1 codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN

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codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN-****
Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29 t32098_fra.xml
Allemagne : [phone]Groupe Pepperl+Fuchs [e-mail]
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Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales
Principe de détection Mesure opto-électronique
Valeurs caractéristiques pour la
sécurité fonctionnelle
MTTFd 120 a
Durée de mission (TM) 20 a
L10h 1,9 E+11 à 6 000 tr/min et contrainte arbre axiale/radiale 20/
40 N
Couverture du diagnostic (DC) 0 %
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi UB10 ... 30 V DC
Puissance absorbée P0max. 4 W
Linéarité ± 0,5 LSB (12 Bit) ,
Code de sortie Code binaire
Gradient de code (direction de
comptage)
paramétrable,
montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une
rotation dans le sens horaire marche montante du code)
descendant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour
une rotation dans le sens horaire marche descendante du
code)
Interface
Type d'interface Powerlink
Résolution
Monotour jusqu'à 16 Bit
Multitour 14 Bit
Résolution globale jusqu'à 30 Bit
Physique Ethernet
Vitesse de transfert 10 MBit/s / 100 MBit/s
Raccordement
Connecteur Ethernet: 2 prises M12 x 1, 4-polig, codage D
alimentation : 1 connecteur M12 x 1, 5-pôles, codage A *
Conformité aux normes
Mode de protection EN 60529,
côté arbre : IP64 (sans joint d'arbre)/IP66 (avec joint d'arbre)
côté boîtier : IP65
Test climatique DIN EN 60068-2-3, sans câblage
Emission d'interférence EN 61000-6-4:2007
Immunité EN 61000-6-2:2005
Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Tenue admissible aux vibrations DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
Conditions environnantes
Température de service -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Température de stockage -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Caractéristiques mécaniques
Matérial boîtier : aluminium, revêtu de poudre
bride : aluminium
arbre : acier inox
Masse env. 700 g
Vitesse de rotation max. 12000 min -1
Moment d'inertie 30 gcm2
Couple de démarrage ≤ 3 Ncm (version sans joint d'arbre)
Couple de serrage des vis de fixation max. 1,8 Nm
Contrainte d'arbre
Décalage angulaire ± 0,9 °
Décalage axial statique : ± 0,3 mm, dynamique : ± 0,1 mm
Ecart latéral statique : ± 0,5 mm, dynamique : ± 0,2 mm
Agréments et certificats
Agrément UL cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source
Marque de commande
ESM58-***-PZR0BN-****
Caractéristiques
• Boîtier standard industriel Ø58
mm
• Interface Ethernet avec Powerlink
• multitour 30 Bit
• serveur web intégré
• Arbre creux emboîtable
Description
En complément aux encodeurs compatibles
CANopen, DeviceNet, PROFIBUS et interface
AS, nous avons étoffé notre gamme
d'encodeurs absolus fonctionnant sur bus avec
le modèle ESM58 pour Ethernet.
Pour chacune des positions angulaires, les
encodeurs absolus multitours fournissent une
valeur absolue de pas.
Capable de coder jusqu'à 16384 révolutions (14
bits), cet appareil a une résolution basique
maximale de 65536 pas par tour (16 bits), ce
qui lui confère une résolution totale de 30 bits.
Le nombre de pas très élevé qui en résulte (plus
d'un milliard) permet de découper de très
longues distances en petits pas de mesure.
L'interface Ethernet de l'encodeur absolu
supporte le protocole TCP/IP. Le serveur
Internet intégré fournit des applets Java à
n'importe quel navigateur et ces applets
permettent la totalité du paramétrage du
codeur. Outre les fonctions comme le réglage
de la résolution du codeur, les services e-mail,
la modification de l'adresse IP, etc. on peut
programmer les modes de fonctionnement
suivants :
• Mode polling
• Mode cyclique
• Change of State Mode
Sans dispositif d'accouplement, l'encodeur
incrémentiel est directement monté sur l'arbre
de l'application. Un dispositif anti-giratoire
empêche toute rotation intempestive du codeur.

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Dimensions
Angulo de equipo a apoyo
de momentos = 30
profondeur d'insertion de
l'arbre mini = 15
Rebord installation sur support couple
* avec adaptation du réducteur à un ø 10F7 ou ø 12F7
Arbre creux insérable
connecteur multibroche M12 x 1
3,3
1,3
3,2
63,5
23
~23
72
ø63
20
20˚
d = 59
106
ø60
ø15F7*
20 20
35
11

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Branchement électrique
Branchement Socle conecteur M12 x 1,
5-broches, codé A
Socle broches femelles M12 x 1,
4-broches, codé D
1 + 24 V Rx +
2 + 24 V Tx +
30 V Rx -
40 V Tx -
5PE
43
12
5
34
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Eléments d'affichage et de réglage
Référence de commande
ESM58N– PZR0BN–
Nombre de bits simple tour
13 8192 (standard)
16 65536
Nombre de bits multitours
12 4096 (standard)
14 16384
Temp.
Nnormal
Code d'étition
BBinaire
Option
0sans
Sortie du câble
Rradial
Type de branchement / protocole
PZ Protocole Powerlink, 1 embase / 1 fiche, M12 x 1
Dimension d'arbre
F1A Arbre creux encastrable Ø10 mm x 30 mm
F2A Arbre creux encastrable Ø12 mm x 30 mm
F3A Arbre creux encastrable Ø15 mm x 30 mm
Matériau du boîtier
NAluminium, revêtement par poudre
WAluminium, revêtement par poudre avec joint d'étanchéité
Principe de fonctionnement
MMultitours
Type d'arbre
SArbre creux encastrable
Format des données
EEthernet
S2: Adresse IP
Fenêtre LED ON: bloqué
OFF: ajustable
Alimentation port Ethernet
Indicateurs LED
Réglage de l'adresse IP
Mettre le contacteur S2 sur OFF (arrêt). Vous pouvez alors régler
l'adresse IP. Si le contacteur S2 est sur ON (marche), l'adresse est
verrouillée et ne peut être modifiée par inadvertance.
Les commutateurs rotatifs et le contacteur S1 sont sans fonction.
LED Couleur Signification
Rx1 jaune Circulation de données port 1
Link1 vert Liaison avec un participant Ethernet au port 1
Col1 rouge Conflit de bus sur port 1
Err rouge Erreur de balayage au niveau du disque gravé
Run vert Liaison Ethernet prête à fonctionner