Comment commander les déplacements d`un robot aspirateur

1. Séquence d'instructions
a. Reproduisez l'algorithme ci-dessous et observez la trajectoire suivie par le robot.
Commande du mini-robot

Commande du mini-robot
2. Structure répétitive
a. Reproduisez l'algorithme ci-dessous et observez la trajectoire suivie par le robot.
b. Simplifiez l’algorithme en
utilisant la fonction « Répéter ».

Commande du mini-robot
2. Structure répétitive
c. Modifiez l’algorithme pour obtenir le parcours ci-dessous, en un minimum d’instructions
80 pas
40 pas

Commande du mini-robot
2. Structure répétitive
d. Réalisez le programme pour que le robot réalise dessine le carré en noir puis s’arrête en
effectuant une pause de 0,5s entre chaque segment (utilisez le minimum d’instructions)
200 pas
Pause 0,5s
Pause 0,5sPause 0,5s

Commande du mini-robot
2. Structure répétitive
e. Réalisez le programme pour que le robot trace le parcours en rouge, à partir du point dont
les coordonnées (x = - 200 ; y = 120), en utilisant le minimum d’instructions.
400 pas
60 pas
f. Complétez le programme pour qu’à la fin du parcours, il retourne se recharger sur sa base
située au point de départ.