Extraction de coordonnées de véhicules à partir d`une scène vidéo

Extraction de coordonnées
de véhicules à partir d’une scène
vidéo
Un projet IMI pour Renault
Flavien BILLARD - Aurélien BOFFY Thomas DE SOZA Alicia QUILEZ
Le Centre Technique
de Simulation de Renault
Situé à Guyancourt au
sein du Technocentre qui
regroupe la R&D de
Renault
A développé le logiciel de
simulation de conduite
SCANeR et travaille sur le
projet européen de
simulateur de conduite
ULTIMATE
Le sujet
Pour faciliter la calibration d’un modèle de
gestion du trafic
Suivre des véhicules sur une vidéo
Récupérer les coordonnées de ces véhicules
pour calculer leur vitesse, caractériser le
comportement du conducteur, etc.
La mise en route du projet
Acquisition de vidéos
Travail bibliographique
Consultation de spécialistes
Choix d’algorithmes
Organisation du groupe
Algorithme reposant sur le BMA
BMA = Block Matching Algorithm
Principe du BMA :
découper les images en blocs et établir des
correspondances entre les blocs d’une
image à l’autre par corrélations pour
déterminer le vecteur déplacement de
chaque bloc.
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