Matériel Fishertechnik, diaporama de présentation

Réalisation d 'une maquette
de portail automatisé
Sommaire :
La partie du programme de technologie concernée
Les matériaux et le matériel à rassembler
La réalisation :
- les portes
- la plaque support
- la plaque passe-fils
L’assemblage de la maquette : (la porte droite est décrite)
- la barrière photoélectrique
- les contacteurs fin de course
- les bielles
- le montant de la porte droite
- la porte droite
- le réducteur de vitesse
- la motorisation de la porte droite
- vues intermédiaires de l’assemblage
Le câblage des constituants
Le programme de pilotage
Les réglages à effectuer
Avec matériel
Fischertechnik
L’exploitation dans le cadre des instructions officielles :
Les textes officiels
Les capacités de niveau 2
peuvent êtres validées.
Représentation du programme :
Intégration d’une procédure d’arrêt
d’urgence dans le déroulement du
programme en utilisant les capteurs de
position, des moteurs et des portes.
Identification d’une condition
logique de commande :
Fermeture des portes avec OU sans
passage devant la barrière photo
électrique.
Indentification des composants
d’une interface :
Mise en œuvre de programmes
différents intégrant les informations de
un ou plusieurs capteurs
Plaque passe-fils
PMMA ép. 5 mm
275 mm x 175 mm
Plaque support :
Contreplaqué
595 mm x 300 mm x 8 mm
Porte gauche :
PVC expansé ép. 5 mm
140 mm x 120 mm
Porte droite :
PVC expansé ép. 5 mm
140 mm x 120 mm
8 Vis à tête fraisée longueur
20 mm  2mm
8 Vis à tête fraisée longueur 7
mm  1,5mm
4 pièces pouvant servir
d’entretoises
4 vis à tête fraisée
10 mm  2mm
4 rondelles
 4mm
Attention au sens
de branchement :
+ (à l’intérieur)
Il faudra utiliser le
bon adaptateur (en
général livré avec
le transformateur)
- (à l’extérieur)
Un transformateur
d’alimentation basse
tension est également
nécessaire.
Il sera réglé sur 9 Volts
Réalisation des portes :
21
120
 2 mm X 4
100
110
6
140
Réalisation de la plaque support : aucun perçage n’est à effectuer (traçages seulement)
595
105
245
Emplacement de la
porte gauche
Emplacement de la
porte droite
114
135
114
Emplacement de la
plaque passe fils
135
425
170
30
20
10
155
175
250
300
Emplacement de
l’interface
Réalisation de la plaque passe-fils :
210
175
 4 mm X 4
155
165
10
275
Assemblage de la barrière
photo-électrique : l’ émetteur
Assemblage de la barrière
photo-électrique : le récepteur
Assemblage des contacteurs fin de course des portes :
Inverser la
pièce pour la
porte droite
Connecter les
fiches sur les
bornes 1 et 3
Assemblage de la bielle (porte droite)
Assemblage du montant de la porte droite :
Fixation du montant de la porte droite sur la plaque support
Assemblage de la porte droite
Fixation de la porte droite sur le montant
Assemblage du réducteur de vitesse du moteur de la porte droite
Fixation du réducteur de vitesse sur le montant de la porte droite :
Faire glisser le
réducteur le long
du montant
Assemblage du bloc moteur de la porte droite :
Connexion des câbles au moteur et fixation du bloc moteur de la porte droite :
Fixation du contacteur de fin de course
de la porte droite
Faire glisser le
contacteur le long du
réducteur de vitesse
Assemblage du moteur de la porte droite au réducteur de vitesse
Cette pièce permet de
lier le bloc moteur au
réducteur de vitesse
Assemblage de la bielle sur la porte droite et sur le réducteur de vitesse
Assemblage du moteur de la porte droite et du montant de la porte droite
Fixation de l’interface programmable sur la plaque support
Réalisation de la porte gauche (courage)
Fixation de la plaque passe fils
Les connexions
Connexions des moteurs électriques : M1 (porte de droite)
Connexions des moteurs électriques : M2 porte de gauche
Connexion du feu orange clignotant : sur la sortie M4 (pas de sens de branchement)
Connexion de la barrière photo électrique : sur la sortie M3 (pas de sens de branchement)
Connexion de la barrière photo électrique : le récepteur
Fil jaune : sur l’entrée I5
Fil bleu : sur l’entrée I6
Fil vert : sur la masse des entrées
Fil rouge : sur la borne +9 out
Connexion contacteur fin de course porte droite : I3 (pas de sens de branchement)
Connexion contacteur fin de course porte gauche : I4 (pas de sens de branchement)
Connexion de la photodiode (récepteur infrarouge) : sur l’entrée I2
Il faut respecter le sens de branchement :
Fil rouge sur l’entrée I2, fil vert sur la masse de l’entrée I2 (borne située à côté)
La prise en main du logiciel : La conception du sous programme du feu clignotant
Dans le menu : Fichier,
cliquer sur la commande :
nouveau.
Les éléments du
fond permettent la
programmation
L’icône de création d’un
sous programme. Il faut
ensuite nommer ce sous
programme : clignotant
Des variables spécifiques vont
permettre l’appel et la sortie du
sous programme en fonction des
ordres d’un programme principal
Dans le menu niveau :
choisir l’option Niveau 3
(Variables)
Le programme à concevoir
nécessite la création de
sous programmes et de
variables, elles permettent
la commande d’évènements
qui doivent avoir lieu de
façon simultanée comme
par exemple l’ouverture des
portes pendant que le feu
orange clignote.
La bibliothèque des « Eléments du fond » va permettre la
création du sous programme : allumer et éteindre une lampe
toutes les 0,2 secondes.
La réalisation du sous programme : clignotant
Les éléments
du fond
peuvent être
modifiés par
un clic droit.
s
Le sous programme
« clignotant »
devrait ressembler à
cela :
Glisser la
variable
d’entrée du
sous
programme
Arrangezvous pour
créer une
temporisation
de 0,2
seconde et
des
commandes :
Lampe M4
allumée
et
Lampe M4
éteinte
Utilisons la même démarche pour créer le sous programme « ouvrir »
Les actions vont
s’exécuter en
même temps
Faire tourner
le moteur M1
à petite
vitesse
Attendre que
la porte
quitte la
position
« fermée »
Attendre que
la porte soit
sur la
position
« ouverte »
Arrêter le
moteur M1
Commençons par
concevoir deux
« branches » dont
l’exécution devra
être simultanée (la
commande des
moteurs des deux
portes)
Le problème : si
une porte n’est
pas totalement
ouverte, alors que
l’autre l’est, cela
provoque la sortie
du sous
programme.
Introduisons dans le sous programme ouvrir : la notion d’attente de fin d’évènement
Une attente
déclenchera la
sortie du sous
programme en
fonction de l’état
de la variable de
commande.
(menu :
Branchement
Attentes)
Une variable de
commande est fixée à
la valeur 1
(menu : Commandes)
Si la porte pilotée
par le moteur M2
s’ouvre plus
rapidement, que
celle pilotée par
le moteur M1,
alors, il faut
attendre qu’elle
soit parvenue
également en
position
« ouverte » avant
de sortir du sous
programme.
Faisons clignoter la lampe pendant que les portes s’ouvrent
Appel du sous
programme
clignotant (menu :
Programme
chargé).
Le feu
clignotant
doit se
déclencher
dès l’entrée
dans le sous
programme
Il doit
s’interrompre dès
l’ouverture des
deux portes
effectuée
Le feu doit
clignoter
pendant
l’ouverture
des deux
portes
Une boucle
permet de
répéter
l’action
Utilisons la même démarche pour créer le sous programme : « fermer ». Il va
correspondre à la fermeture simultanée des deux portes.
Création du programme principal
Dans un premier temps on allume la
lampe permettant le fonctionnement de
la barrière photo électrique.
Dans un deuxième temps le programme
attend la présence d’une source de
lumière sur la photo diode (I2). Elle est
également sensible aux rayons infra
rouges provenant d’une télécommande.
Dans un troisième temps :
- le feu clignote
- les portes s’ouvrent
- le feu clignote à nouveau
Le programme attend : soit la détection
d’une source de lumière « OU » soit le
franchissement de la barrière photo
électrique.
Dans l’un ou l’autre cas, les portes se
ferment.
Le programme recommence son cycle.
Les réglages
Le programme portail étant créé, avant de piloter la maquette il faut effectuer les
réglages suivants :
Dans un premier temps,
connecter l’interface à
l’ordinateur après l’avoir
mise sous tension.
Lancer ensuite
le test de
l’interface
Le tableau suivant
apparaît, il va permettre
le pilotage en mode
direct de l’interface
Les réglages
Réglage des capteurs de position des deux portes :
Tourner les portes vers la
position de fermeture,
vérifier que les entrées I3 et
I4 sont actives.
Tourner les portes en
position d’ouverture et
vérifier que les entrées I3 et
I4 sont de nouveau actives.
Si tel n’est pas le cas :
agir sur les éléments des
bielles pour que les contacts
s’établissent (il faut régler la
hauteur par rapport à la
partie mobile des
contacteurs fin de course.
Les réglages
Réglage de la barrière photo électrique :
Cliquer sur l’option : gauche
ou droite correspondant à la
sortie M3.
L’allumage de la lampe M3
doit être immédiat.
Contrôler l’état de l’entrée
I5, elle doit être active.
Couper le faisceau lumineux
et vérifier le changement
d’état de la sortie I5.
Si tel n’est pas le cas, régler
les positions de l’émetteur
et du récepteur constituant
la barrière photo électrique
jusqu’au changement d’état
de l’entrée I5.
Les réglages
Réglage du photo détecteur :
Pointer une lampe
torche ou une
télécommande
infrarouge devant le
détecteur.
Cette action doit
provoquer le
changement d’état de
l’entrée I2.
Le pilotage de la maquette
Les réglages étant
effectués, on peut passer
aux essais.
Deux modes de pilotage le
permettent :
Mode de pilotage direct.
Mode de pilotage par
téléchargement.
Le programme peut être téléchargé dans l’interface
programmable et y demeurer en mémoire même si
l’alimentation de l’interface est coupée.