Optimisation du contrôle commande d`un système hydraulique

Optimisation du contrˆole commande d’un syst`eme
hydraulique r´eversible `a vitesse variable
Lakhdar Belhadji
To cite this version:
Lakhdar Belhadji. Optimisation du contrˆole commande d’un syst`eme hydraulique r´eversible `a
vitesse variable. Autre. Universit´e Grenoble Alpes, 2013. Fran¸cais. <NNT : 2013GRENT015>.
<tel-00881633v2>
HAL Id: tel-00881633
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00881633v2
Submitted on 22 Jan 2014
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THÈSE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE L’UNIVERSITÉ DE GRENOBLE
Spécialité : Génie
Arrêté ministériel : 7 août 2006
Présentée par
Lakhdar BELHADJI
Thèse dirigée par Seddik BACHA et
dirigée par Daniel ROYE
préparée au sein du Laboratoire de Génie Electrique de
Grenoble
dans l'École Doctorale Electronique, Electrotechnique,
Automatique & Traitement du signal
Optimisation du contrôle
commande d’un système
hydraulique réversible à vitesse
variable
Thèse soutenue publiquement le « 08/07/2013 »,
devant le jury composé de :
M. Cristian NICHITA
Professeur des universités, Université du Havre, Président
M. Mohamed El Hachemi BENBOUZID
Professeur des universités, Université de Brest, Rapporteur
M. Benoît ROBYNS
Professeur , L2EP, HEI , Rapporteur
M. Toufik REKIOUA
Professeur des universités , Université de Bejaia, Algérie Examinateur
M. Nicolas PERISSAIN
Docteur, ALSTOM, Invité
M. Iulian MUNTEANU
Docteur, GIPSA-lab Grenoble, Invité
M. Seddik BACHA
Professeur des universités, Université Joseph Fourier Grenoble,
Directeur
M. Daniel ROYE
Professeur Emérite, Institut polytechnique de Grenoble, Directeur

A la mémoire de mon père Slimane,
A la mémoire de ma mère Roukaia
"Et par miséricorde, abaisse pour
eux l’aile de l’humilité, et dis : ô mon
Seigneur, fais-leur, à tous deux, mi-
séricorde comme ils m’ont élevé tout
petit." le noble Coran, S17/V24