1 codeur absolu multitour ESM58-***-PZR0BN

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codeur absolu multitour
ESM58-***-PZR0BN-****
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales
Principe de détection
Valeurs caractéristiques pour la
sécurité fonctionnelle
MTTFd
Durée de mission (TM)
L10h
Couverture du diagnostic (DC)
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi UB
Puissance absorbée P0
Linéarité
Code de sortie
Gradient de code (direction de
comptage)
Marque de commande
ESM58-***-PZR0BN-****
Caractéristiques
• Boîtier standard industriel Ø58
mm
• Interface Ethernet avec Powerlink
• multitour 30 Bit
• serveur web intégré
Interface
Type d'interface
Résolution
Monotour
Multitour
Résolution globale
Physique
Vitesse de transfert
Raccordement
Connecteur
t32098_fra.xml
Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29
En complément aux encodeurs compatibles
CANopen, DeviceNet, PROFIBUS et interface
AS, nous avons étoffé notre gamme
d'encodeurs absolus fonctionnant sur bus avec
le modèle ESM58 pour Ethernet.
Pour chacune des positions angulaires, les
encodeurs absolus multitours fournissent une
valeur absolue de pas.
Capable de coder jusqu'à 16384 révolutions (14
bits), cet appareil a une résolution basique
maximale de 65536 pas par tour (16 bits), ce
qui lui confère une résolution totale de 30 bits.
Le nombre de pas très élevé qui en résulte (plus
d'un milliard) permet de découper de très
longues distances en petits pas de mesure.
L'interface Ethernet de l'encodeur absolu
supporte le protocole TCP/IP. Le serveur
Internet intégré fournit des applets Java à
n'importe quel navigateur et ces applets
permettent la totalité du paramétrage du
codeur. Outre les fonctions comme le réglage
de la résolution du codeur, les services e-mail,
la modification de l'adresse IP, etc. on peut
programmer les modes de fonctionnement
suivants :
•
Mode polling
•
Mode cyclique
•
Change of State Mode
Sans dispositif d'accouplement, l'encodeur
incrémentiel est directement monté sur l'arbre
de l'application. Un dispositif anti-giratoire
empêche toute rotation intempestive du codeur.
120 a
20 a
1,9 E+11 à 6 000 tr/min et contrainte arbre axiale/radiale 20/
40 N
0%
10 ... 30 V DC
max. 4 W
± 0,5 LSB (12 Bit) ,
Code binaire
paramétrable,
montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une
rotation dans le sens horaire marche montante du code)
descendant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour
une rotation dans le sens horaire marche descendante du
code)
Powerlink
jusqu'à 16 Bit
14 Bit
jusqu'à 30 Bit
Ethernet
10 MBit/s / 100 MBit/s
Ethernet: 2 prises M12 x 1, 4-polig, codage D
alimentation : 1 connecteur M12 x 1, 5-pôles, codage A *
Conformité aux normes
Mode de protection
• Arbre creux emboîtable
Description
Mesure opto-électronique
Test climatique
Emission d'interférence
Immunité
Résistance aux chocs
Tenue admissible aux vibrations
Conditions environnantes
Température de service
Température de stockage
Caractéristiques mécaniques
Matérial
Masse
Vitesse de rotation
Moment d'inertie
Couple de démarrage
Couple de serrage des vis de fixation
Contrainte d'arbre
Décalage angulaire
Décalage axial
Ecart latéral
EN 60529,
côté arbre : IP64 (sans joint d'arbre)/IP66 (avec joint d'arbre)
côté boîtier : IP65
DIN EN 60068-2-3, sans câblage
EN 61000-6-4:2007
EN 61000-6-2:2005
DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
boîtier : aluminium, revêtu de poudre
bride : aluminium
arbre : acier inox
env. 700 g
max. 12000 min -1
30 gcm2
≤ 3 Ncm (version sans joint d'arbre)
max. 1,8 Nm
± 0,9 °
statique : ± 0,3 mm, dynamique : ± 0,1 mm
statique : ± 0,5 mm, dynamique : ± 0,2 mm
Agréments et certificats
Agrément UL
Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ».
États-Unis : +1 330 486 0001
Groupe Pepperl+Fuchs
Allemagne : +49 621 776-1111
www.pepperl-fuchs.com
[email protected]
[email protected]
cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source
Singapour : +65 6779 9091
[email protected]
1
codeur absolu multitour
ESM58-***-PZR0BN-****
Dimensions
72
106
3,3
35
ø63
1,3
Angulo de equipo a apoyo
de momentos = 30
profondeur d'insertion de
l'arbre mini = 15
20˚
ø60
20
63,5
~23
Rebord installation
sur support couple
d = 59
ø15F7*
23
11
3,2
20
20
connecteur multibroche M12 x 1
* avec adaptation du réducteur à un ø 10F7 ou ø 12F7
Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29
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Arbre creux insérable
2
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codeur absolu multitour
ESM58-***-PZR0BN-****
Branchement électrique
Branchement
Socle conecteur M12 x 1,
5-broches, codé A
Socle broches femelles M12 x 1,
4-broches, codé D
1
+ 24 V
Rx +
2
+ 24 V
Tx +
3
0V
Rx -
4
0V
Tx -
5
PE
4
3
3
4
2
1
5
2
Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29
t32098_fra.xml
1
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États-Unis : +1 330 486 0001
Groupe Pepperl+Fuchs
Allemagne : +49 621 776-1111
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Singapour : +65 6779 9091
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codeur absolu multitour
ESM58-***-PZR0BN-****
Eléments d'affichage et de réglage
S2: Adresse IP
ON: bloqué
OFF: ajustable
Fenêtre LED
Alimentation
port Ethernet
2
Indicateurs LED
LED
Rx1
Link1
Col1
Err
Run
Couleur
jaune
vert
rouge
rouge
vert
Mettre le contacteur S2 sur OFF (arrêt). Vous pouvez alors régler
l'adresse IP. Si le contacteur S2 est sur ON (marche), l'adresse est
verrouillée et ne peut être modifiée par inadvertance.
Signification
Circulation de données port 1
Liaison avec un participant Ethernet au port 1
Conflit de bus sur port 1
Erreur de balayage au niveau du disque gravé
Liaison Ethernet prête à fonctionner
Les commutateurs rotatifs et le contacteur S1 sont sans fonction.
Réglage de l'adresse IP
Référence de commande
E S M 5
8
N
–
P
Z R
0
B N
–
Nombre de bits simple tour
13
8192 (standard)
16
65536
Nombre de bits multitours
12
4096 (standard)
14
16384
Temp.
N
normal
Code d'étition
B
Binaire
Option
R
radial
Type de branchement / protocole
PZ
Protocole Powerlink, 1 embase / 1 fiche, M12 x 1
Dimension d'arbre
F1A
Arbre creux encastrable Ø10 mm x 30 mm
F2A
Arbre creux encastrable Ø12 mm x 30 mm
F3A
Arbre creux encastrable Ø15 mm x 30 mm
Matériau du boîtier
N
Aluminium, revêtement par poudre
W
Aluminium, revêtement par poudre avec joint d'étanchéité
Principe de fonctionnement
M
Multitours
Type d'arbre
S
Arbre creux encastrable
Format des données
E
4
Ethernet
Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ».
États-Unis : +1 330 486 0001
Groupe Pepperl+Fuchs
Allemagne : +49 621 776-1111
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[email protected]
[email protected]
Singapour : +65 6779 9091
[email protected]
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sans
Date de publication: 2013-08-29 15:17 Date d’édition: 2013-08-29
0
Sortie du câble
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