MCC

Principe de commande
D’un moteur à courant continu
Il est fortement conseillé de prendre des notes.

+VCC
GND
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est positive et de +VCC:
Le moteur tourne dans
le sens 1
À la vitesse maximale
Commande d ’un moteur par une tension continue positive

+VCC
GND
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est négative et de -VCC:
Le moteur tourne dans
le sens 2
À la vitesse maximale
Commande d ’un moteur par une tension continue négative

La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes.
+VCC / 2
GND
Il suffit donc de
faire varier la
tension
d’alimentation Vitesse / 2
Pas pratique à mettre
en oeuvre
dans les montages
Pour faire varier
la vitesse
proportionnellement

Autre méthode pour faire varier une tension moyenne:
On applique un signal carré aux bornes du moteur.
La tension moyenne de UM est :
<UM> = (TH Vcc + TB 0 ) / T = Vcc
+Vcc / 2
+Vcc
0V
TH
T
UM
T(s)
TB Le rapport cyclique du signal est :
= TH / T ;
(ci dessus := 1/2 )
La vitesse du moteur sera donc de :
V = VitesseMax 