Description technique

rotoScan ROD4-30 / ROD4-36 / ROD4-38
Capteur de distance de surface
fr 03-2015/04 50122146 Sous réserve de modifications techniques
DESCRIPTION TECHNIQUE

rotoScan ROD4-3… Leuze electronic
©2014
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: [phone]
Fax: [phone]
http://www.leuze.com
[email protected]

Leuze electronic rotoScan ROD4-3… 1
Table des matières
1 Généralités ......................................................................................................................... 4
1.1 Explication des symboles.....................................................................................................4
1.2 Déclaration de conformité ....................................................................................................4
2 Sécurité............................................................................................................................... 5
2.1 Utilisation conforme ............................................................................................................. 5
2.2 Emplois inadéquats prévisibles............................................................................................ 6
2.3 Personnes qualifiées............................................................................................................ 6
2.4 Exclusion de responsabilité ................................................................................................. 7
2.5 Consignes de sécurité laser................................................................................................. 7
2.6 Restrictions concernant l'emploi .......................................................................................... 7
3 Description ......................................................................................................................... 8
3.1 Principales caractéristiques techniques............................................................................... 8
3.2 Principe de fonctionnement ................................................................................................. 9
3.3 Particularités du ROD4-3… ............................................................................................... 10
3.4 Zones de détection / paires de zones de détection ........................................................... 10
3.4.1 Commutation entre les paires de zones de détection..................................................................11
3.4.2 Mode 4-zones..............................................................................................................................13
3.5 Exemples d'utilisation......................................................................................................... 15
3.5.1 Détection d'objets ........................................................................................................................15
3.5.2 Mesure d'objets : .........................................................................................................................17
4 Montage ............................................................................................................................ 18
5 Branchement électrique .................................................................................................. 19
5.1 Raccordement du rotoScan ROD4-3… ............................................................................. 19
5.1.1 Affectation des raccordements de X1 et X2 ................................................................................ 20
5.1.2 Affectation de la prise pour la connexion X1 ...............................................................................21
5.1.3 Affectation de la prise pour la connexion X2 (RS 232)................................................................23
5.1.4 Affectation de la prise pour la connexion X2 (RS 422)................................................................23
5.2 Fonctions de la connexion X1............................................................................................ 24
5.2.1 Circuit d'entrée.............................................................................................................................24
5.2.2 Câblage de sortie.........................................................................................................................26
5.2.3 RESTART / remise de la vitesse de transmission à 57600 Bauds..............................................27
5.3 Fonctions de la connexion X2............................................................................................ 28
5.4 Connexion.......................................................................................................................... 28
5.4.1 Alimentation électrique ................................................................................................................28
5.4.2 Confection des câbles du côté capteur........................................................................................ 28
5.4.3 Structure de la prise.....................................................................................................................29
5.4.4 Points à prendre en compte lors de la confection et de la pose des câbles................................30
5.5 Intégration au système de commande............................................................................... 31
5.5.1 Exemple de branchement 1 : sans commutation de paires de zones de détection.....................31
5.5.2 Exemple de branchement 2 : avec commutation de paires de zones de détection.....................32

2 rotoScan ROD4-3… Leuze electronic
Table des matières
6 Mise en service ................................................................................................................33
6.1 Configuration matérielle et logicielle minimale requise ...................................................... 33
6.2 Configuration et paramétrage de l'appareil........................................................................ 33
6.3 Configuration de l'appareil avec une mémoire de configuration ext. /
remplacement de l'appareil................................................................................................ 35
6.4 Fixation et orientation de l'appareil .................................................................................... 36
6.5 Mise en service de l'appareil.............................................................................................. 36
7 Contrôle et entretien........................................................................................................ 37
7.1 Contrôle ............................................................................................................................. 37
7.2 Nettoyage........................................................................................................................... 37
8 Contenu de la livraison et accessoires.......................................................................... 38
8.1 Contenu de la livraison ......................................................................................................38
8.2 Accessoires........................................................................................................................ 38
8.2.1 Affectation des contacts des câbles de raccordement KB-ROD4-5000 et KB-ROD4-10000.......39
8.2.2 Système de fixation BT ROD4 .....................................................................................................40
9 Caractéristiques techniques........................................................................................... 41
9.1 Données des zones de détection....................................................................................... 41
9.2 Données électriques ..........................................................................................................42
9.3 Logiciel............................................................................................................................... 42
9.4 Données optiques.............................................................................................................. 43
9.5 Caractéristiques ambiantes ............................................................................................... 45
9.6 Encombrement du ROD4-3…............................................................................................ 46
10 États, incidents et réparation des erreurs ..................................................................... 47
10.1 Témoins ............................................................................................................................. 47
10.2 Affichage des états ............................................................................................................ 49
10.3 Codes de diagnostic et leurs causes ................................................................................. 50
11 Annexe .............................................................................................................................. 55
11.1 Termes et abréviations du ROD4-3… et du logiciel RODsoft............................................ 55

Leuze electronic rotoScan ROD4-3… 3
Liste des figures et tableaux
Tabelle 3.1: Types d'appareils................................................................................................................................ 8
Bild 3.1: Plages de mesure et zones de détection ............................................................................................. 8
Bild 3.2: Zone d'analyse et résolution angulaire ................................................................................................ 9
Bild 3.3: Principe de fonctionnement................................................................................................................. 9
Bild 3.4: Paramétrage des paires de zones de détection 1 à 4 uniquement ..................................................... 11
Tabelle 3.2: Commutation entre les paires de zones de détection par les entrées de commande.......................... 12
Bild 3.5: Paramétrage des paires de zones de détection 5 à 8 également ....................................................... 12
Tabelle 3.3: Commutation entre paires de zones de détection par les entrées de commande ............................... 13
Tabelle 3.4: Affectation zone de détection / sortie de commutation en mode 4-zones .......................................... 13
Bild 3.6: Exemple d'application - Contrôle de hauteur et de position ............................................................... 15
Bild 3.7: Exemple d'application - Contrôle de dépassement d’un entrepôt à haut rayonnage........................... 15
Bild 3.8: Exemple d'application - Parc de stationnement automatique............................................................. 16
Bild 3.9: Exemple d'application - Mode 4-zones.............................................................................................. 16
Bild 3.10: Exemple d'application - Mesure de palettes ...................................................................................... 17
Bild 3.11: Exemple d'application - Robot préhensile.......................................................................................... 17
Bild 5.1: Raccordement du rotoScan ROD4-3….............................................................................................. 19
Tabelle 5.1: Connexions du ROD4-3… – X1 et X2................................................................................................ 20
Tabelle 5.2: SUB-D 15 pôles – affectation de la prise pour la connexion X1.......................................................... 21
Tabelle 5.3: SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 232 ...................... 23
Tabelle 5.4: SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 422 ...................... 23
Bild 5.2: Entrées de l'interface X1 ................................................................................................................... 24
Bild 5.3: Exemple de commutation de paires de zones de détection dans le cas d'un système
de transport sans conducteur (STC) .................................................................................................. 25
Bild 5.4: Sorties de l'interface X1.................................................................................................................... 26
Bild 5.5: Confection de la prise ....................................................................................................................... 29
Bild 5.6: Exemple de branchement sans commutation de paires de zones de détection .................................. 31
Bild 5.7: Exemple de branchement avec commutation de paires de zones de détection .................................. 32
Bild 6.1: Interface utilisateur du logiciel de configuration ................................................................................ 34
Bild 6.2: Commutateur dans la prise de configuration ..................................................................................... 35
Bild 6.3: DEL................................................................................................................................................... 36
Bild 8.1: Encombrement du BT ROD4… ......................................................................................................... 40
Tabelle 9.1: Caractéristiques techniques - Zones de détection ............................................................................. 41
Tabelle 9.2: Caractéristiques techniques - Données électriques ........................................................................... 42
Tabelle 9.3: Caractéristiques techniques - Logiciel............................................................................................... 42
Tabelle 9.4: Caractéristiques techniques - Données optiques ............................................................................... 43
Bild 9.1: Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4-30/ROD4-36 ...................... 43
Bild 9.2: Dimensions typiques du rayon du ROD4-3… .................................................................................... 44
Tabelle 9.5: Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes................................................................. 45
Bild 9.3: Encombrement du ROD4-3… ........................................................................................................... 46
Bild 10.1: Témoins du ROD4-3… ..................................................................................................................... 47
Tabelle 10.1: Affichage des états sur le rotoScan ROD4-3….................................................................................. 49
Tabelle 10.2: ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures ...................................................................... 50
Bild 11.1: Composantes de la vitesse de l'objet ................................................................................................ 58