Systèmes de contrôle-commande nouveauté Contrôleur programmable IP20 pour les engins mobiles. 24 entrées TOR / analogiques 18 sorties TOR / PWM / courant fort Entrées et sorties TOR et analogique avec fonction de diagnostic pour les engins mobiles. Particulièrement adapté pour les tableaux de bord ou panneaux de commande. 2 interfaces CAN avec protocole CANopen et SAE J1939. Programmable avec CoDeSys 2.3 selon CEI 61131. Homologation de type e1 de l'office fédéral allemand sur la circulation des véhicules automobiles. Contrôleur programme IP20 pour les engins mobiles Les grands engins mobiles ont souvent des cabines pour les opérateurs. Il y a beaucoup de signaux autour du poste de travail du conducteur, par ex. commutateurs, joysticks et lampes de signalisation. Ces différents signaux peuvent être connectés de façon économique sur une contrôleur programmable monté en cabine et des modules décentralisés via CAN Open. Le Contrôleur programme IP20 a été conçu pour cette application. Sa forme plate permet l'intégration dans des tableaux de bord et des tableaux de commande. Le contrôleur programme IP20 peut également être utilisé dans de petites machines compactes. Dans ce cas le système de commande est souvent installé directement dans une armoire électrique. Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic Détecteurs de position et reconnaissance d'objets Systèmes bus, d'identification et de contrôle-commande Fonctions et avantages • Construction mécanique L'électronique de commande intégrée dans un boîtier plastique compact fournit toutes les connexions nécessaires pour les entrées et sorties, la communication et la programmation. Les connecteurs pour les engins mobiles sont verrouillés et protégés contre l'inversion de polarité. Les leds d'état RVB et les trois commutateurs de codage pour le réglage du numéro du nœud et du débit de transmission se trouvent derrière un couvercle de service transparent.. • L'électronique L'élément le plus important du système de contrôlecommande conçu selon les normes en vigueur relatives à l'électronique pour engins mobiles est un processeur 40 MHz moderne. Les fonctions de surveillance et de protection permettent un fonctionnement sûr même dans des conditions extrêmes. • Configuration des entrées et sorties Par le logiciel d'application, les entrées et sorties peuvent être adaptées à l'application correspondante. Selon le type d'entrée, une configuration comme entrée TOR, de fréquence ou analogique avec fonction de diagnostic est possible. Sur quelques entrées, il est possible de choisir entre signal positif (PNP) ou négatif (NPN). Les entrées analogiques permettent une mesure du courant ou de la tension et l'utilisation comme entrée TOR. Les sorties peuvent travailler comme sortie TOR ou PWM. De plus, l'électronique de commande fournit des sorties courant fort avec possibilité de diagnostic qui sont protégées contre les surcharges. Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. 11/2007 • Programmable selon CEI 61131-3 avec CoDeSys La programmation avec les langages standardisés selon CEI 61131-3 permet à l'utilisateur une création claire et facile du logiciel applicatif. De plus, des bibliothèques sont disponibles pour des fonctions spécifiques du système de contrôle-commande • Interface CAN avec protocole CANopen ou J1939 Le contrôleur programme IP20 est équipé de deux interfaces CAN selon ISO 11898. Via ces interfaces, les données sont échangées avec tous les participants raccordés au bus. Le protocole CANopen permet un raccordement rapide et flexible au bus. Les données du système d'entrainement et du moteur peuvent être lues directement via le protocole J1939. Produits Désignation N°de commande Contrôleur programmable IP20 CR0303 Ensemble de connecteurs EC2090 Câble de programmation, 2m EC2091 Données techniques CabinetController Boîtier boîtier plastique AMP Junior Timer 6, 10, 18 pôles Raccordement Protection IP 20 10...32 Tension d'alimentation [V DC] Puissance consommée [VA] env. 2.4 Plage de température [°C] -40...85 Indications RGB LED Controller C167CS, 40 Mhz Nombre d'entrées TOR positive TOR positive / négative TOR positive / fréquence analogique 8 4 4 8 Nombre d'entrées TOR positive 4 A TOR positive / PWM 4 A Courant fort 10 A 4 8 6 Sortie tension 5 / 10 V DC, 400 mA 1 2 x CAN (ISO 11898 V 2.0B) 1 x RS232 Interfaces CANopen (CiA DS 301 V4) SAE J 1939 Protocoles CAN supportés Mémoire programme [Kbytes] 448 Mémoire de données SRAM [Kbytes] 80 Mémoire de données flash [Kbytes] 32 Mémoire de données rémanent [Kbytes] 3 Mémoire de données auto-save [bytes] 256 Logiciel de programmation Tests et homologations (extrait) CoDeSys V2.3 CE, e1 (RL 06/28/EC), applications ferroviaires EN 50155 Applications principales • Camions poubelle • Engins de chantier compacts • Véhicules municipaux Pour plus de données techniques, connectez-vous sur : www.ifm.com/fr Systèmes de contrôle-commande Systèmes de contrôle-commande pour les engins mobiles