Hacheur Schéma global de principe Applications Différents type d’excitation de MCC Structure de hacheur a) hacheur série ou dévolteur •L’interrupteur K1 (transistor utilisé en commutation) est en série avec la charge. •La tension aux bornes de la charge Um < Usource •Transfert d’énergie de gauche à droite •D1 est une diode de roue libre •Hacheur dévolteur <Um> = Us avec < 1 •L’inductance LM permet de lisser le courant donc le couple •Le quadrant de fonctionnement est Q1 Structure de hacheur b) hacheur parallèle ou survolteur : •L’interrupteur K2 est en parallèle avec la charge. •La machine fonctionne en générateur •Comme la tension aux bornes de la charge Um < Usource et que le transfert d’énergie se fait de droite à gauche il faut que le hacheur soit survolteur. •K2 fermé la bobine emmagasine de l’énergie •Quand on ouvre K2 l’énergie est restituée dans la source • Le quadrant de fonctionnement est Q4 Structure de hacheur c) hacheur 2 quadrants •C’est l’association de 2 hacheurs commandés séparément. •K1 et D1 assurent la fonction de hacheur série •K2 et D2 assurent la fonction de hacheur parallèle. •Il faut interdire la commande simultanée de K1 et K2 (sinon : court circuit de la source) • Les quadrants de fonctionnement sont Q1 et Q4 (cas d’une trottinette électrique : 1 sens de rotation = marche avant avec récupération d’énergie dans les descentes) Structure de hacheur Les quadrants de fonctionnement : (Attention, les quadrants 2 et 4 peuvent être inversés si l’on inverse les repères en abscisse et en ordonnée E = f(I) et non I=f(E) comme ci dessous) I ( C) Q2 Q1 Q3 Q4 E ( Ω) Q1 : Moteur sens positif (E donc Ω >0) Q2 : Générateur sens négatif (E donc Ω <0) Q3 : Moteur sens négatif (E donc Ω <0) Q4 : Générateur sens positif (E donc Ω >0) Autre hacheur 2 quadrants Charge Source •Soit les 2 diodes ou soit les 2 transistors fonctionnent en même temps •De 0 à T K1 et K2 sont saturés (inter fermés) donc v = Ua •De T à T les 2 diodes sont passantes (car il ne peut pas y avoir de discontinuité de courant) <V> =1/T [Ua* T - Ua* (T- T)]= Ua* (2-1) si = 0 <V> = -Ua si = 0.5 <V> = 0 si = 1 <V> = + Ua Le courant est toujours positif Inter Quadrants Q1 et Q2 Hacheur 4 Quadrants