Régulateur de process
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Régulateur de process TLK 43 1. Description générale Le TLK 43 est un régulateur digital mono-boucle avec régulation ON/OFF, ON/OFF à zone neutre, PID à simple ou double action (directe et inverse), PID pour actionneurs motorisés à positionnement temporaire. Pour la régulation PID, l’instrument dispose des fonctions suivantes : AUTOTUNING FAST, SELFTUNING et calcul automatique du paramètre FUZZY OVERSHOOT CONTROL. La régulation PID effectuée par l’instrument dispose d’un algorithme particulier à DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ qui optimise les performances d’auto-régulation en présence de perturbations du procédé et de variations du point de consigne. L’instrument permet, en outre, de disposer d’une interface de communication série RS485 utilisant le protocole MODBUS-RTU avec une vitesse de transmission allant jusqu’à 38 400 bauds. La valeur de procédé est affichée avec 4 chiffres rouges, la valeur de consigne avec 4 chiffres verts et l’état des sorties est signalé par 4 leds. L’instrument prévoit la mémorisation de 4 points de consigne de régulation et peut avoir jusqu’à 4 sorties de type digital : relais ou pour le pilotage de relais statiques (SSR), ou jusqu’à 2 sorties analogiques (0/4 ... 20mA ou 0/2 ... 10 V). L’entrée configurable accepte des sondes de température (thermocouples J, K, S, B, C, E, L, N, R, T ; thermorésistances Pt100 ; thermistances PTC ou NTC ; capteurs infrarouges IRS) et signaux normalisé (0/4 ... 20 mA, 0/1 ... 5 Vdc, 0/2 ... 10 Vdc, 0 ... 50/60 mV, 12 ... 60 mV). D’autres fonctions importantes sont disponibles : alarme loop break, limite de la puissance en sortie, limite de la vitesse de variation de la puissance en sortie, split-range, réalisation du point de consigne à vitesse contrôlée, contrôle à deux coupures avec temps de maintien intermédiaire, soft start, protection des paramètres sur différents niveaux. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 1/33 Régulateur de process TLK 43 Index 1. Description générale ............................................................................................................................................................................... 1 1.1 - Description de la face avant ........................................................................................................................................................ 3 2. Programmation ........................................................................................................................................................................................ 3 2.1 - Programmation rapide des points de consigne ........................................................................................................................... 3 2.2 - Sélection des états de régulation et programmation des paramètres ......................................................................................... 3 2.3 - Paramètres de programmation des niveaux ................................................................................................................................ 5 2.4 - Etats de régulation ....................................................................................................................................................................... 5 2.5 - Sélection du point de consigne actif ............................................................................................................................................ 6 3. Consignes pour la mise en oeuvre ........................................................................................................................................................ 6 3.1 - Utilisation autorisée ..................................................................................................................................................................... 6 3.2 - Montage ....................................................................................................................................................................................... 6 3.3 Raccordement ............................................................................................................................................................................... 6 Schéma de raccordement ............................................................................................................................................................ 7 4. Fonctions ................................................................................................................................................................................................. 7 4.1 - Mesure et affichage ..................................................................................................................................................................... 7 4.2 - Configuration des sorties ............................................................................................................................................................. 8 4.3 - Régulateur ON/OFF (1.rEG) ........................................................................................................................................................ 9 4.4 - Régulateur ON/OFF à zone neutre (1.rEG - 2.rEG) .................................................................................................................. 10 4.5 - Régulateur PID à action simple (1.rEG) .................................................................................................................................... 10 4.6 - Régulateur PID à double action (1.rEG - 2.rEG) ....................................................................................................................... 11 4.7 - Régulateur PID pour actionneurs motorisés à positionnement temporaire (1.rEG - 2.rEG) ...................................................... 11 4.8 - Fonction d’autotuning et de selftuning ....................................................................................................................................... 12 4.9 - Limitation de la puissance de régulation ................................................................................................................................... 14 4.10 - Limitation de la vitesse de variation de la puissance de régulation ......................................................................................... 15 4.11 - Fonction de Split Range ........................................................................................................................................................... 15 4.12 - Réalisation du point de consigne à vitesse contrôlée et commutation automatique entre deux points de consigne .............. 16 4.13 - Fonction soft start .................................................................................................................................................................... 17 4.14 - Fonctionnement des alarmes (AL1, AL2, AL3) ........................................................................................................................ 17 4.15 - Fonction d’alarme heater break ............................................................................................................................................... 20 4.16 - Fonction d’alarme loop break .................................................................................................................................................. 21 4.17 - Fonctionnement de la touche «U» ........................................................................................................................................... 21 4.18 - Entrée digitale .......................................................................................................................................................................... 21 4.19 - Interface série RS485 ............................................................................................................................................................... 22 4.20 - Configuration des paramètres avec «KEY01» ......................................................................................................................... 22 5. Tableaux des paramètres programmables ......................................................................................................................................... 23 6. Problèmes, maintenance et garantie ................................................................................................................................................... 29 6.1 - Signalisation des erreurs ........................................................................................................................................................... 29 6.2 - Nettoyage .................................................................................................................................................................................. 29 6.3 - Garantie et réparations .............................................................................................................................................................. 29 7. Caractéristiques techniques ................................................................................................................................................................ 30 7.1 - Caractéristiques électriques ...................................................................................................................................................... 30 7.2 - Caractéristiques mécaniques .................................................................................................................................................... 30 7.3 - Côtes d’encombrement ............................................................................................................................................................. 31 7.4 - Caractéristiques de fonctionnement .......................................................................................................................................... 31 7.5 - Tableau des plages de mesure .................................................................................................................................................. 32 7.6 - Codes de commande de l’appareil ............................................................................................................................................ 33 Avant-propos : Dans ce manuel sont contenus toutes les informations nécessaires pour une installation correcte et les instructions pour l’utilisation et l’entretien du produit. Nous vous recommandons donc de lire bien attentivement les instructions suivantes. Nous avons mis tout notre soin à la réalisation de cette documentation, toutefois la Société REGULATION FRANCE ne peut assumer aucune responsabilité provenant de son utilisation. C’est la même chose pour toute personne ou société impliquée dans la création de ce manuel. La Société REGULATION FRANCE se réserve d’apporter des modifications esthétiques et fonctionnelles à tout moment et sans aucun préavis. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 2/33 Régulateur de process TLK 43 1.1 - Description de la face avant 11 10 PV AT-ST 12 SV 9 SET Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 5 1 - Touche P : Elle est utilisée pour accéder à la programmation des paramètres de fonctionnement et pour confirmer la sélection. 6 2 - Touche DOWN : Elle est utilisée pour diminuer les valeurs à programmer et sélectionner les paramètres. Si on la laisse appuyée, elle permet de passer au niveau précédent de programmation jusqu’à sortir du mode de programmation. Quand on ne se trouve pas en mode de programmation, elle permet d’afficher à l’écran, sur la ligne SV, le courant mesuré par l’entrée TAHB. 7 8 4 1 3 2 3 - Touche UP : Elle est utilisée pour augmenter les valeurs à programmer et sélectionner les paramètres. Si on la laisse appuyée, elle permet aussi de passer au niveau précédent de programmation jusqu’à sortir du mode de programmation. Quand on ne se trouve pas en mode programmation, elle permet d’afficher à l’écran, sur la ligne SV, la puissance de régulation en sortie. 4 - Touche U : Il s’agit d’une touche avec fonction programmable par le paramètre «USrb». Elle peut être configurée pour activer l’Autotuning ou le Selftuning, mettre l’instrument en régulation manuelle, rendre l’alarme silencieuse, changer le point de consigne actif, désactiver la régulation (voir paragraphe 4.17). Elle permet également de modifier l’accessibilité des paramètres du menu «Conf» (voir paragraphe 2.3). 5 - Led OUT1 : Elle indique l’état de la sortie OUT1. 6 - Led OUT2 : Elle indique l’état de la sortie OUT2. 7 - Led OUT3 : Elle indique l’état de la sortie OUT3. 8 - Led OUT4 : Elle indique l’état de la sortie OUT4. 9 - Led SET : En clignotant elle indique l’entrée en mode programmation. 10 - Led AT/ST : Elle indique que la fonction Selftuning est activée (allumée) ou que l’Autotuning est en cours (clignotante). 11 - Ligne PV : Elle indique la valeur de procédé. 12 - Ligne SV : Elle indique la valeur de consigne active, mais en configurant le paramètre «diSP» elle peut afficher d’autres grandeurs. 2. Programmation 2.1 - Programmation rapide des points de consigne Cette procédure permet de programmer de façon rapide le point de consigne actif et éventuellement les seuils d’alarme (voir § 2.3). Appuyer sur la touche P puis relâcher la. L’écran affichera «SP n» (où n est le numéro du point de consigne actif à ce moment là) alterné à la valeur programmée. Pour modifier cette valeur, appuyer sur les touches UP pour augmenter la valeur ou sur DOWN pour la diminuer. Ces touches permettent de changer un chiffre à la fois, mais si elles sont pressées pendant plus d’une seconde, la valeur augmente ou diminue rapidement et, si elles sont pressées pendant plus de deux secondes, la vitesse augmente encore plus afin d’atteindre la valeur désirée plus rapidement. Une fois la valeur désirée programmée, en appuyant sur la touche P on peut sortir du mode rapide de programmation ou bien on peut afficher les seuils d’alarme AL1, AL2, AL3 (voir paragraphe 2.3). Pour sortir de ce mode de programmation rapide, presser touche P après l’affichage de la dernière consigne, ou à défaut, si aucune touche n’est enfoncée pendant environ 30 secondes, l’affichage revient au fonctionnement normal automatiquement. 2.2 - Sélection des états de régulation et programmation des paramètres En appuyant sur la touche «P» et en la maintenant appuyée pendant environ 2 secondes, on accède au menu principal de sélection. Par les touches «UP» ou «DOWN» on peut faire passer les sélections suivantes : «OPEr» Pour accéder au menu des paramètres opérationnels «ConF» Pour accéder au menu des paramètres de configuration «OFF» Pour mettre le régulateur en état de régulation OFF «rEG» Pour mettre le régulateur en état de régulation automatique «tunE» Pour activer la fonction d’autotuning ou de selftuning «OPLO» Pour mettre le régulateur en état de régulation manuel et donc de programmer la valeur de régulation % par le biais des touches UP et DOWN REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 3/33 Régulateur de process TLK 43 Une fois que votre choix est sélectionné, il faut appuyer sur la touche «P» pour confirmer. “rE G ” Appuyer pendant 2s Menu “OPEr” Menu “ConF” Définir mot de passe “O F F ” A U T O T U N IN G S E L F T U N IN G “O P L O ” Les sélections «OPEr» et «ConF» donnent accès aux sous-menus contenants plusieurs paramètres et plus précisément : «OPEr» - Menu des paramètres opérationnels : il contient les paramètres de programmation des points de consigne mais peut contenir tous les paramètres désirés (voir § 2.3). «ConF» - Menu des paramètres de configuration : il contient tous les paramètres opérationnels et les paramètres de configuration du fonctionnement (configuration des alarmes, régulation, entrée, etc.). Pour accéder au menu «ConF», sélectionner l’option «ConF» et appuyer sur la touche P, l’écran affichera 0. A cette invite, il faut entrer en utilisant les touches UP et DOWN, le numéro reporté à la dernière page de ce manuel et appuyer ensuite sur la touche «P». Si un mot de passe erronée est entré, l’instrument revient à l’état de réglage précédent. Si le mot de passe est correct, l’écran affichera le code d’identification du premier groupe de paramètres («]SP»). Avec les touches UP et DOWN on pourra sélectionner le groupe de paramètres que l’on veut éditer (voir tableau des paramètres). Une fois que le groupe de paramètres désiré a été sélectionné, il faut appuyer sur la touche P pour que le code d’identification du premier paramètre du groupe sélectionné soit affiché. Toujours avec les touches UP et DOWN on peut sélectionner le paramètre désiré et, en appuyant sur la touche P, l’écran affichera en alternance le code du paramètre et sa valeur programmée qui pourra être modifiée par les touches UP ou DOWN. Après avoir programmé la valeur désirée, appuyer de nouveau sur la touche P : la nouvelle valeur sera mémorisée et l’écran affichera uniquement le code du paramètre sélectionné. En appuyant sur les touches UP ou DOWN on peut donc sélectionner un autre paramètre et le modifier comme indiqué ci-dessus. Pour sélectionner un autre groupe de paramètres, il faut maintenir appuyé la touche UP ou DOWN pendant environ 2 secondes, alors l’écran affiche à nouveau le code du groupe de paramètres. Relâcher ensuite la touche et toujours avec les touches UP ou DOWN, sélectionner un autre groupe. Pour sortir du mode de programmation, il ne faut appuyer sur aucune touche pendant environ 20 secondes, ou bien maintenir appuyé la touche UP ou DOWN jusqu’à sortir du mode de programmation. Menu “OPEr” ou “ConF” GROUPES DE PARAMÈTRES Groupe précédent PARAMÈTRES DÉFINIR PARAMÈTRE Paramètre précédent Augmenter la valeur Paramètre suivant Réduire la valeur Appuyer pendant 2s o u Appuyer pendant 2s Groupe suivant o u Appuyer plus longtemps Les procédures de programmation et de sortie du menu «OPEr» sont identiques à celles du menu «ConF» décrites ci-dessus, sauf que le menu «OPEr» ne nécessite pas de mot de passe. ATTENTION : L’appareil est programmé d’usine avec tous les paramètres, à l’exception du point de consigne «SP1» (et 2, 3, 4) programmables dans le menu «ConF», afin de prévenir une programmation accidentelle erronée de la part d’utilisateurs non expérimentés. Sortir REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 4/33 Régulateur de process TLK 43 2.3 - Paramètres de programmation des niveaux Le menu «OPEr» contient les paramètres de programmation des points de consigne, toutefois on peut faire apparaître ou disparaître à ce niveau tous les paramètres désirés en suivant cette procédure : Entrer dans le menu «ConF» et sélectionner le paramètre à rendre programmable ou pas dans le menu «OPEr». Une fois que le paramètre a été sélectionné, si la led SET est éteinte, cela signifie que le paramètre est programmable seulement dans le menu «ConF» si, au contraire, elle est allumée, cela signifie que le paramètre est également programmable dans le menu «OPEr». Pour modifier l’accessibilité du paramètre, appuyer sur la touche U : la led SET changera d’état en indiquant le niveau d’accessibilité du paramètre (allumé = menu «OPEr» et «ConF» ; éteint = seulement menu «ConF»). Concernant la programmation rapide des points de consigne décrite au paragraphe 2.1, le point de consigne actif et les seuils d’alarme seront visibles seulement si les paramètres relatifs sont configurés comme opérationnels (c’est-à-dire qu’ils sont présents dans le menu «OPEr»). La modification éventuelle de ces points de consigne par la procédure décrite au paragraphe 2.1 est toutefois dépendant de ce qui est programmé au paramètre «Edit» (contenu dans le groupe « ]PAn»). Ce paramètre peut être programmé comme : = SE : Le point de consigne actif est modifiable alors que les seuils d’alarme ne le sont pas. = AE : Le point de consigne actif n’est pas modifiable alors que les seuils d’alarme sont modifiables. = SAE : Le point de consigne actif et les seuils d’alarme sont modifiables. = SAnE : Le point de consigne actif et les seuils d’alarme ne sont pas modifiables. 2.4 - Etats de régulation Le contrôleur a 3 états de régulation différents : régulation automatique (rEG), régulation déconnecté (OFF) et régulation manuel (OPLO). L’instrument peut passer d’un état à l’autre : Par le clavier, en sélectionnant l’état désiré dans le menu de sélection principal. Par le clavier, avec la touche U, en programmant de manière appropriée le paramètre «USrb», on peut passer de l’état «rEG» à l’état programmé au paramètre et vice-versa («USrb» = tunE ; «USrb”» = OPLO ; «USrb» = OFF). Par l’entrée digitale, en programmant le paramètre «diF» = OFF, on peut passer de l’état «rEG» à l’état «OFF» et inversement. Automatiquement (l’instrument se met en état «rEG» à la fin de l’exécution de l’autotuning). A l’allumage, l’instrument se met automatiquement dans l’état dans lequel il était au moment de l’extinction. Régulation automatique (rEG) L’état de régulation automatique est l’état de fonctionnement normal du contrôleur. Pendant la régulation automatique on peut visualiser la puissance de régulation sur l’écran en appuyant sur la touche «UP». Les valeurs affichées pour la puissance varient de H100 (100% de puissance en sortie avec action inverse) à C100 (100% de puissance en sortie avec action directe). Régulation déconnecté (OFF) L’instrument peut être mis en état de «OFF», ce qui signifie que la régulation et les sorties relatives sont déconnectées. Les sorties d’alarme sont au contraire normalement opérationnelles. Régulation manuel Bumpless (OPLO) Grâce à cette option, on peut programmer manuellement le pourcentage de puissance fourni en sortie par le régulateur en déconnectant la régulation automatique. Quand l’instrument est mis en régulation manuel, le pourcentage de puissance appliqué est le dernier fourni en sortie. Ce dernier peut être édité par les touches UP et DOWN. En cas de régulation de type ON/OFF, 0% correspond à la sortie déconnectée alors qu’une autre valeur différente de 0 correspond à la sortie activée. Comme pour l’affichage, les valeurs programmées pour la puissance varient de H100 (+100%) à C100 (-100%). Pour réinitialiser le régulateur à l’état de régulation automatique, il faut sélectionner «rEG» dans le menu de sélection. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 5/33 Régulateur de process TLK 43 2.5 - Sélection du point de consigne actif L’instrument permet de pré-programmer jusqu’à 4 points de consigne différents («SP1», «SP2», «SP3», «SP4») et de sélectionner ensuite lequel rendre actif. Le nombre maximum de point de consigne est déterminé par le paramètre «nSP» dans le groupe de paramètres «]SP». Le point de consigne actif peut être sélectionné : Par le paramètre «SPAt» dans le groupe de paramètres «]SP». Par la touche U si le paramètre «USrb» = CHSP. Par l’entrée digitale correctement programmée grâce au paramètre «diF» («diF» = CHSP ou = SP1.2) Automatiquement entre SP1 et SP2 si un temps de maintien «dur.t» est programmé (voir paragraphe 4.12). Les points de consigne «SP1», «SP2», «SP3», «SP4», seront visibles en fonction du nombre maximum de points de consigne sélectionnés au paramètre «nSP». Ils seront programmables avec une valeur comprise entre la valeur programmée au paramètre «SPLL» et la valeur programmée au paramètre «SPHL». 3. Consignes pour la mise en oeuvre 3.1 - Utilisation autorisée L’instrument a été conçu et fabriqué comme appareil de mesure et de contrôle pour une utilisation conforme à la norme EN61010-1 et pour un fonctionnement jusqu’à 2 000 m d’altitude. L’utilisation de l’instrument pour des applications non expressément prévues par la norme citée ci-dessus doit prévoir des mesures de protection appropriées. L’appareil NE peut PAS être utilisé en environnement dangereux (inflammable ou explosif) sans une protection adéquate. Nous rappelons que l’installateur doit s’assurer que les normes relatives à la compatibilité électromagnétique soient respectées même après l’installation de l’instrument, et éventuellement en utilisant des filtres spéciaux. Si un dommage ou un mauvais fonctionnement de l’appareil crée des situations dangereuses aux personnes, choses ou aux animaux, nous rappelons que l’installation doit être équipée de dispositifs supplémentaires en mesure de garantir leur sécurité. 3.2 - Montage L’instrument, avec un boîtier DIN de 48 x 48 mm, est conçu pour le montage sur rail DIN. Il faut faire un trou de 45 x 45 mm et y insérer l’instrument en le fixant avec la bride fournie. Nous recommandons que le joint soit monté afin d’obtenir le degré de protection déclaré de la face avant. Éviter de placer l’instrument dans des lieux sales ou humides, ce qui pourrait créer de la condensation ou l’introduire de pièces conductibles dans l’instrument. Il faut s’assurer que la température dans le coffret, armoire ou autre, où est installé l’instrument, ne dépasse par les caractéristiques de l’instrument. Sinon, prendre les dispositions adéquates. Installer l’instrument le plus loin possible des sources de perturbations électromagnétiques tels que les moteurs, télérupteurs, relais, électrovannes, etc. 3.3 - Raccordement Effectuer hors tension le câblage électrique en branchant un seul fil à chaque borne, conformément au schéma de raccordement (voir page suivante). Bien vérifier que l’alimentation est la même que celle indiquée sur l’appareil et que la consommation n’est pas plus élevée que le courant maximal autorisé. L’appareil étant prévu pour être encastré, il est connecté en permanence, il n’est donc équipé ni d’interrupteur, ni de dispositif interne de protection contre les surcharges de courant. L’installation devra prévoir une protection contre les surcharges et deux coupe-circuits biphasés placés le plus près possible de l’instrument et facilement accessible pour l’utilisateur, ils doivent également être marqués comme dispositif interrompant l’alimentation de l’équipement. Il est recommandé que l’alimentation de tous les circuits électriques connectés à l’instrument soit protégée correctement, par l’utilisation de dispositifs (par exemple des fusibles) proportionnels au courant qui circule. Il est fortement recommandé d’utiliser des câbles avec une bonne isolation en accord avec les tensions et les températures de fonctionnement. En outre, le câble d’entrée de la sonde doit être séparé du câble de tension. Si le câble d’entrée de la sonde est blindé, il doit être relié d’un seul côté à la terre. Nous recommandons de vérifier que les paramètres sont bien ceux désirés et que l’application fonctionne correctement avant de connecter les sorties sur les actionneurs de façon à éviter des dysfonctionnements qui pourraient causer des irrégularités dans le process ou des dommages aux personnes, aux choses ou aux animaux. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 6/33 Régulateur de process TLK 43 Régulation France n’est en aucune façon responsables pour tout dommage aux personnes, aux choses ou les animaux issus de falsification, d’utilisation impropre, erronée ou non conforme aux caractéristiques de l’instrument. Schéma de raccordement 4. Fonctions 4.1 - Mesure et affichage Tous les paramètres concernant la mesure sont contenus dans le groupe «]InP». Au paramètre «HCFG» on peut sélectionner le type de signal d’entrée qui peut être : thermocouple (tc), thermorésistance ou thermistance (rtd), signal normalisé en courant (I) ou en tension (UoLt). Une fois le type de signal sélectionné, programmer au paramètre «SEnS» quel type de sonde est en entrée : - pour thermocouples J (J), K (CrAL), S (S), B (b), C (C), E (E), L (L), N (n), R (r), T (t), ou pour capteurs infrarouges IRS avec linéarité J (Ir.J) ou K (Ir.CA) - pour thermorésistances Pt100 IEC (Pt1) ou thermistances PTC KTY81-121 (Ptc) ou NTC 103AT-2 (ntc) - pour signaux normalisés en courant 0..20 mA (0.20) ou 4..20 mA (4.20) - pour signaux normalisés en tension 0..50 mV (0.50), 0..60 mV (0.60), 12..60 mV (12.60), 0..5 Vdc (0.5), 1..5 Vdc (1.5), 0..10 Vdc (0.10) ou 2..10 Vdc (2.10). Au changement de ces paramètres il est recommandé d’éteindre et de rallumer l’instrument pour obtenir une mesure correcte. Pour les instruments avec entrée pour sondes de température (tc, rtd), on peut sélectionner, par le paramètre «Unit» l’unité de mesure de la température (°C, °F) et par le paramètre «dP» la résolution de mesure désirée (0=1°; 1=0,1°). En ce qui concerne les instruments avec signal d’entrée analogique normalisé, il faut avant tout programmer la résolution désirée au paramètre «dP» (0=1 ; 1=0,1; 2=0,01 ; 3=0,001), ensuite, au paramètre «SSC», la valeur que l’instrument doit afficher au début de l’échelle (0/4 mA, 0/12 mV, 0/1 Vdc ou 0/2 Vdc) et au paramètre «FSC» la valeur que l’instrument doit afficher en correspondance de la fin d’échelle (20 mA, 50 mV, 60 mV, 5 Vdc ou 10 Vdc). Si ce sont les capteurs de température à infrarouges (IRS gamme «A») qui sont utilisés, configurer le paramètre «rEFL» qui permet la correction d’erreurs de mesure causées par l’éclairage de l’environnement et la réflectivité du matériau. Programmer ce paramètre à une valeur élevée quand le matériau à mesurer est particulièrement clair/réfléchi et le réduire quand la surface est particulièrement foncée/non réfléchie, en tenant compte que pour la plupart des matériaux, la valeur recommandée est comprise entre 1.00 ... 0.80. L’appareil permet l’étalonnage de la mesure qui peut être utilisé pour effectuer un nouvel étalonnage de l’instrument selon les nécessités d’une application, par les paramètres «OFSt» et «rot». REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 7/33 Régulateur de process TLK 43 En programmant les paramètres «rot»=1,000 et «OFSt» on peut régler un offset positif ou négatif qui est simplement ajouté à la valeur lue par la sonde avant son affichage et qui reste constant pour tous les mesures. Si, au contraire, on désire que l’offset programmé ne soit pas constant pour toutes les mesures, on peut effectuer le calibrage à deux endroits au choix. Dans ce cas, pour établir les valeurs à programmer aux paramètres «OFSt» et «rot», il faudra appliquer les formules suivantes : «rot» = (D2-D1) / (M2-M1) «OFSt» = D2 - («rot» x M2) Où : M1 = valeur mesurée 1 D1 = valeur à afficher quand l’instrument mesure M1 M2 = valeur mesurée 2 D2 = valeur à afficher quand l’instrument mesure M2 On en déduit que l’instrument affichera : DV = MV x «rot» + «OFSt» Où : DV = Valeur affichée et MV= Valeur mesurée. Exemple 1 : On désire que l’instrument affiche la valeur réellement mesurée à 20°C mais qu’à 200°C elle affiche une valeur inférieure de 10°C (190°C). Par conséquent : M1 = 20 ; D1 = 20 ; M2 = 200 ; D2 = 190. “rot” = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944 “OFSt” = 190 - (0,944 x 200) = 1,2 Exemple 2 : On désire que l’instrument affiche 10°C quand la valeur réellement mesurée est 0°C mais qu’à 500°C elle affiche une valeur supérieure de 50°C (550°C). Par conséquent : M1 = 0 ; D1 = 10 ; M2 = 500 ; D2 = 550. “rot” = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08 “OFSt” = 550 - (1,08 x 500) = 10 En utilisant le paramètre «FiL» il est possible de programmer la constante de temps du filtre numérique qui mesure la valeur en entrée afin de réduire sa sensibilité aux perturbations de mesure (en augmentant le temps). En cas d’erreur de mesure, l’instrument doit à fournir en sortie la puissance programmée au paramètre «OPE». Cette puissance sera calculée selon le temps de cycle programmé pour le régulateur PID, alors que pour les régulateurs ON/OFF, elle est automatiquement considérée comme un temps de cycle de 20 s (ex. en cas d’erreur de la sonde avec régulation ON/OFF et «OPE»= 50, la sortie de régulation s’activera pendant 10 s puis elle sera déconnectée pendant 10 s et ainsi de suite tant que l’erreur de mesure persiste). Par le paramètre «InE» on peut aussi établir les conditions d’erreur de l’entrée pour lesquelles l’instrument fournit en sortie la puissance programmée au paramètre «OPE». Le paramètre «InE» peut-être programmé sur : =Or : la condition est déterminée par l’overrange ou par la rupture de la sonde. = Ur : la condition est déterminée par l’underrange ou par la rupture de la sonde. = Our : la condition est déterminée par l’overrange ou par l’underrange ou par la rupture de la sonde. En utilisant le paramètre «diSP» présent dans le groupe «]PAn» on peut établir l’affichage normal de la ligne SV de l’écran qui peut être : le point de consigne actif (SP.F), la puissance de régulation (Pou), le point de consigne opérationnel quand il y a des rampes actives (SP.o) ou un seuil d’alarme (AL1, AL2 ou AL3). 4.2 - Configuration des sorties Les sorties de l’appareil peuvent être configurées dans les groupes de paramètre «]O1F», «]O2F», «]O3F», «]O4F» où se trouvent, en fonction du type de sortie présente (digitale ou analogique), divers paramètres. Note : Dans les exemples suivants, le numéro de la sortie est en général indiqué par un n. SORTIES DIGITALES relais ou SSR : A l’intérieur du groupe sélectionné il y aura seulement le paramètre «OnF». Ce paramètre peut être programmé pour les fonctionnements suivants : = 1.rEG : Sortie de régulation primaire = 2.rEG : Sortie de régulation secondaire = ALno : Sortie d’alarme normalement ouverte REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 8/33 Régulateur de process TLK 43 = ALnc : Sortie d’alarme normalement fermée = OFF : Sortie déconnectée La combinaison numéro de sortie / numéro d’alarme est effectuée dans le groupe relatif à l’alarme («]AL1», «]AL2», «]AL3»). SORTIES ANALOGIQUES 0/4..20 mA ou 0/2..10 Vdc (seulement OUT1 et 2) : A l’intérieur du groupe il y aura le paramètre «Aorn» par lequel on peut programmer le début de l’échelle utilisé pour la sortie. On programmera ce paramètre : = 0 : si on veut utiliser le début de l’échelle égal à 0 (0 mA si la sortie est 0/4...20 mA, ou 0 Vdc si la sortie est 0/2...10 Vdc) = no_0 : si on veut utiliser le début de l’échelle différent de 0 (4 mA si la sortie est 0/4...20 mA, ou 2 Vdc si la sortie est 0/2...10 Vdc) Il y aura aussi le paramètre «AonF» par lequel on peut configurer le fonctionnement de la sortie analogique comme suit : = 1.rEG : Sortie de régulation primaire = 2.rEG : Sortie de régulation secondaire = r.inP : Sortie à retransmission de la mesure = r.Err : Sortie à retransmission de l’erreur [SP-PV] = r.SP : Sortie à retransmission du point de consigne actif = r.SEr : Sortie pilotée par la ligne de communication série de l’instrument = OFF : Sortie déconnectée Si la sortie analogique est configurée sur 1.rEG ou 2.rEG, le signal en sortie sera proportionnel à la puissance de régulation calculée de l’instrument, à partir de 0% (signal de sortie qui correspond au début de l’échelle programmé) jusqu’à 100 % (signal de sortie qui correspond au maximum fourni par le type de sortie disponible). Les sorties analogiques de régulation sont seulement utilisables pour les régulations PID à simple ou double action. Si le mode de régulation programmé est du type ON/OFF, la sortie analogique pourra assumer seulement les états de régulation 0 % ou 100 %. En revanche, si le fonctionnement de la sortie analogique est configuré pour la retransmission du signal, il faut programmer deux autres paramètres grâce auxquels on peut définir les valeurs de référence minimum et maximum. Par conséquent, programmer au paramètre «AonL» la valeur à laquelle l’instrument doit fournir en sortie la valeur minimum (0/4 mA ou 0/2 Vdc) et au paramètre «AonH» la valeur à laquelle l’instrument doit fournir en sortie la valeur maximum (20 mA ou 10 Vdc). 4.3 - Régulateur ON / OFF (1.rEG) Tous les paramètres concernant la régulation ON/OFF sont contenus dans le groupe «]rEG». Ce mode de régulation est réalisable en programmant le paramètre «Cont» = On.FS ou = On.FA et agit sur la sortie configurée en tant que 1.rEG en fonction de la mesure, du point de consigne «SP» actif, du mode de fonctionnement «Func» et de l’hystérésis «HSEt» programmés. L’instrument effectue une régulation ON/OFF avec l’hystérésis symétrique si «Cont» = On.FS ou bien avec l’hystérésis asymétrique si “Cont” = On.FA. En cas d’action inverse ou de chauffage («FunC»=HEAt), le régulateur déconnecte la sortie quand la valeur de procédé atteint la valeur [SP + HSEt] dans le cas d’hystérésis symétrique ou lorsqu’elle atteint la valeur [SP] dans le cas d’hystérésis asymétrique ; il réactive la sortie quand elle descend sous la valeur [SP - HSEt]. En cas d’action directe ou de refroidissement («Func»=CooL), le régulateur déconnecte la sortie quand la valeur de procédé atteint la valeur [SP - HSEt] dans le cas d’hystérésis symétrique ou bien [SP] en cas d’hystérésis asymétrique et la réactive quand elle dépasse la valeur [SP + HSEt]. PV PV SP H S Et H SE t SP tim e tim e O UT 1 . rE G ON ON ON OUT 1 . rE G off o ff ON ON off H EAt - O n.F A ON o ff C oo L - O n .F A PV PV H S Et SP H S Et H SE t SP H SE t tim e O UT 1 .rE G ON ON o ff ON off tim e OUT 1.rEG H EAt - O n.F S REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr ON ON off ON o ff C oo L - O n .FS Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 9/33 Régulateur de process TLK 43 4.4 - Régulation ON / OFF à zone neutre (1.rEG - 2.rEG) Tous les paramètres concernant la régulation ON/OFF à zone neutre sont contenus dans le groupe «]rEG». Ce fonctionnement est réalisable lorsque 2 sorties sont respectivement configurées en tant que 1.rEG et 2.rEG et s’obtient en programmant le paramètre «Cont» = nr. Le fonctionnement à zone neutre est utilisé pour le contrôle des installations possédant un élément qui cause une augmentation positive (par ex. Chauffante, d’Humidification, etc.) et un élément qui cause une augmentation négative (par ex. Réfrigérante, de Déshumidification, etc.). Le fonctionnement de la régulation agit sur les sorties configurées en fonction de la mesure, du point de consigne «SP» actif, et de l’hystérésis «HSEt» programmés. Le régulateur se comporte comme suit : il désactive les sorties quand la valeur de procédé atteint le point de consigne et active la sortie 1.rEG quand la valeur de procédé est inférieure à [SP-HSEt], ou bien il active la sortie 2.rEG quand la valeur de procédé est supérieure à [SP+HSEt]. Par conséquent, l’élément qui cause une augmentation positive sera branché à la sortie configurée comme 1.rEG alors que l’élément d’augmentation négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG. PV HSEt SP HSEt time OUT 1.rEG (heating) 0N 0N off off 0N OUT 2.rEG (cooling) off off 4.5 - Régulateur PID à simple action (1.rEG) Tous les paramètres concernant la régulation PID sont contenus dans le groupe «]rEG». Le mode de régulation de type PID à simple action s’active en programmant le paramètre «Cont» = Pid et agit sur la sortie 1.rEG en fonction du point de consigne actif «SP», du mode de fonctionnement «FunC», et du résultat de l’algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l’instrument. PV SP 1 .rE G D IG . (H E A t) tim e 0N 0N o ff tcr1 tc r 1 0N o ff 0N o ff tc r 1 tc r 1 0N 0N o ff o ff tc r 1 t c r 1 0N o ff tc r 1 100% 1 .rE G AN ALO G . (H E A t) 0% Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de procédés rapides, le temps de cycle «tcr1» doit avoir une valeur basse avec une intervention très fréquente de la sortie de régulation. Dans ce cas on recommande l’utilisation d’un relais statique (SSR) pour la commande de l’actionneur. L’algorithme de régulation PID à action simple de l’instrument prévoit la programmation des paramètres suivants : «Pb» - Bande proportionnelle «tcr1» - Temps de cycle de la sortie 1.rEG «Int» - Temps intégral REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 10/33 Régulateur de process TLK 43 «rS» - Reset manuel (seulement si «Int» =0) «dEr» -Temps dérivatif «FuOC» - Fuzzy Overshoot Control Ce dernier paramètre permet d’éliminer les surélévations de la variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au changement du point de consigne. Il faut tenir compte qu’une valeur basse du paramètre réduit l’overshoot alors qu’une valeur haute l’augmente. P V 2 1 S P 3 t im e 1 : Valeur «FuOC» ok 2 : Valeur «FuOC» trop haute 3 : Valeur «FuOC» trop basse 4.6 - Régulateur PID à double action (1.rEG - 2.rEG) Tous les paramètres concernant la régulation PID sont contenus dans le groupe «]rEG». La régulation PID à double action est utilisé pour le contrôle des installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation positive (par ex. Chauffant) et un élément qui cause une augmentation négative (par ex. Refroidissant). Elle est activée quand 2 sorties sont respectivement configurées comme 1.rEG et 2.rEG et en programmant le paramètre «Cont» (contenu dans le groupe «]rEG») = Pid. L’élément qui cause une augmentation positive sera branché à la sortie configurée comme 1.rEG alors que l’élément d’augmentation négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG. Le mode de régulation de type PID à double action agit donc sur les sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du point de consigne actif «SP» et du résultat de l’algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l’instrument. Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés rapides, les temps de cycle «tcr1» et «tcr2» doivent avoir une valeur basse avec une intervention très fréquente des sorties de régulation. Dans ce cas, on recommande l’utilisation d’un relais statique (SSR) pour la commande des actionneurs. L’algorithme de régulation PID à double action de l’instrument prévoit la programmation des paramètres suivants : «Pb» - Bande proportionnelle «tcr1» - Temps de cycle de la sortie 1.rEG «tcr2» - Temps de cycle de la sortie 2.rEG «Int» - Temps intégral «rS» - Reset manuel (seulement si «Int» =0) «dEr» – Temps dérivatif «FuOC» - Fuzzy Overshoot Control «Prat» - Power Ratio ou rapport entre puissance de l’élément commandé par la sortie 2.rEG et puissance de l’élément commandé par la sortie 1.rEG. 4.7 - Régulateur PID pour actionneurs motorisés à positionnement temporaire (1.rEG - 2.rEG) Tous les paramètres concernant la régulation PID pour actionneurs motorisés sont contenus dans le groupe «]rEG». Ce type de régulation est utilisé pour le contrôle des installations munies d’un actionneur motorisé avec contrôles d’ouverture et de fermeture de type digital qui, en l’absence de commande, reste sur la position atteinte. Elle est réalisée lorsque 2 sorties sont respectivement configurées en tant que 1.rEG et 2.rEG et en programmant le paramètre «Cont» = 3 Pt. La commande d’ouverture de l’actionneur sera fournie par la sortie configurée comme 1.rEG alors que la commande de fermeture sera fournie par la sortie configurée comme 2.rEG. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 11/33 Régulateur de process TLK 43 Le mode de régulation de type PID pour actionneurs motorisés commande les sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du point de consigne «SP» actif et du résultat de l’algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l’instrument. Le système de contrôle utilisé ne prévoit pas de rétroaction pour établir la position actuelle de l’actionneur. Si l’actionneur n’est pas doté de contacts de fin de course, il faut doter l’installation de ces contacts (SQo, SQc) comme indiqué sur le schéma ci-dessous. TLK 43 1 .rE G Alimentation 2 .rE G SQo OUVERT SQ c M FERMÉ L’algorithme de régulation PID pour actionneurs motorisés à positionnement temporaire prévoit la programmation des paramètres suivants : «Pb» - Bande proportionnelle «Int» – Temps intégral «rS» - Reset manuel (seulement si «Int» =0) «dEr» – Temps dérivatif «FuOC» - Fuzzy Overshoot Control «tcor» - Temps de course de l’actionneur : c’est le temps, exprimé en secondes, qu’il faut à l’actionneur pour passer de la position «tout ouvert» à la position «tout fermé». «SHrI» - Valeur minimum de régulation : c’est la valeur que la régulation doit avoir atteint (en %) avant qu’elle ait de l’effet sur la sortie. Elle sert à éviter que le contrôle intervienne trop fréquemment. «PoSI» - Positionnement à la mise sous tension : c’est la position à laquelle doit se porter l’actionneur quand l’instrument est mis sous tension. Elle peut avoir les valeurs suivantes : nO = l’actionneur reste où il se trouve, oPEn = l’actionneur se porte en position «tout ouvert», cLoS = l’actionneur se porte en position «tout fermé». Pour les options «OPEn» ou «CloS», à la mise sous tension de l’appareil, la sortie 1.rEG (si «oPEn») ou 2.rEG (si «cLoS») s’activera pour le temps programmé au paramètre «tcor», ensuite la régulation commencera. En cas d’erreur de mesure, les sorties sont activées de façon à porter la vanne dans la position établie par le paramètre «PoSI». 4.8 - Fonction d’Autotuning et de Selftuning Tous les paramètres concernant les fonctions d’AUTOTUNING et de SELFTUNING sont contenus dans le groupe «]rEG». La fonction d’AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING permettent la syntonisation automatique du régulateur PID. La fonction d’AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID par un cycle de syntonisation de type FAST. Quand il est terminé, les paramètres sont mémorisés par l’instrument et restent constants pendant la régulation. La fonction de SELFTUNING (rule based «TUNE-IN») prévoit au contraire le monitorage de la régulation et le nouveau calcul continu des paramètres pendant la régulation. Les deux fonctions calculent de façon automatique les paramètres suivants : «Pb» - Bande proportionnelle «tcr1» - Temps de cycle de la sortie 1.rEG «Int» - Temps intégral «dEr» – Temps dérivatif «FuOC» - Fuzzy Overshoot Control REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 12/33 Régulateur de process TLK 43 Pour la régulation PID à double action, également ces paramètres : «tcr2» - Temps de cycle de la sortie 2.rEG «Prat» - Rapport P 2.rEG / P 1.rEG Pour activer la fonction d’AUTOTUNING, il faut procéder comme suit : 1. Programmer et activer le point de consigne désiré. 2. Programmer le paramètre «Cont» =Pid ou =3 Pt, si l’instrument commande un actionneur motorisé à positionnement temporaire. 3. Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre «Func» en fonction du procédé à contrôler par la sortie 1.rEG. 4. Configurer une sortie en tant que 2.rEG si l’instrument commande une installation à double action ou un actionneur motorisé à positionnement temporaire. 5. Programmer le paramètre «Auto» sur : = 1 - si l’on désire que l’autotuning FAST commence automatiquement à chaque fois qu’on met sous tension l’instrument, à condition que la valeur de procédé soit inférieure (pour «Func» =HEAt) à [SP- |SP/2|] ou supérieure (pour «Func» =CooL) à [SP+ |SP/2|]. = 2 - si l’on désire que l’autotuning FAST commence automatiquement à la mise sous tension suivante de l’instrument, à condition que la valeur de procédé soit inférieure (pour «Func» =HEAt) à [SP- |SP/2|] ou supérieure (pour «Func» =CooL) à [SP+ |SP/2|], et qu’une fois la syntonisation terminée, le paramètre «Auto»=OFF soit placé automatiquement. = 3 - si l’on désire que l’autotuning FAST commence manuellement, par la sélection du paramètre «tunE» dans le menu principal ou par la touche U correctement programmée («USrb» = tunE) à condition que la valeur de procédé soit inférieure (pour «Func» =HEAt) à [SP- |SP/5|] ou supérieure (pour «Func» =CooL) à [SP+ |SP/5|], = 4 - si l’on désire que l’autotuning FAST commence automatiquement à chaque modification du point de consigne de régulation ou à la fin du cycle Soft-Start programmé. L’autotuning sera exécuté à condition que la valeur de procédé soit inférieure (pour «Func» =HEAt) à [SP- |SP/5|] ou supérieure (pour «Func» =CooL) à [SP+ |SP/5|]. = -1 - si l’on désire que l’autotuning OSCILLATOIRE commence de façon automatique à chaque fois qu’on met sous tension l’instrument. = -2 - si l’on désire que l’autotuning OSCILLATOIRE commence de façon automatique à la prochaine mise sous tension de l’instrument et qu’une fois la syntonisation terminée, le paramètre «Auto»=OFF soit placé automatiquement. = -3 - si l’on désire que l’autuning OSCILLATOIRE commence manuellement, par la sélection du paramètre «tunE» dans le menu principal ou par la touche U correctement programmée («USrb» = tunE). = -4 - si l’on désire que l’autotuning OSCILLATOIRE commence de façon automatique à chaque modification du point de consigne de régulation ou à la fin du cycle Soft-Start programmé. NOTE : L’autotuning de type Fast est particulièrement rapide et n’a aucun effet sur la régulation puisqu’il calcule les parametres du régulateur pendant la phase de réalisation du point de consigne. Pour exécuter correctement l’autotuning FAST, il est nécessaire qu’il y ait, au commencement du cycle, une certaine différence entre la variable de procédé et le point de consigne. C’est pour cette raison que l’instrument ne démarre l’autotuning Fast que lorsque : - pour «Auto» = 1 ou 2 : la valeur de procédé est inférieure (pour «Func» =HEAt) à [SP- |SP/2|] ou supérieure (pour «Func» =CooL) à [SP+ |SP/2|] ; - pour «Auto» = 3 ou 4 : la valeur de procédé est inférieure (pour «Func»=HEAt) à [SP- |SP/5|] ou supérieure (pour «Func» =CooL) à [SP+ |SP/5|]. L’autotuning FAST n’est pas indiqué lorsque le point de consigne est proche de la lecture initiale ou lorsque la variable mesurée varie de manière irrégulière pendant le cycle de syntonisation (à cause de la variable de procédé qui augmente ou diminue). Dans ces cas là, il est recommandé d’utiliser l’autotuning de type OSCILLATOIRE qui réalise quelques cycles de régulation ON-OFF faisant osciller la valeur de procédé autour de la valeur du point de consigne terminé, puis passe à la régulation de type PID d’après les paramètres calculés par l’autotuning. qui met en œuvre certaines de réglage des cycles marche-arrêt qui apportent la valeur du processus de fluctuer autour de la valeur du point fixé après que le contrôle passe au type de paramètres PID calculés dall’Autotuning. 6. Sortir de la programmation des paramètres. 7. Raccorder l’instrument à l’installation commandée. 8. Activer l’autotuning en éteignant et en allumant de nouveau l’appareil si «Auto» = 1 ou 2 , ou par la sélection du paramètre «tunE» dans le menu principal (ou par la touche U préalablement programmée). A ce point la fonction d’autotuning est activée et signalée par la led AT/ST clignotante. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 13/33 Régulateur de process TLK 43 Le régulateur active donc une série d’opérations sur l’installation raccordée afin de calculer les paramètres de régulation PID les plus appropriés. Si les conditions de démarrage de l’autotuning ne sont pas vérifiées, l’écran affichera «ErAt» pour indiquer l’impossibilité d’exécuter l’opération et l’instrument se mettra en mode normal de régulation selon les paramètres programmés précédemment. Pour faire disparaître l’erreur «ErAt», appuyer sur la touche P. La durée du cycle d’autotuning est limitée à de 12 heures maximum. Si le processus n’est pas terminé en l’espace de 12 heures, l’instrument affichera «noAt». Si, au contraire, on doit vérifier une erreur de la sonde, l’instrument interrompra naturellement le cycle en cours d’exécution. Les valeurs calculées de l’autotuning seront mémorisées automatiquement par l’instrument à la fin de l’exécution correcte du cycle d’autotuning dans les paramètre relatifs à la régulation PID. Note : L’instrument est pré-programmé d’usine pour effectuer l’autotuning au premier démarrage de l’instrument («Auto» = 2). Pour activer la fonction SELFTUNING, il faut procéder de la façon suivante : 1. Programmer et activer le point de consigne désiré. 2. Programmer le paramètre «Cont»=Pid ou =3 Pt, si l’instrument commande un actionneur motorisé à positionnement temporaire. 3. Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre «Func» en fonction du procédé à contrôler par la sortie 1.rEG. 4. Configurer une sortie en tant que 2.rEG si l’instrument commande une installation avec double action ou un actionneur motorisé à positionnement temporaire. 5. Programmer le paramètre «SELF» =yES. 6. Sortir de la programmation des paramètres. 7. Raccorder l’instrument à l’installation commandée. 8. Activer le selftuning par la sélection du paramètre «tunE» dans le menu principal (ou par la touche U préalablement programmée). Quand la fonction selftuning est active, la led AT/ST s’allume de façon fixe, et tous les paramètres de régulation PID («Pb», «Int», «dEr», etc.) ne sont plus affichés. Pour interrompre le cycle d’autotuning ou déconnecter le selftuning, il faut sélectionner dans le menu «SEL» l’un des états de régulation : «rEG», «OPLO» ou «OFF». Si l’instrument est mis hors tension pendant l’autotuning ou avec la fonction selftuning activée, à son nouveau démarrage, les fonctions seront activées. 4.9 - Limitation de la puissance de régulation Par cette fonction on peut limiter la puissance de régulation en sortie (de façon séparée pour les deux sorties de régulation) entre une limite minimum et une limite maximum. L’utilisation de ces limites est possible seulement en cas de régulation PID à simple ou double action. Elle peut être utile pour parer à certains problèmes mécaniques des actionneurs comme par exemple, les vannes qui ne commencent pas à s’ouvrir tant que la sortie n’atteint pas au moins 20 % et/ou sont déjà complètement fermées quand la puissance atteint 80%. Le régulateur PID de l’instrument travaille normalement en produisant des puissances entre 0 et 100 % dans le cas d’une régulation PID à simple action et entre -100 (C) et 100 (H) % dans le cas d’une régulation PID à double action. Par conséquent, la fonction est déconnectée en programmant «ro1.L» = 0, «ro2.L» = 0 et «ro1.H» = 100, «ro2.H» = 100. En fixant des valeurs différentes, la puissance est donc défalquée dans les limites programmées de façon à à maximiser la dynamique de l’actionneur. Les paramètres programmés pour cette fonction contenus dans le groupe «]rEG», sont : «ro1.L» - Puissance minimum en sortie 1.rEG (H) «ro1.H» - Puissance maximum en sortie 1.rEG (H) «ro2.L» - Puissance minimum en sortie 2.rEG (C) «ro2.H» - Puissance maximum en sortie 2.rEG (C) La limite n’est pas active en mode de régulation manuelle «OPLO». REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 14/33 Régulateur de process TLK 43 4.10 - Limitation de la vitesse de variation de la puissance de régulation Par cette fonction on peut limiter la vitesse de variation de la puissance de régulation en sortie (de façon séparée pour les deux sorties de régulation). L’utilisation de cette fonction est possible seulement en cas de régulation PID à simple ou double action. Elle peut être utile pour parer à certains problèmes des actionneurs qui pourraient avoir besoin d’une variation de puissance lente et progressive. Les paramètres programmés pour cette fonction contenus dans le groupe «]rEG», sont : «OPS1» - Vitesse de variation de la puissance en sortie 1.rEG (H) exprimée en [% / sec]. «OPS2» - Vitesse de variation de la puissance en sortie 2.rEG (C) exprimée en [% / sec]. La fonction de limitation est déconnectée en programmant les paramètres = InF et n’est pas active en mode de régulation manuelle «OPLO». 4.11 - Fonction de Split Range L’utilisation de cette fonction est possible seulement en cas de régulation PID à double action. Elle peut être utilisée pour retarder ou anticiper l’intervention des deux actionneurs commandés par l’instrument. Avec cette fonction, il est donc possible d’optimiser l’intervention des deux actionneurs en faisant en sorte que leurs actions ne se superposent pas ou bien, au contraire, se superposent de façon à obtenir le mélange des deux actions des actionneurs. Donc, il s’agit de programmer deux offset de puissance (un pour l’action directe et un pour l’action inverse) qui établissent le début de l’intervention de l’actionneur commandé par la sortie. Les paramètres programmés pour cette fonction contenus dans le groupe «]rEG», sont : «thr1» - Seuil de puissance à partir duquel la sortie 1.rEG commence à travailler. «thr2» - Seuil de puissance à partir duquel la sortie 2.rEG commence à travailler. Si on désire anticiper l’intervention de l’action inverse (1.rEG) et retarder celle de l’action directe (2.rEG), il faudra programmer des valeurs positives au paramètre «thr1» et négatives au paramètre «thr2». De cette façon, la zone dans laquelle les deux sorties ne seront pas activée en même temps, sera augmentée. PV SP Pb Pb 100% 1rEG (Heating) thr1 2rEG (Cooling) thr2 time 0% 100% Inversement, si on désire prolonger l’intervention de l’action inverse (1.rEG) et anticiper celui de l’action directe (2.rEG), il faudra programmer des valeurs négatives au paramètre «thr1» et positives au paramètre «thr2». De cette façon, la zone dans laquelle les deux sorties s’activeront en même temps sera augmentée. PV SP Pb Pb 100% 1rEG (Heating) thr2 2rEG (Cooling) thr1 time 0% -100% REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 15/33 Régulateur de process TLK 43 La fonction split range se désactive en programmant les paramètres respectifs =0. PV Pb SP Pb time 100% 1rEG (Heating) 0% 2rEG (Cooling) -100% N.B : Afin de simplifier l’explication donnée par les graphiques d’exemple, on a considéré un régulateur seulement proportionnel (et donc avec «dEr» et «Int» = OFF) à double action avec «Prat» = 1.0 et «rS» = 0.0. 4.12 - Réalisation du point de consigne à vitesse contrôlée et commutation automatique entre deux points de consigne (rampes et temps de maintien) Tous les paramètres concernant le fonctionnement des rampes sont contenus dans le groupe «]rEG». On peut faire en sorte que le point de consigne soit atteint en un temps prédéterminé (de toute façon supérieur au temps que le système mettrait normalement). Cela peut être utile dans les process (traitements thermiques, chimiques, etc...) dans lesquels le point de consigne doit être atteint graduellement, dans des temps préétablis. En outre, on peut faire en sorte qu’après avoir atteint le premier point de consigne (SP1) l’instrument commute automatiquement après un temps programmable sur le second point de consigne (SP2) en réalisant ainsi un simple cycle thermique automatique. Ces fonctions sont disponibles pour tous les types de régulation programmables. Le fonctionnement est établi par les paramètres suivants : «SLor» - Pente de la première rampe, exprimée en unités/minute. «SLoF» - Pente de la second rampe, exprimée en unités/minute. «dur.t» - Temps de maintien du point de consigne SP1 avant de commuter automatiquement sur SP2 (exprimé en heures et min.). Les fonctions sont désactivées quand on programme les paramètres relatifs = InF. Quand on change la valeur du point de consigne ou à la mise sous tension, l’instrument détermine automatiquement laquelle des deux valeurs «SLor» ou «SLoF», il faut utiliser. Si on désire une seule rampe du point de consigne actif (ex «SP1») à vitesse contrôlée il suffit de programmer le paramètre «SLor» à la valeur désirée. La rampe «SLor» sera toujours opérationnelle à la mise sous tension de l’instrument et quand la valeur du point de consigne actif est modifié. SV [U n it ] SLor SP1 SLor SP1 change S P 1 V a lu e REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr t im e [m in .] Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 16/33 Régulateur de process TLK 43 En revanche, si on désire réaliser un cycle automatique après la mise sous tension de l’instrument, il faut programmer le paramètre «nSP» = 2, les deux valeurs «SP1» et «SP2» et naturellement programmer les paramètres «SLor», «dur.t» et «SLoF» avec les valeurs désirées. Dans ce cas, à la fin du cycle, toutes les rampes ne seront plus actives. SV [ U n it] d u r .t SP1 SLoF SLor SP2 AUTO ch an ge Set tim e [m in .] Les exemples sont avec départ des valeurs inférieures à SP1 puis avec diminution du point de consigne. Note : En cas de régulateur PID, si on désire effectuer l’autotuning et qu’une rampe est active, celle-ci ne sera pas exécutée tant que le cycle de syntonisation n’est pas terminé. On recommande donc d’effectuer l’autotuning sans activer de rampe et donc, une fois que la syntonisation est effectuée, de déconnecter l’autotuning («Auto» = OFF), de programmer les rampes désirées et, si on désire la syntonisation automatique, de activer la fonction de selftuning. 4.13 - Fonction Soft Start Tous les paramètres concernant le fonctionnement du soft start sont contenus dans le groupe «]rEG». La fonction soft start est réalisable seulement avec la régulation PID. Elle permet de limiter la puissance de régulation à la mise sous tension de l’instrument pour un temps fixé au préalable. Cette fonction est utile quand l’actionneur commandé par l’instrument risque d’être endommagé par une puissance fournie trop élevée alors qu’il n’est pas encore en conditions de régime (par exemple dans le cas de certains éléments chauffants). Le fonctionnement est établi par les paramètres suivants : «St.P» - Puissance du soft start. «SSt» - Temps maximum du soft start (exprimé en hh.mm). «HSEt» - Seuil de désactivation du soft start. Une fois les paramètres réglés sur les valeurs désirées, à la mise sous tension de l’instrument, celui-ci fournira en sortie la puissance programmée au paramètre «St.P» pendant la durée définie au paramètre «SSt» ou jusqu’à ce que la valeur de procédé programmée au paramètre «HSEt» soit atteinte. En pratique, l’instrument travaille en régulation manuelle et passe automatiquement en régulation automatique à la fin du temps «SSt» ou quand la valeur de mesure est égale à la valeur programmée au paramètre «HSEt». Pour désactiver la fonction soft start il suffit de programmer le paramètre «SSt» = OFF. Si, pendant l’exécution du soft start, une erreur de mesure se produit, la fonction est interrompue et l’instrument fournit en sortie la puissance programmée au paramètre «OPE». Si la mesure se rétablit, le soft start reste de toute façon déconnecté. Si on désire exécuter l’autotuning avec le soft start d’activé, il faut programmer le paramètre «Auto»=4. De cette manière l’autotuning sera exécuté à la fin du cycle soft start (voir paragraphe 4.8). 4.14 - Fonctionnement des alarmes (AL1, AL2, AL3) Pour la configuration du fonctionnement des alarmes dont l’intervention est liée à la valeur de procédé (AL1, AL2, AL3), il est nécessaire avant tout de définir à quelle sortie doit correspondre l’alarme. Pour cela, il faut avant tout configurer dans les groupes de paramètres «]O1», «]O2», «]O3», «]O4» les paramètres relatifs aux sorties que l’on désire utiliser en tant qu’alarme («O1F»,«O2F»,«O3F»,«O4F») en les programmant comme suit : = ALno si la sortie alarme doit être activée quand l’alarme est active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme n’est pas active. = ALnc si la sortie alarme doit être activée quand l’alarme n’est pas active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme est active (dans ce cas, la led sur la face avant de l’appareil signale l’état d’alarme). Note : Tous les exemples qui suivent font référence à l’alarme AL1. Naturellement, le fonctionnement des autres alarmes est analogue. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 17/33 Régulateur de process TLK 43 Accéder au groupe «]AL1» et programmer au paramètre «OAL1» sur quelle sortie le signal d’alarme devra être destiné. Le fonctionnement de l’alarme est défini par les paramètres : «AL1t» - TYPE D’ALARME «Ab1» - CONFIGURATION DE L’ALARME «AL1» - SEUIL D’ALARME «AL1L» - SEUIL INFÉRIEUR D’ALARME (pour alarmes à fenêtre) ou LIMITE INFÉRIEURE DU SEUIL D’ALARME «AL1» (pour alarmes minimum ou maximum). «AL1H» - SEUIL SUPÉRIEUR D’ALARME (pour alarmes à fenêtre) ou LIMITE SUPÉRIEUR DU SEUIL D’ALARME «AL1» (pour alarmes minimum ou maximum). «HAL1» - HYSTÉRESIS DE L’ALARME «AL1d» - RETARD ACTIVATION DE L’ALARME (en secondes) «AL1i» - COMPORTEMENT DE L’ALARME EN CAS D’ERREUR DE MESURE «AL1t» - TYPE D’ALARME : On peut avoir 6 comportements différents de la sortie alarme. LoAb = ALARME ABSOLUE MINIMUM : L’alarme est activée lorsque la valeur de procédé descend sous le seuil d’alarme programmé au paramètre «AL1» et sera désactivée quand elle passera au-dessus de la valeur [AL1 + HAL1]. Avec ce mode il est possible de programmer le minimum et le maximum de «AL1» par les paramètres «AL1L» et «AL1H». HiAb = ALARME ABSOLUE MAXIMUM : L’alarme est activée quand la valeur de procédé passe au-dessus du seuil d’alarme programmé au paramètre «AL1» et sera désactivée quand elle passera au-dessous de la valeur [AL1 - HAL1]. Avec ce mode il est possible de programmer le minimum et le maximum de «AL1» par les paramètres «AL1L» et «AL1H». PV PV AL1 HAL1 HAL1 AL1 OUT AL1 ON off ON off time off OUT AL1 ON off LoAb ON off time off HiAb LodE = ALARME RELATIVE MINIMUM : L’alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous la valeur [SP + AL1] et s’arrête quand elle passe au-dessus du seuil [SP + AL1 + HAL1]. Avec ce mode il est possible de programmer aux paramètres «AL1L» et «AL1H» les limites dans lesquelles on peut programmer le seuil «AL1». HidE = ALARME RELATIVE MAXIMUM : L’alarme est activée quand la valeur de procédé passe au-dessus de la valeur [SP + AL1] et s’arrête quand elle descend sous le seuil [SP + AL1 - HAL1]. Avec ce mode il est possible de programmer aux paramètres «AL1L» et «AL1H» les limites dans lesquelles on peut programmer le seuil «AL1». PV PV SP OUT AL1 ON off ON off off HAL1 SP time OUT AL1 LodE REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU HAL1 AL1 -AL1 Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr ON off ON off time off HidE Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 18/33 Régulateur de process TLK 43 LHAb = ALARME ABSOLUE À FENÊTRE : L’alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous le seuil d’alarme défini au paramètre «AL1L» ou passe au-dessus du seuil d’alarme défini au paramètre «AL1H» et sera désactivée quand la valeur sera dans la fourchette [AL1H - HAL1 ... AL1L + HAL1]. LHdE = ALARME RELATIVE À FENÊTRE : L’alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous la valeur [SP + AL1L] ou lorsqu’elle passe au-dessus de la valeur [SP + AL1H]. Elle est désactivée quand la valeur repasse dans la fourchette [SP + AL1H - HAL1 ... AL1L SP + + HAL1]. PV PV AL1H HAL1 HAL1 AL1L OUT AL1 ON ON off off time off HAL1 AL1H SP AL1L OUT AL1 LHAb HAL1 ON off ON off time off LHdE «Ab1» - CONFIGURATION DE L’ALARME : Ce paramètre supporte une valeur comprise entre 0 et 15. Le numéro à programmer, qui correspondra au fonctionnement désiré, est obtenu en ajoutant les valeurs reportées dans les descriptions suivantes : COMPORTEMENT ALARME À LA MISE SOUS TENSION : On peut avoir 2 comportements différents de la sortie alarme, selon la valeur ajoutée au paramètre «Ab1». +0 = COMPORTEMENT NORMAL : L’alarme est toujours activée quand il y a les conditions d’alarme. +1 = ALARME NON ACTIVE À LA MISE SOUS TENSION : Si à la mise sous tension, l’instrument se trouve en condition d’alarme, celle-ci n’est pas activée. L’alarme s’activera seulement quand la valeur de procédé, après la mise sous tension, s’est trouvée successivement en condition de non alarme puis en condition d’alarme. P V A L1 tim e O N O N + 0 o ff o ff A b1 O N + 1 o ff o ff Exemple avec alarme absolue minimum. RETARD ALARME : On peut avoir 2 comportements différents de la sortie alarme, selon la valeur ajoutée au paramètre «Ab1». +0 = ALARME NON RETARDÉE : L’alarme s’active immédiatement quand les conditions d’alarme se produisent. +2 = ALARME RETARDÉE : Quand les conditions d’alarme se produisent, le retardement commence tel que programmé au paramètre «AL1d» (exprimé en secondes) et seulement après avoir passé ce temps, l’alarme sera activée. MÉMORISATION ALARME : On peut avoir 2 comportements différents de la sortie alarme, selon la valeur ajoutée au paramètre «Ab1». + 0 = ALARME NON-MEMORISÉE : L’alarme reste active seulement dans les conditions d’alarme. + 4 = ALARME MEMORISÉE : L’alarme est active dans les conditions d’alarme et reste active même lorsque ces conditions n’existent plus, jusqu’à ce que la touche U correctement programmée soit enfoncée («USrb» = Aac). P V A L1 tim e O N +0 o ff +4 o ff O N A b1 o ff Exemple avec alarme absolue maximum. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 19/33 Régulateur de process TLK 43 ALARME SILENCIEUSE : La sortie alarme peut se comporter de 2 manières différentes en fonction de la valeur ajoutée au paramètre «Ab1». + 0 = ALARME NON SILENCIEUSE : L’alarme reste toujours active dans les conditions d’alarme. + 8 = ALARME SILENCIEUSE : L’alarme s’active quand il y a les conditions d’alarme et peut être déconnectée par la touche U correctement programmé («USrb» = ASi), même si les conditions d’alarme persistent. «AL1i» - ACTIVATION DE L’ALARME EN CAS D’ERREUR DE MESURE : Elle permet d’établir l’état de l’alarme quand l’instrument a une erreur de mesure (yES = alarme active ; no = alarme désactivée). 4.15 - Fonction d’alarme Heater Break (HB) Tous les paramètres concernant les fonctions relatives à l’alarme Heater Break sont contenus dans le groupe «]Hb». La fonction d’alarme Heater Break (alarme de rupture de l’élément chauffant) est réalisable seulement quand l’instrument est muni de l’entrée (TAHB) pour la mesure du courant absorbé par la charge. Cette entrée accepte des signaux provenant de transformateurs ampérométriques (TA) avec sortie maximum de 50 mA. Pour avoir une mesure de courant correcte, la première opération à effectuer est de programmer au paramètre «IFS» le courant que l’instrument doit mesurer en correspondance du fond d’échelle de l’entrée TA (50 mA). Avant de configuer la sortie à laquelle l’alarme Heater Break est destinée, il est tout d’abord nécessaire d’établir à quelle sortie doit correspondre l’alarme. Pour cela, il faut configurer avant tout dans le groupe «]O1», «]O2», «]O3», «]O4» le paramètre relatif à la sortie que l’on désire utiliser en tant qu’alarme («O1F», «O2F», «O3F» , «O4F») et programmer comme suit : = ALno si la sortie alarme doit être activée quand l’alarme est active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme n’est pas active. = ALnc si la sortie alarme doit être activée quand l’alarme n’est pas active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme est active (dans ce cas, la led sur la face avant de l’appareil signale l’état de l’alarme). Accéder ensuite au groupe «]Hb» et programmer au paramètre «OHb», sur quelle sortie le signal d’alarme devra être destiné. Le mode de fonctionnement de l’alarme est quant à lui établi au paramètre «HbF» qui peut être programmé de la façon suivante : = 1 : Alarme activée quand, en condition de sortie 1.rEG active, le courant mesuré par l’entrée TAHB est inférieure à la valeur programmée au paramètre «IHbL». = 2 : Alarme activée quand, en condition de sortie 1.rEG non active, le courant mesuré par l’entrée TAHB est supérieur à la valeur programmée au paramètre «IHbH». = 3 : Alarme activée quand, en condition de sortie 1.rEG active, le courant mesuré par l’entrée TAHB est inférieur à la valeur programmée au paramètre «IHbL» ou bien quand, en condition de sortie 1.rEG non active, le courant mesuré est supérieur à la valeur programmée au paramètre «IHbH». = 4 : Alarme activée quand le courant mesuré par l’entrée TAHB est inférieur à la valeur programmée au paramètre «IHbL» ou quand le courant mesuré est supérieur à la valeur programmée au paramètre «IHbH» indépendamment de l’état de la sortie 1.rEG. Au paramètre «IHbL» il faudra programmer la valeur du courant normalement absorbé par la charge quand la sortie 1.rEG est active, alors qu’au paramètre «IHbH» il faudra programmer la valeur du courant normalement absorbé par la charge quand la sortie 1.rEG n’est pas active. La programmation de ces paramètres doit être effectuée en tenant compte aussi des fluctuations de la tension de réseau afin d’éviter toute alarme indésirable. En ce qui concerne l’hystérésis de l’alarme HB, il est calculé automatiquement par l’instrument comme 1% des seuils programmés. Pendant le fonctionnement on peut afficher à l’écran le courant mesuré par l’entrée TAHB quand la sortie 1.rEG est activée en appuyant sur la touche DOWN et le courant mesuré quand la sortie 1.rEG est désactivée, en appuyant en même temps sur la touche DOWN et sur la touche U. Pour désactiver l’alarme Heater Break, il suffit de programmer «OHb» = OFF. TLK 43 5 6 O u t 1 .rE G KM EH TA AC Pow er S u p p ly N.B : La mesure du courant HB est considérée comme valable si la sortie 1rEG est activée (ou désactivée) pour au moins 264 ms. Cela veut dire que si le temps de cycle («tcr1») est de 1 s, l’alarme HB peut intervenir seulement quand la puissance en sortie est supérieure de 26,4%. Load REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 20/33 Régulateur de process TLK 43 4.16 - Fonction d’alarme Loop Break Tous les paramètres concernant les fonctions relatives à l’alarme Loop Break sont contenus dans le groupe «]LbA». Sur tous les instruments, l’alarme Loop Break intervient quand, pour n’importe quel motif (court-circuit d’un thermocouple, inversion d’un thermocouple, interruption de la charge) la boucle de contrôle s’interrompt. Pour configurer la sortie à laquelle l’alarme Loop Break est destinée, il est avant tout nécessaire d’établir à quelle sortie doit correspondre l’alarme. Pour cela, il faut configurer, dans le groupe «]O1», «]O2», «]O3», «]O4» le paramètre relatif à la sortie que l’on désire utiliser («O1F» , «O2F», «O3F», «O4F») et programmer comme suit : = ALno si la sortie alarme doit être activée quand l’alarme est active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme n’est pas active. = ALnc si la sortie alarme doit être activée quand l’alarme n’est pas active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme est active (dans ce cas, la led sur la face avant de l’appareil signale l’état de l’alarme). Accéder au groupe «]LbA» et programmer au paramètre «OLbA» sur quelle sortie le signal d’alarme devra être destiné. L’alarme Loop Break est activée si la puissance de sortie reste à 100 % pour le temps programmé au paramètre «LbAt» (exprimé en secondes). Pour ne pas donner lieu à de fausses alarmes, la valeur programmée à ce paramètre doit tenir compte du temps d’atteinte de la valeur du point de consigne quand la valeur mesurée est éloignée de ce-dernier (par exemple à la mise sous tension de l’installation). A l’intervention de l’alarme, l’instrument affiche le message «LbA» et se comporte comme dans le cas d’une erreur de mesure en fournissant en sortie la puissance programmée au paramètre «OPE» (dans le groupe «]InP»). Pour rétablir le fonctionnement normal après l’alarme, il faut sélectionner le mode de régulation «OFF» et ensuite programmer à nouveau le fonctionnement de régulation automatique («rEG») après avoir contrôlé que la sonde et de l’actionneur fonctionnent correctement. Pour désactiver l’alarme Loop Break il suffit de programmer «OLbA» = OFF. 4.17 - Fonctionnement de la touche «U» Le fonctionnement de la touche U peut être défini au paramètre «USrb» contenu dans le groupe «]PAn». Ce paramètre peut être programmé comme suit : = noF : Aucune fonction. = tunE : En appuyant sur la touche pendant au moins 1 seconde on peut activer/désactiver l’autotuning ou le selftuning. = OPLO : En appuyant sur la touche pendant au moins 1 seconde on peut passer du mode de régulation automatique (rEG) au mode manuel (OPLO) et vice-versa. = Aac : En appuyant sur la touche pendant au moins 1 seconde on peut remettre à zéro une alarme mémorisée (voir § 4.14). = ASi : En appuyant sur la touche pendant au moins 1 seconde on peut rendre silencieuse une alarme active (voir § 4.14). = CHSP : En appuyant sur la touche pendant au moins 1 seconde on peut sélectionner, en les faisant défiler, l’un des 4 points de consigne mémorisés. = OFF : En appuyant sur la touche pendant au moins 1 seconde on peut passer du mode de régulation automatique (rEG) à la déconnexion de la régulation (OFF) et vice-versa. 4.18 - Entrée digitale L’appareil peut être équipé de deux entrées digitales dont le fonctionnement est configurable par le paramètre «diF» contenu dans le groupe «]inP». Ce paramètre peut être programmé comme suit : = noF : Aucune fonction. = AaC : En fermant le contact relié à l’entrée digitale on peut remettre à zéro l’alarme mémorisée (voir paragraphe 4.14). = ASi : En fermant le contact relié à l’entrée digitale on peut rendre silencieuse une alarme active (voir paragraphe 4.14). = HoLd : En fermant le contact relié à l’entrée digitale, l’acquisition de la mesure est bloquée à cet instant (NB : non la lecture sur l’écran, par conséquent l’affichage pourrait se stabiliser avec un retard proportionnel au filtre de mesure). Avec la fonction Hold activée, l’instrument effectue la régulation en fonction de la mesure mémorisée. En ouvrant de nouveau le contact, l’instrument reprend l’acquisition normale de la mesure. = OFF : Quand l’instrument est en état «rEG», en fermant le contact relié à l’entrée digitale, l’instrument est placé en état OFF. En ouvrant de nouveau le contact l’instrument revient à l’état de régulation automatique «rEG». REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 21/33 Régulateur de process TLK 43 = CHSP : En fermant et ouvrant de nouveau le contact relié à l’entrée digitale, on peut sélectionner en les faisant défiler, l’un des 4 points de consigne mémorisés. = SP1.2 : La fermeture du contact relié à l’entrée digitale, sélectionne le point de consigne SP2 en tant que point de consigne actif alors que l’ouverture du contact sélectionne SP1. La fonction est réalisable uniquement si «nSP» = 2. De plus, lorsqu’elle est activée, elle déconnecte la sélection du point de consigne actif par le paramètre «SPAt» et par la touche U. = HE.Co : La fermeture du contact raccordé à l’entrée digitale, sélectionne comme actif le point de consigne SP2 avec régulation «CooL» alors que l’ouverture du contact sélectionne comme actif le point de consigne SP1 avec régulation «HEAt». La fonction est réalisable uniquement si «nSP» = 2. De plus, lorsqu’elle est activée, elle déconnecte la sélection du point de consigne actif par le paramètre «SPAt» et par la touche U. 4.19 - Interface série RS485 L’instrument peut être équipé d’une interface de communication série RS485 par laquelle on peut le connecter à un réseau où sont connectés d’autres instruments (régulateurs ou PLC) et un ordinateur supervisant l’installation. On peut donc remonter sur l’ordinateur, toutes les données de fonctionnement et programmer tous les paramètres de configuration de l’instrument. Le protocole de communication du TLK43 est de type MODBUS-RTU, protocole largement utilisé dans de nombreux PLC et programmes de supervision disponibles sur le marché (le manuel du protocole de communication des instruments de la série TLK est disponible sur simple demande). Le bus de l’interface permet de connecter sur la même ligne jusqu’à 32 instruments. Pour maintenir le bus en conditions de repos, il faut connecter une résistance de 120 Ohm (Rt) à la fin de la ligne. L’instrument est muni de deux bornes appelées A et B, la polarité doit être respectée lors de la communication avec d’autres appareils. Il faut câbler la ligne avec une paire torsadée de type téléphonique. Toutefois, surtout quand le réseau est très long ou dérangé ou en présence de différences de potentiel entre les différentes bornes GND, il est conseillé d’adopter un câble à 3 pôles tressé et blindé raccordé comme sur le schéma ci-dessous. Superviseur écran (PC/PLC) A Rt B 120 ohm GND Interface RS485 A B GND 18 17 16 TLK43 n°1 A B GND 18 17 16 TLK43 n°2 A B GND 18 17 16 TLK43 n°N Lorsque l’appareil est équipé d’une interface série, les paramètres suivants doivent être programmés. Ils sont tous disponibles dans le groupe de paramètres «]SEr» : «Add» : Adresse de l’appareil. Programmer un numéro différent pour chaque participant, de 1 à 255. «baud» : Vitesse de transmission (baud-rate), programmable de 1 200 à 38 400 baud. Tous les participants doivent avoir la même vitesse de transmission. «PACS» : Accès à la programmation. S’il est programmé sur «LoCL» l’instrument est programmable seulement par le clavier, s’il est programmé sur «LorE» il est programmable à la fois par le clavier et par la ligne série. Quand on tente de programmer par le clavier alors qu’une communication est en cours par le port série, l’instrument affiche «buSy» pour indiquer qu’il est occupé. 4.20 - Configuration des paramètres avec «KEY01» L’instrument est équipé d’un connecteur permettant le transfert de et vers l’instrument des paramètres de fonctionnement à l’aide du périphérique KEY01 qui est doté d’un connecteur à 3 pôles. Ce périphérique est utilisable pour la programmation en série de plusieurs instruments qui ont la même configuration de paramètres ou pour conserver une copie de la programmation d’un instrument afin de la transférer à nouveau rapidement. Pour utiliser le périphérique KEY01 il est nécessaire d’alimenter soit le périphérique soit l’appareil. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 22/33 Régulateur de process TLK 43 ADAPTEUR ALIMENTATION 12 Vdc Alimentation AC NB : pour les instruments équipés d’un port de communication série RS485 il est indispensable que le paramètre «PACS» soit programmé sur = LorE. Pour transférer la configuration d’un instrument sur le périphérique (UPLOAD) il faut procéder de la façon suivante : 1. Positionner les deux micro-rupteurs du périphérique KEY 01 sur la position OFF. 2. Brancher le périphérique à l’instrument TLK en insérant le connecteur approprié. 3. S’assurer que l’instrument ou le périphérique soit alimenté. 4. Observer la led de signalisation de KEY 01 : si elle est verte, cela signifie qu’une configuration est déjà chargée sur le périphérique, alors que si elle clignote en vert ou en rouge, cela signifie qu’aucune configuration valable n’a été chargée. 5. Appuyer sur le bouton-poussoir placé sur le périphérique. 6. Observer la led de signalisation : après avoir appuyé sur le bouton-poussoir, la led devient rouge et ensuite, à la fin du transfert des données, elle devient verte. 7. Maintenant, on peut débrancher le périphérique. Pour transférer la configuration chargée sur un instrument de la même famille (DOWNLOAD), il faut procéder comme suit : 1. Positionner les deux micro-rupteurs du périphérique KEY 01 sur la position ON. 2. Brancher le périphérique à un instrument TLK ayant les mêmes caractéristiques que celui dont on a uploadé la configuration, en y insérant le connecteur approprié. 3. S’assurer que l’instrument ou le périphérique soit alimenté. 4. Observer la led de signalisation de KEY 01 : elle doit être verte, car si elle clignote en vert ou en rouge, cela signifie qu’aucune configuration valable n’a été chargée et il est donc inutile de continuer. 5. Si la led est verte, appuyer sur le bouton-poussoir placé sur le périphérique. 6. Observer la led de signalisation : après avoir appuyé sur le bouton-poussoir, la led devient rouge et ensuite, à la fin du transfert des données, elle redevient verte. 7. Maintenant, on peut débrancher le périphérique. Pour de plus amples informations ou indications des causes d’erreur, merci de consulter le manuel d’instruction relatif au périphérique KEY01. 5. Tableaux des paramètres programmables Ci-dessous, sont décrits tous les paramètres disponibles sur l’instrument. Certains d’entre eux pourraient être absents, soit parce qu’ils dépendent du type de l’instrument soit parce qu’ils sont automatiquement désactivées car inutiles. Groupe «]SP» (paramètres relatifs aux points de consigne) Paramètre Description Plage Par défaut 1 nSP nombre de points de consigne programmables 1 ... 4 1 2 SPAt point de consigne actif 1 ... nSP 1 3 SP1 point de consigne 1 SPLL ... SPHL 0 4 SP2 point de consigne 2 SPLL ... SPHL 0 5 SP3 point de consigne 3 SPLL ... SPHL 0 6 SP4 point de consigne 4 SPLL ... SPHL 0 7 SPLL point de consigne minimum -1999 ... SPHL -1999 8 SPHL point de consigne maximum SPLL ... 9999 9999 REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Note Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 23/33 Régulateur de process TLK 43 Groupe «]InP» (paramètres relatifs aux l’entrées) Paramètre 9 10 Description HCFG type de signal d’entrée SEnS types de capteur : J = thermocouple J CrAL = thermocouple K S = thermocouple S b = thermocouple B E = thermocouple E n = thermocouple N r = thermocouple R t = thermocouple T C = thermocouple C Ir.J = infrarouge IRS J Ir.CA = infrarouge IRS K Pt1 = thermorésistance Pt100 0.50 = 0...50 mV 0.60 = 0...60 mV 12.60 = 12...60 mV Ptc = thermistance PTC KTY81-121 ntc = thermistance NTC 103-AT2 0.20 = 0..20 mA 4.20 = 4..20 mA 0.5 =0...5 V 1.5 = 1...5 V 0.10 = 0...10 V 2.10 = 2...10 V Plage Par défaut tc / rtd / I / UoLt / SEr tc tc : J / CrAL / S / b / E / L / n / r / t / C / Ir.J / Ir.CA rtd : Pt1 / Ptc / ntc J I: 0.20 / 4.20 UoLt : 0.50 / 0.60 / 12.60 / 0.5 / 1.5 / 0.10 / 2.10 11 rEFL Coefficient réflectivité / éclairage pour capteurs IRS 0.10 ... 1.00 1.00 12 SSC limite d’échelle minimum pour signaux d’entrée V / I -1999 ... FSC 0 13 FSC limite d’échelle maximum pour signaux d’entrée V / I SSC ... 9999 100 0 14 dP nombre de chiffres décimaux tc / rtd : 0/1 UoLt / I / SEr : 0 ... 3 15 Unit unité de mesure température tc / rtd : °C / °F °C 16 FiL filtre numérique d’entrée OFF ... 20.0 s 0.2 17 OFSt correction de la mesure (offset) -1999 ... 9999 0 18 rot rotation de la mesure linéaire 0.000 ... 2.000 1.000 19 InE conditions pour le fonctionnement «OPE» en cas d’erreur de mesure : OUr = overrange et underrange Or = overrange seul Ur = underrange seul OUr / Or / Ur OUr 20 OPE puissance en sortie en cas d’erreur de mesure -100 ... 100% 0 diF fonctionnement entrée digitale : noF = pas de fonction Aac = remise à zéro des alarmes mémorisées ASi = rendre l’alarme active silencieuse HoLd = blocage de l’acquisition de la mesure OFF = mise en état OFF CHSP = sélection par rotation des points de consigne SP1.2 = sélection des points de consigne «SP1» et «SP2» HE.Co = sélection HEAt avec «SP1» ou CooL avec «SP2» noF / Aac / ASi / HoLd / OFF / CHSP / SP1.2 / HE.Co noF REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Note Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 24/33 Régulateur de process TLK 43 Groupe «]O1» (paramètres relatifs à la sortie 1) Paramètre Description 22 O1F fonctionnement de la sortie 1 (si de type digital) : 1.rEG = sortie de régulation 1 2.rEG = sortie de régulation 2 ALno = sortie alarme normalement ouverte ALnc = sortie alarme normalement fermée Plage Par défaut 1.rEG / 2.rEG / ALno / ALnc / OFF 1.rEG 23 Aor1 début d’échelle de la sortie 1 (si de type analogique) 24 Ao1F fonctionnement de la sortie 1 (si de type analogique) : 1.rEG = sortie de régulation 1 2.rEG = sortie de régulation 2 r.InP = retransmission mesure r.Err = retransmission SP-SV r.SP = retransmission SP r.SEr = retransmission RS485 0 / no_0 0 1.rEG / 2.REG / r.InP / r.Err / r.SP / r.SEr / OFF 1.rEG 25 Ao1L référence minimum sortie analogique 1 pour retransmission du signal -1999 ... Ao1H 0 26 A01H référence maximum sortie analogique 1 pour retransmission du signal A01L ... 9999 0 Plage Par défaut 1.rEG / 2.rEG / ALno / ALnc / OFF OFF 0 / no_0 0 1.rEG / 2.REG / r.InP / r.Err / r.SP / r.SEr / OFF OFF Note Groupe «]O2» (paramètres relatifs à la sortie 2) Paramètre Description 27 O2F fonctionnement de la sortie 2 (si de type digital) : 1.rEG = sortie de régulation 1 2.rEG = sortie de régulation 2 ALno = sortie alarme normalement ouverte ALnc = sortie alarme normalement fermée 28 Aor2 début d’échelle de la sortie 2 (si de type analogique) 29 Ao2F fonctionnement de la sortie 2 (si de type analogique) : 1.rEG = sortie de régulation 1 2.rEG = sortie de régulation 2 r.InP = retransmission mesure r.Err = retransmission SP-SV r.SP = retransmission SP r.SEr = retransmission RS485 30 Ao2L référence minimum sortie analogique 2 pour retransmission du signal -1999 ... Ao2H 0 31 A02H référence maximum sortie analogique 2 pour retransmission du signal A02L ... 9999 0 Plage Par défaut 1.rEG / 2.rEG / ALno / ALnc / OFF OFF Plage Par défaut 1.rEG / 2.rEG / ALno / ALnc / OFF OFF Note Groupe «]O3» (paramètres relatifs à la sortie 3) Paramètre Description 32 fonctionnement de la sortie 3 (si de type digital) : voir «O1F» O3F Note Groupe «]O4» (paramètres relatifs à la sortie 4) Paramètre Description 33 fonctionnement de la sortie 4 (si de type digital) : voir «O1F» O4F REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Note Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 25/33 Régulateur de process TLK 43 Groupe «]AL1» (paramètres relatifs à l’alarme AL1) Paramètre 34 Description Plage Par défaut Out1 / Out2 / Out3 / Out4 / OFF Out2 LoAb / HiAb / LHAb / LodE / HidE / LHdE LoAb 0 ... 15 0 OAL1 sortie relative à l’alarme AL1 AL1t type d’alarme AL1 : LoAb = absolue minimum HiAb = absolue maximum LHAb = absolue à fenêtre LodE= relative minimum HidE= relative maximum LHdE= relative à fenêtre 36 Ab1 fonctionnement alarme AL1 : +1 = non active à la mise sous tension +2 = retardée +4 = mémorisée +8 = silencieuse 37 AL1 seuil d’alarme AL1 AL1L ... AL1H 0 38 AL1L seuil inférieur d’alarme à fenêtre ou limite inférieure d’AL1 pour alarmes minimum ou maximum -1999 ... AL1H -1999 39 AL1H seuil supérieur d’alarme à fenêtre ou limite supérieure d’AL1 pour alarmes minimum ou maximum AL1L ... 9999 9999 40 HAL1 hystérésis alarme AL1 41 AL1d retard d’activation alarme AL1 42 AL1i activation alarme AL1 en cas d’erreur de mesure 35 OFF ... 9999 1 OFF ... 9999 s OFF no / yES no Plage Par défaut Out1 / Out2 / Out3 / Out4 / OFF OFF LoAb / HiAb / LHAb / LodE / HidE / LHdE LoAb 0 ... 15 0 Note Groupe «]AL2» (paramètres relatifs à l’alarme AL2) Paramètre Description 43 OAL2 sortie relative à l’alarme AL2 AL2t type d’alarme AL2 : LoAb = absolue minimum HiAb = absolue maximum LHAb = absolue à fenêtre LodE= relative minimum HidE= relative maximum LHdE= relative à fenêtre 45 Ab2 fonctionnement alarme AL2 : +1 = non active à la mise sous tension +2 = retardée +4 = mémorisée +8 = silencieuse 46 AL2 seuil d’alarme AL2 AL2L ... AL2H 0 47 AL2L seuil inférieur d’alarme à fenêtre ou limite inférieure d’AL2 pour alarmes minimum ou maximum -1999 ... AL2H -1999 48 AL2H seuil supérieur d’alarme à fenêtre ou limite supérieure d’AL2 pour alarmes minimum ou maximum AL2L ... 9999 9999 49 HAL2 hystérésis alarme AL2 OFF ... 9999 1 50 AL2d retard d’activation alarme AL2 OFF ... 9999 s OFF 51 AL2i activation alarme AL2 en cas d’erreur de mesure no / yES no 44 REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Note Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 26/33 Régulateur de process TLK 43 Groupe «]AL3» (paramètres relatifs à l’alarme AL3) Paramètre 52 Description Plage Par défaut Out1 / Out2 / Out3 / Out4 / OFF OFF LoAb / HiAb / LHAb / LodE / HidE / LHdE LoAb 0 ... 15 0 OAL3 sortie relative à l’alarme AL3 AL3t type d’alarme AL3 : LoAb = absolue minimum HiAb = absolue maximum LHAb = absolue à fenêtre LodE= relative minimum HidE= relative maximum LHdE= relative à fenêtre 54 Ab3 fonctionnement alarme AL3 : +1 = non active à la mise sous tension +2 = retardée +4 = mémorisée +8 = silencieuse 55 AL3 seuil d’alarme AL3 AL3L ... AL3H 0 56 AL3L seuil inférieur d’alarme à fenêtre ou limite inférieure d’AL3 pour alarmes minimum ou maximum -1999 ... AL3H -1999 57 AL3H seuil supérieur d’alarme à fenêtre ou limite supérieure d’AL3 pour alarmes minimum ou maximum AL3L ... 9999 9999 58 HAL3 hystérésis alarme AL3 59 AL3d retard d’activation alarme AL3 60 AL3i activation alarme AL3 en cas d’erreur de mesure 53 OFF ... 9999 1 OFF ... 9999 s OFF no / yES no Plage Par défaut Out1 / Out2 / Out3 / Out4 / OFF OFF OFF ... 9999 s OFF Note Groupe «]LbA» (paramètres relatifs à l’alarme Loop Break) Paramètre Description 61 OLba sortie relative à l’alarme Loop Break 62 LbAt temps pour l’alarme Loop Break Note Groupe «]Hb» (paramètres relatifs à l’alarme Heater Break) Paramètre Description Plage Par défaut OFF 63 OHb sortie relative à l’alarme Heater Break Out1 / Out2 / Out3 / Out4 / OFF 64 IFS limite d’échelle max de l’entrée TAHB 0.0 ... 100.0 100.0 65 HbF fonction de l’alarme HB : 1 = min. 1.rEG on 2 = max. 1.rEG off 3 = min. 1.rEG on et max. 1.rEG off 4 = min. et max. 1/2/3/4 1 66 IHbL seuil inférieur d’alarme HB (avec Out 1.rEG on) 0.0 ... IFS 0.0 67 IHbH seuil supérieur d’alarme HB (avec Out 1.rEG off) IHbL ... IFS 100.0 Plage Par défaut Pid / On.FA / On.FS / nr / 3 Pt Pid HEAt / CooL HEAt 0 ... 9999 1 Note Groupe «]rEG» (paramètres relatifs à la régulation) Paramètre Description 68 Cont type de régulation : Pid = PID On.FA = ON/OFF asymétrique ON.FS = ON/OFF symétrique nr = ON/OFF à zone neutre 3 Pt = PID actionneur motorisé 69 Func fonctionnement sortie 1.rEG : HEAt = chauffage CooL = refroidissement 70 HSEt hystérésis de régulation ON/OFF (ou seuil désactivation Soft Start) REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Note Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 27/33 Régulateur de process TLK 43 71 Auto activation de l’autotuning (valeur positive FAST, valeur négative OSCILLATOIRE : OFF = désactivé 1 = activation à chaque mise sous tension 2 = activation à la première mise sous tension 3 = activation manuelle 4 = activation après Soft Start ou changement point de consigne 72 SELF activation du selftuning no / yES no 73 Pb bande proportionnelle 0 ... 9999 50 74 Int temps intégral OFF ... 9999 s 200 75 dEr temps dérivatif OFF ... 9999 s 50 76 FuOc fuzzy overshoot control 0.00 ... 2.00 0.5 77 tcr1 temps de cycle de la sortie 1.rEG 0.1 ... 130.0 s 20.0 78 Prat rapport puissance 2.rEG / 1.rEG 0.01 ... 99.99 1.00 79 tcr2 temps de cycle de la sortie 2.rEG 0.1 ... 130.0 s 10.0 80 rS reset manuel -100.0 ... 100.0% 0.0 81 tcor temps de course 4 ... 1000 s 4 82 SHrl valeur minimum de réglage, actionneur motorisé 83 PoSI positionnement à la mise sous tension, actionneur motorisé 84 SLor vitesse de la première rampe InF = rampe non active 85 dur.t temps de maintien entre les deux rampes InF = rampe non active 86 SLoF vitesse de la seconde rampe InF = rampe non active 87 ro1.L puissance minimum en sortie 1.rEG 0 ... ro1.H % 0 88 ro1.H puissance maximum en sortie 1.rEG ro1.L ... 100% 100 89 ro2.L puissance minimum en sortie 2.rEG 0 ... ro2.H % 0 90 ro2.H puissance maximum en sortie 2.rEG ro2.L ... 100% 100 91 OPS1 vitesse de variation de la puissance en sortie 1.rEG 1 ... 50 %/s / InF Inf 92 OPS2 vitesse de variation de la puissance en sortie 2.rEG 1 ... 50 %/s / InF Inf 93 thr1 seuil de puissance split range, sortie 1.rEG -100 ... 100% 0 94 thr2 seuil de puissance split range, sortie 2.rEG -100 ... 100% 0 95 St.P puissance Soft Start -100 ... 100% 0 OFF / 0.1 ... 7.59 hh-min / InF OFF Plage Par défaut noF / tunE / OPLO / Aac / ASi / CHSP / OFF noF dEF / Pou / SP.F / SP.o / AL1 / AL2 / AL3 SP.F 96 SSt temps Soft Start -4 / -3 / -2 / -1 / 0 / 1 / 2 / 3 / 4 1 0.0 ... 10.0% 0.0 no / cLoS / oPEn no 0.00 ... 99.99 unit/min / Inf Inf 0.00 ... 99.59 heure/min / Inf Inf 0.00 ... 99.99 unit/min / Inf Inf Groupe «]PAn» (paramètres relatifs à l’interface utilisateur) Paramètre Description 97 USrb fonctionnement de la touche «U» : noF = pas de fonction tunE = activation autotuning ou selftuning OPLO = régulation manuelle (open loop) Aac = remise à zéro des alarmes mémorisées ASi = rendre l’alarme active silencieuse CHSP = sélection point de consigne OFF = régulation désactivée diSP variable affichée à l’écran : dEF = valeur de procédé Pou = puissance de régulation SP.F = point de consigne actif SP.o = point de consigne opérationnel AL1 = seuil d’alarme AL1 AL2 = seuil d’alarme AL2 AL3 = seuil d’alarme AL3 98 REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Note Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 28/33 Régulateur de process TLK 43 99 Edit modification du point de consigne actif et des alarmes avec procédure rapide : SE = point de consigne modifiable, alarmes non modifiables AE = seuils d’alarme modifiables et point de consigne non modifiable SAE = point de consigne et alarmes modifiables SAnE = point de consigne et seuils d’alarme non modifiables SE / AE / SAE / SAnE SAE Groupe «]SEr» (paramètres relatifs à l’interface série) Paramètre Description 100 Add adresse de l’appareil pour communication série 101 baud vitesse de transmission du port série 102 PACS accès à la programmation par port série : LoCL = non LorE = oui Plage Par défaut 0 ... 255 1 1200 / 2400 / 9600 / 19.2 / 38.4 96000 LoCL / LorE LorE Note 6. Problèmes, maintenance et garantie 6.1 - Signalisation des erreurs Erreur Raison Action ---- déconnexion de la sonde uuuu variable mesurée en dessous des limites de la sonde (underrange = inférieur à la plage de mesure) oooo variable mesurée au-dessus des limites de la sonde (overrange = supérieur à la plage de mesure) ErAt autotuning FAST non exécuté en raison de condition de valeur de procédé non vérifiées pour faire disparaître l’erreur «ErAt» appuyer sur la touche P essayer ensuite de répéter l’autotuning après avoir vérifié la cause de l’erreur noAt autotuning non terminé dans les 12 heures essayer de répéter l’autotuning après avoir contrôlé le fonctionnement de la sonde et de l’actionneur LbA interruption de la boucle de contrôle (alarme Loop Break) remettre l’instrument dans l’état de régulation (rEG) après avoir contrôlé le fonctionnement de la sonde et de l’actionneur ErEP éventuelle anomalie de la mémoire EEPROM appuyer sur la touche «P» vérifier que la connexion entre la sonde et l’instrument soit bonne et puis vérifier le bon fonctionnement de la sonde En condition d’erreur de mesure, l’instrument fournit en sortie la puissance programmée au paramètre «OPE» et active l’alarme si le paramètre relatif «ALni» a bien été programmé = yES. 6.2 - Nettoyage On recommande de nettoyer l’instrument uniquement avec un chiffon légèrement humidifié avec de l’eau ou avec un détergent non abrasif et ne contenant pas de solvants. 6.3 - Garantie et réparations L’instrument est garanti contre tous vices ou défauts de matériaux 12 mois après la date de livraison. La garantie se limite à la réparation ou à la substitution du produit. Une ouverture éventuelle du boîtier, l’altération de l’instrument ou l’utilisation et l’installation non conforme du produit induit automatiquement la déchéance de la garantie. Si le produit est défectueux pendant la période de garantie ou en dehors de la période de garantie il faut contacter le service des ventes REGULATION FRANCE pour obtenir l’autorisation de l’expédier. Le produit défectueux accompagné des indications du défaut trouvé, doit parvenir en port franc auprès de la société REGULATION FRANCE, sauf si des accords différents ont été pris. REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 29/33 Régulateur de process TLK 43 7. Caractéristiques techniques 7.1 - Caractéristiques électriques Alimentation 24 Vac/dc, 100 ... 240 Vac ±10% Fréquence 50/60 Hz Consommation 10 VA environ 1 entrée pour sonde de température : tc J, K, S, B, C, E, L, N, R, T ; capteurs infrarouges IRS J et K ; RTD Pt100 IEC, PTC KTY 81-121 (990 à 25°C) ; NTC 103AT-2 (10K à 25°C) ou pour signaux en mV 0 … 50 mV, 0 … 60 mV, 12 … 60 mV ou pour signaux normalisés 0/4 … 20 mA, 0/1 … 5 Vdc, 0/2 … 10 Vdc. 1 entrée pour transformateur ampérométrique 1 entrée digitale pour contact libres de tension Entrées Impédance des signaux d’entrée normalisés 0/4 ... 20 mA : 51 mV et V : 1M jusqu’à 4 sorties digitales : relai OUT1 : SPST-NO (5 A-AC1, 2 A-AC3 / 250 Vac), OUT2, 3, 4 : SPST-NO (3 A-AC1, 1,5 A-AC3 / 250 Vac) ou en tension pour commande SSR (7 mA/ 14 Vdc). Sorties jusqu’à 2 sorties analogiques : 0/4 ... 20 mA (charge max. 300 ) ou 0/2 ... 10 Vdc Alimentation auxiliaire des sorties 12 Vdc / 20 mA max. Durée de vie des sorties relais 100 000 opérations Catégorie d’installation II Catégorie de mesure I Classe de protection contre les décharges électriques classe II en façade renforcée entre les parties en basse tension (alimentation et sorties relais) et la façade ; renforcée entre les parties en basse tension (alimentation et sorties relais) et les parties en très basse tension (entrée, sorties SSR et sorties analogiques) ; sorties statiques et analogiques opto-isolées par rapport à l’entrée; isolation 50V entre le port RS485 et les parties en très basse tension Isolation 7.2 - Caractéristiques mécaniques Dimensions 48 x 48 mm DIN, 98 mm de profondeur Boîtier plastique auto-extinguible, UL 94 V0 Poids 190 g environ Montage dans cadre sur panneau découpé 45 x 45 mm Raccordement 2 x 1 mm² par borne à vis Degré de pollution 2 Température ambiante de fonctionnement Humidité relative de fonctionnement Température de stockage REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU 0°C ... +50°C 30 ... 95 % RH sans condensation -10°C ... +60°C Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 30/33 Régulateur de process TLK 43 7.3 - Côtes d’encombrement, découpe et montage 9.5 48 SV 44.5 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 PV 48 98 SET min. 15 mm min. 15 mm 45 45 BRIDES DE MONTAGE PANNEAU + JOINT TYPE 1 MAX 9 mm BRIDES DE MONTAGE TYPE 2 PANNEAU DE DÉCOUPE RECOMMANDÉ 7.4 Caractéristiques de fonctionnement ON/OFF, PID à simple action, PID à double action, PID pour actionneur motorisé à positionnement temporaire Régulation Plage de mesure selon la sonde utilisée (voir tableau ci-dessous) Résolution d’affichage selon la sonde utilisée 1 / 0,1 / 0,01 / 0,001 Précision totale ±0,2% de l’échelle + 1 chiffre ; PTC/NTC : ±0,5% de l’échelle+ 1 chiffre Erreur de compensation maximale du joint froid (tc) 0,04 °C/°C avec température ambiante 0... 50 °C après un temps de warm-up (allumage de l’instrument) de 20 mn Temps d’échantillonnage de mesure 130 ms Interface série RS485 isolée Protocole de communication MODBUS RTU (JBUS) Vitesse de transmission 1 200 ... 38 400 baud, programmable 2 lignes : 1 rouge (PV), 1 verte (SV) de 4 chiffres, h 7 mm Affichage Conformité directive CEE EMC 2004/108/CE (EN 61326), directive CEE BT 2006/95/CE (EN 61010-1). Homologation REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU C-UL (file n° E206847) Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 31/33 Régulateur de process TLK 43 7.5 - Tableau des plages de mesure Entrée «dP» = 0 tc J -160 ... 1 000 °C «dP» = 1, 2, 3 «HCFG» = tc «SEnS» = J -256 ... 1 832 °F tc K -100 ... 1 370 °C «HCFG» = tc «SEnS» = CrAl -148 ... 2 498 °F tc S 0 ... 1 760 °C «HCFG» = tc «SEnS» = S 32 ... 3 200 °F tc B 72 ... 1 820 °C 72.0 ... 999.9 °C «HCFG» = tc «SEnS» = b 162 ... 3 308 °F 162.0 ... 999.9 °F tc E -150 ... 750 °C -150.0 ... 750.0 °C «HCFG» = tc «SEnS» = e -252 ... 1 832 °F -199.9 ... 999.9 °F tc L -150 ... 900 °C -150.0 ... 900.0 °C «HCFG» = tc «SEnS» = L -252 ... 1 652 °F -199.9 ... 999.9 °F tc N -250 ... 1 300 °C -199.9 ... 999.9 °C «HCFG» = tc «SEnS» = n -418 ... 2 372 °F -199.9 ... 999.9 °F tc R -50 ... 1 760 °C -50.0 ... 999.9 °C «HCFG» = tc «SEnS» = r -58 ... 3 200 °F -58.0 ... 999.9 °F tc T -250 ... 400 °C -199.9 ... 400.0 °C «HCFG» = tc «SEnS» = t -418 ... 752 °F -199.9 ... 752.0 °F tc C 0 ... 2 320 °C 0.0 ... 999.9 °C «HCFG» = tc «SEnS» = C 32 ... 4 208 °F 32.0 ... 999.9 °F IRS gamme «A» -46 ... 785 °C -46.0 ... 785.0 °C «HCFG» = tc «SEnS» = Ir.J - Ir.CA -50 ... 1 445 °F -50.0 ... 999.9 °F Pt100 (IEC) -200 ... 850 °C -199.9 ... 850.0 °C «HCFG» = rtd «SEnS» = Pt1 -328 ... 1 562 °F -199.9 ... 999.9 °F PTC (KTY81-121) -55 ... 150 °C -55.0 ... 150.0 °C «HCFG» = rtd «SEnS» = Ptc -67 ... 302 °F -67.0 ... 302.0 °F NTC (103-AT2) -50 ... 110 °C -50.0 ... 110.0 °C «HCFG» = rtd «SEnS» = ntc -58 ... 230 °F -58.0 ... 230.0 °F -160.0 ... 999.9 °C -199.9 ... 999.9 °F -100.0 ... 999.9 °C -148.9 ... 999.9 °F 0.0 ... 999.9 °C 32.0 ... 999.9 °F 0 ... 20 mA «HCFG» = I «SEnS» = 0.20 4 ... 20 mA -199.9 ... 999.9 -1 999 ... 9 999 -1.999 ... 9.999 «HCFG» = I «SEnS» = 4.20 REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU -19.99 ... 99.99 Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 32/33 Régulateur de process TLK 43 0 ... 50 mV «HCFG» = UoLt «SEnS» = 0.50 0 ... 60 mV «HCFG» = UoLt «SEnS» = 0.60 12 ... 60 mV «HCFG» = UoLt «SEnS» = 12.60 -199.9 ... 999.9 0 ... 5 Vdc «HCFG» = UoLt «SEnS» = 0.5 -1 999 ... 9 999 -19.99 ... 99.99 -1.999 ... 9.999 1 ... 5 Vdc «HCFG» = UoLt «SEnS» = 1.5 0 ... 10 Vdc «HCFG» = UoLt «SEnS» = 0.10 2 ... 10 Vdc «HCFG» = UoLt «SEnS» = 2.10 7.6 - Codes de commande de l’appareil TLK43 a b c d e f g h ii a : ALIMENTATION L = 24 Vac/dc H = 100 ... 240 Vac b : SORTIE OUT1 R = relais O = Vdc pour SSR C = analogique 0/4 ... 20 mA V = analogique 0/2 ... 10 Vdc c : SORTIE OUT2 R = relais O = Vdc pour SSR C = analogique 0/4 ... 20 mA V = analogique 0/2 ... 10 Vdc - = aucune d : SORTIE OUT3 R = relais O = Vdc pour SSR C = analogique 0/4 ... 20 mA V = analogique 0/2 ... 10 Vdc - = aucune f : COMMUNICATION SÉRIE S = RS485 I = RS485 + entrée digitale - = aucune g : ENTRÉE POUR TRANSFORMATEUR AMPÉROMÉTRIQUE I = présente - = non présente h : SONDES EN OPTION - = aucune ii : CODES SPÉCIAUX MOT DE PASSE = 381 e : SORTIE OUT4 R = relais O = Vdc pour SSR - = aucune REGULATION FRANCE 24 rue Lombardie Parc de Lombardie 69150 DECINES CHARPIEU Tél : 04 72 81 47 70 Fax : 04 78 26 91 74 E-mail : [email protected] Site : www.regulation-france.fr Données techniques pouvant être modifiées sans avis préalable. déc. 2009 . 33/33
