Actionneur électrique

Nouveau
Actionneur électrique
Type tige
®
Type guidage integré
Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
RoHS
Type
Servomoteur (24 Vcc) T
Type tige Série LEY
Taille: 16, 25, 32, 40
Spécifications d’étanchéité à la poussière/Projection d'eau (IP65): -X5
Grande course :
max. 500 mm (LEY32, 40)
∗ Taille: 25, 32
Possibilités de montage
Fixation intégrée : 3 sens, montage de la fixation : 3 types
Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement ou
de poussée.
Type tige
Possibilité de maintenir l'effort sur l'actionneur pour brider une pièce, etc.
Type tige/
Type moteur en ligne
Montage possible de détecteurs
Type guidage integré Série LEYG
Taille: 16, 25, 32, 40
Charge latérale finale : 5 fois plus∗
∗ En comparaison au type tige, taille 25 et course 100
Compatible avec des guides lisses et des guides
à billes.
Compatible avec la charge du moment et une
butée (guides lisses).
Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement
ou de poussée.
Possibilité de maintenir l'actionneur lors de la poussée
de tige sur une pièce, etc.
Servomoteur CA
Type guidage integré
Type guidage integré/
Type moteur en ligne
Type
∗ Non compatible avec UL.
Type tige Série LEY
Taille: 25, 32, 63 Note)
Puissances moteur
Spécifications d’étanchéité à la poussière/Projection d'eau (IP65): -X5
élevées (100/200/400 W)
Capacité de transfert de vitesse élevée
Type tige
améliorée
Compatible avec une accélération élevée
(5 000 mm/s2)
Type à entrées impulsionnelles/
CC-Link/SSCNET III
Avec codeur absolu interne
(caractéristiques LECSB/C/S)
Type tige/
Note) LEY63 compatible uniquement
avec le modèle de moteur en ligne.
Type guidage integré
Type guidage integré
Type guidage integré/
Type moteur en ligne
Type moteur en ligne
Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur
Servomoteur CA
Servomoteur (24 Vcc)
∗ Non compatible avec UL.
Type avec entrée de données de positionnement
entt
Série LECP6/LECA6
64 points de positionnement
Contrôleur sans programmationn
Série LECP1
14 points de positionnement
Type à entrées impulsionnelles
ess
Série LECPA
Série LEYG Taille: 25, 32
Contrôleur
Pour codeur absolu
Type à entrées impulsionnelles
es
Série LECSB
Type CC-Link
Série LECSC
Type SSCNET III
Série LECSS
Pour
codeur incrémental
Type à entrées impulsionnelles/
nnelles/
Type de positionnement
nt
Série LECSA
Série LEY
CAT.EUS100-83D-FR
Série LEY
Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Type tige
Série
Type
Servomoteur (24 Vcc)
LEY /Taille : 16, 25, 32, 40
Contrôle possible de la poussée et du positionnement intermédiaire
Fonctionnement haute précision avec les vis à billes (Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm)
Frein activé par manque de courant
Possibilité de choisir la position de montage du moteur
(en option)
Le type avec montage par le haut est le produit standard.
Empêche les pièces de chuter
(maintien) lors d'une coupure de
courant
Type parallèle
avec moteur côté droit
Type parallèle avec
moteur côté gauche
Type moteur
en ligne
Couvercle de moteur disponible
(en option)
2 types de câble de moteur proposés
s Câble standard
s Câble robotique (câble flexible)
Vis de réglage pour commande manuelle
Pour un mouvement manuel de la tige
Réglage possible lorsque l'alimentation
est coupée
Type du moteur
par le haut / en parallèle
Racleur
Racleur
s Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Idéal pour transférer des charges lourdes à une
vitesse faible et pour des opérations de poussée
s Servomoteur (24 Vcc)
Stable et silencieux à vitesse élevée
Pages 19, 20
Rainure du détecteur
Fixations de fin de tige
Tenon
de tige
Accouplement
flottant
Détecteur statique double visualisation
Le réglage adéquat de la position de montage
peut être réalisé sans erreurs.
verte
Détecteur
7.5∗
7.5∗
Pour LEY16D
s'allume pour la plage
d'utilisation optimale.
Dimension de la hauteur réduite jusqu'à
49%
Pour LEY16
[mm]
Dimension A
A
A
Caractéristiques 1
Vitesse
Contrôle la limite et le signal intermédiaire
Compatible avec le D-M9 et le D-M9W (double visualisation)
Une lumière
∗ Lorsque “Option de
moteur/Avec couvercle
moteur” est sélectionné.
Servomoteur
∗ Les détecteurs doivent être commandés séparément. Reportez-vous aux pages 21 et 22 pour plus de détails.
Chape
de tige
Type moteur en ligne
Moteur pas-à-pas
Charge de travail
2 types de moteurs au choix
Prévient l'intrusion de corps étrangers.
Taille
Moteur en ligne
16
25
32, 40
35.5
46.5
61
Moteur parallèle
67.5
92
118
ON
Plage d'utilisation
OFF
Rouge
Vert
Rouge
Plage d'utilisation optimale
Actionneur électriques
Servomoteur CA Type
Type tige Série LEY
/Taille: 25, 32, 63
Puissances du moteur élevées (100/200/400 W)
Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée
Compatible avec une accélération élevée (5000 mm/s2)
Types à entrées impulsionnelles/entrée directe CC-Link/
SSCNET III
Avec codeur absolu interne
Type tige
∗ Codeur incrémentiel également disponible.
Charge de travail
Servomoteur CA
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
Vitesse
Type tige/
Type moteur en ligne
Nouveaux alésages de gros diamètres 63!
80 kg
Vertical 72 kg
Moteur à sortie élevée : 400 w
Vitesse max. : 1000 mm/s
Charge
Horizontal
∗ Course de 500
Force de préhension max. :
1910 (N)
Étanche à la poussière et
aux projections d'eau (IP65)
Type tige/
Type moteur en ligne
Caractéristiques 2
Série LEY
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Type guidage integré
Servomoteur (24 Vcc)
Série
Type
LEYG /Taille : 16, 25, 32, 40
Intégration
é
compacte de l'unité de guidage
Permet une résistance aux charges
latérales et une p
précision antirotation.
Compatible avec des guides lisses et des guides à billes.
s Guides lisses
Convient à des applications de charge latérale
comme une butée en cas de chocs.
s Guides à billes
Un fonctionnement sans à-coups convient
à la poussée et au levage
Type moteur en ligne
Utilisation de deux tiges de guide pour
une précision d'antirotation améliorée
Rigidité améliorée
Alésage [mm]
Charge latérale finale :
5 fois plus∗
∗ En comparaison au type tige,
taille 25 et course 100
Servomoteur CA
32
±0.06°
±0.05°
Guides à billes
±0.07°
±0.06°
40
Lors de la sortie de tige du vérin (valeur initiale), la
précision d'antirotation, sans charges ni flèche des
colonnes, doit être une valeur inférieure ou égale à la
valeur du tableau considéré comme référence.
Type moteur parallèle
T
Type
Type guidage integré Série LEYG
25
16
Guides lisses
/Taille : 25, 32
Type guidade integré/
Type moteur en ligne
Type guidade integré
Pour l'utilisation de détecteurs
avec les modèles à tige de
guidage de la série LEYG,
reportez-vous à la page 118.
Possibilités de montage
Montage par fixation
Montage direct
Équerre
Extrémité de tige
Fond arrière
Bride avant
Bride arrière
Chape arrière
Base du corps
∗ Base de corps taraudée : Lorsque "U" est sélectionné.
Exemples d'applications
Levage
Distribution
Rotation
Butée
Opération de poussée
Caractéristiques 3
Fixation sous pression
Actionneur électriques
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Classe de protection :
Course max. :
IP65
Raccord d’étanchéité
500 mm∗
E ê h lla poussière
Empêche
iè ett les
l
projections d'eau de pénétrer entre le
câble et le couvercle du moteur.
∗ Taille 32
Racleur
Réservoir de lubrifiant
Matière : Nylon
Retient le film d'huile de graisse.
Couvercle en aluminium
Protège
P
tè lle moteur.
t
Trou d'aération
Réd it lla flfluctuation
Réduit
t ti d
de lla
pression interne pour
empêcher la poussière et les
projections d'eau de pénétrer.
Rainure pour le détecteur statique
Modèle résistant à l’eau
(agent de refroidissement)
Pour le contrôle de fin de course
et l'arrêt intermédiaire.
∗ Commander séparément le détecteur statique
résistant à l'eau avec indication 2 couleurs.
(voir la page 28)
LEY-X5 (voir la page 23.)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Type
Taille
LEY63D-P
25, 32
(voir la page 98./Option)
Type
Servomoteur (24 Vcc) T
Taille
63
Servomoteur CA (400 W) Type
Type moteur en ligne
Type de montage
par le haut du moteur
LEY-X5 (voir la page 103.)
Servomoteur CA (100/200 W) Type
Type moteur en ligne
Type moteur en ligne
Type de montage
par le haut du moteur
Caractéristiques 4
2 types de contrôleur sont proposés
Type avec entrée de données de positionnement
Série LECP6/LECA6
Réglage simple à utiliser immédiatement
Réglage simple pour mode simplifié
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Servomoteur
(24 Vcc)
LECP6
LECA6
Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).
<Avec un PC>
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Mouvement manuel
Un écran suffit pour régler les
Lancement du test
données de positionnement, lancer le
test, déplacer manuellement et par
impulsion.
Réglage des données
de positionnement
Réglages du mouvement
à vitesse constante
<Avec un boîtier de commandes (TB)>
L'affichage simple, sans défilement, facilite les
Mouvement par
impulsion
Exemple de paramétrage des données de positionnement
1er écran
1er écran
réglages et l'utilisation.
Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis
choisissez une fonction.
Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur
sur le deuxième écran.
2ème écran
2ème écran
Données
Axe 1
Étape n°
0
Pos.
123.45 mm
Vitesse
100 mm/s
Les données peuvent être enregistrées en appuyant
sur le bouton "SET", une fois que les valeurs ont été entrées.
Écran du boîtier de commandes Données
Les données réglées peuvent
être la position et la vitesse
(D'autres réglages sont possibles.)
Exemple de contrôle du moniteur
Étape n°
Pos.
Vitesse
Passerelle pour bus de terrain
Axe 1
0
50.00 mm
200 mm/s
Moniteur
Axe 1
Étape n°
1
Pos.
12.34 mm
Vitesse
10 mm/s
L'état de fonctionnement
est contrôlable.
Données
Axe 1
Étape n°
1
Pos.
80.00 mm
Vitesse
100 mm/s
Série LEC-G
Unité reliant la série LECP6/LECA6 et le réseau de bus de terrain
Deux méthodes de fonctionnement
Sélection des données de positionnement : Faire fonctionner à l'aide des données de positionnement du contrôleur.
Données de positionnement directes : L'actionneur fonctionne par l'utilisation de valeurs telles que la position et la vitesse depuis l'API.
API
Communication
série
RS485
Réseau de
bus de terrain
Actionneurs électriques compatibles
Jusqu'à 12
contrôleurs peuvent
être connectés
Passerelle
(GW)
Contrôleurs
compatibles
Série LEC
Protocoles
compatibles
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
Alimentation
12
8
24 Vcc pour
réseau passerelle
Caractéristiques 5
5
12
Contrôleur pour
moteur pas à pas
(Servo/24 Vcc)
Série LECP6
Contrôleur pour
servomoteur
(24 Vcc)
Série LECA6
Pince électrique Table linéaire électrique Actionneur électrique/
Modèle à tige
Série LEH
Série LES
Série LEY
Actionneur électrique/
Modèle guidé
Série LEF
Actionneur électrique/
Modèle rotatif
Série LER
Actionneur électrique/
Modèle miniature
Série LEP
Actionneur électrique/
Table linéaire
Série LEL
Détails des réglages en mode normal
Choisissez le mode normal pour des réglages très précis.
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement. Réglages possibles des paramètres
JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.
<Avec un PC>
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Les réglages des données de
positionnement, des paramètres, du
moniteur, du boîtier de commandes,
etc. apparaissent dans des fenêtres
différentes.
Fenêtre de paramétrage des
données de positionnement
Fenêtre de réglage
des paramètres
Fenêtre de contrôle
<Avec un boîtier de commandes (TB)>
Les données de positionnement multiples
peuvent être stockées dans le boîtier de
commande et transférées au contrôleur.
Opération test continu pour tester
jusqu'à données de positionnement.
Menu
Axe 1
Données de positionnement
Menu
Paramètre
Étape n°
Test
Fenêtre de commandes
Axe 1
Menu
Axe 1
Étape n°
1
Position 123.45 mm
Moniteur de sortieAxe 1
Arrêt
Fenêtre de réglage des
BUSY[ ]
données de positionnement
Écran de test
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Écran du menu principal Type de fonctionnement
Écran du boîtier de commandes
Chaque fonction (réglage des données de
positionnement, test, moniteur, etc.) peut
être sélectionnée à partir du menu principal.
Écran de contrôle
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
Contrôleur
Actionneur
q
w
q
w
Caractéristiques 6
Contrôleur sans programmation
Série LECP1
Sans programmation
Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à un
ordinateur ou à un boîtier de commandes
1 Réglage d'une valeur de position
Réglage d'une valeur enregistrée
pour la position d'arrêt
Maximum 14 points
2 Réglage de la position d'arrêt
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
3 Enregistrement
Déplacer l'actionneur sur une position
d'arrêt à l'aide des touches
AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE
LECP1
Enregistrer la position
d'arrêt grâce à la touche
SET
Vitesse/accélération
16 réglages de niveau
Affichage valeur
de position
Sélecteur
de position
Touche SET
Sélecteurs
de vitesse
Sélecteurs
d'accélération
Touches AVANT/FORWARD
et ARRIÈRE/REVERSE
Type à entrées impulsionnelles
Série LECPA
Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un
positionnement sur n'importe quelle position.
L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.
Écran tactile
Signal d'impulsion
Unité de
positionnement
de l'API
Contrôleur de moteur pas à pas
(Type à entrées impulsionnelles)
Actionneur électrique
Série LE
Série LECPA
Signal de contrôle retour à l'origine.
Permet l'effet de retour à l'origine automatique.
Avec fonction de limitation de force (fonctionnement possible avec force de préhension / force d'adhérence).
Fonctionnement avec force de préhension / opération de positionnement possible en inversant les signaux.
Caractéristiques 7
Série LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Fonction
Élément
Type sans programmation
LECP1
Type avec entrée de données de positionnement
LECP6/LECA6
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
Paramétrage des données de
positionnement et des paramètres Valeur numérique du boîtier de commande
Sélectionnez à l'aide des boutons
du contrôleur
Valeur numérique du boîtier de commande
Position et vitesse réglées par signal
impulsionnel
Apprentissage JOG
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
Nombre de données de positionnement 64 points
Commande de fonctionnement (signal E/S) Étape n°
Signal de fin
Entrée du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
Entrée du boîtier de commande
Aucun paramètre de « position »requis
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Apprentissage direct
Paramétrage des
données
de positionnement
Type à entrées
impulsionnelles LECPA
14 points
[IN∗]
entrée ⇒ [DRIVE] entrée
[INP] sortie
—
Étape n° [IN∗] entrées uniquement
Signal impulsionnel
[OUT∗] sortie
[INP] sortie
Eléments à paramétrer
TB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Élément
Contenu
Type sans
programmation
LECP1
Réglé comme ABS/INC.
Valeur fixe (ABS)
Réglage par unités d'1 mm/s.
Sélection de 16 niveaux
Réglage par unités de 0.01 mm.
Accélération/décélération Accélération/décélération du mouvement
Réglage par unités d'1 mm/s2.
Sélection de 16 niveaux
Force de poussée Pourcentage de la force lors de la poussée
Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1%
Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)
Déclenchement LV Valeur de déclenchement de la poussée
Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1%
Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)
Vitesse de poussée Vitesse pendant la phase de poussée
Réglage par unités d'1 mm/s. Réglage par unités d'1 mm/s
Force de positionnement Effort pendant la phase de positionnement
Réglé à 100%.
Sortie de zone Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone
Réglage par unités de 0.01 mm. Set in units of 0.01 mm
Réglé à 0.5 mm min.
(Unités : 0.01 mm)
Limite de position latérale, côté +
×
×
Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm
Limite de position latérale, côté –
×
×
Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm
Régler le sens lors du retour en position initiale
×
×
Compatible
Compatible
Vitesse lors du retour en position d'origine
×
×
Réglage par unités d'1 mm/s.
Réglage par unités d'1 mm/s
Accélération lors du retour en position d'origine
×
×
Réglage par unités d'1 mm/s2. Réglage par unités d'1 mm/s
JOG
MOVE
×
Retour ORIG
Vitesse de transfert
[Position] : Position cible
Position
[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée
Positionnement
Course (+)
Réglages Course (–)
des
paramètres Sens ORIG
(aperçu)
Vitesse ORIG
ORIG ACC
[Position] : la largeur jusqu'à la position requise
[poussée] : évaluation du mouvement
Test
Aucun réglage nécessaire
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) %
Réglé sur (valeur différente pour chaque Aucun réglage nécessaire
actionneur) min. (Unités : 0.01 mm)
Compatible
Aucun réglage nécessaire
Tester le fonctionnement continu à
la vitesse choisie en laissant le
bouton appuyé
Tester le fonctionnement à la
distance et à la vitesse choisies en
partant de la position en cours
Tester le fonctionnement continu à
la vitesse choisie en laissant le
bouton appuyé
Tester le fonctionnement à la
distance et à la vitesse choisies en
partant de la position en cours
Maintenez enfoncé le bouton MANUAL
(
) pour un envoi uniforme (la
vitesse est une valeur spécifique)
Appuyez sur le bouton MANUAL (
)
une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse
et le calibrage sont des valeurs spécifiques)
Compatible
Compatible
Compatible
Non compatible
Compatible
(fonctionnement Compatible
continu)
Compatible
Test
Opération des données
de positionnement spécifiées
Sortie requise
Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie
×
×
Mon. DRV
La position, la vitesse, et la force présentes
ainsi que les données de positionnement
spécifiques sont contrôlables.
Compatible
Compatible
Mon. E/S
Affichage du statut ON/OFF de la
borne d'entrée et de sortie à l'écran.
×
×
Compatible
Compatible
ALM active
Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement.
Compatible
Compatible
Dossier d'enregistrement ALM Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé.
×
×
Compatible
Compatible
Moniteur
ALM
Type à entrées
impulsionnelles
LECPA
Mouvement MOD Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative” Vitesse
Réglages
des
données
de positionnement
(aperçu)
Mode Mode Type avec entrée
facile normal de données de
positionnement
TB PC TB/PC
LECP6/LECA6
Compatible
Fichier
Sauvegarder/charger
Les données de positionnement et les paramètres
peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.
×
×
Compatible
Compatible
Autre
Langue
Anglais ou japonais au choix
Compatible
Compatible
Non compatible
Compatible (affiche le groupe d'alarme)
Non compatible
: Réglable à partir de TB Ver. 2.∗∗ (Les informations de version sont affichées sur l'écran initial.)
∗ Le modèle LECP1 sans programmation ne peut pas être utilisé avec le boîtier de commande et le kit de réglage du contrôleur.
Caractéristiques 8
Série LEY
Construction du système / E/S polyvalente
Fourni par le client
Actionneur électrique /
Modèle à tige
API
Alimentation électrique
du signal d'E/S
24 Vcc Note)
Câble d'E/S
Contrôleur∗
Pages 58, 71
Réf.
Modèle de contrôleur
LEC-CN5-
LECP6/LECA6
LECP1 (sans programmation) LEC-CK4-
Page 49
Vers CN5
Vers CN4
Vers CN3
Vers CN2
Alimentation électrique
du contrôleur
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité UL est
requise, l'actionneur électrique et
le contrôleur doivent être utilisés
avec une source d'alimentation
UL1310 de catégorie 2.
Câble d'actionneur∗
Modèle sans programmation
LECP1
Vers CN1
Fourni par le client
Modèle à entrée de données de positionnement
LECP6/LECA6
Page 65
Note) Le boîtier de commande, le kit de réglage du
contrôleur et l'interface opérateur tactile ne
peuvent pas être connectés.
Page 50
Prise d'alimentation électrique
(accessoire)
<Taille de câble compatible>
AWG20 (0.5 mm2)
Interface opérateur tactile (fournie par le client)
GP4501T/GP3500T
Fabriqué par Digital Electronics Corp.
Pages 56 et 70
Câble standard Câble robotique
Modèle de contrôleur
LECP6 (modèle à entrée de données de positionnement) LE-CP--S
LE-CP-
LECA6 (modèle à entrée de données de positionnement)
—
LE-CA-
LECP1 (modèle sans programmation) LE-CP--S
LE-CP-
Téléchargement possible via
le site Pro-face d'outils
permettant l'ajustement de
l'interface opérateur tactile.
Le symbole * peut être inclus dans la section
« Pour passer commande » de l'actionneur.
Option
Boîtier de commande
Kit de réglage du contrôleur
Page 60
(avec câble de 3 m)
Référence : LEC-T1-3JG
Page 59
Kit de réglage du contrôleur
(câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus)
Référence : LEC-W2
Câble de communication
(3 m)
Ou
Câble USB
(Modèle A-miniB)
(0.3 m)
PC
Note) Incompatible avec le modèle sans programmation (LECP1).
Caractéristiques 9
Actionneurs électriques
Construction du système / Signal d'impulsion
Fourni par le client
Actionneur électrique /
Modèle à tige
API
Alimentation électrique
du signal d'E/S
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité UL est requise,
l'actionneur électrique et le contrôleur
doivent être utilisés avec une source
d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
Pilote∗
Câble d'E/S
Page 72
Page 78
Modèle de contrôleur
Réf.
LEC-CL5-
LECPA
Vers CN5
Vers CN4
Vers CN3
Vers CN2
Fourni par le client
Vers CN1
Alimentation électrique du contrôleur
24 Vcc Note)
Note) Lorsque la conformité UL est requise,
l'actionneur électrique et le pilote
doivent être utilisés avec une source
d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
Câble d'actionneur∗
Prise d'alimentation électrique (accessoire)
<Taille de câble compatible>
AWG20 (0.5 mm2)
Page 77
Câble standard Câble robotique
Modèle de contrôleur
LECPA (modèle à entrées d'impulsions) LE-CP--S
LE-CP-
Le symbole * peut être inclus dans la section
« Pour passer commande » de l'actionneur.
Option
Boîtier de commande
Logiciel de paramétrage du contrôleur
Page 80
(avec câble de 3 m)
Référence : LEC-T1-3JG
Page 79
Câble de communication (avec unité de conversion)
et câble USB inclus.
Référence : LEC-W2
Câble de communication
Ou
Câble USB
(Modèle A-miniB)
PC
Caractéristiques 10
Série LEY
Construction du système/Bus de terrain
Passerelle (GW)
API
(Fourni par le client)
Logiciel pour le paramétrage
du contrôleur
Protocoles compatibles :
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Alimentation de
la passerelle
24 Vcc Note 1)
Power
supply
Option
Page 62
Connecteur
d'alimentation
Bus de
terrain
(accessoire)
Communication
connector
Page 62
Câble de communication
LEC-CG1-
Page 59
(câble de communication et câble USB inclus)
Référence : LEC-W2
Vers CN4
Câble de
communication
Vers CN3
(accessoire)∗
∗ CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™ uniquement
Câble USB
Vers CN2
(type A-miniB)
PC
(Fourni par
le client)
ou
Vers CN1
Boîtier de commande
Page 62
Câble entre les dérivations
Page 60
(avec câble de 3 m)
Référence : LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Connecteur de
dérivation
Résistance de terminaison
connecteur 120Ω
Page 62
LEC-CGR
LEC-CGD
Page 62
Câble de communication
LEC-CG1-
Contrôleur
Page 50
Contrôleur
Page 50
Protocoles Fieldbus compatibles
Vers CN4
Connecteur
d'alimentation
(accessoire)
Connecteur
d'alimentation
(accessoire)
Vers CN1
Alimentation
du contrôleur Note 1)
Vers CN1
Alimentation
du contrôleur Note 1)
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
Série LEY
Caractéristiques 11
12
8
PROFIBUS DP
5
EtherNet/IP™
12
Contrôleurs compatibles
Contrôleur pour moteur pas à pas
Série LECP6
(Servo/24 Vcc)
Contrôleur pour servomoteur
(24 Vcc)
Actionneur électrique/
Modèle à tige
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
Série LECA6
Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs
et la passerelle
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques
doivent
être
utilisés
avec
une
alimentation UL1310 de Classe 2.
Actionneurs électriques
Contrôleur de servomoteur CA
Série LECS
Série LECS
liste
Moteur compatible
(100/200 Vca)
Méthode de réglage
Série
Type incrémentiel
100 W
200 W
400 W
Note 1)
Répétitivité
Impulsion
Entrée
réseau
directe
Application/
Fonction
Note 2)
Synchrone
Options
compatibles
Configuration
du logiciel
LEC-MR-SETUP221
Jusqu'à
7 points
LECSA
(Type à entrées impulsionnelles/de
positionnement)
LECSB
Type absolu
(Type à entrées impulsionnelles)
Jusqu’à
255 points
CC-Link
Ver. 1.10
LECSC
(Type CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Type SSCNET III)
Compatible avec le servosystème électrique
de contrôle réseau Mitsubishi
Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage.
Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.
Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.
Caractéristiques 12
Série LEY
Série LECS Contrôleur de servomoteur CA
Contrôle la différence de
mouvement entre la valeur de
commande et le mouvement réel
Délai de
réglage
Vitesse
Fonction de filtre autorésonant
Vitesse
Réglage servo grâce à la mise au point automatique
Temps
Délai de
réglage
Temps
Fonction de contrôle de l'autoamortissement
Contrôle automatiquement les
vibrations de basse fréquence de la
machine (jusqu'à 100 Hz)
Avec fonction de réglage d'affichage
Touche de réglage instantané
Affichage
Touche de réglage servo
instantané
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Affichage
Affiche le moniteur, le
paramètre, l'alarme
Réglages
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide
de boutons-poussoir.
Réglages
Contrôle des réglages de
paramètres, de l'affichage
du moniteur, etc. à l'aide de
boutons-poussoir.
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSA
LECSB
Affichage
Affichage
Affiche l'état de communication
avec le contrôleur, l'alarme et le
n° de tableau de points.
Affiche l'état de
communication avec le
contrôleur et l'alarme.
Réglages
Réglages
Contrôles vitesse de
transmission, le nombre
de stations et le nombre
de stations occupées.
Caractéristiques 13
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSC
Bascule vers la
sélection de l'axe et
l'opération d'essai
(Avec couvercle avant ouvert)
LECSS
Actionneurs électriques
Construction du système
Codeur incrémental compatible Série
LECSA
Connecteur Page 126
d'alimentation du
Contrôleur
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Option
Fourni par le client
(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement)
Alimentation du
circuit de contrôle
24 Vcc
Logiciel de configuration Page 133
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(accessoire)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option de régénération
Connecteur Page 126
d' alimentation du
circuit de commande
Référence : LEC-MR-RB-
(accessoire)
Option
Page 132
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S
PC
› Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Page 132
Câble USB Page 133
Référence : LEC-MR-J3USB
Câble robotique
LE-CSM-R
Page 132
Câble du frein
Câble standard
LE-CSB-S
Câble robotique
LE-CSB-R
Option Page 132
Actionneurs électriques
Modèle à tige
Série
Pages 90, 111
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Type guidage integré/
Type moteur en ligne
Série LEYG
LEY
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Câble codeur
Câble standard
LE-CSE-S
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 Vcc
Page 132
Câble robotique
LE-CSE-R
Codeur absolu compatible Série
LECSB
(Type à entrées impulsionnelles)
Contrôleur
Connecteur Page 127
d'alimentation
on du
circuit principal
ipal
Fourni par le client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Câ
Câble
USB Page 133
Référence : LEC-MR-J3USB
Ré
Option
Logiciel de configuration Page 133
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(accessoire)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
Sort analogique
Sortie
du moniteur
m
Page 132
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S
Câble du frein
Câble standard
LE-CSB-S
Com
Communication
RS-422
RS-
Page 132
Câble robotique
LE-CSM-R
Page 132
Câble robotique
LE-CSB-R
Actionneurs électriques
Modèle à tige
Série
LEY
Connecteur
d'alimentation du
circuit de contrôle
PC
› Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Page 127
(accessoire)
Option
Pages 90, 111
Type guidage integré/
Type moteur en ligne
Série LEYG
Connecteur
eur
moteur
Page 127
Page 132
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNB
(accessoire)
essoire)
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Câble codeur
Câble standard
LE-CSE-S
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 Vcc
Page
e 132
Câble robotique
LE-CSE-R
Batterie (accessoire) Page 133
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Caractéristiques 14
Série LEY
Construction du système
LECSC
Codeur absolu compatible Série
Contrôleur
(Type CC-Link)
Connecteur Page 127
u
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Triphasé
Câble USB Page 133
Référence : LEC-MR-J3USB
(accessoire)
Logiciel de configuration Page 133
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
Option
Page 132
Communication RS-422
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
PC
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S
Page 132
Câble robotique
LE-CSM-R
Page 132
Câble du frein
Câble standard
LE-CSB-S
(accessoire)
Câble robotique
LE-CSB-R
Option
Actionneurs électriques
Pages 90, 111
Type guidage integré/
Type
T
ype moteur en ligne
Série LEYG
S
Modèle à tige
Série
LEY
C
Connecteur
CC-Link (accessoire)
C
Connecteur Page 127
d'alimentation du
circuit de contrôle
Connecteur
moteur
Page 132
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Page 127
(accessoire)
Fourni par le client
API (Maître CC-Link)
Câble codeur
Câble standard
LE-CSE-S
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 Vcc
Batterie (accessoire) Page 133
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Page 132
Câble robotique
LE-CSE-R
Codeur absolu compatible Série
LECSS
Câble USB
(Type SSCNET III)
Page 133
Option
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur Page 127
d'alimentation du
circuit principal
al
Fourni par le client
Contrôleur
Logiciel de configuration Page 133
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(accessoire)
Alimentation
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Option
PC
Page 132
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-
Option Page 132
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S
Page 132
Câble robotique
LE-CSM-R
Câble du frein
Câble standard
LE-CSB-S
Page 132
Câble robotique
LE-CSB-R
Actionneurs électriques
Modèle à tige
Série
LEY
Pages 90, 111
Type guidage integré/
Type
T
ype moteur en ligne
Série LEYG
S
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNS
Connecteur Page 127
d'alimentation du
circuit de contrôle
CN1A
(accessoire)
CN1B
CN1A
A
Connecteur
moteur Page 127
(accessoire)
Option Page 132
Câble optique
SSCNET III
Référence : LE-CSS-
CSS-
API (Carte positionnement/
Contrôleur de moteur)
Câble codeur
Câble standard
LE-CSE-S
Page 132
Câble robotique
LE-CSE-R
Caractéristiques 15
Batterie (accessoire)
i ) Page 133
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 Vcc
Fourni
par le
client
Actionneur électriques SMC
Modèle guidé
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Type de guide linéaire
Entraînement par vis à billes
Série LEFS
Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur CA
Type de guide linéaire
Entraînement par courroie
Série LEFB
Type de guide linéaire
Entraînement par vis à billes
Série LEFS
Modèle pour salle blanche
Type de guide linéaire
Entraînement par courroie
Série LEFB
Modèle pour salle blanche
CAT.ES100-87
LEFS
Charge max. :
Taille
[kg]
LEFB
Charge max. :
Taille
[kg]
Série
Jusqu'à 400
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
10
20
45
60
16
25
32
40
LEFS
Charge max. :
Taille
[kg]
Série
Course
[mm]
Modèle guidé de haute rigidité
Entraînement par vis à billes
Série LEJS
Jusqu'à 1000
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2000
1
5
14
16
25
32
LEFB
Charge max. :
Taille
[kg]
Série
Course
[mm]
20
45
60
25
32
40
Série
Course
[mm]
Jusqu'à 600
Jusqu'à 800
Jusqu'à 1000
Guide linéaire de tige
Servomoteur CA
Jusqu'à 2000
Jusqu'à 2500
Jusqu'à 3000
5
15
25
25
32
40
Course
[mm]
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Entraînement par courroie
Série LEL
Entraînement par courroie
Série LEJB
CAT.ES100-101
CAT.ES100-104
Série LEJS
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
40
63
55
85
200 à 1200
300 à 1500
40
63
20
30
200 à 2000
300 à 3000
Modèle à tige
LEL25M
Palier lisse
Charge max. :
Taille
[kg]
LEL25L
Guide à billes
Charge max. :
Taille
[kg]
Série
Série LEJB
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
25
3
Série
Course
[mm]
Jusqu'à 1000
25
5
Course
[mm]
Jusqu'à 1000
Servomoteur (24 Vcc)
Modèle standard
Série LEY
Type moteur en ligne
Série LEYD
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Type à guidage integré
Série LEYG
Modèle de moteur à tige/en ligne
Série LEYGD
CAT.ES100-83
Série
LEY
Série LEYG
Taille
Force de
poussée [N]
Course
[mm]
Taille
16
25
32
40
141
452
707
1058
Jusqu'à 300
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 500
16
25
32
40
Modèle à tige
Course
[mm]
Jusqu'à 200
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Jusqu'à 300
Servomoteur CA
Modèle standard
Série LEY
Type moteur en ligne
Série LEYD
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
Série
Force de
poussée [N]
141
452
707
1058
Type à guidage integré
Série LEYG
Modèle de moteur à tige/en ligne
Série LEYGD
Étanche aux poussières et aux projections d'eau
LEY
Série
Taille
Force de
poussée [N]
Course
[mm]
25
32
485
588
jusqu'à 400
jusqu'à 500
LEY
Série
Taille
Force de
poussée [N]
Course
[mm]
25
32
63
485
736
1910
Jusqu'à 400
Jusqu'à 500
Jusqu'à 800
LEYG
Série
LEYG
Taille
Force de
poussée [N]
Course
[mm]
Taille
Force de
poussée [N]
Course
[mm]
25
32
485
588
300
25
32
485
736
300
Caractéristiques 16
Actionneur électriques SMC
Table linéaire
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Type compact
Servomoteur (24 Vcc)
Série LES
Modèle haute rigidité
Modèle standard
Série LESHR
Série LESH
Modèle standard
Série LESHR
Modèle symétrique
Série LESHL
Modèle symétrique
Série LESHL
CAT.ES100-78
Miniature
Type moteur en ligne
LESHD
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
8
1
16
3
25
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Taille
Série
Course
[mm]
8
16
2
6
25
9
50, 75
50, 100
50, 100
150
Table rotative
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Tige
Charge max. :
[kg]
Taille
Série
Table linéaire
Série LEPS
LEPY
Type moteur en ligne
LESHD
Série
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle standard
Série LER
Modèle de haute précision
Série LERH
CAT.ES100-94
CAT.ES100-92
LER
Couple de rotation [N⋅m] Vitesse max. [°/s]
Taille
Standard Grand couple Standard Grand couple
0.2
0.3
10
0.8
280
1.2
420
30
6.6
10
50
Série
Série LEPY
Pince
Série LEPS
Taille
Charge max. :
[kg]
Course
[mm]
Taille
6
10
1
2
25, 50, 75
6
10
Charge max. : Course
[kg]
[mm]
1
2
25
50
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Modèle à 2 doigts
Série LEHZ
Modèle à 2 doigts
Avec soufflet de protection
Série LEHZJ
Modèle à 2 doigts
Grande course
Série LEHF
Modèle à 3 doigts
Série LEHS
Série LEHZ
Série LEHZJ
Série LEHF
Série LEHS
CAT.ES100-77
Taille
10
16
20
25
32
40
Préhension max. [N] Course/deux
Standard Compact côtés [mm]
4
6
14
6
8
10
28
40
14
22
—
130
30
—
210
Caractéristiques 17
Taille
10
16
20
25
Préhension max. [N] Course/deux
Standard Compact côtés [mm]
6
4
14
8
6
10
40
28
14
Taille
10
20
32
40
Note) (
Préhension Course/des deux
côtés [mm]
max. [N]
16 (32)
7
24 (48)
28
32 (64)
120
40 (80)
180
): Grande course
Taille
10
20
32
40
Préhension max. [N] Course/des deux
Standard Compact côtés [mm]
4
5,5
3.5
6
22
17
8
90
—
12
130
—
Contrôleur
Contrôleur
Type avec entrée
de positionnement
Pour moteur
pas-à-pas
Série LECP6
Contrôleur
Type sans programmation
Série LECP1
Type avec entrée
de positionnement
Pour servomoteur
Série LECA6
Type à entrées
impulsionnelles
Série LECPA
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Servomoteur
(24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Passarelle
Passerelle compatible bus de terrain (GW)
Série LEC-G
Protocoles compatibles
Nombre max. de contrôleurs
pouvant être contrôlés
12
8
5
12
Contrôleur
Contrôleur de servomoteur CA
Type à entrées impulsionnelles/
Positionnement
Série LECSA
(Type
incrémental)
Type à entrées impulsionnelles
Série LECSB
(Type absolu)
Type CC-Link
Série LECSC
(Type absolu)
Type SSCNET III
Série LECSS
(Type absolu)
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Moteur compatible
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Servomoteur AC
(100/200/400 W)
Caractéristiques 18
Série
Actionneur électrique Type tige
Série
Caractéristiques
LEY
Force de Charge
Vitesse
Course
poussée verticale
[mm/s]
[mm]
[N]
[kg]
Série
LEY16
Modèle moteur
par le haut / en parallèle
30 à 300
LEY25
30 à 400
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
LEY32
Type moteur
en ligne
30 à 500
LEY40
30 à 500
LEY16A
50 à 300
Servomoteur
(24 Vcc)
LEY25A
Modèle moteur
par le haut /
en parallèle
Caractéristiques
50 à 400
38
2
15 à 500
74
4
8 à 250
5
141
8
4 à 125
2.5
122
8
18 à 500
12
238
16
9 à 250
6
452
30
5 à 125
3
189
11
24 à 500
16
370
22
12 à 250
8
707
43
6 à 125
4
283
13
24 à 300
16
8
LEY25S
30 à 400
10
553
27
12 à 150
1058
53
6 à 75
4
30
2
15 à 500
10
58
4
8 à 250
5
111
8
4 à 125
2.5
35
3
18 à 500
12
72
6
9 à 250
6
130
12
5 à 125
3
Force de Charge
Vitesse
Course
poussée verticale
[mm/s]
[mm]
[N]
[kg]
Série
Pas de Répétitivité de
vis positionnement Série de Page
contrôleur
[mm]
[mm]
LEY32S
131
8
900
12
255
16
450
6
485
30
225
3
30 à 500 308 (385) 19 (24) 600 (500) 10 (8)
Type moteur
en ligne
588 (736) 37 (46) 300 (250)
LEY63S
100 à 800
Série
LECP1
±0.02
max.
Série
LECPA
Page 2
Série
LECA6
Pas de Répétitivité de
Série de
vis positionnement
Page
contrôleur
[mm]
[mm]
157 (197) 9 (12) 1200 (1000) 20 (16)
Servomoteur CA
Série
LECP6
±0.02
max.
5 (4)
521
19
1000
20
1012
38
500
10
1910
72
250
5
Série
LECSA
Série
LECSB
Série
LECSC
Série
LECSS
Page 84
Les valeurs indiquées entre ( ) : Modèle de moteur en ligne
Contrôleur LEC
Type
Type avec entrée
de données de
positionnement
LECP6
LECA6
Série
LECP6
Moteur
compatible
Tension
d'alimentation
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
24 Vcc
±10%
Entrées/sorties parallèles
Entrée
Sortie
11 entrées
(isolation du
photocoupleur)
13 sorties
(isolation du
photocoupleur)
Nombre de
points de
positionnement
Page
64
LECA6
Servomoteur
(24 Vcc)
LECP1
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
6 entrées
6 sorties
24 Vcc
±10% (isolation du photocoupleur) (isolation du photocoupleur)
14
LECPA
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
5 entrées
9 sorties
24 Vcc
±10% (isolation du photocoupleur) (isolation du photocoupleur)
—
Page 49
Type sans
programmation
Type à entrées
impulsionnelles
LECP1
LECPA
Page préliminaire 1
Versions de la série
Actionneur électrique Type guidage integré S
Série LEYG
Caractéristiques
Course
[mm]
Série
LEYG16
Modèle à montage du
moteur par le haut
LEYG25
30 à 200
30 à 300
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
LEYG32
LEYG40
30 à 300
30 à 300
Type moteur en ligne
LEYG16A
30 à 200
Servomoteur
(24 Vcc)
LEYG25A
Caractéristiques
Type guidage
integré
30 à 300
Force de Charge
poussée verticale
[N]
[kg]
38
1.5
15 à 500
74
3.5
8 à 250
5
141
7.5
4 à 125
2.5
122
7
18 à 500
12
238
15
9 à 250
6
452
29
5 à 125
3
189
9
24 à 500
16
370
20
12 à 250
8
707
41
6 à 125
4
283
11
24 à 300
16
8
LEYG25S
Servomoteur CA
LEYG32S
30 à 300
10
553
25
12 à 150
1058
51
6 à 75
4
30
1.5
15 à 500
10
58
3.5
8 à 250
5
111
7.5
4 à 125
2.5
35
2
18 à 500
12
72
5
9 à 250
6
130
11
5 à 125
3
Force de Charge
Vitesse
Course
poussée verticale
[mm/s]
[mm]
[N]
[kg]
Série
Pas de
Série de
vis
Page
contrôleurs
[mm]
Vitesse
[mm/s]
7
900
12
255
15
450
6
225
3
485
29
7 (10)
Série
LECP1
Série
LECPA
Page 29
Série
LECA6
Pas de Répétitivité de
Série de
vis positionnement
Page
Contrôleur
[mm]
[mm]
131
157 (197)
Série
LECP6
1200 (1000) 20 (16)
30 à 300 308 (385) 17 (22)
600 (500)
10 (8)
588 (736) 35 (44)
300 (250)
5 (4)
±0.02
max.
Série
LECSA
Série
LECSB
Série
LECSC
Série
LECSS
Page 107
Les valeurs indiquées entre ( ) : Modèle de moteur en ligne
Type guidage integré/
Type moteur en ligne
Contrôleur LEC
LECSA
LECSC
LECSB
Type
Série
Type entrée
impulsionnelle
(Pour codeur incrémental)
LECSA
Type entrée
impulsionnelle
(Pour codeur absolu)
LECSB
Type CC-Link
(Pour codeur absolu)
LECSC
Type SSCNET III
(Pour codeur
absolu)
LECSS
Moteur
compatible
Tension
d'alimentation
100 à
120 Vca
Servomoteur AC (50/60 Hz)
(100/200/400 W)
200 à
230 Vca
(50/60 Hz)
Entrées/sorties parallèles
Nombre de
points de
positionnement
Entrée
Sortie
6 entrées
(isolation du
photocoupleur)
4 sorties
(isolation du
photocoupleur)
7
10 entrées
(isolation du
photocoupleur)
6 sorties
(isolation du
photocoupleur)
—
Page
Page 121
4 entrées
(isolation du
photocoupleur)
3 sorties
(isolation du
photocoupleur)
255
4 entrées
(isolation du
photocoupleur)
3 sorties
(isolation du
photocoupleur)
—
LECSS
Page préliminaire 2
Type moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)/
servomoteur (24 Vcc)
Type servomoteur CA
Type tige Série LEY
Type tige Série LEY
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 2
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 8
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 10
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 12
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 13
Fixations de montage des accessoires ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 19
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 84
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 90
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 92
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 93
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 94
Détecteur ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 21
Type tige Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 6
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 23
Specifications ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 24
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 26
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 27
Détecteur ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 28
Type guidage integré Série LEYG
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 29
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 34
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 36
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 38
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 39
Bloc de soutien ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 43
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 44
Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc)
Contrôleur
Contrôleur à programmation de positions/Série LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 50
Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 59
Boîtier de commandes/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 60
Passarelle/Série LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 62
Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 65
Type à entrées impulsionnelles/Série LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 72
Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 79
Boîtier de commandes/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 80
Page préliminaire 3
Type tige Série LEY
Taille
25, 32
Taille 63
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
(Sélectionnez les options)
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 89
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 98
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 99
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 100
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 101
Type tige Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 84
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 103
Caractéristiques⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 104
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 105
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 106
Type guidage integré Série LEYG
Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 107
Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 111
Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 113
Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 114
Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 115
Bloc de soutien ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 117
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 118
Contrôleur servomoteur CA/Série LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 120
Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 134
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Série LEY
Sélection
du modèle
Page 23
Série LEY-X5
Type du moteur
par le haut /
en parallèle
LECA6
LECP6
Type à montage
du moteur
par le haut
LEY
Page 2
LEYG
Type tige
Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Type moteur en ligne
LEC-G
Type moteur en ligne
LECP1
Page 29
P.28
Type guidage integré
ntegréP
Série LEYG
LEY
LECPA
Type à montage
du moteur
par le haut
Page 49
LEYG
Contrôleur Moteur pas-à-pas /
Servomoteur
Servomoteur CA
Type moteur en ligne
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
Série LECP6/LECA6
Série LEC-G
Série LECP1
Série LECPA
1
Actionneur électrique/à tige
Servomoteur (24 Vcc)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LEY
Sélection du modèle
Sélection du modèle
Procédure de sélection du positionnement
Phase 1
Vérifiez le rapport vitesse-charge.
(transfert vertical)
Phase 2 Vérifiez la durée de cycle.
Exemple de sélection
Conditions
d'utilisation
s-ASSEDELAPIÒCE;KG=s6ITESSE;MMS=
W
10
s!CCÏLÏRATIONDÏCÏLÏRATION;MMS2]
Charge verticale [kg]
s#OURSE;MM=
s#ONDITIONDEMONTAGEDELAPIÒCETRANSFERTVERTICAL
DUHAUTVERSLEBAS
Phase 1 Vérification du rapport charge–vitesse <Graphique du rapport charge verticale–vitesse >
3ÏLECTIONNEZLEMODÒLEIDÏALENFONCTIONDELAMASSEETDELAVITESSEDELAPIÒCEEN
VOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDURAPPORTCHARGEVERTICALEVITESSE
Le LEY16BESTSÏLECTIONNÏËTITREDgEXEMPLESUITEAUGRAPHIQUEPRÏSENTÏCICONTRE
8
Pas réel 2.5 : LEY16C
6
Pas réel 5 : LEY16B
4
Pas réel 10 : LEY16A
2
0
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse [mm/s]
∗ ,gUTILISATIONDUTRANSFERTHORIZONTALNÏCESSITELgINSTALLATIONDgUNGUIDEËLgEXTÏRIEURDELgACTIONNEUR
,ORSQUEVOUSSÏLECTIONNEZLEMODÒLECIBLEREPORTEZVOUSAUXCARACTÏRISTIQUESDE
CHARGEHORIZONTALEETAUXPRÏCAUTIONSSPÏCIFIÏESENPAGEETPRÏCAUTIONSENPAGE
<Graphique du rapport charge verticale–vitesse de la pièce>
LEY16/moteur pas à pas)
#ALCULEZLADURÏEDECYCLEËLgAIDEDELAMÏTHODEDECALCULSUIVANTE
Durée de cycle :
4ROUVEZ4ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
4EMPS DgACCÏLÏRATION ET 4 4ROUVEZ LE TEMPS DE DÏCÏLÏRATION
ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE
T1 = V/a1 [s]
T2:
4ROUVEZLAVITESSECONSTANTEENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4:
,ETEMPSDERÏGLAGEVARIESELONCERTAINESCONDITIONSCOMMELETYPEDE
MOTEUR UTILISÏ LA CHARGE ET LES DONNÏES DE POSITIONNEMENT 0AR
CONSÏQUENTLETEMPSDERÏGLAGEDOITÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE
4;S=
%XEMPLEDECALCUL
4Ë4PEUTÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE
46A;S=46A;S=
,nq6q44
nqq
;S=
=
V
100
4;S=
T2 =
Vitesse : V [mm/s]
Phase 2 Vérification de la durée de cycle
L
a1
a2
Durée [s]
T1
T2
T4
, #OURSE;MM=qqqCONDITIONSDgUTILISATION
6 6ITESSE;MMS=qqqCONDITIONSDgUTILISATION
A !CCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONSDgUTILISATION
A $ÏCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONSDgUTILISATION
4 4EMPSDgACCÏLÏRATION;S=
4EMPSÏCOULÏAVANTDgATTEINDRELAVITESSEREQUISE
4 6ITESSECONSTANTE;S=
4EMPSÏCOULÏQUANDLgACTIONNEURFONCTIONNEË
VITESSECONSTANTE
4 4EMPSDEDÏCÏLÏRATION;S=
4EMPSÏCOULÏENTRELEMOMENTOáLAVITESSE
CONSTANTECOMMENCEËDIMINUERJUSQUgËLgARRÐT
4 4EMPSDERÏGLAGE;S=
4EMPSÏCOULÏJUSQUgËCEQUELEPOSITIONNEMENT
SOITTERMINÏ
0ARCONSÏQUENTLADURÏEDECYCLEPEUTÐTREOBTENUEDELAFAÎONSUIVANTE
444442.233 [s]
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY16B-200.
2
T3
Série LEY
Phase 1 Vérifiez le facteur de
marche
Phase 2
Vérifiez l'effort de
maintien
Phase 3
Vérifiez la charge latérale
en bout de tige
∗,EFACTEURDEMARCHEESTLERATIODUTEMPSDECYCLESURLETEMPSTOTALENTRECYCLESESTUNMOUVEMENTCONTINU
Exemple de sélection
s&ACTEURDEMARCHE;=
s#HARGE;KG=
s6ITESSE;MMS=
s&ORCEDEPOUSSÏE;.=
s#OURSE;MM=
Monture
Phase 1 Vérification du taux de charge <Tableau de conversion
effort de maintien-facteur de marche>
Contrôle de positionnement
Temps
B
Valeur de consigne de
l'effort de maintien [%]
Facteur de
MARCHE
Temps de poussée
CONTINUMIN
MAX
100
—
50
12
20
160
85
15
140
100 Pas réel 10 : LEY16A
80
LEY
Force [N]
3ÏLECTIONNEZLEMODÒLECIBLEENFONCTIONDELAVALEURDECONSIGNEDE
LgEFFORTDEMAINTIENENVOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDURAPPORTCHARGE
VERTICALEVITESSEDELAPIÒCE
Exemple de sélection
%NSEBASANTSURLEGRAPHIQUECICONTRE
,AVALEURDELgEFFORTDEMAINTIENESTDE;=
Effort de maintien : 60 [N]
0ARCONSÏQUENTc'est la réf. LEY16BQUIESTSÏLECTIONNÏE
60
Servomoteur CA
40
20
0
0
20%
40%
60%
80% 100%
Valeur de consigne de la force de poussée [%] Note)
LEYG
<Graphiques de conversion de la force> MAX
(LEY16/moteur pas à pas)
.OTE6ALEURSDECONSIGNEDUCONTRÙLEUR
100
LECS
Charge latérale admissible en bout de tige : F [N]
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est
finalement LEY16B-200.
Pas réel 2.5 : LEY16C
Pas réel 5 : LEY16B
120
Phase 2 Vérification de l'effort de maintien <Graphique de conversion de force>
LECPA
Facteur de marche =A/B x 100 [%]
∗,A;VALEURDECONSIGNEDELAFORCEDEPOUSSÏE=ESTLgUNEDESDONNÏESSAISIEDANSLECONTRÙLEUR
∗,E;TEMPSDEPOUSSÏECONTINU=ESTLETEMPSDURANTLEQUELLgACTIONNEURPEUTPOUSSERENCONTINU
Exemple de sélection
%NSEBASANTSURLEGRAPHIQUECICONTRE
#HARGE;KG=≈ 2 [N]
La course du produit étant de 200 [mm], la charge latérale correspond à
LAPLAGEADMISSIBLE
LECP1
A
<Tableau de conversion effort de maintien-facteur de marche>
(LEY16/moteur pas à pas)
6ÏRIFIEZLACHARGELATÏRALEADMISSIBLEAUBOUTDELATIGEDELgACTIONNEUR
LEY16ESTSÏLECTIONNÏËTITREDgEXEMPLEENRÏFÏRENCEAUGRAPHIQUE
QUIINDIQUELACHARGELATÏRALEADMISSIBLEENBOUTDETIGE
LEC-G
Position
#HOISISSEZLgEFFORTDEMAINTIENENFONCTIONDUFACTEURDEMARCHEENVOUS
RÏFÏRANTAUTABLEAUDECONVERSIONEFFORTDEMAINTIENFACTEURDEMARCHE
Exemple de sélection
3ELONLETABLEAUCIDESSOUS
Facteur de marche : 20 [%]
,AVALEURDECONSIGNEDELAFORCEDEPRÏHENSIONSERADONCDE;=
Phase 3 Vérifiez la charge latérale en bout de tige
<Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>
LECA6
LECP6
s#ONDITIONSDEMONTAGEHORIZONTALPOUSSÏE
LEY32
10
LEY25
Précautions
spécifiques
au produit
Conditions
d'utilisation
LEY
Procédure de sélection de l'effort
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
LEY16
1
0
100
200
300
400
500
600
Course [mm]
<Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>
3
Série LEY
Graphique du rapport charge verticale–vitesse (guide)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
LEY16
LEY16
10
Pas réel 2.5: LEY16C
8
Charge verticale [kg]
Charge verticale [kg]
10
6
Pas réel 5: LEY16B
4
Pas réel 10: LEY16A
2
0
0
100
200
300
400
500
6
Pas réel 5: LEY16AB
4
Pas réel 10: LEY16AA
2
0
600
Pas réel 2.5: LEY16AC
8
0
100
200
LEY25
Pas réel 3: LEY25C
Charge verticale [kg]
Charge verticale [kg]
20
Pas réel 6: LEY25B
16
15
10
8
5
Pas réel 12: LEY25A
10
8
Pas réel 6: LEY25AB
6
4
Pas réel 12: LEY25AA
2
0
100
200
300
400
500
0
600
0
100
200
LEY32
400
600
40
30
Pas réel 8: LEY32B
22
20
Pas réel 16: LEY32A
11
10
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse [mm/s]
Charge latérale admissible en bout de tige: F [N]
Pas réel 4: LEY32C
43
100
LEY32/40
10
LEY25
1
LEY16
0
100
200
300
400
Course [mm]
LEY40
[Course]
= [course du produit] + [distance
entre l'extrémité de la tige et le
centre de gravité de la pièce]
60
Charge verticale [kg]
500
Charge latérale admissible
en bout de tige (guide)
50
Charge verticale [kg]
300
Vitesse [mm/s]
Vitesse [mm/s]
Pas réel 4: LEY40C
53
50
Centre de
gravité
40
Pas réel 8: LEY40B
30
27
20
Pas réel 16: LEY40A
13
10
0
100
200
Vitesse [mm/s]
4
600
Pas réel 3: LEY25AC
12
25
0
500
14
30
0
400
LEY25
35
0
300
Vitesse [mm/s]
Vitesse [mm/s]
300
400
F
Pièce
500
600
Série LEY
Servomoteur (24 Vcc)
LEY16
LEY16
120
160
100
80
Pas réel 2.5: LEY16AC
100
Pas réel 10: LEY16A
60
Pas réel 5: LEY16AB
80
Pas réel 10: LEY16AA
60
40
40
Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%]
85 max.
25°C max.
40 max.
50
40°C
70
85
Facteur de marche [%]
100
100
70
20
15
20
0
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 95%
80
90
max. 85%
Temps de poussée continu [minute]
—
—
12
1.3
0.8
Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%]
95 max.
40°C max.
140
Pas réel 6: LEY25B
300 Pas réel 12: LEY25A
100
80
60
40
20
200
<Force de poussée et plage de seuil> Sans charge
Modèle
LEY32
800
700
600
500
Pas réel 4: LEY32C
Pas réel 8: LEY32B
Pas réel 16: LEY32A
400
LEY16
LEY25
300
LEY32
200
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 85%
LEY40
1100
Pas réel 4: LEY40C
1000
900
Pas réel 8: LEY40B
800
700 Pas réel 16: LEY40A
600
500
400
300
200
max. 65%
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%]
85 max.
25°C max.
65 max.
40°C
85
Facteur de marche [%]
100
100
50
Temps de poussée continu [minute]
—
—
15
∗ Valeurs de consigne du contrôleur.
LEY40
Vitesse de
poussée
[mm/s]
1à4
5 à 20
21 à 50
1à4
5 à 20
21 à 35
1à4
5 à 20
21 à 30
1à4
5 à 20
21 à 30
Force de poussée
(valeur des
réglages saisis)
30% à 85%
35% à 85%
60% à 85%
20% à 65%
35% à 65%
50% à 65%
20% à 85%
35% à 85%
60% à 85%
20% à 65%
35% à 65%
50% à 65%
Vitesse de
poussée
[mm/s]
1à4
LEY16A 5 à 20
21 à 50
1à4
LEY25A 5 à 20
21 à 35
Modèle
Force de poussée
(valeur des
réglages saisis)
40% à 95%
60% à 95%
80% à 95%
40% à 95%
60% à 95%
80% à 95%
LEY
Temps de poussée continu [minute]
—
Temps de poussée continu [minute]
—
Note) Pour la charge verticale (vers le
haut), la force de poussée
(maximale) doit être fixée selon
les indications ci-dessous, et
l'appareil devrait être utilisé avec
une charge de valeur inférieure
à celle indiquée ci-dessous.
LEY16 LEY25 LEY32 LEY40 LEY16A LEY25A
Modèle
Pas de vis A B C A B C A B C A B C A B C A B C
Charge [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 7 14 28 1 1.5 3 1.2 2.5 5
65%
85%
65%
85%
95%
95%
Force de poussée
Précision anti-rotation de la tige
Taille
+θ
−θ
16
25
32
40
LEYG
Facteur de marche [%]
100
Facteur de marche [%]
100
LECPA
Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%]
40°C max.
65 max.
Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%]
95 max.
40°C max.
Servomoteur CA
max. 65%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
LECP1
0
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 95%
100
Force [N]
Pas réel 12: LEY25AA
LECS
Force [N]
400
Force [N]
Pas réel 3: LEY25AC
Pas réel 6: LEY25AB
LEC-G
Force [N]
LEY25
Pas réel 3: LEY25C
Temps de poussée continu [minute]
—
LEY25
120
500
Facteur de marche [%]
100
LECA6
LECP6
20
0
10
20
30
40
50
60
70
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
Précision anti-rotation θ
±1.1°
±0.8°
±0.7°
∗ Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de rotation risque d'être
appliqué sur la tige du piston.
Cela pourrait entraîner la déformation du guide anti-rotation, des réponses
anormales du détecteur, un jeu dans le guide interne ou une augmentation de
la résistance au glissement.
5
Précautions
spécifiques
au produit
Force [N]
120
Pas réel 2.5: LEY16C
Pas réel 5: LEY16B
Force [N]
140
LEYG
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Graphiques de conversion de force (guide)
LEY
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
Type d'actionneur électrique/tige
Série
LEY-X5
Servomoteur (24 Vcc)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Sélection de modèle
Graphique du rapport charge verticale – vitesse
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
LEY25
LEY25A
15
Pas de 3 : LEY25AC
Pas de 3 : LEY25C
Charge verticale [kg]
Charge verticale [kg]
30
20
Pas de 6 : LEY25B
10
10
Pas de 6 : LEY25AB
5
Pas de 12 : LEY25AA
Pas de 12 : LEY25A
0
0
100
200
300
400
500
600
0
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse [mm/s]
Vitesse [mm/s]
LEY32
50
Charge verticale [kg]
40
Pas de 4 : LEY32C
30
Pas de 8 : LEY32B
20
10
Pas de 16 : LEY32A
0
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse [mm/s]
Charge latérale admissible en bout de tige : F [N]
Graphique Charge Latérale Admissible en Bout de Tige (Guide)
100
[Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la
tige et le centre de gravité de la pièce]
F Pièce
LEY32
10
Centre de gravité
LEY25
1
0
100
200
300
Course [mm]
6
400
500
600
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
LEY25
LEY25
500
140
Pas de 3 : LEY25C
Pas de 3 : LEY25AC
120
Pas de 6 : LEY25AB
Pas de 6 : LEY25B
100
Pas de 12 : LEY25A
Force [N]
200
Pas de 12 : LEY25AA
80
60
40
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
20
30
40
Température
ambiante
Valeur de consigne de la force
de poussée∗ [%]
Taux de charge
[%]
40°C max.
65 max.
100
Temps de poussée continue
[minutes]
—
50
60
70
80
Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%]
Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%]
90
LECA6
LECP6
20
Maxi 65%
100
Maxi 95%
Température
ambiante
Valeur de consigne de la force
de poussée∗ [%]
Taux de charge
[%]
Temps de poussée continue
[minutes]
40°C max.
95 max.
100
—
LEC-G
Force [N]
400
300
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Graphique de conversion de la force
LEY32
Modèle
700
Pas de 8 : LEY32B
400
LEY32
300
35% à 65%
21 à 35
50% à 65%
1à4
20% à 85%
5 à 20
35% à 85%
21 à 30
60% à 85%
LEY25A
1à4
40% à 95 %
5 à 20
60% à 95 %
21 à 35
80% à 95 %
50
60
70
80
90
Maxi 85%
∗ Valeurs de réglage du contrôleur.
Température
ambiante
Valeur de consigne de la
force de poussée∗ [%]
Taux de charge
[%]
Temps de poussée continue
[minutes]
25°C max.
85 max.
65 max.
85
100
100
50
—
—
15
LEY
40
LEYG
30
LECS
20
Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%]
Modèle LEY25 LEY32 LEY25A
Pas de vis A B C A B C A B C
Charge [kg] 2.5 5 10 4.5 9 18 1.2 2.5 5
65%
85%
Force de poussée
95%
Servomoteur CA
100
40°C
20% à 65%
Vitesse de poussée Force de poussée
[mm/s] (valeur des réglages saisis)
Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de préhension (maximale) doit être
fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une
charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous.
200
0
10
1à4
5 à 20
Modèle
Précautions
spécifiques
au produit
Force [N]
500
LEY25
Pas de 16 : LEY32A
Vitesse de poussée Force de poussée
[mm/s] (valeur des réglages saisis)
LECPA
Pas de 4 : LEY32C
LECP1
<Plage de la force de poussée et du seuil de déclenchement> sans charge
800
600
LEY
Sélection
du modèle
Série LEY-X5
LEYG
Sélection du modèle
7
Actionneur électrique/type tige
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
Série LEY
®
LEY16, 25, 32, 40
RoHS
Pour passer commande
B 30
LEY 16
q
w e r
t
S 1 6P 1
y u i
o !0
!1
!2 !3
q Taille w Position de montage du moteur e Type de moteur
16
25
32
40
Montage par le haut
Type parallèle avec moteur côté droit
Type parallèle avec moteur côté gauche
Modèle axial
—
R
L
D
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomoteur
(24 Vcc)
—
LECA6
t Course [mm]
Symbole
LEY16
LEY25
LEY32/40
A
B
C
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
30
à
500
30
à
500
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
u Filetage de tige
y Option du moteur
C
B
W
Contrôleur
LEY16 LEY25 LEY32/40 compatible
—
r Pas de vis [mm]
—
Taille
Type
Symbole
Sans options
Avec couvercle de moteur
Avec frein
Avec couvercle de moteur et frein
—
Tige taraudée
M
Tige filetée
(écrou de tige inclus)
Note) Si vous optez pour un modèle à montage par le haut
ou en parallèle côté droit/gauche « avec frein » ou «
avec frein et couvercle de moteur », le corps du
moteur sera saillant au niveau de l'extrémité du corps
pour les modèles de taille 16 avec course de 30 max.
Vérifiez l'absence d'interférence avec les pièces
avant de sélectionner un modèle.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est
nécessaire, l'actionneur et le
contrôleur électriques doivent être
utilisés avec une alimentation
UL1310 de Classe 2.
Moteur
∗ Tableau des courses compatibles
Standard
Course [mm]
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Modèle
LEY16
LEY25
LEY32/40
Précaution
[Produits conformes aux normes CE]
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LEY avec celle des
contrôleurs LEC. La conformité
EMC dépend de la façon dont le
client a configuré son panneau de
commande avec ses autres
équipements et câbles électriques.
Par conséquent, la conformité à la
directive EMC ne peut pas être
certifiée pour les composants SMC
incorporés à l'équipement du client
sous conditions de fonctionnement
présentes. Le client doit vérifier la
conformité de ses machines et de
son
équipement
dans
son
ensemble.
w En ce qui concerne les
caractéristiques du servomoteur
(24 Vcc), la conformité EMC a été
testée à l'aide d'un kit de filtre
anti-parasites
(LEC-NFA)
Reportez-vous en page 58 pour le
kit de filtre anti-parasites.
Reportez-vous au mode d'emploi
LECA pour l'installation.
—
—
—
—
—
—
Plage de course disponible
[mm]
10 à 300
15 à 400
20 à 500
Reportez-vous aux pages 21 et 22 pour connaître les détecteurs.
∗ Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles
spécifiées ci-dessus.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
8
w
Série LEY
—
Extrémités taraudées (standard)∗2
Base de corps taraudée
Équerre
Bride avant∗2
Bride arrière∗2
Chape arrière∗3
∗4
S
R
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces
fixes. Pour une utilisation sur pièces
mobiles, choisissez le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour les moteurs
pas-à-pas.
—
—
—
—
1
3
5
8
A
B
C
Sans câble
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 5) en page 10.
∗1 Les fixations sont incluses dans la livraison
(non montées).
∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal
des modèles à bride avant, bride arrière et
extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans
les limites de course suivantes.
LEY25 : 200 max.
LEY32/40 : 100 max.
∗3 Dans le cas d'un montage sur chape arrière, utilisez
l'actionneur dans les limites de course suivantes.
LEY16 : 100 max.
LEY25 : 200 max.
LEY32/40 : 200 max.
∗4 Bride arrière incompatible avec le modèle LEY32/40.
!1 Type de contrôleur∗1
—
6N
6P
1N
1P
AN
AP
!2 Longueur du câble E/S [m]∗1
Sans contrôleur
—
LECP6/LECA6
(Programmation des positions)
LECP1∗2
(sans programmation)
LECPA∗2
(Type à entrées impulsionnelles)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs
compatibles, reportez-vous aux contrôleurs
compatibles ci-dessous.
∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas.
Sans câble
1.5
3∗2
5∗2
1
3
5
∗1 Pour la sélection "Sans contrôleur"
le câble E/S n'est pas inclus. Reportez-vous à
page 58 (LECP6/LECA6) ou page 71 (LECP1) ou
page 78 (LECPA) si le câble E/S est requis.
∗2 Si vous optez pour un modèle de contrôleur
« à entrées impulsionnelles », vous ne pourrez utiliser les
entrées impulsionnelles qu'avec un différentiel.
Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.
!3 Montage du contrôleur
Montage par vis
Montage sur rail DIN∗1
—
D
Programmation
des positions
Sans programmation
Type à entrées impulsionnelles
Servomoteur CA
Programmation
des positions
LEY
∗1 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le
commander séparément.
Contrôleurs compatibles
Entrée de valeur
Contrôleur standard
Caractéristique(s)
Moteur compatible
Nombre maximum de données
de positionnement
Tension d’alimentation
Page de référence
LECA6
LECP1
LECPA
Permet de configurer le fonctionnement sans recourir à
un ordinateur ou à un boîtier
de commandes
Opération par des signaux
impulsionnels
Servomoteur
(24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
64 points
14 points
—
Page 65
Page 72
Précautions
spécifiques
au produit
LECP6
LECS
LEYG
Type
Série
LEY
LEC-G
Type
!0 Longueur de câble de l'actionneur [m]
LECP1
Symbole
Sans câble
Câble standard∗2
Câble robotique (câble flexible)
—
LECPA
Position de montage du moteur
Parallèle Axial
LEYG
o Type de câble pour l'actionneur∗1
i Montage∗1
U
L
F
G
D
Position de montage du moteur :
Axial
LECA6
LECP6
Position de montage du moteur :
Par le haut / En parallèle
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type à tige
24 Vcc
Page 50
Page 50
9
Série LEY
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
LEY16
LEY25
LEY32
LEY40
30, 50, 100, 150
30, 50, 100, 150, 200
30, 50, 100, 150, 200, 250 30, 50, 100, 150, 200, 250
Course [mm]
200, 250, 300
250, 300, 350, 400
300, 350, 400, 450, 500
300, 350, 400, 450, 500
4
11
12
30
30
20
40
40
30
60
60
20
(3000 [mm/s2])
Charge de travail
2])
6
17
18
50
50
30
60
60
—
—
—
30
(2000
[mm/s
[kg] Note 2)
2
4
8
16
30
11
22
43
13
27
53
8
(3000 [mm/s2])
Force de poussée [N] Note 3) 4) 5) 14 à 38 27 à 74 51 à 141 63 à 122 126 à 238 232 à 452 80 à 189 156 à 370 296 à 707 132 à 283 266 à 553 562 à 1058
Vitesse [mm/s] Note 5)
15 à 500 8 à 250 4 à 125 18 à 500 9 à 250 5 à 125 24 à 500 12 à 250 6 à 125 24 à 300 12 à 150 6 à 75
3000
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Vitesse de poussée [mm/s] Note 6)
50 max.
35 max.
30 max.
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
Pas de vis [mm]
10
5
2.5
12
6
3
16
8
16
8
4
4
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7)
50/20
Type d'action
Vis à bille + Courroie ((LEY)/Vis à bille (LEYD)
Type de guidage
Guide coulissant (tige du piston)
Plage de temp. d'utilisation [°C]
5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Taille du moteur
28
42
56.4
56.4
Caractéristiques Caractéristiques électriques
du frein
Caractéristiques de l'actionneur
Note 1)
Type de moteur
Codeur
Tension nominale [V]
Puissance [W] Note 8)
Puissance en veille [W] Note 9)
Puissance d'appel [W] Note 10)
Type Note 11)
Effort de maintien [N]
Puissance [W] Note 12)
Tension nominale [V]
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)
24 Vcc ±10 %
23
16
43
20
39
2.9
78
40
50
15
48
48
104
Type de fonctionnement activé par manque de courant
78
157
294
108
216
421
127
5
5
50
48
106
265
5
519
24 Vcc ±10 %
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide
externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe.
Vertical : la vitesse dépend de la charge. Voir "Sélection du modèle" en page 2.
Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum.
Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max.
Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).
Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 35 % à 85 % pour LEY16, 35 % à 65 % pour LEY25, 35 % à 85 % pour LEY32 et de 35 % à 65 %
pour LEY40. Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en
page 3.
Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble
dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %)
Note 6) C'est la vitesse de poussée admissible. Lors de la poussée de pièces en mouvement, opérez à une valeur inférieure de la charge verticale admissible.
Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et
perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et
perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 8) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 9) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service. Sauf pendant la phase de
poussée.
Note 10) C'est la puissance d'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation.
Note 11) Avec frein uniquement.
Note 12) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein avec une alimentation supplémentaire.
10
Série LEY
Vitesse de poussée [mm/s] Note 5)
Répétitivité de positionnement [mm]
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6)
Type d'action
Type de guidage
Plage de temp. d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Taille du moteur
Sortie du moteur [W]
Type de moteur
Codeur
Tension nominale [V]
Puissance [W] Note 7)
Puissance en veille [W] Note 8)
Puissance à l'appel [W] Note 9)
Type Note 10)
Effort de maintien [N]
Puissance [W] Note 11)
Tension nominale [V]
Servomoteur (24 Vcc)
Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z
24 Vcc ±10 %
40
86
4 (Horizontal)/6 (Vertical)
4 (Horizontal)/12 (Vertical)
59
96
Type de fonctionnement activé par manque de courant
20
39
78
78
157
294
2.9
5
24 Vcc ±10 %
LEYG
Accélération/décélération max. [mm/s2]
LECA6
LECP6
Charge de travail Horizontale (3000 [mm/s2])
[kg] Note 2) Verticale (3000 [mm/s2])
Force de poussée [N] Note 3) 4)
Vitesse [mm/s]
30, 50, 100, 150
30, 50, 100, 150, 200
200, 250, 300
250, 300, 350, 400
15
30
6
12
7
3
6
12
4
8
3
2
37 à 72 66 à 130
30 à 58 57 à 111 18 à 35
16 à 30
5 à 125
4 à 125 18 à 500 9 à 250
15 à 500 8 à 250
3000
35 max.
50 max.
±0.02
10
5
2.5
12
3
6
50/20
Vis à bille + Courroie LEY)/Vis à bille (LEYD)
Guide coulissant (tige)
5 à 40
90 max. (sans condensation)
28
42
30
36
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui
sont fabriquées sur commande.
Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le
positionnement. Pour l'opération de poussée, la
charge maximum est égale à la "charge verticale".
Un guide externe est nécessaire pour supporter la
charge. La charge et la vitesse de transfert
dépendent de la structure du guide externe.
Vertical : Voir "Sélection du modèle" en page 2.
Les chiffres indiqués entre parenthèses
correspondent aux valeurs d'accélération et de
décélération maximum.
Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max.
Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).
Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de
50 % à 95 % pour LEY16A et de 50 % à 95 %
pour LEY25A. Il est possible que la "force de
poussée" et le "facteur de marche" changent en
fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du
modèle" en page 3.
Note 5) C'est la vitesse de poussée admissible. Lors de la
poussée de pièces en mouvement, opérez à une
valeur inférieure à la charge verticale admissible.
Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement
n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un
appareil de test de choc dans les sens axial et
perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé
avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun
dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de
fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position
axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test
réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 7) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur
en service.
Note 8) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus)
quand l'actionneur s'arrête sur une position
prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la
phase de poussée.
Note 9) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de
l'actionneur en service. Nécessaire au
dimensionnement de l'alimentation.
Note 10) Avec frein uniquement.
Note 11) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez
alimenter ce frein avec une alimentation
supplémentaire.
LECPA
Caractéristiques
du frein
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm] Note 1)
LEY25A
LEC-G
LEY16A
Modèle
LECP1
Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type à tige
Masse
Masse/Moteur parallèle
LEY16
Série
LEY25
LEY32
LEY40
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.39 2.50 2.79 3.07 3.47 3.76 4.04 4.33 4.62 4.90 5.19
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Masse/Moteur en ligne
Série
LEY16D
LEY25D
LEY40D
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.38 2.49 2.78 3.06 3.46 3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Masse additionnelle
Taille
Frein
Capot du moteur
Filetage
Écrou
Équerre (2 jeux avec vis de montage incluses)
Bride avant (vis de montage comprises)
Bride arrière (vis de montage comprises)
Chape arrière (avec goupille, circlip et vis de montage)
LECS
Série
Course [mm]
Moteur pas-à-pas
Produit
Masse (kg)
Servomoteur
Tige filetée
LEY32D
30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.17 1.24 1.41 1.67 1.85 2.02 2.20 2.37 2.55 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16 3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81 1.98 2.16 2.33 2.51 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
[kg]
16
25
32
0.12
0.02
0.01
0.01
0.06
0.26
0.03
0.03
0.02
0.08
0.53
0.04
0.03
0.02
0.14
0.13
0.17
0.20
0.08
0.16
0.22
Précautions
spécifiques
au produit
Course [mm]
Moteur pas-à-pas
Produit
Masse (kg)
Servomoteur
LEYG
Série
Course [mm]
Moteur pas-à-pas
Produit
Masse (kg)
Servomoteur
LEY
30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86 2.03 2.21 2.38 2.56 2.09 2.20 2.49 2.77 3.17 3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82 1.99 2.17 2.34 2.52 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Servomoteur CA
Course [mm]
Moteur pas-à-pas
Produit
Masse (kg)
Servomoteur
11
Série LEY
Construction
16
Type de montage par le haut du moteur: LEY 25
32
40
16
25
Type moteur en ligne: LEY 32D
40
@8 @7
@6
@9 #0
#4
#3
Lorsque la tige filetée est sélectionnée
!0 #1#2
@6 @7
@8
!4
@5 @4 !1
@0
!2
@3
!5
!8
!7
@1
!9
o
y
q
w
t
r !6 e i !2 @2 !3 u !0
Nomenclature
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
12
Description
Corps
Vis à bille (axe)
Écrou de vis à bille
Piston
Tige du piston
Nez du vérin
Boîtier
Butée de rotation
Cosse
Axe de connexion
Coussinet
Butée élastique
Roulement
Caisson de retour
Plaque de retour
Aimant
Support de segment porteur
Joint racleur
Poulie pour axe de vis
Poulie pour moteur
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage d'acier
Résine/acier
Alliage d'aluminium
Acier inoxydable
Anodisé chromé dur
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
POM
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Alliage de bronze
Uréthane
—
Moulé en aluminium Trivalent chromé
Moulé en aluminium Trivalent chromé
—
Acier inoxydable Course de 101 mm min.
POM
Course de 101 mm min.
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
N°
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Description
Courroie
Butée du roulement
Support du roulement
Joint de tige
Circlip
Moteur
Capot du moteur
Fil noyé
Bloc moteur
Adaptateur du moteur
Noyau
Croisillon
Cosse (filetage)
Écrou
Matière
Note
—
Alliage d'aluminium
Acier inoxydable
NBR
Acier
—
Résine synthétique Uniquement "avec capot du moteur”
Résine synthétique Uniquement "avec capot du moteur”
Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage d'aluminium Anodisé/LEY16, 25 uniq.
Alliage d'aluminium
NBR
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Alliage d'acier
Pièces de rechange (Moteur parallèle uniquement)/courroie
N°
Taille
21
16
25
32, 40
N° commande
LE-D-2-1
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Série LEY
20
Câble moteur (2 x ø5)
24
X
W
4 x O1 taraudage prof. R
H taraudage prof. C
V
2
Origine Note 2)
[Fin de course]
4 x O1 taraudage
prof. R
LECA6
LECP6
M
EV
J
M
øD
T
[2]
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
LEYG
65
24
20
Servomoteur
Longueur du câble ≈ 300
Câble du moteur
Moteur
pas-à-pas
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions : Modèle du moteur par le haut / en parallèle
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type tige
Y
U
K Note 4)
B + Course
M
EH
A + Course
Fin de course
[Origine] Note 3)
LEC-G
L
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur
la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
Note 2) Position après retour à l'origine.
Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits.
LECP1
M
S
[mm]
32
40
101
90.5
101 à 300 121
110.5
15 à 100
130.5 116
101 à 400 155.5 141
20 à 100
148.5 130
101 à 500 178.5 160
20 à 100
148.5 130
101 à 500 178.5 160
C
D EH EV
10 16 34 34.3
H
M5 x 0.8
J
K
L
M
18 14 10.5 25.5
O1
R
S
T
U
V
W
X
W
X
Y
M4 x 0.7
7 35
67.5 0.5 28
61.8
80.3 62.5 81
13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34
M5 x 0.8
8 46
92
1
42
63.4
85.4 59.6 81.6 26.5
13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40
M6 x 1.0
10 60 118
1
56.4 68.4
95.4
—
—
34
13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40
M6 x 1.0
10 60 118
1
56.4 90.4 117.4
—
—
34
16
Modèle parallèle avec moteur côté droit: LEY 25 R
32
40
T2
U
16 35.5 67
91
25 47
117
32, 40 61
0.5
Taille
S1
LECS
T2
Précautions
spécifiques
au produit
[mm]
U
T2
U
S1
S1
LEYG
16
Modèle parallèle avec moteur côté gauche: LEY 25 L
32
40
22.5
LEY
25
10 à 100
B
LECPA
16
A
Moteur pas-à-pas Servomoteur
Servomoteur CA
Plage de course
Taille
[mm]
1
1
Note) Quand le moteur est monté en parallèle du côté gauche ou droit, la rainure du détecteur où se trouve le moteur est cachée.
13
Série LEY
Dimensions : Moteur en ligne
20
24
65
Servomoteur
20
Moteur
pas-à-pas
24
Câble moteur (2 x ø5)
2
H taraudage prof. C
4 x O1
Prof. effective R
Origine Note 2)
[Fin de course]
Y
L
Course
V
U
J
M
T
EV
øD
[2]
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
Longueur du câble ≈ 300
Câble du moteur
2
KNote 4)
W
B + Course
M
A + Course
Fin de course
[Origine] Note 3)
EH
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la
pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
Note 2) Position après retour à l'origine.
Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits.
S
[mm]
Moteur ServoPlage de course pas-à-pas moteur
Taille
[mm]
B
C
D
EH
EV
H
J
K
10
16
34
34.3
M5 x 0.8
18
14
13
20
44
45.5
M8 x 1.25
24
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
L
M
O1
R
S
T
U
10.5 25.5
M4 x 0.7
7
35
35.5
0.5
17
14.5 34
M5 x 0.8
8
45
46.5
1.5
31
22
18.5 40
M6 x 1
10
60
61
1
31
22
18.5 40
M6 x 1
10
60
61
1
A
16
25
32
40
Taille
16
25
32
40
14
10 à 100
166.3
167
92
101 à 300
186.3
187
112
15 à 100
195.4
191.6
115.5
101 à 400
220.4
216.6
140.5
20 à 100
216.9
—
128
101 à 500
246.9
—
158
20 à 100
238.9
—
128
101 à 500
268.9
—
158
Plage de course
[mm]
10 à 100
101 à 300
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
20 à 100
101 à 500
V
Moteur Servopas-à-pas moteur
Y
W
28
61.8
62.5
24
42
63.4
59.6
26
56.4
68.4
—
32
56.4
90.4
—
32
Série LEY
Câble du moteur
Moteur
pas-à-pas
Longueur du câble ≈ 250
C
65
32
40
Servomoteur
Câble moteur (2 x ø5)
[mm]
T2
24
20
X2
20
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Moteur par le haut/parallèle 16
A
Avec couvercle moteur: LEY25 B -C
24
Taille
T2
X2
16
25
32
40
7.5
83
7.5
88.5
7.5
98.5
7.5
120.5
16
LECA6
LECP6
Matière du couvercle moteur :
Résine synthétique
A
Avec frein: LEY25B -B
X
20
Câble du
moteur
20
Taille
16
25
32
40
24
W
[mm]
Moteur pas-à-pas Servomoteur
W
X
W
X
103.3 121.8 104.0 122.5
LECPA
65
20
15
20
Câble du
frein
Servomoteur
LECP1
Câble du
frein (ø3.5)
Câble du moteur
Moteur
pas-à-pas
15
LEC-G
Câble moteur (2 x ø5)
C
Longueur du câble ≈ 400
32
40
LEYG
Dimensions
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type tige
103.9 125.9 100.1 122.1
111.4 138.4
—
—
133.4 160.4
—
—
Servomoteur CA
LEY
24
20
Câble du
moteur
20
65
LEYG
[mm]
Taille
T2
X2
16
25
32
40
7.5
124.5
7.5
129
7.5
141.5
7.5
163.5
24
20
Câble du
frein
20
T2
15
X2
LECS
Servomoteur
Câble moteur (2 x ø5)
Précautions
spécifiques
au produit
Moteur
pas-à-pas
15
Câble du
frein (ø3.5)
Longueur du câble ≈ 400
Câble du moteur
Longueur du câble ≈ 250
16
A
25
Avec couvercle moteur et frein: LEY B -W
32
C
40
24
15
Série LEY
Dimensions
16
A
Avec frein: LEY25D B-B
32
C
40
T2
Câble du moteur
16
25
32
40
65
100 mm max.
169
101 mm min., 200 mm max.
189
100 mm max.
198.5
101 mm min., 400 mm max.
223.5
100 mm max.
220
101 mm min., 500 mm max.
250
100 mm max.
242
101 mm min., 500 mm max.
272
T2
X2
L
CV
7.5
66.5
35
43
7.5
68.5
46
54.5
7.5
73.5
60
68.5
7.5
95.5
60
68.5
Câble du
moteur
24
A
Plage de course
20
[mm]
Taille
Câble moteur (2 x ø5)
15
20
Câble du
frein
L
X2
A
Câble du frein (ø3.5)
Servomoteur
20
CV
Moteur
pas-à-pas
15
Longueur du câble ≈ 400
16
A
25
Avec couvercle moteur: LEY DB -C
32
C
40
Moteur en ligne
20
24
VB
A
2
[mm]
Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Servomoteur
Taille Plage de course
16
A
25
Avec couvercle moteur et frein: LEY D B-W
32
C
40
16
25
Câble du frein (ø3.5)
40
Longueur du câble ≈ 250
65
Longueur du câble ≈ 400
32
VB
207.8
208.5
101 mm min., 200 mm max.
227.8
228.5
100 mm max.
235.9
232.1
101 mm min., 400 mm max.
260.9
100 mm max.
259.9
257.1
—
101 mm min., 500 mm max.
289.9
—
100 mm max.
281.9
—
101 mm min., 500 mm max.
311.9
—
103.3
104
103.9
100.1
111.4
—
133.4
—
CV
T2
Câble moteur
(2 x ø5)
A
100 mm max.
L
X2
A + Course
[mm]
16
25
32
40
Plage de course
A
100 mm max.
210.5
101 mm min., 200 mm max.
230.5
100 mm max.
239
101 mm min., 400 mm max.
264
100 mm max.
263
101 mm min., 500 mm max.
293
100 mm max.
285
101 mm min., 500 mm max.
315
T2
X2
L
CV
7.5
108
35
43
7.5
109
46
54.5
7.5
116.5
60
68.5
7.5
138.5
60
68.5
16
A
25
Filetage: LEY32B -M
C
40
MM
Taille
∗ Reportez-vous en page 19 pour plus de
détails sur l'écrou de tige et les fixations de
montage.
Note) Voir les précautions de manipulation en
pages 45 et 46 pour monter les
fixations aux extrémités
(ex.: chape de tige ou pièces).
Cotes sur plats B1
H1
C1
L2
L1
[mm]
Taille
B1
13
16
22
25
32, 40 22
16
C1
H1
L1
L2
MM
12
5
24.5 14
M8 x 1.25
20.5
8
38
23.5
M14 x 1.5
20.5
8
42.0 23.5
M14 x 1.5
∗ La mesure L1 correspond au
module en position initiale
Dans cette position, 2 mm de
l'extrémité.
Série LEY
6 x MO taraudage prof. MR
Base de corps taraudée
Plage de course
Taille
;MM=
C
L
MA MB MC MD MH ML
10 à 39
øXA H9 profondeur XA
MH
16
17
23.5
32
31
101 à 300
62
46
15 à 39
24
32
42
41
125 à 200
59
49.5
201 à 400
76
58
20 à 39
22
36
36
43
125 à 200
53
51.5
201 à 500
70
60
40 à 100
10.5
15
35.5
40 à 100
25
Coupe XX
MC
L
MA
ML + Course
(MB)
32
40
16
Base de corps taraudée
A
25
Moteur en ligne: LEY DB -U
32
40
101 à 124 14.5
20
40 à 100
101 à 124 18.5
C
Taille
25
55
Plage de course
MO
;MM=
øXA H9 profondeur XA
6 x MO
Prof. effective MR
46
23
40
60
50
29
75
50
30
80
MR XA XB
10 à 39
16
40 à 100
M4 x 0.7 5.5
3
4
101 à 124 M5 x 0.8 6.5
4
5
5
6
LEC-G
MD
;MM=
101 à 300
MH
15 à 39
25
LECP1
40 à 100
125 à 200
Coupe XX
201 à 400
Schéma détaillé de coupe XX
16
A
Équerre: LEY25 B-L
32
C
40
20 à 39
40 à 100
32
40
XB
ML + Course
101 à 124
8.5
201 à 500
XA
XA H9
M6 x 1
125 à 200
Pièces incluses
s²QUERRE
s6ISDEMONTAGEDUCORPS
Équerre
16
25
LT
LH
LY
LG
X
Y
Y
LX
X
LS + Course
4 x øLD
32
40
Taille
LZ
16
A + Course
Vis tête courte
25
Montage vers l'extérieur
32
40
X
Y
LS
10 à 100
106.1
76.5
101 à 300
126.1
96.5
15 à 100
136.6
99
101 à 400
161.6
124
20 à 100
155.7
114
101 à 500
185.7
144
Plage de course
LH
;MM=
10 à 100
101 à 300
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
LS1 LL
LD LG
16.1
5.4
6.6
2.8
19.8
8.4
6.6
3.5
19.2 11.3
6.6
4
LT
LX
LY
LZ
X
Y
24
2.3
48
40.3
62
9.2
5.8
30
2.6
57
51.5
71
11.2
5.8
36
3.2
76
61.5
90
11.2
7
-ATIÒRE!CIERAUCARBONECHROMÏ
∗,AMESURE!CORRESPONDËLgUNITÏENPOSITIONINITIALE$ANS
CETTEPOSITIONMMDELgEXTRÏMITÏ
.OTE,ORSQUELEMONTAGEDUMOTEURESTDETYPEPARALLÒLELATÏRAL
DROITOUGAUCHELgÏQUERREARRIÒRESERAMONTÏEVERS
LgEXTÏRIEUR
LS + Course LS1
17
LEY
A
LEYG
LL
LT
;MM=
Servomoteur CA
Plage de course
Taille
;MM=
LECS
L MA
LECPA
MC
Précautions
spécifiques
au produit
MD
LEYG
32
40
LECA6
LECP6
16
Base de corps taraudée
A
Moteur par le haut/parallèle: LEY 25 B-U
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type tige
Série LEY
A
A
Bride avant: LEY16 B-F
Bride arrière: LEY16B -G
C
C
FX
FZ
FT
FV
FV
LL
2 x øFD
FX
FZ
2 x øFD
FT
A
A
25
Bride avant: LEY32 B -F
C
40
Bride arrière: LEY25B -G
C
∗"RIDEARRIÒRENON
DISPONIBLEAVEC,%9
M
FV
M
FV
LL
FX
FZ
FT
FX
FZ
4 x øFD
4 x øFD
Pièces incluses
s"RIDE
s6ISDEMONTAGEDU
CORPS
FT
Tige/bride arrière
A
Chape arrière: LEY16B -D
;MM=
4AILLE FD
FT
FV
FX
FZ
LL
M
16 6.6
25 5.5
32, 40 5.5
8
39
48
60
2.5
—
8
48
56
65
6.5
34
8
54
62
72
10.5
40
-ATIÒREACIERAUCARBONENICKELÏ
C
CT
6ISTÐTECOURTE
øCB
Pièces incluses
s#HAPEARRIÒRE
s6ISDEMONTAGEDUCORPS
s!XEDgARTICULATION
s#IRCLIP
øCDORIFICE(
AXED
CX +0.4
+0.2
CZ –0.1
–0.3
L
CL#OURSE
A#OURSE
CU
CW
RR
∗2EPORTEZVOUSENPAGEPOURPLUSDEDÏTAILSSUR
LgÏCROUDETIGEETLESFIXATIONSDEMONTAGE
Chape arrière
0LAGEDECOURSE
4AILLE
;MM=
25
A
Chape arrière: LEY32B -D
40
C
16
25
32
40
CT
6ISTÐTECOURTE
øCDORIFICE(
AXED
4AILLE
16
25
CX +0.4
+0.2
CZ –0.1
–0.3
18
L
CL#OURSE
A#OURSE
CU
CW
32
40
RR
;MM=
A
CL
10 à 100
128
119
10 à 100
160.5
150.5
101 à 200
185.5
175.5
10 à 100
180.5
170.5
101 à 200
210.5
200.5
0LAGEDECOURSE
CU CW CX
;MM=
10 à 100
10 à 100
101 à 200
10 à 100
101 à 200
CB CD CT
20
8
5
—
10
5
—
10
6
CZ
L
RR
12
18
8
16
10.5
9
14
20
18
36
14.5
10
14
22
18
36
18.5
10
-ATIÒREACIERMOULÏPEINT
∗,ESMESURES!ET#,CORRESPONDENTËLA POSITIONINITIALE
$ANSCETTEPOSITIONMMDELgEXTRÏMITÏ
Y-G02
Matière : acier carbone
Traitement de surface :
placage nickel
Matière : acier moulé
Traitement de surface :
placage nickel
Réf.
A
A1
E1
L1
MM
R1
Matière : acier moulé
Traitement de surface :
placage nickel
Matière : acier carbone
Traitement de surface :
placage nickel
[mm]
Taille
applicable
øND orifice H10
axe d9
øND orifice H10
axe d9
ø
ø
Y-G04
U1 NDH10 NX
−0.2
−0.4
34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 11.5 8
8
I-G02
16
ø22 30 M14 x 1.5 12
14
10 +0.058
18−0.3
I-G04 25, 32, 40 42 14
0
−0.5
+0.058
0
Axe de chape (commun avec l'axe pour chape arrière)
∗ Axe de chape et circlip inclus
Réf.
Taille
applicable
Y-G02
Y-G04
16
25, 32, 40
Réf.
Taille
applicable
Y-G02
Y-G04
[mm]
A
34
A1
E1
L1
MM
R1
8.5
16
25
M8 x 1.25
10.3
ø22
30
M14 x 1.5
12
42
16
U1
NDH10
11.5
16
25, 32, 40 14
NX
NZ
L
8+0.058
0
8 +0.4
+0.2
16
21
10+0.058
0
18 +0.5
+0.3
36
41.6
Réf. axe
compatible
IY-G02
IY-G04
Écrou d'extrémité de tige
ø
ø
LEYG
I-G04
LECPA
I-G02
LECA6
LECP6
Chape de tige
LECP1
Tenon de tige
∗ Avec une chape de tige, utilisez l'option corps [filetage].
LEC-G
Accessoires/brides de fixation
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Fixations de montage des accessoires
LEY
Sélection
du modèle
Série LEY
L2
L1
Matière : acier carbone
[mm]
8−0.040
IY-G02
16
−0.076
IY-G04 25, 32, 40 10−0.040
−0.076
L1
L2
d
m
t
Circlip.
16.2 7.6 1.5 0.9 Circlip 8 de type C
41.6 36.2 9.6 1.55 1.15 Circlip 10 de type C
21
Fixations de montage/réf.
Taille
applicable
16
25
32, 40
LEY
Dd9
Équerre
Bride
Chape arrière
LEY-L016
LEY-F016
LEY-D016
LEY-L025
LEY-F025
LEY-D025
LEY-L032
LEY-F032
LEY-D032
Matière : acier au carbone (nickelé)
[mm]
Réf.
Taille
applicable
d
H
B
C
NT-02
NT-04
16
25, 32, 40
M8 x 1.25
5
13
15.0
M14 x 1.5
8
22
25.4
LEYG
Taille
applicable
Servomoteur CA
Réf.
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
∗ Commandez 2 équerres par vérin.
∗ Les pièces suivantes sont incluses avec chaque type de fixation.
Équerre : Vis de montage du corps
Bride : Vis de montage du corps
Chape arrière : axe de chape, circlip de type C pour l'axe, vis de montage du
corps
19
Série LEY
Fixations pour accouplement flottant
∗ Le joint n'est pas inclus avec les fixations de montage A et B. Il doit être commandé séparément.
Joint et fixation de montage (types A/B)/réf.
Fixation de montage de type A
2 x øD
LEY U025
Joint
U
Joint
T1
Taille applicable
M
W
25, 32, 40
T2
V
025
Fixation de montage de type A
YA 03
Étrier
Joint
Joint
F
E
B
Taille applicable
Étrier
03
25, 32, 40
YA Fixation de montage de type A
YB Fixation de montage de type B
Excentricité
admissible
32
Jeu fonctionnel
0.5
Réf.
Taille
applicable
B
D
E
F
M
T1
T2
U
YA-03
25, 32, 40
18
6.8
16
6
42
6.5
10
6
Réf.
Taille
applicable
V
W
Masse
[g]
YA-03
25, 32, 40
18
56
55
Fixation de montage de type B
<Pour passer commande>
Le joint n'est pas inclus avec les fixations de
montage A et B. Il doit être commandé
séparément.
Exemple)
N° commande
Joint···········································LEY-U025
Fixation de montage de type A······· YA-03
[mm]
Taille applicable 25
Tolérance à l'excentricité
Matière : acier Cr Md (nickelé)
[mm]
40
±1
Fixation de montage de type B
Joint et fixations de montage (types A/B)/réf.
RS
Réf. des fixations de montage compatibles
Joint
/réf.
25, 32, 40
LEY-U025
YA-03
M
W
Fixation de montage de type A Fixation de montage de type B
V
T2
Taille
applicable
YB-03
Joint
Joint
2 x øD traversant
2 x øO lamage
ød2
H
Avec adhésif bloquant
T1
B
J
E
ød1
Matière : Acier inoxydable
[mm]
K
UT
C
UA
Réf.
Taille
applicable
Réf.
Taille
applicable
B
D
E
J
M
øO
YB-03
25, 32, 40
12
7
25
9
34
11.5 prof. 7.5
L
UA C d1 d2
LEY-U025 25, 32, 40 17 11 16
8
Matière : Acier inoxydable
[mm]
H
K
M8 x 1.25 14
L UT
Masse
[g]
Réf.
Taille
applicable
T1
T2
V
W
RS
Masse
[g]
7
22
YB-03
25, 32, 40
6.5
10
18
50
9
80
6
Joints de compensation (voir le catalogue Best Pneumatics n°2 pour plus de détails)
Pour filetage/JA
Pour tige filetée/JC
(léger)
Avec boîtier en aluminium
Standard
Équerre
Bride
Pour filetage/JS
(acier inox)
s!CIERINOX
(aspect)
sSoufflet de protection
Gomme fluorée/Caoutchouc
en silicone
20
Pour taraudage/JB
Taille
applicable
16
25, 32, 40
Filetage
Taille
applicable
M8 x 1.25
16
25, 32, 40
M14 x 1.5
Filetage
M5 x 0.8
M8 x 1.25
Fil noyé
API: Automate Programmable
Modèle de détecteur
D-M9N
D-M9NV
D-M9P
D-M9PV
D-M9B
D-M9BV
Connexion électrique
Axial
Perpendiculaire
Axial
Perpendiculaire
Axial
Perpendiculaire
2 fils
3 fils
Type de câble
NPN
Type de sortie
PNP
—
Charge admissible
Circuit CI, relais, API
Relais 24 Vcc, API
Tension d'alimentation
5, 12, 24 VCC (4.5 à 28 V)
—
Consommation électrique
10 mA max.
Tension de charge
—
28 Vcc max.
24 VCC (10 à 28 Vcc)
—
Courant de charge
40 mA max.
Chute de tension interne
0.8 V max. à 10 mA (2 V max. à 40 mA)
4 V max.
100 μA max. à 24 Vcc
0.8 mA max.
Courant de fuite
Indicateur lumineux
2.5 à 40 mA
LECA6
LECP6
ON: LED rouge s'active.
Standard
Marquage CE, RoHS
Câbles en vinyle robuste résistant aux hydrocarbures: ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2,
2 fils (D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n2 pour connaître les caractéristiques
communes du détecteur statique.
Masse
[g]
D-M9N(V)
D-M9P(V)
0.5
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Longueur de câble [m]
Précautions
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur.
L'utilisation d'autres vis que celles fournies
implique un risque d'endommagement du
détecteur.
Pour passer commande
D-M9 N
Circuit interne du détecteur
D-M9N/M9NV
Longueur de câble
—
Type de câblage/sortie
N
P
B
OUT
Noir
Connexion électrique
NPN 3 fils
PNP 3 fils
2 fils
—
Axial
Perpendiculaire
V
M
L
Z
0.5 m
1m
3m
5m
Dimensions
D-M9
D-M9P/M9PV
6 Position la plus sensible
M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
Visualisation
DC (+)
Marron
2.7
22
2.6
2.7
4
OUT
Noir
2.8
Circuit
principal
Servomoteur CA
[mm]
3.2
DC (–)
Bleu
LEYG
Circuit
principal
DC (+)
Marron
Série
LEY
Précaution
D-M9B(V)
LECP1
Modèle de détecteur
LECPA
Le courant de charge à 2 fils est
réduit (2.5 à 40 mA).
La flexibilité est 1.5 fois meilleure
que sur le modèle conventionnel
(comparaison SMC).
L'utilisation d'un câble flexible est
une caractéristique standard.
D-M9, D-M9V (avec indicateur lumineux)
LEC-G
Caractéristiques du détecteur
LEY
Consultez le site web SMC pour plus de
renseignements sur les produits se
conformant aux normes internationales.
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
RoHS
LEYG
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Sélection
du modèle
Détecteur statique
Fixation intégrée
LECS
DC (–)
Bleu
2.8
OUT (–)
Bleu
4
4.6
Circuit
principal
4
6 Position la plus sensible
M2.5 x 4 L
Visualisation
Vis de blocage fendue
8
2
3.2
Précautions
spécifiques
au produit
OUT (+)
Marron
2.6
9.5
D-M9V
D-M9B/M9BV
20
21
Détecteur statique double visualisation
Fixation intégrée
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
RoHS
Consultez le site web SMC pour plus de
renseignements sur les produits se
conformant aux normes internationales.
Caractéristiques du détecteur
Fil noyé
API: Automate Programmable
Le courant de charge à 2 fils est réduit
(2.5 à 40 mA).
La flexibilité est 1.5 fois meilleure que sur le
modèle conventionnel (comparaison SMC).
L'utilisation d'un câble flexible est une
caractéristique standard.
La position de fonctionnement peut
être déterminée par la couleur de la
visualisation. (rouge vert rouge)
D-M9W, D-M9WV (avec indicateur lumineux)
Modèle de détecteur D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
Perpendiculaire
Axial
Perpendiculaire
Axial
Perpendiculaire
Axial
Connexion électrique
3 fils
Type de câble
2 fils
NPN
Type de sortie
PNP
Circuit CI, relais, API
Relais 24 Vcc, API
Tension d'alimentation
5, 12, 24 Vcc (4.5 à 28 V)
—
Consommation électrique
10 mA max.
Tension de charge
—
—
28 Vcc max.
40 mA max.
2.5 à 40 mA
Chute de tension interne
0.8 V max. à 10 mA (2 V max. à 40 mA)
4 V max.
100 μA max. à 24 Vcc
0.8 mA max.
Plage d'utilisation.......... LED rouge s'allume.
Plage d'utilisation correcte .......... LED verte s'allume.
Indicateur lumineux
Marquage CE, RoHS
Standard
Précaution
Précautions
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur.
L'utilisation d'autres vis que celles fournies
implique un risque d'endommagement du
détecteur.
Circuit interne du détecteur
D-M9NW/M9NWV
DC (+)
Marron
Circuit
principal
OUT
Noir
Câbles en vinyle robuste résistant aux hydrocarbures: ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2,
2 fils (D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V)/D-M9PW(V))
Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n2 pour connaître les caractéristiques
communes du détecteur statique.
Masse
[g]
D-M9NW(V)
D-M9PW(V)
0.5
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Modèle de détecteur
Longueur de câble [m]
D-M9BW(V)
Pour passer commande
D-M9 N W V L
DC (–)
Bleu
Série
Longueur de câble
—
Type de câblage/sortie
D-M9PW/M9PWV
N
P
B
OUT
Noir
Connexion électrique
NPN 3 fils
PNP 3 fils
2 fils
—
V
0.5 m
1m
3m
5m
3.2
[mm]
D-M9W
6 Position la plus sensible
M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
Visualisation
D-M9BW/M9BWV
OUT (–)
Bleu
22
2.7
4
2.7
2.8
Circuit
principal
OUT (+)
Marron
D-M9WV
9.5
Visualisation/méthode d'affichage
ON
Plage d'utilisation correcte
4.6
2.8
4
Rouge
6 Position la plus sensible
M2.5 x 4 L
Visualisation
Vis de blocage fendue
8
2
3.2
20
4
OFF
Vert
M
L
Z
Dimensions
DC (–)
Bleu
Plage d'utilisation
Axial
Perpendiculaire
2.6
Circuit
principal
DC (+)
Marron
22
24 VCC (10 à 28 Vcc)
Courant de charge
Courant de fuite
Affichage
rouge
—
Charge admissible
2.6
Servomoteur (24 Vcc)
®
Série LEY-X5
Pour passer commande
B 50
q w e r
t y u i
wPosition de montage du moteur
Modèle à fixation par le haut
Type axial
yOption du moteur
30
à
500
Sans frein
—
30
Avec frein
B
à
500
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
Câble robotique (câble flexible)
R
∗ Le câble est inclus dans la livraison.
!0Longueur de câble de l'actionneur [m]
1.5
3
5
8
A
B
C
10
15
20
!1Type de contrôleur
—
6N
6P
1N∗
1P∗
AN∗
AP∗
LECP6 / LECA6
(Commande de positionnement)
LECP1
A
Servomoteur
(24 Vcc)
—
LECA6
(Type sans programmation)
LECPA
(Commande impulsionnelle)
Position de montage du moteur
Montage par le haut Axiale
Extrémités taraudées (standard)∗2
—
Base de corps taraudée
U
—
Équerre
L
Bride avant∗2
F
∗3
—
Bride arrière∗2
G
∗1 Les fixations de montage sont incluses dans la livraison
(non installées).
∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des modèles à
bride avant, bride arrière et extrémités taraudées, utilisez
l'actionneur dans les limites de course suivantes.
LEY25 : 200 max.
LEY32 : 100 max.
∗3 Bride arrière incompatible avec le modèle LEY32.
Symbole
—
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
!3Montage du contrôleur
D
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
LEY25
LEY32
A
B
C
12
6
3
16
8
4
Précaution
Type
[Produits conformes aux normes CE]
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LEY avec celle des contrôleurs
LEC. La conformité EMC dépend de la
façon dont le client a configuré son panneau
de commande avec ses autres équipements
et câbles électriques. Par conséquent, la
conformité à la directive EMC ne peut pas
être certifiée pour les composants SMC
incorporés à l'équipement du client sous
conditions de fonctionnement présentes. Le
client doit vérifier la conformité de ses
machines et de son équipement dans son
ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du
servomoteur (24 Vcc), la conformité EMC a été
testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites
(LEC-NFA) Reportez-vous en page 58 pour le
kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au
mode d'emploi LECA pour l'installation.
!2Longueur du câble E/S [m]∗1
Sans contrôleur
∗ Disponible uniquement pour le type de moteur pas-à-pas.
—
—
LECP6
LECP1
LECPA
Symbole
Montage par vis
Montage sur rail DIN∗
∗ Rail DIN non utilisé. Vous devez le commander séparément.
1
3
5
Sans câble
1.5
3∗2
5∗2
∗1 Si vous optez pour un modèle « sans contrôleur », vous ne
pourrez pas sélectionner de câble d'E/S. Si vous avez
besoin d'un câble d'E/S, reportez-vous à la page 58 (pour
les modèles LECP6/ LECA6), à la page 71 (pour le modèle
LECP1) ou à la page 78 (pour le modèle LECPA).
∗2 Si vous optez pour un modèle de contrôleur « à entrées
impulsionnelles », vous ne pourrez utiliser les entrées
impulsionnelles qu'avec un différentiel. Câbles de 1.5 m
uniquement avec collecteur ouvert.
Tableau des courses compatibles
Standard
Course
Plage de course disponible
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
[mm]
Modèle
— —
15 à 400
LEY25
20 à 500
LEY32
∗ Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être
utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.
LEY
Tige taraudée
Filetage mâle d’extrémité de tige
(1 écrou de tige inclus).
oType de câble pour l'actionneur
1
3
5
8
Contrôleurs
compatibles
LEYG
M
32
iMontage∗1
uFiletage de bout de tige
—
Taille
25
LEC-G
tCourse [mm]
Symbole Type de moteur
LECP1
D
eType de moteur
LECPA
—
Spécifications
d’étanchéité à la
poussière/projection d'eau
rPas de vis [mm]
o !0 !1 !2 !3
Servomoteur CA
25
32
X5
∗ Reportez-vous à la page 28 pour les
autocommutateurs.
∗ "-X5" n'est pas ajouté à un modèle
d'actionneur ayant le suffixe d'un
numéro de pièce de contrôleur
Exemple) “LEY25DB-100” pour
LEY25DB-100BMUP16NID-X5
LECS
qTaille
R 1 6P 1
LECA6
LECP6
LEY 25 D
LEY
Spécifications d’étanchéité à la poussière/Projection d'eau (IP65)
LEYG
LEY25, 32
RoHS
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Type d'actionneur électrique/tige
(contrôleur → Page 49)
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
Précautions
spécifiques
au produit
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
23
Série LEY-X5
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Modèle
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm] Note 1)
LEY25
LEY32
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400, 450, 500
(3000 [mm/s2])
12
30
30
20
40
40
(2000 [mm/s2])
18
50
50
30
60
60
(3000 [mm/s2])
7
15
29
10
21
42
Force de poussée [N] Note 3) Note 4) Note 5)
63 à 122
126 à 238
232 à 452
80 à 189
156 à 370
296 à 707
Vitesse [mm/s] Note 5)
18 à 400
9 à 200
5 à 100
24 à 400
12 à 200
6 à 100
Charge de
travail Note 2)
[kg]
Horizontal
Vertical
Accélération/décélération max. [mm/s2]
3 000
Vitesse de poussée [mm/s] Note 6)
35 max.
Pas de vis [mm]
12
6
Caractéristiques
électriques
3
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7)
16
8
4
50/20
Vis à bille + courroie (LEY)
Vis à bille (LEYD)
Type d'actionnement
Type de guide
Guide coulissant (tige de piston)
Protection
IP65
Plage de température de fonctionnement [°C]
5 à 40
Plage d'humidité de fonctionnement [% HR]
Caractéristiques
du frein
30 max.
±0.02
Répétitivité de positionnement [mm]
90 max. (sans condensation)
42
Taille du moteur
Type de moteur
56.4
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Codeur
Phase A/B incrémentale (800 impulsions/rotation)
24 Vcc ±10%
Tension nominale [V]
Consommation électrique [W] Note 8)
40
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 9)
15
48
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 10)
48
104
Type Note 11)
50
Frein activé par manque de courant
Effort de maintien [N]
Consommation électrique [W] Note 12)
Tension nominale [V]
78
157
5
294
108
24 Vcc ±10%
216
421
5
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge de travail et la vitesse de transfert réelles
changent en fonction de l'état du guide externe.
Vertical : La vitesse change en fonction de la charge de travail. Voir "Choix du modèle" à la page 6.
Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximales. Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max.
Note 3) La précision de la force de préhension est de ±20% (E.M.).
Note 4) Les valeurs de la force de poussée de LEY25A est de 35% à 65% et de LEY32 varient de 35% à 85%. Les valeurs de la force de poussée changent en
fonction du taux de charge et de la vitesse de poussée. Voir "Choix du modèle" à la page 7.
Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble dépasse
de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %)
Note 6) Vitesse autorisée pour les opérations de poussée. Lors de convoyage-poussée d’une pièce, utilisez le fonctionnent ou moins charge de travail verticale.
Note 7) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens axial et
perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale et
perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 8) La "Consommation électrique" (y compris celle du contrôleur) correspond à l'actionneur en marche.
Note 9) Le consommation pendant le fonctionnement (y compris celle du contrôleur) correspond à l'actionneur arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement. Sauf
pendant l'opération de poussée.
Note 10) La consommation maximale instantanée (y compris celle du contrôleur) correspond à la puissance à l'appel. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.
Note 11) Avec frein uniquement
Note 12) Pour un actionneur muni d'un frein, ajouter la consommation électrique du frein.
24
LEY-X5
Sélection
du modèle
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
LECPA
Caractéristiques de l'actionneur
Caractéristiques
électriques
Caractéristiques
du frein
LECA6
LECP6
LEY25A
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400
LEC-G
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont
fabriquées sur commande.
Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge. Un guide externe
Course [mm] Note 1)
est nécessaire pour supporter la charge. La charge de travail et
Charge de
la vitesse de transfert réelles changent en fonction de l'état du
2])
Horizontal
15
7
30
(3000
[mm/s
travail Note 2)
guide externe.
2
Vertical
2
5
11
(3000 [mm/s ])
[kg]
Vertical : La vitesse change en fonction de la charge de travail.
Force de poussée [N] Note 3) Note 4)
18 à 35
37 à 72
66 à 130
Voir "Choix du modèle" à la page 6. Les valeurs entre
parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de
Vitesse [mm/s]
9 à 200
18 à 400
5 à 100
décélération maximales.
Accélération/décélération max. [mm/s2]
3 000
Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max.
Vitesse de poussée [mm/s] Note 5)
35 max.
Note 3) La précision de la force de poussée est de ±20% (E.M.).
Note 4) Les valeurs de la force de poussée de LEY25A varient de
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
50% à 95%. Les valeurs de la force de poussée changent en
Pas de vis [mm]
12
6
3
fonction du taux de charge et de la vitesse de poussée. Voir
2
Note
6)
Résistance aux impacts/vibrations [m/s ]
50/20
"Choix du modèle" à la page 7.
Note 5) Vitesse autorisée pour les opérations de poussée. Lors de
Vis
à
bille
+
courroie
(LEY)
Type d'actionnement
convoyage-poussée d’une pièce, utilisez le fonctionnent ou
Vis à bille (LEYD)
moins charge de travail verticale.
Type de guide
Guide coulissant (tige de piston)
Note 6) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été
observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai
Protection
IP65
de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère.
Plage de température de fonctionnement [°C]
5 à 40
(Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Plage d'humidité de fonctionnement [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été
observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai
Taille du moteur
42
réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la
Type de moteur
Servomoteur (24 Vcc)
vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Codeur
Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)/phase Z Note 7) La "Consommation électrique" (y compris celle du contrôleur)
correspond à l'actionneur est en marche.
Tension nominale [V]
24 Vcc ±10%
Note 8) La consommation en mode veille (y compris celle du
Consommation électrique [W] Note 7)
86
contrôleur) correspond à l'actionneur est à l’arrêt dans la
Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 8)
4 (Horizontal)/12 (Vertical)
position de réglage pendant le fonctionnement à la charge de
travail maximale. Sauf pendant l'opération de poussée.
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 9)
96
Note 9) La consommation maximale instantanée (y compris celle du
Type Note 10)
Type activé par manque de courant
contrôleur) correspond à la puissance à l'appel. Cette valeur
Effort de maintien [N]
78
157
294
peut servir à la sélection de l'alimentation.
Note 10) Avec frein uniquement
Consommation électrique [W] Note 11)
5
Note 11) Pour un actionneur muni d'un frein, ajouter la consommation
Tension nominale [V]
24 Vcc ±10%
électrique du frein.
Modèle
LECP1
Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
LEY
Série
LEYG
Type d'actionneur électrique/tige
Masse
Type Poids/montage par le haut du moteur
Modèle
Course [mm]
LEY25
100
150
100
150
200
LEY32
250
300
350
400
30
50
100
150
200
250 300 350 400 450 500
Masse du produit Moteur pas-à-pas 1.45 1.52 1.69 1.95 2.13 2.30 2.48 2.65 2.83 2.48 2.59 2.88 3.35 3.64 3.91 4.21 4.49 4.76 5.04 5.32
[kg]
Servomoteur
1.41 1.48 1.65 1.91 2.09 2.26 2.44 2.61 2.79 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
250
300
350
400
30
50
100
150
200
Type moteur Poids/en ligne
Modèle
Course [mm]
LEY25D
LEY32D
Taille
Frein
Filetage mâle
d’extrémité de tige
Filetage
Ecrou
Pied (2 jeux avec vis de montage inclus)
Bride de tige (vis de montage incluses)
Bride de sortie (vis de montage incluses)
LEYG
250 300 350 400 450 500
Masse du produit Moteur pas-à-pas 1.46 1.53 1.70 1.96 2.14 2.31 2.49 2.66 2.84 2.49 2.60 2.89 3.36 3.65 3.92 4.22 4.50 4.77 5.05 5.33
[kg]
Servomoteur
1.42 1.49 1.66 1.92 2.10 2.27 2.45 2.62 2.80 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Masse supplémentaire
200
[kg]
25
32
0.33
0.03
0.02
0.08
0.63
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
LECS
50
Précautions
spécifiques
au produit
30
LEY
50
Servomoteur CA
30
25
Série LEY-X5
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Construction
25
Montage de moteur par le haut: LEY 32
#2 #1 @6
#0
25
Type moteur en ligne: LEY 32 D
@9
@5 @4 @8 @7
#2
@1
#3
@0
!0
!5
o !5 !8 !7 !1 y q w t r !6 @3 e i !2 u !3 @2 !4 !9
#9
!0 #4#5 #6 #7
@6
#1
#3
#8
Lorsque la tige filetée est sélectionnée
Nomenclature
N°
Description
Matière
Note
N°
Alliage d'aluminium
Anodisé
21
1
Corps
2
Vis à bille (axe)
3
Écrou de vis à bille
4
Piston
5
Tige
6
Nez du vérin
7
Boîtier
8
Butée de rotation
9
Cosse
Acier au carbone de semi-décolletage
Nickelage
10
Axe de connexion
Acier au carbone de semi-décolletage
Nickelage
11
Coussinet
12
Butée élastique
13
Guidage
14
Caisson de retour
Moulé en aluminium
Trivalent chromé
15
Plaque de retour
Moulé en aluminium
Trivalent chromé
16
Aimant
17
Support de segment porteur
18
Joint racleur
19
Poulie pour axe de vis
Alliage d'aluminium
20
Poulie de moteur
Alliage d'aluminium
22
25
32
Note
—
22
Butée du roulement Alliage d'aluminium
Résine/acier
23
Support du roulement
Alliage d'aluminium
24
Racleur
Nylon
25
Circlip
Acier à ressort
Alliage d'aluminium
26
Moteur
Alliage d'aluminium
27
Réservoir de lubrifiant
28
Joint torique
NBR
29
Joint
NBR
30
Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage de bronze
31
Capot du moteur
Anodisé
Uréthane
32
Raccord d’étanchéité
33
Fond avant
Alliage d'aluminium
34
Noyau
Alliage d'aluminium
35
Croisillon
36
Bloc moteur
Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage d'aluminium
LEY25 uniquement
Acier au carbone de semi-décolletage
Nickelage
Anodisé chromé dur
POM
—
—
Acier inox
Course de 101 mm min.
37
Adaptateur du moteur
POM
Course de 101 mm min.
38
Cosse (filetage)
39
Ecrou
Pièces de rechange (Montage par le haut uniquement)/courroie
Taille
Matière
Alliage d'acier
Acier inox
N°
Description
Courroie
N° commande
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Acier inox
—
Feutre
Alliage d'aluminium
—
Anodisé
NBR
Alliage d'acier
Pièces de rechange/kit de lubrification
Partie appliquée
Tige de piston
N° commande
GR-S-010 (10 g)
GR-S-020 (20 g)
∗ Appliquez régulièrement de la graisse sur la tige de piston.
La graisse doit être appliquée chaque 1 million de cycles ou chaque 200 km, est retenu l'évènement qui arrive en premier.
26
LEY-X5
X
W
Q
øOB
OA
Câble d'actionneur
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
[2]
øPB
EV
Taille
25
32
Plage de course
[mm]
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
Plage de course
[mm]
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
Course
A
B
130.5
155.5
148.5
178.5
116
141
130
160
PC
C
D
EH
EV
FH
FV
GH
GV
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45.5
57.6
56.8
65.6
139.5
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
13
25
51
56.5
69.6
78.6
75.6
173.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
R
OA
OB
PA
PB
Q
S
T
U
PC
8
37
38
15.4
8.2
28
46
92
1
10
37
38
15.4
8.2
28
60
118
1
W
X
Y
Sans frein
Avec frein
Sans frein
Avec frein
15.4
123
173
145
195
51
15.9
123
173
150
200
61
LECP1
32
4 x O1 spécial
prof. effective R
4 x O1 spécial
prof. effective R
M
EH
FH
(GH)
LECPA
25
K Note 4)
Y
B + Course
A + Course
L
LECA6
LECP6
U
øD
J
M
Taille
PA
M
Fin de course
[Origine]
T
GV
FV
Origine Note 2)
[Fin de course]
Note 3)
M
S
H prof. de taraudage
effective C
Trou d'aération Note 5)
Diam. ext. du tube utilisable ø4
2
LEC-G
Type de montage par le haut du moteur
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions
Type moteur en ligne
Q
32
Taille
25
32
Plage de course
[mm]
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
B
89.5
124.5
96
126
4 x O1 spécial
prof. effective R
M
EH
FH
C
D
EH
EV
FH
FV
G
H
J
K
L
13
20
44
45.5
57.6
57.7
94.7
M8 x 1.25
24
17
14.5
13
25
51
56.5
69.6
79.6
116.6
M8 x 1.25
31
22
18.5
M
O1
R
OA
OB
PA
PB
Q
U
PC
34
M5 x 0.8
8
37
38
15.4
8.2
28
0.9
40
M6 x 1.0
10
37
38
15.4
8.2
28
1
W
LECS
25
A
Plage de course
[mm]
Sans freinAvec frein300
250
325
15 à 100
275
315.5
101 à 400
265.5
345.5
20 à 100
295.5
101 à 500
K Note 4)
W
A + Course
Y
Sans frein
Avec frein
15.9
146
196
24.5
15.9
151
201
26
LEYG
B + Course
Servomoteur CA
J
øD
U
L
Course
Taille
M
FV
EV
Fin de course
[Origine]
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
Note 2) Position après retour à l'origine.
Note 3) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
Pour le modèle à tige filetée, reportez-vous à
Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits.
la page 15. Pour les dimensions de montage,
Note 5) Le trou d'aération est l’orifice d’évacuation dans l'atmosphère. N'exposez pas ce trou à une quelconque pression.
reportez-vous à la page 19.
Fixer un tube au trou d'aération de manière que l’extrémité du tube ne soit pas exposé à de la poussière ou à de l'eau.
27
Précautions
spécifiques
au produit
Note 3)
H prof. de taraudage
effective C
G
2 Origine Note 2)
[Fin de course]
LEY
Y
PA
OA
PC
[2]
Trou d'aération Note 5)
Diam. ext. du tube utilisable ø4
øOB
øPB
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
LEY
Sélection
du modèle
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
LEYG
Série
Type d'actionneur électrique/tige
Résistant à l'eau avec indication bicolore
Détecteur statique : Montage direct
D-M9NA(V)/D-M9PA(V)/D-M9BA(V)
RoHS
Caractéristiques du détecteur
Fil noyé
Modèle résistant à l'eau (produits réfrigérants)
Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40
mA).
La position de fonctionnement optimale peut
être déterminée par la couleur de la
visualisation. (Rouge → Vert ← Rouge)
Utilisation d'un câble flexible en standard.
API: Automate programmable
D-M9A, D-M9AV (avec témoin)
D-M9NA D-M9NAV D-M9PA D-M9PAV D-M9BA D-M9BAV
Modèle de détecteur
Perpendiculaire
PNP
—
Charge admissible
Relais, circuit CI, API
Relais 24 Vcc, PLC
Tension d’alimentation
5, 12, 24 Vcc (4.5 à 28 V)
—
10 mA max.
—
28 Vcc max
24 Vcc (10 à 28 Vcc)
—
40 mA max.
Courant de charge
Chute de tension interne
2.5 à 40 mA
0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)
4 V max.
100 μA max à 24 Vcc
0.8 mA max.
Courant de fuite
Plage d’utilisation ..................... LED rouge s'active
Plage d'utilisation optimale ...... LED verte s'active
Visualisation
Marquage CE, RoHS
Normes
Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante
installée sur le corps du détecteur. L'utilisation
d'autres vis que celles fournies implique un
risque d'endommagement du détecteur.
Axiale
2 fils
NPN
Type de sortie
Tension d'alimentation
Précautions
Perpendiculaire
3 fils
Type de câble
Consommation électrique
Précaution
Axiale
Perpendiculaire
Axiale
Connexion électrique
• Câbles — vinyles robustes résistants aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9BA(V)), 3 fils (D-M9NA(V), D-M9PA(V))
Note 1) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.
Note 2) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour la longueur des câbles.
Masse
Circuit interne du détecteur
D-M9NA/M9NAV
Circuit
principal du
détecteur
DC(+)
Marron
OUT
Noir
[g]
D-M9NA(V)
Modèle de détecteur
Longueur de câble
[m]
D-M9PA(V)
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Dimensions
DC (−)
Bleu
[mm]
4
3.2
0.2
D-M9A
D-M9PA/M9PAV
3
6
OUT
Noir
Position la plus sensible
M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
Visualisation
4
DC (−)
Bleu
SMC
2.8
D-M9BA/M9BAV
2.7
Circuit
principal du
détecteur
DC(+)
Marron
24
D-M9AV
M2.5 x 4 L
Vis de blocage fendue
4
OUT (−)
Bleu
2.7
2.8
SMC
Visualisation
8
OFF
22
ON
Plage
d'utilisation
2
6
Visualisation/méthode d'affichage
Rouge
Plage d'utilisation optimale
3.2
Vert
4.6
Position la plus sensible
Circuit
principal du
détecteur
Sortie (+)
Marron
Affichage
Rouge
9.3
4
2.6
28
D-M9BA(V)
0.5
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
Graphique de charge latérale
Conditions de sélection
Vertical
L
Horizontal
L
m
L
L
m
Position de montage
m
« Graphique du rapport entre vitesse et charge verticale »
Vitesse max. [mm/s]
m
Plus de 200
200 max.
y∗
Graphique (modèle à guides lisses)
q, w
t,
Graphique (modèle à guides à billes)
e, r
u, i
—
o, !0
∗ Pour le modèle à guides lisses, la vitesse est limitée avec une charge horizontale / de moment.
LECA6
LECP6
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Sélection du modèle
LEY
Sélection
du modèle
Série LEYG
LEYG
Actionneur électrique/modèle guidage intégré
q 70 mm de course maxi
w Course de plus de 75 mm
100
LEYG16M
LEYG25M
1
0.1
10
LEYG25M
1
0.1
10
1000
100
10 LEYG16M
LECP1
LEYG32M/40M
10
LEYG32M/40M
1000
100
Bras de levier L [mm]
LECPA
Masse de la charge m [kg]
100
Masse de la charge m [kg]
LEC-G
Montage vertical, guides lisses
Bras de levier L [mm]
LEY
∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse".
Reportez-vous page 31 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse".
Montage vertical, guides à billes
100
LEYG32L/40L
LEYG16L
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Bras de levier L [mm]
LEYG32L/40L
10
LEYG
10
Masse de la charge m [kg]
Masse de la charge m [kg]
100
Servomoteur CA
r Course de plus de 40 mm
LEYG16L
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Bras de levier L [mm]
Précautions
spécifiques
au produit
∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse".
Reportez-vous page 31 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse".
LECS
e 35 mm de course maxi
29
Série LEYG
Graphique de charge latérale
Montage horizontal, guides lisses
t L = 50 mm
y L = 100 mm
10
Masse de la charge m [kg]
Masse de la charge m [kg]
LEYG25M
LEYG25M
LEYG16M
1
10
LEYG32M/40M
LEYG32M/40M
LEYG16M
0.1
10
70 75 100
Course [mm]
LEYG32M/40M
LEYG32M/40M
LEYG16M
LEYG16M
0.1
10
1000
LEYG25M
LEYG25M
1
70 75 100
Course [mm]
1000
∗ Réglez la vitesse à des valeurs inférieures ou égales à celles indiquées ci-dessous.
Type de moteur
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
3ERVOMOTEUR6CC
LEYGMA
LEYGMB
LEYGMC
200 mm/s
200 mm/s
125 mm/s
200 mm/s
75 mm/s
125 mm/s
∗ Pour les caractéristiques ci-dessous, opérez le système à la "masse de charge" indiquée sur le graphique x 80%.
s,%9'-!!3ERVOMOTEUR6CC0ASDE
Montage horizontal, guides à billes
u L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.
i L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.
10
LEYG32L/40L
Masse de la charge m [kg]
Masse de la charge m [kg]
10
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG25L
1
LEYG16L
LEYG16L
120 125
0.1
10
35 40
100
Course [mm]
o L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s
LEYG25L
LEYG16L
LEYG16L
120 125
35 40
1000
100
Course [mm]
!0 L = 100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s
10
LEYG32L/40L
LEYG25L
Masse de la charge m [kg]
10
Masse de la charge m [kg]
LEYG25L
1
0.1
10
1000
LEYG32L/40L
LEYG32L/40L
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG16L
LEYG16L
1
120 125
0.1
10
35
40
100
Course [mm]
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG25L
1
LEYG16L
LEYG16L
120 125
0.1
10
1000
LEYG32L/40L
35 40
100
Course [mm]
1000
Plage d'utilisation en fonction butée
30
Précaution
υ
m
Précautions de manipulation
Note 1) Pour utiliser le vérin en tant que
butée, sélectionnez un modèle
d'une course de 30 mm max.
Note 2) LEYGL (guides à billes) ne peut
pas être utilisé en tant que butée.
Note 3) Une collision de la pièce en série
avec le guidage intégré n'est pas
permise (Fig. a).
Note 4) Le corps ne devrait pas être monté
sur l'extrémité. Il doit être monté sur
le haut ou sur la base (Fig. b).
100
Fig. a
Fig. b
m
Charge m [kg]
L ≈ 50 mm
LEYGM (Guides lisses)
LEYG32M/40M
50
40
30
LEYG25M
LEYG16M
20
10
5
4
3
2
1
5
10
20
30
Vitesse de transfert υ [m/min]
40 50
Série LEYG
Servomoteur (24 Vcc)
LEYG16 ML LEYG16 ML A
10
Pas de vis 2.5: LEYG16 MLC
6
4
Pas de vis 5: LEYG16 ML B
Pas de vis 10: LEYG16 ML A
2
0
0
100
200
300
400
500
8
6
4
Pas de vis 5: LEYG16 MLAB
Pas de vis 10: LEYG16 ML AA
2
0
600
Pas de vis 2.5: LEYG16 MLAC
0
100
200
Vitesse [mm/s]
300
400
500
600
Vitesse [mm/s]
LEYG25 ML LECA6
LECP6
8
Charge verticale [kg]
Charge verticale [kg]
10
LEYG25 ML A
Pas de vis 6: LEYG25 ML B
10
Pas de vis 12: LEYG25 MLA
0
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse [mm/s]
Pas de vis 6: LEYG25 ML AB
5
LECP1
20
Pas de vis 3: LEYG25 ML AC
10
Pas de vis 12: LEYG25 ML AA
0
0
100
200
300
400
500
600
LECPA
Charge verticale [kg]
Charge verticale [kg]
Pas de vis 3: LEYG25ML C
LEC-G
15
30
Vitesse [mm/s]
LEYG32 ML LEY
Pas de vis 4: LEYG32 ML C
40
30
Pas de vis 8: LEYG32 ML B
20
Servomoteur CA
Pas de vis 16: LEYG32 MLA
10
0
100
200
300
400
500
600
LEYG
Charge verticale [kg]
50
0
LEYG
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Graphique du rapport charge verticale–vitesse
LEY
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
Vitesse [mm/s]
LEYG40 ML LECS
Pas de vis 4: LEYG40ML C
50
40
30
Pas de vis 8: LEYG40ML B
20
Pas de vis 16: LEYG40 MLA
10
0
0
100
200
300
Précautions
spécifiques
au produit
Charge verticale [kg]
60
400
Vitesse [mm/s]
31
Série LEYG
Graphique de réglage de la poussée
Moteur pas à pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
LEYG16 ML LEYG16 ML A
120
Pas de vis 2.5:
140
LEYG16ML C
Force de poussée [N]
Force de poussée [N]
160
120
Pas de vis 5: LEYG16 ML B
100
Pas de vis 10: LEYG16ML A
80
60
40
20
0
10
20
30
40
50
60
80
90
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 85%
Force de poussée [N]
Force de poussée [N]
Pas de vis 12:
LEYG25 MLA
200
100
max. 65%
20
40
20
30
40
50
60
70
80
90
120
100
Force de poussée [N]
Pas de vis 4: LEYG32ML C
700
Pas de vis 16:
Force de poussée [N]
90
100
max. 95%
Pas de vis 3: LEYG25 MLAC
Pas de vis 6: LEYG25 MLAB
40
20
0
20
Modèle
LEYG16ML
LEYG32ML A
LEYG25ML
200
30
40
50
60
70
80
90
max.
85%
∗
Valeur de consigne de la force de poussée [%]
LEYG40 ML LEYG32ML
LEYG40ML
1100
Pas de vis 4: LEYG40 ML C
1000
M
900 Pas de vis 8: LEYG40 L B
M
800
Pas de vis 16: LEYG40 LA
700
600
500
400
300
200
100
0
10
20
30
40
50
30
40
50
60
70
80
90
100
max. 95%
Vitesse de Force de poussée
poussée
(valeur des
[mm/s]
réglages saisis)
1à4
30% à 85%
5 à 20
35% à 85%
21 à 50
Modèle
Vitesse de Force de poussée
poussée
(valeur des
[mm/s]
réglages saisis)
1à4
40% à 95%
5 à 20
60% à 95%
60% à 85%
21 à 50
80% à 95%
1à4
20% à 65%
1à4
40% à 95%
5 à 20
35% à 65%
5 à 20
60% à 95%
21 à 35
50% à 65%
21 à 35
80% à 95%
1à4
20% à 85%
5 à 20
35% à 85%
21 à 30
60% à 85%
1à4
20% à 65%
5 à 20
35% à 65%
21 à 30
50% à 65%
LEYG16MLA
LEYG25MLA
Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale)
doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être
utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous.
LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML LEYG16MLA LEYG25MLA
Modèle
Pas de vis A B C A B C A B C A B C A B C A B C
Charge [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
Force de poussée
85%
65%
85%
65%
95%
95%
max. 65%
60
70
80
90
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
Température ambiante Valeur de consigne de la force de poussée [%] Taux de charge [%] Temps de poussée continue [minutes]
85 max.
100
—
40°C max.
∗ Valeurs de réglage du contrôleur.
32
80
60
300
20
70
M
Pas de vis 8: LEYG32 MLB
100
0
10
60
<Force de poussée et plage de seuil> Sans charge
800
400
50
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
LEYG32 ML 500
40
80 Pas de vis 12: LEYG25 L AA
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
600
30
140
Pas de vis 6: LEYG25MLB
0
10
Pas de vis 10: LEYG16MLAA
60
LEYG25 ML A
Pas de vis 3: LEYG25 MLC
300
Pas de vis 5: LEYG16 MLAB
Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗
500
400
80
0
20
70
LEYG25 ML Pas de vis 2.5: LEYG16 MLAC
100
Série LEYG
Modèle
Couple : T [N·m]
LEYG16M
LEYG16L
LEYG25M
LEYG25L
LEYG32M
LEYG32L
LEYG40M
LEYG40L
30
50
200
300
0.70
0.57
1.05
0.56
—
0.82
1.48
0.97
0.57
—
1.56
1.29
3.50
2.18
1.36
1.52
3.57
2.47
2.05
1.44
2.55
2.09
5.39
3.26
1.88
2.80
5.76
4.05
3.23
2.32
2.55
2.09
5.39
3.26
1.88
2.80
5.76
4.05
3.23
2.32
LEY
LEYG
0.06°
LEC-G
0.05°
LECP1
0.07°
LECPA
LEYGL
0.06°
Servomoteur CA
16
25
32
40
LECS
+θ
−θ
Précision d'antirotation θ
LEYGM
Précautions
spécifiques
au produit
Taille
LECA6
LECP6
Précision d’antirotation de la plaque
LEYG
T [N⋅m]
Course [mm]
100
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Couple admissible sur la plaque de liaison
LEY
Sélection
du modèle
Sélection du modèle
33
Actionneur électrique/type guidage intégré
Moteur pas
à pas
(servo/24
Vcc) Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)
Moteur
pas
à pas
(servo/24
Série LEYG
®
LEYG16, 25, 32, 40
RoHS
Pour passer commande
B 50
LEYG 16 M
q
q Taille
w e r t
M
L
u i
o !0
!1
Guides lisses
Guides à billes
Taille
D
Type
—
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomoteur
(24 Vcc)
—
LECA6
∗ Lorsque [M: Guides lisses] est sélectionné, la
vitesse maximale de plomb [A] est de 400
mm/s (sans charge, montage horizontal). La
vitesse est également limitée à une charge
horizontale/Moment.Reportez-vous
à
«Sélection du modèle» à la page 29.
LEYG16 LEYG25 LEYG32/40
Précaution
Modèle à fixation par le haut
Modèle axial
y Course [mm]
t Pas de vis [mm]
Symbole LEYG16
10
A
5
B
2.5
C
LEYG25 LEYG32/40
12
6
3
30
à
300
16
8
4
C
B
W
i Option de guide
—
Sans options
Avec couvercle de moteur
Avec frein
Avec couvercle de moteur et frein
F
Standard
Course
30
50 100 150 200 250 300
Modèle
Sans guide
Avec fonction de maintien de la graisse
∗ Disponible pour les modèles à guides lisses
de tailles 25 et 32 uniquement.
(Reportez-vous à "Construction" en page 38.)
∗ Tableau des courses compatibles
LEYG16
LEYG25
LEYG32/40
30
à
300
∗ Reportez-vous au tableau des courses
compatibles.
u Option du moteur
—
—
—
Plage de course disponible
[mm]
10 à 200
15 à 300
20 à 300
∗ Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles
spécifiées ci-dessus.
[Produits conformes aux normes CE]
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LEYG avec celle des
contrôleurs LEC. La conformité EMC
dépend de la façon dont le client a
configuré son panneau de commande avec
ses autres équipements et câbles
électriques. Par conséquent, la conformité
à la directive EMC ne peut pas être
certifiée pour les composants SMC
incorporés à l'équipement du client sous
conditions de fonctionnement présentes.
Le client doit vérifier la conformité de ses
machines et de son équipement dans son
ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du
servomoteur (24 Vcc), la conformité EMC a
été testée à l'aide d'un kit de filtre
anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous
en page 58 pour le kit de filtre
anti-parasites. Reportez-vous au mode
d'emploi LECA pour l'installation.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être
utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.
Reportez-vous aux pages 21 et 22 pour connaître les détecteurs.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
34
Contrôleur
compatible
Symbole
e Position de montage du moteur
—
!2 !3
r Type de moteur
w Guidage
16
25
32
40
y
S 1 6P 1
w
Série LEYG
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces
fixes. Pour une utilisation sur pièces
mobiles, choisissez le câble robotique.
∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur
pas-à-pas.
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 5) en page 36.
!2 Longueur du câble E/S [m]∗1
1
3
5
LECP6/LECA6
(Programmation des positions)
LECP1∗2
(sans programmation)
LECPA∗2
(Type à entrées impulsionnelles)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs
compatibles, reportez-vous aux contrôleurs
compatibles ci-dessous.
∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas.
!3 Montage du contrôleur
Sans câble
1.5
3∗2
5∗2
Montage par vis
Montage sur rail DIN∗1, 2
—
D
∗1 Pour la sélection "Sans contrôleur"
le câble E/S n'est pas inclus. Reportez-vous à
page 58 (LECP6/LECA6) ou page 71 (LECP1) ou
page 78 (LECPA) si le câble E/S est requis.
∗2 Si vous optez pour un modèle de contrôleur
« à entrées impulsionnelles », vous ne pourrez utiliser les
entrées impulsionnelles qu'avec un différentiel.
Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert.
∗1 Disponible uniquement pour les types de
contrôleur “6N” et “6P.”
∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le
commander séparément.
LEY
Utilisation de détecteurs avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG
⋅ Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie.
⋅ Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé.
⋅ Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté sortie de tige.
Programmation
des positions
Sans programmation
Type à entrées impulsionnelles
Entrée de valeur
Contrôleur standard
Caractéristique(s)
Moteur compatible
Nombre maximum de données
de positionnement
Tension d’alimentation
Page de référence
LECA6
LECP1
LECPA
Permet de configurer le fonctionnement sans recourir à
un ordinateur ou à un boîtier
de commandes
Opération par des signaux
impulsionnels
Servomoteur
(24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
Moteur pas-à-pas
(Servo/24 Vcc)
64 points
14 points
—
Page 65
Page 72
24 Vcc
Page 50
Page 50
LECS
LECP6
Précautions
spécifiques
au produit
Série
LEYG
Type
Servomoteur CA
Contrôleurs compatibles
Programmation
des positions
LEY
LECPA
—
Sans contrôleur
—
6N
6P
1N
1P
AN
AP
LEC-G
1
3
5
8
A
B
C
!1 Type de contrôleur∗1
LECP1
S
R
Sans câble
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
—
Sans câble
Câble standard∗2
Câble robotique (câble flexible)
LEYG
!0 Longueur de câble de l'actionneur [m]
o Type de câble pour l'actionneur∗1
—
Position de montage du moteur :
Axial
LECA6
LECP6
Position de montage du moteur :
Par le haut
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré
35
Série LEYG
Caractéristiques
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
LEYG16 ML
Modèle
Course [mm] Note 1)
Unité de blocage
(caractéristiques)
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de l'actionneur
Accélération/décélération
Charge
de
travail
[kg]
Horizontale
à 3000 [mm/s2]
Accélération/décélération
à 2000 [mm/s2]
Verticale
Accélération et décélération
à 3000 [mm/s2]
LEYG25 ML
30, 50, 100, 150, 200
LEYG32 ML
LEYG40 ML
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
4
11
20
12
30
30
20
40
40
30
60
60
6
17
30
18
50
50
30
60
60
—
—
—
1.5
3.5
7.5
7
15
29
9
20
41
11
25
51
14 à 38 27 à 74 51 à 141 63 à 122 126 à 238 232 à 452 80 à 189 156 à 370 296 à 707 132 à 283 266 à 553 562 à 1058
Force de poussée [N] Note 3) 4) 5)
15 à 500 8 à 250 4 à 125 18 à 500 9 à 250 5 à 125 24 à 500 12 à 250 6 à 125 24 à 300 12 à 150 6 à 75
Vitesse [mm/s] Note 5)
3000
Accélération/décélération max. [mm/s2]
50 max.
35 max.
30 max.
30 max.
Vitesse de poussée [mm/s] Note 6)
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
4
16
8
4
10
5
2.5
12
6
3
16
8
Pas de vis [mm]
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7)
50/20
Type d'action
Vis à bille + Courroie LEYG), Vis à bille (LEYGD)
Type de guidage
Guides lisses (LEYGM), Guides à billes (LEYGL)
Plage de temp. d'utilisation [°C]
5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
28
42
56.4
56.4
Taille du moteur
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Type de moteur
Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)
Codeur
24 Vcc ±10 %
Tension nominale [V]
50
50
40
23
Puissance [W] Note 8)
Puissance en veille [W] Note 9)
48
48
15
16
Puissance à l'appe [W] Note 10)
106
104
48
43
Type de fonctionnement activé par manque de courant
Type Note 11)
Effort de maintien [N]
20
39
78
78
157
294
108
216
421
127
265
519
Puissance [W] Note 12)
2.9
5
5
5
24 Vcc ±10 %
Tension nominale [V]
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un
guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe.
Vertical : la vitesse dépend de la charge. Vérifiez “Sélection du modèle” en page 31.
Réglez les valeurs d'accélération/de décélération sur 3000 [mm/s2] max.
Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).
Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 35 % à 85 % pour LEYG16, 35 % à 65 % pour LEYG25, 35 % à 85 % pour LEYG32 et 35 %
à 65 % pour LEYG40 . Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de charge" changent en fonction de la valeur de consigne. Vérifiez “Sélection
du modèle” en page 32.
Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble
dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %)
Lorsque [M: Guides lisses] est sélectionné, la vitesse maximale de plomb [A] est de 400 mm/s (sans charge, montage horizontal). La vitesse est également
limitée à une charge horizontale/Moment.Reportez-vous à «Sélection du modèle» à la page 29.
Note 6) La vitesse de poussée correspond à la vitesse admissible pendant la phase de poussée.
Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé
avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 8) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 9) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de
poussée.
Note 10) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation.
Note 11) Avec frein uniquement.
Note 12) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein avec une alimentation supplémentaire.
36
Série LEYG
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
3
6
12
7
15
30
1.5
3.5
7.5
2
5
11
Force de poussée [N] Note 3) 4)
16 à 30 30 à 58 57 à 111 18 à 35 37 à 72 66 à 130
Vitesse [mm/s]
15 à 500 8 à 250 4 à 125 18 à 500 9 à 250 5 à 125
3000
Accélération/décélération max. [mm/s2]
Vitesse de poussée [mm/s] Note 5)
35 max.
50 max.
±0.02
Répétitivité de positionnement [mm]
Pas de vis [mm]
10
5
2.5
12
3
6
50/20
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6)
Vis à bille + Courroie (LEYG), Vis à bille (LEYGD)
Type d'action
Guides lisses (LEYGM), Guides à billes (LEYGL)
Type de guidage
5 à 40
Plage de temp. d'utilisation [°C]
90 HR max. (sans condensation)
Plage d'humidité ambiante [%]
Taille du moteur
28
42
Sortie du moteur [W]
30
36
Servomoteur (24 Vcc)
Type de moteur
Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z
Codeur
24 Vcc ±10 %
Tension nominale [V]
86
40
Puissance [W] Note 7)
Puissance en veille [W] Note 8)
4 (Horizontal)/12 (Vertical)
4 (Horizontal)/6 (Vertical)
96
59
Puissance à l'appel [W] Note 9)
Type de fonctionnement activé par manque de courant
Type Note 10)
Effort de maintien [N]
20
39
78
78
157
294
2.9
5
Puissance [W] Note 11)
24 Vcc ±10 %
Tension nominale [V]
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui
sont fabriquées sur commande.
Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le
positionnement. Pour l'opération de poussée, la
charge maximum est égale à la "charge verticale".
Le guide externe est nécessaire pour supporter la
charge. La charge et la vitesse de transfert
dépendent de la structure du guide externe.
Vertical : Voir "Sélection du modèle" en page 31.
Réglez les valeurs d'accélération/de décélération sur
3000 [mm/s2] max.
Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).
Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de
50 % à 95 % pour LEYG16A et de 50 % à 95 %
pour LEYG25A.
Il est possible que la "force de poussée" et le
"facteur de marche" changent en fonction de la valeur
de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 32.
Note 5) La vitesse de poussée correspond à la vitesse
admissible pendant la phase de poussée.
Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de
l'actionneur lors du test de chocs en position axiale
et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé
avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun
dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de
fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position
axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test
réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 7) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur
en service.
Note 8) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus)
quand l'actionneur s'arrête sur une position
prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la
phase de poussée.
Note 9) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de
l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la
sélection de l'alimentation.
Note 10) Avec frein uniquement.
Note 11) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez
alimenter ce frein avec une alimentation
supplémentaire.
LEYG
30, 50, 100, 150, 200
LECA6
LECP6
LEYG25 ML A
LEC-G
LEYG16 ML A
LECP1
Modèle
Course [mm] Note 1)
Accélération/décélération
Charge de Horizontale à 3000 [mm/s2]
travail
[kg] Note 2) Verticale Accélération/décélération
à 3000 [mm/s2]
LECPA
Caractéristiques
du frein
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de l'actionneur
Servomoteur (24 Vcc)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré
Masse
Masse/Moteur parallèle
50
0.97
0.97
100
1.14
1.14
30
3.21
—
50
3.47
—
100
4.02
—
30
0.83
0.83
50
0.97
0.97
30
0.84
0.84
50
0.97
0.97
100
1.14
1.14
30
3.20
—
50
3.46
—
100
4.01
—
LEYG25M
150
1.43
1.43
150
2.60
2.56
30
1.67
1.63
50
1.86
1.82
100
2.18
2.14
200
2.94
2.90
200
1.58
1.58
30
1.68
1.64
50
1.89
1.85
100
2.13
2.09
150
2.56
2.52
200
2.82
2.78
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
150
4.58
—
200
5.25
—
250
5.74
—
300
6.18
—
30
3.21
—
50
3.48
—
100
3.87
—
200
1.66
1.66
30
1.66
1.62
50
1.85
1.81
100
2.17
2.13
200
1.58
1.58
30
1.67
1.63
50
1.88
1.84
100
2.12
2.08
150
2.55
2.51
200
2.81
2.77
250
5.73
—
300
6.17
—
30
3.20
—
50
3.47
—
100
3.86
—
250
3.28
3.24
300
3.54
3.50
30
2.91
—
50
3.17
—
100
3.72
—
250
3.14
3.10
300
3.38
3.34
30
2.91
—
50
3.18
—
100
3.57
—
LEYG25L
LEYG40M
Modèle
LEYG32M
200
1.66
1.66
LEYG16L
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
Course [mm]
Masse du
produit [kg]
150
1.49
1.49
150
4.28
—
200
4.95
—
250
5.44
—
300
5.88
—
250
5.17
—
300
5.56
—
250
5.43
—
300
5.87
—
250
5.16
—
300
5.55
—
LEYG32L
150
4.12
—
200
4.66
—
LEYG40L
150
4.42
—
200
4.96
—
250
5.47
—
300
5.86
—
250
3.27
3.23
300
3.53
3.49
30
2.90
—
50
3.16
—
100
3.71
—
250
3.13
3.09
300
3.37
3.33
30
2.90
—
50
3.17
—
100
3.56
—
250
5.46
—
300
5.85
—
Masse/Moteur en ligne
LEYG16M
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
Masse additionnelle
Taille
Frein
Capot du moteur
LEYG25M
150
1.43
1.43
150
2.59
2.55
150
4.57
—
LEYG32M
200
2.93
2.89
LEYG25L
LEYG40M
Modèle
Course [mm]
Masse du
produit [kg]
150
1.49
1.49
LEYG16L
Modèle
Course [mm]
Masse du
produit [kg]
100
1.20
1.20
200
5.24
—
150
4.27
—
200
4.94
—
LEYG32L
150
4.11
—
200
4.65
—
LEYG40L
150
4.41
—
200
4.95
—
Précautions
spécifiques
au produit
Modèle
Course [mm]
Masse du
produit [kg]
[kg]
16
25
32
40
0.12
0.02
0.26
0.03
0.53
0.04
0.53
0.05
LEY
30
0.84
0.84
Modèle
Course [mm]
Masse du
produit [kg]
100
1.20
1.20
LEYG
50
0.97
0.97
Servomoteur CA
Moteur pas-à-pas
Servomoteur
30
0.83
0.83
LECS
LEYG16M
Modèle
Course [mm]
Masse du
produit [kg]
37
Série LEYG
Construction
@6
@7 @8
!4
Pour le moteur en ligne
!5
!8 !1 !2
@3
@8 @7
@0
!7
@1
o
@5
!9
!0 $2$3
@4 y q w t r !6 e i !2 @2 u !3 !0
Avec fonction de maintien de la graisse
16
LEYG 25
32 M:
40
LEYGM
50 mm max.
16
LEYG 25
32 M: 50 mm
A
25
LEYG 32
M BC -F: 50 mm max.
40
#6
#2 #1 #3 #4 @9 #0
#5
A
25
LEYG 32
M BC -F: 50 mm
40
40
LEYGL
#7
@6
$0 $1
LEYG16L: 30 mm max.
25
LEYG 32
L: 100 mm de course max.
40
#8
Note) Du feutre est inséré de manière à
maintenir la graisse sur la pièce
coulissante du modèle à guides lisses.
Ceci permet d'allonger la durée de vie
de la pièce coulissante, mais sans la
garantir de manière permanente.
LEYG16L: Plus de 30 mm, 100 mm max.
16
LEYG 25
32 L: 100 mm de course
40
#9
Pièces/courroie de rechange
N°
Taille
21
16
25
32, 40
N° commande
LE-D-2-1
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Nomenclature
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
38
Description
Corps
Vis à bille (axe)
Écrou de vis à bille
Piston
Tige du piston
Nez du vérin
Boîtier
Butée de rotation
Cosse
Axe de connexion
Coussinet
Butée élastique
Roulement
Caisson de retour
Plaque de retour
Aimant
Support de segment porteur
Joint racleur
Poulie pour axe de vis
Poulie pour moteur
Courroie
Butée du roulement
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage d'acier
Résine/acier
Alliage d'aluminium
Acier inoxydable
Anodisé chromé dur
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
POM
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Alliage de bronze
Uréthane
—
Moulé en aluminium
Trivalent chromé
Moulé en aluminium
Trivalent chromé
—
Acier inoxydable Course de 101 mm min.
Course de 101 mm min.
POM
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
N°
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Description
Support du roulement
Joint de tige
Circlip
Moteur
Capot du moteur
Fil noyé
Fixation du guide
Tige de guide
Plaque
Vis de montage de la plaque
Vis du guide
Guides lisses
Feutre
Support
Circlip
Roulement à billes
Entretoise
Bloc moteur
Adaptateur du moteur
Noyau
Croisillon
Description
Note
Acier inoxydable
NBR
Acier à ressort
Phosphaté
—
Résine synthétique
Résine synthétique
Alliage d'aluminium
Anodisé
Acier carbone
Alliage d'aluminium
Anodisé
Acier carbone
Placage nickel
Acier carbone
Placage nickel
—
Feutre
Résine
Acier
Phosphaté
—
Alliage d'aluminium
Chromé
Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage d'aluminium Anodisé/LEY16, 25 uniq.
Alliage d'aluminium
NBR
Série LEYG
4 x OA taraudage prof. OB
XB
X
20
(0.5)
Coupe XX
WB
WA
WC + Course
Z
4 x NA taraudage
prof. NB
Fin de course
[Origine] Note 3)
4 x OA
traversant
65
XA XA H9
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se
déplacer lorsqu'elle retourne à
l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la tige ne gène pas les
pièces et les équipements autour
de la tige.
Note 2) Position après retour à l'origine.
Note 3) Le nombre entre parenthèse
indique l'endroit où le sens de
retour à l'origine a changé.
VA
VB
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
2 Origine Note 2)
[Fin de course]
V
[2]
øXA H9
profondeur XA
Coupe XX
Q
S
U
LEC-G
J
EV
GA
M
H
(FC)
LECA6
LECP6
Coupe XX
K
2 x NA taraudage prof. NF
M
EA
EB
C
0.5
FA
FB
Y
X
T
EH
B + Course
A + Course
Course
Course standard : 50, 100, 200
[mm]
P
X
øDA
8
16
10
13
Z
25
4 x øG
traversant
(0.5)
WA
L + Course
32
40
Plage de course
L
64 mm max.
65 mm min., 90 mm max.
91 mm min., 200 mm max.
59 max.
60 mm min., 185 mm max.
186 mm min., 300 mm max.
54 mm max.
55 mm min., 180 mm max.
186 mm min., 300 mm max.
51.5
74.5
105
67.5
100.5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Commun
25
32
40
Taille
16
25
32
40
Plage de course
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 200 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
B
109
90.5
129
110.5
141.5 116
C
37
52
82
50
67.5
166.5 141
160.5 130
OA
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
OB
10
12
12
12
[mm]
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
H
J
K
16
35
69
83
41.3
8
10.5
8.5
4.3
32
74.5
25
23
20
46
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
40.5
99
31
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
5.4
50.5
125.5
Q
S
T
U
WA
WB
25
40
70
35
19
26.5
41.5
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5
51
M
NA
NB
NC
25.5 M4 x 0.7
7
5.5
29
34
M5 x 0.8
8
6.5
38.5
30
40
M6 x 1.0
10
8.5
WC
X
XA
XB
Y
Z
44
3
4
22.5
6.5
54
4
5
26.5
8.5
64
5
6
34
8.5
64
5
6
34
8.5
84.5
102
55
68
190.5 160
16
85
102
P
65
80
95
95
15
18
28
28
25
30
40
40
79
95
117
117
7
7
7.5
7.5
V
28
42
56.4
56.4
Moteur pas-à-pas Servomoteur
VA
80.3
85.4
95.4
117.4
VB
61.8
63.4
68.4
90.4
VA
81
81.6
—
—
VB
62.5
59.6
—
—
55
LEY
A
12
LEYG
16
Plage de course
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 200 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
10
Servomoteur CA
Taille
DB
75
70
95
75
105
75
105
39
LECS
32
40
75
105
91
115
133
97.5
116.5
134
Taille
Précautions
spécifiques
au produit
25
90 mm max.
91 mm min., 200 mm max.
114 mm max.
115 mm min., 190 mm max.
191 mm min., 300 mm max.
114 mm max.
115 mm min., 190 mm max.
191 mm min., 300 mm max.
DB
øDB
16
L
LECPA
[mm]
Plage de course
LECP1
LEYGM (Guides lisses)
Course standard : 30, 50, 100
LEYGL (Guides à billes)
Taille
LEYG
øXA H9 profondeur XA
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions : Moteur supérieur
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré
Série LEYG
Dimensions : Moteur en ligne
øXA H9 profondeur XA
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se
déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine.
Veillez à ce que la pièce montée sur la
tige ne gène pas les pièces et les
équipements autour de la tige.
Note 2) Position après retour à l'origine.
Note 3) Le nombre entre parenthèse indique
l'endroit où le sens de retour à l'origine a
changé.
4 x OA taraudage prof. OB
2 x NA taraudage
prof. NF
K
X
XB
Coupe XX
Z
WC
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
Fin de course
[Origine] Note 3)
[2]
Origine Note 2)
[Fin de course]
2
øXA H9
profondeur XA
4 x OA traversant
Coupe XX
(FC)
J
GA
H
H
EV
Course
Coupe XX
WB
WA
Q
S
(0.5)
65
Longueur du câble ≈ 300
XA XA H9
FA
YD
C
2
B + Course
A + Course
FB
U
0.5
V
EA
EB
X
T
EH
VB
LEYGL (Guides à billes)
LEYGM (Guides lisses)
Course standard : 30, 50, 100
Course standard : 50, 100, 200
[mm]
25
32
40
L
90 mm max.
91 mm min., 200 mm max.
114 mm max.
115 mm min., 190 mm max.
191 mm min., 300 mm max.
114 mm max.
115 mm min., 190 mm max.
191 mm min., 300 mm max.
75
105
91
115
133
97.5
116.5
134
DB
8
Taille
P
X
øDA
16
Plage de course
16
10
13
øDB
Taille
[mm]
(0.5)
25
4 x øG
WA
traversant
L + Course
Z
32
40
Plage de course
L
64 mm max.
65 mm min., 90 mm max.
91 mm min., 200 mm max.
59 max.
60 mm min., 185 mm max.
186 mm min., 300 mm max.
54 mm max.
55 mm min., 180 mm max.
186 mm min., 300 mm max.
51.5
74.5
105
67.5
100.5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Commun
Taille
16
25
32
40
Taille
16
25
32
40
40
Plage de course
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 200 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
Plage de course
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 200 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
39 mm max.
40 mm min., 100 mm max.
101 mm min., 124 mm max.
125 mm min., 200 mm max.
201 mm min., 300 mm max.
Moteur pas-à-pas Servomoteur
A
C
37
52
82
50
175
92
194.3
195
112
206.4
202.6
115.5
231.4
227.6
140.5
228.9
—
128
258.9
—
158
250.9
—
128
280.9
—
158
85
102
Q
S
67.5
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
10
12
12
12
65
80
95
95
16
15
18
28
28
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
16
35
69
83
41.3
8
10.5
8.5
4.3
32
20
45
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
25
60
101
123
64
12
18.5
T
U
V
H
J
K
NA
NC
42.5
25
23
M4 x 0.7
5.5
40.5
53.5
31
29
M5 x 0.8
6.5
5.4
50.5
68.5
38.5
30
M6 x 1.0
8.5
16.5
5.4
50.5
68.5
38.5
30
M6 x 1.0
8.5
WA
WB
WC
X
XA
XB
YD
Z
25
40
70
35
19
26.5
41.5
26
44
3
4
24
6.5
50
33.5
54
4
5
26
8.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
64
5
6
32
8.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
64
5
6
32
8.5
70
85
43.5
51
85
102
55
68
P
12
84.5
102
55
68
OB
10
[mm]
B
174.3
OA
DB
25
30
40
40
79
95
117
117
7
7
7.5
7.5
28
42
56.4
56.4
Moteur pas-à-pas Servomoteur
VB
61.8
63.4
68.4
90.4
62.5
59.6
—
—
55
75
70
95
75
105
75
105
Série LEYG
16
A
25
Avec frein: LEYG B -B
32
C
40
Câble du moteur
Câble du moteur
X2
[mm]
16
25
32
40
7.5
83
7.5
88.5
7.5
98.5
7.5
120.5
20
20
65
24
X
W
[mm]
Taille
16
25
32
40
Matière du couvercle
moteur : Résine
synthétique
Moteur pas-à-pas Servomoteur
W
X
W
LEC-G
X2
20
X
103.3 121.8 104.0 122.5
103.9 125.9 100.1 122.1
111.4 138.4
—
—
133.4 160.4
—
—
LECP1
T2
T2
Câble du moteur (2 x ø5)
Câble du
moteur
20
65
24
Taille
Câble du frein (ø3.5)
Câble du
frein
Longueur du câble ≈ 250
20
Câble moteur (2 x ø5)
24
24
Moteur pas-à-pas Servomoteur
15
15
Longueur du câble ≈ 400
Servomoteur
20
Moteur
pas-à-pas
LEYG
16
A
25
Avec couvercle moteur: LEYG B-C
32
C
40
LECA6
LECP6
Modèle à montage du moteur par le haut
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré
LECPA
16
A
25
Avec couvercle moteur et frein: LEYG B -W
32
C
40
Câble du moteur
X2
16
25
32
40
7.5
124.5
7.5
129
7.5
141.5
7.5
163.5
LEYG
65
Servomoteur CA
LECS
T2
X2
Précautions
spécifiques
au produit
Taille
Câble moteur (2 x ø5)
Longueur du câble ≈ 400
[mm]
24
Câble du frein
(ø3.5)
T2
20
Longueur du câble ≈ 250
20
20
Câble du
moteur
24
20
Câble du
frein
LEY
Moteur pas-à-pas Servomoteur
15
15
41
Série LEYG
Dimensions
Moteur en ligne
16
A
25
Avec couvercle moteur: LEYG D B-C
32
C
40
16
A
25
Avec frein: LEYG D B -B
32
C
40
T2
Câble du moteur
Câble du frein (ø3.5)
Moteur pas-à-pas Servomoteur
Câble moteur (2 x ø5)
15
20
Câble du
moteur
24
65
L
Longueur du câble ≈ 400
X2
A
20
Câble du
frein
20
CV
15
24
H
20
L
[mm]
Taille
16
25
32
40
A
Plage de course
100 mm max.
177
101 mm min., 200 mm max.
197
100 mm max.
209.5
101 mm min., 300 mm max.
234.5
100 mm max.
232
101 mm min., 300 mm max.
262
100 mm max.
254
101 mm min., 300 mm max.
284
T2
X2
L
H
7.5
66.5
35
50
A
43
[mm]
7.5
68.5
46
61.5
54.5
Taille
7.5
73.5
60
76
68.5
16
7.5
95.5
60
76
68.5
25
32
16
A
25
Avec couvercle moteur et frein: LEYG D B -C
32
C
40
Câble du frein (ø3.5)
40
Plage de course
Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Servomoteur
A
207.8
208.5
101 mm min., 200 mm max.
227.8
228.5
100 mm max.
246.9
243.1
101 mm min., 300 mm max.
271.9
100 mm max.
271.9
268.1
—
101 mm min., 300 mm max.
301.9
—
100 mm max.
293.9
—
101 mm min., 300 mm max.
323.9
—
H
T2
Câble moteur
(2 x ø5)
L
Câble du moteur
A + Course
25
32
40
42
100 mm max.
210.5
101 mm min., 200 mm max.
230.5
100 mm max.
239
101 mm min., 300 mm max.
264
100 mm max.
263
101 mm min., 300 mm max.
293
100 mm max.
285
101 mm min., 300 mm max.
315
T2
X2
L
CV
7.5
108
35
43
7.5
109
46
54.5
7.5
116.5
60
68.5
7.5
138.5
60
68.5
15
Câble du
frein
15
20
A
Câble du
moteur
20
24
16
Plage de course
20
[mm]
Taille
Moteur pas-à-pas Servomoteur
20
X2
VB
100 mm max.
Longueur du câble ≈ 250
65
Longueur du câble ≈ 400
VB
2
CV
24
103.3
104
103.9
100.1
111.4
—
133.4
—
Série LEYG
Guide pour l'utilisation du bloc de soutien
Quand la course dépasse 100 mm et que la charge latérale
est appliquée, le corps se pliera en fonction de la charge. Le
montage du bloc de soutien est recommandé. (Veuillez
commander séparément des modèles indiqués ci-dessous.)
Bloc de soutien modèle
LEYG S 016
Taille
Pour taille 16
016
Pour taille 25
025
032 Pour taille 32, 40
LEC-G
LECA6
LECP6
Bloc de soutien
LECP1
Bloc de soutien
LECPA
X
EB
Vis de montage du corps
2 OA prof. effective
de filetage OB
2 x øG traversant
GA
ST
LEY
(0.5)
Servomoteur CA
WC + course
Précaution
N'installez pas le corps en utilisant seulement un bloc de soutien.
Le bloc de soutien devrait être utilisé uniquement comme élément de support.
[mm]
16
LEYG-S016
25
LEYG-S025
32
40
LEYG-S032
Plage de course
100 mm maxi
101 mm mini, 200 mm maxi
100 mm maxi
101 mm mini, 300 mm maxi
100 mm maxi
101 mm mini, 300 mm maxi
EB
G
GA
OA
OB
ST
69
4.3
32
M5 x 0.8
10
16
85
5.4
40.5
M6 x 1.0
12
20
101
5.4
50.5
M6 x 1.0
12
22
WC
55
75
70
95
75
105
X
LEYG
Modèle
44
54
64
LECS
Taille
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Bloc de soutien
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré
Précautions
spécifiques
au produit
∗ Deux vis de montage du corps sont inclus avec le bloc de soutien.
43
LEY/LEYG
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 1
Série
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Conception et sélection
Attention
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite
requise.
Manipulation
Précaution
<Plage de la force de poussée et du seuil de déclenchement>
Sans charge/avec charge latérale en bout de tige
Sélectionnez un actionneur adapté en fonction de la charge et
de la charge latérale admissible sur l'extrémité de tige. Si le
produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge
excentrée appliquée sur le guide sera excessive et aura des
effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu au niveau
des pièces coulissantes de la tige du piston, altérer la
précision, le fonctionnement et diminuer la durée de service.
LEY16
2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il
peut subir une force externe ou un impact
excessif(-ve).
LEY32
Cela pourrait entraîner des pannes.
3. Pour utiliser le vérin en tant que butée, sélectionnez
[Série LEYG] “Guides lisses”.
4. Lorsque vous utilisez une butée, fixez le corps
principal à l'aide d'une fixation de guidage (type avec
montage "par le haut" ou montage "par le bas").
Si l'extrémité de l'actionneur sert à fixer le corps principal (finit
le montage), il produira des effets néfastes sur le
fonctionnement et une durée de service réduite.
Manipulation
Précaution
1. Signal de sortie INP
1) Opération de positionnement
Quand le produit atteint les plages de réglage des données
de positionnement [In pos], le signal de sortie INP s'allume.
Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum.
Modèle
LEY25
LEY40
Vitesse de Force de poussée
(Réglage de la
poussée
valeur d'entrée)
[mm/s]
1à4
5 à 20
21 à 50
1à4
5 à 20
21 à 35
1à4
5 à 20
21 à 30
1à4
5 à 20
21 à 30
30% à 85%
35% à 85%
60% à 85%
20% à 65%
35% à 65%
50% à 65%
20% à 85%
35% à 85%
60% à 85%
20% à 65%
35% à 65%
50% à 65%
Modèle
LEY16
Pas de vis
A B C
Charge de travail [kg] 1 1.5 3
85%
Force de poussée
Modèle
LEY16A
LEY25A
Force de poussée
(Réglage de la
valeur d'entrée)
1à4
5 à 20
21 à 50
1à4
5 à 20
21 à 35
40% à 95%
60% à 95%
80% à 95%
40% à 95%
60% à 95%
80% à 95%
∗ Pour la charge verticale (vers le
haut), la force de poussée
(maximale) doit être fixée selon les
indications ci-dessous, et l'appareil
devrait être utilisé avec une charge
de valeur inférieure à celle
indiquée ci-dessous.
LEY25
A
2.5
Vitesse de
poussée
[mm/s]
LEY32
B C A B C
5 10 4.5 9 18
65%
85%
LEY40
A
7
B C
14 28
65%
Modèle
LEY16A LEY25A
Pas de vis
A B C A B C
Charge de travail [kg] 1 1.5 3 1.2 2.5 5
95%
95%
Force de poussée
Modèle
LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML Pas de vis
A B C A B C A B C A B C
Charge de travail [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4
9 2.5 7 16 5 12 26
65%
85%
65%
85%
Force de poussée
Modèle
LEYG16MLA LEYG25MLA
Pas de vis
A B C A B C
Charge de travail [kg] 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
Force de poussée
95%
95%
2) Opération de poussée
Quand la force effective dépasse les données de
positionnement [déclenchement LV], le signal de sortie INP
s'active.
Réglez la [force de poussée] et le [déclenchement LV] en
suivant la plage de limitation.
2. Assurez-vous d'avoir réglé l'opération de poussée
correctement avant de l'utiliser.
a) Pour que l'actionneur pousse la pièce avec la [force de
poussée] voulue, le [déclenchement LV] et la [force de
poussée] doivent être réglés avec les mêmes valeurs.
3. La vitesse de déplacement lorsque l'opération de poussée
devrait être réglée dans une gamme de caractéristiques.
b) Si le déclenchement LV et la force de poussée sont
réglés à un niveau inférieur à la plage de limitation la
plus basse, il est possible que le signal de sortie INP se
mette en marche dès le démarrage de l'opération de
poussée.
4. Utilisation à force de positionnement réglée initiale
(LEY16/25/32/40: 100 %, LEY16A: 150 %,
LEY25A: 200%)
Ne cognez pas la pièce pendant la phase de positionnement
ou dans la plage de positionnement. Cela pourrait entraîner un
dysfonctionnement.
Cela peut entraîner dommage et dysfonctionnement.
Si la force motrice est réglée sur une valeur inférieure à la
valeur initiale, une alarme peut se déclencher.
5. La vitesse du produit peut changer en fonction de la charge.
Avant de sélectionner un produit, vérifiez les instructions de
sélection et de spécifications du catalogue.
6. Lors d'un retour en position initiale, la charge transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact
et aucune résistance supplémentaires.
Dans le cas contraire, l'origine peut être déplacée puisqu'elle
est basée sur le régime du moteur détecté.
44
Série LEY/LEYG
10. N'utilisez pas l'appareil avec la tige de piston fixée et le
corps de l'actionneur en mouvement.
Une charge excessive serait appliquée sur la tige de piston, ce qui
endommagerait l'actionneur et réduirait la durée de vie du produit.
11. Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de
rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston.
Si c'est le cas, le guide antirotation se déforme et affecte la
précision anti rotation.
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les
valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation.
Couple de rotation
admissible max. [N·m]
LEY16
0.8
LEY25 LEY32/40
1.1
1.4
Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C
Facteur de
Temps de poussée Facteur de
Temps de poussée
marche [%]
marche [%]
continu [min.]
continu [min.]
65 max.
100
—
100
—
85
15
50
Force de
poussée
[%]
LEY16A
Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C
Facteur de
Temps de poussée
Facteur de
Temps de poussée
marche [%]
marche [%]
continu [min.]
continu [min.]
95 max.
100
—
100
—
Force de
poussée
[%]
LEY25A
Force de Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C
poussée Facteur de
Temps de poussée
Facteur de
Temps de poussée
[%]
marche [%]
marche [%]
continu [min.]
continu [min.]
95 max.
100
—
100
—
14. Lors du montage du corps principal, laissez un
espace de 40 mm min. pour couder les câbles.
Clé
Taraudage
12. Lorsque vous appliquez le couple de rotation à
l'extrémité de la plaque, utilisez la plage permise.
[Série LEYG]
La tige de guidage et le roulement se déforment et produisent
une réaction anormale de l'espace d'un guide et une augmentation de la résistance au glissement, etc.
LEY
· Servomoteur (24 Vcc)
40
Pour visser une fixation ou un écrou dans la partie taraudée
située à l’extrémité de la tige, retractez totalement la tige du
piston et placez une clé sur la partie plate de la tige qui
dépasse. Vissez en faisant attention de ne pas appliquer de
couple de serrage sur le guide antirotation.
LEY32/40
LEY
Utilisez une liaison qui bouge librement (comme un joint de
compensation).
Force de Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C
poussée Facteur de
Temps de poussée Facteur de
Temps de poussée
[%]
marche [%]
marche [%]
continu [min.]
continu [min.]
65 max.
100
—
100
—
LEYG
9. Branchez-la de façon à ce qu'aucun impact et aucune charge
ne soient appliqués quand un guide externe est installé.
LEY25
LEC-G
La tige de piston et la tige de guidage sont fabriquées avec
une tolérance précise de sorte que même une petite
déformation peut entraîner un dysfonctionnement.
Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C
Facteur de
Temps de poussée Facteur de
Temps de poussée
marche [%]
marche [%]
continu [min.]
continu [min.]
100
—
40 max.
12
70
50
100
—
1.3
20
70
0.8
15
85
Force de
poussée
[%]
LECP1
8. Évitez de rayer ou de bosseler les pièces coulissantes de la tige
de piston en leur infligeant des chocs ou en y fixant des objets.
LEY16
LECPA
b. Alarme ”ALM de poussée“ générée.
Le produit retourne en position de départ après le démarrage de l'opération de poussée.
· Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Servomoteur CA
a. Alarme ”échec pos.“ générée.
L'appareil ne peut pas atteindre la position de démarrage
de la préhension du fait du déplacement de la cible.
Le facteur de marche est le ratio du temps de cycle sur le
temps total entre 2 cycles ( 100 % est un mouvement continu).
15. Lorsque vous installez une vis, une pièce ou un
dispositif de serrage, maintenez les méplats de
l'extrémité de tige à l'aide d'une clé de manière à
empêcher la rotation du piston. Serrez la vis en
respectant les limites de couple spécifiées.
Cela évite une réaction anormale du détecteur, un espace
dans le guide interne et une augmentation de la résistance au
frottement, etc.
45
LECS
Cela pourrait déclencher les alarmes suivantes et provoquer des
dysfonctionnements.
13. Lors de la poussée, respectez la plage du facteur de marche.
Précautions
spécifiques
au produit
7. Pendant la phase de poussée, réglez la position du
produit à 2 mm minimum de la pièce. (Cette position
est considérée comme la position de référence pour
le démarrage de la poussée.)
LEYG
Précaution
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Manipulation
LECA6
LECP6
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 2
Série LEY/LEYG
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 3
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Manipulation
Précaution
Corps fixe/fixation par le haut
Modèle
L
16. Lors du montage du produit et/ou d'une pièce,
serrez les vis de montage en respectant les limites
de couple spécifiées.
Un serrage supérieur à la plage indiquée peut entraîner des
dysfonctionnements, et un serrage insuffisant peut entraîner le
déplacement de la position de préhension ou la chute d'une pièce.
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
Couple de serrage Longueur :
max. [N·m]
L [mm]
32
M4 x 0.7
1.5
40.5
M5 x 0.8
3.0
50.5
M5 x 0.8
3.0
Vis
Corps fixe/fixation par le bas
<Série LEY>
Pièce fixée/tige taraudée
Modèle
Couple de serrage Prof. de
Cote sur plats
max. [N·m] vis max. [mm] du coupleur [mm]
3.0
10
14
LEY16 M5 x 0.8
13
17
LEY25 M8 x 1.25 12.5
13
22
LEY32/40 M8 x 1.25 12.5
Modèle
Coupleur
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
Vis
Corps fixe/modèle à fond arrière taraudé
Modèle
Pièce fixée/Filetage de fin de tige (Lorsque "Tige filetée" est sélectionné.)
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
Filetage Couple de serrage Profondeur effective Cote sur plats
applicable max. [N·m]
du filetage [mm] du coupleur [mm]
14
12
LEY16 M8 x 1.25 12.5
17
20.5
LEY25 M14 x 1.5 65.0
22
20.5
LEY32/40 M14 x 1.5 65.0
Écrou de tige
Modèle
Coupleur
Prof. de vissage de
Écrou de tige
la fixation située à
Cotes sur plats [mm] Longueur [mm] l'extrémité [mm]
13
5
5 min.
LEY16
22
8
8 min.
LEY25
22
8
8 min.
LEY32/40
Couple de serrage Prof. de vis
max. [N·m]
max. [mm]
10
M5 x 0.8
3.0
M6 x 1.0
5.2
12
M6 x 1.0
5.2
12
Vis
Couple de serrage Prof. de vis
max. [N·m]
max. [mm]
M4 x 0.7
1.5
7
M5 x 0.8
3.0
8
M6 x 1.0
5.2
10
Vis
Modèle
Prof. de vissage de la
fixation située à l'extrémité
∗ Les écrous de tige sont inclus.
Corps fixe/Base de corps taraudée (Lorsque "Base de corps taraudée" est sélectionné.)
Couple de serrage Prof. de vis
max. [N·m]
maxi [mm]
1.5
5.5
LEY16 M4 x 0.7
3.0
6.5
LEY25 M5 x 0.8
5.2
8.8
LEY32/40 M6 x 1.0
Modèle
17. Lors du montage du corps principal et de la pièce,
procédez selon la gamme de planéité suivante.
Un parallèlisme incorrect de la pièce montée sur le corps, la
base et les autres parties peut augmenter la résistance au
glissement.
Modèle
Position de montage
Vis
LEY Corps/base du corps
Couple de serrage Prof. de vis
max. [N·m]
max. [mm]
1.5
7
LEY16 M4 x 0.7
3.0
8
LEY25 M5 x 0.8
5.2
10
LEY32/40 M6 x 1.0
Côté fond∗ Modèle
Vis
∗ Exclus la série LEYD
<Série LEYG>
Pièce fixe/modèle à plaque taraudée
Modèle
Trou
taraudé
(4 emplacements)
46
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
Couple de serrage Prof. de vis
max. [N·m]
max. [mm]
M5 x 0.8
3.0
8
M6 x 1.0
5.2
11
M6 x 1.0
5.2
12
Vis
0.1 mm
max.
Montage par le haut/par le bas
Corps fixe/Côté tige/Fond arrière taraudé
Côté tige
Planéité
0.05 mm
max.
LEYG
Montage de la pièce/plaque
0.05 mm
max.
18. En cas d'utilisation du détecteur avec les modèles
à tige de guidage de la série LEYG, les limites
suivantes
s'appliquent.
Prenez
cela
en
considération en sélectionnant le modèle.
Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie.
Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté
sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé.
Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté
sortie de tige.
Série LEY/LEYG
s&RÏQUENCEDESENTRETIENS
4
Protection contre les éclaboussures d'eau
5
Protection contre les jets d’eau
6
Protection contre les jets d’eau puissants
2
7
8
Protection contre les effets d'une immersion
temporaire dans l'eau
Protection contre les effets d'une immersion
continue dans l'eau
Il est recommandé de changer la courroie de préférence au bout de 2
ans, ou après la distance parcourue par l'actionneur (voir ci-dessous).
—
Modèle étanche
aux gouttes 1
Modèle étanche
aux gouttes 1
Modèle étanche
à la pluie
Modèle étanche
aux éclaboussures
Modèle étanche
aux jets d'eau
Modèle étanche aux jets
d'eau puissants
Modèle immersible
Modèle submersible
Exemple) Dans le cas des modèles à spécification IP65, nous pouvons
identifier les degrés d'étanchéité à la poussière et à l'eau en
observant le premier chiffre de caractéristique, « 6 », indiquant
l'étanchéité à la poussière, et le second chiffre de
caractéristique, « 5 », indiquant l'étanchéité aux jets d'eau
directs provenant de toute direction.
(∗ Selon la norme JIS C 0920 (2003), une étanchéité à l'eau de
niveau 5 du second chiffre de caractéristique correspond à une
protection contre les jets d'eau pendant 3 minutes à 12.5 litres
par minute.)
Modèle
Distance
Modèle
Distance
LEY16A 2000 km LEY25A 2500 km
LEY16B 1000 km LEY25B 1200 km
LEY16C 500 km LEY25C 600 km
Modèle
Modèle
Distance
LEY32A 4000 km
LEY32B 2000 km
LEY32C 1000 km
Distance
LEY
LECP1
3
Protection contre les gouttes d’eau tombant
verticalement
Protection contre les gouttes d’eau tombant verticalement
lorsque le boîtier de protection est incliné à 15°
Protection contre la pluie lorsque le boîtier de
protection est incliné à 60°
1
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
LEY40A 4000 km
LEY40B 2000 km
LEY40C 1000 km
sVérification de la courroie
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si
elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les
conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités
du produit.
a. Le canevas des dents est usé.
La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et
la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
c. La courroie est coupée partiellement.
La courroie est en partie coupée. Un corps étranger
(excepté les pièces coupées) pris dans les dents
endommage l'appareil.
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
f. L'arrière de la courroie est fissuré.
LECS
Non protégé
sVérification de l'aspect extérieur
sPlanning approximatif de remplacement de la courroie
• Deuxième caractéristique :
Degrés de protection contre l'eau
0
Fréquence
Contrôle visuel Contrôle de courroie
Contrôle quotidien avant mise en fonctionnement
—
Inspection tous les 6 mois/250 km/5 millions de cycles∗
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
LEY
Non protégé
Protection contre les corps étrangers solides de 50 mmø et plus
Protection contre les corps étrangers solides de 12 mmø et plus
Protection contre les corps étrangers solides de 2.5 mmø et plus
Protection contre les corps étrangers solides de 1.0 mmø et plus
Anti-poussière
Étanche à la poussière
Précautions
spécifiques
au produit
0
1
2
3
4
5
6
Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens.
LEYG
• Première caractéristique :
Degrés de protection contre les objets étrangers solides
LECPA
Second chiffre de caractéristique
Servomoteur CA
Premier chiffre de caractéristique
1. Coupez l'alimentation pendant une opération
d'entretien et de remplacement.
LEYG
Attention
IP
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Entretien
LECA6
LECP6
Protection
LEC-G
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de
sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.
Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 4
47
48
LECP6
Série LECA6
Page 62
LEYG
LEY
LECPA
LECP1
Passerelle pour bus de terrain
LEC-G
Série
Servomoteur (24 Vcc)
LECA6
LECP6
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Page 49
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Modèle à programmation de positions
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur
Page 65
Modèle à entrées impulsionnelles
Page 72
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LECP1
Série LECPA
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
LEYG
Modèle sans programmation
Servomoteur CA
Série LEC-G
49
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)
®
Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LECP6
RoHS
Servomoteur (24 Vcc)
Série LECA6
Pour passer commande
LE C P 6 P
Précaution
[Produits conformes aux normes CE]
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LEY avec celle des contrôleurs
LEC. La conformité EMC dépend de la
façon dont le client a configuré son
panneau de commande avec ses autres
équipements et câbles électriques. Elle ne
peut être appliquée aux composants SMC
installés dans l'équipement du client dans
les conditions ci-présentes. Le client doit
vérifier la conformité de ses machines et de
son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne la série LECA6
(contrôleur
du
servomoteur),
la
conformité EMC a été testée à l'aide d'un
kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA).
(voir en page 58) Reportez-vous au
mode d'emploi LECA pour l'installation.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être
utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2.
Contrôleur
Série LECP6
Moteur compatible
P
Moteur pas à pas
(servo/24 Vcc)
A
Servomoteur
(24 Vcc) Note 1)
Réf. de l'actionneur
(sauf les caractéristiques du câble et les options de
l'actionneur)
Exemple : entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100-R16N1
Option
Nb. de données de
positionnement (points)
6
Série LECA6
—
Longueur du câble E/S [m]
—
64
Type E/S parallèle
N NPN
P PNP
1
3
5
Sans câble
1.5
3
5
D Note)
Montage par vis
Montage sur rail DIN
Note) Le rail DIN n'est pas inclus.
Vous devez le commander
séparément.
∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander
séparément.
Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible a été déterminé préalablement.
Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com
Caractéristiques
Caractéristiques standard
Élément
Moteur
Alimentation Note 1)
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Codeur compatible
Communication en série
Mémoire
Indicateur LED
Commande du frein
Longueur de câble [m]
Système de refroidissement
Temp. d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [%]
Plage de temp. de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [%HR]
Résistance
d'isolation [MΩ]
Masse [g]
LECP6
LECA6
Moteur pas à pas biphasé HB avec connexion unipolaire
Servomoteur AC
Tension d'alimentation : 24 Vcc 10% Courant : 3 A (crête 5 A) Note 2)
Tension d'alimentation : 24 Vcc 10% Courant : 3 A (crête 10 A) Note 2)
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
11 entrées (isolation par otpocoupleur)
13 sorties (isolation par otpocoupleur)
Phases A/B, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r Phases A/B/Z, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r
RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
EEPROM
LED (vert/rouge), une de chaque
Par connecteur Note 3)
Câble E/S : 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.
Air ambiant
0 à 40 (sans givre)
max.90 (sans condensation)
–10 à 60 (sans givre)
max.90 (sans condensation)
Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG
50 (500 Vcc)
150 (montage par vis)
170 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à régulation du courant d'appel.
Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Applicable à ll'activation du frein par manque de courant.
50
a) Montage des vis (LEC6-)
Sélection
du modèle
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Montage
b) Montage sur rail DIN (LEC6D)
(installation avec deux vis M4)
(installation avec le rail DIN)
Le rail DIN est bloqué.
Câble de terre
Câble de terre
Câble de terre
Sens de fixation
Sens de fixation
LEC-G
LECA6
LECP6
Rail DIN
LEY
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
LEYG
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
LECP1
A
Adaptateur pour montage sur rail DIN
LECPA
Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier
de la partie A dans le sens de la flèche pour le vérrouiller.
L
Rail DIN
12.5
(Pitch)
7.5
LEY
5.5
(35)
∗ Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.
Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 52.
5.25
(25)
AXT100-DR-
1.25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
N
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Dim. L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEYG
N
Dim. L
Servomoteur CA
Dimensions L [mm]
Adaptateur pour montage sur rail DIN
LECS
LEC-D0 (avec 2 vis de fixation)
Précautions
spécifiques
au produit
Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.
51
Série LECP6
Série LECA6
Dimensions
a) Montage des vis (LEC6-)
(81.7)
66
1
LED d'alimentation (vert)
(ON: aliment. électrique activée)
ø4.5
Pour montage
du corps
35
31
LED d'alimentation (rouge)
(ON: alarme activée)
Connecteur E/S parallèle CN5
141
132
Connecteur de codeur CN3
150
Connecteur E/S en série CN4
Connecteur d'aliment. moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
4.6
Pour montage
du corps
b) Montage sur rail DIN (LEC6D)
(81.7)
Reportez-vous en page 51 pour connaître
les dimensions L et les références du rail DIN.
(11.5)
66
35
1
(91.7)
52
150
132
173.2 (Sans rail DIN)
167.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)
35
64.2
31
Prise de courant pour LECP6
∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Nom de la borne
Fonction
Fonctions en détails
0V
Entrée commune (–)
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+)
Arrêt (+)
Frein (+)
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Alimentation du moteur (+)
Alimentation de la commande (+)
Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgence
Entrée (+) de déblocage du frein
Exemple de raccordement 2
Connecteur E/S parallèle : CN5
Schéma électrique
LEC6N- (NPN)
Sélection
du modèle
∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.).
∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
LEC6P- (PNP)
COM−
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
Charge
OUT0
B1
Charge
OUT1
B2
Charge
OUT1
B2
Charge
OUT2
B3
Charge
OUT2
B3
Charge
OUT3
B4
Charge
OUT3
B4
Charge
OUT4
B5
Charge
OUT4
B5
Charge
OUT5
B6
Charge
OUT5
B6
Charge
BUSY
B7
Charge
BUSY
B7
Charge
AREA
B8
Charge
AREA
B8
Charge
SETON
B9
Charge
SETON
B9
Charge
INP
B10
Charge
INP
B10
Charge
SVRE
B11
Charge
SVRE
B11
Charge
∗ESTOP
B12
Charge
∗ESTOP
B12
Charge
∗ALARM
B13
Charge
∗ALARM
B13
Charge
Signal d'entrée
Nom
COM+
COM–
IN0 à IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
Contenu
Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie
Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie
N bit spécifié dans les données de positionnement
(indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5)
Commande de retour à l'origine
Maintien de la force
Commande de déplacement
Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération
Instruction servo ON
LEY
A1
A2
LEYG
A1
LECP1
COM−
24 Vcc pour signal E/S
CN5
COM+
LECPA
24 Vcc pour signal E/S
CN5
COM+
LECA6
LECP6
Prise de courant pour LECA6
Servomoteur CA
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Fonctions en détails
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS
Entrée commune (–)
sont communes (–).
Alimentation moteur (+) C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).
Alimentation de commande (+) C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).
Arrêt (+)
Entrée (+) qui débloque l'arrêt.
Frein (+)
Entrée (+) qui débloque le frein
Sortie régénérative 1
Ce sont les bornes de sortie régénératives pour la connexion externe. Il n'est pas nécessaire
de les relier à une connexion combinant les caractéristiques standard de la série LEY.
Sortie régénérative 2
Signal de sortie
Nom
Contenu
OUT0 à OUT5 Indique le N des données de positionnement pendant le fonctionnement
Valide le mouvement de l'actionneur.
BUSY
Valide une plage de position paramétrée.
AREA
Valide le retour à la position d'origine.
SETON
Valide la fin des opérations de poussée ou de positionnement
INP
(s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)
SVRE
Valide quand le servo est activé.
∗ESTOP Note)
Aucun signal en cas d'arrêt EMG
∗ALARM Note)
Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
53
LECS
0V
Fonction
Précautions
spécifiques
au produit
Nom de la borne
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (contact Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5)
LEC-G
Connecteur d'alimentation : CN1
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Exemple de raccordement 1
LEY
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
LEYG
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
Réglage des données de positionnement
1. Réglage des données de positionnement
2. Réglage des données de positionnement pour la poussée
Dans ce réglage, l'actionneur se déplace et s'arrête à la
position cible. Le schéma suivant montre les différents
réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de
consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.
L'actionneur se déplace vers le point de départ de la poussée.
Quand la position est atteinte, la poussée commence avec une
force plus faible que celle préréglée. Le schéma suivant montre
les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les
valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.
Vitesse
Vitesse
Accélération
Décélération
Accélération
Position
Vitesse de poussée
Force
Positionnement
Sortie INP
Décélération
Vitesse
Vitesse
ON
Positionnement
ON
OFF
Position
Force de poussée
Déclenchement LV
Sortie INP
Données de positionnement
Réglage
Elément
Description
Mouvement MOD
Données de positionnement (poussée)
ON
: Réglage obligatoire
: Réglage obligatoire tel que requis
Elément
Description
Si la position absolue est requise,
sélectionnez Absolute. Si la position
relative est requise, sélectionnez Relative.
Mouvement MOD
Si la position absolue est requise,
sélectionnez Absolute. Si la position
relative est requise, sélectionnez Relative.
Vitesse
Vitesse de transfert vers la position cible
Vitesse
Vitesse de transfert vers la position de démarrage de la poussée
Position
Position cible
Position
Position de départ de la poussée
Accélération
Paramètre qui définit la rapidité avec
laquelle l'actionneur atteint la vitesse
voulue. Plus la valeur de consigne est
élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.
Accélération
Paramètre qui définit la rapidité avec
laquelle l'actionneur atteint la vitesse
voulue. Plus la valeur de consigne est
élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.
Décélération
Paramètre qui définit la rapidité avec
laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur
de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.
Décélération
Paramètre qui définit la rapidité avec
laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur
de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.
Force de poussée
Réglé à 0.(Si les valeurs réglées vont de 1
à 100, l'opération devient une opération de
poussée.)
Force de poussée
Déclenchement LV
Réglage optionnel
Définit le pourcentage de la force de poussée.
La plage des réglages change en fonction du
type d'actionneur électrique. Consultez le
manuel d'utilisation de ce dernier.
Vitesse de poussée
Réglage optionnel
Force de positionnement
Couple max. pendant l'opération de positionnement
(aucun changement spécifique n'est requis)
Trigger LV
Zone 1, zone 2
Condition de déclenchement du signal de
sortie AREA
Condition de déclenchement du signal de sortie
INP. Le signal de sortie INP se déclenche
quand la force générée dépasse la valeur
réglée. Le niveau de déclenchement doit être
égal ou inférieur à la force de poussée.
Vitesse de poussée
Vitesse de poussée pendant la préhension.Un
réglage de vitesse rapide peut endommager
l'actionneur électrique et les pièces en raison
de l'impact provoqué en fin de course. Il est
donc recommandé de régler une vitesse plus
lente. Consultez le manuel d'utilisation de
l'actionneur électrique.
Force de positionnement
Effort max. pendant l'opération de positionnement
(aucun changement spécifique n'est requis)
Zone 1, zone 2
Condition de déclenchement du signal de
sortie AREA.
En position
Distance de transfert pendant la poussée. Si la
distance de transfert dépasse les réglages, le
transfert s'arrête même si aucune opération de
poussée n'est en cours. Si la distance de transfert
est dépassée, le signal de sortie INP se déclenche.
En position
54
: Réglage obligatoire
: Réglage obligatoire tel que requis
: Réglage optionnel
OFF
ON
Condition de déclenchement du signal de
sortie INP. Le signal de sortie INP s'active
quand l'actionneur atteint la plage de
positionnement. Il est inutile d'en changer
la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit
émettre avant la fin de l'opération,
augmentez la valeur.
Réglage
Sélection
du modèle
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Chronogramme
Retour à l'origine
24 V
0V
Alimentation électrique
ON
OFF
SVON
Entrée
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Sortie
INP
LECA6
LECP6
∗ALARM
Vitesse
LEC-G
∗ESTOP
0 mm/s
Retour au début
LECP1
Si l'actionneur se trouve dans la plage de positionnement paramétrée
d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.
Scanne le n des données
de positionnement
15 ms
or more
Indique le n des données
de positionnement
Entrée
DRIVE
ON
OFF
OUT
15 ms
or more
Indique le n des données
de positionnement
ON
OFF
OUT
BUSY
ON
OFF
BUSY
Sortie
INP
INP
Vitesse
0 mm/s
Vitesse
Opération de positionnement
0 mm/s
Opération de poussée
Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
Si la force de poussée dépasse le "seuil de valeur" des
données de positionnement, le signal INP se déclenche.
LEYG
Sortie
IN
∗ ”OUT“ apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.
(Sous tension, ”DRIVE“ ou ”RESET“ est actif et ”∗ESTOP“ inactif.
Toutes les sorties ”OUT“ sont inactives.)
Entrée
HOLD
Sortie
BUSY
ON
OFF
Vitesse
Point de
0 mm/s
départ du
HOLD en cours de fonctionnement
ralentissement
∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération
de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche.
Entrée
Réinitialisation de l'alarme
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Sortie
LECS
Réinitialisation
ON
OFF
Précautions
spécifiques
au produit
HOLD
Servomoteur CA
DRIVE
ON
OFF
LEY
IN
Scanne le n des données
de positionnement
Opération de poussée
LECPA
Opération de positionnement
Entrée
LEY
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
LEYG
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
Sortie de l'alarme
Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant
les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.
∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.
55
Série LECP6
Série LECA6
Options: Câble de l’actionneur
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
6
/Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
Câble robotique
(câble flexible)
16
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuit
Câble standard
B6
(14.7)
(11)
Côté contrôleur
Connecteur A
L
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
(18)
2
15
A6
(14)
Côté actionneur
(13.5)
1
(n de borne)
A1
B1
Connecteur C (14.2)
(n de borne)
1
2
5
6
Modèle de câble
Connecteur D
L
(30.7)
(ø5.5)
LE-CP-
(ø8)
Connecteur A
(14)
2
5
(10)
8B
AC
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
S
1
Côté actionneur
(17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(18)
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
(ø6.3)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
B6
(14.7)
(11)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
Marron
2
Rouge
1
Orange
6
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Couleur câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
15
Modèle de câble
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
16
Connecteur B
(30.7)
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(ø5.7)
(18)
(14)
Connecteur A
(10)
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE
56
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur(–) Note)
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
L
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N de borne
du connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
Rouge
Noir
Marron
Bleu
4
5
1
2
Couleur câble
B6
B1
B3
(14.7)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
2
Marron
1
Rouge
6
Orange
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Blindage
Vcc
GND
A
A
B
B
(n de borne)
A1
B1
du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
(10.2) (17.7)
Avec frein et codeur
(n de borne)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Connecteur D
(14)
/
L
(18)
8B
A C Longueur
Côté actionneur
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(ø5.5)
LE-CP-
Connecteur B
(30.7)
(ø6.3)
16
(10)
(ø5.7)
15
(10.2) (17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connecteur A
(ø8)
Côté actionneur
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
LE-CA-
Côté contrôleur
Côté actionneur
(ø7.0)
321
1
4
16
L
(30.7)
(10)
∗ Fabriqué sur commande
Connecteur B
Circuit
U
V
W
Circuit
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
AB
(14.7)
(11)
Connecteur D
N de borne
du connecteur A
1
2
3
Couleur câble
Rouge
Blanc
Noir
N de borne
du connecteur B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Couleur câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
Jaune
Noir
—
Connexion de matériau de blindage
N de borne
du connecteur C
1
2
3
Sélection
du modèle
LECA6
LECP6
15
(n de borne)
(16.6)
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
LEC-G
2
(14.2)
(18)
1
Connecteur C
Connecteur A
(ø6.7)
(13.5)
(23.7)
(12.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(n de borne)
1
2
3
4
LECP1
1
(10.5)
LE CA
[câble robotique avec frein et codeur pour servomoteur (24 Vcc)]
1
B
LE-CA--B
LECPA
LE CA
Côté actionneur
15
(14.2)
(10.5)
(ø7.0)
Connecteur C
(n de borne)
(16.6)
321
1
4
16
(30.7)
L
(10)
LEY
AB
1
3
AB
(11)
Servomoteur CA
2
Connecteur A2
(18)
(13.5)
1
(23.7)
(ø6.7)
(5.6)
(n de borne)
1
2
3
4
Connecteur A1
(ø5.7)
∗ Fabriqué sur commande
Côté contrôleur
(30.7)
(10.2) (12.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(14.7)
Connecteur D
Connecteur B
Avec codeur et frein
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
Circuit
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur (–) Note)
N de borne du
connecteur A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N de borne du
connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Rouge
Blanc
Noir
Blindage
Connexion de matériau de blindage
N de borne
du connecteur C
1
2
3
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
Jaune
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rouge
Noir
Marron
Noir
4
5
1
2
Couleur câble
LEYG
Circuit
Couleur câble
LECS
U
V
W
N de borne du
connecteur A1
1
2
3
Précautions
spécifiques
au produit
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE
LEY
[câble robotique pour servomoteur (24 Vcc)]
LEYG
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc)
Série LECP6
Série LECA6
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc)
57
Série LECP6
Série LECA6
Option: câble E/S
1
(ø8.9)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
Côté API
Côté contrôleur
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
L
(14.4)
∗ Taille du conducteur : AWG28
Broche de
connecteur n
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Couleur
Couleur
Marquage
d'identification
du câble
Noir
Marron clair
Rouge
Marron clair
Noir
Jaune
Rouge
Jaune
Noir
Vert clair
Rouge
Vert clair
Noir
Gris
Rouge
Gris
Noir
Blanc
Rouge
Blanc
Noir
Marron clair
Rouge
Marron clair
Noir
Jaune
B13
Couleur
Broche de
Marquage
connecteur n du câble
B1
Jaune
B2
Vert clair
B3
Vert clair
B4
Gris
B5
Gris
B6
Blanc
B7
Blanc
B8
Marron clair
B9
Marron clair
B10
Jaune
B11
Jaune
B12
Vert clair
B13
Vert clair
Blindage
—
Option: kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 Vcc)
LEC NFA
(28.8)
∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation.
(12.5)
(33.5)
Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)
58
(n de borne)
B1 A1
(42.2)
B13
Couleur
d'identification
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
A13
Série LEC
LEC W2
q Logiciel pour le
paramétrage du contrôleur
w Câble de
communication (3m)
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
(disponible en anglais et japonais)
e Câble USB
(A-mini Btype)
Contenu
HRS
PC
q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)
w Câble de communication
LECA6
LECP6
e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)
LEC-G
Contrôleurs compatibles
LECP6
Série LECA6
Série LECPA
Série
LECP1
Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Contrôleur servomoteur (24 Vcc)
Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles)
Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sous
Windows®XP (32 bits) ou
Windows®7 (32 bits ou 64 bits)
Communication
interface
Ports USB 1.1 ou USB 2.0
Affichage
XGA 1024 x 768 ou plus
LECPA
Matériel requis
Système d'exploitation
LEYG
Pour passer commande
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2
LEY
Sélection
du modèle
Windows®XP, Windows®7 compatible
∗
et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.
∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.
Windows®
Exemple de capture d'écran en mode normal
Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement
de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.
Le paramétrage des données de fonctionnement et le test
d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.
Permet de faire des déplacements en jog (par
impulsion) ou à vitesse constante.
Réglage des détails
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
Réglages possibles des paramètres
Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou
une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.
59
Précautions
spécifiques
au produit
Fonctionnement aisé et réglage simplifié
LECS
LEYG
Servomoteur CA
Exemple de capture d'écran en mode simplifié
LEY
Exemples de captures d'écrans
®
Série LEC
"OÔTIERDECOMMANDES,%#4
RoHS
Pour passer commande
,%# 4 3 % G
Commutateur de marche
(en option)
"OÔTIERDECOMMANDES
Interrupteur de marche
—
Longueur du câble [m]
3
3
Arrêt d'urgence
Aucun
Avec interrupteur de marche
S
∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test
Langues initiales
J Japonais
% Anglais
!RRÐTDgURGENCE
Avec arrêt d'urgence
G
∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou
le japonais comme langue d'affichage.
Caractéristiques
Elément
Fonctions standard
s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES
s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE
Description
Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)
Interrupteur
3
Longueur du câble [m]
IP64 (sauf connecteur)
Classe de protection
5 à 50
Température d'utilisation [°C]
Option
s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS
Plage d'humidité ambiante [%HR]
max.90 (sans condensation)
350 (sauf câble)
Masse [g]
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%]
La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un
actionneur compatible.
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec
une alimentation UL1310 de Classe 2.
-ODEFACILE
Organigramme du menu
Fonction
Description
Données de positionn. s Réglage des données de positionnement
Jog
s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION
s2ETOURËLgORIGINE
Test
s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE
s2ETOURAUDÏBUT
Moniteur
s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT
s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA
vitesse et la force
Alarme
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
s2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Réglage boîtier
de commandes
s2ECONNEXIONDELgAXE
s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL
s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE
positionnement et sélection
d'éléments pour la fonction affichage
Menu
Données
Moniteur
A-coups
Test
Alarme
Réglage boîtier
de commandes
Données
N des données de positionnement
Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force, accélération, décélération)
Ver. 1.∗∗:
position, vitesse, force, accélération, décélération
Ver. 2.∗∗:
position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD,
déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position
Moniteur
Affichage du n de l'étape
Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force)
Jog
Retour à l'origine
Déplacement par impulsion
Test
Fonctionnement par étape
Alarme
Affichage de l'alarme active
Réinitialisation de l'alarme
Réglage boîtier de commandes
Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)
japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)
Facile/normal
Elément paramétré
60
LEC
Organigramme du menu
Moniteur
s%CRANDgENTRAÔNEMENT
s%CRANDUSIGNALDESORTIE
s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE
s%CRANDELABORNEDESORTIE
s%CRANDELABORNEDgENTRÏE
ALM
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE
LgALARME
s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME
s3AUVEGARDEDESDONNÏES
3AUVEGARDELESDONNÏESDE
positionnement et les paramètres du
contrôleur utilisé pour la
COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE
DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT
CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE
positionnement et des réglages)
s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
#HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES
DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË
destination du contrôleur utilisé pour
la communication.
s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES
s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗
s!FFICHAGEDESRÏGLAGES
MODEFACILENORMAL
s,ANGUEJAPONAISANGLAIS
s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE
s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$
s2ÏGLAGEDUBIP
s!XEDECONNEXIONMAX
s5NITÏDEDISTANCE
MMPOUCES
Reconnexion
s2ECONNEXIONDELgAXE
N
185
r
t
e
i
Ecran du signal d'entrée
ALM
3TATUS
$OSSIERDgENREGISTREMENT!,-
ALM active
!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Fichier
3AUVEGARDEDESDONNÏES
#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
3UPPRESSIONDEFICHIER
0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗)
Affichage du dossier d'enregistrement ALM
!FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE
Ecran de la borne de sortie
Ecran de la borne d'entrée
LEY
34.5
w
q
u
Test
!COUPSMOUVEMENT
2ETOURËLgORIGINE
Test
3ORTIEFORCÏE
Ecran du signal de sortie
Reconnexion
102
y
Moniteur DRV
0OSITIONVITESSECOUPLE
%TAPEN
N dernière étape
Réglage boîtier de commandes
&ACILENORMAL
Langue
Rétroéclairage
#ONTRASTE,#$
Bip
Axe de connexion max.
Mot de passe
5NITÏDEDISTANCE
Dimensions
4
Moniteur
%NTRAÔNEMENT
3IGNALDESORTIE
3IGNALDgENTRÏE
Borne de sortie
"ORNEDgENTRÏE
Réglage ORIG
LEYG
Réglage boîtier
de commandes
Réglages de base
Servomoteur CA
Fichier
Paramètre
3TANDARD
/2)'
25
22.5
Description
LECA6
LECP6
Test
s$ÏPLACEMENTËVITESSE
constante ou par impulsion
(mode jog)
s2ETOURËLgORIGINE
sTest (précisez un maximum de 5
données de positionnement et essayez.)
s3ORTIEFORCÏE
s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et
de la borne FORCÏE)
LEC-G
s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES
Données de positionnement
N des données de positionnement
-OUVEMENT-/$
6ITESSE
Position
Accélération
Décélération
Force de poussée
$ÏCLENCHEMENT,6
6ITESSEDEPOUSSÏE
Force de positionnement
:ONES
Positionnement
LECP1
Paramètre
Menu
Données de positionnement
Réglages
Moniteur
Test
ALM
Fichier
Réglage TB
Reconnexion
LECPA
Données de positionnement sRéglages des données de positionnement
Fonction
1
LCD
%CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE
2
Fixation
!NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES
3
Arrêt d'urgence
#EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION
,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE
4
Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE
5
Interrupteur de
marche (en option)
%VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU
DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE
LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE
6
Interrupteur principal
)NTERRUPTEUR
7
Câble
TLongueur : 3 m
8
Connecteur
#ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR
61
LECS
Description
Précautions
spécifiques
au produit
Fonction
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Mode normal
LEY
Sélection
du modèle
Boîtier de commandes Série
Passerelle pour bus de terrain (GW)
®
Série LEC-G
RoHS
Pour passer commande
Précaution
[Produits conformes aux normes
CE]
La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LE avec celle des
contrôleurs LE. La conformité EMC
dépend de la façon dont le client a
configuré son panneau de commande
avec ses autres équipements et câbles
électriques. Par conséquent, la
conformité à la directive EMC ne peut
pas être certifiée pour les composants
SMC incorporés à l'équipement du
client
sous
conditions
de
fonctionnement présentes. Le client
doit vérifier la conformité de ses
machines et de son équipement dans
son ensemble.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est
nécessaire, l'actionneur et le contrôleur
électriques doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2.
LEC G MJ2
Passerelle
Protocoles compatibles
MJ2
DN1
PR1
EN1
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Montage
—
D Note)
Montage par vis
Montage sur rail DIN
Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous
devez le commander séparément.
LEC CG 1
Câble
L
Type de câble
1
2
Câble de communication
Câble entre les dérivations
Connecteur
de dérivation
Longueur du câble
K
L
1
0.3 m
0.5 m
1m
Câble de
communication
LEC CGD
Câble entre les
dérivations
Connecteur de
dérivation
Résistance de terminaison
LEC CGR
Caractéristiques
Modèle
Protocoles
Système compatible
Version Note 1)
Vitesse de communication [bps]
Fichier de configuration Note 2)
Caractéristiques
de communication Zone d'occupation E/S
LEC-GMJ2
LEC-GDN1
CC-Link
Ver. 2,0
DeviceNet™
Version 2.0
156 k/625 k/2.5 M
/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/
1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
−
Fichier EDS
Fichier GSD
Fichier EDS
Entrée 57 mots
Sortie 57 mots
Entrée 256 octets
Sortie 256 octets
Entrée 896 points
4 stations
108 mots
Entrée 200 octets (186 utilisé)
occupées Sortie 896 points
Sortie 200 octets (182 utilisé)
(8 fois)
108 mots
LEC-GPR1
PROFIBUS DP
V1
LEC-GEN1
EtherNet/IP™
Version 1.0
−
11 à 25 Vcc
−
−
Alimentation pour Tension d'alimentation [V]
communication Consommation de courant interne [mA]
−
100
−
−
Caractéristiques du connecteur de communication Connecteur (accessoire) Connecteur (accessoire)
Sub-D
RJ45
Résistance de terminaison
Non inclus
Non inclus
Non inclus
Non inclus
Tension d'alimentation [V]
24 Vcc ±10%
Non connecté au boîtier de commande
200
Consommation du courant [mA]
Connecté au boîtier de commande
300
Borne de sortie EMG
30 Vcc, 1 A
Contrôleurs compatibles
Série LECP6, Série LECA6
Caractéristiques
Vitesse de communication [bps] Note 3)
115.2 k/230.4 k
du contrôleur
Nombre max. de contrôleurs pouvant être pilotés Note 4)
8 Note 5)
12
5
12
Accessoires
Connecteur d'alimentation, connecteur de communication
Connecteur d'alimentation
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 40 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
−10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Montage par vis
200
Masse [g]
Montage sur rail DIN
220
Note 1) Les détails de cette version sont sujets à modification.
Note 2) Chaque fichier est téléchargeable sur la page d'accueil SMC http://www.smcworld.com.
Note 3) Lors de l'utilisation d'un boîtier de commande (LEC-T1-), réglez la vitesse de communication à 115.2 kbps.
Note 4) Le temps de réponse de la communication d'un contrôleur est d'environ 30 ms.
Se reporter au "Guide du temps de réponse de la communication" pour connaître les temps de réponse lors de la connexion de plusieurs contrôleurs.
Note 5) Pour la sélection données de positionnement, jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés.
Note 6) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2.
62
Série LEC-G
Le temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs dépend du nombre des contrôleurs connectés à l'unité passerelle.
Pour le temps de réponse, reportez-vous au graphique ci-dessous.
400
300
250
200
150
100
50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Nombre de contrôleurs pouvant être connecté (unité)
12
› Ce graphique indique les temps de réponse entre la passerelle et les
contrôleurs.
Le temps de réponse du bus de communication n'est pas compris.
LECA6
LECP6
Temps de réponse [ms]
350
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Graphique du temps de réponse de la communication
LEY
Sélection
du modèle
Passerelle pour bus de terrain (GW)
Dimensions
Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0
(85)
82
Protocole compatible : DeviceNet™
(85)
82
(35)
31
1
ø4,5
Pour montage du
corps
(35)
31
Protocole compatible : EtherNet/IP™
(35)
31
(85)
82
1
ø4,5
Pour montage du
corps
(35)
31
18.2
4,5
Pour montage du corps
18.2
4,5
Pour montage du corps
Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.
63
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
161
170
152.2
161
170
152.2
LEYG
1
ø4,5
Pour montage du
corps
4,5
Pour montage du corps
Servomoteur CA
(87.9)
82
LEY
18.2
18.2
4,5
Pour montage du corps
Protocole compatible : PROFIBUS DP
LECPA
161
170
152.2
161
170
152.2
LECP1
1
ø4,5
Pour montage du
corps
LEC-G
Montage par vis (LEC-G)
Série LEC-G
Dimensions
Montage sur rail DIN (LEC-GD)
Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0
(85)
82
Protocole compatible : DeviceNet™
(35)
31
(85)
82
(35)
31
1
(95)
(95)
› Montable sur rail DIN (35 mm)
› Montable sur rail DIN (35 mm)
Protocole compatible : PROFIBUS DP
161
170
152,2
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
64,2
35
161
170
152,2
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
35
64,2
1
Protocole compatible : EtherNet/IP™
(35)
31
(87,9)
82
(85)
82
(35)
31
(98)
161
152,2
170
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
64,2
35
161
152,2
170
187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
64,2
35
193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
1
1
(95)
› Montable sur rail DIN (35 mm)
› Montable sur rail DIN (35 mm)
Rail DIN
AXT100-DR-
L
12.5 (pas)
5,25
5,5
(25)
› Pour , entrez un numéro tiré de la ligne "N°" dans le tableau ci-dessous.
Reportez-vous aux dimensions de montage ci-dessus.
(35)
7,5
1,25
Dimension L [mm]
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35,5
48
60,5
73
85,5
98
110,5
123
135,5
148
160,5
173
185,5
198
210,5
223
235,5
248
260,5
N°
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285,5
298
310,5
323
335,5
348
360,5
373
385,5
398
410,5
423
435,5
448
460,5
473
485,5
498
510,5
Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA.
64
Pour passer commande
LEY16B-100
Moteur compatible
—
14 (sans programmation)
N
P
NPN
PNP
commande d'un modèle de la série LE, vous
n'avez pas à le commander séparément.
Longueur du câble E/S [m]
—
Type E/S parallèle
(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
Exemple : Entrez [LEY16B-100] pour
LEY16B-100B-R16N1
Note) Le rail DIN n'est pas fourni.
∗ Si vous optez pour un contrôleur équipé lors de la
Vous devez le commander séparément.
Nombre de données de
positionnement (Points)
1
Montage par vis
D Note) Montage sur rail DIN
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
1
3
5
Sans câble
1.5
3
5
Précaution
[Produits conformes aux normes CE]
La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs
LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses
autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être
certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement
présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés
avec une alimentation UL1310 de Classe 2.
Le contrôleur est vendu seul
si la compatibilité de l'actionneur
est déterminée préalablement.
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits.
Il est disponible sur notre site
Web : http://www.smcworld.com
Caractéristiques
Caractéristiques standard
Affichage décimal
10
11
12
13
A
b
c
d
Note 4) Compatible avec un activé par manque de courant.
Affichage hexadécimal
14
E
LEY
Précautions
spécifiques
au produit
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur.
Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.
Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.
LEYG
Entrée parallèle
Sortie parallèle
Points d'arrêt
Codeur compatible
Mémoire
Voyant LED
Affichage LED à 7 segments Note 3)
Contrôle de frein
Longueur de câble [m]
Système de refroidissement
Plage de temp. d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Plage de temp. de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% HR]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Servomoteur CA
Alimentation Note 1)
LECP1
Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc)
Tension d'alimentation : 24 Vcc ±10 %, Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2)
[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, frein inclus]
6 entrées (isolation du photocoupleur)
6 sorties (isolation du photocoupleur)
14 points (valeur de position 1 à 14(E))
Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)
EEPROM
LED (vert/rouge), une de chaque
1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)
Borne de frein forcé Note 4)
Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.
Climatisation naturelle
0 à 40 (Hors-gel)
90 max. (sans condensation)
−10 à 60 (Hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et la borne SG 50 (500 Vcc)
130 (montage par vis) 150 (montage sur rail DIN)
LECS
Élément
Moteur compatible
LEY
LECA6
LECP6
P
Réf. de l'actionneur
Option
LECP1
Contrôleur
LECPA
LE C P 1 P 1
LEYG
Série LECP1
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
RoHS
LEC-G
Contrôleur sans programmation
Sélection
du modèle
®
15
F
65
Série LECP1
Détails du contrôleur
r
e
N°
t
q
y
w
u
.
o
!0
!1
!2
!3
!4
!8
!7
!6
Affichage
q
PWR
LED d'alimentation
w
ALM
LED d'alarme
e
—
Couvercle
r
—
FG
t
y
u
.
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Détails
Description
Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume
Alimentation électrique désactivée 'OFF'
: le vert clignote
Avec alarme
: le rouge s'allume
Configuration des paramètres
: le rouge clignote
Modification & protection du mode SW
(Fermez le capot après modification SW)
Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du
contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)
Commutation de mode Mode commuté entre manuel et automatique.
avec affichage LED à 7 segments Position d'arrêt, valeur réglée par et informations d'alarme s'affichent.
Touche SET
Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.
Sélecteur de position
Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).
Bouton manuel avant
Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.
Bouton manuel arrière Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.
Commutateur de vitesse avant 16 vitesses avant sont disponibles.
Commutateur de vitesse arrière 16 vitesses arrière sont disponibles.
Commutateur d'accélération avant 16 accélérations avant sont disponibles.
Commutateur d'accélération arrière 16 accélérations arrière sont disponibles.
Connecteur d'alimentation Branchez le câble d'alimentation.
Connecteur moteur
Branchez le connecteur du moteur.
Connecteur codeur
Branchez le connecteur du codeur.
Connecteur E/S
Branchez le câble E/S.
!5
Montage
Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.
1. Vis de montage (LECP1-)
2. Mise à la terre
(installation avec deux vis M4)
Vissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de mise
à la masse comme indiqué ci-dessous.
Fil de mise à la masse
Vis M4
Sens de montage
Câble avec borne de serrage
Rondelle frein dentée
Sens de montage
Contrôleur
Note) En cas d'utilisation d'un modèle de taille 25 ou plus de la série LEY, les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.
Précaution
sLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.
Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance aux parasites du contrôleur.
sUtilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position
du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.
Taille
Largeur d'extrémité L :
2.0 à 2.4 [mm]
Épaisseur d'extrémité W :
W
0.5 à 0.6 [mm]
L
66
Vue agrandie de l'extrémité du tournevis
Série LECP1
Connecteur E/S CN4
Connecteur du codeur CN3
Connecteur de moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
LECA6
LECP6
38
85
36.2
18.1
ø4.5
pour montage sur corps
LECP1
LECPA
86
101
110
LEC-G
4.5
1.2
LEYG
Montage par vis (LEC1-)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur sans programmation
4.5
pour montage sur corps
LEY
Montage sur rail DIN (LEC1D-)
38
LEYG
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
86
110
127.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
133.2 (Quand le rail DIN est débloqué.)
24.2
SL
36.2
Servomoteur CA
(11.5)
35
85
67
Série LECP1
Exemple de câblage 1
Connecteur d'alimentation : CN1
∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).
∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1
Nom de la borne Couleur du câble
0V
Fonction
Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)
Fonctions en détails
Entrée
Bleu commune (–)
Les bornes M24V/C24V/BK RLS
sont communes (–).
Alimentation
M24V Blanc moteur (+)
C'est l'alimentation fournie au
contrôleur par le moteur (+).
Alimentation de C'est l'alimentation fournie au
C24V Marron commande (+)
contrôleur par la commande (+).
BK RLS Noir Frein (+)
Entrée (+) qui débloque le Frein
Exemple de câblage 2
Connecteur E/S parallèle : CN4
NPN
∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-).
∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
PNP
24 Vcc
pour les signaux E/S
CN4
COM+
COM−
OUT0
3
OUT1
1
1
2
COM−
2
Charge
OUT0
3
Charge
4
Charge
OUT1
4
Charge
OUT2
5
Charge
OUT2
5
Charge
OUT3
6
Charge
OUT3
6
Charge
BUSY
7
Charge
BUSY
7
Charge
ALARM
8
Charge
ALARM
8
Charge
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
Signal d’entrée
Signal de sortie
Nom
COM+
COM–
IN0 à IN3
Contenu
Nom
Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie
Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3)
Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément)
Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5)
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération
Contenu
S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés.
Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie
IN3
OFF
RESET
24 Vcc
pour les signaux E/S
CN4
COM+
OUT0 à OUT3
(indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.)
Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Note)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Émet quand l'actionneur est en mouvement.
Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)
Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle
le signal est entré (servo ON maintenu)
Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme
STOP
Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)
Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON
Numéro de position
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retour à l'origine
68
IN3
IN2
IN1
IN0
Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON
Numéro de position
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retour à l'origine
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
Série LECP1
(1) Retour au début
Alimentation
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
Entrée
Sortie
24 V
0V
IN0-3 tous ON
OUT0-3
∗ ALARM
Frein activé
Frein externe
Vitesse
LECA6
LECP6
0 mm/s
Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'
Retour à l'origine
LEC-G
Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2,
OUT3 sur ON lorsque le retour à la position
de départ est effectué.
∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
(2) Opération de positionnement
OUT0-3
Sortie
24 V
0V
ON
OFF
ON
OFF
IN0-3
Entrée
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Frein activé
Frein externe
24 V
0V
ON
OFF
Alimentation
LECP1
IN0-3
(4) Arrêt au signal STOP
Sortie
LECPA
Alimentation
Entrée
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Chronogramme
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur sans programmation
BUSY
∗ ALARM
0 mm/s
Frein activé
LEY
Frein externe
OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le
même état que l'entrée IN0-3 lorsque le
positionnement est terminé.
Vitesse
0 mm/s
Arrêt au signal STOP lors du positionnement.
Servomoteur CA
Vitesse
Opération de positionnement
(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)
Réinitialisation de l'alarme
Entrée
Entrée
RESET
ON
OFF
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
OUT0-3
Sortie
ON
OFF
Sortie
Sortie de l'alarme
∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.
BUSY
Frein externe
LEYG
(5) Réinitialisation de l'alarme
LECS
IN0-3
24 V
0V
ON
OFF
Frein activé
Précautions
spécifiques
au produit
Alimentation
Vitesse
0 mm/s
Arrêt de coupure lors du positionnement.
69
Série LECP6
Série LECA6
Options: Câble de l’actionneur
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
6
/Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
Câble robotique
(câble flexible)
16
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuit
Câble standard
B6
(14.7)
(11)
Côté contrôleur
Connecteur A
L
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
(18)
2
15
A6
(14)
Côté actionneur
(13.5)
1
(n de borne)
A1
B1
Connecteur C (14.2)
(n de borne)
1
2
5
6
Modèle de câble
Connecteur D
L
(30.7)
(ø5.5)
LE-CP-
(ø8)
Connecteur A
(14)
2
5
(10)
8B
AC
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
S
1
Côté actionneur
(17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(18)
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
(ø6.3)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
B6
(14.7)
(11)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
Marron
2
Rouge
1
Orange
6
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Couleur câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
15
Modèle de câble
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
16
Connecteur B
(30.7)
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(ø5.7)
(18)
(14)
Connecteur A
(10)
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE
70
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur(–) Note)
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
L
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N de borne
du connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
Rouge
Noir
Marron
Bleu
4
5
1
2
Couleur câble
B6
B1
B3
(14.7)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
2
Marron
1
Rouge
6
Orange
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Blindage
Vcc
GND
A
A
B
B
(n de borne)
A1
B1
du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
(10.2) (17.7)
Avec frein et codeur
(n de borne)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Connecteur D
(14)
/
L
(18)
8B
A C Longueur
Côté actionneur
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(ø5.5)
LE-CP-
Connecteur B
(30.7)
(ø6.3)
16
(10)
(ø5.7)
15
(10.2) (17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connecteur A
(ø8)
Côté actionneur
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Série LECP1
[Câble d'alimentation]
(ø6)
(15.8)
LEC CK1 1
(13.3)
(35)
(10.5)
(60)
(1500)
Fonction
Entrée commune (–)
Alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+)
Frein (+)
∗ Taille du conducteur : AWG20
LECA6
LECP6
Nom de la borne Couleur couverte
Bleu
0V
Blanc
M24V
C24V Marron
Noir
BK RLS
[câble E/S]
LEC-G
LEC CK4
LECPA
Côté API
(ø7.9)
(16)
Côté contrôleur
LECP1
Longueur de câble (L)[m]
1.5
1
3
3
5
5
1
Marron clair
Noir
Fonction
COM +
2
Marron clair
Rouge
COM –
3
Jaune
Noir
OUT0
4
Jaune
Rouge
OUT1
5
Vert clair
Noir
OUT2
6
Vert clair
Rouge
OUT3
7
Gris
Noir
BUSY
8
Gris
Rouge
ALARM
9
Blanc
Noir
IN0
10
Blanc
Rouge
IN1
11
Marron clair
Noir
IN2
12
Marron clair
Rouge
IN3
13
Jaune
Noir
RESET
14
Jaune
Rouge
STOP
Point
Couleur d'identification
(10)
∗ Taille du conducteur : AWG26
LEY
N° bornier Couleur d'isolation
(60)
(L)
LEYG
(30)
Servomoteur CA
(11)
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Options
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur sans programmation
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la
fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.
71
Contrôleur de moteur pas à pas
®
Série LECPA
RoHS
Pour passer commande
LECP AP 1
Précaution
[Produits conformes aux normes CE]
q La conformité EMC a été testée en
combinant la série des actionneurs
électriques LE avec celle des
contrôleurs LECPA. La conformité
EMC dépend de la façon dont le
client a configuré son panneau de
commande avec ses autres
équipements et câbles électriques.
Elle ne peut être appliquée aux
composants SMC installés dans
l'équipement du client dans les
conditions ci-présentes. Le client
doit vérifier la conformité de ses
machines et de son équipement
dans son ensemble.
w En ce qui concerne la série LECPA
(contrôleur du servomoteur), la
conformité EMC a été testée à l'aide
d'un kit de filtre anti-parasites
(LEC-NFA). (voir en page 78)
Reportez-vous au mode d'emploi
LECPA pour l'installation.
[Produits conformes aux normes UL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire,
l'actionneur et le contrôleur électriques
doivent être utilisés avec une
alimentation UL1310 de Classe 2.
LEY16B-100
Modèle de contrôleur
AN
AP
Montage du contrôleur
Type à entrées impulsionnelles (NPN)
Type à entrées impulsionnelles (PNP)
—
Longueur du câble E/S [m]
∗ Entrée impulsionnelle
s'utilisant uniquement
avec différentiel. Câbles
de 1.5 m uniquement avec
collecteur ouvert.
—
1
3
5
Montage par vis
D Note) Montage sur rail DIN
Aucun
1.5
3∗
5∗
Note) Le rail DIN n'est pas inclus.
Vous devez le commander
séparément.
Modèle d'actionneur
(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
Exemple : Entrer “LEY16B-100” pour le modèle
LEY16B-100B-R1AN1D.
∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.
Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible
a été déterminé préalablement.
Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro
du modèle est identique à celle du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration
E/S parallèle (NPN ou PNP).
q
w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre
site web. http://www.smcworld.com
Caractéristiques
Élément
Moteur compatible
LECPA
Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc)
Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10 %
Alimentation Note 1)
Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus]
Entrée parallèle
5 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée impulsionnelle, borne COM)
Sortie parallèle
9 sorties (isolation du photocoupleur)
Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)
Entrée de signal impulsionnel
Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)
Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)
Codeur compatible
RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
Communication en série
EEPROM
Mémoire
LED (vert/rouge), une de chaque
Visualisation LED
Borne de relâchement du frein forcé Note 3)
Contrôle du frein
Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)
Longueur du câble [m]
Câble d'actionneur : 20 max.
Système de refroidissement
Climatisation naturelle
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 40 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
–10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc)
Masse [g]
120 (montage par vis) 140 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.
Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Compatible avec un frein activé par manque de courant..
72
Série LECPA
(installation avec le rail DIN)
(installation avec deux vis M4)
Le rail DIN est bloqué.
Câble de terre
Câble de terre
Câble de terre
Sens de fixation
Rail DIN
A
A
LECP1
Sens de fixation
LEC-G
LECA6
LECP6
Rail DIN
LEYG
b) Montage sur rail DIN (LECPAD-)
a) Montage des vis
(LECPA-)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Montage
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur de moteur pas à pas
Adaptateur pour montage sur rail DIN
Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier
de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller.
LECPA
Note) Les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min.
L
Rail DIN
12.5
(Pitch)
7.5
LEY
5.5
(35)
* Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.
Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 74.
5.25
(25)
AXT100-DR-
1.25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
N
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Dim. L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEYG
N
Dim. L
Servomoteur CA
Dimensions L [mm]
Adaptateur pour montage sur rail DIN
LECS
LEC-D0 (avec 2 vis de fixation)
Précautions
spécifiques
au produit
Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis.
73
Série LECPA
Dimensions
a) Montage des vis (LECPA-)
35
66
4.5 Pour montage du corps
(Pour montage de vis)
LED d'alimentation (vert)
(ON: aliment. électrique activée)
1.2
LED d'alimentation (rouge)
(ON: alarme activée)
109
116
125
Connecteur E/S parallèle CN5
Connecteur E/S en série CN4
Connecteur de codeur CN3
Connecteur d'aliment. moteur CN2
Connecteur d'alimentation CN1
4.5 Pour montage du corps
(Pour montage de vis)
b) Montage sur rail DIN (LECPAD-)
35
109
142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)
148.2 (Sans rail DIN)
148.2 (Sans rail DIN)
142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN)
35
39.2
76
∗ montage sur rail DIN (35 mm)
Exemple de raccordement 1
Connecteur d'alimentation : CN1
∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.
Prise de courant pour LECPA
Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECPA (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Fonction
0V
Entrée commune (–)
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Alimentation moteur (+)
Alimentation de commande (+)
Arrêt (+)
Frein (+)
74
Fonctions en détails
Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)
Alimentation du moteur (+)
Alimentation de la commande (+)
Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgence
Entrée (+) de déblocage au frein
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nom de la borne
Série LECPA
∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.).
∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou
PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.
LECPAN-(NPN)
LECPAP-(PNP)
Fonction
Nº broche
COM+
24 V
COM–
0V
NP+
Alimentation
24 Vcc±10 %
pour le signal E/S
CN5
Nom de la borne
Fonction
Nº broche
1
COM+
24 V
1
2
COM–
0V
2
Impulsion
3
NP+
Impulsion
3
NP–
Impulsion
4
NP–
Impulsion
4
PP+
Impulsion
5
PP+
Impulsion
5
PP–
Impulsion
6
PP–
Impulsion
6
SETUP
Entrée
7
SETUP
Entrée
7
RESET
Entrée
8
RESET
Entrée
8
SVON
Entrée
9
SVON
Entrée
9
CLR
Entrée
10
CLR
Entrée
10
Note 1)
Note 1)
TL
Entrée
11
Charge
TL
Entrée
11
Charge
TLOUT
Sortie
12
Charge
TLOUT
Sortie
12
Charge
WAREA
Sortie
13
Charge
WAREA
Sortie
13
Charge
BUSY
Sortie
14
Charge
BUSY
Sortie
14
Charge
SETON
Sortie
15
Charge
SETON
Sortie
15
Charge
INP
Sortie
16
Charge
INP
Sortie
16
Charge
SVRE
Sortie
17
Charge
SVRE
Sortie
17
Charge
›ESTOP Note 2)
Sortie
18
Charge
›ESTOP Note 2)
Sortie
18
Charge
›ALARM Note 2)
Sortie
19
Charge
›ALARM Note 2)
Sortie
19
Charge
AREA
Sortie
20
Charge
AREA
Sortie
20
Charge
Bornier plat
0.5-5
FG
LECA6
LECP6
CN5
Nom de la borne
LEC-G
Alimentation
24 Vcc±10 %
pour le signal E/S
Bornier plat
0.5-5
FG
Désignation
Détails
BUSY
Actionneur est en mouvement.
SETON
Retour à la position d'origine
INP
La position ou la force ciblées est atteinte
SVRE
Le servo est activé.
›ESTOP Note 3)
Aucun signal en cas d'arrêt EMG
›ALARM Note 3)
Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
L'actionneur est dans la zone programmée
AREA
L'actionneur est hors de la zone programmée
WAREA
TLOUT
Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)
Détails
24 V pour le signal entrée/sortie
0 V pour le signal entrée/sortie
Consigne pour revenir en position d'origine
Réinitialisation de l'alarme
Instruction servo activée
Réinitialisation de la déviation
Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)
LECPA
Note 3) Signal du circuit de logique négative (N.F.).
Câblage pour signal impulsionnel détaillé
LEY
Désignation
COM+
COM–
SETUP
RESET
SVON
CLR
TL
LECP1
Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnel, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnel détaillé”.
Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.)
Signal de sortie
Signal d’entrée
LEYG
Connecteur E/S parallèle : CN5
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Exemple de raccordement 2
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur de moteur pas à pas
La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie différentielle
Servomoteur CA
À l'intérieur du contrôleur
Unité de
positionnement
NP+
NP−
1 kΩ
120 Ω
PP−
LEYG
PP+
1 kΩ
120 Ω
La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert
À l'intérieur du contrôleur
NP+
NP−
Résistance de limite du
courant R Note)
PP+
PP−
Résistance de limite du
courant R Note)
1 kΩ
120 Ω
1 kΩ
120 Ω
Note) Connecter la résistance de limite du courant R à la série
pour correspondre à la tension de signal impulsionnel.
Alimentation du signal
impulsionnel
24 Vcc±10 %
5 Vcc±5 %
Résistance de limite du courant
Caractéristique R
3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)
390 Ω±5 % (0.1 W min.)
75
Précautions
spécifiques
au produit
Unité de
positionnement
LECS
Alimentation du signal impulsionnel
Série LECPA
Chronométrage du signal
Retour à l'emplacement d'origine
24 V
0V
Alimentation
ON
OFF
SVON
Entrée
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Sortie
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Vitesse
0 mm/s
Retour à l'emplacement d'origine
Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » du paramètre de
base, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
∗ «∗ALARM » et «∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative.
Opération de positionnement
Opération de préhension
ON
OFF
Entrée
Entrée
Signal
impulsionnel
Signal
impulsionnel
ON
OFF
Sortie
ON
OFF
TL
BUSY
Sortie
INP
ON
OFF
TLOUT
BUSY
INP
0 mm/s
Vitesse
Opération de positionnement
Vitesse
0 mm/s
Opération de préhension
Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » des données de
positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.
Si la force de préhension dépasse la valeur de « déclenchement
LV » des données de positionnement, le signal INP s'active.
Note) Si l'opération de préhension est arrêtée en l'absence de déviation
de pulsations, la pièce mobile de l'actionneur peut vibrer.
Réinitialisation de l'alarme
Réinitialisation de l'alarme
Entrée
RESET
ON
OFF
Sortie
∗ALARM
ON
OFF
Sortie de l'alarme
∗ «∗ALARM » indique un circuit de logique négative.
76
Série LECPA
/Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ fabriqué sur commande)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuit
L
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
LECA6
LECP6
(30.7)
(10)
Connecteur A
(18)
16
Câble standard
Côté contrôleur
(11)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
Marron
2
Rouge
1
Orange
6
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Couleur câble
Blindage
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
LEC-G
Câble robotique
(câble flexible)
2
15
B6
(14.7)
(11)
(14)
Côté actionneur
(13.5)
1
A6
Connecteur C (14.2)
(n de borne)
1
2
5
6
Modèle de câble
Connecteur D
L
(30.7)
(ø5.5)
LE-CP-
(ø8)
Connecteur A
(n de borne)
A1
B1
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
LECP1
6
(14)
2
5
(10)
8B
AC
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
S
1
Côté actionneur
(17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
—
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(18)
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
(ø6.3)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
[câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
—
Câble robotique
(câble flexible)
S
Câble standard
16
Connecteur B
(30.7)
Circuit
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Circuit
Note) Non utilisé pour la série LE
Frein (+)
Frein (–)
Codeur (+) Note)
Codeur(–) Note)
(14.7)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
L
N de borne
du connecteur A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N de borne
du connecteur B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connecteur D
(n de borne)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
N de borne
Couleur câble
du connecteur C
2
Marron
1
Rouge
6
Orange
Jaune
5
Vert
3
Bleu
4
Blindage
Vcc
GND
A
A
B
B
(11)
B6
B1
B3
LEY
(ø5.7)
(18)
(14)
Connecteur A
(10)
A6
A1
A3
Marron
Noir
Rouge
Noir
Orange
Noir
—
N de borne
du connecteur D
12
13
7
6
9
8
3
Rouge
Noir
Marron
Bleu
4
5
1
2
Couleur câble
LEYG
15
Modèle de câble
(n de borne)
A1
B1
du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)
(10.2) (17.7)
Avec frein et codeur
(n de borne)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Connecteur D
(14)
/
L
(18)
8B
A C Longueur
Côté actionneur
∗ Fabriqué sur commande
(Câble robotique seulement)
Côté contrôleur
Connecteur C (14.2)
(ø5.5)
LE-CP-
Connecteur B
(30.7)
(ø6.3)
16
(10)
(ø5.7)
15
(10.2) (17.7)
Longueur de câble (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connecteur A
(ø8)
Côté actionneur
(n de borne)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
LECPA
1
LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m
Servomoteur CA
B
LECS
1
Précautions
spécifiques
au produit
LE CP
LEYG
[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard]
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Options: Câble de l’actionneur
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleur de moteur pas à pas
77
Série LECPA
Options
[Câble E/S]
LEC C L5
1
Longueur du câble E/S (L)
Type de câble E/S
L5
1
3
5
Pour la série LECPA
1.5 m
3 m∗
5 m∗
›Entrée impulsionnelle
s'utilisant uniquement avec
différentiel. Câbles de 1.5 m
uniquement avec collecteur
ouvert.
L
(12)
(22)
20 19
(25)
(10)
(40)
2
1
(45)
100 ±10
Nombre de fils
Taille AWG
20
24
Nº
broche
Couleur
d'isolation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Marron clair
Marron clair
Jaune
Jaune
Vert clair
Vert clair
Gris
Gris
Blanc
Blanc
Marron clair
[kit de filtres antiparasites]
Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles)
LEC NFA
(42.2)
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)
∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECPA pour l'installation.
78
Couleur
Point d'identification
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Nº
broche
Couleur
d'isolation
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Marron clair
Jaune
Jaune
Vert clair
Vert clair
Gris
Gris
Blanc
Blanc
Bornier
plat
0.5-5
Couleur
Point d'identification
Vert
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Série LEC
LEC W2
q Logiciel pour le
paramétrage du contrôleur
w Câble de
communication (3m)
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
(disponible en anglais et japonais)
e Câble USB
(A-mini Btype)
Contenu
HRS
PC
q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)
w Câble de communication
LECA6
LECP6
e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)
LEC-G
Contrôleurs compatibles
LECP6
Série LECA6
Série LECPA
Série
LECP1
Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Contrôleur servomoteur (24 Vcc)
Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles)
Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sous
Windows®XP (32 bits) ou
Windows®7 (32 bits ou 64 bits)
Communication
interface
Ports USB 1.1 ou USB 2.0
Affichage
XGA 1024 x 768 ou plus
LECPA
Matériel requis
Système d'exploitation
LEYG
Pour passer commande
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2
LEY
Sélection
du modèle
Windows®XP, Windows®7 compatible
∗
et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis.
∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com.
Windows®
Exemple de capture d'écran en mode normal
Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement
de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.
Le paramétrage des données de fonctionnement et le test
d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.
Permet de faire des déplacements en jog (par
impulsion) ou à vitesse constante.
Réglage des détails
Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement
Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran
Réglages possibles des paramètres
Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou
une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises.
79
Précautions
spécifiques
au produit
Fonctionnement aisé et réglage simplifié
LECS
LEYG
Servomoteur CA
Exemple de capture d'écran en mode simplifié
LEY
Exemples de captures d'écrans
®
Série LEC
"OÔTIERDECOMMANDES,%#4
RoHS
Pour passer commande
,%# 4 3 % G
Commutateur de marche
(en option)
"OÔTIERDECOMMANDES
Interrupteur de marche
—
Longueur du câble [m]
3
3
Arrêt d'urgence
Aucun
Avec interrupteur de marche
S
∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test
Langues initiales
J Japonais
% Anglais
!RRÐTDgURGENCE
Avec arrêt d'urgence
G
∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou
le japonais comme langue d'affichage.
Caractéristiques
Elément
Fonctions standard
s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES
s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE
Description
Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option)
Interrupteur
3
Longueur du câble [m]
IP64 (sauf connecteur)
Classe de protection
5 à 50
Température d'utilisation [°C]
Option
s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS
Plage d'humidité ambiante [%HR]
max.90 (sans condensation)
350 (sauf câble)
Masse [g]
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%]
La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un
actionneur compatible.
[0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL]
Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec
une alimentation UL1310 de Classe 2.
-ODEFACILE
Organigramme du menu
Fonction
Description
Données de positionn. s Réglage des données de positionnement
Jog
s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION
s2ETOURËLgORIGINE
Test
s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE
s2ETOURAUDÏBUT
Moniteur
s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT
s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA
vitesse et la force
Alarme
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
s2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Réglage boîtier
de commandes
s2ECONNEXIONDELgAXE
s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL
s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE
positionnement et sélection
d'éléments pour la fonction affichage
Menu
Données
Moniteur
A-coups
Test
Alarme
Réglage boîtier
de commandes
Données
N des données de positionnement
Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force, accélération, décélération)
Ver. 1.∗∗:
position, vitesse, force, accélération, décélération
Ver. 2.∗∗:
position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD,
déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position
Moniteur
Affichage du n de l'étape
Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous
(position, vitesse, force)
Jog
Retour à l'origine
Déplacement par impulsion
Test
Fonctionnement par étape
Alarme
Affichage de l'alarme active
Réinitialisation de l'alarme
Réglage boîtier de commandes
Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗)
japonais/anglais (Ver. 2.∗∗)
Facile/normal
Elément paramétré
80
LEC
Organigramme du menu
Fichier
s!FFICHAGEDESRÏGLAGES
MODEFACILENORMAL
s,ANGUEJAPONAISANGLAIS
s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE
s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$
s2ÏGLAGEDUBIP
s!XEDECONNEXIONMAX
s5NITÏDEDISTANCE
MMPOUCES
Réglage boîtier
de commandes
Reconnexion
s2ECONNEXIONDELgAXE
N
185
r
t
e
i
Ecran du signal d'entrée
ALM
3TATUS
$OSSIERDgENREGISTREMENT!,-
ALM active
!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE
2ÏINITIALISATIONDELgALARME
Fichier
3AUVEGARDEDESDONNÏES
#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
3UPPRESSIONDEFICHIER
0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗)
Affichage du dossier d'enregistrement ALM
!FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE
Ecran du signal de sortie
Ecran de la borne de sortie
Ecran de la borne d'entrée
.OTE.ONCOMPATIBLEAVECLE
MODÒLE,%#0!
.OTE,ESSIGNAUXSUIVANTS
sont incompatibles
AVECLEMODÒLE
,%#0!
%NTRÏE#,24,
3ORTIE4,/54
34.5
w
q
u
Test
!COUPSMOUVEMENT
2ETOURËLgORIGINE
Test
3ORTIEFORCÏE
Reconnexion
102
y
Moniteur DRV
0OSITIONVITESSECOUPLE
%TAPEN
N dernière étape
Réglage boîtier de commandes
&ACILENORMAL
Langue
Rétroéclairage
#ONTRASTE,#$
Bip
Axe de connexion max.
Mot de passe
5NITÏDEDISTANCE
Dimensions
4
Moniteur
%NTRAÔNEMENT
3IGNALDESORTIE
3IGNALDgENTRÏE
Borne de sortie
"ORNEDgENTRÏE
Réglage ORIG
25
22.5
Description
LEY
s3AUVEGARDEDESDONNÏES
3AUVEGARDELESDONNÏESDE
positionnement et les paramètres du
contrôleur utilisé pour la
COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE
DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT
CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE
positionnement et des réglages)
s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR
#HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES
DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË
destination du contrôleur utilisé pour
la communication.
s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES
s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗
Réglages de base
LEYG
ALM
s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE
LgALARME
s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME
Paramètre
3TANDARD
/2)'
LECA6
LECP6
Moniteur
s%CRANDgENTRAÔNEMENT
s%CRANDUSIGNALDESORTIE
s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE
s%CRANDELABORNEDESORTIE
s%CRANDELABORNEDgENTRÏE
LEC-G
Test
s$ÏPLACEMENTËVITESSE
constante ou par impulsion
(mode jog)
s2ETOURËLgORIGINE
sTest (précisez un maximum de 5
données de positionnement et essayez.)
s3ORTIEFORCÏE
s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et
de la borne FORCÏE)
LECP1
s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES
Données de positionnement
N des données de positionnement
-OUVEMENT-/$
6ITESSE
Position
Accélération
Décélération
Force de poussée
$ÏCLENCHEMENT,6
6ITESSEDEPOUSSÏE
Force de positionnement
:ONES
Positionnement
LECPA
Paramètre
Menu
Données de positionnement
Réglages
Moniteur
Test
ALM
Fichier
Réglage TB
Reconnexion
Servomoteur CA
Données de positionnement sRéglages des données de positionnement
Fonction
1
LCD
%CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE
2
Fixation
!NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES
3
Arrêt d'urgence
#EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION
,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE
4
Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE
5
Interrupteur de
marche (en option)
%VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU
DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE
LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE
6
Interrupteur principal
)NTERRUPTEUR
7
Câble
TLongueur : 3 m
8
Connecteur
#ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR
81
LECS
Description
Précautions
spécifiques
au produit
Fonction
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Mode normal
LEY
Sélection
du modèle
Boîtier de commandes Série
82
Série LEY
Sélection
du modèle
Page 103
Série LEY-X5
Type du moteur
par le haut
Type du moteur
par le haut / en parallèle
Type moteur en ligne
LEC-G
Type moteur en ligne
Type guidage integré
ntegré
LEY
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
LEYG
Page 84
LECA6
LECP6
Type tige
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur CA
Page 107
LECP1
Série LEYG
LEY
LECPA
Type du moteur
par le haut
Contrôleur servomoteur CA
Servomoteur CA
Type moteur en ligne
Page 120
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
LEYG
Série LECS 83
Actionneur électrique/type à tige
Servomoteur CA
Série LEY/LEY-X5
25, 32
Taille
3PÏCIFICATIONSDÏTANCHÏITÏËLAPOUSSIÒREPROJECTIONDgEAU)0
Sélection du modèle
Procédure de sélection
Procédure de sélection du positionnement
Vérifiez le rapport charge–vitesse de la pièce.
Étape 1 (transfert vertical)
Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.
Exemple de sélection
Conditions
d'utilisation
s-ASSEDELAPIÒCE;KG=s6ITESSE;MMS=
W
40
s!CCÏLÏRATIONDÏCÏLÏRATION;MMS2]
35
Charge verticale [kg]
s#OURSE;MM=
s#ONDITIONDEMONTAGEDELAPIÒCETRANSFERTVERTICALDUHAUT
vers le bas
Étape 1 Vérification du rapport charge–vitesse de la pièce <Graphique du rapport charge verticale –vitesse de la pièce>
3ÏLECTIONNEZLEMODÒLEIDÏALENFONCTIONDELAMASSEETDELAVITESSEDELAPIÒCEEN
VOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDURAPPORTVITESSEnCHARGEVERTICALE
%XEMPLEDESÏLECTION,EMODÒLELEY25BESTSÏLECTIONNÏËTITREDgEXEMPLESUITE
AUGRAPHIQUEPRÏSENTÏCICONTRE
Pas de 3 : LEY25C
30
25
20
Pas de 6 : LEY25B
15
Pas de 12 : LEY25A
10
5
0
0
200
400
600
800 1000 1200
Vitesse [mm/s]
∗,gUTILISATIONDUTRANSFERTHORIZONTALNÏCESSITELgINSTALLATIONDgUNGUIDEËLgEXTÏRIEURDELgACTIONNEUR
,ORSDELASÏLECTIONDUMODÒLECIBLEREPORTEZVOUSAUXPAGESETPOURCONNAÔTRELESSPÏCIFICATIONSDECHARGEHORIZONTALE
ETËLAPAGEPOURPRENDRECONNAISSANCEDESPRÏCAUTIONSËOBSERVER
<Graphique du rapport vitesse–charge verticale>
(LEY25)
,gOPTIONDERÏGÏNÏRATIONPEUTÐTRENÏCESSAIRE2EPORTEZVOUSAUXPAGESETPOURCONNAÔTRELESi#ONDITIONSREQUISESPOURLgOPTIONDERÏGÏNÏRATIONw
Étape 2 Vérification du temps de cycle
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 :
4EMPSDgACCÏLÏRATIONET44ROUVEZLETEMPSDEDÏCÏLÏRATION
ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE
T1 = V/a1 [s]
T2 :
4ROUVEZLAVITESSECONSTANTEENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4 :
,E TEMPS DE RÏGLAGE VARIE SELON CERTAINES CONDITIONS COMME LE TYPE
DE MOTEUR UTILISÏ LA CHARGE ET LES DONNÏES DE POSITIONNEMENT 0AR
CONSÏQUENTLETEMPSDERÏGLAGEDOITÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE
4;S=
%XEMPLEDECALCUL
4Ë4PEUTÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE
46A;S=46A;S=
,nq6q44
nqq
;S=
=
V
300
4;S=
T2 =
L
Vitesse : V [mm/s]
#ALCULEZLETEMPSDECYCLEËLgAIDEDELAMÏTHODEDECALCULSUIVANTE
Durée de cycle :
4ROUVEZ4ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE
a1
a2
Durée [s]
T1
T2
T4
, #OURSE;MM=qqqCONDITIONDgUTILISATION
6 6ITESSE;MMS=qqqCONDITIONDgUTILISATION
a1 : !CCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONDgUTILISATION
a2 : $ÏCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONDgUTILISATION
4 4EMPSDgACCÏLÏRATION;S=
4EMPSPOURATTEINDRELAVITESSEREQUISE
4 6ITESSECONSTANTE;S=
4EMPSÏCOULÏQUANDLgACTIONNEURFONCTIONNE
ËVITESSECONSTANTE
4 4EMPSDEDÏCÏLÏRATION;S=
4EMPSÏCOULÏENTRELEMOMENTOáLAVITESSE
CONSTANTECOMMENCEËDIMINUERJUSQUgËLgARRÐT
44EMPSDgARRÐT;S=
4EMPSÏCOULÏJUSQUgËCEQUELEPOSITIONNEMENT
soit termINÏ
0ARCONSÏQUENTLETEMPSDECYCLEPEUTÐTREOBTENUDELAFAÎONSUIVANTE
444441.11 [s]
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY25B-300.
84
T3
Série LEY/LEY-X5
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Procédure de sélection
Procédure de sélection de la préhension
Étape 1
Vérifiez la force de
poussée.
Vérifiez la charge
Étape 2 latérale en bout de tige.
Exemple de sélection
Conditions de
fonctionnement
sCondition de montage : horizontal (préhension)
sVitesse : 100 [mm/s]
s-ASSEDELAMONTURE;KG=
s#OURSE;MM=
Monture
s&ORCEDEPOUSSÏE;.=
Étape 1 Vérification de la force de poussée <Graphique de conversion de force>
LECA6
LECP6
500
Sélectionnez le modèle cible en fonction de la valeur de consigne de la force de poussée, et
LAFORCEDEPOUSSÏEENVOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDECONVERSIONDELAFORCE
400
Pas de 3 : LEY25C
300
LEC-G
Force [N]
Exemple de sélection)
En se basant sur le graphique ci-contre,
La valeur de consigne de la force de préhension est de : 24 [%]
Force de poussée : 200 [N]
Par conséquent, LEY25BESTSÏLECTIONNÏTEMPORAIREMENT
200
Pas de 6 : LEY25B
100
Vérifiez la charge latérale admissible au bout de la tige de l'actionneur :
LEY16est sélectionné à titre d'exemple, en référence au graphique
QUIINDIQUELACHARGELATÏRALEADMISSIBLEENBOUTDETIGE
LECPA
<Graphiques de conversion de la force>
(LEY25)
100
LEY
LEY32
10
LEY25
1
0
100
200
300
400
500
600
Course [mm]
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
LEYG
<Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>
Servomoteur CA
Charge latérale admissible
en bout de tige : F [N]
Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est
finalement LEY25B-300.
LECP1
Pas de 12 : LEY25A
0
10
20
30
40
Limite de couple/Valeur de commande [%]
Étape 2 Vérifiez la charge latérale en bout de tige
<Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>
Exemple de sélection)
En se basant sur le graphique ci-contre,
-ASSEDELAMONTURE;KG=» 2 [N]
La course du produit étant de 200 [mm], la charge latérale correspond à
LAPLAGEADMISSIBLE
LEY
Sélection
du modèle
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
25, 32
Taille
LEYG
Sélection du modèle
85
Série LEY/LEY-X5
Taille
25, 32
Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65)
Graphique du rapport entre vitesse et charge verticale / Conditions requises pour « l'option de régénération »
LEY25 (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle, en ligne)
40
Conditions requises pour « l'option de régénération »
∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur
le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément).
Pas de 3 : LEY25C
Modèles à « option de régénération »
30
Charge [kg]
Conditions d'utilisation Conditions de régénération Transfert vertical
A
Facteur de marche de 50 % min.
B
Facteur de marche de 100 %
LEC-MR-RB032
20
Pas de 6 : LEY25B
16
10
8
Pas de 12 : LEY25A
A
0
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
LEY32 (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle)
LEY32D (Position de montage du moteur : en ligne)
50
60
Charge [kg]
Charge [kg]
B
30
Pas de 10 : LEY32B A
20
19
30
Pas de 8 : LEY32DB
24
20
A
Pas de 16 : LEY32DA
12
9
86
B
40
Pas de 20 : LEY32A
10
0
Pas de 4 : LEY32DC
50
46
Pas de 5 : LEY32C
40
37
10
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
0
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Sélection
du modèle
25, 32
LEY25 (Position de montage du moteur : Montage par le haut/En ligne)
70
∗ L'option de régénération est requise quand vous utilisez l'actionneur dans les
conditions ci dessous. (Commande séparée)
Pas de 3 : LEY25C
Modèles avec “l'option régénération”
Pas de 6 : LEY25B
Conditions d'exploitation Conditions de régénération Transfert horizontal
40
A
Taux de charge 50% min.
B
Taux de charge 100%
LEC-MR-RB032
A
30
Pas de 12 : LEY25A
20
10
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
LEY32 (Position de montage du moteur : Montage par le haut)
80
Pas de 5 : LEY32C
LEY32D (Position de montage du moteur : axiale)
80
B
A
Charge verticale [kg]
40
Pas de 20 : LEY32A
30
20
Pas de 8 : LEY32DB
60
B
50
40
Pas de 16 : LEY32DA
30
20
10
10
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
0
1400
Vitesse de course disponible
Modèle
LEY25
Position de montage du moteur :
Montage par le haut/En ligne
LEY32
Position de montage du moteur :
Montage par le haut
LEY32D
Position de montage du moteur :
Axiale
Pas de vis
Servomoteur
CA
Symbole [mm]
30
12
A
100 W
6
B
/40
3
C
(vitesse de rotation du moteur)
20
A
200 W
10
B
/60
5
C
(vitesse de rotation du moteur)
16
A
200 W
8
B
/60
4
C
(vitesse de rotation du moteur)
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
[mm/s]
50
100
Course [mm]
200 250 300
150
900
450
225
(4500 tr/mn)
1200
600
300
(3600 tr/mn)
1000
500
250
(3750 tr/mn)
LEY
400
350 400 450 500
—
—
600
—
—
300
—
—
150
—
(3000 tr/mn) —
800
400
200
(2400 tr/mn)
640
320
160
(2400 tr/mn)
LEYG
200
Servomoteur CA
0
LECS
Charge verticale [kg]
Pas de 10 : LEY32B
50
0
Pas de 4 : LEY32DC
70
70
60
LECA6
LECP6
400
LEC-G
200
LECP1
0
Précautions
spécifiques
au produit
0
LECPA
Charge verticale [kg]
60
50
Conditions requises pour “l'option régénération”
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Graphique du rapport charge horizontal – vitesse/Conditions requises pour “l'option régénération”
LEY
Taille
Série LEY/LEY-X5
LEYG
Sélection du modèle
87
Série LEY/LEY-X5
25, 32
Taille
Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65)
Graphique de conversion de la force
LEY25 (Position de montage du moteur : superieur/parallèle/axiale)
500
400
Pas de 3 : LEY25C
Force [N]
300
200
Pas de 6 : LEY25B
100
Pas de 12 : LEY25A
0
10
20
30
Limite de couple/Valeur de commande [%]
40
LEY32 (Position de montage du moteur : superieur/parallèle)
LEY32D (Position de montage du moteur : axiale)
600
800
700
500
Pas de 5 : LEY32C
600
300
Pas de 10 : LEY32B
200
Force [N]
Force [N]
400
Pas de 4 : LEY32DC
500
400
300
Pas de 8 : LEY32DB
200
100
0
10
Pas de 20 : LEY32A
20
30
Limite de couple/Valeur de commande [%]
Pas de 16 : LEY32DA
100
0
10
40
20
30
Limite de couple/Valeur de commande [%]
40
∗1 Type de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur incrémental de paramètre No. PC12/la valeur de la commande de couple interne
doit être réglée à 30 % max.
∗2 Type de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur absolu de paramètre No. PC13/la valeur de sortie maximale de commande de couple
analogique doit être réglée à 30 % max.
Charge latérale admissible en bout de tige (guide)
Charge latérale admissible
en bout de tige : F [N]
100
LEY32
10
0
100
200
300
Course [mm]
F
Centre de
gravité
LEY25
1
88
[Course]
= [course du produit] + [distance
entre l'extrémité de la tige et le
centre de gravité de la pièce]
400
500
600
Pièce
Série LEY
(options à sélectionner)
Transfert vertical
Transfert horizontal
LEY63
LEY63
100
100
Pas de 5 :
LEY63C
60
Pas de 10 :
LEY63B
Pas de 20 :
LEY63A
40
20
Pas de 5 : LEY63C
Pas de 10 : LEY63B
80
Charge [kg]
Charge [kg]
80
A
B
60
Pas de 20 : LEY63A
40
20
C
0
200
400
600
800
1000
1200
0
1400
0
200
400
600
800
1000
1200
Vitesse [mm/s]
Vitesse [mm/s]
LECA6
LECP6
0
Conditions requises pour « l'option de régénération »
∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément).
Modèles à « option de régénération »
A
B
C
Facteur de marche de 50 % min.
Facteur de marche de 100 %
Transfert vertical
Transfert horizontal
LEC-MR-RB-032
LEC-G
Conditions d'utilisation Conditions de régénération
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Graphique du rapport entre vitesse et charge / Conditions requises pour « l'option de régénération »
Non requis
LEC-MR-RB-12
LECP1
Vitesse de course admissible
[mm/s]
LEY63
Course [mm]
Pas
Symbole
[mm]
600
700
800
A
B
C
20
1000
800
600
500
10
500
400
300
250
5
250
200
150
125
(3000 tr/mn)
(2400 tr/mn)
(1800 tr/mn)
(1500 tr/mn)
400 W/60
100
200
(vitesse de rotation du moteur)
Graphique de conversion de la force
300
400
500
LECPA
Modèle
Servomoteur
CA
LEY
Sélection
du modèle
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Taille 63
LEYG
Sélection du modèle
Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige
LEY63 (Position de montage du moteur : en ligne)
LEY
100
2000
1800
Pas de 10 : LEY63B
600
400
LEY63
10
LEYG
800
Servomoteur CA
1000
Pas de 20 : LEY63A
200
0
10
20
30
40
50
60
1
0
100
200
Limite de couple / Valeur de commande [%]
Limite de couple / Valeur de commande [%] Facteur de marche [%] Temps de préhension continu [minute]
25 max.
—
100
30
100 (60)
40
50 (30)
1.5 (0.5)
50
30 (20)
0.5 (0.16)
— (1.5)
∗1 Les valeurs entre ( ) s'appliquent aux contrôleurs à montage rapproché.
∗2 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un
codeur incrémental, le paramètre n° PC12 / la valeur de la commande
de couple interne doit être réglée à 50 % max.
∗3 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un
codeur absolu, le paramètre n° PC13 / la valeur de sortie maximale de
commande de couple analogique doit être réglée à 50 % max.
300
400
500
600
700
800
900 1000
Course [mm]
[Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la
tige et le centre de gravité de la pièce]
F
LECS
Pas de 5 : LEY63C
1200
Précautions
spécifiques
au produit
Force [N]
1400
Charge : F (N)
1600
Centre de gravité
89
Actionneur électrique / Modèle à tige
Servomoteur CA
Série LEY
LEY25, 32
Taille
RoHS
25, 32
Pour passer commande
S2 B 100
LEY 25
q
w
e
r
t
w Position de montage du moteur
q Taille
25
32
R
L
D
y u i
o !0
!1
!2
e Modèle de moteur∗1
Montage par le haut
Parallèle côté droit
Parallèle côté gauche
En ligne
—
S 2 A1
Symbole
Modèle
Sortie
[W]
Taille
d'actionneur
Contrôleurs
compatibles∗2
S2
Servomoteur CA
(Codeur incrémental)
100
25
LECSA-S1
S3
Servomoteur CA
(Codeur incrémental)
200
32
LECSA-S3
S6
Servomoteur CA
(Codeur absolu)
100
25
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
S7
Servomoteur CA
(Codeur absolu)
200
32
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
∗1 : Pour les modèles de moteurs S2 et S6, les suffixes de référence du pilote
compatible sont respectivement S1 et S5.
∗2 : Pour des informations détaillées sur le pilote, reportez-vous à la page 121.
r Pas [mm]
Symbole
LEY25
LEY32∗
A
B
C
12
6
3
16 (20)
8 (10)
4 (5)
t Course [mm]
y Option de moteur
30
à
500
30
à
500
Tige taraudée
M
Tige filetée
(1 écrou de tige fourni)
Symbole
—
U
L
F
G
D
Position de montage ∗1 Les fixations de montage sont incluses dans la
livraison (non installées).
du moteur
Par le haut / En ligne ∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des
En parallèle
modèles à bride avant, bride arrière et extrémités
taraudées, utilisez l'actionneur dans les limites de
Extrémités taraudées (standard)∗2 course suivantes.
Base de corps taraudée LEY25 : 200 max.
LEY32 : 100 max.
— ∗3 Dans le cas d'un montage sur chape arrière,
Équerre
Bride avant∗2
utilisez l'actionneur dans les limites de course
suivantes.
∗4
—
Bride arrière∗2
LEY25 : 200 max.
LEY32 : 200 max.
—
Chape arrière∗3
Modèle
∗4 Bride arrière incompatible avec le modèle LEY32.
∗ Tableau des courses compatibles
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
—
—
Standard
Plage de course
disponible
15 à 400
20 à 500
Note) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
90
∗ Si vous optez pour un modèle à montage par le haut ou en
parallèle côté droit/gauche avec frein, le corps du moteur
sera saillant au niveau de l'extrémité du corps pour les
modèles de taille 25 avec course de 30 max. Vérifiez
l'absence d'interférence avec les pièces avant de
sélectionner un modèle.
i Montage∗1
—
LEY25
LEY32
Sans option
Avec frein∗
Moteur
u Filetage de tige
Modèle
B
∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus
de détails.
∗ Les valeurs indiquées entre ( ) correspondent
au pas des modèles de taille 32 à montage
par le haut et en parallèle côté droit/gauche.
(Pas équivalent comprenant le rapport de
poulie [1.25:1].)
Course
[mm]
—
Pour les modèles de détecteurs,
reportez-vous aux pages 21 et 22.
Série LEY
—
S
R
!0 Longueur du câble∗ [m]
—
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗ Les câbles du moteur et du codeur sont
fournis. (Le câble du frein est également
fourni si vous optez pour un moteur avec
frein.)
∗ Sens d'entrée standard du câble :
Par le haut / En parallèle : (A) Côté axe
En ligne : (B) Côté opposé à l'axe
(Reportez-vous à la page 132 pour des
informations détaillées.)
2
5
A
Sans câble
2
5
10
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
∗ Les câbles du codeur, de moteur et du frein
sont de même longueur.
H
Sans connecteur
Avec connecteur
LEYG
LEY
Sélection
du modèle
Contrôleurs compatibles Tension d'alimentation [V]
—
Sans contrôleur
100 à 120
LECSA1-S
200 à 230
LECSA2-S
100 à 120
LECSB1-S
200 à 230
LECSB2-S
100 à 120
LECSC1-S
200 à 230
LECSC2-S
100 à 120
LECSS1-S
200 à 230
LECSS2-S
∗ Si vous sélectionnez un modèle de
contrôleur, le câble est fourni. Sélectionnez le
modèle et la longueur du câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur
(LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble ni contrôleur
!2 Connecteur d'E/S
—
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
!1 Modèle de contrôleur∗
LECPA
o Modèle de câble∗
Position de montage du moteur : En ligne
LECA6
LECP6
Position de montage du moteur : Par le haut / En parallèle
25, 32
LEC-G
Taille
LECP1
Actionneur électrique / Modèle à tige
Modèle CC-Link
Modèle SSCNET III
Servomoteur CA
Modèle à entrées
Modèle à entrées
impulsionnelles / Modèle à impulsionnelles
positionnement
LEY
Contrôleurs compatibles
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Nombre de tables de points
Jusqu'à 7
—
Jusqu'à 255 (2 stations occupées)
—
Entrée impulsionnelles
—
—
Réseau compatible
—
—
CC-Link
SSCNET III
Codeur
Codeur incrémental
17 bits
Codeur absolu 18 bits
Codeur absolu 18 bits
Codeur absolu 18 bits
Fonction de communication
Communication USB
Tension d'alimentation (V)
Page de référence
Communication USB, communication RS422 Communication USB, communication RS422
Précautions
spécifiques
au produit
Série
LECS
LEYG
Modèle de contrôleur
Communication USB
100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Page 121
91
Série LEY
Taille
25, 32
Caractéristiques
LEY25S26 (Par le haut / En parallèle)/LEY25DS26 (en ligne) LEY32S37 (Par le haut / En parallèle)
Modèle
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400
18
50
50
16
8
30
Course [mm] Note 1)
Caractéristiques de l'actionneur
Caractéristiques électriques
LEY32DS37 (en ligne)
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
12
24
46
Horizontal Note 2)
Vertical
Force de préhension [N] Note 3)
(Valeur de consigne : 15 à 30 %) 65 à 131 127 à 255 242 à 485 79 à 157 154 à 308 294 à 588 98 à 197 192 à 385 368 à 736
900
450
225
Vitesse Note 4) Plage de Jusqu'à 300
1200
600
300
1000
500
250
600
300
150
305 à 400
max.
course
[mm/s]
—
—
—
800
400
200
640
320
160
405 à 500
35 max.
30 max.
30 max.
Vitesse de préhension [mm/s2] Note 5)
Accélération/Décélération max. [mm/s2]
5000
5000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
±0.02
Pas [mm] (rapport de poulie compris)
8
4
12
6
3
20
10
5
16
Résistance aux chocs/vibrations [m/s2] Note 6)
50/20
50/20
Modèle d'action
Vis à billes
Vis à billes + courroie (LEY) / Vis à billes (LEYD)
Vis à billes + courroie [1.25:1]
Modèle de guidage
Guide coulissant (tige de piston)
Guide coulissant (tige de piston)
Plage de température d'utilisation [°C]
5 à 40
5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
90 max. (sans condensation)
Conditions requises pour Note 7) Horizontal
31 min. Non requis 15 min. Non requis Non requis 23 min. Non requis Non requis
8 min.
“Option de régénération” [kg] Vertical
2 min.
3 min.
2 min.
6 min.
7 min.
11 min.
6 min.
7 min.
12 min.
Sortie moteur / Taille
100 W/40
200 W/60
Modèle de moteur
Servomoteur CA (100/200 Vca)
Servomoteur CA (100/200 Vca)
Modèle de moteur S2 et S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Codeur
Modèle de moteur S6 et S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Consommation
Horizontal
65
45
65
électrique [W] Note 8)
Vertical
175
175
145
Consommation électrique en veille Horizontal
2
2
2
en fonctionnement [W] Note 9)
Vertical
8
8
8
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 10)
724
724
445
Modèle Note 11)
Frein activé par manque de courant
Force de maintien [N]
736
588
197
385
131
255
485
157
308
Consommation électrique [W] à 20°C Note 12)
7.9
6.3
7.9
0
24 Vcc −10%
Tension nominale [V]
Charge [kg]
Caractéristiques du
dispositif de verrouillage
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
9
19
37
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) Valeur max. de la charge horizontale. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge
varie en fonction de l'état du guide externe. Assurez-vous du modèle utilisé.
Note 3) Plage de réglage de la force (valeurs de consigne du contrôleur) pour l'opération de préhension en mode de
contrôle de couple etc. Réglez-la en vous référant au « Graphique de conversion de la force » à la page 88.
Note 4) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
Note 5) Vitesse d'impact admissible pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc.
Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de choc de l'actionneur en sens axial
et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de balayage de fréquences de 45
à 2000 Hz. Test réalisé en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 7) Conditions de charge nécessitant « l'option de régénération » en fonctionnement à vitesse max. (facteur de
marche : 100 %). Vous devez commander l'option de régénération séparément. Pour obtenir des informations
détaillées et connaître les références des pièces, reportez-vous aux « Conditions requises pour l'option de
régénération » aux pages 86 et 87.
Note 8) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.
Note 9) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement
défini en cours de fonctionnement.
Note 10) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en
fonctionnement.
Note 11) Uniquement lorsque l'option de moteur « avec frein » est sélectionnée.
Note 12) Si l'actionneur est équipé d'un frein, ajoutez la consommation électrique du frein.
Masse
Masse du produit
Modèle
de moteur
Série
Course [mm]
Codeur incrémental
Codeur absolu
Modèle
de moteur
Série
Course [mm]
[kg]
LEY25S (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle) LEY32S (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle)
30
50
100 150 200 250 300 350 400
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20
LEY25DS (Position de montage du moteur : en ligne)
30
50
100 150 200 250 300 350 400
LEY32DS (Position de montage du moteur : en ligne)
30
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Codeur incrémental
1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28
Codeur absolu
1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22
Masse additionnelle
Taille
Dispositif de
Codeur incrémental
verrouillage
Codeur absolu
Tige filetée
Tige filetée
Écrou
Équerre (2 jeux, vis de montage fournie)
Bride avant (vis de montage fournie)
Bride arrière (vis de montage fournie)
Chape arrière (goupille, circlip et vis de montage fournis)
92
30
1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26
[kg]
25
32
0.20
0.30
0.03
0.02
0.08
0.40
0.66
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
0.16
0.22
Série LEY
Sélection
du modèle
25, 32
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Construction
Type de montage par le haut du moteur: LEY 25
32
@7
B-B
A-A
@6
A
B
@0
Câble inclus.
@1
o @5
@4 !1 !2
@3
!9
LECA6
LECP6
!0
!5
B
!8 !7 y q
w t
!6 r e i
u !3
A
@2 !4
LEC-G
Type moteur en ligne: LEY 25 D
32
LECP1
u !3 @2
#2
#1
@7
LEY
!0 @8 @9 #0 @9
LECPA
Lorsque la tige filetée est sélectionnée
Nomenclature
Note
N°
Anodisé
20
Poulie pour moteur Alliage d'aluminium
Alliage d'acier
21
Courroie
Résine/acier
22
Butée du roulement Alliage d'aluminium
23
Support du roulement Acier inoxydable
24
Joint de tige
NBR
Alliage d'aluminium
25
Circlip
Acier
Alliage d'aluminium
26
Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium
POM
27
Moteur
Axe de la vis à bille
3
Écrou de vis à bille
4
Piston
Alliage d'aluminium
5
Tige du piston
Acier inoxydable
6
Nez du vérin
7
Boîtier
8
Butée de rotation
Anodisé chromé dur
Matière
—
Revêtement
—
9
Cosse
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
28
Bloc moteur
Alliage d'aluminium
10
Axe de connexion
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
29
Noyau
Alliage d'aluminium
11
Coussinet
Alliage de bronze
30
Croisillon
12
Butée élastique
Uréthane
31
Cosse (filetage)
13
Roulement
—
32
Écrou
14
Caisson de retour
Moulé en aluminium
Revêtement
15
Plaque de retour
Moulé en aluminium
Revêtement
16
Aimant
17
Support de segment porteur Acier inoxydable Course de 101 mm min.
18
Joint racleur
19
Poulie pour axe de vis Alliage d'aluminium
Revêtement
Uréthane
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Alliage d'acier
Chromé zingué
Pièces de rechange (Moteur parallèle uniquement)/courroie
—
POM
Note
LEYG
2
Description
Servomoteur CA
Matière
Alliage d'aluminium
Corps
LECS
Description
1
Précautions
spécifiques
au produit
N°
LEY
Taille
LEYG
Actionneur électrique / Modèle à tige
Course de 101 mm min.
N°
Taille
N° commande
21
25
32
LE-D-2-2
LE-D-2-4
93
Série LEY
25, 32
Taille
Dimensions : Moteur supérieur/parallèle
X
Position de détection de
phase Z du codeur
Z
W
V
2±1
H prof.
de taraudage effective C
M
U
øD
34
J
M
EV
T
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
(Course + 4 mm)
L
Y
B + Course
S
4 x O1 prof.
de taraudage effective R
KNote 3)
M
A + Course
EH
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée
sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits.
[mm]
25
32
A
B
15 à 100
130.5
116
105 à 400
155.5
141
20 à 100
148.5
130
105 à 500
178.5
160
Plage de
course [mm]
T
U
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45.5
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
Y
V
Codeur incrémental
25
32
15 à 100
105 à 400
20 à 100
105 à 500
Sans frein
W
X
W
M5 x 0.8
8
46
M6 x 1.0
10
60
X
Sans frein
Avec frein
Z
W
X
Z
W
X
Z
92
1
26.5
40
87
120
14.1
123.9 156.9
15.8
82.4
115.4
14.1
123.5 156.5
15.8
118
1
34
60
88.2
128.2
17.1
116.8 156.8
17.1
76.6
116.6
17.1
116.1 156.1
17.1
25 L
32
Modèle parallèle avec moteur côté droit: LEY
S1
Modèle parallèle avec moteur côté gauche: LEY
[mm]
U
T2
Taille
S1
T2
U
25
32
47
91
1
61
117
1
Note) Quand le moteur est monté en parallèle du côté gauche ou droit, la rainure du détecteur où se trouve le moteur est cachée.
94
S
Codeur absolu
Avec frein
Z
R
S1
Taille
U
Plage de
Taille
course [mm]
T2
25 R
32
Série LEY
Sélection
du modèle
25, 32
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions : Moteur axial
4 x O1 prof.
de taraudage effective R
Position de détection de
phase Z du codeur
2±1
H prof.
de taraudage effective C
J
U
M
T
EV
øD
Z
Plage de fonctionnement de la tige Note 1)
(Course + 4 mm)
V
KNote 2)
W
B + Course
L
M
A + Course
EH
LEY
Taille
LEYG
Actionneur électrique / Modèle à tige
S
LECA6
LECP6
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce
montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits.
32
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
13
20
44
45.5
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
8
45
46.5
1.5
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
10
60
61
1
Plage de
course [mm]
B
V
15 à 100
136.5
105 à 400
161.5
20 à 100
156
105 à 500
186
15 à 100
105 à 400
20 à 100
105 à 500
Codeur incrémental
Sans frein
Avec frein
A
40
60
238
263
262.7
292.7
W
Z
87
14.6
88.2
17.1
A
274.9
299.9
291.3
321.3
W
LECP1
H
Codeur absolu
Sans frein
Z
123.9
16.3
116.8
17.1
A
233.4
258.4
251.1
281.1
W
Avec frein
Z
A
82.4
14.6
76.6
17.1
274.5
304.5
290.6
320.6
W
Z
123.5
16.3
116.1
17.1
LEY
25
EV
∗ Reportez-vous en page 19 pour plus de détails sur l'écrou de tige
et les fixations de montage.
Note) Voir les précautions de manipulation en page 119 pour monter
les fixations aux extrémités (ex.: chape de tige ou pièces).
H1
C1
L2
L1
[mm]
Taille
B1
C1
H1
L1
L2
MM
25
32
22
20.5
8
38
22
20.5
8
23.5
M14 x 1.5
42.0 23.5
M14 x 1.5
∗ La mesure L1 correspond au module en position
initiale Dans cette position, 2 mm de l'extrémité.
LECS
Cotes sur plats B1
Précautions
spécifiques
au produit
MM
A
Filetage: LEY 25
B -M
32
C
LEYG
Taille
EH
LECPA
32
D
Servomoteur CA
25
C
LEC-G
[mm]
Plage de
Taille
course [mm]
95
Série LEY
25, 32
Taille
Dimensions
Base de corps taraudée/Moteur supérieur/parallèle: LEY
øXA H9
profondeur XA
25 A
B -U
32
C
6 x MO
prof. de taraudage effective MR
Base de corps taraudée
Plage de course
Taille
;MM=
L
;MM=
MA MB MC MD MH ML
15 à 39
24
32
42
41
125 à 200
59
49.5
201 à 400
76
58
20 à 39
22
36
36
43
125 à 200
53
51.5
201 à 500
70
60
40 à 100
MH
25
MD
32
MC
MA
(MB)
ML + Course
Base de corps taraudée/Moteur supérieur/en ligne: LEY
øXA H9
profondeur XA
20
46
40 à 100
Coupe XX
L
101 à 124 14.5
6 x MO
Prof. effective MR
101 à 124 18.5
25
55
50
29
75
50
30
80
25 D A
B -U
32
C
Taille
Plage de course
MO
;MM=
MR XA XB
15 à 39
MH
40 à 100
25
101 à 124 M5 x 0.8 6.5
4
5
5
6
125 à 200
MD
201 à 400
Coupe XX
20 à 39
MC
MA
40 à 100
Schéma détaillé en coupe XX
ML + Course
32
101 à 124
M6 x 1
8.5
XB
125 à 200
201 à 500
XA
Équerre: LEY
XA H9
25 A
B -L
32
C
Pièces incluses
s²QUERRE
s6ISDEMONTAGEDUCORPS
LT
LL
Montage vers
l'extérieur
X
Y
Y
X
LY
LT
LH
LG
X
LX
LS + Course
LZ
A + Course
Y
LS + Course LS1
4 x øLD
Vis tête courte
Équerre
Plage de course
Taille
;MM=
25
32
;MM=
A
LS
15 à 100
136.6
99
101 à 400
161.6
124
20 à 100
155.7
114
101 à 500
185.7
144
LS1 LL
19.8
LD LG LH
8.4 6.6
19.2 11.3 6.6
LT
LX
LY
LZ
X
Y
3.5
30
2.6
57
51.5
71
11.2
5.8
4
36
3.2
76
61.5
90
11.2
7
-ATIÒRE!CIERAUCARBONECHROMÏ
∗ ,ACOTE!CORRESPONDËLgUNITÏENPREMIÒREPHASE:DEDÏTECTIONDELAPOSITION$ANSCETTEPOSITIONMMDELgEXTRÏMITÏ
.OTE,ORSQUELEMONTAGEDUMOTEURESTDETYPEPARALLÒLELATÏRALDROITOUGAUCHELgÏQUERREARRIÒRESERAMONTÏEVERSLgEXTÏRIEUR
96
Série LEY
Sélection
du modèle
25, 32
A
A
Bride arrière: LEY25B -G
C
C
∗"RIDEARRIÒRENONDISPONIBLE
avec LEY32
FX
FZ
FT
M
FV
M
FV
LL
FX
FZ
4 x øFD
4 x øFD
Pièces incluses
s"RIDE
sVis de montage du corps
FT
Tige/bride arrière
[mm]
FD
FT
FV
FX
FZ
LL
M
25
32
5.5
8
48
56
5.5
8
54
62
65
6.5
34
72
10.5
40
LEC-G
Taille
LECA6
LECP6
25
Bride avant: LEY32 B -F
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions
A
C
Chape arrière
25
CX +0.4
+0.2
CZ
–0.1
–0.3
L
CL + Course
A + Course
CU
CW
RR
32
taille
25
32
Plage de course
[mm]
A
CL
CD CT
10 à 100
160.5
150.5
101 à 200
185.5
175.5
10 à 100
180.5
170.5
101 à 200
210.5
200.5
Plage de course
CU CW CX
[mm]
10 à 100
101 à 200
10 à 100
101 à 200
10
5
10
6
CZ
L
RR
14
20
18
36
14.5
10
14
22
18
36
18.5
10
LEY
taille
[mm]
LEYG
øCD orifice H10
axe d9
∗ Reportez-vous en page 19 pour plus de détails sur l'écrou de
tige et les fixations de montage.
Servomoteur CA
Vis tête courte
Matière : acier moulé (peint)
∗ Les cotes A et CL correspondent à l'unité en première phase Z de
détection de la position. Dans cette position, 2 mm de l'extrémité.
LECS
CT
LECPA
Pièces incluses
s#HAPEARRIÒRE
sVis de montage du corps
s!XEDgARTICULATION
s#IRCLIP
Précautions
spécifiques
au produit
25
LECP1
Matière : acier au carbone (nickelé)
Chape arrière: LEY32 B -D
LEY
Taille
LEYG
Actionneur électrique / Modèle à tige
97
Actionneur électrique / Modèle à tige
Servomoteur CA
Série LEY
LEY63
RoHS
Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65)
63
Taille
(options à sélectionner)
Pour passer commande
LEY 63 D S4 B
q w e
q Taille
200
r
t
y u i o
w Position de montage du moteur
D
63
LEY63
A
B
C
20
100
à
800
10
Sortie
[W]
Taille
d'actionneur
Pilotes
compatibles
S4
Servomoteur CA
(codeur incrémental)
400
63
LECSA2-S4
S8
Servomoteur CA
(codeur absolu)
400
63
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
y Étanche à la poussière et aux projections d'eau
100
—
IP5x (étanche à la poussière)
à
P
IP65 (étanche à la poussière et aux gouttes) / avec prise d'évent
∗ Si vous utilisez le modèle étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65),
installez correctement la fixation et le tuyau sur la prise d'évent, puis placez l'extrémité
du tuyau dans une zone non exposée à la poussière ou aux projections d'eau.
∗ Le client doit se procurer la fixation et le tuyau séparément. Sélectionnez
[Diam. ext. de tuyau compatible : ø4 min. Raccord fileté : Rc1/8].
800
i Filetage de tige
—
Sans option
B
Avec frein
!3
Modèle
5
u Option de moteur
!2
Symbole
t Course [mm]
Symbole
!0 !1
e Modèle de moteur
En ligne
r Pas [mm]
S 2 A2
o Montage∗1
—
Tige taraudée
M
Tige filetée
(1 écrou de tige fourni)
Position de montage du moteur
Symbole
Modèle
—
Extrémités taraudées (standard)∗2
U
F
Base de corps taraudée
Bride avant∗2
En ligne
∗1 Les fixations de montage sont incluses dans la livraison (non installées).
∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des modèles à bride avant et
extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans les limites de course suivantes.
LEY63 : 100 max.
!0 Modèle de câble∗
!1 Longueur du câble∗ [m]
—
Sans câble
—
Sans câble
S
R
Câble standard
2
5
A
2
Câble robotique (câble flexible)
∗ Les câbles du moteur et du codeur
sont fournis. (Le câble du frein est
également fourni si vous optez pour
un moteur avec frein.)
∗ Le sens d'entrée standard du câble
est « (B) Côté opposé à l'axe ».
(Reportez-vous à la page 132 pour
des informations détaillées.)
!2 Modèle de χοντρôλευρ∗
Pilotes compatibles
5
10
∗ Les câbles de codeur, de moteur et de
frein sont de même longueur.
Sans connecteur
H
Avec connecteur
∗ Tableau des courses compatibles
Modèle
Course
(mm)
LEY63
100
200
300
400
500
600
700
800
LECSA2 / Entrées impulsionnelles
(codeur incrémental)
200 V à 230 V
B2
LECSB2 / Entrées impulsionnelles
(codeur absolu)
200 V à 230 V
C2
LECSC2 / CC-Link
(codeur absolu)
200 V à 230 V
S2
LECSS2 / SSCNET III
(codeur absolu)
200 V à 230 V
Plage de
course disponible
Note) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
98
A2
∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble est
fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
—
: Sans câble ni contrôleur
Standard
!3 Connecteur d'E/S
—
Tension d’alimentation
Sans contrôleur
—
50 à 800
Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65)
Sélection
du modèle
63
(options à sélectionner)
Horizontal
Vertical
Horizontal
Consommation électrique en veille
en fonctionnement [W] Note 10)
Vertical
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 11)
Modèle Note 12)
Force de maintien [N]
Consommation électrique [W] à 20°C Note 13)
Tension nominale [V]
Consommation
électrique [W] Note 9)
LECA6
LECP6
Caractéristiques de l'actionneur
Caractéristiques électriques
Caractéristiques
du frein
Codeur
LEC-G
Horizontal Note 2)
Vertical
Force de préhension [N] / Valeur de consigne Note 3): 15 à 50% Note 4)
Jusqu'à 500
Note 5)
Vitesse max. Plage de
505 à 600
[mm/s]
course
605 à 700
705 à 800
Vitesse de préhension [mm/s] Note 6)
Accélération/Décélération max. [mm/s2]
Répétitivité de positionnement [mm]
Pas de vis [mm] (rapport de poulie compris)
Résistance aux chocs/vibrations [m/s2] Note 7)
Modèle d'action
Modèle de guidage
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Horizontal
Conditions requises pour Note 8)
« Option de régénération » [kg]
Vertical
Sortie moteur / Taille
Modèle de moteur
Charge [kg]
LEY63DS 48
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
40
70
80
19
38
72
156 à 521
304 à 1 012
573 à 1 910
1000
500
250
800
400
200
600
300
150
500
250
125
30 max.
5,000
±0.02
20
10
5
50/20
Vis à billes + courroie [1:1] / Vis à billes
Guide coulissant (tige de piston)
5 à 40
90 max. (sans condensation)
Non requis
Non requis
Non requis
2 min.
5 min.
12 min.
400 W/60
Servomoteur CA (200 Vca)
Modèle de moteur S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Modèle de moteur S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
210
230
2
18
1275
Frein activé par manque de courant
313
607
1146
7.9
0
24 Vcc −10%
LECP1
Modèle
Course [mm] Note 1)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
Servomoteur CA
LEY
LECPA
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) Valeur max. de la charge horizontale. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge varie en fonction de l'état du guide externe.
Assurez-vous du modèle utilisé.
Note 3) Valeurs de consigne du contrôleur.
Note 4) Plage de réglage de la force (valeurs de consigne du contrôleur) pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. La force de préhension et le
facteur de marche varient en fonction de la valeur de consigne. Réglez-les en vous référant au « Graphique de conversion de la force » à la page 89.
Note 5) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
Note 6) Vitesse d'impact admissible pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc.
Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de choc de l'actionneur en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé
avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en sens axial et
perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 8) Conditions de charge nécessitant « l'option de régénération » en fonctionnement à vitesse max. (facteur de marche : 100 %).
Note 9) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.
Note 10) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en cours de fonctionnement.
Note 11) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.
Note 12) Uniquement lorsque l'option de moteur « avec frein » est sélectionnée.
Note 13) Si l'actionneur est équipé d'un frein, ajoutez la consommation électrique du frein.
100
200
300
5.6
6.7
8.4
9.6
10.7
12.4
13.5
14.7
Codeur absolu
5.7
6.8
8.5
9.7
10.8
12.5
13.6
14.8
Masse additionnelle
Frein
Tige filetée
Taille
Codeur incrémental
700
800
[kg]
63
0.4
Codeur absolu
0.6
Tige filetée
0.12
Écrou
0.04
Bride avant (vis de montage fournie)
600
Précautions
spécifiques
au produit
Modèle de moteur
Codeur
incrémental
LECS
[kg]
LEY63DS
400
500
Série
Course [mm]
LEYG
Masse
Masse du produit
LEY
Taille
Série LEY
LEYG
Actionneur électrique / Modèle à tige
0.51
99
Série LEY
Taille
63
Étanche à la poussière et aux projections d'eau(IP65)
(options à sélectionner)
Construction
Modèle de moteur en ligne : LEY63
i @2 !9 !8
o
!0
w
y
@5
t
!1
q
r
!2 !5 @0
e
!3
!4
@3
u @1 !6 !7 !6
@4
Lorsque la tige filetée
est sélectionnée
Nomenclature
N°
Description
Matière
Note
N°
Description
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
14
Adaptateur du moteur
Alliage d'aluminium
Revêtement
15
Entretoise A
16
Noyau
17
Croisillon
Uréthane
18
Coussinet
Alliage de bronze
Alliage d'aluminium
19
Joint
Alliage d'aluminium
20
Roulement
21
Écrou de blocage
Alliage d'acier
Anodisé chromé dur
22
Circlip
Acier à ressort
Phosphaté
Résine
23
Moteur
—
Acier inoxydable
24
Cosse (tige filetée)
—
25
Écrou
1
Corps
2
Axe de vis à billes
3
Écrou de vis à billes Résine/Alliage d'acier
4
Piston
5
Tige de piston
6
Nez du vérin
7
Support de roulement
8
9
Cosse
10
Joint racleur
11
Support de segment porteur
12
Aimant
13
Butée de rotation
Bloc moteur
100
Alliage d'acier
Alliage d'aluminium
Acier inoxydable
Acier au carbone
de semi-décolletage
Résine
Alliage d'aluminium
Anodisé chromé dur
Placage nickel
Revêtement
Acier inoxydable
Alliage d'aluminium
NBR
—
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Alliage d'acier
Trivalent chromé
Série LEY
(options à sélectionner)
LEY63D
Position de détection de phase Z du codeur
4 x O1
prof. taraudage R
H
4±1
prof. taraudage C
B + Course
A + Course
L
K Note 2)
W
M
EH
S
LECA6
LECP6
V
U
øD
J
M
T
EV
Z
Plage de fonctionnement de la tige Note 1)
(Course + 8 mm)
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions : Moteur en ligne
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur
la tige ne gène pas les pièces et les équipements situés autour de la tige.
Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie d'un produit à un autre.
Taille
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
21
40
76
82
M16 x 2
44
36
37.4
60
M8 x 1.25
16
78
83
5
Plage de course
[mm]
B
V
Jusqu'à 200
190.7
205 à 500
225.7
505 à 800
260.7
LEC-G
[mm]
Plage de course
[mm]
Jusqu'à 200
63
205 à 500
W
Z
338.3
60
373.3
A
W
Z
A
366.9
110.2
8.1
408.3
Tige filetée : LEY63-M
401.9
W
326.6
138.8
8.1
361.6
436.9
A
W
Z
138
8.1
366.1
98.5
8.1
396.6
401.1
436.1
IP65 (étanche à la poussière et aux projections d'eau) : LEY63D-P
11
26
50
39
76.4∗
∗ Si vous utilisez le modèle étanche à la poussière et aux projections d'eau
(IP65), installez correctement la fixation et le tuyau sur la prise d'évent,
puis placez l'extrémité du tuyau dans une zone non exposée à la
poussière ou aux projections d'eau. Le client doit se procurer la fixation et
le tuyau séparément.
Sélectionnez [Diam. ext. de tuyau compatible : ø4 min. Raccord fileté :
Rc1/8].
Précautions
spécifiques
au produit
∗ La mesure 76.4 s'applique lorsque l'unité est en position de détection
de phase Z du codeur. Dans cette position, 4 mm à l'extrémité.
LEYG
10.5
Servomoteur CA
LEY
Rc1/8
Prise d'évent∗
M18 x 1.5
Cotes sur plats 27
Avec frein
Z
LECPA
A
Codeur absolu
Sans frein
LECS
63
Codeur incrémental
Sans frein
Avec frein
LECP1
505 à 800
Taille
LEY
Sélection
du modèle
Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65)
63
Taille
LEYG
Actionneur électrique / Modèle à tige
101
Série LEY
Étanche à la poussière et aux projections d'eau(IP65)
63
Taille
(options à sélectionner)
Dimensions : Moteur en ligne
Base de corps taraudée : LEY63-U
6 x MO
prof. taraudage MR
MH
øXA Profondeur H9 XA
Détail de la coupe XX
MD
Coupe XX
MC
MA
ML + Course
XB
L
[mm]
Taille
Plage de course
[mm]
63
L
MA
MC
MD
20 à 74
24
50
75 à 124
45
60.5
58
67
125 à 200
37.4
38
201 à 500
86
501 à 800
MH
ML
MO
MR
XA
XB
M8 x 1.25
10
6
7
65
44
100
81
135
Bride avant : LEY63-F
28.4
Pièces incluses
Bride
Vis de montage du corps
9
92
108
Matière : acier au carbone (placage nickel)
102
80
60
4 x ø9
XA
XA H9
LEY-X5
25, 32
Série
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Pour passer commande
S 2 A1
q w e r
t y u i
wPosition de montage du moteur eType de moteur∗
qTaille
25
32
—
D
Modèle à fixation par le haut
Type axial
Symbole
S2
S3
X5
o !0 !1 !2
Type
Servomoteur CA
(Codeur incrémental)
Servomoteur CA
(Codeur incrémental)
Spécifications
d’étanchéité à la
poussière/projection d'eau
Sortie
[W]
Taille d'actionneur
Contrôleurs compatibles
100
25
LECSA-S1
200
32
LECSA-S3
S6
Servomoteur CA
(Codeur absolu)
100
25
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
S7
Servomoteur CA
(Codeur absolu)
200
32
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECA6
LECP6
S2 B 100
LEC-G
LEY 25
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
LEY
RoHS
LEYG
Servomoteur CA
LEY
Sélection
du modèle
Type d'actionneur électrique/tige
Symbole
LEY25
LEY32∗
A
B
C
12
6
3
16 (20)
8 (10)
4 (5)
tCourse [mm]
30
à
500
30
à
500
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
∗ Les valeurs indiquées entre () représentent le pas
équivalent qui comprend le rapport de poulie pour la
taille 32 du type de montage par le haut.
yOption du moteur
—
B
Sans frein
Avec φρειν∗
∗ Lorsque l'option "avec frein" est sélectionné pour le type de
montage par le haut, le corps du moteur dépasse légèrement
de 25 l'extrémité du corps avec des courses de 30 max.
Vérifiez s'il y a des interférences avec les pièces avant de
choisir un modèle.
LECPA
rPas réel [mm]
LECP1
∗ Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.
Moteur
Sans câble
2
5
10
—
2
5
A
∗ Câble du codeur/moteur/frein
installées).
∗2 Pour un montage en porte à faux horizontal avec la
bride avant, bride arrière et extrémités taraudées,
utilisez l'actionneur dans la plage de course
suivante.
• LEY25 : 200 max.
• LEY32 : 100 max.
∗3 LEY32 n'a pas de bride arrière.
!2Connecteur E/S
Sans connecteur
Avec connecteur
—
H
∗ Tableau des courses compatibles
Standard
Plage de course
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 disponible [mm]
Modèle
— —
15 à 400
LEY25
20 à 500
LEY32
∗ Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Course
oType de câble∗
—
S
R
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗ Les câbles du moteur et du codeur sont fournis. (Le
câble du frein est également fourni si vous optez pour
un moteur avec frein.)
∗ Sens d'entrée standard du câble :
Montage par le haut : (A) Côté axe
En ligne : (B) Côté opposé à l'axe
(Reportez-vous à la page 132 pour des informations détaillées.)
!1Type de contrôleur
Contrôleurs compatibles Tension d'alimentation [V]
Sans contrôleur
—
LECSA1
A1
100 à 120
LECSA2
A2
200 à 230
LECSB1
B1
100 à 120
LECSB2
B2
200 à 230
LECSC1
C1
100 à 120
LECSC2
C2
200 à 230
LECSS1
S1
100 à 120
LECSS2
S2
200 à 230
∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble est
fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2 : Câble standard (2 m)
— : Sans câble ni contrôleur
—
∗ Pour les modèles de détecteurs, reportez-vous à la page 28.
103
LEY
Position de montage du moteur
Symbole
Type
Montage par le haut En ligne
Extrémités taraudées (standard)∗2
—
Base de corps taraudée
U
Équerre
—
L
Bride avant∗2
F
Bride arrière∗2
∗3
—
G
∗1 Les fixations sont incluses dans la livraison (non
LEYG
!0Longueur du câble [m]∗
iMontage∗1
Servomoteur CA
M
Tige taraudée
Filetage mâle d’extrémité de tige
(1 écrou de tige inclus).
LECS
—
Précautions
spécifiques
au produit
uFiletage de bout de tige
Série LEY-X5
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Caractéristiques
LEY25S 26 /LEY25DS 26
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400
18
50
50
8
30
16
Modèle
Caractéristiques
du frein
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de l'actionneur
Course [mm] Note 1)
LEY32S 37 (montage par le haut)
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
9
19
37
LEY32DS 37 (en ligne)
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
12
24
46
Charge de travail
Horizontal Note 2)
[kg]
Vertical
Force de poussée [N] Note 3)
65 à 131 127 à 255 242 à 485 79 à 157 154 à 308 294 à 588 98 à 197 192 à 385 368 à 736
(Valeur de réglage : 15 à 30 %)
Jusqu'à 300
900
225
450
Max.
Course
250
1200
1000
500
600
300
vitesse Note 4)
305 à 400
600
150
300
plage
[mm/s]
405 à 500
800
640
320
160
400
200
—
—
—
Vitesse de poussée [mm/s2] Note 5)
30 max.
30 max.
35 max.
Accélération/décélération max. [mm/s2]
5 000
5 000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
±0.02
Pas de vis [mm]
4
20 Note 6)
16
8
10 Note 6)
5 Note 6)
12
3
6
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7)
50/20
50/20
Type d'actionnement
Vis à bille + courroie
Vis à bille
Vis à bille + courroie/vis à bille
Type de guide
Guide coulissant (tige de piston)
Guide coulissant (tige de piston)
Protection
IP65
Plage de température de fonctionnement [°C]
5 à 40
5 à 40
Plage d'humidité de fonctionnement [% HR]
90 max. (sans condensation)
90 max. (sans condensation)
Conditions requises pour
Horizontal 8 minimum 31 minimum Non obligatoire 15 minimum Non obligatoire Non obligatoire 23 minimum Non obligatoire Non obligatoire
“l'option régénération” [kg] Note 8) Vertical
3 minimum 2 minimum 2 minimum 6 minimum 7 minimum 11 minimum 6 minimum 7 minimum 12 minimum
Taille du moteur
100 W/40
200 W/60
Type de moteur
Servomoteur CA (100/200 Vca)
Servomoteur CA (100/200 Vca)
Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Codeur
Type de moteur S6, S7 : Double codeur absolu/incrémental 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Horizontal
45
65
65
Consommation
Vertical
électrique [W] Note 9)
145
175
175
2
2
2
Consommation électrique en veille Horizontal
Vertical
en fonctionnement [W] Note 10)
8
8
8
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 11)
445
724
724
Type Note 12)
Frein activé par manque de courant
Effort de maintien [N]
485
588
197
385
736
157
255
308
131
Consommation électrique à 20°C [W] Note 13)
7.9
6.3
7.9
0
Tension nominale [V]
24 Vcc −10%
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) La valeur maximale de la charge de travail horizontale. La charge de travail réelle varie en fonction de l'état du guide externe. Vérifiez l’utilisation du dispositif réel.
Note 3) La plage de réglage de la force de l'opération de poussée avec le mode de contrôle du couple etc. la régler en vous référant au "graphique de conversion des forces" de la page 88.
Note 4) La vitesse admissible varie en fonction de la course.
Note 5) La vitesse d'impact admissible pour l'opération de poussée avec le mode de contrôle du couple etc.
Note 6) Câble équivalent qui comprend le ratio de la poulie [1.25:1]
Note 7) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance
aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 8) Les conditions de charge de travail qui exigent "l’option de régénération" lors de fonctionnement à la vitesse maximale (facteur de marche : 100%). 100%).
Vous devez commander l'option de régénération séparément. Pour obtenir des informations détaillées et connaître les références des pièces, reportez-vous aux « Conditions requises pour l'option de régénération » aux pages 86 et 87.
Note 9) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.
Note 10) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en cours de fonctionnement.
Note 11) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.
Note 12) Seulement lorsque l'option moteur “Avec frein” est sélectionnée.
Note 13) Pour un actionneur muni d'un frein, ajouter la consommation électrique du frein.
Masse
Masse du produit
Série
Course [mm]
Type du
moteur
Codeur incrémental
30
50 100 150 200 250 300 350 400 30
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26
Codeur absolu
1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20
Série
Course [mm]
Type du
moteur
[kg]
LEY25S (Position de montage du moteur : Montage par le haut) LEY32S (Position de montage du moteur : Montage par le haut)
LEY25DS (Position de montage du moteur : axiale)
Codeur incrémental
Codeur absolu
1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22
Masse additionnelle
Taille
Codeur incrémental
Frein
Codeur absolu
Filetage mâle
Filetage mâle
d’extrémité de tige Ecrou
Pied (2 jeux avec vis de montage inclus)
Bride de tige (vis de montage incluses)
Bride de sortie (vis de montage incluses)
104
LEY32DS (Position de montage du moteur : axiale)
50 100 150 200 250 300 350 400 30
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
30
1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28
[kg]
25
32
0.20
0.30
0.03
0.02
0.08
0.40
0.66
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
Série LEY-X5
Construction
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
25
Montage de moteur par le haut: LEY 32
25
Type moteur en ligne: LEY 32 D
@7 #1 @6 #0
Le câble est inclus dans la livraison.
@5 @4 @9 @8 !1
@0
@1
@3
!0
!9
!5
!6 e r i !2 !3 u @2 !4
!0 #3 #4 #3 #2 #1
@7
LECA6
LECP6
tq w
LEC-G
o !7 !8 y
LEY
Sélection
du modèle
Étanche à la poussière et aux gouttes (IP65)
LEYG
Actionneur électrique / Modèle à tige
#5
LECP1
#6
Lorsque la tige filetée est sélectionnée
Matière
Note
N°
Description
Matière
Alliage d'aluminium
Anodisé
19
Poulie pour axe de vis
Alliage d'aluminium
Alliage d'acier
20
Poulie de moteur
Alliage d'aluminium
Résine/acier
21
Courroie
Alliage d'aluminium
22
Butée du roulement Alliage d'aluminium
23
Support du roulement
24
Racleur
Nylon
25
Circlip
Acier à ressort
26
Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium
27
Moteur
Écrou de vis à bille
4
Piston
5
Tige de piston
6
Nez du vérin
Alliage d'aluminium
7
Boîtier
Alliage d'aluminium
8
Butée de rotation
9
Cosse
Acier au carbone de semi-décolletage
Nickelage
10
Axe de connexion
Acier au carbone de semi-décolletage
Nickelage
11
Coussinet
12
Butée élastique
13
Guidage
14
Caisson de retour
Moulé en aluminium
15
Plaque de retour
Moulé en aluminium
16
Aimant
17
Support de segment porteur
18
Joint racleur
Acier inox
POM
Taille
21
25
32
Acier inox
28
Réservoir de lubrifiant
29
Joint torique
NBR
Uréthane
30
Joint
NBR
—
31
Joint torique
NBR
Revêtement
32
Bloc moteur
Alliage d'aluminium
Revêtement
33
Noyau
Alliage d'aluminium
34
Croisillon
Acier inox
—
Course de 101 mm min.
35
Cosse (filetage)
POM
Course de 101 mm min.
36
Ecrou
N° commande
LE-D-2-2
LE-D-2-4
Revêtement
—
Alliage de bronze
Pièces de rechange (Montage par le haut uniquement)/courroie
N°
Chromé dur
—
LEY
Vis à bille (axe)
3
Feutre
LEYG
2
Note
Servomoteur CA
Corps
Revêtement
Uréthane
Acier au carbone de semi-décolletage
Nickelage
Alliage d'acier
Chromé zingué
LECS
Description
1
Pièces de rechange/kit de lubrification
Partie appliquée
Tige de piston
N° commande
GR-S-010 (10 g)
GR-S-020 (20 g)
∗ Appliquez régulièrement de la graisse sur la tige de piston.
La graisse doit être appliquée chaque 1 million de cycles ou chaque 200 km, est retenu l'évènement qui arrive en premier.
105
Précautions
spécifiques
au produit
N°
LECPA
Nomenclature
Série LEY-X5
Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65)
Dimensions
25
Montage de moteur par le haut: LEY 32
Position de détection de
phase Z du codeur
X
H prof. de taraudage effective C
W
2±1
øPB
Trou d'aération Note 3)
Diam. ext. du tube utilisable ø4
EV
J
M
Taille
25
32
Taille
25
32
øD
U
M
S
PA
M
T
V
Z
Plage de fonctionnement de la tige
(Course + 4 mm)
K Note 2)
Y
4 x O1 prof. de
taraudage effective R
Plage de course
[mm]
A
B
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
130.5
155.5
148.5
178.5
116
141
130
160
Plage de course
[mm]
S
T
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
M
EH
B + Course
A + Course
L
4 x O1 prof. de
taraudage effective R
PC
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
PA
PB
V
13
20
44
45.5
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
8
15.4
8.2
40
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
10
15.4
8.2
60
U
PC
Codeur incrémental
Sans frein
Avec frein
W
X
Z
W
X
Codeur absolu
Sans frein
Avec frein
Z
W
X
Z
W
Y
X
Z
46
92
1
15.4
87
120
14.1
123.9 156.9
15.8
82.4
115.4
14.1
123.5 156.5
15.8
51
60
118
1
15.9
88.2
128.2
17.1
116.8 156.8
17.1
76.6
116.6
17.1
116.1 156.1
17.1
61
Position de détection de phase Z du codeur
2±1
Y
Plage de fonctionnement de la tige
(Course + 4 mm)
øPB
PA
d'aération Note 3)
H prof. de taraudage effective C
øD
R
Taille
25
32
Taille
25
32
Plage de course
[mm]
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
Plage de course
[mm]
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
M
J
U
T
EV
Z
PC
Trou
Diam. ext. du tube utilisable ø4
L
B + Course
A + Course
Codeur incrémental
Sans frein
Avec frein
A
W
238
263
262.7
292.7
Z
87
14.6
88.2
17.1
A
W
274.9
123.9
299.9
291.3
116.8
321.3
K Note 2)
W
Codeur absolu
Sans frein
Avec frein
Z
16.3
17.1
W
Z
82.4
14.6
76.6
17.1
A
233.4
258.4
251.1
281.1
4 x O1 prof. de
taraudage effective R
M
EH
S
A
W
274.5
123.5
299.5
290.6
116.1
320.6
B
C
D
EH
EV
13
20
44
45.5
13
25
51
56.5
Z
16.3
17.1
136.5
161.5
156
186
H
J
K
L
M
O1
R
PA
PB
V
S
T
U
PC
Y
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
8
15.4
8.2
40
45
46.5
1.5
15.9
71.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
10
15.4
8.2
60
60
61
1
15.9
87
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer.
Pour le modèle à tige filetée, reportez-vous à
Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.
la page 95. Pour les dimensions de montage,
Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits.
reportez-vous à la page 19.
Note 3) Le trou d'aération est l’orifice d’évacuation dans l'atmosphère. N'exposez pas ce trou à une quelconque pression.
Fixer un tube au trou d'aération de manière que l’extrémité du tube ne soit pas exposé à de la poussière ou aux projections d'eau.
106
Actionneur électrique/modèle guidage intégré
Servomoteur CA
Conditions de sélection
Vertical
L
Horizontal
L
m
L
L
m
Position de montage
m
« Graphique du rapport entre vitesse et charge verticale »
Vitesse max. [mm/s]
200 max.
m
Plus de 200
y∗
Graphique (modèle à guides lisses)
q, w
t,
Graphique (modèle à guides à billes)
e, r
u, i
—
o, !0
∗ Pour le modèle à guides lisses, la vitesse est limitée avec une charge horizontale / de moment.
LEYG
Graphique de charge latérale
LECA6
LECP6
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Sélection du modèle
LEY
Sélection
du modèle
Série LEYG
q 70 mm de course maxi
w Course de plus de 75 mm
100
10
LEYG25M
1
10
100
10
LEYG25M
1
0.1
10
1000
LECP1
LEYG32M
LEYG32M
Bras de levier L [mm]
100
LECPA
Masse de la charge m [kg]
100
Masse de la charge m [kg]
LEC-G
Montage vertical, guides lisses
1000
Bras de levier L [mm]
LEY
∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse".
Reportez-vous page 109 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse".
Montage vertical, guides à billes
100
LEYG32L
10
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Bras de levier L [mm]
LEYG32L
10
LEYG
Masse de la charge m [kg]
Masse de la charge m [kg]
100
Servomoteur CA
r Course de plus de 40 mm
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Bras de levier L [mm]
Précautions
spécifiques
au produit
∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse".
Reportez-vous page 109 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse".
LECS
e 35 mm de course maxi
107
Série LEYG
Graphique de charge latérale
Montage horizontal, guides lisses
10
LEYG32M
LEYG32M
LEYG25M
LEYG25M
1
0.1
10
70 75 100
Course [mm]
1000
Masse de la charge m [kg]
u L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s
LEYG32M
LEYG32M
1 LEYG25M
LEYG25M
70 75 100
Course [mm]
10
1
LEYG32M
LEYG32M
LEYG25M
LEYG25M
0.1
10
70 75 100
Course [mm]
1000
i L = 100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s
10
0.1
10
Masse de la charge m [kg]
y L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.
1000
Masse de la charge m [kg]
Masse de la charge m [kg]
t L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.
10
LEYG32M
LEYG32M
1 LEYG25M
LEYG25M
0.1
10
70 75 100
Course [mm]
1000
Montage horizontal, guides à billes
LEYG32L
LEYG32L
LEYG25L
LEYG25L
1
120 125
0.1
10
35 40
1000
100
Course [mm]
Masse de la charge m [kg]
!1 L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s
1
LEYG32L
LEYG25L
LEYG25L
120 125
0.1
10
35 40
100
Course [mm]
10
LEYG32L
LEYG32L
1 LEYG25L
LEYG25L
120 125
0.1
10
35 40
1000
100
Course [mm]
!2 L =100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s
10
LEYG32L
Masse de la charge m [kg]
!0 L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.
10
1000
Masse de la charge m [kg]
Masse de la charge m [kg]
o L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.
10
LEYG32L
LEYG32L
1 LEYG25L
LEYG25L
120 125
0.1
10
35 40
100
Course [mm]
1000
Plage d'utilisation en fonction butée
108
Précaution
υ
m
Précautions de manipulation
Note 1) Pour utiliser le vérin en tant que
butée, sélectionnez un modèle
d'une course de 30 mm max.
Note 2) LEYGL (guides à billes) ne peut
pas être utilisé en tant que butée.
Note 3) Une collision de la pièce en série
avec le guidage intégré n'est pas
permise (Fig. a).
Note 4) Le corps ne devrait pas être monté
sur l'extrémité. Il doit être monté sur
le haut ou sur la base (Fig. b).
100
Fig. a
Fig. b
m
Charge m [kg]
L ≈ 50 mm
LEYGM (Guides lisses)
LEYG32M/40M
50
40
30
LEYG25M
LEYG16M
20
10
5
4
3
2
1
5
10
20
30
Vitesse de transfert υ [m/min]
40 50
0RGqOHVj©¬RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª
Conditions d'utilisation Conditions de régénération Transfert vertical
20
Pas de 6 : LEYG25B
A
Facteur de marche de 50 % min.
B
Facteur de marche de 100 %
LEC-MR-RB032
Pas de 12 : LEYG25A
10
A
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
LEYG32 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW
LEYG32D 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUHQOLJQH
50
60
B
30
Pas de 10 : LEYG32B A
20
Pas de 20 : LEYG32A
10
0
50
Pas de 5 : LEYG32&
Charge [kg]
Charge [kg]
40
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
Pas de 4 : LEYG32D&
40
B
30
Pas de 8 : LEYG32DB
20
0
A
Pas de 16 : LEYG32DA
10
1400
LEC-G
0
LECA6
LECP6
Pas de 3 : LEYG25&
30
Charge [kg]
&RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O
RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ»
∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur
le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément).
40
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
LECP1
LEYG25 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW¬HQOLJQH
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
*UDSKLTXHGXUDSSRUWHQWUHYLWHVVHHWFKDUJHYHUWLFDOH¬&RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O
RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ»
1400
Pas de 3 : LEYG25&
B
Facteur de marche de 50 % min.
B
Facteur de marche de 100 %
LEC-MR-RB032
10
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
LEYG323RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW
80
LEYG32D 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUHQOLJQH
80
Pas de 5 : LEYG32&
70
Pas de 8 : LEYG32DB
60
A
50
Charge [kg]
Charge [kg]
60
40
30
Pas de 20 : LEYG32A
20
50
A
40
30
Pas de 16 : LEYG32DA
20
10
0
Pas de 4 : LEYG32D&
70
B
Pas de 10 : LEYG32B
LECS
0
10
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
0
LEYG
Pas de 12 : LEYG25A
20
A
Servomoteur CA
30
LEY
Conditions d'utilisation Conditions de régénération Transfert horizontal
40
0
200
400
600
800
Vitesse [mm/s]
1000
1200
1400
109
Précautions
spécifiques
au produit
Charge [kg]
0RGqOHVj©¬RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª
Pas de 6 : LEYG25B
50
&RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O
RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ»
∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur
le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément).
70
60
LECPA
*UDSKLTXHGXUDSSRUWHQWUHYLWHVVHHWFKDUJHKRUL]RQWDOH¬&RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O
RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ»
LEYG253RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW¬HQOLJQH
LEY
Sélection
du modèle
LEYG
LEYG
6pOHFWLRQGXPRGqOHSérie
Série LEYG
Graphique de conversion de la force
LEYG25 (Position de montage du moteur : montage par le haut / en ligne)
500
Force [N]
400
Pas de 3 : LEYG25C
300
200
Pas de 6 : LEYG25B
100
Pas de 12 : LEYG25A
0
10
20
30
Limite de couple / Valeur de commande [%]
40
LEYG32 (Position de montage du moteur : montage par le haut)
LEYG32D (Position de montage du moteur : en ligne)
600
800
700
500
Pas de 5 : LEYG32C
600
300
200
Pas de 10 : LEYG32B
Force [N]
Force [N]
400
500
Pas de 4 : LEYG32DC
400
300
Pas de 8 : LEYG32DB
200
100
0
10
Pas de 20 : LEYG32A
20
30
Limite de couple / Valeur de commande [%]
40
100
0
10
Pas de 16 : LEYG32DA
20
30
Limite de couple / Valeur de commande [%]
40
∗1 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur incrémental, le paramètre n° PC12 / la valeur de la commande de couple interne
doit être réglée à 30 % max.
∗2 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur absolu, le paramètre n° PC13 / la valeur de sortie maximale de commande de
couple analogique doit être réglée à 30 % max.
110
Actionneur électrique / Modèle à tige de guidage
S2 B 100
LEYG 25 M
q
w e
r
t
y
S 2 A1
u i
o !0
!1
!2
w Modèle de roulement e Position de montage du moteur r Modèle de moteur∗1
q Taille
M
L
25
32
Guides lisses
Guides à billes
—
D
Montage par le haut
En ligne
Sortie
Taille
Pilotes
[W] d'actionneur compatibles∗2
Symbole
Modèle
S2
Servomoteur CA
(codeur incrémental)
100
25
LECSA-S1
S3
Servomoteur CA
(codeur incrémental)
200
32
LECSA-S3
S6
Servomoteur CA
(codeur absolu)
100
25
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
S7
Servomoteur CA
(codeur absolu)
200
32
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
12
6
3
16 (20)
8 (10)
4 (5)
30
à
300
i Option de guidage
—
S
R
∗ Disponible pour les modèles à guides lisses de
tailles 25 et 32 uniquement. (Reportez-vous à «
Construction » à la page 114.)
∗ Les câbles du moteur et du codeur sont
fournis. (Le câble du frein est également fourni
si vous optez pour un moteur avec frein.)
∗ Sens d'entrée standard du câble :
Montage par le haut : (A) Côté axe
En ligne : (B) Côté opposé à l'axe
(Reportez-vous à la page 132 pour des
informations détaillées.)
LEYG25
LEYG32
—
2
5
A
Sans câble
2
5
10
∗ Les câbles du codeur, de moteur et du frein
sont de même longueur.
Standard
30
50
100
150
200
250
300
Plage de
course disponible
15 à 300
20 à 300
LEY
Précautions
spécifiques
au produit
Modèle
Sans option
Avec frein
!0 Longueur du câble∗ [m]
Sans câble
Câble standard
Câble robotique (câble flexible)
∗ Tableau des courses compatibles
Course
[mm]
B
o Modèle de câble∗
Sans option
Avec fonction de maintien de la graisse
F
—
∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus
de détails.
∗ Les valeurs indiquées entre ( ) correspondent
au pas des modèles de taille 32 à montage
par le haut. (Pas équivalent comprenant le
rapport de poulie [1.25:1].)
—
u Option de moteur
30
à
300
LEY
A
B
C
y Course [mm]
LEYG
LEYG32∗
Servomoteur CA
LEYG25
LECS
Symbole
LECPA
∗1 : Pour les modèles de moteurs S2 et S6, les suffixes de référence du
contrôleur compatible sont respectivement S1 et S5.
∗2 : Pour des informations détaillées sur le contrôleur, reportez-vous à la
page 121.
t Pas [mm]
LEYG
Pour passer commande
LECA6
LECP6
RoHS
LEC-G
LEYG25, 32
LECP1
Série LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Sélection
du modèle
Servomoteur CA
Note) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Pour les modèles de détecteurs, reportez-vous aux pages 21 et 22.
111
Série LEYG
Position de montage du moteur : Montage par le haut
!2 Connecteur d'E/S
!1 Modèle de contrôleur∗
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
Position de montage du moteur : En ligne
Contrôleurs compatibles Tension d'alimentation (V)
—
Sans contrôleur
100 à 120
LECSA1-S
200 à 230
LECSA2-S
100 à 120
LECSB1-S
200 à 230
LECSB2-S
100 à 120
LECSC1-S
200 à 230
LECSC2-S
100 à 120
LECSS1-S
200 à 230
LECSS2-S
—
H
Sans connecteur
Avec connecteur
∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble
est fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du
câble.
Exemple)
S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)
S2
: Câble standard (2 m)
—
: Sans câble ni contrôleur
Utilisation de détecteurs avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG
⋅ Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie.
⋅ Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé.
⋅ Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté sortie de tige.
Contrôleurs compatibles
Modèle à entrées
Modèle à entrées
impulsionnelles / modèle à impulsionnelles
positionnement
Modèle SSCNET III
Modèle
CC-Link
Modèle de contrôleur
Série
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Nombre de tables de points
Jusqu'à 7
—
Jusqu'à 255 (2 stations occupées)
—
Entrée impulsionnelles
—
—
Réseau compatible
—
—
CC-Link
Modèle SSCNET III
Incrémental
Codeur 17 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Absolu
Codeur 18 bits
Codeur
Fonction de communication
Tension d'alimentation (V)
Page de référence
112
Communication USB
Communication USB, communication RS422 Communication USB, communication RS422
100 à 120 Vca (50/60 Hz)
200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Page 121
Communication USB
Série LEYG
Horizontal Note 2)
18
50
30
60
30
Vertical
7
29
7
35
10
Force de préhension [N] Note 3)
(Valeur de consigne : 15 à 30 %) 65 à 131 127 à 255 242 à 485 79 à 157 154 à 308 294 à 588 98 à 197 192 à 385 368 à 736
Vitesse max. [mm/s]
900
450
225
1200
600
300
1000
500
250
Vitesse de préhension [mm/s2] Note 4)
35 max.
30 max.
30 max.
Accélération/Décélération max. [mm/s2]
5,000
5,000
Répétitivité de positionnement [mm]
±0.02
±0.02
Pas [mm] (rapport de poulie compris)
12
6
3
20
10
5
16
8
4
Résistance aux chocs/vibrations [m/s2] Note 5)
50/20
50/20
Modèle d'action
Vis à billes + courroie [1:1.25]
Vis à billes
Vis à billes + courroie [1:1] / Vis à billes
Guides lisses (LEYGM), Guides à billes (LEYGL)
Modèle de guidage
Plage de température d'utilisation [°C]
5 à 40
5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
90 max. (sans condensation)
Conditions requises pour Note 6) Horizontal
31 min. Non requis 15 min. Non requis Non requis 23 min. Non requis Non requis
8 min.
« Option de régénération » [kg] Vertical
1 min.
2 min.
1 min.
4 min.
5 min.
9 min.
4 min.
5 min.
9 min.
Sortie moteur / Taille
100 W/40
200 W/60
Modèle de moteur
Servomoteur CA (100/200 Vca)
Servomoteur CA (100/200 Vca)
Modèle de moteur S2 et S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)
Codeur
Modèle de moteur S6 et S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)
Horizontal
45
65
65
Consommation
électrique [W] Note 7)
Vertical
145
175
175
2
2
2
Consommation électrique en veille Horizontal
en fonctionnement [W] Note 8)
Vertical
8
8
8
445
724
724
Consommation électrique max. instantanée [W] Note 9)
Frein activé par manque de courant
Frein activé par manque de courant
Modèle Note 10)
131
255
485
157
308
588
197
385
736
Force de maintien [N]
6.3
7.9
7.9
Consommation électrique à 20 °C [W] Note 11)
0
24 Vcc −10%
Tension nominale [V]
Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande.
Note 2) Valeur max. de la charge horizontale. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge varie
en fonction de l'état du guide externe. Assurez-vous du modèle utilisé.
Note 3) Plage de réglage de la force (valeurs de consigne du contrôleur) pour l'opération de préhension en mode de
contrôle de couple etc. Réglez-la en vous référant au « Graphique de conversion de la force » à la page 110.
Note 4) Vitesse d'impact admissible pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc.
Note 5) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de choc de l'actionneur en sens
axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de balayage de fréquences de 45
à 2000 Hz. Test réalisé en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 6) Conditions de charge nécessitant « l'option de régénération » en fonctionnement à vitesse max. (facteur de marche :
100 %). Vous devez commander l'option de régénération séparément. Pour obtenir des informations détaillées et
connaître les références des pièces, reportez-vous aux « Conditions requises pour l'option de régénération » à la
page 109.
Note 7) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement.
Note 8) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en
cours de fonctionnement.
Note 9) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en
fonctionnement.
Note 10) Uniquement lorsque l'option de moteur « avec frein » est sélectionnée.
Note 11) Si l'actionneur est équipé d'un frein, ajoutez la consommation électrique du frein.
LEY
Charge [kg]
Modèle
de moteur
30
1.80
1.86
50
1.99
2.05
100
2.31
2.37
Modèle
de moteur
Série
Course [mm]
Codeur incrémental
Codeur absolu
30
1.81
1.87
50
2.02
2.08
100
2.26
2.32
150
2.73
2.79
LEYG32M
200
3.07
3.13
250
3.41
3.47
300
3.67
3.73
30
3.24
3.18
50
3.50
3.44
100
4.05
3.99
200
2.95
3.01
250
3.27
3.33
300
3.51
3.57
30
3.24
3.18
50
3.51
3.45
100
3.9
3.84
LEYG25L
150
2.69
2.75
150
4.80
4.74
200
5.35
5.29
250
5.83
5.77
300
6.28
6.22
200
5.06
5.00
250
5.56
5.50
300
5.96
5.90
LEYG32L
150
4.64
4.58
Masse : Modèle de moteur en ligne
[kg]
100
2.34
2.40
Série
Course [mm]
Codeur incrémental
Codeur absolu
30
1.84
1.90
50
2.05
2.11
100
2.29
2.35
200
3.10
3.16
250
3.44
3.50
300
3.70
3.76
30
3.26
3.20
50
3.52
3.46
100
4.07
4.01
250
3.30
3.36
300
3.54
3.60
30
3.26
3.20
50
3.53
3.47
100
3.92
3.86
LEYG25LD
Masse additionnelle
Frein
150
2.76
2.82
150
2.72
2.78
200
2.98
3.04
150
4.82
4.76
200
5.37
5.31
250
5.85
5.79
300
6.30
6.24
250
5.58
5.52
300
5.98
5.92
LEYG32LD
150
4.66
4.60
200
5.08
5.02
[kg]
25
32
0.20
0.30
0.40
0.66
113
LECS
50
2.02
2.08
LEYG32MD
Précautions
spécifiques
au produit
Modèle
de moteur
30
1.83
1.89
Modèle
de moteur
LEYG25MD
Série
Course [mm]
Codeur incrémental
Codeur absolu
Taille
Codeur incrémental
Codeur absolu
LEYG
[kg]
LEYG25M
Série
Course [mm]
Codeur incrémental
Codeur absolu
Servomoteur CA
Masse
Masse : Modèle à montage par le haut
LEYG
30, 50, 100, 200,
250, 300
60
60
22
44
LECA6
LECP6
Caractéristiques de l'actionneur
Caractéristiques électriques
Caractéristiques
du frein
30, 50, 100, 200,
250, 300
60
17
LEC-G
30, 50, 100, 150,
200, 250, 300
50
15
Course [mm] Note 1)
LEYG32DS37 (en ligne)
LECP1
LEYG25S26 (montage par le haut)
LEYG32S37 (montage par le haut)
LEYG25DS26 (en ligne)
LECPA
Modèle
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique / modèle à tige de guidage
Série LEYG
Construction
Position de montage du moteur : Modèle à montage par le haut
@7
@6
o @5 @4 !1 !2 @3
Position de montage du moteur : Modèle en ligne
#0
@0
@1
!9
!0
!5
!8 !7 y
@8
qw t !6 re i u !3 @2 !4
LEYGM
#4 #3 #5 #6 #1 #2
@9
Lorsque la fonction de maintien de la graisse est sélectionnée
/(<*¬ 50 mm max.
#7
/(<*¬ > 50 mm
LEYGL
#9
$0
/(<*¬ 50 mm max.
#8
/(<*¬ > 50 mm
/(<*/ 100 mm max.
/(<*¬ > 100 mm de course
$1
Nomenclature
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Description
Corps
Axe de vis à billes
Écrou de vis à billes
Piston
Tige de piston
Nez du vérin
Boîtier
Butée de rotation
Cosse
Axe de connexion
Coussinet
Amortisseur
Roulement
Caisson de retour
Plaque de retour
Aimant
Support de segment porteur
Joint racleur
Poulie d'axe à vis
Poulie de moteur
Courroie
Matière
Note
Alliage d'aluminium
Anodisé
Alliage d'acier
—
Alliage d'aluminium
Anodisé chromé dur
Acier inoxydable
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
POM
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Acier au carbone de semi-décolletage
Placage nickel
Alliage de bronze
Uréthane
—
Trivalent chromé
Aluminium moulé
Trivalent chromé
Aluminium moulé
—
Acier inoxydable Course de 101 mm min.
Course de 101 mm min.
POM
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
—
Bloc de soutien
Taille
25
32
114
N° de commande
LEYG-S025
LEYG-S032
N°
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
Description
Butée du roulement
Broche parallèle
Joint
Circlip
Adaptateur du moteur
Moteur
Bloc moteur
Noyau
Croisillon
Fixation du guide
Tige de guidage
Plaque
Vis de montage de la plaque
Vis du guide
Guides lisses
Feutre
Support
Circlip
Guides à billes
Entretoise
Matière
Alliage d'aluminium
Acier inoxydable
NBR
Acier à ressort
Alliage d'aluminium
—
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Uréthane
Alliage d'aluminium
Acier au carbone
Alliage d'aluminium
Acier au carbone
Acier au carbone
—
Feutre
Résine
Acier à ressort
—
Alliage d'aluminium
3LqFHVGHUHFKDQJH¬&RXUURLH
∗ Deux vis de montage du corps sont
fournies avec le bloc de soutien.
Taille
25
32
N° de commande
LE-D-2-2
LE-D-2-4
Note
Phosphaté
Anodisé
Anodisé
Croisillon
Anodisé
Anodisé
Placage nickel
Placage nickel
Phosphaté
Chromé
Série LEYG
2 x NA
prof. taraudage NF
VC
Position de détection de phase Z du
WB
WA
WC + Course
Z
codeur Note 2)
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se
déplacer. Veillez à ce que la pièce
montée sur la tige ne gène pas les
pièces et les équipements situés
autour de la tige.
Note 2) Première phase Z de détection de la
position, à partir de l'extrémité de
course du côté moteur.
Coupe XX
VA
VB
2±1
Plage de fonctionnement
de la tige Note 1)
4 x M OA traversant
øXA Profondeur H9 XA
Coupe XX
EV
J
U
C
0.5
FA
Y
X
T
EH
FB
øDA
B + Course
A + Course
LEYGL (Guides à billes)
LEYGM (Guides lisses)
X
P
[mm]
DB
10
øDB
4 x øG traversant
0.5
Z
13
WA
L + Course
Taille Plage de course [mm]
Jusqu'à 59
25
60 à 185
186 à 300
Jusqu'à 59
32
60 à 185
186 à 300
[mm]
L
DB
67.5
100.5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Commun
25
32
116
C
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
141
160.5
130
160
20
46
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
VA
VB
VC
87
88.2
14.1
17.1
VA
M
NA
NB
NF
41
99
31
29
34
M5 x 0.8
8
6.5
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
5.4
50.5
126
38.5
30
40
M6 x 1.0
10
8.5
Q
S
T
U
X
XA
XB
Y
Z
54
4
5
26.5
8.5
64
5
6
34
8.5
85
102
P
80
95
18
30
28
40
95
117
Codeur incrémental
Sans frein
Avec frein
120
128.2
K
84.5
102
55
68
190.5
J
50
67.5
166.5
H
VB
156.9 123.9
156.8 116.8
7
7.5
V
40
60
WA WB WC
35
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5
51
70
95
75
105
Codeur absolu
Sans frein
Avec frein
VC
VA
VB
VC
15.8
17.1
115.4
116.6
82.4
76.6
14.1
17.1
VA
LEY
141.5
Plage de course
OA OB
[mm]
Jusqu'à 39
40 à 100
101 à 124 M6 x 1.0 12
125 à 200
201 à 300
Jusqu'à 39
40 à 100
101 à 124 M6 x 1.0 12
125 à 200
201 à 300
Taille
25
32
B
[mm]
LEYG
Taille
A
16
Servomoteur CA
Plage de course
Taille
[mm]
Jusqu'à 39
40 à 100
25
101 à 124
125 à 200
201 à 300
Jusqu'à 39
40 à 100
32
101 à 124
125 à 200
201 à 300
12
LECS
Taille Plage de course [mm]
L
Jusqu'à 114
91
25
115 à 190
115
191 à 300
133
Jusqu'à 114
97.5
32
115 à 190
116.5
191 à 300
34
LEC-G
M
EA
EB
Précautions
spécifiques
au produit
GA
M
H
(FC)
Q
S
V
(Course + 4 mm)
4 x NA
prof. taraudage NB
LECP1
(0.5)
LECA6
LECP6
D
XA XA H9
LECPA
X
D
XB
K
Coupe XX
LEYG
4 x M OA prof. taraudage OB
øXA Profondeur H9 XA
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions : Montage par le haut
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique / Modèle à tige de guidage
VB
156.5 123.5
156.1 116.1
VC
15.8
17.1
115
Série LEYG
Dimensions : Moteur en ligne
4 x OA prof. taraudage OB
øXA Profondeur H9 XA
P
X
2 x NA
prof. taraudage NF
(0.5)
Coupe XX
Coupe XX
D
Z
XB
WB
WA
Position de détection de phase Z du codeur Note 2)
WC
XA
D
XA H9
2±1
Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 4 mm)
4 x OA traversant
VC
(FC)
V
FA
VB
X
øDA
LEYGL (Guides à billes)
LEYGM (Guides lisses)
[mm]
L
91
115
133
97.5
116.5
34
DB
0.5
10
Z
Taille Plage de course [mm]
Jusqu'à 59
25
60 à 185
186 à 300
Jusqu'à 59
32
60 à 185
186 à 300
4 x øG traversant
WA
L + Course
13
LEYGM, LEYGL Commun
Plage de course
Taille
[mm]
Jusqu'à 39
40 à 100
25
101 à 124
125 à 200
201 à 300
Jusqu'à 39
40 à 100
32
101 à 124
125 à 200
201 à 300
25
32
Taille
25
32
116
B
115.5
140.5
128
15 à 100
105 à 300
15 à 100
105 à 300
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
H
J
K
NA
NF
20
46
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
40.5
53.5
31
29
M5 x 0.8
6.5
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
5.4
50.5
68.5
38.5
30
M6 x 1.0
8.5
P
Q
S
T
U
V
WA WB WC
X
XA
XB
YD
Z
54
4
5
47
8.5
64
5
6
60
8.5
84.5
102
55
68
158
[mm]
50
67.5
Plage de course
OA
[mm]
Jusqu'à 39
40 à 100
M6 x
101 à 124
1.0
125 à 200
201 à 300
Jusqu'à 39
40 à 100
M6 x
101 à 124
1.0
125 à 200
201 à 300
Plage de course
[mm]
C
85
102
OB
12
12
80
95
30
18
40
28
95
117
7
7.5
40
60
Codeur incrémental
Sans frein
Avec frein
A
249
274
274.7
304.7
VB
VC
87
14.6
88.2
17.1
øXA
Profondeur H9 XA
X
T
EH
FB
B + Course
A + Course
Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer.
Veillez à ce que la pièce montée sur la tige
ne gène pas les pièces et les équipements
situés autour de la tige.
Note 2) Première phase Z de détection de la
position, à partir de l'extrémité de course
du côté moteur.
Taille Plage de course [mm]
Jusqu'à 114
25
115 à 190
191 à 300
Jusqu'à 114
32
115 à 190
191 à 300
YD
C
0.5
(EB)
Taille
Q
S
H
EV
J
U
GA
Coupe XX
A
285.9
310.9
303.3
333.3
35
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5
51
70
95
75
105
Codeur absolu
Sans frein
Avec frein
VB
VC
123.9
16.3
116.8
17.1
A
244.4
269.4
263.1
293.1
VB
VC
82.4
14.6
76.6
17.1
A
285.5
315.5
302.6
332.6
VB
VC
123.5
16.3
116.1
17.1
L
67.5
100.5
138
74
107
144
[mm]
DB
12
16
Série LEYG
Guide pour l'utilisation du bloc de soutien
Quand la course dépasse 100 mm et que la charge latérale
est appliquée, le corps se pliera en fonction de la charge. Le
montage du bloc de soutien est recommandé. (Veuillez
commander séparément des modèles indiqués ci-dessous.)
Bloc de soutien modèle
Taille
025 Pour taille 25
032 Pour taille 32
LECA6
LECP6
LEYG S 025
LEC-G
Bloc de soutien
LECP1
Bloc de soutien
LECPA
X
EB
Vis de montage du corps
2 OA prof. effective de filetage OB
2 x øG traversant
GA
ST
LEY
(0.5)
Servomoteur CA
WC + course
Précaution
N'installez pas le corps en utilisant seulement un bloc de soutien.
Le bloc de soutien devrait être utilisé uniquement comme élément de support.
[mm]
Modèle
25
LEYG-S025
32
LEYG-S032
Plage de course
100 mm maxi
101 mm mini, 300 mm maxi
100 mm maxi
101 mm mini, 300 mm maxi
EB
G
GA
OA
OB
ST
85
5.4
40.5
M6 x 1.0
12
20
101
5.4
50.5
M6 x 1.0
12
22
WC
70
95
75
105
X
LEYG
Taille
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Bloc de soutien
LEY
Sélection
du modèle
Actionneur électrique/type guidage intégré
54
64
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
∗ Deux vis de montage du corps sont inclus avec le bloc de soutien.
117
Série LEY/LEYG
Actionneurs électriques /
Précautions spécifiques au produit 1
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous au dos de couverture pour connaître les consignes de
sécurité et au manuel d'utilisation pour prendre connaissance des précautions relatives à l'actionneur électrique.
Ce manuel est disponible au téléchargement sur notre site Internet : http://www.smcworld.com.
Conception/Sélection
Manipulation
Attention
1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.
Sélectionnez un actionneur adapté en fonction de la charge et
de la charge latérale admissible sur l'extrémité de tige. Si le
produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge
déportée appliquée sur la tige sera excessive et aura des
effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu au niveau
des pièces coulissantes de la tige, altérer la précision et
réduire la durée de vie du produit.
2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il
est soumis à une force externe excessive ou à des
impacts excessifs.
Cela pourrait entraîner des dysfonctionnements.
3. N'utilisez pas de butée.
Manipulation
Précaution
1. Si vous utilisez l'opération de préhension, assurez-vous de
sélectionner le « mode de contrôle du couple » et respectez la
plage de vitesse de préhension spécifiée pour chaque série.
Ne laissez pas la tige entrer en contact avec la pièce et
l'extrémité de course en « mode de contrôle de la position »,
en « mode de contrôle de la vitesse » et en « mode de
positionnement ». Le pas de vis, le roulement et la butée
interne risquent d'être endommagés et de mal fonctionner.
Précaution
9. Si vous utilisez l'actionneur avec une extrémité
fixée et une extrémité libre (modèle à extrémités
taraudées [standard], modèle à bride), l'actionneur
peut être soumis à un moment de flexion du fait
des vibrations générées en fin de course, ce qui
peut endommager l'actionneur. Dans ce cas,
installez une fixation de montage pour empêcher
le corps de l'actionneur de vibrer ou réduisez la
vitesse pour que l'actionneur ne vibre plus.
Installez également une fixation de montage lorsque vous déplacez
le corps de l'actionneur ou lorsque vous installez un actionneur à
longue course horizontalement avec une extrémité fixe.
10. Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de
rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston.
Cela pourrait entraîner la déformation du guide anti-rotation,
des réponses anormales du détecteur, un jeu dans le guide
interne ou une augmentation de la résistance au glissement.
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les
valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation.
Couple de rotation admissible
[N⋅m] max.
LEY25
LEY32
1.1
1.4
Lorsque vous vissez un support ou un écrou à l'extrémité de la tige,
maintenez les méplats de l'extrémité de tige à l'aide d'une clé (la
tige doit être entièrement rentrée). N'appliquez pas de couple de
serrage sur le mécanisme antirotation.
2. En « mode de contrôle du couple », la valeur de la
commande du couple interne (LECSA) ou de la
commande de sortie maximum du couple
analogique (LECSB) doit être réglée à 30 % max.
Clé
Dans le cas contraire, l'appareil pourrait être endommagé ou
présenter des dysfonctionnements.
3. Par défaut, la limite de couple avant/arrière est de
100 % (3 fois le couple nominal du moteur).
Cette valeur est le couple maximum (la valeur limite) en « mode de
contrôle de la position », en « mode de contrôle de la vitesse » et en «
mode de positionnement ». Si vous utilisez le produit avec une valeur
inférieure à la valeur par défaut, l'accélération lors de l'entraînement peut
diminuer. Réglez la valeur après vous être assuré du modèle utilisé.
4. La vitesse maximale de cet actionneur varie selon
la course de produit.
Cosse
11. En cas d'utilisation du détecteur avec les modèles à
tige de guidage de la série LEYG, les limites
suivantes s'appliquent. Prenez cela en considération
en sélectionnant le modèle.
Reportez-vous à la section de sélection de modèle du catalogue.
5. N'appliquez pas de charge, de coup ou de
résistance en plus de la charge transférée pendant
le retour à l'emplacement d'origine.
Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie.
Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté
sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé.
Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté
sortie de tige.
Une force supplémentaire risquerait de provoquer le déplacement
de la position d'origine.
Protection
6. Évitez de rayer ou de bosseler les pièces
coulissantes de la tige en leur infligeant des chocs
ou en y fixant des objets.
La tige et la tige de guidage sont fabriquées avec des
tolérances précises, de sorte que la moindre déformation peut
entraîner des dysfonctionnements.
7. Si vous utilisez un guide externe, connectez-le de manière
à ce qu'aucun impact ou aucune charge n'y soit appliqué.
Utilisez une liaison garantissant une liberté (tel qu'un joint de compensation).
8. N'utilisez pas l'appareil avec la tige fixée et le corps
de l'actionneur en mouvement.
Une charge excessive serait appliquée sur la tige, ce qui
endommagerait l'actionneur et réduirait la durée de vie du produit.
118
IP
Premier chiffre de caractéristique
Second chiffre de caractéristique
• Première caractéristique :
Degrés de protection contre les objets étrangers solides
0
1
2
3
4
5
6
Non protégé
Protection contre les corps étrangers solides de 50 mmø et plus
Protection contre les corps étrangers solides de 12 mmø et plus
Protection contre les corps étrangers solides de 2.5 mmø et plus
Protection contre les corps étrangers solides de 1.0 mmø et plus
Anti-poussière
Étanche à la poussière
LEY/LEYG
Actionneur électrique/
Précautions spécifiques au produit 2
Non protégé
—
3
Protection contre les gouttes d’eau tombant
verticalement
Protection contre les gouttes d’eau tombant verticalement
lorsque le boîtier de protection est incliné à 15°
Protection contre la pluie lorsque le boîtier de
protection est incliné à 60°
4
Protection contre les éclaboussures d'eau
5
Protection contre les jets d’eau
6
Protection contre les jets d’eau puissants
1
2
7
8
Protection contre les effets d'une immersion
temporaire dans l'eau
Protection contre les effets d'une immersion
continue dans l'eau
Modèle étanche
aux gouttes 1
Modèle étanche
aux gouttes 1
Modèle étanche
à la pluie
Modèle étanche
aux éclaboussures
Modèle étanche
aux jets d'eau
Modèle étanche aux jets
d'eau puissants
Corps fixe/Base de corps taraudée (Lorsque "Base de corps taraudée" est sélectionné.)
Couple de
Prof. de vis
serrage max. [N·m] max. [mm]
3.0
6.5
LEY25 M5 x 0.8
5.2
8.8
LEY32 M6 x 1.0
Modèle
Vis
#ORPSFIXE#ÙTÏTIGE&ONDARRIÒRETARAUDÏ
Côté tige
Côté fond∗
Prof.
Couple de
de vissage
serrage maxi [N·m] max. [mm]
3.0
8
LEY25 M5 x 0.8
5.2
10
LEY32 M6 x 1.0
Modèle
Vis
Modèle immersible
Exemple) Dans le cas des modèles à spécification IP65, nous pouvons identifier
les degrés d'étanchéité à la poussière et à l'eau en observant le
premier chiffre de caractéristique, « 6 », indiquant l'étanchéité à la
poussière, et le second chiffre de caractéristique, « 5 », indiquant
l'étanchéité aux jets d'eau directs provenant de toute direction. (∗ Selon
la norme JIS C 0920 (2003), une étanchéité à l'eau de niveau 5 du
second chiffre de caractéristique correspond à une protection contre les
jets d'eau pendant 3 minutes à 12.5 litres par minute.)
3. Lors du montage du corps principal et de la pièce,
procédez selon la gamme de planéité suivante.
Un parallèlisme incorrect de la pièce montée sur le corps, la base
et les autres parties peut augmenter la résistance au glissement.
Modèle
LEY
Position de montage
Corps/base du corps
Planéité
0.1 mm
max.
Montage
Pièce fixée/tige taraudée
Couple de Prof. de vis Cote sur plats du
serrage max. [N·m] max. [mm] coupleur [mm]
13
17
LEY25 M8 x 1.25 12.5
13
22
LEY32 M8 x 1.25 12.5
Modèle
Vis
Coupleur
0IÒCEFIXÏE&ILETAGEDEFINDETIGE,ORSQUE4IGEFILETÏEESTSÏLECTIONNÏ
Écrou de tige
Couple de Profondeur effective Cote sur plats du
Modèle Filetage serrage max. [N·m] du filetage [mm] coupleur [mm]
20.5
17
LEY25 M14 x 1.5 65.0
20.5
22
LEY32 M14 x 1.5 65.0
Coupleur
Écrou de tige
Cotes sur plats [mm] Longueur [mm]
22
8
LEY25
22
8
LEY32
Modèle
Raccord d'extrémité
Prof. de vis
∗ Les écrous de tige sont inclus.
Prof. de vissage de
la fixation située
à l'extrémité [mm]
8 min.
8 min.
Fréquence
Contrôle visuel Contrôle de courroie
Contrôle quotidien avant mise en fonctionnement
—
Inspection tous les 6 mois/250 km/5 millions de cycles∗
∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.
sVérification de l'aspect extérieur
1. Vis desserrées, salissure anormale
2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles
3. Vibration, bruit
sVérification de la courroie
Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle
arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les conditions
de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.
a. Le canevas des dents est usé.
La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et
la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.
b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.
Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.
c. La courroie est coupée partiellement.
La courroie est en partie coupée. Un corps étranger (excepté les
pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.
d. Ligne verticale sur les dents de la courroie
Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.
e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.
f. L'arrière de la courroie est fissuré.
119
LEY
Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens.
LEYG
Un serrage supérieur à la plage indiquée peut entraîner des dysfonctionnements, et un serrage
insuffisant peut entraîner le déplacement de la position de préhension ou la chute d'une pièce.
s&RÏQUENCEDESENTRETIENS
Servomoteur CA
2. Lors du montage du produit et/ou d'une pièce, serrez les vis
de montage en respectant les limites de couple spécifiées.
1. Coupez l'alimentation pendant une opération
d'entretien et de remplacement.
LECS
Cela pourrait entraîner des réponses anormales du détecteur, un jeu dans le
guide interne ou une augmentation de la résistance au glissement.
Attention
Précautions
spécifiques
au produit
1. Lorsque vous installez une pièce ou un dispositif de
serrage sur l'extrémité de tige, maintenez les méplats
de l'extrémité de tige à l'aide d'une clé de manière à
empêcher la rotation du piston. Serrez la vis en
respectant les limites de couple spécifiées.
LECPA
Entretien
Précaution
LEY
∗ Exclut la série LEYD
Modèle submersible
LEC-G
0
Précaution
LECP1
• Deuxième caractéristique :
Degrés de protection contre l'eau
LEYG
Montage
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Protection
LECA6
LECP6
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les
consignes de sécurité et les précautions relatives à l'actionneur électrique du manuel d'utilisation.
Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Sélection
du modèle
Série
Servomoteur CA
Série LECS
Type à entrée impulsionnelle/
Type à positionnement
120
Type à entrée impulsionnelle
Codeur incrémental
Codeur absolu
Série LECSA
Série LECSB
Bus CC-Link
Bus SSCNET III
Codeur absolu
Codeur absolu
Série LECSC
Série LECSS
Sélection
du modèle
100/200/400 W
LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie parallèle : 4 sorties
Série
LEY
Type incrémentiel
Série
Capacité du moteur
LEYG
LECS
100 à 120 Vca
200 à 230 Vca
LECA6
LECP6
Série
Tension d'alimentation
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Servomoteur CA
LECSB (Entrée impulsionnelle)
LEC-G
Type d'entrée : Entrée impulsionnelle
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Type absolu
Série
LECPA
LECP1
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie parallèle : 6 sorties
LECSC (Type CC-Link)
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse
et marche/arrêt de fonctionnement
LEY
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Servomoteur CA
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole bus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
LECSS (Type SSCNET III)
Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
SSCNET III avec connexion instantanée produit une résistance avancée aux parasites
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
121
LECS
,
Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo)
Précautions
spécifiques
au produit
Série
LEYG
Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Servomoteur CA
Codeur incrémental
RoHS
LECSA
Série LECSB/LECSC/LECSS
Série
(Entrée impulsionnelle/positionnement)
Codeur absolu
(Entrée impulsionnelle)
(CC-Link)
(SSCNET III)
Pour passer commande
LECS A 1
Contrôleur
S1
Type de commande
A
Entrée impulsionnelle/positionnement
(Codeur incrémental)
B
Entrée impulsionnelle
(Codeur absolu)
C
CC-Link
(Codeur absolu)
S
SSCNET III
(Codeur absolu)
LECSA
LECSB
LECS
LE
LECSC
CSC
C
LECS
LE
LECSS
CSS
CS
S
Modèle de moteur compatible
Symbole
S1
S3
S4
S5
S7
S8
Tension d’alimentation
1 100 à 120 Vca, 50/60 Hz
2 200 à 230 Vca, 50/60 Hz
Type
Servomoteur CA (S2)
Servomoteur CA (S3)
Servomoteur CA (S4)∗
Servomoteur CA (S6)
Servomoteur CA (S7)
Servomoteur CA (S8)∗
Capacité
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Codeur
Incrémental
Absolu
∗ Uniquement disponible pour les tension d´alimentation “200 à 230 Vca”.
Dimensions
LECSA
135
2 x trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 5)
40
CNP1
120
130
CNP2
CN1
CN3
CN2
Nom du connecteur
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
5
6
5.5
LECSB
40
Trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
6
6
135 (pour LECSB-S5, S7)
170 (pour LECSB-S8)
Description
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CN5
CN6
CNP1
CN1
168
CNP2
161
156
CN3
CNP3
CN2
6
CN4
›1 Batterie comprise.
122
Batterie
(14)
6
∗1
Nom du connecteur
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Description
Connecteur de signal E/S
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur analogique du moniteur
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
LECS 2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN5
CNP1
156
168
CN3
CN1
CNP2
CNP3
CN6
Batterie∗
6
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Description
Connecteur CC-Link
Connecteur codeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur de signal E/S
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
LEC-G
6
CN2
CN4
Nom du connecteur
LEYG
40
6
135 (pour LECSC-S5, S7)
170 (pour LECSC-S8)
LECA6
LECP6
LECSC
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Dimensions
LEY
Sélection
du modèle
Servomoteur AC Série
LECP1
› Batterie comprise
LECSS
40
LECPA
6
135 (pour LECSS-S5, S7)
170 (pour LECSC-S8)
CNP1
Nom du connecteur
CN1A
Description
Connecteur d'axe avant du
câble optique SSCNET III
CN1B
Connecteur d'axe arrière du
câble optique SSCNET III
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur codeur
Connecteur de signal E/S
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
CN3
CN1A
CN1B
CN2
CN4
6
Batterie∗
LEYG
156
CNP3
6
LECS
› Batterie comprise
Précautions
spécifiques
au produit
168
CNP2
Servomoteur CA
CN5
LEY
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
123
Série
LECS Caractéristiques
Série LECSA
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
Codeur incrémental 17 bits
(Résolution : 131072 p/rév)
Codeur compatible
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Tension de puissance [V]
Alimentation
Monophasé 170 à 253 Vca
Monophasé 85 à 132 Vca
Plage
de
tension
admissible
[V]
principale
4.5
Courant nominale [A]
3.0
5.0
1.5
2.4
Tension d'alimentation de contrôle [V]
24 Vcc
Alimentation
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]
21.6 à 26.4 Vcc
de contrôle
Courant nominale [A]
0.5
Entrée parallèle
6 entrées
Sortie parallèle
4 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion]
0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
Erreur excessive
±3 rotations
Fonction
Limite de couple
Configuration des paramètres
Communication
Communication USB
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
–20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [M ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
700
Masse [g]
600
Série LECSB
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Codeur compatible
Tension de puissance [V]
Alimentation
principale
Variation de tension admissible [V]
Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 Vca
Triphasé 170 à 253 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
Courant nominal [A]
1.5
2.6
3.0
5.0
0.9
Tension d'alimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Alimentation
Monophasé 170 à 253 Vca
Monophasé 85 à 132 Vca
de contrôle Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
0.2
0.4
Entrée parallèle
10 entrées
Sortie parallèle
6 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Réglage de la plage de positionnement [impulsion]
0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
Erreur excessive
(3 rotations
Fonction
Limite de couple
Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 Vcc)
Paramètres de communication
Communication USB, Communication RS422∗1
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
-20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g]
800
1000
›1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
124
LECS LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Codeur compatible
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 Vca
Tension d’alimentation [V]
Alimentation
Variation de tension admissible [V]
principale
Courant nominal [A]
3.0
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation
de contrôle Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible (version)
Câble de connexion
Nombre de station à distance
Vitesse de communication
Caractéristiques Longueur
Longueur du câble globale max. [m]
de communication
du câble
Longueur du câble entre les stations [m]
Entrée de registre à distance
Méthode de
commande
Entrée de n° de tableau de points
1.5
2.6
Monophasé 200 à 230 Vca
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
0.4
0.2
Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
1 à 64
16 kbps
625 kbps
2.5 Mbps
5 Mbps
10 M
1200
900
400
160
100
0.2 min.
1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Communication RS-422 : 255 points
LECPA
Disponible avec communication CC-Link
Entrée de positionnement de l'indexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Paramètres de communication
Communication USB, Communication RS422 ∗2
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% HR]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
-20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% HR]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
Masse [g]
800
1000
LEY
Nombre de commandes connectables
0.9
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
LECP1
Zone d'occupation E/S
(Entrées/Sorties)
5.0
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca
Codeur compatible
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
200
100
200
400
Codeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Tension de puissance [V]
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz)
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Monophasé 85 à 132 Vca
3.0
5.0
Monophasé 100 à 120 Vca
(50/60 Hz)
Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca
1.5
2.6
0.9
Monophasé 200 à 230 Vca
(50/60 Hz)
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible
Paramètres de communication
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% HR]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% HR]
Résistance d'isolation [M1]
Masse [g]
Monophasé 85 à 132 Vca
Monophasé 170 à 253 Vca
0.4
0.2
SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc)
800
LECS
Alimentation
de contrôle
LECSS1-S7
100
Précautions
spécifiques
au produit
Alimentation
principale
LECSS1-S5
LEYG
Série LECSS
Servomoteur CA
›1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations.
›2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LEYG
LECSC1-S5
LECA6
LECP6
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LEC-G
Série LECSC
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Caractéristiques
LEY
Sélection
du modèle
Servomoteur AC Série
1000
125
Série LECS
Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LECSA-
Alimentation du circuit principal
Monophasé 200 à 230 Vca
ou
Monophasé 100 à 120 Vca
NFB
MC
Option de régénération
CNP1
L1 Résistance
de régénération
L2 intégrée U
U
P
V
V
C
W
W
Moteur
M
CNP2
Protection de circuit
+24V
Alimentation du circuit de contrôle
24 Vcc
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Nom de la borne
L1
L2
0V
› Accessoire
Détails
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
Câble de mise à la terre (PE)
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
Connectez l’alimentation du circuit principal.
Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz
LECSA2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz
Option de régénération
C
Borne de connexion de l'option de régénération
LECSA-S1 : Connexion inutile
LECSA-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
› Si l'option régénération est requise pour le "modèle de
sélection', connectez à cette borne.
L2
P
C
U
W
› Accessoire
24V
Fonction
Alimentation du circuit
de contrôle (24 V)
Détails
24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)
qui alimente la commande.
0V
Alimentation du circuit
de contrôle (0 V)
0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc)
qui alimente la commande.
126
L1
V
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Alimentation du servomoteur (W)
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Nom de la borne
Détecteur
Fonction
P
U
V
W
CN2
24V
0V
LECS NFB
CNP1
L1
MC
Monophasé
100 à 120 Vca
CNP3
ouvert
U
U
L2
V
V
N
W
W
Moteur
M
P1
PE
P2
CNP2
P
Option de régénération
C
D
LECSB2-
LECSC2-
LECSS2-
Pour le triphasé 200 Vca
CNP3
L2
U
L3
V
V
N
W
W
U
Moteur
CNP1
L1
MC
M
P1
P2
U
U
L3
V
V
N (–)
W
W
Moteur
M
P1
PE
P2
CNP2
PE
CNP2
P
Option de régénération
CNP3
L2
LEC-G
NFB
Triphasé
200 à
230 Vca
P (+)
Option de régénération
C
C
D
LECPA
MC
LECP1
CNP1
L1
Monophasé
200 à
230 Vca
LECA6
LECP6
L21
Pour le monophasé 200 Vca
NFB
Détecteur
CN2
L11
LEYG
LECSB1-
LECSC1-
LECSS1-
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS
LEY
Sélection
du modèle
Servomoteur CA Série
D
L11
CN2
Détecteur
L11
L21
CN2
Détecteur
L21
L1
Alimentation du
circuit principal
L3
N
P1
P2
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3
Ne pas connecter.
L11
L21
L2
L3
N
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
P1
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Nom de la borne
P
C
D
L1
LECSB
Vue de face
(exemple)
› Accessoire
Fonction
Détails
Option de
régénération
Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition)
› Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection",
connectez à cette borne.
Connectez l’alimentation du circuit de contrôle
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Connecteur moteur : CNP3
Nom de la borne
Fonction
Alimentation du servomoteur (U)
U
Alimentation du servomoteur (V)
V
Alimentation du servomoteur (W)
W
P2
P
C
LECS
L2
Détails
LEYG
Fonction
D
L11
L21
U
› Accessoire
Détails
Précautions
spécifiques
au produit
Nom de la borne
› Accessoire
Servomoteur CA
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
LEY
Note) Pour le monophasé 200 à 230 Vca, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
V
W
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
127
Série
LECS Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA
Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
2 m max. Note 5)
API
FX3U-MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
24V
0V
Alimentation
du séquenceur
L
s
Note 4)
Note 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Dysfonctionnement Note 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
Interlock de frein électromagnétique
PP
23
NP
25
CR
5
Note 2)
24 Vcc
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m max.
COM3
Y004
COM2
X
INP
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
19
LZ
20
LZR
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
X
RD
11
14
LG
X
OP
21
Plaque
SD
LG
14
SD Plaque
Note 4)
CN1
Arrêt forcé
EM1
8
Servo ON
SON
4
Réinitialisation
RES
3
Fin de course de rotation avant
LSP
6
Fin de course de rotation arrière
LSN
7
10 m max.
CNP1
PE
Note 1)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande
E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit
pour le courant de l'interface requis.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de
commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
128
LECS Note 4)
CN1
Note 4)
CN1
21
DICOM
DICOM
20
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F+
15
PP
10
Dysfonctionnement Note 3)
Détection de vitesse zéro
Limite de couple
Fin de positionnement
PULSE F–
16
PG
11
PULSE R+
17
NP
35
S/S R–
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
34
LG
Commun de contrôle
33
OP
1
P15R
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Collecteur ouvert)
Plaque
SD
10 m max.
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
10 m max. Note 5)
10 m max.
LECP1
Commun de contrôle
SD Plaque
2 m max.
Note 4)
CN1
Arrêt d’urgence
EMG
42
Servo ON
SON
15
Réinitialisation
RES
19
Contrôle de proportion
PC
17
Sélection de limite de couple externe
TL
18
1
LG
Fin de course de rotation avant
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
1
TLA
27
LG
28
SD
Plaque
LECPA
(10 Vcc
Connecteur analogique 1
Connecteur analogique 2
2 m max.
LEY
P15R
(10 Vcc
PE
LEYG
Servomoteur CA
2 m max.
Note 1)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
129
LECS
Réglage de la limite supérieure
Limite de couple analogique
+10 V/Couple maximum
Note 4)
CN6
3
MO1
Précautions
spécifiques
au produit
Fin de course de rotation arrière
LEYG
24 Vcc Note 2)
LECA6
LECP6
LECSB
Unité de positionnement QD75D
(fabriqué par Mitsubishi
Electric)
LEC-G
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
LEY
Sélection
du modèle
Servomoteur CA Série
Série
LECS Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
LECSC
Note 2)
24 Vcc
Alimentation
CN6
+
ï
CN6
14
RD
RA1
Prêt
15
ALM
RA2
Dysfonctionnement Note 3)
16
ZP
RA3
Fin de retour en position initiale
DICOM
5
DOCOM
17
Arrêt forcé
EMG
1
Capteur de proximité
DOG
2
Fin de course de rotation avant
LSP
3
Fin de course de rotation arrière
LSN
4
10 m max.
10 m max.
13
LZ
26
LZR
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
Plaque SD
CN1
PE
Note 1)
CC-Link
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de
mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
130
LECS Note 4)
Note 4)
CN3
CN3
DICOM
5
13
MBR
RA1
D0COM
3
Arrêt forcé
EM1
20
9
INP
RA2
Limite de course supérieure (FLS)
D11
2
15
ALM
RA3
Limite de course inférieure (RLS)
D12
12
10
DICOM
D13
Capteur de proximité (DOG)
Contrôleur de servomécanisme
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
CN1A
CN1B
Interlock de frein électromagnétique Note 2)
19
Positionnement
Dysfonctionnement Note 3)
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
8
LZ
18
LZR
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
11
LG
Commun de contrôle
4
MO1
1
LG
14
MO2
Plaque
SD
Connecteur analogique 1
Connecteur analogique 2
2 m max.
SW1
SW2
LECA6
LECP6
24 Vcc
LECP1
Note 2)
Note 7)
12
(Axe 2)
SW1
CN1B
SW2
Note 6)
Note 7)
LEY
LECSS
CN1A
Note 1)
LECPA
PE
SW2
Note 7)
12
LECSS
Capuchon
CN1A
(Axe n)
SW1
CN1B
SW2
Note 8)
12
Note 6)
Note 7)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez
connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la
terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc
±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
(l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur
de la commande.
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page
132 pour les modèles de câble.
Câble
Modèle de câble Longueur du câble
Câble optique SSCNET III LE-CSS-
0.15 m à 3 m
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
131
LEYG
CN1B
Note 6)
LECS
(Axe 3)
SW1
Précautions
spécifiques
au produit
LECSS
CN1A
Servomoteur CA
12
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
LEYG
10 m max.
LECSS
LEC-G
10 m max.
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS
LEY
Sélection
du modèle
Servomoteur CA Série
Série LECS
Options
Câble de moteur, câble du frein, câble de codeur (LECS commun)
LE CS M
S 5 A
Direction du connecteur
Modèle de moteur
S Servomoteur CA
Description du câble
Câble du moteur
M
Câble du frein
B
Câble du codeur
E
Côté Axe
A
Type de câble
Câble standard
Câble robotique
S
R
Côté contre-axe
Longueur de câble (L) [m]
2
5
A
2
5
10
B
(13.7)
LE-CSM-: Câble du moteur
Câble optique SSCNET III
L
LE CSS
LE-CSB-: Câble du frein
(11.8)
Modèle de moteur
S Servomoteur CA
L
Description du câble
S Câble optique SSCNET III
(13)
18.8
LE-CSE-: Câble du codeur
L
∗ LE-CSS- est MR-J3BUSM
fabriqué par Mitsubishi Electric.
37.4
∗ LE-CSM-S est MR-PWS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S est MR-BKS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S est MR-J3ENCBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R est MR-PWS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R est MR-BKS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R est MR-J3ENCBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
Option de régénération (LECS commun)
LEC MR RB
Type d'option de régénération
032 Puissance de régénération permise 30 W
12 Puissance de régénération permise 100 W
∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser
dans "Sélection de modèle".
Connecteur E/S
A
B
S
15
ø6 Trou de
fixation
5
39
39
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
12
33.3
37.2
156
LE-CSNS
52.4
LE-CSNB
144
LECSA, LECSC
LECSB
LECSS
LE-CSNA
39
LA
(12)
LE CSN A
Type de contrôleur
(6)
(30)
Longueur du câble
0.15 m
L
0.3 m
K
0.5 m
J
1m
1
3m
3
(20)
6
LD
LC
LB
Dimensions [mm]
Modèle
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
∗ MR-RB- fabriqué par Mitsubishi Electric.
168
(29.6)
132
1
6
(30)
LECS Câble USB
PC
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Logiciel de configuration
(MR ConfiguratorTM)
Commandes
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221 E
Langue d'affichage
E
Version japonaise
Version anglaise
LECA6
LECP6
—
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.
Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
LEC-G
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Ordinateur compatible
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
LEC-MR-SETUP221
Affichage
130 MB mini
Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Clavier
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Souris
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Imprimante
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Câble USB
LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
LEY
Interface de communication
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)
LEC MR J3USB
LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric.
∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM).
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
Batterie de rechange
Les données de positionnement absolu sont conservées par
l'installation d'une batterie sur la commande.
Précautions
spécifiques
au produit
Câble USB (3 m)
LEYG
Espace HD disponible
LECPA
PC
Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
:LQGRZV¬9LVWD® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Servomoteur CA
Système d'exploitation
Windows®Me,
LECS
Windows®98,
Note 1) Note 2) Note 3)
LECP1
Matériel requis
Équipement
LEYG
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Options
LEY
Sélection
du modèle
Servomoteur CA Série
133
LECS Précautions spécifiques au produit 1
Série
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les
consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
Conception/Sélection
Attention
1. Utilisez la tension spécifiée.
Si la tension appliquée est supérieure à la tension spécifiée, une
panne et un dommage au contrôleur peuvent s'ensuivre. Si la
tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est
possible que la charge reste immobile suite à une chute de
tension interne. Vérifiez la tension d'utilisation avant de démarrer.
Confirmez également que la tension d'utilisation ne chute pas en
dessous de la tension spécifiée lors du fonctionnement.
2. N’utilisez pas ces produits en dehors des caractéristiques.
Autrement, le contrôleur/actionneur peut prendre feu, présenter
une défaillance ou subir des dommages. Vérifiez les
caractéristiques avant utilisation.
3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence.
Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de
protection facile à manipuler pour arrêter immédiatement le
système et couper l'alimentation électrique.
4. Pour empêcher un danger et un endommagement causé
par une panne de ces produits, ce qui peut se produire
avec une probabilité certaine, un système de sauvegarde
sera préparé à l'avance grâce à une structure
multi-couches ou un système de sûreté intégré, etc.
5. En cas de risque d'incendie ou de blessure aux personnes
causée par une génération de chaleur anormale, des
étincelles, de la fumée générée par le produit, etc. coupez
l'alimentation du produit et du système immédiatement.
Manipulation
Attention
1. Ne touchez jamais l'intérieur du contrôleur et les appareils
périphériques.
Une électrocution ou un dysfonctionnement risquerait de se produire.
2. Ne manipulez pas cet équipement avec les mains mouillées.
Une électrocution risquerait de se produire.
3. N'utilisez pas un produit endommagé ou diminué de
quelques composants.
Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se
produire.
4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée
entre l'actionneur et le contrôleur.
Autrement, le contrôleur ou l'autre équipement risquent d'être
endommagé.
5. Faites attention à ne pas être pris ou touché par la
pièce lorsque l'actionneur est en mouvement.
Cela risque d'entraîner une blessure.
6. Ne branchez pas l'alimentation ou n'activez pas le
produit avant de recevoir la confirmation que la pièce
peut être déplacée de manière sûre dans la zone qui
peut être en contact avec la pièce.
Le mouvement de la pièce risquerait d'entraîner un accident.
7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même
juste après son utilisation car il peut être très chaud.
La température élevée pourrait vous brûler.
8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un
entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus
de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil.
Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se
produire.
134
Manipulation
Attention
9. L'électricité statique peut provoquer un dysfonctionnement
ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur
quand il est sous tension.
Prenez des mesures de sécurité suffisantes pour l'élimination de
l'électricité statique lorsqu'il est nécessaire de toucher le
contrôleur en cours d'entretien.
10. N'utilisez pas les produits dans des zones où ils peuvent
être exposés à la poussière, à la poussière métallique,
aux copeaux d'usinage ou aux éclaboussures d'eau,
d'huile ou de produits chimiques.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
11. N’utilisez pas les produits dans un champ magnétique.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
12. N'utilisez pas les produits dans un milieu où les gaz,
liquides ou autres substances inflammables, explosifs
ou corrosifs sont présents.
Dans le cas contraire, un incendie, une explosion ou de la
corrosion peuvent survenir.
13. Évitez le rayonnement de la chaleur en provenance de
sources de chaleur fortes comme la lumière du soleil
ou un four brûlant.
Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.
14. N'utilisez pas les produits dans un milieu soumis à des
changements de cycles thermiques.
Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.
15. N'utilisez pas les produits dans un milieu exposé à des
surtensions.
Les appareils (dispositifs de levage électromagnétiques, fours à
induction à haute fréquence, moteurs, etc.) générateurs de
surtension autour du produit risquent d'entraîner une détérioration
ou un endommagement des circuits internes des produits. Évitez
les sources de surtension et les croisements de lignes.
16. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à
des vibrations et des impacts.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle
qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée
directement, utilisez un appareil avec un dispositif de
protection intégré contre les surtensions.
Montage
Attention
1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur du
matériau résistant au feu.
Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement
dessus) peut provoquer un incendie.
2. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à
des vibrations et des impacts.
Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir.
3. Le contrôleur doit être monté sur une paroi verticale
dans une direction verticale.
Ne couvrez pas également les orifices d'admission/
d'échappement du contrôleur.
4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une
surface plane.
Si la surface de montage n'est pas plane ou régulière, une force
excessive risque d'être appliquée au boîtier et à d'autres pièces et
entraîner un dysfonctionnement.
LECS Précautions spécifiques au produit 2
Dans les cas où le niveau des parasites est élevé, un
transformateur isolé doit être utilisé.
2. Prenez des mesures appropriées pour prévenir des
surtensions dues aux éclairs. Connectez la prise de terre
de la protection de circuit contre la foudre séparément du
raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques.
Câblage
Attention
1. Le contrôleur sera endommagé si une alimentation
commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du
servomoteur du contrôleur (U, V, W). Veillez à vérifier
que le câblage est correct car des erreurs peuvent se
présenter lorsque le courant est mis sous tension.
2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du
moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation
du servomoteur. Si ces câbles ne se correspondent pas, le
servomoteur ne pourra pas être contrôlé.
Prise de terre
1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement.
Confirmez que les câbles et les vis sont bien serrés.
Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un
dysfonctionnement involontaire.
2. Réalisez le contrôle du fonctionnement correct et
testez après l'entretien.
En cas d'anomalies (si l'actionneur ne se déplace pas ou si
l'équipement ne fonctionne pas correctement, etc.), arrêtez le
fonctionnement du système.
Autrement, une panne imprévue risque de se produire et la
sécurité ne serait pas asurée.
Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de
l'équipement.
3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur
ou ses périphériques.
4. Ne placer aucun objet conducteur ni inflammable dans
le contrôleur.
Cela risque de provoquer un incendie.
5. Ne testez pas la résistance à l'isolation ou la surtension
admissible de ce produit.
6. Prévoyez un espace suffisant pour l'entretien.
Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire
pour l'entretien.
LECPA
Attention
LEY
1. Veillez à ce que le produit soit relié à la terre pour une
bonne tolérance aux parasites du contrôleur.
Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de
cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la
borne du contrôleur (PE) et connectez le fil de cuivre du
contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la
terre du tableau de bord (PE).
Ne les connectez pas directement à la borne du câble de
mise à la terre du tableau de bord (PE).
Servomoteur CA
Panneau de commande
Contrôleur
Actionneur
LEYG
Borne PE
LEYG
1. Utilisez une alimentation à faibles parasites entre les
phases et entre la phase de courant et la terre.
LECA6
LECP6
Attention
Précaution
LEC-G
Maintenance
LECP1
Alimentation Électrique
Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)
Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les
consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation.
Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
LEY
Sélection
du modèle
Série
Précautions
spécifiques
au produit
LECS
2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonctionnement
soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre.
135
136
137
Consignes de sécurité
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses
pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de
risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont
toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes
Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.
Précaution:
Précaution indique un risque potentiel de faible
Attention:
Attention indique un risque potentiel de niveau
Danger :
niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des
blessures mineures ou peu graves.
moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou
des blessures graves.
∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes.
ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes.
IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines.
(1ère partie : recommandations générales)
ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité.
etc.
Danger indique un risque potentiel de niveau fort
qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des
blessures graves.
Précaution
Attention
1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui
a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.
Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la
personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir
fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec
l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la
responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne
devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se
reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité
de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.
2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur
les équipements ou machines.
Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le
montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de
nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et
expérimentées.
3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines
ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité
ont été mis en place.
1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués
qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des
objets manipulés ont été confirmées.
2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité
indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les
précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.
3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les
dysfonctionnements malencontreux.
4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les
produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes :
1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les
catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est
exposé aux rayons du soleil.
2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules,
espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation,
équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence,
circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de
sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard
décrites dans le catalogue du produit.
3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les
animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.
4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de
style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne.
Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.
Consignes de sécurité
Lisez les "Précautions d'utilisation
des Produits SMC" (M-E03-3) avant
toute utilisation.
1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.
Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de
fabrication.
Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au
préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin.
Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.
Garantie limitée et clause limitative de
responsabilité/clauses de conformité
Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de
responsabilité" et aux "Clauses de conformité".
Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.
Garantie limitée et clause limitative de responsabilité
1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du
produit, selon la première échéance.∗2)
Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des
pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.
2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant
laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les
pièces détachées nécessaires seront fournies.
Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout
autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.
3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi
que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits
particuliers.
∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.
Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de
sa date de livraison.
Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge
l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant
d'une détérioration d'un caoutchouc.
Clauses de conformité
1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des
armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .
2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont
déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la
transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes
les normes locales d'exportation sont connues et respectées.
SMC Corporation (Europe)
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