie est activée lorsqu’une erreur autre que CPF00 et CPF01 se produit. La sortie n’est pas commutée en condition d'alarme. (Reportez-vous au Chapitre 7, Correction des erreurs pour voir les listes d’erreurs et d’alarmes). Erreur mineure (alarme) (valeur : 10) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 10, la sortie est activée lorsque le variateur est en condition d'alarme (voir page 7-8, Détection d'alarme). 6-65 Commande RAZ erreur active (valeur : 11) Si une sortie numérique multifonction est réglée sur 11, la sortie est activée tant qu’une commande de remise à zéro est entrée pour l’une des entrées numériques. Sens inverse (valeur : 1A) Si une sortie numérique multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée dès que le moteur tourne en sens inverse. Pré-alarme OH (valeur : 20) La fonction d'erreur de surchauffe (OH) est conçue pour protéger le variateur contre les dommages causés par des températures excessives. Les thermistances raccordées au radiateur du variateur surveillent la température et déclenchent le variateur si la température atteint 105°C. Une sortie numérique de pré-alarme OH passe à ON quand la température du radiateur atteint le niveau spécifié par le paramètre L8-02 (niveau de pré-alarme de surchauffe). Le paramètre L8-03 (sélection du fonctionnement après une pré-alarme de surchauffe) détermine la réponse du variateur quand le niveau de pré-alarme OH est atteint (en plus de commuter la sortie numérique configurée). Activé par l'appareil (valeur : 38) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 38, la sortie est activée quand le variateur est activé. Le variateur peut être activé ou désactivé en utilisant une entrée numérique multifonction (voir aussi page 6-54). Attente de l'appareil (valeur : 39) La sortie numérique se ferme pendant le délai d'attente entre l'entrée d'une commande RUN et l'expiration du délai spécifié par b1-11. Pendant OH et fréquence réduite (valeur : 3A) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 3A, la sortie est activée quand une alarme de surchauffe du variateur se produit et que le moteur fonctionne à vitesse réduite en fonction du paramètre L8-19 (référence de fréquence pendant une pré-alarme OH). Voir aussi page 6-47. Commande RUN à partir d'une carte d'option/option de communication (valeur : 3B) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 3B, la sortie est activée quand la commande RUN est entrée à partir des communications intégrées (Memobus, N2) OU d'une carte d'option de communication (SI-S1, SI-N1, etc.). Si les deux commandes RUN sont OFF, la sortie bascule sur OFF. Panne du ventilateur (valeur : 3D) Si une sortie numérique multifonction est programmée sur 3D, la sortie est activée quand le ventilateur interne est en panne. Chaque fois que cette sortie est sur ON, le variateur doit être immédiatement arrêté et le ventilateur remplacé. Si le variateur continue de fonctionner dans cet état, sa température interne augmente, ce qui peut réduire sa durée de vie. 6-66 Paramètres du moniteur Paramètres du moniteur Cette section explique les paramètres du moniteur analogique et du moniteur d'impulsions. Utilisation des paramètres du moniteur analogique Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 1 à 38 2 Non A H4-01 Sélection du moniteur de la borne FM H4-02 Gain de la borne FM 0 ~ 1000,0 % 100% Oui A H4-03 Pente de la borne FM -110.0 ~ +110,0% 0,0% Oui A H4-04 Sélection du moniteur de la borne AM 1 à 53 8 Non A H4-05 Gain de la borne AM 0 ~ 1000,0 % 50% Oui A H4-06 Pente de la borne AM -110,0 ~ +110,0 % 0,0% Oui A H4-07 Sélection du niveau de signal de la borne FM 0 ou 2*1 0 Non A H4-08 Sélection du niveau de signal de la borne AM 0 ou 2*1 0 Non A *1. Un signal de sortie analogique de 4-20 mA (valeur 2) nécessite une plaque de bornes en option (ETC618121) pour la sortie de courant Sélection des moniteurs analogiques Certains moniteurs de la console numérique (U1[moniteurs d'état]) peuvent être obtenus à partir des bornes de sortie analogiques multifonction FM-AC et AM-AC. Reportez-vous à la page 5-41, Paramètres du partie de U1) pour les paramètres moniteur : U, et définissez le nombre de paramètres du groupe U1 ( H4-01 et H4-04. Réglage des moniteurs analogiques Ajustez la tension de sortie pour les bornes FM-AC et AM-AC de sortie analogique multifonction en utilisant le gain et la pente dans H4-02, H4-03, H4-05 et H4-06. Le gain définit la tension de sortie analogique qui est égale à 100% du moniteur. La pente définit la tension de sortie analogique qui est égale à 0% du moniteur. Notez que la tension de sortie maximale est 10 V. Une tension plus élevée ne peut pas être sortie. Sélection du niveau de signal Sélectionnez le niveau de signal des sorties analogiques en utilisant les paramètres H4-07 et H4-08, la valeur par défaut étant comprise entre 0 et 10 V. Si vous devez utiliser un signal de sortie de courant de 4 à 20 mA, vous avez besoin d'une plaque de bornes en option (ETC618121) offrant des sorties analogiques de courant supplémentaires. 6-67 Réglage du compteur L'influence des paramètres de gain et de pente sur les sorties analogiques est présentée dans les trois exemples de la Fig 6.49. Tension de sortie Gain : 170 % Pente 30 % 10 V Gain : 100 % Pente 0 % 3V Gain : 0 % Pente 100 % 0V 0% 100 % Fig 6.49 Réglage de la sortie de moniteur 6-68 Moniteur (ex. fréquence de sortie) Fonctions individuelles Fonctions individuelles Utilisant des communications MEMOBUS Le Varispeed E7 est équipé d'un port de communication série RS422/485 utilisant le protocole MEMOBUS Configuration des communications MEMOBUS MEMOBUS permet à un périphérique maître (ex. PLC) de communiquer avec 31 esclaves maximum (ex. variateurs). Généralement, les esclaves réagissent aux messages envoyés à partir du maître. Le maître établit des communications série avec un seul esclave à la fois. Par conséquent, une adresse doit être attribuée à chaque esclave. PLC Variateur Variateur Variateur Fig 6.50 Exemple de connexions entre le PLC et le variateur Spécifications des communications Le tableau suivant présente les caractéristiques des communications MEMOBUS. Elément Caractéristiques techniques Interface RS422, RS485 Cycle de communications Asynchrone (synchronisation marche-arrêt) Paramètres de communications Vitesse : Choisissez entre 1200, 2400, 4800, 9600 et 19200 bps. Longueur données : 8 bits fixe Parité : Choisissez entre Paire, Impaire ou Aucune. Bits d'arrêt : 1 bit sélectionné Protocole de communications MEMOBUS Nombre de cartes pouvant être connectées 31 cartes max. 6-69 Borne de connexion des communications La communication MEMOBUS utilise les bornes suivantes : S+, S-, R+ et R-. Activez la résistance finale en activant la broche 1 de l'interrupteur S1 pour le dernier variateur (vu du PLC) uniquement. - S1 RS-422A ou RS-485 S1 O F F 1 2 Résistance terminale Résistance finale (1/2 W, 110 ohms) Fig 6.51 Borne de connexion des communications IMPORTANT • Séparez les câbles de communication des câbles du circuit principal et autres câbles d'alimentation. • Utilisez des câbles blindés comme câbles de communications et des brides de blindage appropriées • Lorsque vous utilisez les communications RS-485, connectez S+ à R+ et S- à R- à l'extérieur du variateur. Voir Fig 6.52 ci-dessous. Fig 6.52 Connexions pour des communications RS-485 Procédure de communication avec le PLC Utilisez la procédure suivante pour effectuer les communications avec le PLC. 1. Coupez l'alimentation et connectez le câble de communications entre le PLC et le variateur. 2. Remettez l'alimentation. 3. Définissez les paramètres de communications requis (H5-01 à H5-08) à l'aide de la console numérique. 4. Coupez l'alimentation et vérifiez que la console numérique n'affiche plus rien. 5. Remettez l'alimentation de nouveau. 6. Exécutez les communications avec le PLC. IMPORTANT 6-70 Il est absolument nécessaire de redémarrer en cas de modification des paramètres de communication série (H5-01 à H5-09). Fonctions individuelles Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b1-01 Sélection de la source de référence 0à3 1 Non Q b1-02 Sélection de la source de commande RUN 0à3 1 Non Q 0 à 20 1F Non A 0à4 3 Non A H5-01 Adresse de poste H5-02 Sélection de la vitesse de transmission *1 H5-03 Sélection de la parité des communications 0à2 0 Non A H5-04 Sélection de la détection d'erreur de communication 0à3 3 Non A H5-05 Sélection de la détection d'erreur de communication 0 ou 1 1 Non A H5-06 Temps d'attente à l'envoi 5 à 65 ms 5 ms Non A H5-07 Contrôle RTS ON/OFF 0 ou 1 1 Non A H5-08 Sélection de communication 0 ou 1 0 Non A H5-09 Temps de détection EC 0,0 à 10,0 s 2,0 s Non A *1. Attribuez la valeur 0 à H5-01 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS Les communications MEMOBUS peuvent effectuer les opérations suivantes quelles que soient les sélections dans b1-01 et b1-02. • Surveillance de l'état de fonctionnement du variateur • Réglage et lecture des paramètres • Réinitialisation des erreurs • Entrée de commandes d'entrées numériques. (Une opération OR est exécutée entre les commandes de communications MEMOBUS et l'entrée de signaux à partir des bornes d'entrée numériques multifonction S3 à S7.) Configuration de la commande RUN et de la référence de fréquence par MEMOBUS Si la commande RUN ou la référence de fréquence doit être entrée directement par le paramètre de communication MEMOBUS, b1-01 et b1-02 doivent être définis sur 3 (communications série) Paramètres de communications MEMOBUS • Le paramètre H5-02 sélectionne la vitesse de communication. Les vitesses suivantes sont possibles : 1200 bps (valeur 0), 2400 bps (valeur 1), 4800 bps (valeur 2), 9600 bps (valeur 3, par défaut) et 19 200 bps (valeur 4). • Le paramètre H5-03 sélectionne la parité utilisée entre Aucune parité (valeur 0, par défaut), Parité paire (valeur 1) et Parité impaire (valeur 2). • Le paramètre H5-04 sélectionne le comportement du variateur quand une erreur de communication (CE) s'est produite et que H5-05 est sur 1. Les valeurs suivantes sont possibles : 0 : arrêt par décélération en utilisant le temps de décélération dans C1-02, erreur CE. 1 : arrêt par inertie, erreur CE. 2 : arrêt d'urgence en utilisant le temps d'arrêt d'urgence c1-09, erreur CE. 3 : poursuite du fonctionnement, une alarme CE s'affiche. Le paramètre H5-05 détermine si une erreur de communication (CE) est détectée ou pas. Le paramètre par défaut est 1, un délai d'attente de la part du maître est détecté en cas d'absence de message pendant le temps défini dans H5-09. • Le paramètre H5-06 spécifie le temps de délai pendant lequel le variateur attend avant d'envoyer la réponse au message reçu du maître. • Le paramètre H5-07 détermine si le variateur implémente la messagerie RTS (Request To Send) tout le temps (H5-07=0) ou seulement en cas d'envoi (H5-07=1). Il est recommandé de paramétrer H5-07 sur 0 quand vous utilisez RS485 et sur 1 quand vous utilisez RS422. 6-71 • En plus de MEMOBUS, l'appareil est aussi capable d'utiliser les communications Metasys N2 via le port RS485/422. Définir H5-08 sur 0 active la communication MEMOBUS, le paramètre 1 active Metasys N2. Remarque : un manuel supplémentaire relatif au protocole Metasys N2 est disponible sur demande. • La définition du paramètre H5-09 détermine la durée pendant laquelle les communications série doivent être perdues avant qu'une erreur CE ne se produise. Précautions lors de la configuration • Si le variateur se déclenche avec des erreurs CE et un paramètre de vitesse de communication de 19 200 bps, réduisez la vitesse de communication. • Si le variateur se déclenche avec des erreurs CE et une vitesse de communication faible, augmentez le délai d'attente d'envoi dans le paramètre H5-06. • Si l'adresse de station du variateur est définie sur 0, tous les messages du maître seront ignorés. Format du message Dans les communications MEMOBUS, le maître envoie des commandes à l'esclave et l'esclave répond. Le format de message est configuré pour l'envoi et la réception, comme indiqué ci-dessous, et la longueur des paquets de données dépend du contenu de la commande (fonction). Adresse esclave Code fonction Données Contrôle d'erreur L'espace entre les messages doit respecter les conditions suivantes : PLC vers variateur Variateur vers PLC PLC vers variateur Message de commande Message de réponse Message de commande Paramètre Sur 24 bits H5-06 5 ms mini. Sur 24 bits Temps Fig 6.53 Espace de message Adresse esclave Définissez l'adresse entre 0 et 32. Si elle est définie sur 0, les commandes du maître seront reçues par tous les esclaves. (Reportez-vous à « Données de diffusion » sur les pages suivantes.) Code fonction Le code fonction spécifie les commandes. Les trois codes fonction fournis dans le tableau suivant sont disponibles. Message de commande Code fonction (Hexadécimal) 6-72 Fonction Message de réponse Min. (octets) Max. (octets) Min. (octets) Max. (octets) 03H Lire le contenu du registre de mémoire 8 8 7 37 08H Test de boucle de rappel 8 8 8 8 10H Écrire plusieurs registres de mémoire 11 41 8 8 Fonctions individuelles Données Configure les données consécutives en combinant l'adresse de registre de mémoire (code de test pour une adresse en boucle de rappel) et les données contenues dans le registre. La longueur des données change en fonction des informations contenues dans la commande. Contrôle d'erreur Les Erreurs pendant les communications sont détectées à l'aide de CRC-16 (contrôle de redondance cyclique, méthode de somme de contrôle). Le résultat du calcul de la somme de contrôle est stocké dans un mot de données (16 bits), dont la valeur de démarrage est FFFH. La valeur de ce mot est manipulée à l'aide des opérations Exclusive OR- et SHIFT en même temps que le paquet de données devant être envoyé (adresse de l'esclave, code fonction, données) et la valeur fixe A001H. À la fin du calcul, le mot de données contient la valeur de la somme de contrôle. La somme de contrôle est calculée de la manière suivante : 1. La valeur de départ du mot de données de 16 bits, utilisé pour le calcul, doit être définie sur FFFFH. 2. Une opération Exclusive OR doit être effectuée avec la valeur de départ et l'adresse de l'esclave. 3. Le résultat doit être décalé vers la droite jusqu'à ce que le bit de dépassement devienne 1. 4. Quand ce bit devient 1, une opération Exclusive OR avec le résultat de l'étape 3 et la valeur fixe A001H doit être exécutée. 5. Après 8 opérations de décalage (chaque fois que le bit de dépassement devient 1, il faut exécuter Exclusive OR comme à l'étape 4), exécutez une opération Exclusive OR avec le résultat des opérations précédentes et le paquet de données suivant (code de fonction 8 bits). De nouveau, le résultat de cette opération doit être décalé 8 fois et, si nécessaire, il doit être interconnecté avec la valeur fixe A001H au moyen d'une opération Exclusive OR. 6. Les mêmes étapes doivent être effectuées avec les données, d'abord avec l'octet haut puis avec l'octet bas jusqu'à ce que toutes les données aient été traitées. 7. Le résultat de ces opérations est la somme de contrôle. Il est constitué d'un octet haut et d'un octet bas. L'exemple suivant clarifie la méthode de calcul. Il montre le calcul d'une code CRC-16 avec l'adresse d'esclave 02H (0000 0010) et le code fonction 03H (0000 0011). Le code CRC-16 résultant est 40H pour l'octet bas et D1H pour l'octet haut. Le calcul de cet exemple n'est pas effectué entièrement (normalement, des données suivent le code fonction). 6-73 Calculs 1111 1111 1111 1111 0000 0010 1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110 1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 0110 0111 1111 1111 0011 0011 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 0100 0010 0111 1111 0010 0001 0011 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110 0000 0011 1000 0001 0011 1101 0100 0000 1001 1110 1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111 1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 0110 1000 0010 0111 0011 0100 0001 0011 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 0100 1010 0000 1001 0010 0101 0000 0100 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001 1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 D1H 40H Octet Octet haut bas 6-74 Dépassement 1 Description Valeur initiale Adresse Résultat ExOr Décalage 1 1 Résultat ExOr Décalage 2 0 1 Résultat ExOr Décalage 3 Décalage 4 0 1 Résultat ExOr Décalage 5 Décalage 6 0 1 Résultat ExOr Décalage 7 Décalage 8 1 Résultat ExOr Code fonction Résultat ExOr Décalage 1 1 Résultat ExOr Décalage 2 0 1 Résultat ExOr Décalage 3 Décalage 4 0 1 Résultat ExOr Décalage 5 Décalage 6 1 Résultat ExOr Décalage 7 1 Résultat ExOr Décalage 8 Résultat ExOr Résultat CRC-16 Fonctions individuelles Exemple de message MEMOBUS Un exemple de message de commande/réponse MEMOBUS est fourni ci-après. Lecture du contenu du registre de mémoire du variateur Il est possible de lire en même temps le contenu de 16 registres de mémoire de variateur maximum. Entre autres choses, le message de commande doit contenir l'adresse de départ du premier registre à lire et la quantité à lire. Le message de réponse doit contenir le contenu du premier et du nombre suivant de registres définis pour la quantité. Le contenu du registre de mémoire est séparé en 8 bits hauts et 8 bits bas. Le tableau suivant présente des exemples de messages lors de la lecture des signaux d'état, des informations relatives aux erreurs, l'état des liaisons de données et les références de fréquence à partir du variateur esclave 2. Message de commande Adresse esclave Code fonction Adresse de départ Quantité CRC-16 Message de réponse (en fonctionnement normal) Message de réponse (en cas d'erreur) 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H 03H Code fonction 03H Code fonction 83H Supérieure 00H Volume de données 08H Inférieure 20H 00H Supérieure 00H 1er registre Supérieur de stockage Inférieur Inférieur 04H 00H Supérieur 45H Registre de Supérieur stockage Inférieur suivant Inférieur F0H Registre de Supérieur stockage Inférieur suivant 00H Registre de Supérieur stockage Inférieur suivant 01H F4H Supérieur AFH Inférieur 82H CRC-16 65H Code d'erreur CRC-16 03H Supérieur F1H Inférieur 31H 00H 00H 6-75 Test de boucle de rappel Le test de boucle de rappel retourne les messages de commande directement sous forme de messages de réponse sans modifier le contenu pour contrôler les communications entre le maître et l'esclave. Vous pouvez définir vous-même un code de test et des valeurs de données. Le tableau suivant est un exemple de message survenant lors de l'exécution d'un test de boucle de rappel avec l'esclave n° 1. Message de réponse (en fonctionnement normal) Message de commande Message de réponse (en cas d'erreur) Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code fonction 08H Code fonction 08H Code fonction 89H Supérieur 00H Inférieur 00H Supérieures A5H Inférieures 37H Supérieur DAH Inférieur 8DH Code test Données CRC-16 Code test Données CRC-16 Supérieur 00H Inférieur 00H Supérieures A5H Inférieures 37H Supérieur DAH Inférieur 8DH Code d'erreur CRC-16 01H Supérieur 86H Inférieur 50H Écriture dans plusieurs registres de mémoire du variateur L'écriture dans les registres de mémoire du variateur fonctionne de façon similaire à la lecture, c'est-à-dire que l'adresse du premier registre à écrire et la quantité des registres à écrire doivent être définies dans le message de commande. Les données à écrire doivent être consécutives, en démarrant de l'adresse spécifiée dans le message de commande. L'ordre des données doit être 8 bits hauts, puis 8 bits bas. Les données doivent être dans l'ordre des adresses du registre de mémoire. Le tableau suivant présente un exemple d'un message où une opération avant a été définie avec une référence de fréquence de 60,0 Hz dans le variateur ayant l'adresse d'esclave 01H. Message de commande Message de réponse (en cas d'erreur) Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code fonction 10H Code fonction 10H Code fonction 90H 00H Adresse de départ Adresse de départ Quantité Supérieure Inférieure 01H Supérieure 00H Inférieure 02H Nombre de données 04H Premières données Supérieures 00H Inférieures 01H Données suivantes Supérieures 02H Inférieures 58H Supérieur 63H Inférieur 39H CRC-16 IMPORTANT 6-76 Message de réponse (en fonctionnement normal) Quantité CRC-16 Supérieure 00H Inférieure 01H Supérieure 00H Inférieure 02H Supérieur 10H Inférieur 08H Code d'erreur CRC-16 02H Supérieur CDH Inférieur C1H * Nombre de données = 2 x (quantité) Pour la valeur du nombre de données dans le message de commande, vous devez utiliser la valeur double de la quantité de données. Fonctions individuelles Tables de données Les tables de données sont présentées ci-dessous. Les types de données sont les suivants : données de référence, données de moniteur et données de diffusion. Données de référence La table des données de référence est présentée ci-dessous. Ces données peuvent être lues et écrites. Elles ne peuvent pas être utilisées pour les fonctions de surveillance. Registre n° 0000H Contenu Réservé Commandes d'opération RUN et d'entrée Bit 0 0001H Bit 1 Fonctionnement avant/inverse Bit 2 Erreur externe Bit 3 Réinitialisation erreur Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl Bit 6 Commande 3 de l'entrée multifonction Bit 7 Commande 4 de l'entrée multifonction Bit 8 Commande 5 de l'entrée multifonction Bit 9 Commande 6 de l'entrée multifonction Bit A Commande 7 de l'entrée multifonction Bits B à F 0002H 0003H à 0005H 0006H Commande marche/arrêt Inutilisé Référence de fréquence (définir les unités à l'aide du paramètre o1-03) Inutilisé Valeur cible PI 0007H Paramètre de la sortie 1 analogique (-11 V/-726 à 11 V/726) → 10 V = 660 0008H Paramètre de la sortie 2 analogique (-11 V/-726 à 11 V/726) → 10 V = 660 Paramètre de sortie numérique multifonction Bit 0 0009H Sortie numérique (borne M1-M2) 1 : ON, 0 : OFF Bit 1 Sortie numérique (borne M3-M4) 2 : ON 0 : OFF Bit 2 Inutilisé Bits 3 à 5 Inutilisé Bit 6 Définir la sortie du relais d'erreur (borne MA-MC) en utilisant le bit 7 1 : ON, 0 : OFF Bit 7 Relais d'erreur (borne MA-MC) Bits 8 à F 000AH à 000EH 1 : ON, 0 : OFF Inutilisé Inutilisé Paramètres de sélection de référence 000FH Bit 0 Inutilisé Bit 1 Valeur cible entrée PI Bits 2 à B 1 : activée 0 : désactivée Inutilisé C Entrée de la borne S5 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée D Entrée de la borne S6 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée E Entrée de la borne S7 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée F Inutilisé Remarque : Écrivez 0 pour tous les bits non utilisés. De plus, n'écrivez pas de données dans les registres réservés. 6-77 Données de moniteur Le tableau suivant présente les données de moniteur. Les données de moniteur peuvent seulement être lues. Registre n° Contenu Signal d'état du variateur 0010H Bit 0 Pendant fonctionnement Bit 1 Vitesse zéro Bit 2 Pendant le fonctionnement en sens inverse Bit 3 Signal de réinitialisation actif Bit 4 Pendant acceptation de vitesse Bit 5 Variateur prêt Bit 6 Erreur mineure Bit 7 Erreur majeure Bits 8 à F Inutilisé État de la console 0011H Bit 0 Pendant alarme OPE Bit 1 En cas d'erreur Bit 2 Console en mode de programmation Bit 3, 4 00 : JVOP-160 raccordé, Bit 5 à F Inutilisé 0012H Numéro d'erreur OPE 0013H Inutilisé 01 : JVOP-161 raccordé, Contenu de l'erreur 1 0014H 6-78 Bit 0 PUF, rupture de fusible de bus c.c. Bit 1 UV1 Bit 2 UV2 Bit 3 UV3 Bit 4 Inutilisé Bit 5 GF, défaut de terre Bit 6 OC, surintensité Bit 7 OV, surtension au bus c.c. Bit 8 OH, pré-alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 9 OH1, surchauffe du radiateur du variateur Bit A OL1, surcharge du moteur Bit B OL2, surcharge du variateur Bit C OL3, détection de surcharge Bit D Inutilisé Bit E Inutilisé Bit F Inutilisé 11 : PC raccordé Fonctions individuelles Registre n° Contenu Contenu de l'erreur 2 0015H Bit 0 EF3, erreur externe définie sur la borne S3 Bit 1 EF4, erreur externe définie sur la borne S4 Bit 2 EF5, erreur externe définie sur la borne S5 Bit 3 EF6, erreur externe définie sur la borne S6 Bit 4 EF7, erreur externe définie sur la borne S7 Bit 5 Inutilisé Bit 6 Inutilisé Bit 7 Inutilisé Bit 8 Inutilisé Bit 9 Inutilisé Bit A PF, perte de phase d'entrée Bit B LF, phase ouverte de sortie Bit C OH3, pré-alarme de surchauffe moteur (entrée analogique PTC) Bit D OPR, console numérique déconnectée Bit E ERR, erreur d'EEPROM Bit F OH4, surchauffe moteur (entrée analogique PTC) Contenu de l'erreur 3 Bit 0 Bit 1 0016H CE, erreur de communications Memobus BUS, erreur de communications d'option bus Bit 2/3 Inutilisé Bit 4 Inutilisé Bit 5 Inutilisé Bit 6 EF0, erreur externe à partir de la carte d'entrée en option Bit 7 FBL, perte de rétroaction PI. Bit 8 LL3, détection de perte de charge Bit 9 Inutilisé Bit A Bit B à F OL7, surcharge de freinage avec glissement important Inutilisé CPF Contenu de l'erreur 1 0017H Bit 0/1 Inutilisé Bit 2 CPF02 Bit 3 CPF03 Bit 4 Inutilisé Bit 5 CPF05 Bit 6 CPF06 Bit 7 à F Inutilisé CPF Contenu de l'erreur 2 0018H Bit 0 CPF20 Bit 1 CPF21 Bit 2 CPF22 Bit 3 CPF23 Bit 4 à F Inutilisé 6-79 Registre n° Contenu Contenu de l'alarme 1 0019H Bit 0 UV, sous-tension du bus c.c. Bit 1 OV, surtension du bus c.c. Bit 2 OH, pré-alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 3 OH2, entrée d'alarme de surchauffe du variateur par une entrée numérique Bit 4 OL3, détection de surcharge 1 Bit 5 Inutilisé Bit 6 EF, définition d'entrées Avant/Inverse en même temps Bit 7 BB, étage de sortie bloqué actif Bit 8 EF3, alarme externe définie sur la borne S3 Bit 9 EF4, alarme externe définie sur la borne S4 Bit A EF5, alarme externe définie sur la borne S5 Bit B EF6, alarme externe définie sur la borne S6 Bit C EF7, alarme externe définie sur la borne S7 Bit D/E Inutilisé Bit F Inutilisé Contenu de l'alarme 2 001AH Bit 0 Inutilisé Bit 1 Inutilisé Bit 2 OPR, console numérique déconnectée Bit 3 CE, erreur de communications Memobus Bit 4 BUS, erreur de communications d'option bus Bit 5 CALL, communications en attente Bit 6 OL1, surcharge du moteur Bit 7 OL2, surcharge du variateur Bit 8 à A Bit B Inutilisé FBL, perte de rétroaction PI. Bit C CALL, communications en attente Bit D UL3, détection de perte de charge Bit E Inutilisé Bit F Inutilisé Contenu de l'alarme 3 001BH Bit 0 Bit 1 Bit 2 à F Inutilisé OH3, pré-alarme de surchauffe moteur Inutilisé État du variateur 0020H 6-80 Bit 0 Fonctionnement en avant Bit 1 Fonctionnement en sens inverse Bit 2 Démarrage du variateur terminé Bit 3 Erreur 1 : panne Bit 4 Erreur de sélection de données 1 : erreur Bit 5 Sortie numérique multifonction 1 (borne M1 - M2) 1 : ON, 0 : OFF Bit 6 Sortie numérique multifonction 2 (borne M3 – M4) 1 : ON, 0 : OFF Bit 7 Inutilisé Bits 8 à F Inutilisé 1 : terminé, 2 : pas terminé Fonctions individuelles Registre n° Contenu Détails des erreurs 0021H Bit 0 Surintensité (OC), défaut de terre (GF) Bit 1 Surtension du circuit principal (OV) Bit 2 Surcharge du variateur (OL2) Bit 3 Surchauffe du variateur (OH1, OH2) Bit 4 Inutilisé Bit 5 Rupture de fusible (PUF) Bit 6 Perte de rétroaction PI (FbL) Bit 7 Erreur externe (EF, EFO) Bit 8 Erreur carte de contrôle (CPF) Bit 9 Détection de surcharge du moteur (OL1) ou de surcharge (OL3) Bit A Inutilisé Bit B Détection de sous-tension du circuit principal (UV) Bit C Sous-tension du circuit principal (UV1), erreur d'alimentation de contrôle (UV2), erreur du circuit de prévention du courant d'appel (UV3), perte d'alimentation Bit D Perte de phase de sortie (LF) Bit E Erreur de communications Memobus (CE) Bit F Console déconnectée (OPR) État de la liaison de données 0022H Bit 0 Écriture de données Bit 1 Inutilisé Bit 2 Inutilisé Bit 3 Erreurs de limites supérieure et inférieure Bit 4 Erreur d'intégrité des données Bits 5 à F Inutilisé 0023H Référence de fréquence Moniteurs U1-01 0024H Fréquence de sortie Moniteurs U1-02 0025H Tension de sortie Moniteurs U1-06 0026H Courant de sortie Moniteurs U1-03 0027H Tension de sortie Moniteurs U1-08 0028H Inutilisé 0029H Inutilisé 002AH Inutilisé Etat d'entrée des bornes de contrôle 002BH Bit 0 Borne d’entrée S1 1 : ON, 0 : OFF Bit 1 Borne d’entrée S2 1 : ON, 0 : OFF Bit 2 Borne d'entrée multifonction S3 1 : ON, 0 : OFF Bit 3 Borne d'entrée multifonction S4 1 : ON, 0 : OFF Bit 4 Borne d'entrée multifonction S5 1 : ON, 0 : OFF Bit 5 Borne d'entrée multifonction S6 1 : ON, 0 : OFF Bit 6 Borne d'entrée multifonction S7 1 : ON, 0 : OFF Bits 7 à F Inutilisé 6-81 Registre n° Contenu État du variateur 002CH Bit 0 Fonctionnement 1 : pendant le fonctionnement Bit 1 Vitesse zéro 1 : vitesse zéro Bit 2 Acceptation de fréquence 1 : acceptation Bit 3 Acceptation de vitesse définie par l'utilisateur 1 : acceptation Bit 4 Détection de fréquence 1 1 : fréquence de sortie ≤ L4-01 Bit 5 Détection de fréquence 2 1 : fréquence de sortie ≥ L4-01 Bit 6 Démarrage du variateur terminé 1 : démarrage terminé Bit 7 Détection de sous-tension 1 : détection Étage de sortie bloqué 1 : étage de sortie bloqué pour la sortie du variateur Bit 8 Bit 9 Mode de la référence de fréquence 1 : par l'option de communication Bit A Mode de la commande RUN 1 : par l'option de communication Bit B Détection de surcharge 1 : détection Bit C Perte de la référence de fréquence 1 : perte Bit D Redémarrage activé 1 : redémarrage Bit E Erreur (y compris le délai d’attente des communications MEMOBUS) 1 : erreur apparue Bit F Délai d’attente des communications MEMOBUS 1 : délai expiré État de la sortie numérique multifonction 002DH 002EH - 0030H 0031H 0032H – 0037H Bit 0 Sortie numérique multifonction 1 (borne M1 - M2) 1 : ON, 0 : OFF Bit 1 Sortie numérique multifonction 2 (borne M3 – M4) 1 : ON, 0 : OFF Bit 2 Inutilisé Bits 3 à F Inutilisé Inutilisé Tension du bus c.c. Inutilisé 0038H ^ 100% ; résolution 0,1% ; sans signe) Rétroaction PI (fréquence de sortie maximale = 0039H ^ 100% ; résolution 0,1% ; avec signe) Entrée PI (fréquence de sortie maximale = 003AH ^ 100% ; résolution 0,1% ; avec signe) Sortie PI (fréquence de sortie maximale = 003BH Numéro de logiciel de l'UC 003CH Numéro du logiciel de la carte Flash Détails des erreurs de communication Bit 0 003DH Bit 1 Longueur de données non valide Bit 2 Inutilisé Bit 3 Erreur de parité Bit 4 Erreur d'engorgement Bit 5 Erreur de synchronisation Bit 6 Dépassement de temps Bits 7 à F 003EH Erreur CRC Inutilisé Paramètre kVA Remarque : le détail des erreurs de communications est stocké jusqu'à ce qu'une réinitialisation d'erreurs soit entrée (réinitialisation possible pendant le fonctionnement). 6-82 Fonctions individuelles Données de diffusion Les données de diffusion permettent de transmettre une commande à tous les esclaves en même temps. Le message doit être destiné à 00H. Tous les esclaves reçoivent le message, mais n'y répondent pas. Le tableau suivant présente les données de diffusion. Ces données peuvent être aussi écrites. Adresse de registre Contenu Signal de fonctionnement Bit 0 Bit 1 Bits 2 et 3 0001H 1 : fonctionnement, 0 : arrêté Commande de fonctionnement inverse 1 : inverse, 0 : avant Inutilisé Bit 4 Erreur externe 1 : panne Bit 5 Réinitialisation erreur 1 : commande de réinitialisation Bits 6 à B Bit C 0002H Commande d'exécution Inutilisé Entrée de la borne d'entrée numérique multifonction S5 Bit D Entrée de la borne d'entrée numérique multifonction S6 Bit E Entrée de la borne d'entrée numérique multifonction S7 Bit F Pas utilisé. Référence de fréquence Remarque :les signaux de bits non définis dans les signaux de fonctionnement de diffusion utilisent les signaux de données de nœud local en continu. Codes d'erreur du variateur Le contenu d'une panne de courant et des erreurs apparues précédemment peuvent être lus par Memobus en utilisant les paramètres de traçage d'erreur (U2) et d'historique des erreurs (U3). Le tableau suivant présente les codes d'erreur. Code d'erreur Description de l'erreur Code d'erreur Description de l'erreur Code d'erreur Description de l'erreur 01H PUF 13H EF5 28H FBL 02H UV1 14H EF6 29H UL3 03H UV2 15H EF7 2AH - 04H UV3 18H - 2BH OL7 06H GF 19H - 83H CPF02 07H OC 1AH - 84H CPF03 08H OV 1BH PF 85H CPF04 09H OH 1CH LF 86H CPF05 0AH OH1 1DH OH3 87H CPF06 0BH OL1 1EH OPR 88H CPF07 0CH OL2 1FH ERR 89H CPF08 0DH OL3 20H OH4 8AH CPF09 0EH - 21H CE 8BH CPF10 0FH - 22H BUS 91H CPF20 10H - 25H CF 92H CPF21 11H EF3 26H - 93H CPF22 12H EF4 27H EF0 94H CPF23 Reportez-vous au Chapitre 7, Correction des erreurs pour obtenir une description détaillée des erreurs et des actions permettant de les corriger. 6-83 Commande ENTER Lorsque vous écrivez des paramètres sur le variateur à partir du maître en utilisant les communications MEMOBUS, les paramètres sont temporairement stockés dans la zone de données de paramètres du variateur. Pour activer ces paramètres, vous devez utiliser la commande ENTER. Il existe deux types de commandes ENTER : les commandes ENTER qui activent les données de paramètres dans la RAM et les commandes ENTER qui écrivent des données dans l'EEPROM (mémoire non volatile) dans le variateur en même temps qu'elles activent les données dans la RAM. Le tableau suivant présente les registres utilisés pour les commandes ENTER. La commande ENTER est activée en inscrivant 0 dans le numéro de registre 0900H ou 0910H. Registre n° Contenu 0900H Écrire les données de paramètres dans l'EEPROM, la RAM est actualisée 0910H Les données de paramètres ne sont pas écrites dans l'EEPROM, mais elles ne sont actualisées que dans la RAM. IMPORTANT Vous pouvez écrire 100 000 fois maximum dans l'EEPROM. N'exécutez pas trop fréquemment des commandes ENTER (0900H) entraînant des écritures dans l'EEPROM. Les enregistrements des commandes ENTER sont en écriture seule. Par conséquent, si vous lisez ces registres, l'adresse de registre devient invalide (code d'erreur : 02H). Codes d’erreur des communications Le tableau suivant indique les codes d’erreur des communications MEMOBUS. Code d'erreur 01H 6-84 Contenu Code d’erreur de fonction Un code de fonction autre que 03H, 08H ou 10H a été sélectionné par le maître. 02H Erreur de numéro de registre invalide • Vous ne pouvez pas accéder à l'adresse de registre. • Avec l'envoi de diffusion, une adresse de démarrage autre que 0001H ou 0002H a été sélectionnée. 03H Erreur de quantité invalide • La quantité de registres en cours de lecture ou d'écriture n'est pas dans la plage de 1 à 16. • En mode d'écriture, le nombre de données dans le message n'est pas équivalent à la quantité de registres x 2. 21H Erreur de paramètre de données • Une erreur de limite supérieure ou inférieure est apparue dans les données de contrôle ou lors de l'écriture des paramètres. • Lors de l'écriture des paramètres, la valeur du paramètre était hors plage 22H Erreur de mode d'écriture • Tentative d'écriture de paramètres sur le variateur pendant le fonctionnement. • Tentative d'envoi d'une commande ENTER pendant le fonctionnement. • Tentative d'écriture de paramètres autres que A1-00 à A1-05, E1-03 ou o2-04 alors que l’alarme CPF03 (EEPROM défectueuse) s’est déclenchée. • Tentative d'écriture de données en lecture seule. 23H Écriture pendant une erreur de sous-tension (UV) du bus c.c. • Écriture de paramètres vers le variateur pendant une alarme UV (sous-tension du bus c.c.). • Envoi de commandes ENTER pendant une alarme UV (sous-tension du bus c.c.). 24H Erreur d'écriture pendant le traitement de paramètres. Tentative d'écriture de paramètres pendant le traitement d'autres paramètres du variateur. Fonctions individuelles Absence de réponse de l'esclave Dans les cas suivants, l'esclave ignore la fonction d'écriture. • Lorsqu'une erreur de communication (engorgement, synchronisation, parité ou CRC-16) est détectée dans le message de commande. • Lorsque l'adresse esclave dans le message de commande et l'adresse esclave dans le variateur ne corres- pondent pas. • Quand l'espace entre deux blocs (8 bits) d'un message dépasse 24 bits. • Lorsque la longueur de données du message de commande est invalide. Précautions d'application IMPORTANT Si l'adresse esclave spécifiée dans le message de commande est 0, tous les esclaves exécutent la fonction d'écriture, mais ils ne retournent pas de messages de réponse au maître. Auto-diagnostic Le variateur possède une fonction intégrée d'auto-diagnostic des circuits d'interface de communication série. Cette fonction utilise les bornes d'envoi/de réception interconnectées et émule des messages. Pour exécuter la fonction d'auto-diagnostic, utilisez la procédure suivante. 1. Mettez le variateur sous tension et définissez 67 (mode de test des communications) dans le paramètre H1-05 (sélection de fonction de la borne S7). 2. Mettez le variateur hors tension. 3. Procédez au câblage en respectant la Fig 6.54. 4. Activez la résistance finale. (Activez la broche 1 de l'interrupteur DIP 1.) 5. Mettez le variateur sous tension. Fig 6.54 Câblage des bornes de communication pour l'auto-diagnostic Si le port série fonctionne correctement, la console numérique affiche « PASS ». Si une erreur se produit, une alarme CE (erreur de communications MEMOBUS) s'affiche sur la console numérique, la sortie numérique d'erreur est activée et le signal Prêt à fonctionner du variateur est désactivé. 6-85 Utilisation de la fonction de temporisation Les bornes de sortie et d'entrée numérique peuvent être utilisées avec une fonction de temporisation : une sortie numérique est activée avec un délai défini après l'activation d'une entrée numérique. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Temps de retard ON de la b4-01 fonction de temporisation Description Définissez le temps de retard ON de la sortie de fonction de temporisation (temps neutre) pour l'entrée de fonction de temporisation en unités de 1 seconde. Activé quand une fonction de temporisation est définie dans H1et H2. Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0,0 à 300,0 0,0 s Non A 0,0 à 300,0 0,0 s Non A Définissez le temps de retard OFF de la sortie de Temps de retard OFF de la fonction de temporisation (temps neutre) pour l'entrée de fonction de temporisation en unités de b4-02 fonction de temporisation 1 seconde. Activé quand une fonction de temporisation est définie dans H1- et H2- . Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 18 Entrée fonction temporisation Fonction Sorties numériques multifonction (H2-01 à H2-02) Valeur définie 12 Sortie fonction temporisation Fonction Exemple de configuration Lorsque l'entrée de fonction de temporisation reste activée plus longtemps que la valeur définie dans b4-01, la fonction de temporisation passe sur ON. Lorsque l'entrée de fonction de temporisation reste désactivée plus longtemps que la valeur définie dans b4-02, la fonction de temporisation passe sur OFF. Un exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation est fourni dans le schéma suivant. Entrée fonction temporisation Sortie fonction temporisation Fig 6.55 Exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation 6-86 Fonctions individuelles Utilisation du contrôle PI Le contrôle PI est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de rétroaction (valeur de détection) avec la valeur cible. Les caractéristiques des opérations de contrôle PI sont données ci-dessous. Élément P La sortie d'un élément P est proportionnelle à l'entrée (déviation). L'utilisation d'un élément P seul ne permet pas d'éliminer complètement la déviation. Elément I La sortie d'un élément I est l'intégrale temps de l'entrée (déviation). L'utilisation d'un élément P avec un élément I permet d'éliminer complètement la déviation. Fonctionnement contrôle PID Pour mieux comprendre les différences entre les opérations de contrôle P et I, la part de sortie de chaque opération est telle que l'indique le schéma suivant lorsque la déviation (c'est-à-dire, la différence entre la valeur cible et la valeur de rétroaction) progresse jusqu’à une certaine valeur (réponse d'étape). Temps Contrôle PI Déviation Contrôle I Sortie des éléments P et I Contrôle P Temps Fig 6.56 Opération de contrôle PI Applications du contrôle PI Le tableau suivant présente des exemples d’applications de contrôle PI utilisant le variateur. Application Contrôle de pression Détails du contrôle Exemple de capteur utilisé Les informations de pression sont retournées et un contrôle de pression constant Capteur de pression est effectué. Contrôle de Les informations sur la vitesse du flux sont retournées et la vitesse du flux est vitesse du flux contrôlée avec une grande précision. Capteur de vitesse du flux Contrôle de la Les informations de température sont retournées et un contrôle du réglage de la • Thermocouple température température peut être effectué avec un ventilateur. • Thermistance 6-87 Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b5-01 Sélection du mode de contrôle PI 0, 1, 3 0 Non A b5-02 Gain proportionnel (P) 0,00 à 25,00 1,00 Oui A*1 b5-03 Temps intégral (I) 0,0 à 360,0 1,0 s Oui A*1 b5-04 Limite intégrale (I) 0,0 à 100,0 100,0% Oui A b5-06 Limite PI 0,0 à 100,0 100,0% Oui A b5-07 Décalage PI -100,0 à +100,0 0,0% Oui A b5-08 Constante de temps de retard PI 0,00 à 10,00 0,00 s Oui A b5-09 Sélection des caractéristiques de sortie PI 0 ou 1 0 Non A b5-10 Gain de sortie PI 0,0 à 25,0 1,0 Non A b5-11 Sélection de la sortie inverse PI 0 ou 1 0 Non A b5-12 Sélection de la détection de la perte du signal de rétroaction PI 0à2 0 Non A b5-13 Niveau de détection lors de la perte de la rétroaction PI 0 à 100 0% Non A b5-14 Temps de détection lors de la perte de la rétroaction PI 0,0 à 25,5 1,0 s Non A b5-15 Niveau de fonctionnement de la fonction sommeil 0,0 à 200,0 0,0 Hz Non A b5-16 Temps de retard de la fonction sommeil 0,0 à 25,5 0,0 s Non A b5-17 Temps d’accél./décél. de la référence PI 0,0 à 25,5 0,0 s Non A b5-18 Sélection du point de réglage PI 0à1 0 Non A b5-19 Point de réglage PI 0,00 à 100,00 0% Oui A b5-20 Échelonnage du point de réglage PI 0 à 39 999 1 Non A b5-21 Sélection de la fonction sommeil 1à2 1 Non A b5-22 Niveau de sommeil court 0 à 100 0% Oui A b5-23 Temps de retard du sommeil court 0 à 3600 0s Non A b5-24 Niveau de réveil 0 à 100 0% Non A b5-25 Renforcement du point de réglage 0 à 100 0% Non A b5-26 Temps de renforcement maximum 0 à 3600 0s Non A b5-27 Rétroaction du sommeil court 0 à 100 60% Non A b5-28 Opération racine carrée de la rétroaction PI 0 ou 1 0 Non A b5-29 Gain de racine carrée de la rétroaction PI 0 à 2,00 1,00 Non A b5-30 Racine carrée du moniteur de sortie PI 0 ou 1 0 Non A b5-31 Sélection de l'unité PI 0 à 11 0 Non A *1. Le paramètre passe en mode de programmation rapide quand le contrôleur PI est activé, sinon il n'est disponible qu'en mode de programmation avancée. 6-88 Fonctions individuelles Moniteurs (U1- ) Numéro de paramètre Niveau du signal de sortie pour la sortie analogique Nom Unité U1-24 Valeur de rétroaction PI 10 V : 100% de rétroaction 0,01% U1-36 Volume d'entrée PI 10 V : 100% d'entrée PI 0,01% U1-37 Volume de sortie PI 10 V : 100% de sortie PI 0,01% U1-38 Point de réglage PI 10 V : 100% de cible PI 0,01% U1-53 Rétroaction PI 2 10 V : 100% de rétroaction PI 0,01% Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 19 Fonction Désactivation du contrôle PI (ON : contrôle PI désactivé) 30 RAZ intégrale du contrôle PI (ON : RAZ intégrale et maintien tant que l'entrée est sur ON) 31 Maintien intégral du contrôle PI (ON : maintien intégral) 34 Désactivation du démarrage logiciel PI (ON : désactivé) 35 Commutateur des caractéristiques d'entrée PI Entrée analogique multifonction (H3-09) Valeur définie Fonction B Rétroaction PI C Valeur cible PI 16 Rétroaction différentielle PI 6-89 Méthodes de contrôle PI Il existe deux méthodes de contrôle PI. Sélectionnez la méthode en définissant le paramètre b5-01. Valeur définie Méthode de contrôle 0 Contrôle PI désactivé 1 La sortie PI devient directement la fréquence de sortie du variateur. 3 La sortie PI est ajoutée à la référence de fréquence en tant que valeur de compensation de la fréquence de sortie du variateur. Quand le contrôle PI est activé (b5-01=1 ou 3), d'autres paramètres sont automatiquement modifiés. Les paramètres suivants voient leur niveau d'accès passer à Niveau d'accès rapide : Numéro de paramètre H3-08 Nom Niveau d'accès Sélection du niveau de signal de l'entrée A2 analogique Q H3-09 Sélection de la fonction d'entrée A2 analogique Q H3-13 Commutation de la borne A1/A2 Q b5-31 Sélection de l'unité PI Q b5-02 Gain proportionnel (P) Q b5-03 Temps intégral (I) Q Les paramètres suivants modifient leur valeur par défaut : Numéro de paramètre H3-09 Nom Sélection de la fonction d'entrée A2 analogique Paramètre par défaut B Méthodes d'entrée PI Méthodes d'entrée de la valeur cible PI Normalement, la référence de fréquence sélectionnée dans b1-01 est la valeur cible PI, mais vous pouvez aussi définir la valeur cible PI comme l'indique le tableau suivant. Méthodes d'entrée de la cible PI Conditions de paramétrage Paramétrez le bit 1 de MEMOBUS dans l'adresse de registre 000FH sur 1 (activer/ Registre MEMOBUS 0006H désactiver la valeur cible PI à partir des communications) pour pouvoir utiliser le numéro de registre 0006H comme valeur cible PI. Réglage des paramètres NOTE Si b5-18 est paramétré sur 1, la valeur de b5-19 devient la valeur cible PI. Si la fonction PI est utilisée, la valeur de la référence de fréquence devient la valeur cible, qui est définie et affichée en Hz sur la console. Néanmoins, en interne la valeur cible PI est utilisée en pourcentage. La formule suivante est donc utilisée : Valeur cible PI [%] = 6-90 Référence de fréquence [Hz] Fréquence de sortie maxi. [Hz] • 100% Fonctions individuelles Méthodes d'entrée de la rétroaction PI Sélectionnez l'une des méthodes suivantes d'entrée de la rétroaction du contrôle PI. Méthode d'entrée Conditions de paramétrage Entrée analogique A2 Paramétrez H3-09 (sélection de la fonction d'entrée analogique A2) sur B (rétroaction PI). (Par défaut quand le contrôle PI est activé) Entrée analogique A1 (Mode différentiel) Paramétrez H3-09 sur 16. L'entrée analogique A1 devient l'entrée 1 de rétroaction et l'entrée analogique A2 devient l'entrée 2 de rétroaction. Si H3-09 est paramétré sur 16, le mode différentiel PI est activé. Les deux entrées analogiques (A1 et A2) deviennent des entrées de rétroaction et la différence entre les deux (A1 - A2) devient la valeur de rétroaction du contrôleur PI. Le moniteur U1-24 devient le moniteur 1 de rétroaction, U1-53 devient le moniteur 2 de rétroaction. En mode différentiel PI, la valeur cible PI peut être définie à l'aide du paramètre b5-07 (décalage PI ou point de réglage différentiel PI). Exemples d'ajustement PI Suppression du dépassement En cas de dépassement, réduisez le gain proportionnel (P) et augmentez le temps intégral (I). Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Définition d'une condition de stabilisation rapide de contrôle Pour stabiliser rapidement le contrôle même en cas de dépassement, réduisez le temps intégral (I). Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Suppression de la vibration de cycle long Si une vibration se produit avec un cycle plus long que la valeur définie pour le temps intégral (I), augmentez le temps intégral (I) pour supprimer la vibration. Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps 6-91 Suppression de la vibration de cycle court Si une vibration de cycle court se produit, réduisez le gain proportionnel (P) ou augmentez la constante de délai PI. Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Précautions lors de la configuration • Le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur intégrale calculée de dépasser une quantité spéci- fiée et donc le contrôle saturé. Sinon, lorsque la charge varie rapidement, la réponse du variateur est retardée et la mécanique peut être endommagée ou le moteur peut caler. Dans le cas, diminuez la valeur pour accélérer la réponse du variateur. • Le paramètre b5-06 est utilisé pour empêcher la valeur de sortie du calcul de contrôle PI de dépasser une quantité spécifiée. • Le paramètre b5-07 est utilisé pour régler le décalage du contrôle PI. Il est ajouté à la valeur de sortie PI. Quand une rétroaction PI différentielle est sélectionnée (H3-09=16), le paramètre b5-07 devient le point de réglage PI, il est ajouté à la différence entre deux valeurs de rétroaction. • Définissez la constante de temps de filtre pour la sortie de contrôle PI dans b5-08 pour éviter la friction de la mécanique lorsque l'abrasion adhésive de la mécanique est élevée ou lorsque la rigidité est faible. Dans ce cas, définissez une constante supérieure à la période d'oscillation de fréquence de résonance. Augmentez cette constante de temps pour réduire la sensibilité du variateur. • Paramètre b5-09, la polarité de sortie PI peut être inversée. Si maintenant la valeur cible PI augmente, la fréquence de sortie est abaissée. Cette fonction peut être utilisée par exemple pour les pompes à vide. • Paramètre b5-10, un gain peut être appliqué à la sortie de contrôle PI. Activez ce paramètre pour régler la quantité de compensation si vous ajoutez une sortie de contrôle PI à la référence de fréquence définie (b5-01 = 3). • Le paramètre b5-11 peut être utilisé pour déterminer ce qui se passe à la sortie du variateur quand la sortie de contrôle PI est négative : la valeur 0 va limiter la sortie de contrôle PI à 0 alors que la valeur 1 autorisera des valeurs de sortie négatives. Quand b1-04 (interdiction de fonctionnement inverse) a la valeur 1 ou 3 (exécution inverse désactivée), la sortie PI est cependant limitée à 0. • Le paramètre b5-17 définit une rampe d’accél./décél. qui augmente/abaisse le point de réglage PI graduel- lement (démarrage logiciel PI). La fonction d'accélération/de décélération (paramètres C1) utilisée normalement est cependant allouée après le contrôle PI de sorte qu’en fonction des paramètres, une résonance avec contrôle PI et des bruits peuvent apparaître dans la mécanique. Grâce à b5-17 ce comportement peut être évité. La fonction de démarrage logiciel PI peut aussi être désactivée ou activée à l'aide d'une entrée numérique (H1= 34). 6-92 0 Borne A2 Borne A1 Rétroaction Pl 2 3 4 1 - + Rétroaction Pl 2 (U1-53) 1 H3-09=B, 16 0 0 1 1 b5-28 0 SFS Pl b5-17 0 0 P Échelonnage b5-01=1 b5-01=3 b5-01=0 -1 Z 1 + H3-09=16 0 ou 1 1 Rétroaction différentiel Pl Décalage Pl (b5-07) 0 -1 Z Limite I b5-04 + 1 0 b5-11 b5-24 Niveau de réveil PI + - Limite inférieure 0 + + Réveil PI Limite Pl b5-06 -1 Z + - 0 b5-07 0 1 0 b5-30 Moniteur de sortie PI (U1-37) b5-10 Gain de sortie PI Décalage Pl 1 Rétroaction différentiel Pl H3-09=16 + + Fonction de sommeil court Pl 1 Caractéristique de sortie Pl b5-09 1/t 2 Sélection de la fonction de sommeil b5-21 0 ou 1 Somb5-23 meil Tempo. court Pl b5-22 de retard Niveau de sommeil court Pl SFS RUN on/off Fréquence de sortie Fonction de sommeil Sélection de la fonction 2 de sommeil b5-21 1 + b5-16 0 Tempo. de retard b5-16 Niveau de sommeil Temps de retard Pl b5-08 Limite inférieure Fmax x109 % Limite supérieure Fmax x109 % 1 0 RAZ intégrale H1-xx=30 + Limite supérieure Fmax x109 % Activer/désactiver le fonctionnement inverse lorsque la sortie PI est négative Fonction de sommeil court Pl 1 Gain proportionnel b5-02 Maintien intégral H1-xx=31 0 ON OFF Temps I b5-03 + 1/t + Rétroaction Pl (U1-24) Échelon-b5-20 nement & b5-31 unités Sélection de la fonction de sommeil b5-21 1 0 H3-09=16 + 2 - + Caractéristiqu e d'entrée Pl H1-xx=35 0 Entrée Pl (U1-36) Échelonnement & unités b5-20 Point de réglage Pl b5-31 (U1-38) Le contrôle PI est OFF dans les cas suivants : - b5-01=0 - Pendant une entrée de commande JOG - H1-xx=19 et l'état de la borne est ON o1-03 b5-29 Annulation SFS Pl H1-xx=34 1 0 0 1 Rétroaction différentiel Pl H3-09=16 1 b5-20 b5-31 b5-18 Échelonnement & unités Reg. 0Fh, bit 1 0 SFS Pl b5-17 0 Annulation SFS Pl H1-xx=34 1 Référence de fréquence (U1-01) Référence de fréquence à l'aide de la commande à étapes multiples Rétroaction différentiel Pl H3-09=16 1 Rétroaction différentiel Pl H3-09=16 Constante b5-19 Valeur cible PI Reg 06H MEMOBUS Cible Pl b1-01 1 Rétroaction différentiel Pl H3-09=16 Borne A1 1 Comm. série Carte d'option D1-01 D1-02 D1-04 Référence de fréquence / Cible Pl Fonctions individuelles Bornier de contrôle PI Le schéma suivant représente le bornier de contrôle PI dans le variateur. Fig 6.57 Schéma du bornier de contrôle PI 6-93 Détection de perte de la rétroaction PI Lorsque vous exécutez un contrôle PI, utilisez la fonction de détection de perte de rétroaction PI. Sinon, quand la rétroaction PI est perdue, la fréquence de sortie du variateur peut accélérer le moteur jusqu’à la fréquence de sortie maximale. Quand b5-12 est paramétré sur 1 et que la valeur de rétroaction PI descend sous le niveau de détection de perte de rétroaction PI (b5-13) pour un temps plus long que le temps de détection de perte de rétroaction PI (b5-14), une alarme Fbl (perte de rétroaction) s'affiche sur la console numérique et le variateur continue de fonctionner. S'il se passe la même chose et que b5-12 est paramétré sur 2, une erreur Fbl s'affiche sur la console numérique et le variateur cesse de fonctionner. Le moteur s'arrête par inertie et le relais d'erreur est déclenché. La fonction de perte de rétroaction PI peut être désactivée en définissant b5-12 sur 0. L'histogramme de la détection de perte de rétroaction PI est indiqué ci-dessous. Valeur de rétroaction PI Niveau de détection de perte (b5-13) Pas de détection FbL Temps de détection de perte (b5-14) Temps Détection FbL Temps de détection de perte (b5-14) Fig 6.58 Histogramme de la détection de perte de la rétroaction PI Fonction de sommeil PI Vous pouvez utiliser la fonction de sommeil PI dans deux modes en fonction de la valeur définie pour b5-21. Si b5-21 est paramétré sur 0, la référence de fréquence/valeur cible PI est la valeur d'entrée de la fonction sommeil. Si b5-21 est paramétré sur 1, la fréquence de sortie avant le démarreur logiciel (entrée SFS) devient la valeur d'entrée de la fonction sommeil. Si cette valeur descend au-dessous du niveau de sommeil b5-15 pour une durée supérieure au délai de mise en œuvre de la fonction sommeil b5-16, la sortie du variateur est arrêtée. Si la valeur revient à une valeur supérieure à b5-15 pendant une période plus longue que b5-16, le variateur reprend le fonctionnement. Voir également l'histogramme suivant. Sortie PI/Entrée SFS Niveau de fonctionnement du sommeil b5-15 Temps de retard de fonctionnement du sommeil Commande d'exécution interne Commande d'exécution externe Fonctionnement Marche Temps de retard de fonctionnement du sommeil Arrêté La commande d'exécution a été délivrée en entrée Sortie de l'état de fonctionnement Fig 6.59 Histogramme du temps de sommeil PI La fonctionnalité de la fonction sommeil est également disponible avec un contrôleur PI désactivé. 6-94 Fonctions individuelles Fonction de sommeil court Pl Vous pouvez activer la fonction de sommeil court en paramétrant b5-21 sur 2. Ce logiciel surveille la valeur de rétroaction PI et la fréquence de sortie (sortie Softstarter) pour commuter automatiquement le variateur sur ON et OFF, selon les besoins du système. • Activation du mode sommeil court Le variateur cesse de fonctionner quand la fréquence de sortie (sortie Softstarter) descend sous le niveau de sommeil court b5-22 pendant un temps plus long que le temps de retard de sommeil court b5-23 et quand la valeur de rétroaction est supérieure à la valeur de rétroaction de sommeil court dans b5-27. Avant de finalement arrêter le variateur, le point de réglage PI peut être renforcé pour dépasser les besoins de la charge et donc éviter un cycle ON et OFF court de commutation du variateur. Le niveau de renforcement est défini dans le paramètre b5-25 en pourcentage de la valeur du point de réglage PI, mais le temps maximum de l'opération de renforcement est défini dans b5-26. • Réveil Le variateur reprend l'opération PI normale quand la valeur de rétroaction PI descend sous le niveau de réveil b5-24. Il utilise alors la rampe normale d'accélération. PI Setpoint Setpoint Boost (b5-25) time PI Setpoint + b5-25 PI Feedback Snooze Feedback Level (b5-27) time Wake-Up Level (b5-24) SFS Output Freq. t < b5-23 normal decel. ramp Snooze Delay (b5-23) Snooze Level (b5-22) normal accel. ramp time Normal PI operation Boost Snooze Normal PI operation Fig 6.60 Histogramme de temps de sommeil court PI NOTE Le paramètre b5-21 permet d'activer le mode Sommeil ou le mode Sommeil court. Il est impossible d'activer ces deux fonctions en même temps. 6-95 Opération de rétroaction racine carrée Si le paramètre b5-28 est défini sur 1, la valeur de rétroaction est convertie en une valeur égale à la racine carrée de la rétroaction actuelle. Vous pouvez l'utiliser par exemple pour contrôler la vitesse de flux quand un capteur de pression est utilisé pour générer une valeur de rétroaction. Avec le paramètre b5-29, cette racine carrée peut être multipliée par un facteur. La formule suivante s'applique : flow rate = gain (b5-29) × pressure (head) Il est donc possible de réaliser la connexion linéaire entre la valeur cible PI et la rétroaction. Le paramètre b5-30 permet également de commuter le moniteur de rétroaction de façon à afficher une valeur racine carrée de la rétroaction actuelle. Échelonnage des paramètres PI et des moniteurs avec des unités Le paramètre PI b5-19 et les paramètres de moniteur U1-24 et U1-38 peuvent être échelonnés à l'aide du paramètre b5-20. Les valeurs suivantes peuvent être appliquées : 0: unités de 0,01 Hz (par défaut) 1: 0,01% (la fréquence de sortie maximale est 100%) 2 à 39 : tour par minute (tr/mn) (permet de régler les pôles du moteur) 40 à 39999 : affichage choisi par l'utilisateur. Définit la valeur maximum affichée à l'aide de la règle de configuration de la Fig 6.61 Réglez l'afficheur sur la fréquence maximale en excluant la virgule décimale. Réglez le nombre de chiffres après la virgule à afficher. Fig 6.61 Règle de configuration de l'échelonnage PI Exemple : lorsque la valeur PI maximale doit être de 200,0, réglez à 12000 : 2000 pour l'affichage maximum et 1 pour un chiffre après la virgule En plus de l'échelonnage, vous pouvez aussi afficher des unités si vous utilisez une console numérique LCD. Les unités sont définies par le paramètre b5-31 et les unités suivantes sont disponibles : Valeur Fonction paramétrée 0 WC : pouce de colonne d'eau 6-96 Unité affichée WC 1 PSI : livre par pouce carré PSI 2 GPM : gallons par minute GPM 3 F : degré Fahrenheit 4 CFM : pied cube par minute CFM 5 CMH : mètre cube par heure CMH 6 LPH : litres par heure LPH 7 LPS : litres par seconde LPS 8 Bar : bar bar 9 Pa : Pascal Pa 10 C : degré Celsius 11 Mtr : mètres F C Mtr Fonctions individuelles Paramètres d'entrée numérique multifonction : H1-01 à H1-05 (borne S3 à S7) Désactivation du contrôle PI : 19 • Quand une entrée numérique multifonction est définie pour cette fonction, elle peut être utilisée pour désactiver la fonction PI en commutant l'entrée sur ON. • La valeur cible PI devient la valeur de la référence de fréquence. RAZ intégrale du contrôle PI : 30 • Cette fonction permet de remettre à zéro la valeur intégrale du contrôle PI en paramétrant l'entrée numéri- que multifonction sur ON. • Elle reste à 0 tant que l'entrée est ON. Maintien intégral du contrôle PI : 31 • Cette fonction permet de maintenir la valeur de partage intégrale du contrôle PI en paramétrant l'entrée numérique multifonction sur ON. La valeur est maintenue tant que l'entrée est ON. Désactivation du démarrage logiciel PI : 34 • Pour désactiver temporairement le démarrage logiciel PI, activez l'entrée numérique multifonction. Commutateur des caractéristiques d'entrée PI : 35 • Cette fonction permet d'inverser la caractéristique d'entrée PI en activant l'entrée numérique multifonction. 6-97 Économie d'énergie Quand une fonction d'économie d'énergie est activée, la tension de sortie est automatiquement diminuée pour optimiser l'efficacité du moteur. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b8-01 Sélection du mode d’économie d’énergie 0 ou 1 0 Non A b8-04 Coefficient d’économie d’énergie 0,0 à 655,00 *1 Non A b8-05 Constante temporelle du filtre de détection de puissance 0 à 2000 20 ms Non A b8-06 Limiteur de tension lors de l’opération de recherche 0 à 100 0% Non A *1. Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur Réglage du contrôle d'économie d'énergie • Pour activer la fonction d'économie d'énergie, paramétrez b8-01 (sélection du mode d'économie d'énergie) sur 1. Le paramètre par défaut est 0 (fonction désactivée). • b8-04 (coefficient d'économie d'énergie) est prédéfini en supposant que la capacité du moteur et celle du variateur est la même. Ajustez b8-04 par pas de 5% jusqu'à ce que l'alimentation de sortie atteigne son minimum. Plus le coefficient d'économie d'énergie est élevé, plus la tension de sortie est élevée. • Pour améliorer la réactivité lorsque la charge fluctue, diminuez la constante de temps du filtre de détection d'alimentation b8-05. Si la valeur de b8-05 est trop faible, la rotation du moteur peut devenir instable lorsque la charge est légère. • L'efficacité du moteur varie en raison des fluctuations de température et des différences dans les caractéris- tiques du moteur. Par conséquent, l'efficacité du moteur doit être contrôlée. Pour optimiser l'efficacité, l'opération de recherche fait varier la tension de sortie. Le paramètre b8-06 (limiteur de tension lors de l'opération de recherche) limite la plage de l'opération de recherche de tension. Pour les variateurs de la classe 200 V, une plage de 100% équivaut à 200 V et 100% à 400 V pour ceux de la classe 400 V. Attribuez au paramètre la valeur 0 pour désactiver le limiteur de tension de l'opération de recherche. 6-98 Fonctions individuelles Configuration des paramètres du moteur Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès *2 Non Q 1,2 A*2 Non A Non A Plage de réglage Paramètre par défaut 1,90 A E2-01 Courant nominal du moteur 0,32 à 6,40*1 E2-03 Courant hors charge du moteur 0,00 à 1,89*3 E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur 0,000 à 65,000 9,842 Ω *2 *1. La plage de réglage s'étend de 10% à 200% du courant nominal de sortie du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. *3. La plage de réglage est de 0,00 A à (E1-01 – 0,01 A). Configuration manuelle des paramètres du moteur Paramétrage du courant nominal du moteur Configurez E2-01 en fonction de la valeur de courant nominal indiquée sur la plaque d'identification du moteur. Paramétrage du courant hors charge du moteur Le paramètre E2-05 est mesuré automatiquement lors de l'autoréglage de la résistance ligne à ligne du moteur. Quand l'autoréglage est impossible, demandez conseil au fabricant du moteur au sujet de la valeur de courant hors charge du moteur. Paramétrage de la résistance ligne à ligne du moteur Le paramètre E2-05 est mesuré automatiquement lors de l'autoréglage de la résistance ligne à ligne du moteur. Lorsque vous ne pouvez pas effectuer l'autoréglage, demandez la valeur de résistance ligne à ligne au fabricant du moteur. Calculez la résistance à partir de la valeur de résistance ligne à ligne dans le rapport de test du moteur en utilisant la formule suivante, puis effectuez la sélection en conséquence. • Isolation de type E : [Résistance ligne à ligne (Ω) à 75°C du rapport test] × 0,92 (Ω) • Isolation de type B : [Résistance ligne à ligne (Ω) à 75°C du rapport test] × 0,92 (Ω) • Isolation de type F : [Résistance ligne à ligne (Ω) à 115°C du rapport test] × 0,87 (Ω) 6-99 Paramétrage du modèle V/f La tension d’entrée du variateur et le schéma V/f peuvent être configurés à l’aide des paramètres E1Il n’est pas recommandé de modifier les paramètres lorsque le moteur fonctionne en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte. Paramètres connexes Numéro de paramètre E1-01 Nom Paramètre de la tension d'entrée E1-03 Sélection du modèle V/f E1-04 Fréquence de sortie maximale (FMAX) E1-05 Tension de sortie maxi. (VMAX) E1-06 Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 155 à 255*1 200 V*1 Non Q 0 à F, FF F Non A 0,0 à 200,0 50,0 Hz Non A 0,0 à 255,0*1 200,0 V*1 Non A Fréquence de base (FA) 0,0 à 200,0 50,0 Hz Non A E1-07 Fréquence de sortie moyenne (FB) 0,0 à 200,0 2,5 Hz Non A E1-08 Tension moyenne de fréquence de sortie (VB) 0,0 à 255 Non A E1-09 Fréquence de sortie minimale (FMIN) 0,0 à 200,0 1,2 Hz Non A E1-10 Tension mini. de la fréquence de sortie (VMIN) 0,0 à 255,0*1 9,0 V*1 Non A E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 0,0 à 200,0 0,0 Hz*2 Non A E1-12 Tension de la fréquence de sortie moyenne 2 0,0 à 255,0*1 0,0 V*2 Non A E1-13 Tension de base (VBASE) 0,0 à 255,0*1 0,0 V Non A *1 *1 15,0 V *1. Les valeurs sont indiquées pour les variateurs de 200 V. Pour un variateur de 400 V, elles doivent être doublées. *2. Les paramètres E1-11 et E1-12 sont ignorés lorsqu'ils sont paramétrés sur 0,0. Réglage de la tension d'entrée du variateur Définissez la tension d'entrée du variateur correctement dans E1-01 afin qu'elle corresponde à la tension d'alimentation. La valeur définie devient une valeur de référence pour la protection anticalage pendant la décélération et le niveau de surtension en fonction du tableau ci-dessous. Variateur Tension Tension d'entrée Paramètre E1-01 Niveau de surtension Niveau de protection anticalage pendant la décélération 200 V 200 V 410 Vc.c. 377 Vc.c. O 400 V 720 Vc.c. 662 Vc.c. P 400 V 820 Vc.c. 754 Vc.c. 400 V Paramétrage du modèle V/f Vous pouvez sélectionner le modèle V/f avec le paramètre E1-03. Il existe deux méthodes de définition du modèle V/f : Sélectionnez l'un des 15 types de modèle prédéfinis (valeur définie : 0 à E) ou un modèle V/f personnalisé (valeur : F). Le réglage d'origine de E1-03 est F. Pour sélectionner l'un des modèles existants, reportez-vous au tableau suivant. 6-100 Fonctions individuelles Caractéristique Caractéristique de couple constant Caractéristique de couple variable Application Ces modèles sont utilisés dans des applications générales où le couple de charge est fixe, quelle que soit la vitesse de rotation, par exemple pour les systèmes de transport linéaire. Ces modèles sont utilisés pour les charges avec un couple proportionnel au carré ou au cube de la vitesse de rotation, comme les ventilateurs et les pompes. Ne sélectionnez un modèle V/f de couple de démarrage élevé que dans les cas suivants. • La distance de câblage entre le variateur Couple de démaret le moteur est importante (env. 150 m min.) rage élevé*1 • Un couple élevé est nécessaire au démarrage • Une bobine de réactance c.a. est insérée dans le variateur à l'entrée ou à la sortie. Valeur définie 0 (F) Spécifications de 50 Hz 1 Spécifications de 60 Hz 2 Spécifications de 60 Hz, saturation de tension à 50 Hz 3 Spécifications de 72 Hz, saturation de tension à 60 Hz 4 Spécifications 50 Hz, caractéristique de couple au cube 5 Spécifications 50 Hz, caractéristique de couple quadratique 6 Spécifications 60 Hz, caractéristique de couple au cube 7 Spécifications 60 Hz, caractéristique de couple quadratique 8 Spécifications 50 Hz, couple de démarrage moyen 9 Spécifications 50 Hz, couple de démarrage large A Spécifications 60 Hz, couple de démarrage moyen B Spécifications 60 Hz, couple de démarrage large Caractéristiques techniques Ce schéma est utilisé pour les fréquences de Opération d'affai- 60 Hz ou plus. À partir du point de saturation de tension (dans la zone d'affaiblisseblissement de ment de champ) la tension de sortie est champ fixée selon la tension de sortie maximum. C Spécifications de 90 Hz, saturation de tension à 60 Hz D Spécifications de 120 Hz, saturation de tension à 60 Hz E Spécifications de 180 Hz, saturation de tension à 60 Hz Avec ce modèle, les valeurs de tension et de fréquence peuvent être paramétrées sur n'importe quelle valeur, sans limitations. FF Spécifications 50 Hz, sans limites de paramètres. Sans limites *1. Généralement, un couple de démarrage suffisant est fourni par la fonction de compensation de couple (renforcement automatique de couple à faible vitesse) Lorsque vous sélectionnez l'un de ces modèles, les valeurs des paramètres E1-04 à E1-10 sont modifiées automatiquement. Il existe trois types de valeur pour les paramètres de E1-04 à E1-10, selon la capacité du variateur. • Modèle V/f de 0,4 à 1,5 kW • Modèle V/f de 2,2 à 45 kW • Modèle V/f de 55 à 300 kW Les diagrammes caractéristiques de chacun sont présentés dans les pages suivantes. 6-101 Modèle V/f de 0,4 à 1,5 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d'un variateur de classe 200 V. Pour un variateur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. • Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) Valeur définie 0 50 Hz Valeur définie 1 1,3 2,5 60 Hz Valeur définie 2 60 Hz Valeur définie 3 1,5 3 1,5 3 1,5 72 Hz • Caractéristiques du couple variable (valeur définie : 4 à 7) Valeur définie 4 50 Hz Valeur définie 5 50 Hz Valeur définie 6 Valeur définie 7 60 Hz 1,5 1,5 1,3 1,3 60 Hz • Couple de démarrage élevé (valeur définie : 8 à B) Valeur définie 8 50 Hz Valeur définie 9 1,3 2,5 50 Hz Valeur définie A 60 Hz Valeur définie B 1,5 1,3 2,5 1,5 • Opération d'affaiblissement de champ (valeur définie : C à E) Valeur définie C 1,5 6-102 90 Hz Valeur définie D 1,5 120 Hz Valeur définie E 1,5 180 Hz 60 Hz Fonctions individuelles Modèle V/f de 2,2 à 45 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d'un variateur de classe 200 V. Pour un variateur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. • Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) Valeur définie 0 50 Hz Valeur définie 1 60 Hz Valeur définie 2 60 Hz Valeur définie 3 72 Hz 60 Hz Valeur définie 7 60 Hz Valeur définie B 60 Hz • Caractéristiques du couple variable (valeur définie : 4 à 7) Valeur définie 4 50 Hz Valeur définie 5 50 Hz Valeur définie 6 • Couple de démarrage élevé (valeur définie : 8 à B) Valeur définie 8 50 Hz Valeur définie 9 50 Hz Valeur définie A 60 Hz • Opération d'affaiblissement de champ (valeur définie : C à E) Valeur définie C 90 Hz Valeur définie D 120 Hz Valeur définie E 180 Hz 6-103 Modèle V/f de 55 à 300 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d'un variateur de classe 200 V. Pour un variateur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. • Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) Valeur définie 0 50 Hz Valeur définie 1 60 Hz Valeur définie 2 60 Hz Valeur définie 3 72 Hz Valeur définie 6 60 Hz Valeur définie 7 60 Hz Valeur définie A 60 Hz Valeur définie B 60 Hz • Caractéristiques du couple variable (valeur définie : 4 à 7) Valeur définie 4 50 Hz Valeur définie 5 50 Hz • Couple de démarrage élevé (valeur définie : 8 à B) Valeur définie 8 50 Hz Valeur définie 9 50 Hz • Opération d'affaiblissement de champ (valeur définie : C à E) Valeur définie C 6-104 90 Hz Valeur définie D 120 Hz Valeur définie E 180 Hz Fonctions individuelles NOTE Lorsque E1-03 est paramétré sur F (modèle V/f défini par l'utilisateur), vous pouvez définir les paramètres E1-04 à E1-10. Si E1-03 est paramétré sur une valeur autre que F, vous pouvez uniquement lire les paramètres E1-04 à E1-13. Si les caractéristiques V/f sont linéaires, paramétrez E1-07 et E1-09 sur la même valeur. Dans ce cas, E1-08 est ignoré. Tension de sortie (V) Fréquence (HZ) Fig 6.62 Modèle V/f défini par l'utilisateur Précautions lors de la configuration Lorsque la sélection est sur un modèle V/f défini par l'utilisateur, tenez compte des points suivants : • Les paramètres E1-11 et E1-12 sont paramétrés sur 0,0 par défaut dans tous les modèles V/f. Si E1-03 est paramétré sur F, vous pouvez les paramétrer de façon à obtenir un autre point définissant le modèle V/f. • Assurez-vous de définir les quatre fréquences de la manière suivante : E1-04 (FMAX) ≥ E1-11 (FMID2) > E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) 6-105 Fonction de préchauffage du moteur Vous pouvez utiliser la fonction de préchauffage du moteur pour éviter par exemple l'humidité due à la condensation à l'intérieur du moteur. Deux niveau de courant différents sont disponibles. Les courants de préchauffage peuvent être définis dans les paramètres b2-09 et b2-10 en pourcentage du courant nominal du variateur. Les deux fonctions sont activées par des entrées numériques. Si la fonction Activer appareil (H1=6A) ou Ignorer activation de l'appareil (H1=70) est utilisée, vous devez utiliser la fonction de préchauffage du moteur 2. Vous pouvez aussi activer la fonction de préchauffage 2 sans activer l'appareil luimême. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b2-09 Courant de préchauffage moteur 1 0 à 100 0% Non A b2-10 Courant de préchauffage moteur 2 0 à 10 5% Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie Fonction 60 Préchauffage moteur 1 80 Préchauffage moteur 2 L'histogramme de préchauffage moteur est présenté ci-dessous. Préchauffage moteur RUN Fréquence de sortie E1-09 b2-03 b2-01 b2-04 Courant b2-02 de sortie b2-09 Préchauffage moteur Préchauffage moteur Fig 6.63 Histogramme de la fonction de préchauffage moteur 1 6-106 Fonctions individuelles (Ignorer) activation de l'appareil Préchauffage moteur RUN Fréquence de sortie E1-09 b2-03 b2-01 b2-04 Courant b2-02 de sortie b2-09 Préchauffage moteur Préchauffage moteur Fig 6.64 Histogramme de la fonction de préchauffage moteur 2 Précautions lors de la configuration • Si la commande Préchauffage moteur 1 et la commande Préchauffage moteur 2 sont définies en même temps, une alarme OPE3 se déclenche. • Si la commande Préchauffage moteur 1 et la fonction Activer appareil ou Ignorer activation de l'appareil sont définies en même temps, une alarme OPE3 se déclenche. Utilisez plutôt Préchauffage moteur 2. • Pendant l'opération de préchauffage moteur, la console numérique affiche une alarme PRHT. 6-107 Fonction de dérogation d'urgence La fonction de dérogation d'urgence sert de fonction de « purge de fumée ». Elle fait tourner le moteur à la vitesse de dérogation d'urgence prédéfinie ou à la référence de fréquence AUTO en sens avant ou inverse. Voir la figure pour l'histogramme. Activer l'appareil* Dérogation d'urgence Commande RUN Référence de dérogation d'urgence** Fréquence de sortie * S'applique à Activer l'appareil (H1-xx=6A) ou Ignorer activation de l'appareil (H1-xx=70) ** Soit b1-14 soit référence AUTO, selon le paramètre b1-15 Fig 6.65 Histogramme de la fonction de dérogation d'urgence Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b1-14 Vitesse de dérogation d'urgence 0à 200,00 0,00 Hz Non A b1-15 Sélection de référence de dérogation d'urgence 0 ou 1 0 Non A Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie Fonction 81 Dérogation d'urgence avant (ON : dérogation d'urgence dans la direction avant) 82 Dérogation d'urgence inverse (ON : dérogation d'urgence dans la direction inverse) Précautions d'application et de configuration • Une alarme OPE3 se produit quand une dérogation d'urgence avant et une dérogation d'urgence inverse sont programmées en même temps sur des entrées numériques. • Pendant la dérogation d'urgence, la console numérique affiche une alarme OVRD. 6-108 Fonctions individuelles Freinage à glissement élevé La fonction de freinage à glissement élevé peut raccourcir les temps de décélération sans utiliser d'option de freinage pour les arrêts d'urgence par exemple. La fonction doit être activée par une entrée numérique multifonction. Notez ce qui suit : • La fonction HSB n'est pas comparable à la fonction de décélération normale. Elle n'utilise pas de fonction de rampe. • HSB ne doit pas être substituée en fonctionnement normal à une rampe de décélération. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 1 à 20 5% Non A n3-01 Largeur de la fréquence de décélération lors du freinage à glissement élevé n3-02 Limite du courant de freinage à glissement élevé 100 à 200 150% Non A n3-03 Temps de l'intervalle programmé d'arrêt avec freinage à glissement élevé 0,0 à 10,0 1,0 s Non A n3-04 Temps OL7 du freinage à glissement élevé 30 à 1200 40 s Non A Ajustement de la largeur de la fréquence de décélération lors du freinage à glissement élevé (N3-01) Ce paramètre définit la valeur de pas (en pourcentage de la fréquence de sortie maximum) utilisée pour abaisser la fréquence de sortie et obtenir un glissement négatif important et donc freiner le moteur. Il n'est normalement pas nécessaire de l'ajuster. Augmentez la valeur si des erreurs de surtension de bus c.c. se produisent. Ajustement de la limite de courant de freinage à glissement élevé (N3-02) La valeur du paramètre N3-02 limite le courant de sortie alors qu'un freinage à glissement élevé (HSB) est actif. La limite de courant affecte le temps de décélération qu'il est possible d'atteindre. Le paramètre est défini en pourcentage du paramètre de courant nominal du moteur. Plus la limite de courant est basse, plus le temps de décélération est long. Réglage du temps de l'intervalle programmé d'arrêt avec freinage à glissement élevé (N3-03) À la fin d'un freinage à glissement élevé, la fréquence de sortie est maintenue à la fréquence de sortie minimum pour le temps défini dans N3-03. Augmentez ce temps si le moteur part en inertie après un HSB. Réglage du temps de surcharge d’un freinage à glissement élevé (N3-04) N3-04 définit le temps de surcharge d’un freinage à glissement élevé. Si la fréquence de sortie ne change pas pour une raison quelconque bien qu'une commande HSB ait été émise, une erreur OL7 s'affiche et le relais d'erreur se déclenche. Activation du freinage à glissement élevé Si l'une des entrées multifonction est définie sur « 68 », vous pouvez l'utiliser pour activer la fonction HSB. Le variateur freine le moteur dès que la commande HSB est émise. Comme la fonction HSB est activée par le bord positif du signal d'entrée numérique, le freinage à glissement élevé ne peut pas être arrêté, c'est-à-dire que le fonctionnement normal du variateur ne peut pas reprendre. 6-109 Fonctions de la console numérique Sélection des fonctions de la console numérique Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès o1-01 Sélection du moniteur*1 6 à 53 6 Oui A o1-02 Sélection du moniteur après allumage 1à4 1 Oui A o1-03 Échelonnage de l'afficheur de la console numérique 0 à 39999 0 Non A o1-09 Sélection de l'unité d'affichage de référence de fréquence*2 0 à 11 0 Non A o2-01 Activation/désactivation de la touche LOCAL/ REMOTE*3 0 ou 1 1 Non A o2-02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contrôle*3 0 ou 1 1 Non A o2-03 Valeur initiale de paramètre utilisateur 0à2 0 Non A o2-05 Sélection de la méthode de réglage de la référence de fréquence 0 ou 1 0 Non A o2-06 Sélection de l'opération lorsque la console numérique est déconnectée 0 ou 1 0 Non A o2-07 Paramétrage de la durée de fonctionnement cumulée 0 à 65535 0 heures Non A o2-08 Sélection du temps de fonctionnement cumulé 0 ou 1 0 Non A o2-09 Initialiser le mode 1à5 2 Non A o2-10 Paramètre de durée de fonctionnement du ventilateur 0 à 65535 0h Non A o2-12 Initialisation traçage d’erreur 0 ou 1 0 Non A o2-14 Initialisation moniteur kWh 0 ou 1 0 Non A 0 ou 1 0 Non A o2-15 Sélection de la fonction de la touche HAND *4 *1. Ce paramètre est effectif uniquement si une console numérique LED est utilisé. *2. La fonction de paramètre n'est valide que si vous utilisez une console numérique avec afficheur LCD en texte clair (console numérique LCD ou HOA). *3. Ce paramètre est effectif uniquement si une console numérique LED ou LCD est utilisé. *4. Ce paramètre est effectif uniquement si une console HOA JVOP-162 est utilisée. Sélection du moniteur (o1-01) Le paramètre o1-01 permet de sélectionner le troisième moniteur qui s’affiche directement en mode Drive. Ce paramètre est effectif uniquement si une console numérique LED est utilisée. Affichage du moniteur lorsque l’appareil est sous tension (o1-02) À l'aide du paramètre o1-02, vous pouvez sélectionner le moniteur (U1que lorsque l'appareil est sous tension. 6-110 ) à afficher sur la console numéri- Fonctions de la console numérique Modification de l'échelonnement de la référence de fréquence (o1-03) Les moniteurs de fréquence peuvent être échelonnés à l'aide des paramètres o1-03. L'échelonnement s'applique aux moniteurs et aux paramètres suivants : • U1-01 (référence de fréquence) • U1-02 (fréquence de sortie) • U1-05 (vitesse du moteur) • U1-20 (fréquence de sortie après démarrage logiciel) • d1-01 à d1-04 et d1-17 (références de fréquence) Les paramètres d'échelonnement suivants peuvent être appliqués : 0: unités de 0,01 Hz (par défaut) 1: 0,01% (la fréquence de sortie maximale est 100%) 2 à 39 : tour par minute (tr/mn) (permet de régler les pôles du moteur) 40 à 39999 : affichage choisi par l'utilisateur. Définit la valeur maximum affichée à l'aide de la règle de configuration de la Fig 6.66 Réglez l'afficheur sur la fréquence maximale en excluant la virgule décimale. Réglez le nombre de chiffres après la virgule à afficher. Fig 6.66 Règle de configuration de l'échelonnage de fréquence Exemple : lorsque la valeur de fréquence de sortie doit être de 200,0, réglez à 12000 : 2000 pour l'affichage maximum et 1 pour un chiffre après la virgule Modification des unités d'affichage de référence de fréquence (o1-09) En plus de l'échelonnage, vous pouvez aussi afficher des unités si vous utilisez une console numérique LCD. Les unités sont définies par le paramètre o1-09 et les unités suivantes sont disponibles : Valeur paraFonction métrée 0 WC : pouce de colonne d'eau Unité affichée WC 1 PSI : livre par pouce carré PSI 2 GPM : gallons par minute GPM 3 F : degré Fahrenheit 4 CFM : pied cube par minute CFM 5 CMH : mètre cube par heure CMH 6 LPH : litres par heure LPH 7 LPS : litres par seconde LPS 8 Bar : bar bar F 9 Pa : Pascal Pa 10 C : degré Celsius C 11 Mtr : mètres Mtr 6-111 Désactivation de la touche LOCAL/REMOTE (o2-01) Paramétrez o2-02 sur 0 pour désactiver la touche LOCAL/REMOTE sur la console numérique LED ou LCD. Si la touche est désactivée, vous ne pouvez plus l'utiliser pour basculer la source de la référence de fréquence ou la source de commande RUN entre la console numérique et les paramètres de b1-01 et b1-02. Désactivation de la touche STOP (o2-02) Ce paramètre sert à déterminer si la touche STOP de la console numérique LED ou LCD est active ou non en cas de commande à distance (b1-02 ≠ 0). Si o2-02 est paramétré sur 1, une commande STOP provenant de la touche STOP de la console est acceptée et le variateur s'arrête selon la méthode définie dans le paramètre b1-03 (méthode d'arrêt). Si o1-02 est configuré sur 0, la commande est ignorée. Initialisation des valeurs de paramètres modifiées (o2-03) Vous pouvez sauvegarder la configuration actuelle des paramètres du variateur en tant que configuration initiale des paramètres. Le paramètre o2-03 doit par conséquent être configuré sur 1. Pour initialiser les paramètres du variateur à l'aide des valeurs initiales définies par l'utilisateur dans la mémoire, vous devez régler le paramètre A1-03 sur 1110. Pour effacer les valeurs initiales mémorisées, paramétrez o2-03 sur 2. Configuration de la référence de fréquence en utilisant les touches HAUT et BAS sans la touche Enter (o2-05) Cette fonction est active lorsque la référence de fréquence est entrée à partir de la console numérique. Quand o2-05 est sur 1 et que la référence de fréquence est entrée via une console numérique, la référence peut être incrémentée ou décrémentée directement avec les touches HAUT et BAS, il n'est pas nécessaire d'appuyer sur ENTER. Sélection de l’opération lorsque la console numérique est déconnectée (o2-06) Le paramètre o2-06 permet de déterminer si une erreur est détectée quand la console numérique est déconnectée du variateur. Si o2-06 est configuré sur 0, l’opération se poursuit. Si o2-06 est sur 1, la sortie est désactivée et le moteur s'arrête par inertie, le relais d'erreur est déclenché et l'afficheur de la console numérique affiche une erreur OPR une fois reconnectée. Durée de fonctionnement cumulée (o2-07 et o2-08) Le variateur cumule sa durée de fonctionnement. Vous pouvez modifier la durée de fonctionnement cumulée à l’aide du paramètre o2-07, par exemple après le remplacement de la carte de contrôle. Si le paramètre o2-08 est configuré sur 0, le variateur décompte la durée dès que l’appareil est mis sous tension. Si o2-08 est configuré sur 1, seule la durée lorsque la commande RUN est active est prise en compte. Elle est réglée par défaut sur 1. Durée de fonctionnement du ventilateur (o2-10) Cette fonction décompte la durée de fonctionnement cumulée du ventilateur. Le compteur peut être remis à zéro à l’aide du paramètre o2-10, par exemple après le remplacement du ventilateur. Initialisation du traçage d'erreur (o2-12) Cette fonction peut être utilisée pour initialiser le traçage d’erreur en configurant le paramètre o2-12 sur 1. Toutes les erreurs stockées précédemment sont effacées. 6-112 Fonctions de la console numérique Initialisation de la surveillance d'énergie (o2-14) Cette fonction peut être utilisée pour initialiser la surveillance d'énergie en configurant le paramètre o2-14 sur 1. Sélection de la fonction de la touche HAND (o2-15) Ce paramètre permet d'activer la touche HAND en définissant le paramètre o2-15 sur 1. Le paramètre par défaut est 0, la touche HAND est désactivée. Ce paramètre est effectif uniquement si une console numérique HOA est utilisée. Copie de paramètres La console numérique peut effectuer les trois fonctions suivantes en utilisant une EEPROM intégrée. • Stocker 1 paramètre du variateur défini dans laconsole numérique (READ) • Ecrire 1 paramètre du variateur défini dans laconsole numérique sur le variateur (COPY) • Comparer 1 paramètre du variateur défini stocké dans la console numérique avec les paramètres du varia- teur (VERIFY) Paramètres connexes Numéro de paramètre Description Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès o3-01 Sélection de la fonction de copie 0 : Fonctionnement normal 1 : READ (variateur vers console) 2 : COPY (console vers variateur) 3 : VERIFY (comparer) 0à3 0 Non A o3-02 Sélection de lecture autorisée 0 : READ interdit 1 : READ autorisé 0 ou 1 0 Non A Nom Reportez-vous aux pages suivantes pour les procédures d'utilisation de la fonction de copie. 6-113 Stockage des valeurs définies de paramètres du variateur dans la console numérique (READ) Stockez la configuration du variateur dans la console numérique de la manière suivante. Etape n° Afficheur de la console numérique Console numérique LED Console numérique LCD/HOA Explication -ADV-- 1 ** Menu principal ** Programmation Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de sélection de fonction en mode de programmation avancée. -ADV-- 2 Initialisation A1 - 00=1 Sélection langue -ADV-- 3 Accédez au paramètre o3-01 (Sélection de la fonction de copie) à l'aide des touches Incrémenter et Décrémenter. Fonction COPIE o3 - 01=0 Sél fonction copie -ADV-- 4 Appuyez sur la touche MENU pour accéder au mode de programmation avancée. Sél fonction copie o3-01= 0 *0* SELECT COPIE Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de configuration des paramètres. -ADV-- 5 Sél fonction copie o3-01= 1 VAR *0* Modifiez la valeur définie sur 1 à l'aide de la touche Incrémenter. LECTURE OP -ADV-- 6 LECTURE VAR. OP LECTURE -ADV- LECTURE LECTURE TERMINEE 7 -ADV- Sél fonction copie o3 - 01=0 *0* Appuyez sur la touche DATA/ENTER. La fonction READ démarre. Quand la fonction READ se termine, « End » ou « Read complete » (« Fin » ou « Lecture terminée ») s'affiche sur la console numérique pendant environ 1 seconde. L'afficheur revient ensuite au moniteur et le paramètre o1-03 est automatiquement remis à 0. SELECT COPIE Si une erreur s'affiche, appuyez sur une touche quelconque pour effacer l'affichage de l'erreur et revenir à l'écran o3-01. Les écrans d'erreur et leur signification sont illustrés ci-dessous. Sélection de READ interdite Cette fonction vous empêche d'écraser les données stockées dans l'EEPROM de la console numérique. Quand o3-02 est paramétré sur 0 et o3-01 sur 1 pour exécuter une opération d'écriture, PrE s'affiche sur la console numérique et l'opération d'écriture est arrêtée. S'il est possible d'écraser en toute sécurité le paramètre défini stocké dans la console numérique, paramétrez o3-02 sur 1 et redémarrez la fonction READ en définissant o3-01 sur 1. 6-114 Fonctions de la console numérique Écriture des valeurs définies de paramètres dans la console numérique sur le variateur (COPY) Copiez les paramètres enregistrés dans la console numérique vers le variateur de la manière suivante. Étape n° Afficheur de la console numérique Console numérique LED Console numérique LCD/HOA Explication -ADV- - 1 ** Menu principal ** Programmation Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de sélection de fonction en mode de programmation avancée. -ADV-- Initialisation 2 A1 - 00 = 1 Sélection langue -ADV-- Accédez au paramètre o3-01 (sélection de la fonction de copie) à l'aide des touches Incrémenter et Décrémenter. Fonction COPIE 3 o3 - 01 = 0 Sél fonction copie -ADV-- Sél fonction copie 4 o3-01= 0 Appuyez sur la touche MENU pour accéder au mode de programmation avancée. *0* SELECT COPIE Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de configuration des paramètres. -ADV-- 5 Sél fonction copie o3-01= 2 OP *0* ÉCRITURE VAR Modifiez la valeur définie sur 2 à l'aide de la touche Incrémenter. -ADV-- 6 COPIE OP VAR. COPIE Appuyez sur la touche DATA/ENTER. La fonction COPY démarre. -ADV- COPIE COPIE TERMINEE 7 -ADV- Sél fonction copie o3 - 01 =0 *0* Si la fonction COPY est terminée, « End » ou « Copy Complete » (« Fin » ou « Copie terminée ») s'affiche sur la console numérique. L'afficheur revient ensuite au moniteur et le paramètre o1-03 est automatiquement remis à 0. SELECT COPIE Si une erreur s'affiche, appuyez sur une touche quelconque pour effacer l'affichage de l'erreur et revenir à l'écran o3-01. Les écrans d'erreur et leur signification sont illustrés à la page suivante. 6-115 Comparaison des paramètres du variateur et des valeurs définies des paramètres de la console numérique (VERIFY) Comparez les paramètres du variateur et les valeurs configurées dans la console numérique de la manière suivante. Etape n° Afficheur de la console numérique Console numérique LED Console numérique LCD/HOA -ADV-- 1 ** Menu principal ** Programmation Initialisation A1 - 00 = 1 Sélection langue Accédez au paramètre o3-01 (sélection de la fonction de copie) à l'aide des touches Incrémenter et Décrémenter. -ADV-- 3 Fonction COPIE o3 - 01=0 Sél fonction copie -ADV-- 4 Appuyez sur la touche MENU pour accéder au mode de programmation avancée. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de sélection de fonction en mode de programmation avancée. -ADV-- 2 Explication Sél fonction copie o3-01= 0 *0* SELECT COPIE Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour accéder à l'écran de configuration des paramètres. -ADV-- Sél fonction copie 5 o3-01= 3 OP *0* VAR VERIF Modifiez la valeur définie sur 3 à l'aide de la touche Incrémenter. -ADV-- 6 VERIF Appuyez sur la touche DATA/ENTER. La fonction VERIFY démarre. VERIFICATION DONNNES -ADV- VERIF VERIFICATION TERMINEE 7 -ADV- Sél fonction copie o3 - 01 = 0 SELECT COPIE *0* Quand la fonction VERIFY se termine, « End » ou « Read complete » (« Fin » ou « Vérification terminée ») s'affiche sur la console numérique pendant environ 1 seconde. L'afficheur revient ensuite au moniteur et le paramètre o1-03 est automatiquement remis à 0. Si une erreur s'affiche, appuyez sur une touche pour annuler l'affichage de l'erreur et revenir à l'écran o3-01. Les écrans d'erreur et leur signification sont illustrés ci-dessous. (Consultez le Chapitre 7, Erreurs de la fonction de copie de la console numérique.) Précautions d'application Lorsque vous utilisez la fonction de copie, vérifiez que les paramètres suivants sont les mêmes sur le variateur et sur la console numérique. • Produit et type de variateur • Numéro de logiciel • Capacité et tension du variateur 6-116 Fonctions de la console numérique Interdiction d'écriture de paramètres à partir de la console numérique Si A1-01 est configuré sur 0, seuls les paramètres A1-01 et A1-04 sont affichés et paramétrables, U1U2et U3s’affichent. Si A1-01 est configuré sur 1, seuls les paramètres A1-01, A1-04 et A2U1, U2et U3s’affichent. , peuvent être affichés et modifiés, Si A1-01 est défini sur 2, tous les paramètres sont affichés et peuvent être modifiés. Quand la fonction d'activation de l'écriture de paramètres est programmée sur l'une des entrées numériques multifonction (H1=1B), tous les paramètres sont protégés en écriture tant que cette entrée numérique est sur OFF. Dès qu'elle passe à ON, vous pouvez modifier les paramètres. Paramètres connexes Numéro de paramètre A1-01 Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès 0à2 2 Oui A Niveau d'accès du paramètre Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Valeur définie 1B Activation de l'écriture des paramètres Fonction Configuration d’un mot de passe Lorsqu'un mot de passe est configuré dans A1-05 et que les valeurs définies dans A1-04 et A1-05 ne correspondent pas, la configuration des paramètres A1-01 à A1-03, ou A2-01 à A2-32 ne peut pas être modifiée. Vous pouvez interdire la configuration de tous les paramètres à l'exception de A1-00 en utilisant la fonction de mot de passe et en configurant A1-01sur 0 (moniteur uniquement) : vous ne pouvez pas modifier le paramètre A1-01 tant qu'il ne correspond pas à A1-05. Pour définir un paramètre de mot de passe, vous devez accéder à A1-05 de la manière suivante : Accédez à A1-04, maintenez la touche Shift/RESET enfoncée et appuyez sur la touche MENU. A1-05 s'affiche et vous pouvez accéder à l'écran de paramétrage. Paramètres connexes Numéro de paramètre Nom Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès A1-01 Niveau d'accès du paramètre 0à2 2 Oui A A1-04 Mot de passe 0 à 9999 0 Non A A1-05 Configuration du mot de passe 0 à 9999 0 Non A 6-117 Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les paramètres A2 (paramètres définis par l’utilisateur) et A1-01 (niveau d’accès du paramètre) pour établir un ensemble de paramètres qui contient uniquement les paramètres les plus importants. Définissez les paramètres auxquels A2-01 et A2-32 doivent faire référence et définissez A1-01 sur 1. En mode de programmation avancée, seuls les paramètres assignés à A2-01 et A2-32 s'affichent et peuvent être modifiés. Paramètres connexes Numéro de paramètre A2-01 à A2-32 6-118 Nom Paramètres réglés par l'utilisateur Plage de réglage Paramètre par défaut Modification pendant fonctionnement Niveau d'accès b1-01 à o3-02 – Non A Correction des erreurs Ce chapitre décrit les affichages des erreurs et les mesures correctives à prendre en cas de problèmes avec le variateur ou le moteur. Fonctions de protection et de diagnostic ...........................7-2 Correction des erreurs .....................................................7-15 Fonctions de protection et de diagnostic Cette section décrit les fonctions d'alarme du variateur. Les fonctions d'alarme comprennent la détection d'erreur, la détection d'alarme, la détection d'erreur de fonctionnement et la détection d'erreur d'autoréglage. Détection d'erreur Lorsque le variateur détecte une erreur, le relais d'erreur fonctionne et la sortie du variateur est coupée, ce qui provoque un arrêt par inertie du moteur (la méthode d’arrêt peut être sélectionnée pour certaines erreurs). Un code d'erreur s'affiche sur la console numérique. Lorsqu’une erreur se produit, reportez-vous au tableau suivant pour identifier et corriger l’erreur. Utilisez une des méthodes suivantes pour réinitialiser l'erreur avant le redémarrage du variateur. • Attribuez la valeur 14 à une entrée numérique multifonction (H1-01 à H1-05) (réinitialisation erreur) et basculez l'entrée sur ON. • Appuyez sur la touche Shift/RESET de la console numérique. • Mettez hors tension l'alimentation du circuit principal, puis remettez-la sous tension. • Pour réinitialiser une erreur, il est nécessaire de désactiver la commande RUN. Tableau 7.1 Détection d'erreur Affichage OC Surintensité GF Erreur de masse PUF Fusible de bus c.c. ouvert Signification Surintensité Le courant de sortie du variateur a dépassé le taux de détection de surintensité. Causes probables Corrections • Retirez le moteur et faites Court-circuit sortie phase à phase fonctionner le variateur sans le du variateur, moteur court-circuité, moteur rotor verrouillé, charge trop élevée, • Vérifiez que le moteur ne temps d’accél/décél trop court, le présente pas de court-circuit contacteur de sortie du variateur est phase à phase ouvert ou fermé, utilisation d’un • Vérifiez que le variateur ne moteur spécial ou un moteur avec présente pas de court-circuit un courant nominal supérieur au phase à phase à la sortie courant de sortie du variateur. • Contrôlez les paramètres de temps d’accél/décél Erreur de masse Le courant de masse au niveau de la Une sortie variateur a été courtsortie du variateur a dépassé d'env. circuité et/ou un DCCT est 50% le courant de sortie nominal défectueux. du variateur et L8-09 = 1 (détection d'erreur de masse activée). • Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur sans le moteur. • Vérifiez qu’il n’y a pas de court-circuit entre phase et terre au niveau du moteur. • Contrôlez le courant de sortie avec un testeur pour vérifier la valeur du DCCT. Fusible de bus c.c. grillé Le fusible du circuit principal est ouvert. Avertissement : Ne faites jamais fonctionner le variateur après avoir remplacé le fusible de bus c.c. sans contrôler les composants courtscircuités. • Vérifiez que le moteur et le câblage du moteur ne présentent pas de courtcircuit ou de défaut d’isolation (phase à phase). • Replacez le variateur après avoir corrigé la cause. Sortie de variateur court-circuitée et/ou IGBT endommagés • Augmentez les paramètres de temps de décélération Surtension du bus c.c. • Le temps de décélération est trop (C1-02/04/09) ou branchez La tension c.c. du bus a dépassé le court et l'énergie régénérative du une option de freinage. niveau de détection de surtension. moteur est trop importante. • Contrôlez l’alimentation Reportez-vous à la page 6-100 • La tension d'alimentation est trop électrique et diminuez la OV pour obtenir des informations sur le élevée. tension afin qu’elle soit Surtension du bus c.c. niveau de détection de surtension. comprise dans les tolérances du variateur. 7-2 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7.1 Détection d'erreur Affichage UV1 Sous-tension de bus c.c. Signification Causes probables Corrections Sous-tension du bus c.c. La tension du bus c.c. était inférieure au niveau de détection de sous-tension (L2-05). Les paramètres par défaut sont : 200 V : 190 Vc.c. 400 V : 380 Vc.c. Panne de fonctionnement du circuit principal Le circuit principal a cessé de répondre pendant le fonctionnement du variateur. (Capacités applicables du variateur classe 200 V : 37 à 110 kW classe 400 V : 75 à 300 kW) • Les fluctuations de tension de l'alimentation sont trop importantes. • Une perte de puissance momentanée s'est produite. • Les vis de la borne d’alimentation d'entrée sont desserrées. • Une erreur de phase ouverte s'est produite au niveau des bornes d’entrée. • Le temps d’accélération est trop court. • Une erreur s'est produite dans le circuit de prévention de courant d’appel. • Vérifiez la tension d'entrée. • Contrôlez le câblage des bornes d’entrée. • Augmentez les paramètres de temps d'accélération C1-01/03. • En cas de défaut de fonctionnement du circuit principal, remplacez le variateur. Alimentation du contrôle Sous-tension Sous-tension du circuit de contrôle lors du fonctionnement du UV2 Sous-tension PS CTL variateur. UV3 Réponse du circuit principal PF Perte de phase d'entrée OH Surchauffe du radiateur Une charge externe aux bornes de • Retirez toutes les connexions contrôle diminuait l’alimentation aux bornes de contrôle, puis électrique du variateur ou un courtcoupez l’alimentation et circuit interne s’est produit au remettez sous tension le niveau de la carte du pilote de variateur. porte/de l’alimentation. • Remplacez le variateur. Erreur du circuit de prévention du courant d’appel Une surchauffe de la résistance de charge s’est produite pour les condensateurs de bus c.c. Le contacteur du circuit de Le circuit principal du circuit de prévention du courant d’appel est charge n’a pas répondu dans les 10 s défectueux. après émission du signal ON du circuit principal. (Capacités applicables du variateur : 200 V : 37 à 110 kW 400 V : 75 à 300 kW) • Réinitialisez l’alimentation du variateur. • Remplacez le variateur. • Une phase ouverte s'est produite dans l'alimentation d'entrée. Erreur de tension du circuit • Une perte de puissance principal momentanée s'est produite. Une ondulation importante et • Les bornes de câblage de inhabituelle de la tension du bus l'alimentation d'entrée sont c.c. a été détectée. desserrées. Uniquement détecté quand L8• Les fluctuations de tension de 05=1, le niveau de détection est l'alimentation d'entrée sont trop défini par L8-06 (reportez-vous à la importantes. page 6-48) • L'équilibre de tension entre les phases n'est pas bon. • Serrez les vis de borne d’entrée • Remplacez le variateur. Surchauffe du radiateur • La température ambiante est trop La température de l’ailette de élevée. refroidissement du variateur a dépassé • Il y a une source de chaleur à la valeur de L8-02 et L8-03 = 0 à 2. proximité. • Le(s) ventilateur(s) du variateur s'est/se sont arrêté(s). Ventilateur du variateur arrêté • Le ventilateur interne du variateur s'est arrêté et L8-32=1. • Vérifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrassés. • Installez un ventilateur. • Enlevez la source de chaleur. • Remplacez le(s) ventilateur(s). Surchauffe du radiateur La température du radiateur du variateur a dépassé 105°C. OH1 Ventilateur du variateur arrêté Temp MAX radiateur • La température ambiante est trop élevée. • Il y a une source de chaleur à proximité. • Le(s) ventilateur(s) du variateur s'est/se sont arrêté(s). • Le ventilateur interne du variateur s'est arrêté et L8-32=1. • Vérifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrassés. • Installez un ventilateur. • Enlevez la source de chaleur. • Remplacez le(s) ventilateur(s). 7-3 Tableau 7.1 Détection d'erreur Affichage OH3 Surchauffe moteur 1 OH4 Surchauffe moteur 4 OL1 Surcharge du moteur OL2 Surcharge variateur OL3 Dét. surcouplage 1 Causes probables Corrections • Contrôlez le temps de cycle et la taille de la charge. • Contrôlez les temps d’accél/ décél (C1). • Contrôlez le modèle V/f (E1) Surchauffe du moteur Détectée quand le niveau de A2, programmé pour la température moteur (entrée de thermistance, H3-09=e), dépasse 2,34 V pendant la période L1-05. • Contrôlez le temps de cycle et la taille de la charge. • Contrôlez les temps d’accél/ décél (C1). • Contrôlez le modèle V/f (E1) La surchauffe du moteur a été mesurée par la thermistance du moteur. • La charge est trop importante. • Contrôlez le temps de cycle, Les temps d'accélération, de Surcharge du moteur la taille de la charge et les décélération et de cycle sont trop Détectée lorsque L1-01 = 1 à 3 et paramètres de temps d'accél/ courts. que le courant de sortie du variateur décél (C1). • La configuration de la tension du a dépassé la courbe de surcharge du • Vérifiez le paramètre du modèle V/f est incorrecte pour moteur. modèle V/f (E1). cette application. • Vérifiez la configuration du Voir la page 6-33 pour les valeurs • La configuration du courant courant nominal du moteur des paramètres. nominal du moteur (E2-01) est (E2-01). incorrecte. • Contrôlez le temps de cycle, la taille de la charge et les • La charge est trop importante. paramètres de temps d'accél/ Les temps d'accélération, de ). décél (C1Surcharge du variateur décélération et de cycle sont trop • Vérifiez le paramètre du modèle La valeur I²t calculée en interne (en courts. ). V/f (E1fonction du courant nominal du • La configuration de la tension du • Vérifiez la configuration du variateur) a dépassé son niveau de modèle V/f est incorrecte pour courant nominal du moteur détection. cette application. (E2-01). • La capacité du variateur est • Contrôlez si le courant nominal insuffisante. du variateur correspond au courant nominal du moteur. Détection de surcharge Le courant de sortie du variateur a dépassé L6-02 pendant un temps Surcharge du moteur excédant celui défini dans L6-03 et L6-01=3 ou 4. • Vérifiez que les valeurs de L6-02 et L6-03 sont appropriées. • Contrôlez l’état de l’application/la machine pour supprimer l’erreur. Surcharge lors du freinage à glissement élevé L'inertie de la charge est trop La fréquence de sortie est restée OL7 importante. constante pendant un temps Surcharge lors du excédant celui défini dans n3-04 lors freinage à glissement d'un freinage à glissement élevé. élevé • Assurez-vous que la charge est une charge en inertie. • Si possible, réduisez l’inertie de charge. Détection d’une perte de charge Le courant de sortie du variateur est resté inférieur à L6-02 pendant plus Le moteur a perdu sa charge LL3 longtemps que le temps défini dans Détection d’une perte L6-03 et L6-01= 7 ou 8. de charge • Vérifiez que les valeurs de L6-02 et L6-03 sont correctes. • Contrôlez le système mécanique (connexion mécanique de la charge, ex. ceinture). FBL Perte de rétroaction 7-4 Signification Surchauffe du moteur Détectée quand le niveau de A2, La surchauffe du moteur a été programmé pour la température mesurée par la thermistance du moteur (entrée de thermistance, moteur. H3-09=E), dépasse 1,17 V pendant la période L1-05 et L1-03 = 0 à 2. Perte de rétroaction PI Cette erreur se produit quand la détection de la perte de rétroaction PI a été programmée sur Erreur (b5-12 = 2) et que la rétroaction PI est descendue sous le niveau de détection de la perte de rétroaction PI (b5-13) pendant le temps de détection de la perte de rétroaction PI (b5-14) La source de rétroaction PI (ex. transducteur, capteur, signal d'automation de construction) n'est pas installée correctement ou ne fonctionne pas. • Contrôlez la source du signal de rétroaction PI pour assurer le bon fonctionnement. • Contrôlez le câblage du signal de rétroaction PI. Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7.1 Détection d'erreur Affichage EF0 Erreur externe EF3 Erreur externe S3 EF4 Erreur externe S4 EF5 Erreur externe S5 EF6 Erreur externe S6 EF7 Erreur externe S7 OPR Déconnex. opér. CE Err Com Memobus BUS Err Com Option CPF00 ERR COM(OP&VAR) CPF01 ERR COM(OP&VAR) Signification Causes probables Entrée d'erreur externe à partir de la Présence d’une condition d’erreur carte de communication en option externe, entrée à partir de la carte (F6-03=1 à 2) de communication en option. Corrections • Vérifiez s’il existe une condition d’erreur externe. • Contrôlez les paramètres. • Contrôlez les signaux de communication Erreur externe à la borne S3 Erreur externe à la borne S4 Erreur externe à la borne S5 Une « erreur externe » a été introduite à partir d'une borne d'entrée multifonction (S3 à S7). Supprimez la cause de l'erreur externe. La console numérique a été déconnectée du variateur. • Vérifiez la connexion à la console numérique. Erreur externe à la borne S6 Erreur externe à la borne S7 Erreur de connexion de la console numérique Détectée quand la console numérique est retirée et que o2-06 = 1. Erreur de communications MEMOBUS La connexion est interrompue et/ou • Contrôlez les connexions et Détectée lorsque des données de le maître a interrompu la toutes les configurations contrôle n’ont pas été reçues communication. logicielles utilisateur. correctement pendant 2 secondes et que H5-04 = 0 à 3 et H5-05 = 1. Erreur de communication d’option Une fois la communication initiale établie, la connexion a été perdue. La connexion est interrompue et/ou • Contrôlez les connexions et toutes les configurations le maître a interrompu la communication. logicielles utilisateur. Erreur de communication de la • Le câble de la console numérique console numérique 1 n'était pas correctement fixé. La communication avec la console • La console numérique est numérique n’a pas pu être établie défectueuse. dans les 5 secondes suivant la mise • La carte de contrôle est sous tension. défectueuse. Erreur RAM externe de l'UC Erreur de communication de la console numérique 2 Une fois établie la communication avec la console numérique, la communication s’est interrompue pendant 2 secondes ou plus. • Déconnectez la console numérique, puis reconnectez-la. • Remplacez le variateur. • Coupez l’alimentation puis remettez sous tension le variateur. • Remplacez le variateur. • Déconnectez la console • Le câble de la console numérique numérique, puis reconnectez-la. n'était pas correctement fixé. • Remplacez le variateur. • La console numérique est • Coupez l’alimentation puis défectueuse. remettez sous tension le • La carte de contrôle est variateur. défectueuse. • Remplacez le variateur. 7-5 Tableau 7.1 Détection d'erreur Affichage CPF02 Err circuit ét. s. bl. CPF03 Erreur EEPROM CPF04 Err A/D interne CPF05 Err A/D externe CPF06 Erreur Option Signification CPF09 Err UC CPF10 Err ASIC Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. Erreur du variateur A/D interne de la carte UC Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. Erreur du variateur A/D externe de la carte UC Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. Erreur de connexion de la carte en option • Essayez d'initialiser le variateur. • La carte en option n'est pas bien • Coupez l’alimentation puis connectée. remettez sous tension le • Le variateur ou la carte en option variateur. est défectueux. • Remplacez le variateur. Erreur RAM interne ASIC Le circuit de contrôle est endommagé. Erreur de temporisation du chien de Le circuit de contrôle est garde endommagé. Erreur de diagnostic mutuel UC-ASIC Le circuit de contrôle est endommagé. Erreur de version ASIC Le circuit de contrôle est endommagé. Carte de communication en option Erreur du convertisseur A/D CPF20 Erreur A/D d'option 7-6 Corrections Erreur EEPROM Somme de contrôle non valide. CPF07 Err RAM CPF08 Err WAT Causes probables Erreur de circuit de l'étage de sortie bloqué Panne matérielle de la matrice de Une erreur du circuit de l’étage de portes lors de la mise sous tension. sortie bloqué s’est produite lors de la mise sous tension. • La carte en option n'est pas bien connectée. • Le convertisseur A/D de la carte en option est défectueux. • Coupez l’alimentation et réinstallez la carte en option. • Retirez toutes les entrées de la carte en option. • Essayez d'initialiser le variateur. • Réinitialisez l’alimentation du variateur. • Remplacez la carte en option. • Remplacez le variateur. Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7.1 Détection d'erreur Affichage CPF21 Option CPU Down CPF22 Option Type Err CPF23 Err DPRAM option Signification Causes probables Erreur d’autodiagnostic de la carte en option Des parasites ou pointes étaient présents sur les bornes d’entrée du circuit de contrôle ou la carte de contrôle est endommagée. Erreur de référence de la carte en option Erreur d'interconnexion de la carte en option Corrections • Coupez l’alimentation et réinstallez la carte en option. • Retirez toutes les entrées de la carte en option. Une carte en option non identifiable • Essayez d'initialiser le est connectée à la carte de contrôle. variateur. • Réinitialisez l’alimentation du variateur. Une carte en option n’était pas • Remplacez la carte en option. connectée correctement à la carte de contrôle ou une carte en option • Remplacez le variateur. non adaptée au variateur est fixée à la carte de contrôle. 7-7 Détection d'alarme Les alarmes sont un type de fonction de protection du variateur et ne font pas fonctionner la sortie du relais d'erreur. Le système reviendra automatiquement à son état d'origine une fois la cause de l'alarme supprimée. L'écran de la console numérique et la LED d'alarme clignotent, et l'alarme peut être émise à partir des sorties multifonction (H2-01 ou H2-02). Tant que le variateur reste en état d'alarme, il ne peut pas être démarré et n'accepte pas les modifications de paramètres. Lorsqu'une alarme se produit, prenez les mesures correctives nécessaires en vous référant au tableau cidessous. Tableau 7.2 Contenu de l'alarme Affichage (clignotement) EF Erreur externe (clignotement) (clignotement) UV Sous-tension du bus c.c. (clignotement) Signification Saisie simultanée des commandes RUN avant/inverse Les commandes RUN avant/ inverse sont saisie simultanément durant 500 ms ou plus. Cette alarme entraîne un arrêt du moteur par décélération. Causes probables Contrôlez la logique de Les commandes de fonctionnement séquence externe afin qu’une avant/inverse ont été saisies seule commande soit saisie à la simultanément. fois. • Les fluctuations de tension de l'alimentation sont trop importantes. • Une perte de puissance momentanée s'est produite. Sous-tension du bus c.c. • Les vis de la borne d’alimentation La tension du bus c.c. est inférieure d'entrée sont desserrées. au niveau de détection de sous• Une erreur de phase ouverte s'est tension (L2-05). Les paramètres par produite au niveau des bornes défaut sont : d’entrée. 200 V : 190 Vc.c. • Le temps d’accélération est trop 400 V : 380 Vc.c. court. Le circuit principal du circuit de • Une erreur s'est produite dans le prévention du courant d’appel s’est circuit de prévention du courant ouvert. d’appel. La tension d'alimentation de • Une charge externe aux bornes de contrôle était inférieure au niveau contrôle diminuait l’alimentation CUV. électrique du variateur ou un courtcircuit interne s’est produit au niveau de la carte du pilote de la porte/de l’alimentation. Surtension du bus c.c. La tension du bus c.c. a dépassé le niveau de détection de surtension. (clignotement) Reportez-vous à la page 6-100 pour La tension d'alimentation est trop obtenir des informations sur le niveau élevée. OV de détection de surtension. Surtension du bus c.c. L’alarme OV est détectée uniquement (clignotement) lorsque l’appareil est à l’arrêt. (clignotement) OH Surchauffe radiateur (clignotement) (clignotement) OH3 Surchauffe moteur 1 (clignotement) 7-8 Alarme de surchauffe du radiateur La température de l’ailette de refroidissement du variateur a dépassé la valeur de L8-02 et L8-03 = 3 Corrections • Vérifiez la tension d'entrée. • Contrôlez le câblage des bornes d’entrée. • En cas de défaut de fonctionnement du circuit principal, remplacez le variateur. • Retirez toutes les connexions aux bornes de contrôle et coupez l’alimentation puis remettez sous tension le variateur. • Remplacez le variateur. Contrôlez l’alimentation électrique et diminuez la tension afin qu’elle soit comprise dans les tolérances du variateur. • La température ambiante est trop • Vérifiez que les ventilateurs élevée. ou le radiateur ne sont pas • Il y a une source de chaleur à encrassés. proximité. • Installez un ventilateur. • Le(s) ventilateur(s) du variateur • Enlevez la source de chaleur. s'est/se sont arrêté(s). Alarme de surchauffe du moteur Détectée quand le niveau est sur A2, programmé pour la La surchauffe du moteur a été température moteur (entrée de mesurée par la thermistance du thermistance, H3-09=E), dépasse moteur. 1,17 V pendant la période L1-05 et L1-03 = 3 • Vérifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrassés. • Installez un ventilateur. • Enlevez la source de chaleur. Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 7.2 Contenu de l'alarme Affichage (clignotement) OL3 Dét. surcouplage 1 (clignotement) Signification Causes probables Détection de surcharge Le courant de sortie du variateur a dépassé L6-02 pendant plus Surcharge du moteur. longtemps que le temps défini dans L6-03 et L6-01= 1 ou 2. Détection de perte de charge Le courant de sortie du variateur est (clignotement) resté inférieur à L6-02 pendant plus Le moteur a perdu sa charge LL3 longtemps que le temps défini dans Détection de perte de L6-03 et L6-01=5 ou 6. charge (clignotement) EF0 Err externe opt. (clignotement) (clignotement) EF3 Erreur externe S3 (clignotement) (clignotement) EF4 Erreur externe S4 (clignotement) (clignotement) EF5 Erreur externe S5 (clignotement) (clignotement) EF6 Erreur externe S6 (clignotement) (clignotement) EF7 Erreur externe S7 (clignotement) (clignotement) FBL Perte de rétroaction Corrections • Vérifiez que les valeurs de L6-02 et L6-03 sont appropriées. • Contrôlez l’état de l’application/la machine pour éliminer l’erreur. • Vérifiez que les valeurs de L6-02 et L6-03 sont correctes. • Contrôlez l’état de l’application/la machine pour supprimer l’alarme. • Vérifiez s’il existe une Présence d’une condition d’erreur Entrée d'erreur externe à partir de la condition d’erreur externe. externe, entrée à partir de la carte carte de communication en option • Contrôlez la configuration de communication en option alors (alarme seulement) des paramètres. que F6-03 est paramétré sur Alarme (F6-03=3) • Contrôlez les signaux de seulement. communication. Erreur externe au niveau de la borne S3 (alarme seulement) Erreur externe au niveau de la borne S4 (alarme seulement) Erreur externe au niveau de la borne S5 (alarme seulement) Une erreur externe a été introduite à partir d'une entrée numérique multifonction (H1-01 à H1-05) qui Supprimez la cause de l'erreur est programmée pour la fonction externe. d’erreur externe qui donne uniquement l’alarme et continue de faire fonctionner le moteur. Erreur externe au niveau de la borne S6 (alarme seulement) Erreur externe au niveau de la borne S7 (alarme seulement) Perte de rétroaction PI Cette erreur se produit quand la détection de perte de rétroaction PI est programmée sur Alarme (b5-12 = 1) et que la rétroaction PI est tombée au dessous du niveau de détection de perte de rétroaction PI (b5-13) pendant le temps de détection de la perte de rétroaction PI (b5-14). La source de rétroaction PI (ex. transducteur, capteur, signal d'automation de construction) n'est pas installée correctement ou ne fonctionne pas. • Contrôlez la source du signal de rétroaction PI pour assurer le bon fonctionnement. • Contrôlez le câblage du signal de rétroaction PI. 7-9 Tableau 7.2 Contenu de l'alarme Affichage (clignotement) CE Err Com Memobus (clignotement) (clignotement) BUS Err Com Option (clignotement) (clignotement) CALL ComCall (clignotement) DNE Appareil non activé (clignotement) (clignotement) Ext Run active RAZ impossible (clignotement) PRHT Préchauffage moteur (clignotement) (clignotement) OVRD Dérogation d'urgence (clignotement) (clignotement) FAN Err ventilateur 7-10 Signification Causes probables Corrections Alarme de communication MEMOBUS La connexion est interrompue et/ou Contrôlez les connexions et Détectée lorsque des données de le maître a interrompu la toutes les configurations contrôle n’ont pas été reçues communication. logicielles utilisateur. correctement pendant 2 secondes et H5-04 = 4 et H5-05 = 1. Alarme de communication de carte La connexion est interrompue et/ou Contrôlez les connexions et d’option le maître a interrompu la toutes les configurations Une fois la communication initiale communication. logicielles utilisateur. établie, la connexion a été perdue. La connexion n’a pas été effectuée Communications en attente Contrôlez les connexions et correctement ou le logiciel La communication n’est pas encore toutes les configurations utilisateur n’a pas été configuré à la établie. logicielles utilisateur. vitesse correcte (p. ex. parité). Appareil non activé Détecté quand une entrée numérique • La commande d'activation a été multifonction (H1-01 à H1-05) est perdue pendant le programmée pour 6A ou 70. fonctionnement du variateur. Le variateur ne dispose pas de la • La commande RUN a été commande d’activation quand la appliquée avant le signal commande RUN est appliquée. d'activation. Cette alarme décélère le moteur. • Contrôlez le câblage et la séquence des signaux externes. • Appliquez et maintenez la commande d'activation avant d'appliquer le signal RUN Détecté lorsqu’une commande RESET est activée et que la commande RUN est encore active. La commande RUN n’a pas été supprimée et une commande Supprimez le signal RUN et RESET est activée par une entrée réinitialisez l’erreur. numérique ou par le bouton RESET de la console numérique. Préchauffage du moteur. L'une des entrées numériques (H1-01 à H1-05) est programmée sur 60 ou 80 et l'entrée est sur ON. • Contrôlez le câblage et la séquence des signaux externes. • Contrôlez la configuration des paramètres. Dérogation d'urgence active L'une des entrées numériques (H1-01 à H1-05) est programmée sur 81 ou 82 et l'entrée est sur ON. • Contrôlez le câblage et la séquence des signaux externes. • Contrôlez la configuration des paramètres. Le ventilateur interne du variateur est en panne ou bloqué. • Contrôlez le ventilateur interne et nettoyez-le s'il est sale. • Remplacez le ventilateur ou le variateur. Alarme du ventilateur interne Le ventilateur interne du variateur est tombé en panne alors que L8-32=0. Fonctions de protection et de diagnostic Erreurs de programmation de la console Une erreur de programmation de la console (OPE) se produit lorsque le paramètre configuré n’est pas applicable ou qu’un paramètre individuel est inapproprié. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramètre n’est pas configuré correctement. Cependant, aucune alarme ou sortie d’erreur n’est déclenchée. En cas d’erreur de programmation de la console, modifiez le paramètre concerné en recherchant la cause dans le tableau 7.3. Lorsqu’une erreur de programmation de la console s’affiche, appuyez sur la touche ENTER pour afficher U1-34 (OPE détecté). Le moniteur affiche alors le paramètre à l’origine de l’erreur de programmation de la console. Tableau 7.3 Erreurs de programmation de la console Affichage OPE01 Sélection kVA OPE02 Limite Signification Causes probables Action corrective Erreur de configuration du variateur kVA La carte de contrôle a été remplacée et le paramètre kVA (o2-04) n’est pas configuré correctement. Entrez le paramètre kVA correct (o2-04) en vous reportant au tableau « Paramètres par défaut modifiés lors de la configuration du variateur kVA » à la page 5-60. Valeur de paramètre hors plage La configuration des paramètres n’était Contrôlez la configuration pas comprise dans la plage autorisée. des paramètres. Entrée multifonction Erreur de sélection L'une des erreurs suivantes s'est produite dans les paramètres de l'entrée multifonction (H1-01 à H1-05) : • Des fonctions doubles ont été sélectionnées. • La commande HAUT/BAS (paramètre 10 et 11) n'était pas définie simultanément. • Les commandes HAUT/BAS (10 et 11) et Maintenir rampe d’accél/décél (A) ont été sélectionnées en même temps. • Plusieurs entrées de recherche de vitesse (61, 62, 64) ont été définies Vérifiez la configuration en même temps. des paramètres dans • Étage de sortie bloqué externe NO H1(8) et étage de sortie bloqué externe NC (9) définis en même temps. • Les commandes HAUT/BAS (10 et 11) ont été sélectionnées alors que le contrôle PI (b5-01) était activé. • Les commandes d'arrêt d'urgence NO et NC ont été définies en même temps. • Le préchauffage moteur (60) et le préchauffage moteur 2 (80) ont été définis en même temps. • La dérogation d'urgence avant (81) et la dérogation d'urgence inverse (82) ont été définies en même temps. Commande RUN/de référence Erreur de sélection La sélection d’une source de référence b1-01 et/ou le paramètre de sélection de source RUN b1-02 est/sont réglé(s) sur 3 (carte en option), mais aucune carte en option n’est installée. • Vérifiez que la carte est installée. Coupez l’alimentation et La carte en option n’est pas installée ou réinstallez la carte en n’est pas installée correctement option. • Vérifiez de nouveau la configuration de b1-01 et b1-02. OPE03 Borne OPE05 Sélect séquence 7-11 Tableau 7.3 Erreurs de programmation de la console Affichage Signification Erreur de config contrôle PI Erreur de configuration des paramètres V/f Les paramètres E1-04, E1-06, E1-07, E1-09 et E1-11 ne répondent pas aux conditions suivantes : • E1-04 (FMAX) ≥ E1-11 (FMID2) > E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) OPE10 Paramètre schéma V/f ERR Err L/E EEPROM 7-12 Action corrective Les valeurs suivantes ont été définies en même temps. • b5-01 (sélection du mode de contrôle PI) a reçu une valeur différente de 0. Contrôlez les valeurs des • b5-15 (niveau de fonctionnement de paramètres b5-01, b5-15 et la fonction de sommeil PI) a reçu une b1-03 valeur différente de 0. • b1-03 (sélection de la méthode d'arrêt) a reçu la valeur 2 ou 3. OPE09 Sélection PI OPE11 FrqPort/Délai-On Causes probables • Vérifiez les valeurs des paramètres E1• Une fréquence/tension est peut-être configurée sur une valeur supérieure à la fréquence/tension maximum. Une erreur de réglage existe pour les paramètres suivants : • Gain de fréquence de découpage C6-05 > 6 et C6-03 (limite haute de Contrôlez les valeurs de Erreur de paramètre de la fréquence fréquence de découpage) < C6-04 paramètres de C6-02 à de découpage (limite basse de fréquence de C6-05. découpage) • Erreur de limite supérieure/inférieure dans C6-03 et C6-04. Erreur d'écriture EEPROM Les données NV-RAM ne correspondent pas aux données EEPROM. • Coupez l’alimentation puis remettez sous Une erreur de vérification s'est produite tension le variateur. lors de l'écriture EEPROM. • Essayez d'initialiser le variateur. Fonctions de protection et de diagnostic Erreurs d'autoréglage Les erreurs d’autoréglage sont indiquées ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont détectées, l’erreur s’affiche sur la console numérique et le moteur s’arrête par inertie. Aune alarme ou sortie d’erreur ne se déclenche. Tableau 7.4 Erreurs d'autoréglage Affichage Signification Causes probables Erreur de données moteur • Il y a une erreur au niveau de l'entrée • Vérifiez les données d'entrée. des données d’autoréglage. • Vérifiez la capacité du • Il y a une erreur dans le rapport entre moteur et du variateur. l'alimentation moteur et le courant • Vérifiez le paramètre de nominal du moteur. courant nominal du moteur. Alarme Une alarme est détectée pendant l’autoréglage. • Vérifiez les données d'entrée. • Vérifiez le câblage et la machine. • Vérifiez la charge. Utilisation de la touche STOP La touche STOP a été utilisée pour annuler l'autoréglage. - Erreur de résistance ligne à ligne • L'autoréglage n'a pas été effectué dans le temps spécifié. • Vérifiez les données d'entrée. • Le résultat de l’autoréglage n’est pas • Vérifiez le câblage du compris dans la plage de valeurs moteur. configurables. Alarme de réglage du courant nominal. Affichée lorsque l'autoréglage est terminé. La valeur attribuée au courant nominal est trop élevée. Er - 01 Panne Er - 02 Erreur mineure Er - 03 Touche STOP Er - 04 Résistance End -3 Alm FLA nominal Corrections Vérifiez le courant nominal du moteur. Erreurs de la fonction de copie de la console numérique Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de la console numérique. En cas d’erreur, le contenu de l’erreur s’affiche sur la console. Une erreur n’active pas la sortie de relais d'erreur ou la sortie d’alarme. Tableau 7.5 Erreurs de la fonction de copie de la console numérique Fonction Affichage PRE LECTURE IMPOSSIBLE Lecture IFE ERREUR DONNEES LUES RDE ERREUR DONNEES Causes probables Corrections o3-01 a reçu la valeur 1 pour lire des paramètres lorsque la console numérique était protégée en écriture (o3-02 = 0). Attribuez la valeur 1 à o3-02 pour permettre l'écriture des paramètres dans la mémoire de la console numérique. Le fichier de données du variateur lu était de taille incorrecte et indiquait des valeurs corrompues. • Retentez la lecture. • Vérifiez le câble de la console numérique. • Remplacez la console numérique. Une tentative d’écriture des données du variateur dans l’EEPROM de la console numérique a échouée. • Le système a détecté une tension faible du variateur. • Retentez la lecture. • Remplacez la console numérique. 7-13 Tableau 7.5 Erreurs de la fonction de copie de la console numérique Fonction Affichage CPE ID NON CORRES Copie VAE VAR. KVA NON CORRES CYE ERREUR COPIE CSE ERREUR SOM CONT Vérification 7-14 VYE ERREUR VERIFIER Causes probables Corrections Le type de variateur ou la référence du logiciel était différent des données enregistrées dans la console numérique. Utilisez uniquement des données enregistrées portant la même référence de produit (E7) et de logiciel (U1-14). La capacité du variateur et la capacité des données enregistrées dans la console numérique sont différentes. Utilisez uniquement des données enregistrées pour la même capacité de variateur (o2-04). Un paramètre configuré dans le variateur était différent du paramètre enregistré dans la console numérique. Effectuez de nouveau la commande COPIE (o3-01 = 2). Une fois la fonction COPIE effectuée, la somme de données du variateur était différente de la somme de données de la console numérique. Effectuez de nouveau la commande COPIE (o3-01 = 2). La valeur réglée pour la console numérique Effectuez de nouveau la commande ne correspond pas à la valeur du variateur VERIFIER (o3-01 = 3). Correction des erreurs Correction des erreurs Étant donné les erreurs de réglage des paramètres, les câblages défectueux, etc., il se peut que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du démarrage du système. Dans ce cas, utilisez cette section comme référence et appliquez les mesures adéquates. Si le contenu de l'erreur est affiché, consultez Fonctions de protection et de diagnostic. S'il est impossible de définir les paramètres L'écran ne change pas lorsque vous appuyez sur les touches Incrémenter et Décrémenter. Les causes suivantes sont possibles. Le variateur tourne (en mode Drive). Certains paramètres ne peuvent pas être définis pendant le fonctionnement. Désactivez la commande RUN, puis configurez les paramètres. L'activation de l'écriture du paramètre est entrée. Cela se produit lorsque l'activation de l'écriture du paramètre (valeur définie : 1B) est définie pour une borne d'entrée numérique multifonction (H1-01 à H1-05). Si l'entrée activant l'écriture du paramètre est éteinte, les paramètres ne peuvent être modifiés. Allumez-la, puis définissez les paramètres. Les mots de passe ne correspondent pas (uniquement lorsqu'un mot de passe est défini). Si les numéros des paramètres A1-04 (mot de passe) et A1-05 (paramétrage du mot de passe) sont différents, il n'est pas possible de modifier les paramètres du mode d'initialisation. Redéfinissez le mot de passe. Si vous ne vous souvenez pas du mot de passe, affichez A1-05 (paramétrage du mot de passe) en appuyant sur les touches Shift/RESET et MENU simultanément lorsque vous êtes à l'écran A1-04. Ensuite, redéfinissez le mot de passe. (Saisissez le nouveau mot de passe dans le paramètre A1-04.) L'écran affiche OPE01 à OPE11. La valeur définie pour le paramètre est incorrecte. Consultez page 7-11, Erreurs de programmation de la console dans ce chapitre et corrigez la valeur. CPF00 ou CPF01 est affiché. Il s'agit d'une erreur de communication de la console numérique. La connexion entre la console numérique et le variateur est peut-être défectueuse. Enlevez la console numérique et reconnectez-la. 7-15 Si le moteur ne fonctionne pas Le moteur ne fonctionne pas lorsque j'appuie sur la touche RUN de la console numérique. Les causes suivantes sont possibles. Le réglage de la méthode de fonctionnement n'est pas correct. Si le paramètre b1-02 (sélection de la source de commande RUN) a reçu la valeur 1 (borne du circuit de contrôle), le moteur ne fonctionne pas lorsque vous appuyez sur la touche RUN. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE pour activer le fonctionnement de la console numérique ou attribuez la valeur 0 à b1-02 (console numérique). NOTE La touche LOCAL/REMOTE peut être activée ou désactivée en définissant o2-01. Elle est activée quand le mode Drive est saisi et que o2-01 et réglé sur 1. La référence de fréquence est trop faible. Si la référence de fréquence est inférieure à celle définie dans E1-09 (fréquence de sortie minimale), le variateur ne fonctionne pas. Augmentez la référence de fréquence au moins jusqu'à la fréquence de sortie minimale. Le moteur ne fonctionne pas si un signal de fonctionnement externe est produit. Les causes suivantes sont possibles. Le variateur n'est pas en mode Drive. Si le variateur ne se trouve pas en mode Drive, il reste prêt et ne démarre pas. Appuyez sur la touche MENU pour faire clignoter le voyant DRIVE et activez ce mode en appuyant sur la touche DATA/ENTER. Le voyant DRIVE s'allume lorsque vous activez le mode Drive. La sélection de la source de commande RUN est incorrecte. Si le paramètre b1-02 (sélection de référence) a la valeur 0 (console numérique), le moteur ne fonctionne pas lorsqu'un signal de fonctionnement externe est émis. Attribuez la valeur 1 à b1-02 (borne du circuit de contrôle) et essayez à nouveau. Le moteur ne fonctionnera pas si vous avez appuyé sur la touche LOCAL/REMOTE pour activer le fonctionnement de la console numérique. Dans ce cas, appuyez à nouveau sur la touche LOCAL/REMOTE pour revenir au réglage d'origine. NOTE La touche LOCAL/REMOTE peut être activée ou désactivée en définissant o2-01. Elle est activée quand le mode Drive est saisi et que o2-01 est réglé sur 1. Le contrôle 3 points est activé. La méthode d'entrée d'un contrôle 3 points est différente du fonctionnement avant/arrêt et inverse/arrêt (contrôle 2 points). Si vous sélectionnez un contrôle 3 points, le moteur ne fonctionne pas quand vous utilisez un câblage adapté pour le contrôle 2 points. Lorsque vous utilisez un contrôle 3 points, consultez l’exemple de câblage et l'histogramme de la page 6-10, Exécution du fonctionnement à l'aide d'un contrôle à 3 points et saisissez les signaux adéquats. Lorsque vous utilisez un contrôle 2 points, attribuez à l'entrée numérique multifonction (H1-01 à H1-05, bornes S3 à S7) une valeur différente de 0. 7-16 Correction des erreurs La référence de fréquence est trop faible. Si la référence de fréquence est inférieure à celle définie dans E1-09 (fréquence de sortie minimale), le variateur ne fonctionne pas. Augmentez la référence de fréquence au moins jusqu'à la fréquence de sortie minimale. Le moteur s'arrête pendant l'accélération ou lors de la connexion d'une charge. La charge est peut-être trop lourde. Le variateur dispose d'une fonction de protection anticalage et d'une fonction d'augmentation de puissance automatique du couple (compensation de couple), mais la limite de réactivité du moteur peut être dépassée si l'accélération est trop rapide ou si la charge est trop lourde. Allongez le temps d'accélération ou diminuez la charge. Augmentez éventuellement la capacité du moteur et/ou du variateur. Le moteur ne tourne que dans un sens. Le fonctionnement inverse est désactivé. Si b1-04 (interdiction de fonctionnement inverse) a la valeur 1 ou 3 (exécution inverse interdite), le variateur n'acceptera pas les commandes d'exécution inverse. Pour utiliser le fonctionnement avant et inverse, attribuez la valeur 0 ou 2 à b1-04. Si le sens de la rotation du moteur est inverse Si le moteur tourne dans le mauvais sens, le câblage de sortie du moteur est peut-être incorrect. Lorsque le variateur fonctionne en marche avant, la marche avant du moteur dépend du fabricant et du type de moteur. Vérifiez les caractéristiques techniques du moteur. Vous pouvez inverser le sens de rotation du moteur en commutant deux des câbles U, V, et W. Si vous utilisez un codeur, vous devez également commuter la polarité. Vous pouvez en outre utiliser le paramètre b1-04 pour changer le sens de rotation. Si le moteur ne produit pas de couple ou si l'accélération est lente Le niveau de protection anticalage pendant l'accélération est trop faible. Si la valeur définie pour L3-02 (niveau de protection anticalage pendant l'accélération) est trop faible, le temps d'accélération sera très long. Vérifiez que la valeur définie convient. Le niveau de protection anticalage pendant le fonctionnement est trop faible. Si la valeur définie pour L3-06 (niveau de protection anticalage pendant le fonctionnement) est trop faible, la vitesse peut diminuer dès l'apparition d'un couple de sortie faible. Vérifiez que la valeur définie convient. Si le moteur fonctionne à une vitesse plus élevée que la référence de fréquence La pente ou le gain de référence de fréquence est incorrect. La pente ou le gain de la référence de fréquence défini au paramètre H3-03 ou H3-02 est ajouté à la référence de fréquence. Vérifiez que les valeurs définies conviennent. Contrôle PI activé. Si le contrôle PI est activé (b5-01 = 1 ou 2), la fréquence de sortie du variateur change de façon à réguler la variable du processus jusqu’au point de réglage désiré. Le PID peut commander une vitesse jusqu'à la fréquence de sortie maximum (E1-04) même si la référence est beaucoup plus faible. 7-17 Un signal est envoyé à la borne A2 d'entrée analogique multifonction. Lorsque 0 (pente de fréquence) est attribué au paramètre H3-09 (sélection de la fonction de la borne A2 d'entrée analogique), une fréquence correspondant à la tension d'entrée de la borne A2 (courant) est ajoutée à la référence de fréquence. Vérifiez que la valeur définie et la valeur de l'entrée analogique sont correctes. Si la décélération du moteur est lente Le temps de décélération est long même lorsque l'option de freinage est connectée. Les causes suivantes sont possibles. La protection anticalage lors de la décélération est activée. Lorsqu'une option de freinage est connectée, attribuez au paramètre L3-04 (sélection de la protection anticalage pendant la décélération) la valeur 0 (désactivée). Quand ce paramètre est sur 1 (activé), l'option de freinage ne fonctionne pas correctement. Le temps de décélération configuré est trop long. Vérifiez le temps de décélération configuré (paramètres C1-02 et C1-04). Le couple du moteur est insuffisant. Si les paramètres sont corrects et qu'il n'y a pas de problème de surtension, la limite de puissance du moteur est peut-être atteinte. Pensez à augmenter la capacité du moteur. Si le moteur surchauffe La charge est trop lourde. Si la charge du moteur est trop lourde et que le moteur tourne en continu avec un couple dépassant le couple nominal du moteur, celui-ci va surchauffer. Réduisez la charge. Pensez également à augmenter la capacité du moteur. La température ambiante est trop élevée. La valeur nominale du moteur est déterminée dans une plage de température ambiante de fonctionnement particulière. Le moteur brûlera s'il tourne en continu au couple nominal dans un environnement où la température ambiante de fonctionnement maximale est dépassée. Diminuez la température ambiante du moteur jusqu’à une valeur comprise dans la plage de tolérances. 7-18 Correction des erreurs Si des périphériques tels que des API ou autres sont affectés par le démarrage ou le fonctionnement du variateur Si des bruits électriques proviennent du variateur, implémentez les contre-mesures suivantes : • Modifiez la sélection de fréquence de découpage du variateur (C6-02) en la diminuant. Cela permet de réduire les parasites lors de la commutation du transistor • Installez un filtre antiparasite d’entrée aux bornes d'entrée d'alimentation du variateur. • Installez un filtre antiparasite de sortie aux bornes de sortie du variateur. • Utilisez des câbles blindés ou un conduit. Le métal sert d’antiparasite. • Séparez le câblage du circuit principal du câblage du circuit de contrôle. Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsqu'une commande RUN est entrée La sortie du variateur est modulée par des impulsions, c’est-à-dire que la tension de sortie est constituée d’impulsions haute fréquence (MLI). Ce signal haute fréquence génère une certaine quantité de courant de fuite qui peut entraîner le fonctionnement du disjoncteur différentiel à la masse et couper l’alimentation. Installez un interrupteur de protection contre court-circuit avec un niveau de détection de fuite élevé (c'est-àdire un courant de sensibilité de 200 mA ou supérieur, avec un temps de fonctionnement de 0,1 s ou plus) ou un interrupteur qui incorpore les contre-mesures haute fréquence (c'est-à-dire, conçu pour l'utilisation avec des variateurs). Cela permet également dans une certaine mesure de diminuer la sélection de fréquence de découpage du variateur (C6-02). En outre, n'oubliez pas que le courant de fuite augmente avec la longueur du câble. S'il y a des oscillations mécaniques La mécanique produit des sons inhabituels. Il peut y avoir de la résonance entre la fréquence naturelle du système mécanique et la fréquence de découpage. Cela se caractérise par un fonctionnement silencieux du moteur, mais la mécanique vibre en émettant un sifflement aigu. Pour éviter ce type de résonance, ajustez la fréquence de découpage à l'aide des paramètres C6-02 à C6-05. Il peut y avoir une résonance entre la fréquence naturelle du système mécanique et la fréquence de sortie du variateur. Pour éviter cette fréquence de résonance, utilisez la Fonction de fréquence de saut dans les paramètres d3, ou faites équilibrer le moteur et la charge pour réduire les vibrations. Apparition d'oscillations et de vibrations. La configuration des paramètres de compensation de couple est peut-être incorrecte pour cet appareil. Réglez les paramètres C4-01 (gain de compensation de couple) et C4-02 (retard de compensation de couple). Diminuez C4-01 avec précaution par palier de 0,05 et/ou augmentez C4-02. De plus, le gain de prévention des vibrations (n1-02) peut être augmenté si les problèmes se produisent dans des conditions de faibles charges et le temps de retard de compensation de glissement (C3-02) peut être abaissé. 7-19 Oscillations et vibrations avec le contrôle PI. Si des oscillations ou vibrations se produisent lors du contrôle PI, vérifiez le cycle d'oscillation et réglez individuellement les paramètres P et I (reportez-vous à page 6-87, Utilisation du contrôle PI). Si le moteur tourne même quand la sortie du variateur est arrêtée Si le moteur ralentit par inertie à faible vitesse après un arrêt après décélération, cela signifie que le freinage à injection c.c. n'a pas décéléré suffisamment. Réglez le freinage à injection c.c. comme suit : • Augmentez la valeur du paramètre b2-02 (courant de freinage à injection c.c.). • Augmentez la valeur du paramètre b2-04 (temps (excitation initiale) de freinage à injection c.c. à l'arrêt). Si OV (surtension) ou OC (surintensité) est détecté lors du démarrage ou du calage d'un ventilateur Si un ventilateur tourne (tourne déjà dans un courant d'air) et que le variateur essaie de démarrer le moteur à la vitesse zéro, un problème OV (surtension du bus c.c.) ou OC (surintensité) peut se produire. Pour éviter cela, vous pouvez arrêter la rotation du ventilateur par freinage à injection c.c. avant de le lancer. Vous pouvez également démarrer la fonction de recherche de vitesse pour saisir le moteur en rotation. Si la fréquence de sortie n'atteint pas la référence de fréquence La référence de fréquence se trouve dans la plage de fréquence de saut. Si vous utilisez la fonction de fréquence de saut, la fréquence de sortie ne change pas au sein de la plage de fréquence de saut. Assurez-vous que les valeurs de la fréquence de saut (d3-01 à d3-03) et de la largeur de fréquence de saut (d3-04) sont correctes. La limite supérieure de la référence de fréquence a été atteinte. La limite supérieure de la fréquence de sortie est déterminée par la formule suivante : Limite supérieure de référence de fréquence = Fréquence de sortie maximale (E1-04) × limite supérieure de référence de fréquence (d2-01) / 100 Assurez-vous que les valeurs des paramètres E1-04 et d2-01 sont correctes. 7-20 Maintenance et inspection Ce chapitre décrit l'inspection et la maintenance de base du variateur. Maintenance et inspection .................................................8-2 Maintenance et inspection Inspection régulière Inspection périodique pour les variateurs de la classe de protection IP00 et NEMA 1 / IP20 Vérifiez les éléments suivants pendant la maintenance périodique. • Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels. • La chaleur dégagée par le moteur ou le variateur ne doit pas être anormalement élevée. • La température ambiante doit être comprise dans les tolérances prévues pour le variateur. • Le courant de sortie indiqué dans U1-03 ne doit pas être supérieur au courant nominal du moteur ou du variateur pendant une longue période. • Le ventilateur du variateur doit fonctionner correctement. Vérifiez que l’alimentation triphasée est déconnectée avant d’effectuer tous contrôles de maintenance. Les condensateurs de bus c.c. restent chargés quelques minutes lorsque l’alimentation est coupée de l’unité. Le voyant lumineux de charge du variateur reste allumé en rouge tant que la tension du bus c.c. est supérieure ou égale à 10 V en c.c. Pour vérifier que le bus c.c. est complètement déchargé, effectuez une mesure entre le bus positif et négatif avec un voltmètre c.c. réglé à l’échelle maximale. Ne touchez pas les bornes juste après la mise hors tension. Cela peut provoquer une décharge électrique. Tableau 8.1 Inspection générale, éléments des variateurs de toutes les classes de protection Elément Inspection Boulons de montage des Les vis et les boulons sont-ils bien serrés ? bornes externes Les connecteurs sont-ils bien fixés ? Connecteurs Ailettes de refroidissement Les ailettes sont-elles sales ou poussiéreuses ? Tous les CI Y a-t-il des poussières ou des traces d'huile conductrices sur les circuits imprimés ? Diodes d’entrée Modules d’alimentation de transistors de sortie Y a-t-il des poussières ou des traces d'huile conductrices sur les modules ou les composants ? Condensateurs de bus c.c. Y a-t-il des anomalies telles qu'une décoloration ou une odeur ? Corrections Serrez fermement les vis et les boulons. Reconnectez les connecteurs mal fixés. Enlevez toute saleté et poussière à l'aide d'une soufflette utilisant de l'air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Enlevez toute saleté et poussière à l'aide d'une soufflette utilisant de l'air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Remplacez les circuits s'ils ne peuvent pas être nettoyés. Enlevez toute saleté et poussière à l'aide d'une soufflette utilisant de l'air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Remplacez le condensateur ou le variateur. Branchez l’alimentation électrique du variateur et effectuez l’inspection suivante : Elément Ventilateur(s) Inspection Y a-t-il des vibrations, des bruits anormaux ou le temps de fonctionnement total a-t-il dépassé 20 000 heures ? Contrôlez U1-40 pour vérifier le temps de fonctionnement du ventilateur écoulé. Corrections Remplacez le ventilateur Informations supplémentaires pour les variateurs de la classe de protection IP54 Après avoir coupé l'alimentation, attendez au moins cinq minutes avant de commencer l'inspection. Avant d'ouvrir la porte, assurez-vous que l'environnement du variateur est propre et sec. De l'eau ne doit pas pénétrer dans le boîtier du variateur, car cela peut le détruire et provoquer des électrocutions. Empêchez la pénétration d'eau et de poussière dans le variateur lors de l'inspection Reportez-vous au tableau suivant pour des informations sur les autres éléments d'inspection des variateurs IP54. 8-2 Maintenance et inspection Tableau 8.2 Eléments d'inspection pour les variateurs IP54 Elément Inspection Boulons de montage des Les vis et les boulons sont-ils bien serrés ? bornes externes Les connecteurs sont-ils bien fixés ? Connecteurs Ailettes de refroidissement Les ailettes sont-elles sales ou poussiéreuses ? Ventilateur Les ventilateurs sont-ils sales ou poussiéreux ? Tous les CI Y a-t-il des poussières ou des traces d'huile conductrices sur les circuits imprimés ? Diodes d’entrée Modules d’alimentation de transistors de sortie Y a-t-il des poussières ou des traces d'huile conductrices sur les circuits imprimés ? Condensateurs de bus c.c. Passe-câbles Y a-t-il des anomalies telles qu'une décoloration ou une odeur ? Les passe-câbles sont-ils serrés correctement ? Corrections Serrez fermement les vis et les boulons. Reconnectez les connecteurs mal fixés. Enlevez toute saleté et poussière à l'aide d'une soufflette utilisant de l'air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). 7,5 à 18,5 kW : Un ventilateur extérieur est fixé sur la face inférieure du tunnel d'air. Contrôlez ce ventilateur par le bas et éliminez toute poussière, comme pour l'ailette. 22 à 55 kW : Un ventilateur extérieur est fixé sur la face supérieure dans le tunnel d'air. Contrôlez ce ventilateur par le haut et éliminez toute poussière, comme pour l'ailette. Enlevez toute saleté et poussière à l'aide d'une soufflette utilisant de l'air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Remplacez les circuits s'ils ne peuvent pas être nettoyés. Enlevez toute saleté et poussière à l'aide d'une soufflette utilisant de l'air sec à une pression de 4 x 105 à 6 x 105 Pa (4 à 6 bar, 55 à 85 psi). Remplacez le condensateur ou le variateur. Serrez les passe-câbles et les écrous de blocage. Branchez l’alimentation électrique du variateur et effectuez l’inspection suivante : Elément Ventilateur(s) Inspection Y a-t-il des vibrations, des bruits anormaux ou le temps de fonctionnement total a-t-il dépassé 20 000 heures ? Contrôlez U1-40 pour vérifier le temps de fonctionnement du ventilateur écoulé. Corrections Remplacez le ventilateur 8-3 Maintenance régulière des pièces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue période et afin d’éviter toute perte de temps due à une panne inattendue, il est nécessaire de pratiquer des inspections régulières et de remplacer les pièces en fonction de leur durée de vie. Les informations contenues dans le tableau suivant sont uniquement données à titre indicatif. Les normes d'inspection régulière varient en fonction de l'environnement dans lequel est installé le variateur et en fonction des conditions d'utilisation. La fréquence conseillée pour la maintenance du variateur est indiquée ci-dessous. Pièces Ventilateur(s) Intervalles de remplacement standard 2 à 3 ans (20 000 heures) Condensateur de bus c.c. 5 ans Contacteur de charge soft – Méthode de remplacement Remplacez par une pièce neuve. Remplacez par une pièce neuve. (Inspectez la pièce afin de savoir si un remplacement s'impose.) Inspectez la pièce afin de savoir si le remplacement s'impose. Fusible de bus c.c. Fusible d’alimentation de contrôle 10 ans Remplacez par une pièce neuve. Condensateurs de CI 5 ans Remplacez par un circuit neuf. (Inspectez la pièce afin de savoir si un remplacement s'impose.) Remarque : L’intervalle de remplacement standard dépend des conditions d'utilisation suivantes : Température ambiante : moyenne annuelle de 30°C Facteur de charge : 80% max. Taux de fonctionnement : 12 heures max. par jour 8-4 Maintenance et inspection Présentation du remplacement du ventilateur Variateurs de classe 200 V et 400 V de 18,5 kW ou moins Un ventilateur est fixé sur la partie inférieure du variateur. Si le variateur est installé à l'aide des trous de fixation situés sur la partie arrière du variateur, le ventilateur peut être remplacé sans qu'il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau d'installation. Démontage du ventilateur 1. Appuyez sur les côtés droit et gauche du capot du ventilateur dans les directions des flèches 1, puis sortez le ventilateur en le tirant comme indiqué par la flèche 2. 2. Sortez le câble connecté au ventilateur et situé dans le capot du ventilateur, puis débranchez le câble. 3. Ouvrez le capot du ventilateur sur les côtés droit et gauche et retirez le capot. 1 Sens de la circulation de l'air 2 1 Capot du ventilateur Fig 8.1 Remplacement du ventilateur (variateurs de 18,5 kW ou moins) Montage du ventilateur 1. Fixez le capot au ventilateur. Vérifiez que le sens de circulation de l’air est correct (voir figure ci-dessus). 2. Branchez les câbles et placez le connecteur et le câble à l'intérieur du capot du ventilateur. 3. Installez le capot du ventilateur sur le variateur. Vérifiez que les pattes situées sur les côtés du capot du ventilateur s'encliquettent sur le radiateur du variateur. 8-5 Variateurs 200 V et 400 V de 22 kW ou plus Un ventilateur est fixé sur le panneau supérieur à l'intérieur du variateur. Le ventilateur peut être remplacé sans qu'il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est installé. Démontage du ventilateur 1. Retirez le capot des bornes, le capot du variateur, la console numérique et le capot avant du variateur. 2. Retirez l'étrier du contrôleur sur lequel les cartes sont installées. Retirez tous les câbles connectés au contrôleur. 3. Retirez le cordon d'alimentation du ventilateur (CN26 et CN27) du pilote de porte situé à l'arrière du contrôleur. 4. Retirez les vis du capot du ventilateur et sortez le capot du ventilateur du variateur. 5. Retirez le ventilateur de son capot. Montage du ventilateur Une fois le nouveau ventilateur installé, suivez les procédures précédentes dans l'ordre inverse pour fixer tous les composants. Lorsque vous installez le ventilateur sur l'étrier de montage, vérifiez que le sens de circulation d'air se fait en direction du haut du variateur. Sens de la circulation de l'air Étrier du contrôleur Capot du ventilateur Contrôleur Connecteur Pilote de porte Fig 8.2 Remplacement du ventilateur (variateurs de 22 kW ou plus) 8-6 Maintenance et inspection Démontage et montage du bornier du circuit de contrôle Démontage du bornier du circuit de contrôle 1. Retirez la console numérique et le capot avant. 2. Retirez les connecteurs de ligne reliés à FE et NC sur le bornier du circuit de contrôle. 3. Dévissez les vis de montage (1) situées sur les côtés droit et gauche pour libérer les bornes de contrôle. (Il n'est pas nécessaire de retirer complètement ces vis. Elles se surélèvent automatiquement.) 4. Tirez le bornier vers le bas (dans la direction 2). Montage du bornier du circuit de contrôle Suivez la procédure de démontage dans l'ordre inverse pour monter le bornier. Vérifiez que le bornier et le contrôleur coïncident au niveau du connecteur CN5 avant d'appuyer sur son plan. Les broches du connecteur peuvent se tordre si la carte est placée en force ! Démontage et montage du bornier du circuit de contrôle 1 2 Fig 8.3 Démontage du bornier du circuit de contrôle NOTE Vérifiez toujours que le voyant de charge est éteint avant de démonter ou de monter le bornier du circuit de contrôle. 8-7 8-8 Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit les spécifications élémentaires du variateur et les spécifications des options et périphériques. Spécifications du variateur standard..................................9-2 Spécifications du variateur standard Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques du variateur standard en fonction des capacités. Caractéristiques techniques par modèle Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques en fonction des modèles. Classe 200 V Modèle CIMR-E7Z 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 Puissance moteur maximum applicable (kW)*1 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Capacité de sortie nominale (kVA) 1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160 Courant de sortie nominal (A) 3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415 198 237 317 381 457 Caractéristiques de contrôle Caractéristiques de l’alimentation électrique Sorties nominales 20P4 Tension de sortie maxi. (V) Triphasée ; 200, 220, 230 ou 240 Vc.a. (proportionnelle à la tension d'entrée) Fréquence de sortie maximale (Hz) 200,0 Tension nominale (V) Fréquence nominale (Hz) Courant nominal d’entrée (A) Triphasée, 200/208/220/230/240 V c.a., 50/60 Hz 3,8 4,9 8,4 11,5 18 24 Fluctuation de tension autorisée 52 68 84 94 120 160 + 10%, - 15% Fluctuation de fréquence autorisée Mesure des harmoniques de l'alimentation 37 ± 5% Bobine d'inductan ce c.c. En option Intégré Correction 12 impulsi ons Impossible Possible*2 *1. La puissance moteur maximum applicable est fournie pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est adapté au courant nominal du moteur. *2. Un transformateur avec secondaire étoile-triangle double est nécessaire au niveau de l’alimentation pour la correction 12 impulsions. 9-2 Spécifications du variateur standard Classe 400 V Variateurs de la classe de protection IP00 et NEMA 1 / IP20 Modèle CIMR-E7Z 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Capacité de sortie nominale (kVA) 1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 Courant de sortie nominal (A) 1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39 37 47 Puissance moteur maximum Caractéristiques de contrôle Caractéristiques de l’alimentation électrique Sorties nominales applicable (kW)*1 Tension de sortie maxi. (V) Fréquence de sortie maximale (Hz) Sorties nominales Triphasée : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a., 50/60 Hz Courant nominal d’entrée (A) 2,2 2,5 4,4 6,4 9,0 Fluctuation de tension autorisée Mesure des harmoniques de l'alimentation 10,4 15 20 29 + 10%, - 15% Fluctuation de fréquence autorisée ± 5% Bobine d'inductance c.c. En option Correction 12 phases Impossible 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300 Capacité de sortie nominale (kVA) 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510 Courant de sortie nominal (A) 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675 537 743 Puissance moteur maximum applicable (kW)*1 Caractéristiques de l’alimentation électrique 200,0 Tension nominale (V) Fréquence nominale (Hz) Modèle CIMR-E7Z Caractéristiques de contrôle Triphasé : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vc.a. (proportionnelle à la tension d’entrée) Tension de sortie maxi. (V) Triphasée, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vc.a. (proportionnelle à la tension d’entrée) Fréquence de sortie maximale (Hz) 200,0 Tension max. (V) Fréquence nominale (Hz) Triphasée, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a., 50/60 Hz Courant nominal d’entrée (A) Fluctuation de tension autorisée Fluctuation de fréquence autorisée Mesure des harmoniques de l'alimentation Bobine d'inductance c.c. Correction 12 phases 50 66 83 100 120 165 198 238 286 334 407 + 10%, - 15% ± 5% Intégré Possible*2 *1. La puissance moteur maximum applicable est fournie pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur. *2. Un transformateur avec secondaire étoile-triangle double est nécessaire au niveau de l’alimentation pour la correction 12 impulsions. 9-3 Classe 400 V Variateurs de la classe de protection IP54 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 Puissance moteur maximum applicable (kW)*1 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 Capacité de sortie nominale (kVA) 13 18 24 30 34 46 57 69 85 Courant de sortie nominal (A) 17 24 31 39 45 60 75 91 112 Caractéristiques de contrôle Caractéristiques de l’alimentation électrique Sorties nominales Modèle CIMR-E7Z Tension de sortie maxi. (V) Triphasé : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 Vc.a. (proportionnelle à la tension d’entrée) Fréquence de sortie maximale (Hz) 200,0 Tension nominale (V) Fréquence nominale (Hz) Courant nominal d’entrée (A) Triphasée : 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V c.a., 50/60 Hz 20 29 37 Fluctuation de tension autorisée Bobine d'inductance c.c. Correction 12 phases 50 66 83 100 120 + 10%, - 15% Fluctuation de fréquence autorisée Mesure des harmoniques de l'alimentation 47 ± 5% En option Intégré Impossible *1. La puissance moteur maximum applicable est fournie pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur. 9-4 Spécifications du variateur standard Spécifications générales Les spécifications suivantes s'appliquent aux variateurs de classe 200 V et 400 V. Numéro de modèle CIMR-E7Z Type de commande Plage de contrôle de la vitesse Précision du contrôle de la vitesse Caractéristiques de contrôle Plage de contrôle de la fréquence Précision de la fréquence (caractéristique thermique) Résolution du calage de fréquence Résolution de la fréquence de sortie Signal du calage de fréquence Temps d'accélération/ décélération Couple de freinage Fonctions principales de contrôle Fonctions de protection Protection du moteur MLI d'onde sinusoïdale contrôle V/f 1:40 ± 3 (25°C ± 10°C) 0,0 à 200,0 Hz Références numériques : ± 0,01% (-10°C à + 40 °C) Références analogiques : ± 0,1% (25°C ± 10°C) Références numériques : 0,01 Hz Références analogiques : 0,025/50 Hz (11 bits + signe) 0,01 Hz 0 à +10 V, 4 à 20 mA 0,01 à 6000,0 s (2 combinaisons sélectionnables indépendantes de réglage de l'accélération et de la décélération) Environ 20% Redémarrage en cas de coupure momentanée de l'alimentation, recherches de vitesse, détection de surcharge, contrôle 5 vitesses (maximum), changements des temps d'accélération/décélération, accélération en S, contrôle 3 fils, autoréglage, commande ON/OFF du ventilateur, compensation de couple, sauts de fréquences, limites inférieure et supérieure des références de fréquence, freinage c.c. pour le démarrage et l'arrêt, fonction de préchauffage moteur, freinage à glissement élevé, contrôle PI (avec fonction de sommeil/sommeil court), contrôle d'économie d'énergie, communications MEMOBUS (RS485/-422,19,2 kbits/s maximum), dérogation d'urgence, réinitialisation en cas de panne et fonction de copie. Protection par relais électronique de surcharge thermique. Protection instantanée contre les surintensités Arrêt à environ 200% du courant de sortie nominal. Protection de rupture de fusible Arrêt pour cause de rupture de fusible. Protection contre les surcharges*1 120% du courant de sortie nominal pendant une minute Protection contre les surtensions Variateur de classe 200 : s'arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est supérieure à 410 V. Variateur de classe 400 : s'arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est supérieure à 820 V. Protection contre les soustensions Variateur de classe 200 : s'arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est inférieure à 190 V. Variateur de classe 400 : s'arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est inférieure à 380 V. Protection contre les coupures momentanées Surchauffe des ailettes de refroidissement Protection anticalage Défaut de terre Voyant de charge Structure de protection Température ambiante de fonctionnement Environnement Caractéristique technique Humidité ambiante en fonctionnement Température de stockage Lieu d'utilisation Altitude Vibrations En sélectionnant la méthode de la coupure momentanée d'alimentation, le fonctionnement se poursuit si l'alimentation est rétablie en moins de 2 s. Protection par thermistance Protection anticalage pendant l'accélération, la décélération ou le fonctionnement. Protection par circuits électroniques Allumé lorsque la tension c.c. du circuit principal est d'environ 50 V ou plus. Type fermé monté au mur (NEMA 1) : 18,5 kW ou moins (identique pour les variateurs de classe 200 V et 400 V) Variateurs à châssis ouvert (IP00) : 22 kW ou plus (identique pour les variateurs de classe 200 V et 400 V) -10°C à 40°C (NEMA 1 / IP20 et IP54) –10°C à 45°C (IP00) 95% maxi. (sans condensation) - 20°C à + 60 °C (température pendant une durée limitée (transport)) Intérieur (sans gaz corrosifs, poussières, etc.) 1000 m max. 10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max.; 20 à 50 Hz, 2 m/s2 max *1. Augmentez la capacité du variateur si des charges supérieures à ces courants sont attendues. 9-5 9-6 Annexe Ce chapitre présente les précautions devant être respectées pour le variateur, le moteur et les dispositifs périphériques, ainsi que des listes de paramètres. Précautions relatives à l'utilisation du variateur ...............10-2 Précautions relatives à l'utilisation du moteur ..................10-4 Paramètres utilisateur ......................................................10-6 Précautions relatives à l'utilisation du variateur Sélection Observez les précautions suivantes lors de la sélection d'un variateur. Installation de bobines de réactance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d'entrée de l'alimentation lorsque le variateur est connecté à un transformateur de puissance de forte capacité (600 kVA ou plus) ou lors de la commutation d'un condensateur de compensation. Une pointe de courant excessive peut détruire la partie redresseur. Pour empêcher cela et améliorer le facteur de puissance de l'alimentation, installez une bobine de réactance c.c. ou c.a. (facultative). Des bobines d'inductance sont intégrées aux variateurs de 22 et plus. Si un convertisseur à thyristor, un pilote c.c. par exemple, est connecté dans le même système d'alimentation, connectez une bobine de réactance c.c. ou c.a. quelles que soient les conditions d'alimentation, comme représenté dans le diagramme suivant. Capacité d'alimentation (kVA) Bobine d'inductance c.c. ou c.a. requise Bobine d'inductance c.c. ou c.a. non requise Capacité du variateur (kVA) Capacité du variateur Lorsque vous connectez des moteurs spéciaux ou plusieurs moteurs en parallèle sur un variateur, sélectionnez la capacité du variateur de sorte que le courant nominal de sortie du variateur soit égal à au moins 110% de la somme de tous les courants nominaux des moteurs. Couple initial Les caractéristiques de démarrage et d'accélération du moteur sont limitées par les valeurs nominales des courants de surcharge du variateur qui pilotent le moteur. La caractéristique de couple est généralement différente de celles présentes en cas de démarrage du moteur directement sur l'alimentation. Si un couple élevé est requis, sélectionnez un variateur de capacité immédiatement supérieure ou augmentez la capacité du moteur et du variateur. Installation Observez les précautions suivantes lors de l'installation d'un variateur. Installation dans un boîtier Vous pouvez installer le variateur dans un endroit propre, sans vapeur d'huile, poussière, ni autre contaminant, ou bien dans un boîtier entièrement fermé. Prévoyez un système de refroidissement et un boîtier suffisamment spacieux pour que la température autour du variateur ne dépasse pas la température autorisée. N'installez pas le variateur sur du bois ou toute autre matière combustible. Sens de l'installation Installez le variateur verticalement sur un mur ou sur toute autre surface verticale. 10-2 Précautions relatives à l'utilisation du variateur Valeurs Observez les précautions suivantes lors du réglage d'un variateur. Limites supérieures La fréquence de sortie maxi. peut être réglée sur 120 Hz. La machine peut être endommagée si vous réglez une fréquence de sortie trop élevée. Faites attention au système mécanique et respectez les limites indiquées de fréquence de sortie. Freinage à injection c.c. et préchauffage du moteur Si le courant de freinage à injection c.c., le temps de freinage ou le courant de préchauffage du moteur sont réglés sur des valeurs trop élevées, il est possible que le moteur surchauffe et soit endommagé. Temps d'accélération/décélération Les temps d'accélération et de décélération du moteur sont déterminés par le couple généré par le moteur, le couple de charge et le moment d'inertie de charge (GD2/4). Si la protection anticalage est activée pendant l'accélération ou la décélération, il peut s’avérer nécessaire d’augmenter le temps d'accélération ou de décélération. Pour réduire le temps d'accélération ou de décélération, augmentez la capacité du moteur et du variateur. Manipulation Observez les précautions suivantes lors du câblage ou lors de la maintenance d'un variateur. Contrôle du câblage Le variateur sera endommagé si la tension d'alimentation est appliquée aux bornes de sortie U, V ou W. Vérifiez que le câblage est correct avant d'alimenter le circuit. Contrôlez minutieusement tous les câbles et séquences de contrôle. Installation d'un contacteur magnétique Si un contacteur magnétique est installé sur la conduite d’alimentation électrique, n’effectuez pas plus d’un démarrage toutes les 30 minutes. Effectuer des commutations plus fréquemment peut endommager le circuit de prévention du courant d’appel. Maintenance et inspections Quelques minutes sont nécessaires avant que le bus c.c. soit complètement déchargé lorsque l’alimentation du circuit principal est coupée. La DEL de chargement indiquant que le bus c.c. est chargé est allumée lorsque la tension est supérieure à 10 Vc.c. 10-3 Précautions relatives à l'utilisation du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant. Plages de vitesses lentes L’effet de refroidissement est diminué si un refroidisseur de moteur standard est utilisé à vitesse lente. Si le moteur est utilisé pour des applications de couple constant à vitesse lente, une surchauffe du moteur est possible. Si la totalité du couple moteur est requise en permanence à vitesse lente, il est nécessaire d’utiliser un moteur doté d’un refroidisseur externe. Tension de tenue de l'installation Si le variateur est utilisé avec une tension d’entrée de 440 V ou plus et des câbles de moteur longs, il est possible que des pointes de tension aux bornes du moteur se produisent et endommagent les enroulements du moteur. Vérifiez que la classe d’isolation du moteur est suffisante. Bruits sonores Les bruits produits dans le moteur dépendent de la fréquence de découpage. Plus elle est élevée, moins les bruits sont importants. 10-4 Précautions relatives à l'utilisation du moteur Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un moteur spécial. Moteur à plusieurs polarités Le courant nominal d'entrée des moteurs à plusieurs polarités est différent de celui des moteurs standard. Sélectionnez un variateur approprié par rapport au courant maxi. du moteur. Moteur immergé Le courant nominal d'entrée des moteurs immergés est supérieur à celui des moteurs standard. C'est pourquoi vous devez toujours sélectionner un variateur en fonction de son courant nominal de sortie. Lorsque la distance entre le moteur et le variateur est importante, utilisez un câble moteur suffisamment épais pour empêcher une chute de tension et donc la diminution du couple du moteur. Moteur antidéflagrant Lorsque vous utilisez un moteur antidéflagrant, ce dernier doit être testé contre les déflagrations avec le variateur. Cela s'applique également lorsque vous utilisez un moteur antidéflagrant existant avec le variateur. Cependant, puisque le variateur n'est pas antidéflagrant, placez-le toujours dans un lieu sûr. Moteur à engrenages La plage de vitesses pour un fonctionnement continu varie en fonction du procédé de lubrification et du fabricant du moteur. En particulier, un moteur lubrifié à l'huile fonctionnant en continu dans la plage des vitesses faibles peut s'endommager. Si le moteur doit fonctionner à une vitesse supérieure ou égale à 50 Hz, consultez le fabricant. Moteur monophasé N'utilisez pas un variateur pour un moteur monophasé. Ces moteurs sont souvent équipés de condensateurs à changement de phase. Tout condensateur directement connecté à la sortie du variateur peut endommager le variateur. Mécanisme de transmission de puissance (réducteurs de vitesse, courroies et chaînes) Si une boîte d'engrenage ou un réducteur de vitesse lubrifié à l'huile est utilisé dans le mécanisme de transmission de la puissance, la lubrification est affectée lorsque le moteur fonctionne uniquement dans la plage des vitesses faibles. Le mécanisme de transmission de puissance est plus bruyant et peut présenter des problèmes de durée de vie et de résistance si le moteur est sans cesse utilisé à des vitesses faibles. 10-5 Paramètres utilisateur La page suivante comprend un tableau complet des paramètres par défaut. Ils valent pour des variateurs de 200 V et de 0,4 kW. N° 10-6 Nom Paramètre par défaut A1-00 Sélection de la langue d'affichage de la console numérique (console numérique DEL/HOA) 0 A1-01 Niveau d'accès du paramètre 2 A1-03 Initialiser 0 A1-04 Mot de passe 0 A1-05 Configuration du mot de passe 0 A2-01 à A2-32 Paramètres réglés par l'utilisateur – b1-01 Sélection de la source de référence 1 b1-02 Sélection de la source de commande RUN 1 b1-03 Sélection de la méthode d'arrêt 0 b1-04 Fonctionnement inverse interdit 0 b1-07 Sélection du fonctionnement après basculement vers le mode à distance 0 b1-08 Sélection de la commande Run dans les modes de programmation 0 b1-11 Retard RUN b1-12 Sélection de la source de la référence de fréquence HAND 0 b1-13 Commutation HAND/AUTO pendant la sélection de RUN 0 b1-14 Vitesse de dérogation d'urgence b1-15 Sélection de la référence de dérogation d'urgence b2-01 Fréquence de démarrage du freinage à injection c.c. (niveau de vitesse zéro) b2-02 Courant de freinage à injection c.c. 50% b2-03 Temps du freinage à injection c.c. au démarrage 0,00 s b2-04 Temps du freinage à injection c.c. à l'arrêt 0,50 s b2-09 Courant de préchauffage moteur 0% b2-10 Courant de préchauffage moteur 2 25% b3-01 Sélection de la recherche de vitesse 2 b3-02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse 120% b3-03 Temps de décélération de la recherche de vitesse 2,0 s b3-05 Temps d'attente de la recherche de vitesse 0,2 s b3-14 Sélection de la recherche de vitesse bidirectionnelle b4-01 Temps de retard ON de la fonction de temporisation 0,0 s b4-02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation 0,0 s b5-01 Sélection du mode de contrôle PI b5-02 Gain proportionnel (P) b5-03 Temps intégral (I) 1,0 s b5-04 Limite intégrale (I) 100,0% b5-06 Limite PI 100,0% b5-07 Décalage PI 0,0% b5-08 Constante de temps de retard PI 0,00 s b5-09 Sélection des caractéristiques de sortie PI 0s 0,00 Hz 0 0,5 Hz 1 0 1,00 0 Paramètre Paramètres utilisateur N° Nom Paramètre par défaut 1,0 b5-10 Gain de sortie PI b5-11 Sélection de la sortie inverse PI b5-12 Sélection de la détection de perte de rétroaction PI b5-13 Niveau de détection de la perte de rétroaction PI 0% b5-14 Temps de détection de la perte de rétroaction PI 1,0 s b5-15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil Paramètre 0 0 0,0 Hz b5-16 Temps de retard de la fonction sommeil 0,0 s b5-17 Temps d'accélération/décélération de la référence PI 0,0 s b5-18 Sélection du point de réglage PI b5-19 Point de réglage PI b5-20 Échelonnage du point de réglage PI 0 b5-21 Sélection de la fonction sommeil 1 b5-22 Niveau de sommeil court 0% b5-23 Temps de retard du sommeil court 0s b5-24 Niveau de réveil 0% b5-25 Renforcement de point de réglage 0% b5-26 Temps de renforcement maximum 0s b5-27 Rétroaction du sommeil court b5-28 Opération racine carrée de la rétroaction PI b5-29 Gain racine carrée de la rétroaction PI b5-30 Racine carrée moniteur de sortie PI 0 b5-31 Sélection de l'unité PI 0 b8-01 Sélection du mode d’économie d’énergie 0 b8-04 Coefficient d’économie d’énergie b8-05 Constante temporelle du filtre de détection de puissance 0 0,0% 60% 0 1,00 288,20*1 20 ms b8-06 Limiteur de tension lors de l’opération de recherche C1-01 Temps d'accélération 1 10,0 s 0% C1-02 Temps de décélération 1 10,0 s C1-03 Temps d'accélération 2 10,0 s C1-04 Temps de décélération 2 10,0 s C1-09 Temps d’arrêt d’urgence 10,0 s C1-11 Fréquence de commutation du temps d'accél./décél. 0,0 Hz C2-01 Temps caractéristique des courbes en S au début de l'accélération 0,20 s C2-02 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de l'accélération 0,20 s C4-01 Gain de compensation de couple C4-02 Constante de temps de compensation de couple C6-01 Sélection d'exploitation normale C6-02 Sélection de la fréquence de découpage C6-03 Limite supérieure de la fréquence de découpage 15 kHz*1 C6-04 Limite inférieure de la fréquence de découpage 15 kHz*1 C6-05 Fréquence de découpage Gain proportionnel 1,00 200 ms 1 6*1 00 10-7 d1-01 Référence de fréquence 1 Paramètre par défaut 0,00 Hz d1-02 Référence de fréquence 2 0,00 Hz d1-03 Référence de fréquence 3 0,00 Hz d1-04 Référence de fréquence 4 0,00 Hz d1-17 Référence de fréquence pas à pas 6,00 Hz d2-01 Limite haute de la référence de fréquence 100,0% d2-02 Limite inférieure de la référence de fréquence 0,0% d2-03 Limite basse de la référence de vitesse maître 0,0% d3-01 Fréquence de saut 1 0,0 Hz d3-02 Fréquence de saut 2 0,0 Hz d3-03 Fréquence de saut 3 0,0 Hz d3-04 Largeur de la fréquence de saut 1,0 Hz d4-01 Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence d4-02 Niv. contrôle d'assiette E1-01 Paramètre de la tension d'entrée E1-03 Sélection du modèle V/f F E1-04 Fréquence de sortie max. 50,0 Hz E1-05 Tension de sortie max. E1-06 Fréquence de base 50,0 Hz E1-07 Fréquence de sortie moyenne 2,5 Hz E1-08 Tension moyenne de la fréquence de sortie E1-09 Fréquence de sortie min. 1,2 Hz E1-10 Tension min. de la fréquence de sortie 7,0 V*2 E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 0,0 Hz E1-12 Tension de la fréquence de sortie moyenne 2 0,0 V E1-13 Tension de base 0,0 V E2-01 Courant nominal du moteur E2-03 Courant hors charge du moteur E2-05 Résistance ligne à ligne du moteur F6-01 Sélection d’opération après erreur de communication 1 F6-02 Sélection de détection des erreurs externes de la carte d'option 0 F6-03 Méthode d'arrêt pour les erreurs externes de la carte d'option 1 F6-05 Échelonnage de courant via la carte d'option de communication 0 H1-01 Sélection de fonction de la borne S3 24 H1-02 Sélection de fonction de la borne S4 14 H1-03 Sélection de fonction de la borne S5 3 (0)*3 H1-04 Sélection de fonction de la borne S6 4 (3)*5 H1-05 Sélection de fonction de la borne S7 6 (4)*5 H2-01 Sélection de fonction des bornes M1-M2 0 H2-02 Sélection de fonction des bornes M3-M4 1 N° 10-8 Nom 0 10% 200 V*2 200,0 V*2 14,0 V*2 1,90 A*1 1, 2*1 9,842Ω*1 Paramètre Paramètres utilisateur H3-02 Gain de la borne A1 Paramètre par défaut 100,0% H3-03 Pente de la borne A1 0,0% H3-08 Sélection du niveau de signal de l'entrée A2 analogique H3-09 Sélection de la fonction de l'entrée A2 analogique H3-10 Gain de la borne A2 N° Nom Paramètre 2 0*4 100,0% H3-11 Pente de la borne A2 0,0% H3-12 Constante de temps du filtre d'entrée analogique 0,00 s H3-13 Commutation de la borne A1/A2 0 H4-01 Sélection du moniteur de la borne FM 2 H4-02 Gain de la borne FM 100% H4-03 Pente de la borne FM 0,0% H4-04 Sélection du moniteur de la borne AM H4-05 Gain de la borne AM 50% H4-06 Pente de la borne AM 0,0% H4-07 Sélection du niveau de signal de la borne FM 0 H4-08 Sélection du niveau de signal de la borne AM 0 H5-01 Adresse de poste 1F H5-02 Sélection de la vitesse des communications 3 H5-03 Sélection de la parité des communications 0 H5-04 Méthode d'arrêt après une erreur de communication 3 H5-05 Sélection de la détection d'erreur de communication 1 8 H5-06 Temps d'attente à l'envoi 5 ms H5-07 Contrôle RTS ON/OFF 1 H5-08 Sélection de communications 0 H5-09 Temps de détection EC 2,0 s L1-01 Sélection de la protection du moteur L1-02 Constante de temps de la protection du moteur 1 L1-03 Sélection du fonctionnement de l'alarme lors d'une surchauffe du moteur L1-04 Sélection du fonctionnement de la surchauffe du moteur L1-05 Constante de temps du filtre d'entrée de la température du moteur L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée L2-02 Temps de protection contre les coupures momentanées 0,1 s*1 L2-03 Temps de blocage mini. de l'étage de sortie 0,1 s*1 L2-04 Temps de récupération de la tension 0,3 s*1 L2-05 Niveau de détection de sous-tension 190 V*2 L3-01 Sélection de la protection anticalage lors de l'accélération L3-02 Niveau de protection anticalage lors de l'accélération L3-04 Sélection de la protection anticalage lors de la décélération 1 L3-05 Sélection de la protection anticalage en cours de fonctionnement 1 L3-06 Niveau de protection anticalage en fonctionnement 120% L4-01 Niveau de détection d'acceptation de vitesse 0,0 Hz 1,0 min 3 1 0,20 s 0 1 120% 10-9 N° 10-10 Nom Paramètre par défaut 2,0 Hz L4-02 Largeur de détection d'acceptation de vitesse L4-05 Fonctionnement lorsque la référence de fréquence manque L4-06 Valeur de la référence de fréquence en cas de perte de référence de fréquence L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique 0 L5-02 Choix du fonctionnement du redémarrage automatique 0 L5-03 Délai de nouvelle tentative en cas d’erreur L6-01 Sélection de détection de charge L6-02 Niveau de détection de charge 15% L6-03 Temps de détection de charge 10,0 s L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe 95°C L8-03 Sélection du fonctionnement après une pré-alarme de surchauffe L8-06 Niveau de détection de perte de phase d'entrée L8-09 Sélection de la protection en cas d’erreur de masse 1 L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur 0 L8-11 Temps de retard du contrôle du ventilateur 300 s L8-12 Température ambiante 45°C L8-15 Sélection des caractéristiques OL2 à faibles vitesses 1 L8-18 Sélection du CLA logiciel 1 L8-19 Référence de fréquence en cas de pré-alarme OH 1 80% 10,0 s 6 4 5%*1 20,0% L8-32 Sélection de détection OH1 pour une panne de ventilateur 1 n1-01 Sélection de la fonction de prévention des vibrations 1 n1-02 Gain de la prévention des vibrations 1,00 n3-01 Largeur de la fréquence de décélération lors d’un freinage à glissement élevé 5% n3-02 Limite du courant de freinage à glissement élevé 150% n3-03 Temps de l'intervalle programmé d'arrêt avec freinage à glissement élevé 1,0 s n3-04 Temps OL7 du freinage à glissement élevé 40 s o1-01 Sélection du moniteur 6 o1-02 Sélection du moniteur après allumage 1 o1-03 Échelonnage de l'afficheur de la console numérique 0 o1-05 Focus LCD 3 o1-06 Sélection du mode du moniteur 0 o1-07 Sélection du 2nd moniteur 2 o1-08 Sélection du 3ème moniteur 3 o2-01 Activation/désactivation de la touche LOCAL/REMOTE 1 o2-02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contrôle 1 o2-03 Valeur initiale de paramètre utilisateur 0 o2-04 Sélection kVA o2-05 Sélection de la méthode de réglage de la référence de fréquence 0 o2-06 Sélection de l'opération lorsque la console numérique est déconnectée 0 o2-07 Valeur de la durée de fonctionnement cumulée 0h o2-08 Sélection du temps de fonctionnement cumulé 0 o2-09 Initialiser le mode 2 0*1 Paramètre Paramètres utilisateur N° Nom Paramètre par défaut 0h o2-10 Paramètre de durée de fonctionnement du ventilateur o2-12 Initialisation du traçage d’erreur 0 o2-14 Initialisation du moniteur kWh 0 o2-15 Sélection de la fonction de la touche HAND 0 o3-01 Sélection de la fonction de copie 0 o3-02 Sélection de l’autorisation de lecture 0 T1-02 Puissance de sortie du moteur T1-04 Courant nominal du moteur *1. *2. *3. *4. Paramètre 0,40 kW*1 1,90 A*1 Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur. Valeur fournie pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW. Les valeurs sont indiquées pour les variateurs de classe 200 V. Pour un variateur de 400 V, elle doivent être doublées. Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs initiales lorsqu'elles sont initialisées dans une séquence 3 points. Paramètre initial automatiquement commuté sur « B » (rétroaction PI) quand le contrôleur PI est activé 10-11 10-12
