LEJOS (LEY-J-OSS)

LEJOS (LEY-J-OSS)
Java pour Lego Mindstorm
http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/index.htm

INTRODUCTION

C’est quoi leJOS NXJ?
Un environnement pour programmer Lego
Mindstorm en Java
leJOS est un projet à source ouverte
L’hôte est sourceforge
Crée originalement du projet TinyVM (Java VM
pour LEGO Mindstorms RCX). L’auteur était
nommé Jose Solorzano.

leJOS consiste de:
Microprogramme (firmware) qui remplace NXT
avec une machine virtuelle de Java (Java Virtual
Machine)
Bibliothèque de classes (classes.jar)
exécutent le leJOS Application Programming Interface
(API)
Outils pour télécharger les microprogrammes et
les programmes, et pour déboguer
Un API de UC pour écrire des programmes

Avantages
Utilise language Java (utilisé à travers l’industrie
de programmation)
Fourni pratique avec POO (programmation
orienté objet)
Projet à source ouverte (gratuit)
Utilisable avec Windows, Linux et Mac OS X.
Beaucoup plus rapide que NXT-G.
Support pour Bluetooth.
Support de détecteurs “third party”