Bulletin actuel

pour les engins mobiles .
Contrôleur programmable IP20
24 entrées TOR / analogiques
18 sorties TOR / PWM /
courant fort
Entrées et sorties TOR et analogique avec fonc-
tion de diagnostic pour les engins mobiles.
Particulièrement adapté pour les tableaux de
bord ou panneaux de commande.
2 interfaces CAN avec protocole CANopen et
SAE J1939.
Programmable avec CoDeSys 2.3 selon
CEI 61131.
Homologation de type e1 de l'office fédéral alle-
mand sur la circulation des véhicules automobiles.
Contrôleur programme IP20 pour les engins
mobiles
Les grands engins mobiles ont souvent des cabines pour
les opérateurs.
Il y a beaucoup de signaux autour du poste de travail du
conducteur, par ex. commutateurs, joysticks et lampes
de signalisation.
Ces différents signaux peuvent être connectés de façon
économique sur une contrôleur programmable monté
en cabine et des modules décentralisés via CAN Open.
Le Contrôleur programme IP20 a été conçu pour cette
application. Sa forme plate permet l'intégration dans
des tableaux de bord et des tableaux de commande.
Le contrôleur programme IP20 peut également être
utilisé dans de petites machines compactes. Dans ce cas
le système de commande est souvent installé directe-
ment dans une armoire électrique.
nouveauté
Systèmes de contrôle-commande
Détecteurs de
position et
reconnaissance
d'objets
Systèmes bus,
d'identification et
de contrôle-commande
Capteurs
pour les fluides
et systèmes
de diagnostic

Désignation N°de
commande
Contrôleur programmable IP20 CR0303
Ensemble de connecteurs EC2090
Câble de programmation, 2m EC2091
Données techniques
CabinetController
Produits
Boîtier boîtier plastique
Raccordement AMP Junior Timer
6, 10, 18 pôles
Protection IP 20
Tension d'alimentation [V DC] 10...32
Fonctions et avantages
• Construction mécanique
L'électronique de commande intégrée dans un boîtier plasti-
que compact fournit toutes les connexions nécessaires pour
les entrées et sorties, la communication et la programmation.
Les connecteurs pour les engins mobiles sont verrouillés et
protégés contre l'inversion de polarité.
Les leds d'état RVB et les trois commutateurs de codage pour
le réglage du numéro du nœud et du débit de transmission se
trouvent derrière un couvercle de service transparent..
• L'électronique
L'élément le plus important du système de contrôle-
commande conçu selon les normes en vigueur relatives à
l'électronique pour engins mobiles est un processeur
40 MHz moderne. Les fonctions de surveillance et de
protection permettent un fonctionnement sûr même dans
des conditions extrêmes.
• Configuration des entrées et sorties
Par le logiciel d'application, les entrées et sorties peuvent être
adaptées à l'application correspondante.
Selon le type d'entrée, une configuration comme entrée TOR,
de fréquence ou analogique avec fonction de diagnostic est
possible.
Sur quelques entrées, il est possible de choisir entre signal
positif (PNP) ou négatif (NPN).
Les entrées analogiques permettent une mesure du courant
ou de la tension et l'utilisation comme entrée TOR.
Les sorties peuvent travailler comme sortie TOR ou PWM.
De plus, l'électronique de commande fournit des sorties
courant fort avec possibilité de diagnostic qui sont protégées
contre les surcharges.
• Programmable selon CEI 61131-3 avec CoDeSys
La programmation avec les langages standardisés
selon CEI 61131-3 permet à l'utilisateur une création
claire et facile du logiciel applicatif. De plus, des biblio-
thèques sont disponibles pour des fonctions spécifi-
ques du système de contrôle-commande
• Interface CAN avec protocole CANopen ou J1939
Le contrôleur programme IP20 est équipé de deux
interfaces CAN selon ISO 11898. Via ces interfaces, les
données sont échangées avec tous les participants
raccordés au bus.
Le protocole CANopen permet un raccordement
rapide et flexible au bus. Les données du système
d'entrainement et du moteur peuvent être lues direc-
tement via le protocole J1939.
Applications principales
•Camions poubelle
•Engins de chantier compacts
•Véhicules municipaux
Puissance consommée [VA] env. 2.4
Plage de température [°C] -40...85
Indications RGB LED
Controller C167CS, 40 Mhz
Nombre d'entrées TOR positive
TOR positive / négative
TOR positive / fréquence
analogique
8
4
4
8
Nombre d'entrées TOR positive 4 A
TOR positive / PWM 4 A
Courant fort 10 A
4
8
6
Sortie tension
5 / 10 V DC, 400 mA 1
Interfaces
2 x CAN
(ISO 11898 V 2.0B)
1 x RS232
Protocoles CAN supportés
Mémoire programme [Kbytes]
CANopen
(CiA DS 301 V4)
SAE J 1939
448
Mémoire de données SRAM [Kbytes] 80
Mémoire de données flash [Kbytes] 32
Mémoire de données rémanent [Kbytes] 3
Mémoire de données auto-save [bytes] 256
Logiciel de programmation CoDeSys V2.3
Tests et homologations
(extrait)
CE,
e1 (RL 06/28/EC),
applications
ferroviaires EN 50155
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Systèmes de contrôle-commande
pour les engins mobiles
Systèmes de contrôle-commande
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