codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN-**** Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Principe de détection Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle MTTFd Durée de mission (TM) L10h Couverture du diagnostic (DC) Caractéristiques électriques Tension d'emploi UB Puissance absorbée P0 Linéarité Code de sortie Gradient de code (direction de comptage) Marque de commande ESM58-***-PZR0BN-**** Caractéristiques • Boîtier standard industriel Ø58 mm • Interface Ethernet avec Powerlink • multitour 30 Bit • serveur web intégré Interface Type d'interface Résolution Monotour Multitour Résolution globale Physique Vitesse de transfert Raccordement Connecteur t32098_fra.xml Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29 En complément aux encodeurs compatibles CANopen, DeviceNet, PROFIBUS et interface AS, nous avons étoffé notre gamme d'encodeurs absolus fonctionnant sur bus avec le modèle ESM58 pour Ethernet. Pour chacune des positions angulaires, les encodeurs absolus multitours fournissent une valeur absolue de pas. Capable de coder jusqu'à 16384 révolutions (14 bits), cet appareil a une résolution basique maximale de 65536 pas par tour (16 bits), ce qui lui confère une résolution totale de 30 bits. Le nombre de pas très élevé qui en résulte (plus d'un milliard) permet de découper de très longues distances en petits pas de mesure. L'interface Ethernet de l'encodeur absolu supporte le protocole TCP/IP. Le serveur Internet intégré fournit des applets Java à n'importe quel navigateur et ces applets permettent la totalité du paramétrage du codeur. Outre les fonctions comme le réglage de la résolution du codeur, les services e-mail, la modification de l'adresse IP, etc. on peut programmer les modes de fonctionnement suivants : • Mode polling • Mode cyclique • Change of State Mode Sans dispositif d'accouplement, l'encodeur incrémentiel est directement monté sur l'arbre de l'application. Un dispositif anti-giratoire empêche toute rotation intempestive du codeur. 120 a 20 a 1,9 E+11 à 6 000 tr/min et contrainte arbre axiale/radiale 20/ 40 N 0% 10 ... 30 V DC max. 4 W ± 0,5 LSB (12 Bit) , Code binaire paramétrable, montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche montante du code) descendant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche descendante du code) Powerlink jusqu'à 16 Bit 14 Bit jusqu'à 30 Bit Ethernet 10 MBit/s / 100 MBit/s Ethernet: 2 prises M12 x 1, 4-polig, codage D alimentation : 1 connecteur M12 x 1, 5-pôles, codage A * Conformité aux normes Mode de protection • Arbre creux emboîtable Description Mesure opto-électronique Test climatique Emission d'interférence Immunité Résistance aux chocs Tenue admissible aux vibrations Conditions environnantes Température de service Température de stockage Caractéristiques mécaniques Matérial Masse Vitesse de rotation Moment d'inertie Couple de démarrage Couple de serrage des vis de fixation Contrainte d'arbre Décalage angulaire Décalage axial Ecart latéral EN 60529, côté arbre : IP64 (sans joint d'arbre)/IP66 (avec joint d'arbre) côté boîtier : IP65 DIN EN 60068-2-3, sans câblage EN 61000-6-4:2007 EN 61000-6-2:2005 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) boîtier : aluminium, revêtu de poudre bride : aluminium arbre : acier inox env. 700 g max. 12000 min -1 30 gcm2 ≤ 3 Ncm (version sans joint d'arbre) max. 1,8 Nm ± 0,9 ° statique : ± 0,3 mm, dynamique : ± 0,1 mm statique : ± 0,5 mm, dynamique : ± 0,2 mm Agréments et certificats Agrément UL Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source Singapour : +65 6779 9091 [email protected] 1 codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN-**** Dimensions 72 106 3,3 35 ø63 1,3 Angulo de equipo a apoyo de momentos = 30 profondeur d'insertion de l'arbre mini = 15 20˚ ø60 20 63,5 ~23 Rebord installation sur support couple d = 59 ø15F7* 23 11 3,2 20 20 connecteur multibroche M12 x 1 * avec adaptation du réducteur à un ø 10F7 ou ø 12F7 Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29 t32098_fra.xml Arbre creux insérable 2 Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN-**** Branchement électrique Branchement Socle conecteur M12 x 1, 5-broches, codé A Socle broches femelles M12 x 1, 4-broches, codé D 1 + 24 V Rx + 2 + 24 V Tx + 3 0V Rx - 4 0V Tx - 5 PE 4 3 3 4 2 1 5 2 Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29 t32098_fra.xml 1 Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] 3 codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN-**** Eléments d'affichage et de réglage S2: Adresse IP ON: bloqué OFF: ajustable Fenêtre LED Alimentation port Ethernet 2 Indicateurs LED LED Rx1 Link1 Col1 Err Run Couleur jaune vert rouge rouge vert Mettre le contacteur S2 sur OFF (arrêt). Vous pouvez alors régler l'adresse IP. Si le contacteur S2 est sur ON (marche), l'adresse est verrouillée et ne peut être modifiée par inadvertance. Signification Circulation de données port 1 Liaison avec un participant Ethernet au port 1 Conflit de bus sur port 1 Erreur de balayage au niveau du disque gravé Liaison Ethernet prête à fonctionner Les commutateurs rotatifs et le contacteur S1 sont sans fonction. Réglage de l'adresse IP Référence de commande E S M 5 8 N – P Z R 0 B N – Nombre de bits simple tour 13 8192 (standard) 16 65536 Nombre de bits multitours 12 4096 (standard) 14 16384 Temp. N normal Code d'étition B Binaire Option R radial Type de branchement / protocole PZ Protocole Powerlink, 1 embase / 1 fiche, M12 x 1 Dimension d'arbre F1A Arbre creux encastrable Ø10 mm x 30 mm F2A Arbre creux encastrable Ø12 mm x 30 mm F3A Arbre creux encastrable Ø15 mm x 30 mm Matériau du boîtier N Aluminium, revêtement par poudre W Aluminium, revêtement par poudre avec joint d'étanchéité Principe de fonctionnement M Multitours Type d'arbre S Arbre creux encastrable Format des données E 4 Ethernet Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] t32098_fra.xml sans Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29 0 Sortie du câble