Slides - indico in2p3

Projet pluridisciplinaire
CURVACE
CURVed Artificial Compound Eyes
Godiot Stéphanie, Menouni Mohsine –CPPM –juin 2010

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Projet pluridisciplinaire CURVACE
Contexte / Acteurs
Présentation du projet / Objectifs
Principe de détection utilisé
Détail du photorécepteur

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CURVACE
CURVed Artificial Compound Eyes
Réalisation de rétines artificielles incurvées qui reproduisent le système
de vision d’un insecte (par détection du mouvement).
Pluridisciplinarité : neuro-optique, microélectronique, mécanique des
surfaces, bio-robotique.
Projet européen :
EPFL (Suisse) coordinateur
Département Bio-robotique (LMP) de UNIVMED (France)
FRAUNHOFER (Allemagne)
Eberhard-Karls-Universität Tübingen UTUB (Allemagne)
Le CPPM valorise son expérience dans les capteurs d’image auprès du
LMP.
Historique : 1er projet en partenariat avec le LMP en 2004 (projet « Rétine
de mouche »)

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Intérêt de la vision chez les insectes
Œil d’un vertébré :
Image fidèle à l’environnement
Nécessité d’algorithmes pour en
extraire les objets et leurs
mouvements
Œil d’un insecte :
Pas d’image de l’environnement
Une détection directe des
mouvements
Champ visuel plus étendu
Faible taille et poids
Outil de navigation
précis et rapide

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Structure d’une rétine artificielle
Surface incurvée de micro-lentilles qui focalisent les photons vers des
photo-récepteurs.
Traitement de l’information :
filtrage et post-processing
(sens de déplacement et
vitesse de l’objet)