Génération interactive d’images projectives : Application à la Radiothérapie Pierre BLUNIER Du 01/12/2002 au 28/03/2003 Centre Léon Bérard Plan Contexte du stage Description du projet Réalisation Conclusion 1 Contexte du stage Contexte - Le centre Léon Bérard Le Centre Léon Bérard Centre de Lutte contre le Cancer Radiothérapie Chimiothérapie Chirurgie 2 Contexte - La Radiothérapie La radiothérapie But : Irradier une tumeur cancéreuse avec des rayons X de haute densité 3 Contexte - La Radiothérapie La radiothérapie Principe : Localiser une tumeur à partir d’un volume scanner 3D Positionner le patient sur la table 4 Contexte - Problématique Problématique du projet de recherche Positionnement du patient 5 Contexte - Collaboration Collaboration Des médecins radiothérapeute Des physiciens (mettent en place le plan de traitement) Des Informaticiens (chercheurs) Plusieurs laboratoires lyonnais (LIRIS, CREATIS) 6 Description du projet 7 Description du projet - Matériel disponible - Les volumes scanner Matériel disponible Les volumes scanner (1) 8 Description du projet - Matériel disponible - Les volumes scanner Matériel disponible Volume scanner (2) 9 Description du projet - Matériel disponible - DRR Matériel disponible DRR 10 Description du projet - Matériel disponible - DRR Matériel disponible DRR 11 Description du projet - Matériel disponible - IP Matériel disponible IP (Images portales) 12 Description du projet - Matériel disponible - IP Matériel disponible IP (Images portales) 13 Description du projet - Algorithme automatique - But Algorithme automatique But : Faire correspondre le volume scanner aux images projectives 14 Description du projet - Algorithme automatique - Principe Algorithme automatique Principe : Par itération en générant à chaque étape une image (DRR) et en la comparant à l ’image portale. L ’algorithme s ’arrête lorsqu ’il estime que les deux images sont suffisamment proche. 15 Description du projet - Algorithme automatique - Implications Algorithme automatique Implications Plusieurs milliers de DRR sont générées à chaque traitement L ’algorithme de génération de DRR doit être très rapide pour être interactif. 16 Description du projet - Algorithme « Fast DRR » Algorithme « Fast DRR » But : Générer rapidement des DRR Principe : Base de données de DRR Calculer la DRR la plus proche La transformer 17 Objectif du stage Objectif du stage Créer une interface visuelle permettant au médecin de contrôler de manière interactive la position du patient au moment du traitement 18 Réalisation 19 Réalisation - Outils utilisés Outils utilisés Linux C++ QT Octave Librairie déjà développée par le laboratoire 20 Réalisation - Schéma des signaux Schéma des signaux 21 Réalisation - Interface Interface 22 Réalisation - Problème des bornes Problème des bornes L ’algorithme utilise des DRR pré-calculée Il existe des vues non valide (due au fait que la base de données des DRR contient un nombre fini d ’images) Il est nécessaire de reporter les limites induite au niveau de l ’interface graphique L ’algorithme est décrit en détail dans le rapport 23 Conclusion - Résultats Conclusion Résultats Logiciel qui répond aux objectifs Algorithme qui gère les limites de l ’application 24 Conclusion Conclusion 25 Conclusion -Perspectives / Améliorations Conclusion Perspectives / Amélioration Outil graphique permettant de faire correspondre des parties précise des images portales sur les DRR correspondantes 26 Conclusion Conclusion 27 Fin 28