État d`avancement du projet

Projet SpinoS: conception et contrôle d’un
robot mobile à vitesses différentielles
présenté par: Julien Beaudry
directeur de projet: Romano M. DeSantis

Plan de la présentation
Présentation de projet de fin d’études Automne 2001
École Polytechnique de Montréal
•Introduction
•Description du problème
•Survol de la conception
•Contrôleurs (vitesses et suivi de ligne)
•État d’avancement du projet
•Travaux futurs
•Conclusion

Description du problème
Présentation de projet de fin d’études Automne 2001
École Polytechnique de Montréal
Nécessité d’un nouveau robot

Présentation de projet de fin d’études Automne 2001
École Polytechnique de Montréal
La compétition

Présentation de projet de fin d’études Automne 2001
École Polytechnique de Montréal
Les objectifs du projet SpinoS
•Remporter le Championnat du monde de robotique
mobile
•Créer un robot modulaire offrant des possibilités
d’évolution intéressantes